ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АГРЕГАТ УПРАВЛЕНИЯ Российский патент 2013 года по МПК F15B13/00 B64C13/42 

Описание патента на изобретение RU2493442C2

Предлагаемое изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано в системах управления объектов с дистанционным управлением, например для обеспечения поворота колес транспортных средств, в том числе при пробеге летательных аппаратов, как для непосредственного управления, так и для демпфирования колебаний при свободно ориентированном повороте колес, а так же для осуществления режима демпфирования при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель с резервированным электроуправлением привода поворота колес передней опоры колес транспортного средства с гидродемпфером (патент №2342283 С1) применяемый при пробеге, взлете, посадке и рулении летательных аппаратов и содержащий корпус с двумя каналами подвода гидропитания и двумя рабочими полостными каналами и, содержащий в корпусе объединенные гидролиниями электрогидравлический клапан соединенный через обратный клапан с напорным каналом, и непосредственно с полостью управления клапана кольцевания, гидрокомпенсатор с поршнем, взаимодействующим со штоком и пружиной запорного клапана, установленного в канале слива, игольчатый дроссель с регулировочным винтом, два подпиточных клапана, два предохранительных клапана, электрогидравлический усилитель с датчиками обратной связи. Известны достоинства указанного гидрораспределителя:

- высокое быстродействие за счет наличия электрогидравлического усилителя с датчиками обратной связи

- высокая надежность и отказобезопасность.

- возможность осуществлять режим демпфирования, как при наличии давления в каналах подвода гидропитания, так и при его отсутствии.

К недостаткам известного гидрораспределителя можно отнести отсутствие индикации отказа гидрораспределителя в режиме работы демпфирования при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания, вызванного негерметичностью обратного клапана в напорном канале или запорного клапана гидрокомпенсатора. При этом поршень гидрокомпенсатора, перемещаясь под действием пружины, компенсирует утечку рабочей жидкости до тех пор, пока не израсходуется весь рабочий объем гидрокомпенсатора и его поршень встанет на упор. При дальнейшем развитии отказа (негерметичности) гидрораспределитель будет не способен выполнять свои функции в режиме демпфирования.

Целью предлагаемого изобретения является устранение указанного недостатка.

Поставленная задача решается тем, что в заявленном гидравлическом агрегате управления, содержащем корпус с гидролиниями, соединенными с напорной и сливной магистралями гидросистемы, на котором установлен электрогидравлический усилитель мощности, внутри корпуса размещены соединенные между собой и с электрогидравлическим усилителем мощности системой гидролиний гидравлические узлы, включающие в себя обратный клапан гидролинии напора, фильтр, подпиточные и предохранительные клапаны, электрогидравлический клапан, клапан включения, гидрокомпенсатор с крышкой и подпружиненным поршнем, взаимодействующим со штоком и пружиной запорного клапана гидролинии слива, согласно изобретению гидрокомпенсатор оснащен индукционным датчиком, сердечник которого выдвинут в рабочую полость гидрокомпенсатора таким образом, что в разряженном положении при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания, когда поршень гидрокомпенсатора под действием пружины становится на упор, торец поршня упирается в сердечник, вызывая его перемещение и изменение показания индукционного датчика, сигнализирующее о невозможности гидравлического агрегата управления выполнять функции демпфирования при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, где показана его общая схема.

Гидравлический агрегат управления (далее по тексту агрегат) содержит корпус 1 с установленным на нем электрогидравлическим усилителем мощности 2, внутри корпуса размещены гидравлические элементы и узлы:

обратный клапан гидролинии напора 3, фильтр 4, электрогидравлический клапан 5, клапан включения б, подпиточные и предохранительные клапаны 7, гидрокомпенсатор состоящий из поршня 8 с пружиной 9, взаимодействующего со штоком 10 с запорным клапаном 11 и пружиной 12, индукционный датчик 13 с сердечником 14, выходящим в рабочую полость гидрокомпенсатора.

Агрегат работает следующим образом.

При подаче давления напора в гидролинию «напор» и соединении слива с гидролинией «слив», давление напора через обратный клапан гидролинии напора 3, фильтр 4, поступает к электрогидравлическому клапану 5, при включении которого срабатывает клапан включения 6, и давление напора поступает к электрогидравлическому усилителю мощности 2, на который подаются электрические сигналы управления. Агрегат начинает работать в нормальном режиме, при котором задействуются все узлы и элементы агрегата, при этом под действием давления, установившегося в гидролинии слива, поршень гидрокомпенсатора 8, преодолевая усилие пружины 9, переместится влево (по чертежу), вместе с ним переместится шток 10 с запорным клапаном 11 и пружиной 12, при этом запорный клапан 11 открывает гидролинию слива.

При отказе, вызванном отсутствием давления в каналах подвода гидропитания, обратный клапан гидролинии напора 3 закрывается, поскольку давление в гидролинии слива так же отсутствует, поршень гидрокомпенсатора 8, а вместе с ним шток 10, запорный клапан 11 и пружина 12, под действием пружины 9, начнут перемещаться вправо (по чертежу). Запорный клапан 11 закроет гидролинию слива, поршень гидрокомпенсатора 8 остановится, сохраняя определенный объем рабочей жидкости в полости гидрокомпенсатора и каналах агрегата, необходимый для осуществления работы агрегата в режиме демпфирования.

При дальнейшем развитии отказа, выраженном в негерметичности одного из запорных элементов (обратный клапан гидролинии напора 3 или запорный клапан 11), поршень гидрокомпенсатора 8, под действием пружины 10, начинает перемещаться вправо (по чертежу), выдавливая рабочую жидкость из полости гидрокомпенсатора через негерметичный элемент, при этом торец поршня гидрокомпенсатора 8 упрется в сердечник 14 индукционного датчика 13, который начиная перемещаться вместе с поршнем гидрокомпенсатора 8, изменит показание индукционного датчика 13, по которому определяется положение поршня гидрокомпенсатора 8 и наличие рабочей жидкости в агрегате, а следовательно, и возможность осуществлять режим демпфирования про отсутствии давления в каналах подвода гидропитания.

Похожие патенты RU2493442C2

название год авторы номер документа
ЧЕТЫРЕХЛИНЕЙНЫЙ ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С РЕЗЕРВИРОВАННЫМ ЭЛЕКТРОУПРАВЛЕНИЕМ ПРИВОДА ПОВОРОТА КОЛЕС ПЕРЕДНЕЙ ОПОРЫ ШАССИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ГИДРОДЕМПФЕРОМ 2007
  • Елагин Евгений Васильевич
  • Трофимов Сергей Евгеньевич
  • Мордвинов Николай Александрович
  • Кузнецов Павел Иванович
  • Амбарников Анатолий Васильевич
  • Редько Павел Григорьевич
RU2342283C1
ЧЕТЫРЕХЛИНЕЙНЫЙ ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С РЕЗЕРВИРОВАННЫМ ЭЛЕКТРОУПРАВЛЕНИЕМ 2009
  • Трофимов Сергей Евгеньевич
  • Кузнецов Павел Иванович
  • Амбарников Анатолий Васильевич
  • Елагин Евгений Васильевич
  • Мордвинов Николай Александрович
RU2418201C1
АВТОНОМНЫЙ ГИДРОПРИВОД 2001
  • Елагин Е.В.
  • Кузнецов П.И.
  • Редько П.Г.
  • Амбарников А.В.
RU2212576C2
АВТОНОМНЫЙ ГИДРОПРИВОД-БЛОК ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МАШИН 2003
  • Редько П.Г.
  • Амбарников А.В.
  • Таркаев С.В.
  • Чугунов А.С.
  • Нахамкес К.В.
  • Тихонов А.Б.
  • Крячков Ю.В.
RU2262625C2
АВТОНОМНЫЙ ГИДРОПРИВОД-БЛОК ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МАШИН 2004
  • Редько П.Г.
  • Амбарников А.В.
  • Таркаев С.В.
  • Чугунов А.С.
  • Нахамкес К.В.
  • Тихонов А.Б.
  • Жарков В.Г.
RU2261195C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД 2005
  • Тычкин Олег Вячеславович
  • Редько Павел Григорьевич
  • Борцов Алексей Анатольевич
  • Банин Юрий Михайлович
  • Ушаков Юрий Анатольевич
RU2288133C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД 2001
  • Борцов А.А.
  • Редько П.Г.
  • Шаров Г.В.
RU2211962C2
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АГРЕГАТ 2005
  • Редько Павел Григорьевич
  • Борцов Алексей Анатольевич
  • Банин Юрий Михайлович
  • Тычкин Олег Вячеславович
  • Ушаков Юрий Анатольевич
RU2298698C2
РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 2002
  • Редько П.Г.
  • Таркаев С.В.
  • Амбарников А.В.
  • Чугунов А.С.
  • Нахамкес К.В.
  • Верин Н.А.
  • Тихонов А.Б.
RU2237826C2
РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 2003
  • Редько П.Г.
  • Таркаев С.В.
  • Амбарников А.В.
  • Чугунов А.С.
  • Нахамкес К.В.
  • Тихонов А.Б.
RU2241143C1

Реферат патента 2013 года ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АГРЕГАТ УПРАВЛЕНИЯ

Агрегат используется для обеспечения поворота колес при пробеге летательных аппаратов как для непосредственного управления, так и для демпфирования колебаний при свободно ориентированном повороте колес, а также для осуществления режима демпфирования при отсутствии давления рабочей жидкости в каналах подвода гидропитания. Агрегат содержит корпус с гидролиниями, соединенными с напорной и сливной магистралями гидросистемы, на котором установлен электрогидравлический усилитель мощности, внутри корпуса размещены соединенные между собой и с электрогидравлическим усилителем мощности системой гидролиний гидравлические узлы, включающие в себя обратный клапан гидролинии напора, фильтр, подпиточные и предохранительные клапаны, электрогидравлический клапан, клапан включения, гидрокомпенсатор с крышкой и подпружиненным поршнем, взаимодействующим со штоком и пружиной запорного клапана гидролинии слива, при этом гидрокомпенсатор оснащен индукционным датчиком, выдающим информацию о положении поршня гидрокомпенсатора, а следовательно, и о возможности выполнять функции демпфирования при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания. Технический результат - повышение надежности. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 493 442 C2

Гидравлический агрегат управления, содержащий корпус с гидролиниями, соединенными с напорной и сливной магистралями гидросистемы, на котором установлен электрогидравлический усилитель мощности, внутри корпуса размещены соединенные между собой и с электрогидравлическим усилителем мощности системой гидролиний гидравлические узлы, включающие в себя обратный клапан гидролинии напора, фильтр, подпиточные и предохранительные клапаны, электрогидравлический клапан, клапан включения, гидрокомпенсатор с крышкой и подпружиненным поршнем, взаимодействующим со штоком и пружиной запорного клапана гидролинии слива, отличающийся тем, что гидрокомпенсатор оснащен индукционным датчиком, сердечник которого выдвинут в рабочую полость гидрокомпенсатора таким образом, что в разряженном положении при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания, когда поршень гидрокомпенсатора под действием пружины становится на упор, торец поршня упирается в сердечник, вызывая его перемещение и изменение показания индукционного датчика, сигнализирующее о невозможности гидравлического агрегата управления выполнять функции демпфирования при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2493442C2

ЧЕТЫРЕХЛИНЕЙНЫЙ ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С РЕЗЕРВИРОВАННЫМ ЭЛЕКТРОУПРАВЛЕНИЕМ ПРИВОДА ПОВОРОТА КОЛЕС ПЕРЕДНЕЙ ОПОРЫ ШАССИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ГИДРОДЕМПФЕРОМ 2007
  • Елагин Евгений Васильевич
  • Трофимов Сергей Евгеньевич
  • Мордвинов Николай Александрович
  • Кузнецов Павел Иванович
  • Амбарников Анатолий Васильевич
  • Редько Павел Григорьевич
RU2342283C1
РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 1993
  • Василегин Б.Б.
  • Амбарников А.В.
  • Тычкин В.И.
  • Мордвинов Н.А.
  • Шаров Г.В.
  • Константинов С.В.
RU2092388C1
РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 2007
  • Редько Павел Григорьевич
  • Борцов Алексей Анатольевич
  • Банин Юрий Михайлович
  • Тычкин Олег Вячеславович
  • Лобанов Юрий Иванович
  • Козлов Олег Николаевич
  • Надеин Владимир Григорьевич
RU2347717C1
US 4074527 A, 21.02.1978
ОПТИЧЕСКИЙ МНОГОСЛОЙНЫЙ ПОЛОСНО-ПРОПУСКАЮЩИЙ ФИЛЬТР 2013
  • Беляев Борис Афанасьевич
  • Тюрнев Владимир Вениаминович
  • Шабанов Василий Филлипович
RU2538078C1

RU 2 493 442 C2

Авторы

Базякин Андрей Валентинович

Трофимов Сергей Евгеньевич

Пронин Владимир Алексеевич

Кузнецов Павел Иванович

Тычкин Олег Вячеславович

Даты

2013-09-20Публикация

2011-11-28Подача