СПОСОБ ИЗМЕНЕНИЯ ДИАМЕТРА ПЕРЕТЯЖКИ ВЫХОДНОГО ЛАЗЕРНОГО ПУЧКА НА ФИКСИРОВАННОМ РАССТОЯНИИ ОТ ЛАЗЕРА Российский патент 2013 года по МПК G02B27/09 H01S3/10 

Описание патента на изобретение RU2488861C1

Изобретение относится к лазерной технике, к области оптических систем, преобразующих лазерное излучение, и может быть использовано в машиностроении, медицине, приборостроении, оптической связи и других областях науки и техники, в частности там, где необходимо формировать перетяжку пучка с изменяющимся диаметром на фиксированном расстоянии от лазера.

Уровень техники

Существуют различные способы формирования лазерного пучка с изменяемыми параметрами.

Известен способ изменения положения перетяжхи лазерного пучка, заключающийся в продольном перемещении фокусирующей линзы с помощью набора пьезоэлектрических элементов, который реализован в устройстве [1]. Применение устройства позволяет в ограниченном диапазоне изменять только положение перетяжки пучка постоянного диаметра. Его недостатком является отсутствие возможности изменять диаметр перетяжки выходного пучка. Это обусловлено тем, что в устройстве используется частный случай преобразования лазерного пучка фокусирующей линзой, когда на ее входе квазипараллельный пучок с весьма удаленной перетяжкой. В этом случае существует весьма слабая зависимость диаметра выходной перетяжки от положения фокусирующей линзы, что позволяет считать диаметр перетяжки практически постоянным.

Также известен способ перемещения перетяжки выходного лазерного пучка постоянного диаметра 2 h p 2 ' = 2 h p 1 α =const), реализуемый в устройстве [2], содержащем лазер, излучающий пучок с перетяжкой диаметром 2hp1, и два подвижных оптических компонента.

Недостатком способа является отсутствие возможности изменять диаметр перетяжки выходного пучка.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ обеспечения постоянства положения и диаметра выходной перетяжки при небольших вариациях диаметра входной перетяжки. Данный способ реализован в согласующей лазерной оптической системе, включающей последовательно установленные лазер, излучающий пучок с диаметром перетяжки 2hp1 и параметром конфокальности zk1, двухкомпонентную оптическую систему, каждый компонент которой (представляющий собой линзу или набор линз) может перемещаться вдоль оптической оси [3].

Однако данный способ не позволяет изменять диаметр перетяжки выходного пучка, что ограничивает область ее применения.

Раскрытие изобретения

Задачей заявляемого изобретения является разработка способа, обеспечивающего изменение диаметра выходной перетяжки на фиксированном удалении от лазера.

Задача решается за счет того, что в способе изменения диаметра перетяжки выходного лазерного пучка на фиксированном расстоянии от лазера, реализуемом устройством, включающим последовательно установленные лазер, излучающий пучок с диаметром перетяжки 2hp1 и параметром конфокальности zk1, двухкомпонентную оптическую систему, формирующую в исходном положении компонентов выходную перетяжку диаметром 2 h p 20 ' на расстоянии L0 от лазера, каждый компонент оптической системы имеет возможность перемещения вдоль оптической оси, осуществляют согласованное перемещение компонентов вдоль оптической оси по закону s2(s1)=a·y(s1)-Δ0+s1, где s1 и s2 - перемещения первого и второго компонентов оптической системы соответственно, где ; Δ0 - расстояние между задним фокусом F 1 ' первого компонента и передним фокусом F2 второго компонента в исходном положении компонентов оптической системы; параметр у определяют из решения кубического уравнения

a 2 ( x 2 + 1 ) y 3 + a [ 2 a x b ( x 2 + 1 ) ] y 2 + [ a ( a 2 b x ) + f 2 ' 2 ( x 2 + 1 ) ] y + x f 2 ' 2 a b = 0,

в котором x = z p 10 s 1 z k 1 ; b = z p 20 ' + Δ 0 s 1 ; zp10 - положение перетяжки входного пучка относительно переднего фокуса F1, первого компонентов в исходном положении компонентов; z p 20 ' - положение выходной перетяжки относительно заднего фокуса F 2 ' второго компонента в исходном положении компонентов оптической системы.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 представлена схема двухкомпонентной лазерно-оптической системы;

на фиг.2 представлена двухкомпонентная лазерно-оптическая система для изменения диаметра перетяжки лазерного пучка на фиксированном расстоянии от лазера;

на фиг.3 представлен закон перемещения компонентов лазерно-оптической системы;

на фиг.4 представлен закон изменения диаметра выходной перетяжки от величины перемещения первого компонента двухкомпонентной лазерно-оптической системы.

Осуществление изобретения

Сущность изобретения заключается в использовании двухкомпонентной лазерно-оптической системы, компоненты которой перемещают по нелинейному закону, при котором обеспечивается постоянство расстояния от исходной перетяжки лазера до выходной перетяжки и изменение диаметра выходной перетяжки. Закон перемещения компонентов учитывает отличительные свойства лазерного излучения от классического излучения и зависимости преобразования лазерного излучения оптическими элементами и системами.

С учетом свойств лазерных пучков и строгой математической связи между параметрами пучка на входе и выходе двухкомпонентной ЛОС и ее конструктивными параметрами, соотношения для диаметра 2 h p 2 ' , положения (дефокусировки) z p 2 ' перетяжки выходного пучка относительно заднего фокуса второго компонента и длины L ЛОС (расстояние от входной до выходной перетяжки) имеют вид фиг.1 [4]:

2 h p 2 ' = 2 h p 1 α , z p 2 ' = ( z p 1 + Δ z p 1 2 + z k 1 2 f 1 ' 2 ) α , ( 1 ) L = z p 1 ( 1 α ) + Δ ( 1 + α z p 1 2 + z k 1 2 f 1 ' 2 ) s F 1 + t 1 + s F 1 ' ' s F 2 + t 2 + s F 2 ' ' .

Здесь α = ( f 1 ' f 2 ' ) 2 ( f 1 ' 2 + z p 1 Δ ) 2 + ( z k 1 Δ ) 2 - продольное увеличение двухкомпонентной ЛОС; 2hp1 и zk1 - диаметр перетяжки и параметр конфокальности пучка на входе двухкомпонентной системы; zp1 - положение (дефокусировка) перетяжки входного пучка относительно переднего фокуса F1 первого компонента; z p 2 ' - положение (дефокусировка) перетяжки выходного пучка относительно заднего фокуса F 2 ' второго компонента; Δ - расстояние между фокусами F 1 ' и F2 компонентов; f 1 ' и f 2 ' - задние фокусные расстояния компонентов; s F 1 и s F 2 - передние фокальные отрезки первого и второго компонента, соответственно; s F 1 ' ' и s F 2 ' ' - задние фокальные отрезки первого и второго компонента, соответственно; t1 и t2 - толщины компонентов оптической системы.

Конструктивными параметрами ЛОС являются f 1 ' , f 2 ' , zp1 и Δ. Формально свободными параметрами являются zk1 и 2hp1. Однако для лазерных источников света они однозначно связаны инвариантом лазерного излучения [4] J л а з = h p 1 2 / z k 1 = M 2 λ / π , который однозначно определяется длиной волны λ и параметром качества М2 лазерного пучка. Оба эти параметры являются заданными, т.к. перед разработкой оптической системы характеристики лазерного излучения на входе ЛОС известны.

Оптическое устройство для непрерывного изменения диаметра перетяжки лазерного пучка включает последовательно и соосно расположенные лазерный источник, двухкомпонентную ЛОС, закон перемещения которых учитывает параметры лазерного пучка и ЛОС и определяется с учетом соотношений (1). При определении параметров ЛОС, обеспечивающей требуемые величины 2 h p 2 ' , z p 2 ' и L, число ее свободных конструктивных параметров равно 4. Поэтому всегда можно выбрать такие конструктивные параметры ЛОС, при которых формируется выходной пучок с требуемыми указанными параметрами, обеспечивая при этом необходимый диаметр перетяжки и плотность мощности излучения в ее сечении. Причем, имеющаяся свобода при выборе закона перемещения компонентов используется для постоянства расстояния L между лазером и выходной перетяжкой. В таком устройстве нет необходимости проводить трудоемкую смену конфигурации ЛОС и юстировку ее узлов. При этом осуществление продольного перемещения компонентов оптической системы не представляет сложности.

Поскольку при прохождении через ЛОС инвариант лазерного пучка сохраняется J л а з = h p 1 2 / z k 1 = h p 2 ' 2 / z k 2 ' , то для размера перетяжки и параметра конфокальности выходного пучка справедливо соотношение h p 2 ' 2 / z k 2 ' = M 2 λ / π . Поэтому при изменении диаметра перетяжки 2 h p 2 ' выходного пучка изменяется и его параметр конфокальности z k 2 ' , который определяет общую длину перетяжки 2 z k 2 ' выходного пучка.

Устройство включает лазер 1, пучок излучения которого характеризуется длиной волны λ, перетяжкой 2 диаметра 2hp1, находящейся на расстоянии d0 от выходного торца лазера, параметром конфокальности zk1, параметром М2, ЛОС, состоящую из первого 3 и второго 4 перемещающихся компонентов, которая формирует перетяжку 5 лазерного пучка диаметром 2 h p 2 ' (см. фиг.2). Длина системы L (расстояние от исходной до выходной перетяжки) является постоянной.

Непрерывное изменение диаметра выходной перетяжки лазерного пучка с фиксированным положением сечения выходной перетяжки за счет продольного перемещения компонентов ЛОС становится возможным лишь при определенных условиях. Эти условия устанавливают вполне определенную связь конструктивных параметров ЛОС и параметров пучка лазерного источника. Она в свою очередь определяет закон перемещения компонентов ЛОС. Поэтому для выбранного лазерного источника с известными параметрами излучения решить указанную задачу позволяет оптическая система с вполне определенными конструктивными параметрами, компоненты которой перемещаются по согласованному закону.

Особенностью изобретения заключается в использовании законов преобразования лазерного пучка оптическими элементами и системами, аналитической связи между параметрами лазерного пучка и преобразующей его двухкомпонентной оптической системой и получении условия обеспечения неподвижности выходной перетяжки с переменным продольным увеличением ЛОС. Полученная связь позволяет изменять диаметр перетяжки выходного пучка на фиксированном расстоянии от перетяжки входного пучка.

В исходном («нулевом») положении конструктивные параметры ЛОС: задние фокусные расстояния первого f 1 ' и второго f 2 ' компонента, положение сечения перетяжки пучка лазера относительно переднего фокуса F1 первого компонента zp10 и расстояние Δ0 между задним фокусом F 1 ' первого компонента и переднем фокусом F 2 ' второго компонента - выбираются так, чтобы обеспечить:

1) значение продольного увеличения α 0 = ( 2 h p 20 ' / 2 h p 1 ) 2 , где 2 h p 20 ' - диаметр перетяжки выходного пучка в исходном положении компонентов ЛОС,

2) заданную длину системы

L 0 = z p 10 ( 1 α 0 ) + Δ 0 ( 1 + α 0 z p 10 2 + z k 1 2 f 1 ' 2 ) s F 1 + t 1 + s F 1 ' ' s F 2 + t 2 + s F 2 ' ' .

При выполнении этих условий необходимо также обеспечить физическую реализуемость ЛОС, когда в исходном положении компонентов все продольные расстояния положительные: от входной перетяжки до первой поверхности первого компонента d 10 = z p 10 s F 1 , от последней поверхности первого компонента до первой поверхности второго компонента d 20 = s F 1 ' ' + Δ 0 s F 2 , от последней поверхности второго компонента до выходной перетяжки d 30 = s F 2 ' ' + z p 20 ' . В последнем соотношении z p 20 ' - положение выходной перетяжки относительно заднего фокуса F 2 ' второго компонента в исходном положении компонентов.

Конструктивные параметры ЛОС в исходном положении компонентов являются исходными данными для определения закона перемещения компонентов, при котором изменяется диаметр перетяжки выходного пучка на фиксированном расстоянии от перетяжки входного пучка. Для этого компоненты необходимо перемещать по нелинейному закону s2(s1):

s2(s1)=ay(s1)-Δ0+s1,

где величина y находится из решения кубического уравнения

a 2 ( x 2 + 1 ) y 3 + a [ 2 a x b ( x 2 + 1 ) ] y 2 + [ a ( a 2 b x ) + f 2 ' 2 ( x 2 + 1 ) ] y + x f 2 ' 2 a b = 0 ;

a = f 1 ' 2 z k 1 ; x = z p 10 s 1 z k 1 ; s1, s2 - величина перемещения первого и второго компонентов ЛОС; b = x z k 1 + z p 20 ' + Δ 0 z p 10 .

Для текущего положения компонентов ЛОС оптический интервал Δ(s1)=Δ0-s1+s2, а d 1 ( s 1 ) = z p 10 + s 1 s F 1 , d 2 ( s 1 ) = s F 1 ' ' + Δ s F 2 , d 3 ( s 1 ) = s F 2 ' ' + z p 2 ' .

Перемещение второго компонента s2 находится из решения приведенного уравнения для заданного перемещения первого компонента s1. При этом кубическое уравнение может иметь один или три действительных корня. В случае трех корней выбирается такой корень у, который соответствует меньшему перемещению второго компонента.

В промежуточном положении компонентов продольное увеличение ЛОС и диаметр выходной перетяжки определяются выражениями:

α ( s 1 ) = ( f 2 ' / f 1 ' ) 2 ( 1 + x y ) 2 + y 2 , 2 h p 2 ' ( s 1 ) = 2 h p 1 α ( s 1 ) .

Перепад линейного увеличения ЛОС равен: M = ( 2 h p 2 max ' / 2 h p 2 min ' ) 2 , где 2 h p 2 max ' и 2 h p 2 min ' - максимальный и минимальный диаметр выходной перетяжки на всем диапазоне перемещения компонентов.

Осуществляют способ следующим образом (фиг.2). Излучение лазера 1 с перетяжкой 2 диаметром 2hp1 последовательно преобразуется компонентами 3 и 4 оптической системы, на выходе которой формируется перетяжка 5 диаметром 2 h p 2 ' . За счет продольного перемещения компонентов оптической системы по закону s2(s1) обеспечивается неизменность расстояния между перетяжкой 1 входного и перетяжкой 5 выходного пучка на всем диапазоне перемещения компонентов и изменение диаметра пучка выходной перетяжки.

Предпочтительный вариант (пример) изобретения для изменения диаметра перетяжки пучка с 0,32 мм до 0,08 мм на фиксированном расстоянии L=452,75 мм от лазера при использовании лазера на АИГ:Nd3+(λ=1,06 мкм, М2=1,05, 2hpl=0,3 мм) приведен ниже.

Конструктивные параметры двухкомпонентной ЛОС в исходном положении компонентов имеют значения, представленные в таблице.

Радиусы кривизны преломляющих поверхностей компонентов, мм Воздушные промежутки и толщины линз, мм Показатель преломления среды на длине волны λ 82,47 1 (воздух) 56,32 1K 3,40 1,7277 (ТФ5) -100,15 185,54 1 (воздух) 56,87 2K 4,04 1,5062 (К8) -137,37 177,30 1 (воздух) α0=1,17, L0=452,75 мм

На фиг.3 представлен график зависимости перемещения компонентов рассчитанной ЛОС, а на фиг.4 - график зависимости изменения диаметра выходной перетяжки от перемещения первого компонента.

Источники информации

Патент РФ 2413265, МПК G02B 27/16, опубликовано: 27.02.2011.

Патент РФ 2411598, МПК G11B 7/125, G02F 1/29, H01S 3/10, опубликовано: 10.02.2011.

Патент РФ 2435182, МПК G02B 27/09, опубликовано: 27.11.2011.

Пахомов И.И., Цибуля А.Б. Расчет оптических систем лазерных приборов. М.: Радио и связь, 1986. 152 с.

Похожие патенты RU2488861C1

название год авторы номер документа
СОГЛАСУЮЩАЯ ЛАЗЕРНАЯ ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОСТОЯНСТВА РАЗМЕРА И ПОЛОЖЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕТЯЖКИ 2008
  • Ширанков Александр Федорович
  • Иванов Вячеслав Аркадьевич
  • Штыков Станислав Александрович
  • Аниканов Алексей Григорьевич
RU2435182C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЕРЕТЯЖКИ ЛАЗЕРНОГО ПУЧКА 2008
  • Ширанков Александр Федорович
  • Пахомов Иван Иванович
  • Иванов Вячеслав Аркадьевич
  • Аниканов Алексей Григорьевич
  • Штыков Станислав Александрович
  • Носов Павел Анатольевич
  • Павлов Виктор Юрьевич
RU2411598C2
Способ для продольного перемещения перетяжки лазерного гауссова пучка постоянного диаметра без перемещения компонентов оптической системы (варианты) 2019
  • Носов Павел Анатольевич
  • Ширанков Александр Фёдорович
  • Пискунов Дмитрий Евгеньевич
  • Мачихин Александр Сергеевич
  • Батшев Владислав Игоревич
RU2708549C1
ГАЗОВЫЙ ЛАЗЕР С ВЫСОКОЧАСТОТНЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ 1996
  • Архипова Н.В.
  • Юдин В.И.
RU2170482C2
ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ФОРМЫ ПРЯМОУГОЛЬНОГО ЛАЗЕРНОГО ПУЧКА 1998
  • Бушмелев Н.И.
  • Лазукин В.Ф.
  • Погорельский С.Л.
  • Шипунов А.Г.
RU2149435C1
СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОРНИТОЛОГИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ АЭРОПОРТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2014
  • Архипов Владимир Павлович
  • Камруков Александр Семенович
  • Козлов Николай Павлович
  • Семенов Кирилл Андреевич
RU2562385C1
Способ формирования трубчатого канального волновода и установка для его осуществления 2019
  • Охримчук Андрей Гордеевич
  • Прямиков Андрей Дмитриевич
RU2711001C1
ЛИНЕЙКА ЛАЗЕРНЫХ ДИОДОВ 1999
  • Аполлонов В.В.
  • Державин С.И.
  • Кузьминов В.В.
  • Машковский Д.А.
  • Тимошкин В.Н.
  • Филоненко В.А.
  • Прохоров А.М.
RU2166821C2
УСТАНОВКА ДЛЯ ЛАЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ 1996
  • Забелин А.М.
RU2113332C1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ АЛМАЗОПОДОБНЫХ ПОКРЫТИЙ КОМБИНИРОВАННЫМ ЛАЗЕРНЫМ ВОЗДЕЙСТВИЕМ 2012
  • Григорьянц Александр Григорьевич
  • Мисюров Александр Иванович
  • Шупенёв Александр Евгеньевич
RU2516632C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 488 861 C1

Реферат патента 2013 года СПОСОБ ИЗМЕНЕНИЯ ДИАМЕТРА ПЕРЕТЯЖКИ ВЫХОДНОГО ЛАЗЕРНОГО ПУЧКА НА ФИКСИРОВАННОМ РАССТОЯНИИ ОТ ЛАЗЕРА

Изобретение относится к лазерной технике. Способ изменения диаметра перетяжки выходного лазерного пучка на фиксированном расстоянии от лазера реализуется устройством, включающим лазер, излучающий пучок с диаметром перетяжки 2hp1 и параметром конфокальности zk1, двухкомпонентную оптическую систему, формирующую в исходном положении компонентов выходную перетяжку диаметром 2 h p 20 ' на расстоянии L0 от лазера, каждый компонент оптической системы имеет возможность перемещения вдоль оптической оси. Согласованное перемещение компонентов осуществляют вдоль оптической оси по закону s2(s1)=a·y(s1)-Δ0+s1, где s1 и s2 - перемещения первого и второго компонентов оптической системы; ; Δ0 - расстояние между задним фокусом F 1 ' первого компонента и передним фокусом F2 второго компонента в исходном положении. Параметр у определяют из решения кубического уравнения

a 2 ( x 2 + 1 ) y 3 + a [ 2 a x b ( x 2 + 1 ) ] y 2 + [ a ( a 2 b x ) + f 2 ' 2 ( x 2 + 1 ) ] y + x f 2 ' 2 a b = 0, где x = z p 10 s 1 z k 1 ; b = z p 20 ' + Δ 0 s 1 ;

zp10 - положение перетяжки входного пучка относительно переднего фокуса F1 первого компонента в исходном положении; z p 20 ' - положение выходной перетяжки относительно заднего фокуса F 2 ' второго компонента в исходном положении; f 1 ' и f 2 ' - задние фокусные расстояния компонентов. Технический результат заключается в обеспечении возможности формирования лазерного пучка с изменяемым диаметром перетяжки на фиксированном расстоянии от лазера. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 488 861 C1

Способ изменения диаметра перетяжки выходного лазерного пучка на фиксированном расстоянии от лазера, реализуемый устройством, включающим последовательно установленные лазер, излучающий пучок с диаметром перетяжки 2hp1 и параметром конфокальности zk1, двухкомпонентную оптическую систему, формирующую в исходном положении компонентов выходную перетяжку диаметром 2 h p 20 ' на расстоянии L0 от лазера, каждый компонент оптической системы имеет возможность перемещения вдоль оптической оси, отличающийся тем, что осуществляют согласованное перемещение компонентов вдоль оптической оси по закону s2(s1)=a·y(s1)-Δ0+s1, где s1 и s2 - перемещения первого и второго компонентов оптической системы соответственно, где ; Δ0 - расстояние между задним фокусом F 1 ' первого компонента и передним фокусом F2 второго компонента в исходном положении компонентов оптической системы; параметр у определяют из решения кубического уравнения
a 2 ( x 2 + 1 ) y 3 + a [ 2 a x b ( x 2 + 1 ) ] y 2 + [ a ( a 2 b x ) + f 2 ' 2 ( x 2 + 1 ) ] y + x f 2 ' 2 a b = 0,
в котором x = z p 10 s 1 z k 1 ; b = z p 20 ' + Δ 0 s 1 ; zp10 - положение перетяжки входного пучка относительно переднего фокуса F1 первого компонента в исходном положении компонентов; z p 20 ' - положение выходной перетяжки относительно заднего фокуса F 2 ' второго компонента в исходном положении компонентов оптической системы, f 1 ' и f 2 ' - задние фокусные расстояния компонентов.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2488861C1

СОГЛАСУЮЩАЯ ЛАЗЕРНАЯ ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОСТОЯНСТВА РАЗМЕРА И ПОЛОЖЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕТЯЖКИ 2008
  • Ширанков Александр Федорович
  • Иванов Вячеслав Аркадьевич
  • Штыков Станислав Александрович
  • Аниканов Алексей Григорьевич
RU2435182C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЕРЕТЯЖКИ ЛАЗЕРНОГО ПУЧКА 2008
  • Ширанков Александр Федорович
  • Пахомов Иван Иванович
  • Иванов Вячеслав Аркадьевич
  • Аниканов Алексей Григорьевич
  • Штыков Станислав Александрович
  • Носов Павел Анатольевич
  • Павлов Виктор Юрьевич
RU2411598C2
US 6806967 B2, 19.10.2004
ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ФОРМЫ ПРЯМОУГОЛЬНОГО ЛАЗЕРНОГО ПУЧКА 1998
  • Бушмелев Н.И.
  • Лазукин В.Ф.
  • Погорельский С.Л.
  • Шипунов А.Г.
RU2149435C1
WO 1988004820 A1, 30.06.1988.

RU 2 488 861 C1

Авторы

Пахомов Иван Иванович

Григорьянц Александр Григорьевич

Носов Павел Анатольевич

Ширанков Александр Фёдорович

Хорохоров Алексей Михайлович

Павлов Виктор Юрьевич

Третьяков Роман Сергеевич

Ставертий Антон Яковлевич

Голубенко Юрий Владимирович

Даты

2013-07-27Публикация

2012-06-29Подача