УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ Российский патент 2013 года по МПК G07D7/00 G07D11/00 

Область техники, к которой относится изобретение

Вариант выполнения, описанный в данном изобретении, в целом относится к устройству обработки бумажных листов, которое обрабатывает бумажные листы, такие как банкноты и ценные бумаги.

Предшествующий уровень техники

В последние годы большое количество банкнот обрабатывалось в банках, у крупномасштабных розничных торговцев и т.п. ежедневно, и существовала деятельность по классификации и расположению этих банкнот в соответствии с денежными типами и состояниями износа (степенями повреждения банкнот). Обычно, когда количество банкнот возрастает, с банкнотами обращаются в состоянии, в котором они связаны обвязочной лентой по 100 банкнот. Следовательно, в качестве устройства, которое автоматизирует такую деятельность по классификации банкнот, было предложено устройство классификации банкнот. Это устройство обработки банкнот включает бункерную секцию, которая укладывает в стопу и принимает неклассифицированные банкноты, транспортный механизм, который захватывает и транспортирует банкноты по одной из этой бункерной секции, секцию контроля, которая проверяет типы и степени повреждения транспортируемых банкнот, ряд секций-карманов, которые классифицируют и накапливают проверенные банкноты в соответствии с денежными типами и т.п., и обвязочную секцию, которая связывает накопленные банкноты по 100 банкнот лентой или бумажной полоской.

Например, в финансовых учреждениях и т.п. была широко распространена автоматическая кассовая машина (банкомат) (именуемая в дальнейшем ATM), которая дает возможность клиентам автоматически выполнять платеж, денежный перевод и т.п. средств транзакций, таких как банкноты и монеты, и количество установленных автоматов продолжает увеличиваться. ATM включает в себя загрузочное хранилище, такое как кассета банкомата или загрузочная кассета, которая принимает банкноты в качестве средств транзакций, и посредством этого загрузочного хранилища банкноты выплачивают клиентам, или банкноты, депонированные клиентами, накапливаются в загрузочном хранилище. Является необходимым пополнять запас и собирать банкноты в таком ATM и из него в соответствии с ситуацией его использования. Следовательно, была предложена система обработки (наличных) денежных средств, включающая в состав загрузочное хранилище, имеющее функцию автоматического пополнения запасов и сбора банкнот в множество ATM и из множества ATM.

В вышеупомянутой системе обработки денежных средств является необходимым заново подготавливать загрузочное хранилище, подлежащее использованию исключительно для пополнения запаса и сбора банкнот, что повышает стоимость. Кроме того, является необходимым обеспечивать место, где размещается загрузочное хранилище, в каждом ATM, что увеличивает размер ATM.

Кроме того, для бункерной секции, было предложено устройство, которое вертикально укладывает в стопу и захватывает приблизительно 1000 бумажных листов максимально за один раз. Однако если в стопу укладываются 1000 или больше бумажных листов, сила трения между бумажными листами увеличивается вследствие силы тяжести уложенных в стопу бумажных листов. В результате при извлечении бумажных листов из бункерной секции усилию разделения препятствует сила трения во время захвата, так что бумажные листы не могут устойчиво извлекаться. То есть имеет место проскальзывание бумажных листов, захват двойных листов, прихватывание листов и т.п. Кроме того, иногда монеты или посторонние предметы переносятся вместе с принятыми бумажными листами. Если эти предметы транспортируются на секцию контроля, секция контроля может выйти из строя.

Раскрытие изобретения

Указанные выше проблемы решаются в предложенном изобретении в одном аспекте которого предложено устройство обработки бумажных листов, содержащее:

подающее устройство, содержащее опорную поверхность, которая наклонена от вертикального направления, и установочную поверхность, по существу перпендикулярную опорной поверхности и выполненную с возможностью приема множества бумажных листов, которые наклонены вдоль опорной поверхности и укладываются в стопу на установочной поверхности;

захватный механизм, выполненный с возможностью захвата бумажных листов со стороны установочной поверхности подающего устройства;

канал транспортировки, выполненный с возможностью перемещения захваченного бумажного листа;

устройство контроля, выполненное с возможностью проверки транспортируемого бумажного листа и расположенное над захватным механизмом в вертикальном направлении; и

накопительное устройство, выполненное с возможностью накопления проверенных бумажных листов,

при этом канал транспортировки наклонен от захватного механизма к устройству контроля под углом от вертикального направления и проходит вверх от захватного механизма, и устройство контроля наклонено под углом и предусмотрено вдоль канала транспортировки.

Предпочтительно опорная поверхность подающего устройства наклонена в диапазоне 25-75 градусов от вертикального направления.

Предпочтительно канал транспортировки наклонен и проходит вдоль опорной поверхности.

Устройство предпочтительно дополнительно содержит блок сбора, обеспеченный под самой нижней частью канала транспортировки и выполненный с возможностью сбора посторонних предметов, при этом канал транспортировки содержит выпускное отверстие, через которое посторонние предметы, захваченные в канале транспортировки, выгружаются в блок сбора.

Захватный механизм предпочтительно содержит захватный ролик, выполненный с возможностью захвата самого нижнего бумажного листа из бумажных листов, размещенных на подающем устройстве, и управляющий блок, выполненный с возможностью регулировки скорости захвата захватного механизма на множестве этапов.

Управляющий блок предпочтительно выполнен с возможностью временного останова или обратного хода захватного ролика, когда устройство контроля обнаруживает захват двух бумажных листов или укороченный шаг между бумажными листами.

Устройство может дополнительно содержать:

накопительно-обвязочное устройство, выполненное с возможностью накопления и обвязки лентой бумажных листов, подаваемых от устройства контроля,

при этом накопительно-обвязочное устройство содержит:

первое обвязочное устройство, выполненное с возможностью накопления бумажных листов, каждого из заданного количества, и обвязки накопленных бумажных листов первой лентой, чтобы формировать малую пачку, и

второе обвязочное устройство, выполненное с возможностью накопления множества малых пачек и обвязки малых пачек второй лентой, чтобы формировать большую пачку,

причем первое обвязочное устройство включает в себя регулировочный механизм, выполненный с возможностью изменения отведенного положения пачки, чтобы отрегулировать позицию намотки первой ленты в позицию, которая смещается от второй ленты.

Кроме того, устройство может дополнительно содержать:

печатающее устройство, выполненное с возможностью печати информации на первой ленте обвязанной малой пачки; и

в котором управляющий блок выполнен с возможностью хранения информации, включающей идентификатор оператора, дату/время, серийный номер, информацию назначения, логотип банка, изображение подписи управляющего и тип шрифта языка каждой страны, и выполнен с возможностью снабжения печатающего устройства печатной информацией, печатаемой на первых лентах.

Устройство также может дополнительно содержать:

устройство отображения, выполненное с возможностью отображения информации, включающей обработанные состояния; и

управляющее устройство, выполненное с возможностью вычисления и хранения управленческой информации, включающей эффективность обработки в единицу времени, эффективность обработки по каждому из множества дней, эффективность обработки по каждому идентификатору оператора, общее количество обработанных бумажных листов и полное операционное время в соответствии с контрольной информацией от устройства контроля, и выполненное с возможностью отображения управленческой информации в устройстве отображения.

Предпочтительно бумажные листы, размещенные на подающем устройстве, включают в себя цветную карту пакета, снабженную штриховым кодом, указывающим информацию пакета, и уложенную на заключительном этапе в стопу из заданного пакета бумажных листов,

при этом устройство дополнительно содержит:

датчик для определения цвета, выполненный с возможностью определения цвета карты пакета;

считыватель штрихового кода, выполненный с возможностью считывания штрихового кода карты пакета; и

устройство накопления карт пакета, выполненное с возможностью накопления карт пакета, прошедших через устройство контроля.

В другом аспекте предложено устройство обработки бумажных листов, содержащее:

основной модуль, содержащий подающее устройство, содержащее опорную поверхность, которая наклонена от вертикального направления, и установочную поверхность, по существу перпендикулярную опорной поверхности и выполненную с возможностью приема множества бумажных листов, которые наклонены вдоль опорной поверхности и укладываются в стопу на установочной поверхности;

захватный механизм, выполненный с возможностью захвата бумажных листов со стороны установочной поверхности подающего устройства;

канал транспортировки, выполненный с возможностью транспортирования захваченного бумажного листа;

устройство контроля, выполненное с возможностью проверки транспортируемого бумажного листа и расположенное над захватным механизмом в вертикальном направлении;

накопительное устройство, выполненное с возможностью накопления проверенных бумажных листов; и

обвязочный модуль, соединенный с основным модулем и содержащий накопительно-обвязочное устройство, выполненное с возможностью накопления и обвязки бумажных листов, подаваемых от основного модуля, каждого заданного их количества;

при этом канал транспортировки наклонен от захватного механизма к устройству контроля под углом от вертикального направления и проходит вверх от захватного механизма, и устройство контроля наклонено под углом и предусмотрено вдоль канала транспортировки.

Устройство может дополнительно содержать:

выравнивающий модуль, соединенный между основным модулем и обвязочным модулем, и содержащий канал транспортировки, сообщающийся с каналом транспортировки основного модуля, чтобы транспортировать бумажные листы, и переворачивающее устройство, выполненное с возможностью переворачивания бумажных листов, проходящих через канал транспортировки.

Кроме того, устройство может дополнительно содержать:

модуль загрузки, соединенный с основным модулем и содержащий присоединительную секцию, к которой съемно присоединяется загрузочное хранилище автоматической кассовой машины;

канал транспортировки, сообщающийся с основным модулем и выполненный с возможностью транспортирования бумажных листов;

загрузочный захватный механизм, выполненный с возможностью загрузки и захвата бумажных листов в загрузочное хранилище и из него;

устройство контроля, выполненное с возможностью проверки бумажных листов, захваченных из загрузочного хранилища; и

отбраковывающее хранилище, выполненное с возможностью накопления забракованных бумажных листов в числе проверенных бумажных листов, для загрузки бумажных листов, подаваемых из основного модуля, в загрузочное хранилище.

В еще одном аспекте предложено устройство обработки бумажных листов, содержащее:

узел подачи, содержащий опорную поверхность, которая имеет наклонена от вертикального направления, и установочную поверхность, по существу перпендикулярную опорной поверхности и выполненную с возможностью приема множества бумажных листов которые наклонены вдоль опорной поверхности и укладываются в стопу на установочной поверхности;

захватный механизм, выполненный с возможностью захвата бумажных листов с установочной поверхности подающего устройства;

канал транспортировки, выполненный с возможностью транспортирования захваченного бумажного листа;

блок сбора, обеспеченный под самой нижней частью канала транспортировки и выполненный с возможностью сбора посторонних предметов;

устройство контроля, выполненное с возможностью проверки транспортируемого бумажного листа и расположенное над захватным механизмом в вертикальном направлении; и

накопительное устройство, выполненное с возможностью накопления проверенных бумажных листов;

при этом канал транспортировки наклонен от захватного механизма к устройству контроля под углом от вертикального направления и проходит вверх от захватного механизма, причем канал транспортировки имеет выпускное отверстие, через которое посторонние предметы, захваченные в канале транспортировки, выпускаются в блок сбора.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - вид в разрезе, показывающий устройство обработки банкнот согласно первому варианту осуществления;

фиг.2 - увеличенный вид в разрезе, показывающий основной модуль, модуль загрузки, и обвязочный модуль устройства обработки банкнот;

фиг.3 - блок-схема, схематично показывающая устройство обработки банкнот;

фиг.4 - вид в перспективе, показывающий подающую секцию устройства обработки банкнот;

фиг.5 - вид в разрезе подающей секции;

фиг.6А и 6В - схемы, условно показывающие подающую секцию, опорная поверхность которой имеет различные углы наклона;

фиг.7 - вид в плане, показывающий карту пакета (набора транзакций) для использования в устройстве обработки банкнот;

фиг.8 - увеличенный вид в разрезе, показывающий захватный механизм и канал транспортировки в устройстве обработки банкнот;

фиг.9 - вид в разрезе, показывающий самую нижнюю часть канала транспортировки и всасывающий вентилятор;

фиг.10А - вид в перспективе, показывающий переднюю сторону автоматической кассовой машины;

фиг.10В - вид в перспективе, показывающий заднюю сторону автоматической кассовой машины;

фиг.11 - вид сбоку, показывающий выравнивающий механизм для модуля загрузки в устройстве обработки банкнот;

фиг.12 - вид в перспективе, показывающий выравнивающий механизм;

фиг.13 - вид в плане, показывающий выравнивающий механизм;

фиг.14 - вид в плане, показывающий операцию выравнивания банкнот в выравнивающем механизме;

фиг.15А и 15В вид в плане, показывающий регулировочный механизм обвязочного модуля в устройстве обработки банкнот, соответственно;

фиг.16 - вид в перспективе, показывающий связанную пачку банкнот (малая пачка);

фиг.17А - вид в перспективе, показывающий большую пачку банкнот, полученную укладкой в стопу и связкой ряда малых пачек;

фиг.17В - вид в перспективе, показывающий другую большую пачку банкнот, полученную укладкой в стопу и связкой ряда малых пачек;

фиг.18 - схема, графически показывающая пример системы

обработки карты пакета;

фиг.19 - вид в разрезе, показывающий устройство обработки банкнот согласно второму варианту осуществления;

фиг.20 - вид в перспективе, показывающий переворачивающее устройство в устройстве обработки банкнот согласно второму варианту осуществления;

фиг.21 - вид в перспективе, показывающий крутящий ремень переворачивающего устройства;

фиг.22 - вид в перспективе, показывающий переворачивающее устройство;

фиг.23 - вид в разрезе, показывающий устройство обработки банкнот согласно третьему варианту осуществления;

фиг.24 - вид в разрезе, показывающий устройство обработки банкнот согласно четвертому варианту осуществления;

фиг.25 - вид в разрезе, показывающий устройство обработки банкнот согласно пятому варианту осуществления;

фиг.26 - вид в плане, схематично показывающий устройство обработки банкнот согласно шестому варианту осуществления;

фиг.27 - вид в плане, схематично показывающий устройство обработки банкнот согласно седьмому варианту осуществления.

Подробное описание изобретения

Различные варианты выполнения будут описаны в дальнейшем со ссылкой на сопроводительные чертежи. В целом, согласно одному варианту выполнения, устройство обработки бумажных листов включает в себя:

подающее устройство, содержащее опорную поверхность, которая изменяет наклон от вертикального направления, и установочную поверхность, по существу перпендикулярную опорной поверхности и выполненную с возможностью приема множества бумажных листов, которые изменяют наклон вдоль опорной поверхности и укладываются в стопу на установочную поверхность;

захватный механизм, выполненный с возможностью захвата бумажных листов со стороны установочной поверхности подающего устройства;

канал транспортировки, выполненный с возможностью транспортирования захваченного бумажного листа;

устройство контроля, выполненное с возможностью проверки транспортируемого бумажного листа; и

накопительное устройство, выполненное с возможностью накопления проверенных бумажных листов.

Фиг.1 является видом в разрезе, схематично показывающим полный состав устройства обработки банкнот согласно первому варианту осуществления, и фиг.2 является увеличенным видом в разрезе, показывающим основной модуль, модуль загрузки и обвязочный модуль устройства обработки банкнот.

Как показано на фиг.1, устройство обработки банкнот, которое обрабатывает банкноты в качестве бумажных листов, включает в состав основной модуль 10, модуль 30 загрузки и три обвязочных модуля 60а, 60b и 60с. Эти модули расположены последовательно в этом порядке, и электрически и механически взаимосвязаны друг с другом. Основной модуль 10 оснащен основным управляющим блоком 12, который управляет работой всего устройства, включая этот основной модуль.

Как показано на фиг.1 и 3, основной управляющий блок 12 обеспечивается в панели управления основного модуля 10. Основной управляющий блок 12 включает в себя центральный процессор (CPU) 12а, который управляет операциями соответственных модулей и вычисляет эффективность операционного состояния и т.п., и запоминающее устройство 12b, которое хранит различные данные, управляющие программы, управленческую информацию и т.п. В качестве различных данных, в запоминающем устройстве 12b хранится печатная информация, печатаемая на обвязочной ленте и включающая идентификатор оператора, дату/время, серийный номер, информацию о назначении, логотип банка, изображение подписи управляющего, тип шрифта языка каждой страны и т.п., что будет описано далее, скорости обработки для ряда этапов бумажных листов и т.п.

Основной управляющий блок 12 соединен с операционным блоком 17, который вводит различные порции информации в устройство, и монитор 15 в качестве устройства отображения, отображающего вводимую информацию, операционное состояние и состояние обработки устройства и т.п. Модуль 30 загрузки и три обвязочных модуля 60а, 60b и 60с включают управляющие подблоки 31а и 61а, которые управляют операциями модулей, соответственно, и эти управляющие подблоки соединены по ЛВС с основным управляющим блоком 12 в основном модуле 10 через интерфейс и кабель (не показано). Основной управляющий блок 12 соединен с хост-компьютером (не показано), передает и принимает информацию на хост-компьютер и от него, и выполняет переработку информации.

Действием оператора через операционный блок 17, соединенный с основным управляющим блоком 12, выполняются различные операционные установки устройства обработки, например, способ транзакции, такой как депозитная операция или организационная операция, установка обработки загрузки в загрузочном хранилище, контрольная обработка банкнот в загрузочном хранилище и накопительном хранилище для сохранения обработанных бумажных листов Р, установка обработки обвязки лентой, установка уровня износа, который является уровнем принятия решения о банкноте и т.п.

Кроме того, основной управляющий блок 12 вычисляет управленческую информацию, включая эффективность обработки в единицу времени, эффективность обработки по каждому из множества дней, эффективность обработки по каждому идентификатору оператора, общее количество обработанных листов и полное операционное время в соответствии с информацией обработки от устройства 18 контроля, и основной управляющий блок сохраняет информацию в запоминающем устройстве 12b, и отображает информацию на мониторе 15.

Как показано на фиг.1 и 2, основной модуль 10 включает в себя подающее устройство 11, в котором большое количество банкнот Р устанавливаются в уложенном в стопу состоянии, захватный механизм 14, который захватывает банкноты Р по одной из подающего устройства 11, и канал 16 транспортировки, по которой транспортируются банкноты Р, извлеченные захватным механизмом 14. В канале 16 транспортировки, ряд наборов бесконечных транспортирующих лент (не показано) проходят, чтобы поддерживать канал транспортировки. Извлеченные банкноты Р удерживаются и транспортируются транспортирующими лентами.

Как показано на фиг.2, 4 и 5, подающее устройство 11 включает в себя опорную поверхность 11a, которая изменяет наклон вплоть до угла 9 от вертикального направления и продолжается, установочную поверхность 11b, которая проходит от нижнего уровня опорной поверхности 11a в направлении, которое является по существу ортогональным опорной поверхности 11a, и пару направляющих стенок 11e, размещенных по вертикали вдоль обеих боковых краев опорной поверхности 11a и установочной поверхности 11b. В граничной части между опорной поверхностью 11a и установочной поверхностью 11b сформировано захватное отверстие 11е, чтобы принимать банкноты Р в устройство. Подающее устройство 11 обеспечивается на конечной стороне основного модуля 10 в основном корпусе устройства, и кроме того, нижняя часть подающего устройства 11, то есть установочная поверхность 11b позиционирована вблизи нижнего конца основного корпуса устройства.

В подающем устройстве Н, множество, например, 2000 или большее число банкнот Р может быть установлено в уложенном в стопу состоянии. В уложенных банкнотах Р, самая нижняя банкнота устанавливается на установочную поверхность 11b, и например, в положении, в котором края длинной стороны банкнот установлены на опорную поверхность 11a, банкноты изменяют наклон вдоль опорной поверхности и устанавливаются в подающее устройство 11. Уложенные в стопу банкноты Р принимаются в устройстве через захватное отверстие 11e по одной в порядке от самой нижней банкноты Р посредством захватного механизма 14.

Угол наклона θ опорной поверхности 11a задается, например, в 30-40 градусов в диапазоне 25-75 градусов. Следует отметить, что опорная поверхность 11a выполнена с возможностью вращения по отношению к основному корпуса устройства, и угол наклона 9 поверхности может регулироваться.

На фиг.6А показан случай, где опорная поверхность 11a изменяет наклон вплоть до угла θ1=20 градусов от вертикального направления, и на фиг.6В показан случай, где опорная поверхность 11a изменяет наклон вплоть до угла θ2=30 градусов. При увеличении угла наклона опорной поверхности 11a, чтобы уменьшить угол захвата банкнот Р, вес уложенных банкнот Р, подлежащий добавлению к установочной поверхности 11b, уменьшается (f1>f2), и трение между банкнотами Р вдоль направления укладки в стопу уменьшается. Следовательно, даже если приблизительно 2000 банкнот Р укладываются в стопу и располагаются в подающем устройстве 11, банкноты Р могут устойчиво извлекаться.

С другой стороны, при увеличении угла наклона опорной поверхности 11a, чтобы уменьшить угол захвата банкнот Р, вес банкнот Р, подлежащий добавлению к опорной поверхности 11a, увеличивается (FKF2), и трение между боковым краем каждой банкноты Р и опорной поверхностью 11a увеличивается. Эта степень увеличения добавленного веса оказывает лишь небольшое влияние на захват банкнот Р. Однако, в настоящем варианте осуществления, чтобы дополнительно снизить трение, как показано на фиг.4 и 5, пара ребер 11b выступают из опорной поверхности 11a. Ребра 11d проходят параллельно друг другу вдоль продольного направления опорной поверхности 11a, то есть направления укладки в стопу банкнот Р. Боковые края уложенных банкнот Р, установленных на подающее устройство 11, устанавливаются на пару ребер 11b. Следовательно, площадь контакта между каждой банкнотой Р и опорной поверхностью 11a становится небольшой, что может снизить трение между ними. В результате, при извлечении уложенных в стопу банкнот Р по порядку от самой нижней банкноты Р, банкноты последовательно и плавно опускаются к стороне установочной поверхности 11b.

Как показано на фиг.2, подающее устройство 11 включает в себя подпирающую пластину 21, которая перемещает уложенные в стопу банкноты Р к стороне захвата, то есть установочной поверхности 11b. Подпирающая пластина 21 выполнена поддерживаемой на опорной поверхности 11a и подвижной вдоль опорной поверхности. Подпирающая пластина 21 с возможностью поворота опирается на опорную поверхность 11a. Обычно, если, например, приблизительно 2000 банкнот Р установлены на подающее устройство 11, подпирающая пластина 21 поворачивается в положение, которое становится примерно той же поверхностью, что и опорная поверхность 11a, и удерживается в положении пружиной кручения и т.п. В ходе процесса захвата банкнот Р и уменьшении количества банкнот, например, приблизительно до 800 банкнот, подпирающая пластина 21 поворачивается в положение, в котором пластина поднята от опорной поверхности 11a под прямыми углами, и затем пластина упирается в верхнюю банкноту из уложенных в стопу банкнот Р, чтобы переместиться к стороне захвата вместе с уложенными банкнотами Р. В результате подпирающая пластина 21 может перемещать уложенные банкноты Р к стороне захвата, и даже в состоянии с уменьшенным числом уложенных банкнот Р, предотвращается падение банкнот и т.п., и банкноты могут устойчиво перемещаться в позицию захвата.

Следует отметить, что бумажные листы, установленные на подающее устройство 11, могут включать в себя карту 116 пакета, как показано на фиг.7. Серийной карте 116 придана форма с тем же размером наружного диаметра, что и у банкноты Р, или размером наружного диаметра, который больше банкноты Р, и на передней поверхности и/или задней поверхности карты пакета, формируется штриховой код 117, указывающий информацию пакета банкнот Р. Кроме того, карта пакета имеет ряд отверстий 118 обнаружения. Кроме того, карта пакета выполняется в цвете таком, как красный, синий или зеленый. Карта 116 пакета устанавливается на подающее устройство 11 в положении, в котором карта уложена на верхнем или заднем конце произвольного пакета уложенных в стопу банкнот Р.

Как показано на фиг.2 и 8, захватный механизм 14, который захватывает банкноты Р по одной из подающего устройства 11, включает в себя ряд захватных роликов (подбирающих роликов) 24, обеспеченных так, чтобы ролики могли упираться в банкноты Р на установочной поверхности 11b, листоотделяющий ролик 25, обеспеченный возможностью вращательно входить в контакт с захватным роликом 24 на стороне захватного отверстия 11e, и приводной электродвигатель 26, который вращает захватные ролики 24 с заданной скоростью.

При вращении захватных роликов 24 самая нижняя банкнота Р извлекается захватными роликами 24, и подается через захватное отверстие 11e в канал 16 транспортировки. В этом случае вторая и последующие банкноты Р отделяются от принятой банкноты листоотделяющим роликом 25. В результате банкноты Р, по одной, извлекаются из подающего устройства 11 и подаются на канал 16 транспортировки.

Основной управляющий блок 12 регулирует приемное количество и скорость приема банкнот для захватного механизма 14 на многих этапах (многоступенчато) в соответствии с установленным количеством уложенных в стопу банкнот Р или вводимой инструкцией от оператора. Таким образом, основной управляющий блок 12 регулирует скорость вращения захватных роликов 24 посредством приводного электродвигателя 26, чтобы задавать приемное количество, например, в 1000 банкнот, 800 банкнот или 600 банкнот в минуту. Кроме того, основной управляющий блок 12 регулирует количество приема банкнот Р в соответствии с контрольным состоянием устройства 18 контроля, описанного далее. Например, если устройство 18 контроля неудовлетворительно проверяет банкноты Р, основной управляющий блок 12 уменьшает приемное количество от 1000 банкнот в минуту до 800 банкнот в минуту. Кроме того, если устройство 18 контроля обнаруживает захват двойных листов или укороченный шаг банкнот Р, основной управляющий блок 12 осуществляет временный останов или обратный ход захватных роликов 24, чтобы препятствовать захвату двойных листов банкнот Р и урегулировать шаг подачи банкнот Р.

Следует отметить, что вблизи захватного отверстия 11e имеется датчик (не показан), который обнаруживает наличие/отсутствие банкнот Р на установочной поверхности 11b. При использовании карты 116 пакета обеспечивается RGB датчик 23 (системы цветопередачи), обращенный к установочной поверхности 11b, как показано на фиг.8. RGB датчик 23 определяет цвет бумажных листов, чтобы обнаружить карту 116 пакета.

Как показано на фиг.1 и 2, секция 13 коррекции шага перемещения, которая корректирует шаг перемещения банкнот Р, транспортируемых через канал 16 транспортировки, устройство 18 контроля, которое проверяет по одной банкноте Р при скорректированном шаге перемещения, и считыватель 19 штрихового кода расположены вдоль канала 16 транспортировки. Устройство 18 контроля расположено по вертикали выше захватного отверстия 11e подающего устройства 11. Устройство 18 контроля выявляет денежные типы, формы, толщины, лицевые/обратные стороны, подлинности, состояния износа, захват двойных листов и т.п. транспортируемых банкнот Р. Причем выявление износа указывает выявление новых банкнот, которые могут повторно пропускаться, и ветхих банкнот, которые загрязнены, повреждены и т.п., и не могут повторно пропускаться. Например, при использовании карты 116 пакета, считыватель 19 штрихового кода считывает штриховой код 117, назначенный карте 116 пакета, прошедшей через устройство 18 контроля, и посылает считанную информацию на основной управляющий блок 12. Следует отметить, что какой-либо независимый считыватель штрихового кода не обеспечивается, но может быть обеспечена компановка, в которой устройство 18 контроля считывает штриховой код.

Канал 16 транспортировки один раз проходит вниз от захватного механизма 14 и захватного отверстия 11e, наклонен по углом от вертикального направления, и затем продолжается вверх от нижней стороны к устройству 18 контроля. Согласно настоящему варианту осуществления, канал 16 транспортировки имеет наклон и проходит по существу вдоль опорной поверхности 11a подающего устройства 11, то есть таким же образом, как в опорной поверхности 11a. Следует отметить, что канал 16 транспортировки может не сразу спускаться вниз от захватного отверстия 11e, а может проходить непосредственно под углом вверх от захватного отверстия. Кроме того, устройство 18 контроля также под углом наклонено и обеспечивается вдоль канала 16 транспортировки.

Канал 16 транспортировки является наклонным и проходит таким образом от нижней стороны к верхней стороне, посредством чего, если посторонние предметы, такие как скрепки, монеты или шпильки, захвачены вместе с банкнотами Р из подающего устройства 11 в канале 16 транспортировки, посторонние предметы падают вниз вдоль канала 16 транспортировки на самую нижнюю часть канала транспортировки вследствие силы тяжести. В результате посторонние предметы удаляются прежде входа в устройство 18 контроля, и повреждение устройства 18 контроля, обусловленное посторонними предметами, может предотвращаться заранее.

Как показано на фиг.2 и 8, в направляющей пластине 26 сформировано выпускное отверстие 26а, которое задает канал 16 транспортировки в самой нижней части канала 16 транспортировки, и дополнительно под выпускным отверстием 26а обеспечивается устройство сбора посторонних предметов. Устройство сбора посторонних предметов составляют, например, сборный ящик 27, который можно извлекать из основного корпуса устройства. Посторонние предметы, которые падают вдоль канала 16 транспортировки, выгружаются через выпускное отверстие 26а, и собираются в сборный ящик 27.

Как показано на фиг.8 и 9, всасывающий вентилятор 28 выполняется обращенным к самой нижней части канала 16 транспортировки, и дополнительно на выпускной стороне всасывающего вентилятора 28, обеспечивается фильтр-пылеуловитель 29. Всасывающий вентилятор 28 всасывает воздух через самую нижнюю часть канала 16 транспортировки, чтобы удалять с канала 16 транспортировки порошок из бумаги, порошок из пыли, и т.п., образовавшиеся в канале транспортировки, посредством этого собирая порошок через фильтр-пылеуловитель 29. Это предотвращает загрязнение канала 16 транспортировки, обусловленное порошком из бумаги и т.п., и ухудшение точности проверки в устройстве 18 контроля.

Как показано на фиг.1 и 2, в основном модуле 10 две отбраковывающие секции 20а и 20b, обеспеченные вдоль канала 16 транспортировки, и ряд накопительных хранилищ 22а, 22b, 22с и 22d, в которых накапливаются банкноты, соответственно, располагаются рядом. Банкноты Р, которые прошли через устройство 18 контроля, сортируются на забракованные банкноты и обрабатываемые банкноты посредством логической схемы (не показано). Забракованными банкнотами являются банкноты, которые были признаны фальшивыми банкнотами, или банкноты, которые были признаны банкнотами, которые не могут быть идентифицированы устройством 18 контроля вследствие сгиба, разрыва, перекоса, захвата двойных листов и т.п. Перекос является состоянием, когда банкнота Р под углом наклонена от направления, являющегося ортогональным к направлению перемещения. Забракованные банкноты отсортировываются в отбраковывающую секцию 20а или 20b, и накапливаются. Забракованные банкноты, накопленные в отбраковывающих секциях 20а или 20b, кроме фальшивых банкнот, устанавливаются снова в подающее устройство 11 и принимаются в устройстве снова, или подсчитываются в подсчете данных посредством ручного ввода. Результаты проверки, такие как обработанное устройством 18 контроля денежная сумма и количество листов, посылаются на основной управляющий блок 12 и сохраняются, и отображаются на мониторе 15.

Кроме того, обработанные банкноты указывают, что банкноты Р устройством 18 контроля признаны подлинными и новыми банкнотами или подлинными и ветхими банкнотами. Обработанные банкноты подаются на накопительные хранилища 22a-22d и накапливаются в них. Например, обработанные банкноты каждого денежного типа сортируются и накапливаются в любом из накопительных хранилищ 22a-22d, и ветхие банкноты в совокупности накапливаются в одном накопительном хранилище.

При использовании карты 116 пакета, карта 116 пакета проходит через устройство 18 контроля и считыватель 19 штрихового кода, и затем подается в отбраковывающие секции 20а или 20b и накапливается в них.

Канал 16 транспортировки соединен с модулем 30 загрузки, описанным далее. При загрузке модулем 30 загрузки банкнот в загрузочное хранилище, часть обработанных банкнот или все банкноты, проверенные устройством 18 контроля основного модуля 10, транспортируются на модуль 30 загрузки через канал 16 транспортировки.

Следует отметить, что основной модуль 10 включает в себя приводное устройство и источник питания (не показано), чтобы приводить в движение захватный механизм 14, устройство 18 контроля, механизм перемещения и т.п., и дополнительно включает различные датчики.

Как показано на фиг.1 и 2, модуль 30 загрузки включает в себя присоединительную секцию 34, к которой съемным образом присоединяются загрузочное хранилище 32, такое как кассета банкомата, извлекаемая из банкомата (ATM), или загрузочная кассета, загрузочный/захватный механизм 36, который загружает банкноты в загрузочное хранилище 32 или захватывает банкноты из загрузочного хранилища 32, устройство 38 контроля, отбраковывающее хранилище 40, выравнивающий механизм 42, и канал 44 транспортировки, который транспортирует банкноты через эти части. В канале 44 транспортировки, ряд наборов бесконечных транспортирующих лент продолжен, чтобы поддержать канал транспортировки. Банкноты удерживаются и транспортируются транспортирующими лентами. Канал 44 транспортировки включает в себя первый канал 44а транспортировки, продолжающийся от канала 16 транспортировки основного модуля 10 до обвязочного модуля 60а, и второй канал 44b транспортировки, который проходит от первого канала транспортировки через присоединительную секцию 34, устройство 38 контроля и вблизи отбраковывающего хранилища 40, чтобы возвратиться на первый канал транспортировки.

В качестве загрузочного хранилища 32, присоединяемого к присоединительной секции 34, присоединяется загрузочное хранилище, которое дает возможность только загрузки банкнот

(внесение средств), загрузочное хранилище, которое дает возможность только выбора банкнот (снятие средств) или загрузочное хранилище, которое дает возможность загрузки и захвата банкнот (внесение/снятие). Здесь, загрузочное хранилище 32 выполнено так, чтобы давать возможность загрузки большого количества банкнот и выбора банкнот из загрузочного хранилища. Кроме того, загрузочное хранилище 32 включает в себя датчик, который выявляет загрузку, и захватывает банкноты, и запоминающее устройство, которое сохраняет информацию, такую как типы банкнот относительно загруженных банкнот, сумму денег (текущее количество), информацию оператора, идентификатор загрузочного хранилища 32 (вспомогательный номер или индекс, указывающий соответствующее загрузочное хранилище), номер на корпусе автомата и т.п.

На фиг.10 показан пример банкомата (ATM). Банкомат 31 включает в себя по существу прямоугольный коробчатый основной корпус 200, и передняя поверхность основного корпуса оснащена по существу угловой служебной панелью 202, которая обращена к пользователям. Горизонтальная часть служебной панели 202 оснащена блоком 204 отображения, который также используется в качестве сенсорного экрана, и вертикальная часть панели оснащена отверстием 206 для вставки карты, отверстием 208 вставки банковской расчетной книжки и т.п. Кроме того, угловая часть служебной панели 202 оснащена окошком (прорезью) 210 внесения/снятия банкнот и окошком 212 внесения/снятия монет, которые открываются и закрываются дверцами, соответственно.

В основном корпусе 200 расположены устройство 214 обработки банкнот для пользователей, чтобы вносить и получать банкноты через окошко 210 внесения/получения банкнот, устройство 216 обработки монет, чтобы вносить и получать монеты через окошко 212 внесения/получения монет, управляющий блок 218, принтер 220 банковских книжек, устройство 222 обработки карт/бланков (документов подтверждения платежа по карточке) и т.п.

Задняя поверхность основного корпуса 200 оснащена допускающей открывание/закрывание дверцей 224, которая дает возможность выбора устройства 214 обработки банкнот и устройства 216 обработки монет в составе основного корпуса. В дверце 224 сформировано отверстие 226 для вставки, обращенное к секции ввода/вывода банкнот в устройстве 214 обработки банкнот, описанном далее, и отверстие 226 для вставки открывается и закрывается вертикально открывающейся дверцей 228. Кроме того, задняя поверхность устройства 214 обработки банкнот оснащена соединителем 230, который обращен к отверстию 226 для вставки.

Как показано на фиг.10А и 10В, устройство 214 обработки банкнот включает в себя удлиненный коробчатый корпус 232, и в этом корпусе, например, два загрузочных хранилища, которые принимает банкноты в десять тысяч иен, и загрузочное хранилище, которое принимает банкноты в одну тысячу иен, обеспечиваются рядом в качестве загрузочных хранилищ 32. Когда дверцу 224 открывают для извлечения корпуса 232, загрузочные хранилища 32 могут быть удалены из корпуса 232 или могут быть присоединены к внутренней части корпуса 232. Дополнительно, корпус 232 оснащен накапливающей банкноты секцией, которая принимает банкноты, введенные через окошко 210 внесения/снятия банкнот, и из которой забираются снятые банкноты, секцией временного накопления взноса, которая временно накапливает банкноты взноса, секцией контроля, которая проверяет банкноты внесения и банкноты снятия, парой отбраковывающих хранилищ, которые принимают забракованные банкноты, хранилище для сбора, которое принимает ветхие банкноты, и т.п.

Как показано на фиг.2, загрузочное хранилище 32, извлеченное из банкомата 31, является съемно присоединяемым к присоединительной секции 34 модуля 30 загрузки. Если загрузочное хранилище 32 присоединено к присоединительной секции 34, загрузочное хранилище 32 соединяется с загрузочным/захватным механизмом 36, и соединяется с управляющим блоком модуля 30 загрузки через соединитель 46. Информация, хранимая в запоминающем устройстве загрузочного хранилища 32, посылается на основной управляющий блок 12 через соединитель 46 и локальную вычислительную сеть (LAN). Загрузочному хранилищу 32 назначается радиочастотная идентификационная информация (RFID), такая как радиометка интегральной микросхемы (1C), и информация загрузочного хранилища 32 может посылаться в модуль 30 загрузки и основной управляющий блок 12 по радиосвязи.

Загрузочный/захватный механизм 36 модуля 30 загрузки включает в состав захватный ролик, который захватывает банкноты по одной из загрузочного хранилища 32, загрузочный ролик, который загружает банкноты в загрузочное хранилище 32, транспортирующую ленту и т.п.

Устройство 38 контроля выявляет денежные типы, формы, толщины, передние и задние поверхности, подлинности, состояния износа, захват двойных листов, серийные номера банкнот и т.п. относительно банкнот, извлекаемых из загрузочного хранилища 32. Здесь, выявление состояний износа указывает выявление новых банкнот, которые могут повторно пропускаться, и ветхих банкнот с наличием грязи, повреждений и т.п., и которые не могут повторно пропускаться. Ветхие банкноты также включают в себя скрепленные банкноты. Определение подлинности может использовать, например, определение магнитными способами, определение с помощью изображения, или определение с использованием флуоресценции, в котором флюоресценция излучается, чтобы считывать отраженный свет. Кроме того, устройство 38 контроля подсчитывает извлеченные банкноты, чтобы вычислить число банкнот и текущую сумму. Результаты контроля, такие как текущая сумма и число банкнот, определенные устройством 18 контроля, посылаются на основной управляющий блок 12, сохраняются там и отображаются на мониторе 15.

Отбраковывающее хранилище 40 обеспечивается на стороне выхода устройства 38 контроля в направлении перемещения банкнот. Банкноты Р, которые прошли через устройство 38 контроля, сортируются посредством логической схемы (не показано) на забракованные банкноты и обработанные банкноты. Забракованными банкнотами являются банкноты, которые были признаны фальшивыми банкнотами, или банкноты, признанные банкнотами, которые не могут быть идентифицированы устройством 18 контроля вследствие сгиба, разрыва, перекоса, захвата двойных листов, и т.п. Забракованные банкноты подаются в отбраковывающее хранилище 40 и накапливаются в нем. Кроме того, заранее под управлением основного управляющего блока 12, одно или несколько накопительных хранилищ 22a-22d в основном модуле 10 задаются в качестве отбраковывающего хранилища, и забракованная банкнота, выгруженная из модуля 30 загрузки, может подаваться и накапливаться в отбраковывающем хранилище основного модуля 10. Кроме того, среди забракованных банкнот, которые прошли через устройство 38 контроля, забракованные банкноты, которые были признаны фальшивыми банкнотами, и другие забракованные банкноты могут быть разделены и накапливаться в отдельных отбраковывающих хранилищах.

Обработанными банкнотами являются банкноты Р, которые устройством 38 контроля были признаны подлинными и новыми банкнотами, или подлинными и ветхими банкнотами. Новые банкноты возвращаются в загрузочное хранилище 32 через канал 44 транспортировки и выравнивающий механизм 42, и загружаются в загрузочное хранилище 32 механизмом 36 захвата/загрузки. Заранее под управлением основного управляющего блока 12, одно или несколько накопительных хранилищ 22a-22d основного модуля 10 задаются в качестве хранилища ветхих банкнот, посредством чего ветхие банкноты, выгруженные из модуля 30 загрузки, подаются в хранилище ветхих банкнот основного модуля 10 и накапливаются в нем.

Относительно новых банкнот, извлекаемых из загрузочного хранилища 32, банкноты, предварительно заданные для каждого денежного типа, могут накапливаться в накопительных хранилищах 22a-22d основного модуля 10 с произвольно назначенным их количеством в каждом. Кроме того, когда задано число листов, подлежащих накоплению в загрузочном хранилище 32, например, 2000 листов, нехватку можно определить исходя из числа новых банкнот, выявленных устройством 38 контроля, как описано выше, посредством чего банкноты, чтобы компенсировать нехватку, поставляются от основного модуля 10 на модуль 30 загрузки, и загружаются в загрузочное хранилище 32 через выравнивающий механизм 42 и канал 44 транспортировки. Когда загрузочное хранилище 32 присоединено к присоединительной секции 34 модуля 30 загрузки, текущая сумма банкнот в загрузочном хранилище 32 автоматически посылается на основной управляющий блок 12. Следовательно, когда основной управляющий блок 12 принимает решение, что посланная текущая сумма меньше требуемой текущей суммы, недостающие банкноты могут автоматически подаваться и загружаться в загрузочное хранилище 32 из основного модуля 10.

Информация о банкнотах, загруженных в загрузочное хранилище 32 из основного модуля 10, хранится в запоминающем устройстве загрузочного хранилища 32, и опечатано электронными средствами. При извлечении загрузочного хранилища 32 из модуля 30 загрузки и открывании его крышки, информация об открытии дверцы и дата/время сохраняются в запоминающем устройстве. В качестве электронной печати, могут использоваться пароль или карточка с интегральной микросхемой (IC). При открытии дверцы загрузочного хранилища 32 используются электронный ключ или IC карточка. В этом случае, информация оператора, использующего ключ, и т.п., также хранится в запоминающем устройстве. В результате могут быть улучшены характеристики безопасности загрузочного хранилища 32.

Кроме того, информация, полученная от загрузочного хранилища 32, например, информация, такая как номер хранилища банкомата, данные оператора, тип банкноты, количество денег, направление загрузки, количество загруженных банкнот и транспортный маршрут загрузочного хранилища, посылается на основной управляющий блок 12, и записывается и подсчитывается в основном управляющем блоке 12. Данные оператора включают в себя данные оператора на стороне ATM хранилища, и принимающего оператора, который устанавливает загрузочное хранилище 32 в устройство обработки банкнот. Если информацией загрузочного хранилища 32 управляет основной управляющий блок 12, характеристики безопасности могут быть улучшены.

С другой стороны, если для банкнот задана обработка с обвязкой лентой, новые банкноты, извлеченные из загрузочного хранилища 32, транспортируются на обвязочный модуль 60а через канал 44 транспортировки и выравнивающий механизм 42, и банкноты обвязываются согласно заранее их определенному количеству. Выравнивающий механизм 42 совмещает центр каждой банкноты транспортируемой через канал 44 транспортировки, с центром канала транспортировки, или выправляет перекошенные банкноты, чтобы направить одну сторону каждой банкноты перпендикулярно направлению перемещения.

На фиг.11-14 показан выравнивающий механизм 42. Как показано на этих схемах, выравнивающий механизм 42 состоит из множества транспортирующих роликов, расположенных в направлении, перпендикулярном каналу транспортировки, на сторонах входа и выхода канала транспортировки для перемещения банкнот Р, и транспортирующая лента проходит вокруг лицевой части транспортирующих роликов. В настоящем варианте осуществления выравнивающий механизм включает в себя ряд транспортирующих роликов, таких как транспортирующий ролик 50А, корректирующий ролик 50В и транспортирующий ролик 50С, транспортирующие ленты 50D1-50D3, проходящие вокруг этих транспортирующих роликов, датчики SC501 и SC502 временной синхронизации, и приводной электродвигатель (не показан). Транспортирующий ролик 50А является приемным роликом, который забирает банкноты Р в выравнивающем механизме 42, и состоит из трех транспортирующих роликов (50А1-50А3) (не показано), соответствующих транспортирующим лентам 50D1-50D3. В данном документе эти ролики обобщенно называются транспортирующим роликом 50А.

Корректирующий ролик 50В является роликом, который выправляет позиции транспортирующих лент 50D1-50D3, и состоит из трех корректирующих роликов 50В1-50В3, соответствующих транспортирующим лентам 50D1-50D3, и являющихся неприводными роликами. В данном документе эти ролики обобщенно называются корректирующим роликом 50В.

Транспортирующий ролик 50С является движущим (ведущим) роликом, который приводит в движение транспортирующую ленту 50D, и состоит из трех транспортирующих роликов (50С1-50С3) (не показано), соответствующих транспортирующим лентам 50D1-50D3. В данном документе эти ролики обобщенно называются транспортирующим роликом 50С. Это также относится к другим транспортирующим роликам.

Эти транспортирующие ролики опираются консольно на единое основание 50F выравнивающего механизма 42, и ролики, расположенные дальше от единого основания, изгибаются более легко. Выравнивающий механизм 42 включает в себя корректирующий ролик 50В, вращающийся валик, вокруг которого соосно расположен корректирующий ролик 50В, основание 50Е2, которое держит этот вращающийся валик, и люнет 50Е3, который неподвижно закрепляет основание 50Е2 к единому основанию 50F.

В корректирующих роликах 50В1-50В3, центр поверхности каждого ролика выполнен в форме выпуклости, имеющей центр выше, чем обе концевые части (форма, имеющая диаметр, который становится тем больше в диаметре каждого конца ролика, чем ближе к центру ролика). Кроме того, три корректирующих ролика 50В1-50В3 прикреплены к вращающемуся валику, включая подшипник, расположенный по той же оси, и выполненный, чтобы внешне контактировать с транспортирующими лентами 50D1-50D3, соответственно. Оба конца этого вращающегося валика прикрепляются к основанию 50Е2 держателем 50Е1.

Основание 50Е2 прикрепляется к стержнеобразному люнету 50Е3, выступающему из единого основания 50F, с помощью винтов BIS1 и BIS3. При вращении винта BIS2, который является вращающимся валиком выравнивающего механизма 42, основание 50Е2 вращается вокруг винта BIS2, который является вращающимся валиком, так что позиции корректирующих роликов 50В1-50В3 могут перемещаться, как показано на фиг.14. В варианте осуществления, части основания 50Е2, к которым присоединяются винты BIS2 и BIS3, имеют форму длинных отверстий, в которых учитывается диапазон вращения винта BIS2.

Будет описан способ выравнивания транспортируемых банкнот Р посредством выравнивающего механизма 42. Поскольку транспортирующие ролики 50А-50С консольно опираются на единое основание 50F, как описано выше, части роликов, расположенных далеко от единого основания 50F, изгибаются более легко. В результате влияния этого изгиба, транспортирующая лента 50D имеет уклон в направлении, показанном стрелкой А50, то есть от ближайшей стороны к удаленной от центра стороне (стороне единого основания 50F). При этом уклоне банкноты Р, удерживаемые транспортирующей лентой 50D, так же смещаются от ближайшей стороны к удаленной от центра стороне. Если банкноты Р, имеющие такое состояние, накапливаются в загрузочном хранилище 32, накопленное состояние банкнот ухудшается.

Для решения этой задачи, при вращении винта BIS2 в направлении (против часовой стрелки), показанном стрелкой А51 на фиг.14, корректирующие ролики 50В1-50В3 перемещаются в позиции, показанные пунктирными линиями. При этом перемещении позиции транспортирующих лент для транспортирующей ленты 50D корректируются в начальном состоянии. Если позиции транспортирующей ленты не имеют каких-либо трудностей, винты BIS1 и BIS3 закрепляются в этих позициях. Следует отметить, что величина вращения винта BIS2 предпочтительно задается динамически, наблюдая при этом состояние перемещения банкнот Р.

При вращении винта BIS2 в направлении, показанном стрелкой А51 на схеме, центр ролика для корректирующего ролика, имеющего вышеупомянутую форму выпуклости, поднимается, и, следовательно, этот поднятый центр ролика перемещается от единого основания 50F к ближайшей стороне. Известно, что транспортирующая лента 50D перемещается в направлении этой высокой позиции центра ролика, и на основе этого принципа, транспортирующая лента 50D выправляется. В этом случае, транспортирующая лента 50D1 выправляется от стороны единого основания 50F к ближайшей стороне, и транспортирующая лента 50D3 аналогично выправляется от ближайшей стороны к стороне единого основания 50F.

Выравнивающий механизм 42 выполняет главную функцию предотвращения образования скольжения банкноты из-за изгибания ленты, и выравнивания центра каждой банкноты с центром канала транспортировки. Кроме того, когда множество модулей соединены, чтобы удлинить канал транспортировки, банкноты постепенно смещаются во время перемещения вследствие изгибания ленты. Выравнивающий механизм 42 выправляет это смещение банкнот, чтобы выровнять банкноты с центром канала транспортировки. Выравнивающий механизм 42 заранее выявляет величины перекоса и скольжения банкнот посредством датчика контроля линии, и определяет величину коррекции, в связи с этим наклоняя ролики, чтобы принудительно скорректировать банкноты.

Выравнивающий механизм 42 имеет большой эффект, когда механизм расположен в части, где устройство более всего находится под влиянием позиционных сдвигов транспортирующих лент. Например, в настоящем варианте осуществления, выравнивающий механизм обеспечивается в позиции до подачи банкнот Р в загрузочное хранилище 32, и до подачи банкнот в обвязочный модуль 60а, как показано на фиг.2. В результате подаваемые банкноты Р, выровненные вдоль канала 44 транспортировки выравнивающим механизмом 42, транспортируются в загрузочное хранилище 32, и выровненные банкноты накапливаются в загрузочном хранилище 32. В результате банкноты могут быть преимущественно выровненными и накапливаться для следующего взятия. Кроме того, банкноты Р, выровненные выравнивающим механизмом 42 вдоль канала 44 транспортировки, транспортируются на обвязочный модуль 60а и обвязываются в нем. Когда выравнивающий механизм 42 устанавливает позиционную связь между банкнотами, подлежащими обвязке, банкноты могут аккуратно накапливаться и обвязываться посредством обвязочного модуля.

Как показано на фиг.1 и 2, обвязочный модуль 60а, в качестве накопительно-обвязочного устройства включает в себя канал 62 транспортировки, который сообщается с каналом 44 транспортировки модуля 30 загрузки, первое накопительное устройство 64а и второе накопительное устройство 64b, которые накапливают банкноты, транспортируемые через канал 62 транспортировки, через каждое их заданное количество, и обвязочное устройство 68, которое обвязывает лентой каждую пачку из заданного количества банкнот, например, в 100 банкнот, накопленных этими накопительными устройствами. Второе накопительное устройство 64b расположено так, чтобы быть под углом отклоненным от первого накопительного устройства 64а в нисходящем направлении, и обвязочное устройство 68 расположено под вторым накопительным устройством 64b. Кроме того, выпускная секция 75, которая принимает и накапливает пачки банкнот, обвязанных посредством обвязочного устройства 68, расположена под обвязочным устройством 68.

Каждое из первого и второго накопительных устройств 64а и 64b включает в себя секцию 65 временного накопления, и лопастное накопительное устройство 66, которое накапливает заданное количество транспортируемых банкнот Р по одной в секции 65 временного накопления. Крыльчатка 66а лопастного накопительного устройства 66 имеет ряд лопастей, встроенных вокруг вращающегося валика, и вращается синхронно с перемещением банкнот так, чтобы каждая транспортируемая банкнота Р принималась между лопастями. С использованием крыльчатки 66а, банкноты накапливаются в секции 65 временного накопления, поглощая при этом энергию движения банкнот Р, транспортируемых с высокой скоростью, и при выравнивании банкнот Р.

Обвязочный модуль 60а включает в себя транспортировочный лоток 70, который является подвижным в направлениях подъемно/опускном и поперечном, чтобы принимать накопленные банкноты из первого и второго накопительных устройств 64а и 64b, соответственно, посредством этого транспортируя банкноты на обвязочное устройство 68.

Обвязочное устройство 68 включает в себя секцию 71 подачи ленты, которая подает скрепляющую ленту (первая лента) В для обвязки пачки из 100 банкнот, транспортируемых с помощью транспортировочного лотка 70, печатающее устройство 72, которое печатает требуемую информацию на подаваемой скрепляющей ленте, механизм 73 намотки ленты, который наматывает отпечатанную скрепляющую ленту В1 вокруг пачки банкнот, и регулировочный механизм 76, который регулирует позицию намотки скрепляющей ленты В1 вокруг пачки банкнот.

В качестве печатающего устройства 72 могут использоваться струйный принтер, матричный принтер, лазерный принтер и т.п. Печатающее устройство 72 печатает на скрепляющей ленте В1, произвольную информацию, вводимую оператором, или идентификатор оператора, дату/время, серийный номер, назначенную информацию, логотип банка, изображение подписи управляющего, и т.п., хранимые в запоминающем устройстве 12b, шрифтом произвольного языка под управлением основного управляющего блока 12 и управляющего подблока 61а.

Как показано на фиг.15А и 15В, регулировочный механизм 76 включает в себя зажимное устройство 77, которое захватывает конец каждой пачки банкнот, поршень 78, который совершает возвратно-поступательное движение и перемещает зажимное устройство 77 вдоль продольного направления пачки банкнот, и множество датчиков 79а и 79b положения, которые определяют отведенное положение пачки банкнот. Регулировочный механизм 76 захватывает пачку банкнот зажимным устройством 77, и отводит пачку банкнот в произвольную позицию сквозь скрепляющую ленту В1, намотанную в положении петли, перед скреплением, чтобы регулировать позицию намотки скрепляющей ленты В1 вокруг пачки банкнот. Например, датчики положения 79а и 79b определяют отведенные положения пачек банкнот, и эти две позиции могут регулироваться. В настоящем варианте осуществления позиция намотки скрепляющей ленты В1 отрегулирована в позиции, которая смещена от большой ленты (второй ленты), скрепляющей несколько пачек банкнот.

На фиг.16 показана пачка (малая пачка) 130 из 100 банкнот, обвязанных обвязочным модулем 60а. Скрепляющая лента В1 наматывается вокруг произвольной позиции, и требуемая информация 124 печатается на скрепляющей ленте В1. Кроме того, подтверждающая печать 126 оператора может быть впечатана на порции боковой поверхности скрепляющей ленты В1, то есть порции пачки банкнот 130, проходящей в направлении толщины.

Как показано на фиг.2, пачки 130 банкнот, накопленные и обвязанные, как описано выше, выгружаются в выпускную секцию 75, и последовательно укладываются и принимаются. Как описано выше, обвязочный модуль 60а обвязывает новые банкноты, подаваемые из основного модуля 10, или новые банкноты, извлеченные из загрузочного хранилища 32 и подаваемые из модуля 30 загрузки, для каждого типа денежных средств, их заданное количество, чтобы подавать запечатанные пачки банкнот.

Как показано на фиг.2, обвязочный модуль 60а может включать в себя устройство 115 обвязки большой пачки, которое укладывает в стопу несколько пачек банкнот 130, принятых в выпускной секции 75, и обязывает пачки большой лентой, чтобы сформировать большую пачку банкнот. Как показано на фиг.17, устройство 115 обвязки большой пачки укладывает в стопу несколько, например, десять пачек 130 банкнот, и скрепляет пачки множеством скрепляющих лент (вторых лент) В2, чтобы сформировать большую пачку 140.

Большая пачка 140, показанная на фиг.17А, скреплена одной скрепляющей лентой В2 в продольном направлении и двумя скрепляющими лентами В2 в боковом направлении. Большая пачка 140, показанная на фиг.17В, скреплена одной скрепляющей лентой В2 в продольном направлении и одной скрепляющей лентой В2 в боковом направлении. В каждой из больших пачек 140, скрепляющая лента В1 каждой из малых пачек 130 намотана в позиции, которая смещена от скрепляющей ленты В2 большой пачки 140, то есть в позиции, которая не перекрывается скрепляющей лентой В2. Следовательно, в большой пачке 140, часть боковой поверхности скрепляющей ленты В1 каждой из малых пачек 130 не скрывает сзади скрепляющую ленту В2, а оставлена открытой на наружной поверхности большой пачки. В результате, после формирования большой пачки 140, подтверждающая печать 126 может быть впечатана на части боковой поверхности скрепляющей ленты В1 каждой из малых пачек 130. Альтернативно, даже если подтверждающая печать 126 заранее впечатана на порции боковой поверхности скрепляющей ленты В1, подтверждающая печать 126 визуально может быть проверена с внешней стороны после формирования большой пачки 140.

В соответствии с устройством обработки банкнот, десять малых пачек, подготовленных обвязочным модулем (десять малых пачек), собираются и обвязываются большими лентами, чтобы обвязывать большие пачки посредством устройства обвязки большой пачки, и радиометка (RFID), в которой хранится информация из устройства обработки банкнот, присоединяется к большой пачке, посредством чего может быть связана информация между устройством обработки банкнот и большой пачкой.

Как показано на фиг.1, другие обвязочные модули 60b и 60с имеют построение, которое подобно обвязочному модулю 60а, и каналы 62 транспортировки обвязочных модулей 60а, 60b и 60с проходят так, чтобы сообщаться друг с другом. Кроме того, банкноты Р подаются от основного модуля 10 или модуля 30 загрузки на произвольный обвязочный модуль 60а, 60b или 60с, накапливаются и обвязываются.

На самой нижней стороне всех модулей обеспечивается предохранительный карман 74. Если имеется банкнота, которая не может быть обработана во время перемещения через соответствующие модули, эта банкнота выгружается в предохранительный карман 74 и удаляется из устройства.

Следует отметить, что после обработки, загрузочное хранилище 32, из которого или в котором банкноты накапливаются или повторно подаются устройством обработки банкнот, как описано выше, удаляется из модуля 30 загрузки, и присоединяется к соответствующему ATM.

Обработка пакета партии банкнот при помощи карты 116 пакета выполняется, как изложено ниже.

Например, когда обрабатываются первая уложенная в стопу партия банкнот (первый пакет) и вторая уложенная в стопу партия банкнот (второй пакет), как показано на фиг.2, карта пакета (снабженная штриховым кодом) 116 заранее вставляется в тыльный конец каждого депозитного пакета. Дополнительно, ряд пакетов укладываются в стопу, и уложенные в стопу партии банкнот и карта пакета вместе устанавливаются в подающее устройство 11 устройства обработки, чтобы выполнять непрерывный прием.

Как показано на фиг.7, характеристический номер и т.п. партии банкнот (пакета) печатается на карте 116 пакета штриховым кодом 117, и штриховой код может считываться считывателем штрихового кода, обеспеченным в канале транспортировки. RGB датчик 23 обращен к установочной поверхности 11b, и RGB датчик 23 определяет цвет бумажных листов, чтобы выявить карту 116 пакета. Считыватель 19 штрихового кода считывает штриховой код 117, присоединенный к карте 116 пакета, прошедшей через устройство 18 контроля, и посылает считанную информацию на основной управляющий блок 12. Следует отметить, что какой-либо независимый считыватель штрихового кода не обеспечивается, но может обеспечиваться построение, в котором устройство 18 контроля считывает штриховой код.

Устройство 18 контроля выявляет проход карты 116 пакета, и распознает границу между пакетами вкладов, чтобы подсчитать величину соответствующей депонированной денежной суммы. Карта 116 пакета проходит через устройство 18 контроля и считыватель 19 штрихового кода, и подается в отбраковывающие секции 20а или 20b и накапливаются в них. Следовательно, забракованные банкноты, забракованные в течение обработки, накапливаются между картой 116 пакета из соответствующего депозитного пакета и картой 116 пакета из непосредственно предыдущего пакета, и, следовательно, может быть идентифицирована принадлежность к пакету для каждой забракованной банкноты. В ходе обработки пакета забракованные банкноты могут повторно подаваться на модуль подачи 11 (механический пересчет) после завершения первого подсчета.

Обработку пакета данных составляют два выбираемых типа из защищенного режима и непрерывного режима.

В защищенном непрерывном режиме карта пакета вставляется в тыльный конец партии банкнот, посредством чего непрерывная обработка выполняется без остановки операций обработки между множеством пакетов, если возможно. После выявления карты пакета, принятие следующего пакета останавливается, пока не будет определен подсчет.

В непрерывном режиме карта пакета вставляется в тыльный конец партии банкнот, посредством чего непрерывная обработка выполняется без остановки обработки между множеством пакетов, если возможно. Даже если обнаружена карта пакета, следующий прием не останавливается.

На фиг.18 показан пример поддерживающей карту пакета системы, которая управляет обработкой банкнот при помощи вышеупомянутых данных карты пакета. Эта система включает в состав сервер 120 базы данных, и станцию 122 подготовки и станцию 124 ручного ввода отбраковки, соединенные с сервером базы данных. Кроме того, сервер 120 базы данных соединен с компьютером 126 пользовательского приложения, и этот компьютер соединен по сети с хост-компьютером 128. Номер карты пакета и данные машинных коэффициентов посылаются из основного управляющего блока 12 устройства обработки банкнот на сервер базы данных.

Станция подготовки регистрирует номер счета, номер карты пакета и количество денег по бланку документа, посылает эти номер счета, номер карты пакета и количество денег по бланку документа на сервер базы данных, и выдает команду загрузки партии банкнот в подающее устройство 11. Станция ручного ввода отбраковки выполняет ручной ввод забракованных банкнот, обработку вычисления разности, ввод информации о фальшивой банкноте, ручной ввод номера карты пакета и т.п., и посылает введенный номер карты пакета и введенный вручную коэффициент на сервер базы данных.

Сервер базы данных выполняет сверку коэффициента относительно номера карты пакета и данных машинных коэффициентов, посланных от основного управляющего блока 12 устройства обработки банкнот, номера счета, номера карты пакета и количество денег по бланку, посланные от станции подготовки, и номера карты пакета и введенного вручную коэффициента, введенные из станции ручного ввода отбраковки, чтобы послать результаты сверки на станцию подготовки и станцию ручного ввода отбраковки. В результате осуществляется мониторинг, в соответствии с номером карты пакета, выполнен ли корректно механический подсчет партии банкнот, подвергнутой пакетной обработке.

С другой стороны, если происходит затор (защемление) банкнот на каком-либо этапе вышеупомянутой обработки банкнот, обработка затора выполняется, как изложено ниже. Нижеследующее требование включено, чтобы сформировать нагрузку на оператора при возникновении затора.

При возникновении затора транспортирование банкнот не останавливается в части, где транспортирование может продолжаться между накопительными хранилищами 22a-22d основного модуля 10 и обвязочными модулями 60а, 60b и 60с, и транспортирование вплоть до накопительного хранилища и накопления с обвязкой лентой завершается. В обвязочных модулях, при завершении накопления 100 банкнот, выполняется операция обвязки лентой. Ошибка сдвига рассматривается как затор перемещения в части, где затор произошел.

В обвязочном модуле, если банкноты, которые вошли в модуль, могут полностью транспортироваться на накопление с обвязкой лентой или могут накапливаться в накоплении с обвязкой лентой, и когда каналом транспортировки обвязочного модуля на стороне выхода можно управлять для банкнот, подлежащих транспортированию на обвязочный модуль по движению ниже, завершается транспортирование всех банкнот. Если число банкнот, накопленных в обвязочно-накопительной секции, достигает 100, выполняется операция обвязки лентой, и затем останавливается. Если имеется хотя бы одна банкнота, которая не может полностью транспортироваться, транспортирование немедленно останавливается, и банкноты должны быть возвращены.

Банкноты, накопленные в обвязочном модуле, надежно отражены в коэффициенте. Когда затор происходит в течение перемещения при обвязке лентой, перемещение при обвязке лентой немедленно останавливается. Секция обвязочного механизма завершает операцию обвязки лентой при накоплении заданного количества банкнот или 100 банкнот, и секция останавливается после выгрузки банкнот. Полностью обвязанные банкноты и выгруженные банкноты отражаются в подсчете.

После того, как оператор удаляет остающиеся банкноты из-за затора во время перемещения при обвязке лентой, банкноты во время перемещения при обвязке лентой автоматически транспортируются в предохранительный карман согласно действию оператора банкоматом, и банкноты, накопленные в предохранительном кармане и обоих накоплениях при обвязке лентой, собираются. Если затор происходит вне перемещения при обвязке лентой, когда выполнение перемещения на накопление с обвязкой лентой разрешено, и накопление с обвязкой лентой разрешено и когда каналом транспортировки обвязочного модуля на стороне выхода можно управлять относительно банкнот, подлежащих транспортированию в обвязочный модуль на стороне выхода, транспортирование всех банкнот завершается. Если число банкнот, накопленных в обвязочно-накопительной секции, достигает 100, выполняется операция обвязки лентой, и затем останавливается. В этот момент после возникновения затора проверяется синхронизация перемещения банкнот. Если банкноты транспортируются в течение времени, более длительного, чем предполагаемое время, выносится решение, что произошел затор. В этом случае банкноты, накопленные в накоплении с обвязкой лентой, возвращаются обратно.

Если имеется хотя бы одна банкнота, которая не может полностью транспортироваться, канал транспортировки немедленно останавливается, и банкноты в обвязочном модуле возвращаются. Если накопление не может быть выполнено, тем не менее, перемещение в обвязке лентой немедленно останавливается. После того, как причина для затора устранена, остающиеся банкноты во время перемещения при обвязке лентой автоматически транспортируются на накопление с обвязкой лентой согласно действию оператора банкоматом, и собираются банкноты, накопленные в обоих накоплениях с обвязкой лентой.

Чтобы уменьшить работу оператора после обработки затора, остающиеся банкноты могут быть автоматически выгружены. В этом случае, оператор выполняет обработку затора для части, где произошел затор перемещения. Далее, хотя остающиеся банкноты оставлены в канале транспортировки, банкноты транспортируются с обычной скоростью, и накапливаются в любом хранилище из отбраковывающего хранилища, накопительного хранилища и предохранительного кармана. В этом случае, все банкноты, накопленные во временном хранилище, возвращаются. Операция выполняется согласно действию оператора банкоматом после ликвидации затора. Операция открытия дверцы в части, где произошел затор перемещения, и мониторинг перемещения выполняются во время перемещения, так что нарушение, такое как отделение транспортирующих лент не возникает.

В соответствии с устройством обработки банкнот, имеющим вышеупомянутое построение, загрузочное хранилище 32, удаленное из банкомата, присоединяется к присоединительной секции 34 в модуле 30 загрузки, посредством чего банкноты в загрузочном хранилище могут быть автоматически приняты и размещены в устройстве обработки банкнот. Кроме того, когда банкноты, извлеченные из загрузочного хранилища 32, пропускаются через устройство 38 контроля, может приниматься решение о типах банкнот, подлинности, состоянии износа и т.п. Когда банкноты возвращаются в загрузочное хранилище, может определяться текущая сумма в загрузочном хранилище. Таким образом, является возможным выполнять контрольную обработку по контролю банкнот в загрузочном хранилище 32 и возврат банкнот снова в загрузочное хранилище. При подаче банкнот, извлеченных из загрузочного хранилища 32, на обвязочные модули 60а к 60с, малая пачка в 100 банкнот может подвергаться обработке по обвязке лентой. Кроме того, если загрузочное хранилище 32 банкомата имеет загрузочную функцию, загрузочное хранилище 32 устанавливается в устройство обработки банкнот, посредством чего требуемое количество банкнот для требуемого типа банкнот, введенное в основной модуль 10, может автоматически загружаться в загрузочное хранилище. Кроме того, различные типы обработки могут выполняться без открытия крышки загрузочного хранилища 32, и, следовательно, характеристики защищенности могут быть улучшены. Загрузочное хранилище 32 может принимать и передавать информацию от устройства обработки банкнот и на него, и текущим количеством можно управлять двунаправленно. Кроме того, журнальный принтер, чтобы печатать и выводить журнал транзакций, обеспечивается в модуле 30 загрузки в случае необходимости, и этот журнал транзакций может быть подсоединен к загрузочному хранилищу 32.

Когда загрузочное хранилище 32, присоединенное к загрузочному модулю 30, является загрузочным хранилищем для монопольного использования в снятии (денег), банкноты не могут непосредственно загружаться в загрузочное хранилище захватным загружающим механизмом. В этом случае, модуль 30 загрузки обеспечивается секцией временного накопления, которая накапливает банкноты, извлеченные из загрузочного хранилища, или банкноты, подаваемые из основного модуля 10, и кистью робота, схватывающей, например, 500 банкнот, накопленных в этой секции временного накопления, чтобы загрузить банкноты в загрузочное хранилище 32, посредством чего может быть выполнена обработка загрузки.

Поскольку подающее устройство 11 основного модуля 10 выполнено с возможностью наклона от вертикального направления, трение между установленными уложенными в стопу банкнотами снижается, и является возможным предотвратить проскальзывание, прихватывание дополнительных листов, захват двойных листов, и т.п. во время захвата банкнот. В результате, даже когда большое количество банкнот уложены в стопу и размещены, банкноты могут устойчиво извлекаться и обрабатываться по одной, что может повысить надежность. Кроме того, поскольку подающее устройство 11 обеспечивается в сравнительно нижнем положении в основном корпусе устройства, может легко выполняться операция загрузки бумажных листов в подающее устройство 11.

Кроме того, даже если пропускаются посторонние предметы, посторонние предметы могут быть выгружены и удалены прежде переноса в устройство контроля, посредством чего возможно предотвратить повреждение устройства контроля из-за посторонних предметов и повысить надежность устройства обработки банкнот. Далее будет описано устройство обработки банкнот согласно другим вариантам осуществления.

На фиг.19 показано устройство обработки банкнот согласно второму варианту осуществления. Как показано на этой схеме, устройство обработки банкнот включает в себя основной модуль 10, выравнивающий модуль 80, модуль 30 загрузки, один обвязочный модуль 60а и накопительное устройство 90 большой емкости, и эти модули расположены рядом последовательно в этом порядке, и электрически и механически взаимосвязаны между собой. Основной модуль 10 оснащен основным управляющим блоком 12, который управляет работой всего устройства, включая этот основной модуль.

Основной модуль 10, модуль 30 загрузки и обвязочный модуль 60а имеют конструкцию, которая подобна первому варианту осуществления. Выравнивающий модуль 80, размещенный между основным модулем 10 и модулем 30 загрузки, включает в себя канал 81 транспортировки, по которому транспортируются банкноты Р, подаваемые от основного модуля 10, выравнивающий механизм 82 обеспеченный на стороне до канала 81 транспортировки, переворачивающее устройство 84, обеспеченное на стороне после выравнивающего механизма 82 вдоль канала 81 транспортировки, и ряд накопительных хранилищ 86а, 86b, 86с и 86d, расположенных рядом вдоль канала 81 транспортировки.

Выравнивающий механизм 82 имеет конструкцию, которая подобна выравнивающему механизму 42 в модуле 30 загрузки, и механизм выравнивает центр каждой банкноты Р, транспортируемой по каналу 81 транспортировки, с центром канала транспортировки, и выправляет каждую перекошенную банкноту так, чтобы одна сторона банкноты была направлена перпендикулярно направлению перемещения. Переворачивающее устройство 84 переворачивает банкноту Р, транспортируемую по каналу 81 транспортировки, чтобы выровнять передние поверхности, задние поверхности, прямое направление и обратное направление банкнот в произвольно назначаемых направлениях, посредством этого осуществляя подачу банкнот.

Как показано на фиг.20, переворачивающее устройство 84 включает в себя скрученный канал транспортировки, 320 скрученный вплоть до 180 градусов, и как показано на фиг.21, скрученный канал 320 транспортировки формируется прохождением двух бесконечных лент (именуемых в дальнейшем скрученными лентами) 321, скрученных вплоть до 720 градусов и с растяжимостью, в форме цифры 8, через ряд роликов 322a-322f и наложением скрученных частей друг на друге. Кроме того, как показано на фиг.22, "подобные плоской пластине" скрученные направляющие элементы 323а, 323b, 323с и 323d расположены вдоль обеих сторон скрученного канала 320 транспортировки. Эти "подобные плоской пластине" скрученные направляющие элементы опираются на опоры (не показано), направляющие элементы 323а и 323b и направляющие элементы 323с и 323d образуют пары, соответственно, и элементы скручиваются в соответствии с состояниями скручивания скрученных лент 321 через поддерживаемое расстояние, как показано. Эти скрученные направляющие 323a-323d расположены с обеих сторон скрученных лент 321, и выполнены непрерывными от входа до выхода скрученного канала 320 транспортировки.

Переворачивающее устройство 84 включает в себя направляющий (неприводной) ролик 324, обеспеченный в центре каждой из скрученных лент 321, и этот направляющий ролик прикладывает удерживающую силу к банкнотам Р. На стороне выхода скрученного канала 320 транспортировки обеспечивается ролик 325, чтобы формировать горизонтальный канал 326 транспортировки.

Банкноты Р, подаваемые от выравнивающего механизма 82 на переворачивающее устройство 84, проходят через скрученный канал 320 транспортировки для переворачивания передних и задних поверхностей банкнот, и банкноты дополнительно проходят через горизонтальный канал 326 транспортировки, чтобы выправить скрученные состояния таковых, и выгружаются на стороне выхода. В этом случае, оба конца банкнот Р в их продольном направлении направляются между направляющими элементами 323а и 323b и между направляющими элементами 323с и 323d, и, следовательно, может быть предотвращен сгиб вчетверо и поперечный сгиб (пополам). Кроме того, даже если банкноты Р, имеющие низкую эластичность, переворачиваются с высокой скоростью, оба конца банкнот Р поддерживаются скрученными направляющими, и, следовательно, может предотвращаться образование сгиба или перекоса из-за ветровой нагрузки.

Как показано на фиг.19, банкноты Р, имеющие отцентрированные направления и подаваемые от переворачивающего устройства 84, транспортируются по каналу 81 транспортировки на модуль 30 загрузки или подаются на одно из накопительных хранилищ 86a-86d и накапливаются в нем. Кроме того, банкноты Р, имеющие выровненные направления и подаваемые из модуля 30 загрузки, возвращаются на основной модуль 10, и могут накапливаться в накопительных хранилищах 22a-22d основного модуля.

В обработке загрузки банкнот в загрузочном хранилище 32, банкноты Р, имеющие выровненные направления и подаваемые из переворачивающего устройства 84, транспортируются по каналу 81 транспортировки на модуль 30 загрузки и загружаются в загрузочное хранилище 32. В этом случае переворачивающее устройство 84 положительно и поочередно переворачивает передние и задние поверхности банкнот, чтобы подавать банкноты, и банкноты могут накапливаться в загрузочном хранилище 32 так, чтобы передние и задние поверхности банкнот располагались попеременно. В этом случае предотвращается, чтобы банкноты находились под воздействия трения между накопленными банкнотами и вдавленными поверхностями банкнот, посредством чего банкноты могут легко извлекаться из загрузочного хранилища 32.

Кроме того, накопительные хранилища 86a-86d выравнивающего модуля 80 могут использоваться в качестве накопительных хранилищ для накопления банкнот, извлеченных из загрузочного хранилища 32 и отсортированных в соответствии с каждым денежным типом, или могут использоваться в качестве хранилища забракованных банкнот или хранилища ветхих банкнот, чтобы накапливать забракованные банкноты или ветхие банкноты, извлеченные из загрузочного хранилища 32.

Накопительное устройство 90 большой емкости соединено со стороной выхода обвязочного модуля 60а. Накопительное устройство 90 большой емкости включает в состав канал 91 транспортировки, по которому транспортируются банкноты Р, подаваемые от обвязочного модуля 60а, и накопительные хранилища 96а и 96b большой емкости, которые могут накапливать заранее определенное количество банкнот, транспортируемых по каналу 91 транспортировки, соответственно. При загрузке вручную заранее определенного количества банкнот в загрузочное хранилище 32, предварительно заданное количество банкнот, подаваемых от основного модуля 10 или из загрузочного хранилища 32, накапливаются в накопительных хранилищах 96а и 96b. Затем, накопленные банкноты в совокупности извлекаются из накопительных хранилищ 96а и 96b большой емкости, и вручную загружаются в загрузочное хранилище 32. В результате заданное количество банкнот может легко загружаться в загрузочное хранилище 32.

Согласно устройству обработки банкнот, имеющему вышеупомянутую конструкцию, загрузочное хранилище 32 может подвергаться различным типам обработки, таким как сбор, загрузка и т.п. банкнот, таким же образом, как в первом варианте осуществления. Кроме того, поскольку обеспечивается выравнивающий модуль 80, банкноты с произвольно заданным направлением могут накапливаться, загружаться или обвязываться.

На фиг.23 показано устройство обработки банкнот согласно третьему варианту осуществления. Согласно третьему варианту осуществления, устройство обработки банкнот включает в себя основной модуль 10, выравнивающий модуль 80, один обвязочный модуль 60а и модуль 110 загрузки, и эти модули расположены рядом последовательно в этом порядке, и электрически и механически взаимосвязаны между собой. Основной модуль 10 оснащен основным управляющим блоком 12, который управляет работой всего устройства, включая этот основной модуль.

Основной модуль 10, выравнивающий модуль 80 и обвязочный модуль 60а имеют построение, которое подобно первому и второму вариантам осуществления. Модуль 110 загрузки, соединенный со стороной выхода обвязочного модуля 60а, включает в себя присоединительную секцию 34, к которой загрузочное хранилище ATM для монопольного использования во внесении (денег) или загрузочное хранилище, дающее возможность внесения и снятия, присоединяется съемным образом, канал 112 транспортировки, по которому транспортируются банкноты, посланные со стороны обвязочного модуля 60а, и приемочный механизм 114, который загружает банкноты, транспортируемые по каналу 112 транспортировки, в загрузочное хранилище 32. Банкноты Р, подаваемые на основной модуль 10, подаются через основной модуль 10, выравнивающий модуль 80 и обвязочный модуль 60а на модуль 110 загрузки, и загружаются в загрузочное хранилище 32.

В соответствии с устройством обработки банкнот, имеющим вышеописанную конструкцию, устройство 18 контроля в основном модуле 10 проверяет банкноты Р, и банкноты затем могут накапливаться и обвязываться или загружаться в загрузочное хранилище 32 для монопольного использования при внесении (денег). Кроме того, банкноты могут подаваться на загрузочное хранилище 32 и загружаться в него для монопольного использования во внесении. Дополнительно, функция и результат, которые подобны таковым по первому и второму вариантам осуществления, могут быть получены также в третьем варианте осуществления.

На фиг.24 показано устройство обработки банкнот согласно четвертому варианту осуществления. Согласно четвертому варианту осуществления, устройство обработки банкнот включает в состав захватный модуль 100, основной модуль 10, выравнивающий модуль 80, один обвязочный модуль 60а и модуль 110 загрузки, и эти модули расположены рядом последовательно в этом порядке, и электрически и механически взаимосвязаны между собой. Основной модуль 10 оснащен основным управляющим блоком 12, который управляет работой всего устройства, включая этот основной модуль.

Основной модуль 10, выравнивающий модуль 80, обвязочный модуль 60а и модуль 110 загрузки имеют конструкцию, которая подобна вариантам осуществления от первого до третьего. Захватный модуль 100, обеспеченный на стороне входа основного модуля 10, включает в состав присоединительную секцию 34, к которой съемным образом присоединяется загрузочное хранилище ATM для монопольного использования при снятии (денег) или загрузочное хранилище, дающее возможность внесения и снятия, захватный механизм 102, который захватывает банкноты из загрузочного хранилища 32, и канал транспортировки, по которому транспортируются извлеченные банкноты. Канал транспортировки захватного модуля 100 сообщается с каналом 104 транспортировки, обеспеченным на стороне захватного механизма 14 основного модуля 10. Банкноты, извлеченные из загрузочного хранилища 32, транспортируются по каналу 104 транспортировки основного модуля 10 на устройство 18 контроля. После контроля новые банкноты и ветхие банкноты накапливаются в накопительных хранилищах 22а-22d, или подаются через выравнивающий модуль на обвязочный модуль 60а или модуль 110 загрузки.

Модуль 110 загрузки, соединенный со стороной выхода обвязочного модуля 60а, включает в состав присоединительную секцию 34, к который съемно присоединяется загрузочное хранилище банкомата для монопольного использования при внесении или загрузочное хранилище, дающее возможность внесения и снятия, канал 112 транспортировки, по которому транспортируются банкноты, посланные со стороны обвязочного модуля 60а, и приемный механизм 114, который загружает банкноты, транспортируемые по каналу 112 транспортировки в загрузочное хранилище 32. Банкноты, подаваемые на основной модуль 10, или банкноты, извлеченные из загрузочного хранилища 32 захватным модулем 100, подаются через основной модуль 10, выравнивающий модуль 80 и обвязочный модуль 60а на модуль 110 загрузки, и загружаются в загрузочное хранилище 32.

В соответствии с устройством обработки банкнот, имеющим вышеописанную конструкцию, банкноты, извлеченные из загрузочного хранилища 32 для монопольного использования при снятии, проверяются устройством 18 контроля основного модуля 10, и могут накапливаться и обвязываться или загружаться в загрузочное хранилище для монопольного использования во внесении. Кроме того, банкноты могут повторно подаваться и загружаться в загрузочное хранилище для монопольного использования во внесении.

На фиг.25 показано устройство обработки банкнот согласно пятому варианту осуществления. Согласно пятому варианту осуществления, устройство обработки банкнот включает в себя захватный модуль 100, основной модуль 10, выравнивающий модуль 80, один обвязочный модуль 60а и накопительное устройство 90 большой емкости, и эти модули расположены рядом последовательно в этом порядке, и являются электрически и механически взаимосвязанными между собой. Основной модуль 10 оснащен основным управляющим блоком 12, который управляет работой всего устройства, включая этот основной модуль.

Захватный модуль 100, основной модуль 10, выравнивающий модуль 80 и обвязочный модуль 60а имеют конструкцию, которая подобна четвертому варианту осуществления. Модуль накопления 90 большой емкости имеет конструкцию, которая подобна второму варианту осуществления.

В соответствии с устройством обработки банкнот, имеющим вышеописанную конструкцию, банкноты, извлеченные из загрузочного хранилища 32 захватным модулем 100, транспортируются по каналу 104 транспортировки основного модуля 10 в устройство 18 контроля. После контроля новые банкноты и ветхие банкноты накапливаются в накопительных хранилищах 22a-22d или подаются через выравнивающий модуль 80 на обвязочный модуль 60а или накопительный модуль 90 большой емкости.

Когда заданное количество банкнот вручную загружается в загрузочное хранилище 32, предварительно определенное заданное количество банкнот, подаваемых от основного модуля 10, или банкнот, извлеченных из загрузочного хранилища 32, накапливаются в накопительных хранилищах 92а и 92b, соответственно. Затем, накопленные банкноты в совокупности извлекаются из накопительных хранилищ 92а и 92b большой емкости, и вручную загружаются в загрузочное хранилище 32. В результате заданное количество банкнот может быть легко загружено в загрузочное хранилище 32.

В вышеупомянутых вариантах осуществления была описана структура, в которой множество модулей устройства обработки банкнот расположены рядом последовательно, но данное изобретение не ограничено этой структурой, и множество модулей могут быть расположены рядом L-образно или U-образно.

Согласно шестому варианту осуществления, как показано на фиг.26, основной модуль 10, модуль 30 загрузки и обвязочный модуль 60а расположены рядом, и далее через угловой модуль 120, четыре обвязочных модуля 60b, 60с, 60а и 60е расположены рядом последовательно, и расположены рядом в направлении, являющемся по существу перпендикулярным к ряду из основного модуля 10, модуля 30 загрузки и обвязочного модуля 60а. В результате множество модулей расположено рядом L-образно. Конструкция каждого модуля является такой же, как в первом-четвертом вариантах осуществления. Угловой модуль 120 включает в себя канал транспортировки, по которому транспортируются банкноты, и механизм вращения, который вращает банкноты по существу от горизонтального положения до вертикального положения, посредством этого давая возможность банкнотам пройти угол. Внутренний угол θ для угла схемы расположения модуля установлен в диапазон, например, от 45 до 135 градусов.

Согласно седьмому варианту осуществления, как показано на фиг.27, основной модуль 10, модуль 30 загрузки и обвязочный модуль 60а расположены рядом последовательно, и далее через угловой модуль 120, два обвязочных модуля 60b и 60с расположены рядом последовательно, и расположены рядом в направлении, которое является по существу перпендикулярным ряду из основного модуля 10, модуля 30 загрузки и обвязочного модуля 60а. Кроме того, через угловой модуль 122, два обвязочных модуля 60d и 60е и накопительное устройство 90 большой емкости расположены рядом последовательно, и расположены рядом в направлении, которое является по существу перпендикулярным ряду из обвязочных модулей 60b и 60с. В результате множество модулей расположено рядом U-образно. Конструкция каждого модуля является такой же, как в первом-четвертом вариантах осуществления. Каждый из угловых модулей 120 и 122 включает в себя канал транспортировки, по которому транспортируются банкноты, и механизм вращения, который вращает банкноты по существу от горизонтального положения до вертикального положения, посредством этого позволяя банкнотам пройти угол. Внутренние углы 6 для двух углов схемы расположения модулей установлены в диапазон, например, от 45 до 135 градусов, соответственно.

Согласно шестому и седьмому вариантам осуществления, даже если устройство обработки банкнот включает в себя большое количество модулей, множество модулей располагаются рядом L-образно или U-образно, посредством чего множество модулей может быть расположено сравнительно ближе друг к другу, и удобство использования может быть повышено.

Хотя были описаны конкретные варианты осуществления, эти варианты осуществления были представлены лишь в качестве примера, и не подразумевают ограничения объема изобретений. В действительности, новизна вариантов осуществления, описанных в данном документе, может быть осуществлена во множестве других форм; кроме того, могут выполняться различные опущения, замены и изменения в форме вариантов осуществления, описанных в данном документе, без выхода за рамки сущности изобретений. Пункты прилагаемой формулы изобретения и их эквиваленты предназначены охватывать такие формы или модификации, как подпадающие под рамки объема и сущности изобретений.

Например, в вариантах осуществления от первого до седьмого, количество модулей, подлежащих соединению, не ограничивается этими вариантами осуществления, при этом количество может быть увеличено или уменьшено в случае необходимости, и типы модулей могут выбираться различно.

Согласно вышеупомянутому множеству вариантов осуществления, является возможным обеспечить устройство обработки бумажных листов, которое может устойчиво извлекать и обрабатывать загруженные бумажные листы и имеет повышенную надежность.

Бумажные листы, подлежащие обработке, не ограничиваются банкнотами и картами пакета, и могут распространяться на бумажные листы, такие как игральные карты и ценные бумаги.

Группа изобретений относится к области обработки бумажных листов, например банкнот. Технический результат заключается в повышении надежности работы устройства. Устройство обработки бумажных листов включает в себя подающее устройство (11), включающее в себя опорную поверхность (11а), которая изменяет наклон от вертикального направления, и установочную поверхность (11b), по существу перпендикулярную опорной поверхности и конфигурированную для приема множества бумажных листов, которые изменяют наклон вдоль опорной поверхности и укладываются в стопу на установочную поверхность, захватный механизм (14), выполненный с возможностью захвата бумажных листов со стороны установочной поверхности подающего устройства, канал (16) транспортировки, выполненный с возможностью транспортирования захваченного бумажного листа, устройство (18) контроля, выполненное с возможностью проверки транспортируемого бумажного листа, и накопительное устройство, выполненное с возможностью накопления проверенных бумажных листов. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 31 ил.

1. Устройство обработки бумажных листов, содержащее:
подающее устройство (11), содержащее опорную поверхность (11а), которая наклонена от вертикального направления, и установочную поверхность (11b), по существу, перпендикулярную опорной поверхности и выполненную с возможностью приема множества бумажных листов, которые наклонены вдоль опорной поверхности и укладываются в стопу на установочной поверхности;
захватный механизм (14), выполненный с возможностью захвата бумажных листов со стороны установочной поверхности подающего устройства (11);
канал (16) транспортировки, выполненный с возможностью перемещения захваченного бумажного листа;
устройство (18) контроля, выполненное с возможностью проверки транспортируемого бумажного листа и расположенное над захватным механизмом в вертикальном направлении; и
накопительное устройство, выполненное с возможностью накопления проверенных бумажных листов,
при этом канал (16) транспортировки наклонен от захватного механизма к устройству (18) контроля под углом от вертикального направления и проходит вверх от захватного механизма, и устройство (18) контроля наклонено под углом и предусмотрено вдоль канала (16) транспортировки.

2. Устройство обработки бумажных листов по п.1, в котором опорная поверхность (11а) подающего устройства (11) наклонена в диапазоне 25-75° от вертикального направления.

3. Устройство обработки бумажных листов по п.1, в котором канал (16) транспортировки наклонен и проходит вдоль опорной поверхности.

4. Устройство обработки бумажных листов по п.1, которое дополнительно содержит блок (27) сбора, обеспеченный под самой нижней частью канала (16) транспортировки и выполненный с возможностью сбора посторонних предметов, и
при этом канал (16) транспортировки содержит выпускное отверстие (26а), через которое посторонние предметы, захваченные в канале (16) транспортировки, выпускаются в блок (27) сбора.

5. Устройство обработки бумажных листов по п.1, в котором захватный механизм (14) содержит захватный ролик (24), выполненный с возможностью захвата самого нижнего бумажного листа из бумажных листов, размещенных на подающем устройстве (11), и
управляющий блок (12), выполненный с возможностью регулировки скорости захвата захватного механизма (14) на множестве этапов.

6. Устройство обработки бумажных листов по п.5, в котором управляющий блок (12) выполнен с возможностью временного останова или обратного хода захватного ролика (24), когда устройство (18) контроля обнаруживает захват двух бумажных листов или укороченный шаг между бумажными листами.

7. Устройство обработки бумажных листов по п.1, которое дополнительно содержит:
накопительно-обвязочное устройство (60а), выполненное с возможностью накопления и обвязки лентой бумажных листов, подаваемых от устройства (18) контроля,
при этом накопительно-обвязочное устройство содержит:
первое обвязочное устройство (68), выполненное с возможностью накопления бумажных листов, каждого из заданного количества, и обвязки накопленных бумажных листов первой лентой, чтобы формировать малую пачку, и
второе обвязочное устройство (115), выполненное с возможностью накопления множества малых пачек и обвязки малых пачек второй лентой, чтобы формировать большую пачку,
причем первое обвязочное устройство включает в себя регулировочный механизм (76), выполненный с возможностью изменения отведенного положения пачки, чтобы отрегулировать позицию намотки первой ленты (В1) в позицию, которая смещается от второй ленты (В2).

8. Устройство обработки бумажных листов по п.7, которое дополнительно содержит:
печатающее устройство (72), выполненное с возможностью печати информации на первой ленте (В1) обвязанной малой пачки; и
в котором управляющий блок выполнен с возможностью хранения информации, включающей идентификатор оператора, дату/время, серийный номер, информацию назначения, логотип банка, изображение подписи управляющего и тип шрифта языка каждой страны и выполнен с возможностью снабжения печатающего устройства печатной информацией, печатаемой на первых лентах.

9. Устройство обработки бумажных листов по п.1, которое дополнительно содержит:
устройство отображения (15), выполненное с возможностью отображения информации, включающей обработанные состояния; и
управляющее устройство (12), выполненное с возможностью вычисления и хранения управленческой информации, включающей эффективность обработки в единицу времени, эффективность обработки по каждому из множества дней, эффективность обработки по каждому идентификатору оператора, общее количество обработанных бумажных листов и полное операционное время в соответствии с контрольной информацией от устройства (18) контроля, и выполненное с возможностью отображения управленческой информации в устройстве отображения.

10. Устройство обработки бумажных листов по п.1, в котором бумажные листы, размещенные на подающем устройстве (11), включают в себя цветную карту (116) пакета, снабженную штриховым кодом, указывающим информацию пакета, и уложенную на заключительном этапе в стопу из заданного пакета бумажных листов,
при этом устройство дополнительно содержит:
датчик (23) для определения цвета, выполненный с возможностью определения цвета карты (116) пакета;
считыватель (19) штрихового кода, выполненный с возможностью считывания штрихового кода карты пакета; и
устройство накопления карт пакета, выполненное с возможностью накопления карт пакета, прошедших через устройство (18) контроля.

11. Устройство обработки бумажных листов, содержащее:
основной модуль (10), содержащий подающее устройство (11), содержащее опорную поверхность (11а), которая наклонена от вертикального направления, и установочную поверхность (11b), по существу, перпендикулярную опорной поверхности и выполненную с возможностью приема множества бумажных листов, которые наклонены вдоль опорной поверхности и укладываются в стопу на установочной поверхности;
захватный механизм (14), выполненный с возможностью захвата бумажных листов со стороны установочной поверхности подающего устройства;
канал (16) транспортировки, выполненный с возможностью транспортирования захваченного бумажного листа;
устройство (18) контроля, выполненное с возможностью проверки транспортируемого бумажного листа и расположенное над захватным механизмом в вертикальном направлении;
накопительное устройство, выполненное с возможностью накопления проверенных бумажных листов; и
обвязочный модуль (60а), соединенный с основным модулем и содержащий накопительно-обвязочное устройство (64), выполненное с возможностью накопления и обвязки бумажных листов, подаваемых от основного модуля, каждого заданного их количества;
при этом канал (16) транспортировки наклонен от захватного механизма к устройству (18) контроля под углом от вертикального направления и проходит вверх от захватного механизма, и устройство (18) контроля наклонено под углом и предусмотрено вдоль канала (16) транспортировки.

12. Устройство обработки бумажных листов по п.11, которое дополнительно содержит:
выравнивающий модуль (80), соединенный между основным модулем (10) и обвязочным модулем (60а), и содержащий канал (81) транспортировки, сообщающийся с каналом (16) транспортировки основного модуля, чтобы транспортировать бумажные листы, и переворачивающее устройство (84), выполненное с возможностью переворачивания бумажных листов, проходящих через канал транспортировки.

13. Устройство обработки бумажных листов по п.11, которое дополнительно содержит:
модуль (30) загрузки, соединенный с основным модулем (10) и содержащий присоединительную секцию (34), к которой съемно присоединяется загрузочное хранилище (32) автоматической кассовой машины;
канал (44) транспортировки, сообщающийся с основным модулем и выполненный с возможностью транспортирования бумажных листов;
загрузочный захватный механизм (36), выполненный с возможностью загрузки и захвата бумажных листов в загрузочное хранилище и из него;
устройство (38) контроля, выполненное с возможностью проверки бумажных листов, захваченных из загрузочного хранилища; и
отбраковывающее хранилище (40), выполненное с возможностью накопления забракованных бумажных листов в числе проверенных бумажных листов, для загрузки бумажных листов, подаваемых из основного модуля в загрузочное хранилище.

14. Устройство обработки бумажных листов, содержащее:
узел подачи, содержащий опорную поверхность (11a), которая наклонена от вертикального направления, и установочную поверхность (11b), по существу, перпендикулярную опорной поверхности и выполненную с возможностью приема множества бумажных листов, которые наклонены вдоль опорной поверхности и укладываются в стопу на установочной поверхности;
захватный механизм (14), выполненный с возможностью захвата бумажных листов с установочной поверхности подающего устройства;
канал (16) транспортировки, выполненный с возможностью транспортирования захваченного бумажного листа;
блок (27) сбора, обеспеченный под самой нижней частью канала (16) транспортировки и выполненный с возможностью сбора посторонних предметов;
устройство (18) контроля, выполненное с возможностью проверки транспортируемого бумажного листа и расположенное над захватным механизмом в вертикальном направлении; и
накопительное устройство, выполненное с возможностью накопления проверенных бумажных листов;
при этом канал (16) транспортировки наклонен от захватного механизма к устройству (18) контроля под углом от вертикального направления и проходит вверх от захватного механизма, причем канал (16) транспортировки имеет выпускное отверстие (26а), через которое посторонние предметы, захваченные в канале (16) транспортировки, выгружаются в блок (27) сбора.