ТРАНСПОРТАБЕЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР ОСВЕЩЕНИЯ Российский патент 2013 года по МПК G03B15/06 

Изобретение относится к транспортабельному манипулятору освещения согласно признакам ограничительной части п.1 формулы изобретения.

Такой транспортабельный манипулятор освещения описан, например, в EP 0597199 A1, в форме отражателя света. Этот отражатель света находит на практике многогранное применение и используется для подсвечивания декораций для кино- и фотосъемок. Его особое преимущество состоит в том, что он быстро и просто может разбираться на несколько частей и после этого образует легкую конструктивную единицу, удобно транспортируемую одним человеком. Точно так же его можно сравнительно быстро смонтировать на месте применения, так что также здесь обеспечено быстрое использование и не теряется ценное съемочное время.

На практике, наряду с применением в качестве отражателя света, известны манипуляторы освещения, имеющие такое же устройство, в которых вместо отражающего полотна используется, например, полотно для рассеивания света, чтобы для подсвечивания снимаемого комплекта осуществить диффузию падающего света и, таким образом, достичь более мягких контуров.

Даже если известные транспортабельные манипуляторы освещения в принципе и проявили себя положительно, все же имеется потребность в их усовершенствовании. Так, например, при монтаже известного ранее транспортабельного манипулятора освещения неизбежны затраты усилий для крепления поперечных распорок на продольных распорках, так как при этом каждый раз следует преодолевать приблизительно полное натяжение, которое оказывается вследствие упругости полотна манипулятора или упругих свойств устройств для закрепления на продольных распорках. В зависимости от упругости и возраста полотна манипулятора или устройства для закрепления продольных распорок эта затрата сил может быть повышенной, так что, в частности, более слабый персонал, в частности, ассистенты женского пола, имеют трудности при монтаже транспортабельного манипулятора освещения и нуждаются в помощи. Кроме того, одно лишь оказание усилия удержания на рамный каркас вследствие натяжения полотна требует не только особенно точного размера полотна и подгонки размеров для установки правильной величины усилия натяжения, но также при старении полотна может быть ослаблено усилие натяжения, так что в этом случае больше нельзя даже обеспечить достаточное удержание рамного каркаса.

Изобретатель поставил себе задачу, состоящую в обеспечении устранения недостатков и предложении усовершенствованного транспортабельного манипулятора освещения, который может проще обслуживаться в процессе сборки, а также позволяет более высокий допуск в отношении натяжения полотна, соответственно, напряжения, обуславливаемого упругостью устройства для установки на продольных распорках, и противодействует ослаблению этих напряжений из-за эффекта старения или также в случае такого старения все еще достигает достаточного и надежного удержания манипулятора освещения в положении пользования.

Эта задача согласно изобретению решается с помощью транспортабельного манипулятора освещения с признаками п.1 формулы изобретения. Предпочтительные улучшенные варианты такого транспортабельного манипулятора освещения указаны в зависимых пунктах 2-15 формулы изобретения.

Существенная идея и основа изобретения состоит в том, что по меньшей мере одна распорка вместо выполнения в виде исключительно пассивного распорного элемента как в уровне техники, наоборот выполнена активно для создания напряжения (натяжения) в полотне манипулятора, соответственно, в самом монтируемом манипуляторе освещения, т.е. в качестве натяжной распорки. Для этого натяжная распорка образована из по меньшей мере двух перемещаемых участков, расположенных с возможностью сдвигания относительно друг друга, которые - будучи сдвигаемыми в продольном направлении - соединены между собой или расположены с возможностью соединения между собой в своем продольном направлении. При этом между сдвигаемыми участками предусмотрено оказание пружинного усилия, которое принуждает эти участки стремиться друг от друга, т.е. распирает натяжную распорку.

Благодаря этому мероприятию, с одной стороны, при монтаже транспортабельного манипулятора освещения согласно изобретению может значительно снижаться требуемая затрата сил. Так как теперь при соединении рамного каркаса с установочными устройствами на полотне манипулятора лишь натяжная распорка должна толкаться против направления действия пружинного усилия, что может осуществляться с меньшей затратой сил, чем это имело место для натяжения полотна в случае транспортабельного отражателя света, известного ранее из уровня техники согласно EP 0597199 A1. Кроме того, благодаря пружинному усилию в натяжной распорке при правильном выборе этого усилия и пути хода, на который натяжная распорка «растягивается» с помощью пружинного усилия, создается дополнительный натягивающий момент, оказываемый на полотно манипулятора, что, с одной стороны, способствует улучшенному и более надежному связыванию рамного каркаса в целом и тем самым позволяет более высокие допуски в натяжении полотна манипулятора или в установочном устройстве, а с другой стороны, противодействует ослаблению упругости и пружинному действию полотна манипулятора, соответственно, его установочного устройства, соответственно, компенсирует вызванный благодаря этому эффект ослабления натяжения в полотне манипулятора.

Один возможный вариант выполнения натяжных распорок, разделенных по меньшей мере на два перемещаемых участка, получается согласно п.2 формулы изобретения. Так, натяжная распорка с прилегающими друг к другу перемещаемыми участками может быть образована в области этих перемещаемых участков в форме трубы, и в трубчатые отверстия сдвигаемых участков может быть вставлена соответственно одним концом внутренняя труба, соответственно, массивный внутренний цилиндр, которая(ый), с одной стороны, обеспечивает соединение, а с другой стороны, осуществляет относительную перемещаемость в продольном направлении. Эта вставленная внутренняя труба/внутренний цилиндр на первом из перемещаемых участков расположена неподвижно относительно него, а на втором из перемещаемых участков принудительно направляется с возможностью сдвига в продольном направлении натяжной распорки. Эта принудительная направляющая проходит на заданный ход, который в конечном итоге определяется геометрией рамного каркаса и желательным дополнительным действием натяжения. Благодаря пружинному элементу сжатия, расположенному между неподвижным упором, находящимся во втором перемещаемом участке, и концом внутренней трубы, соответственно, внутреннего цилиндра, расположенным в этом перемещаемом участке, оказывается пружинное усилие для раздвигания друг от друга обоих перемещаемых участков. Этот пружинный элемент сжатия может быть, например, винтовой пружиной.

Принудительная направляющая, в частности, тогда, когда, как предусмотрено согласно п.5 и последующим пунктам формулы изобретения, концы распорки проходят под углом, не должна иметь возможности вращения и позволять только продольное перемещение и, напротив, предотвращать относительное проворачивание. Это может осуществляться, например, благодаря конструктивному решению, которое приведено в п.4 формулы изобретения. Там удлиненное отверстие, через которое проходит штифт, обеспечивает относительное перемещение исключительно в осевом направлении, движение вращения вокруг продольной оси предотвращается благодаря упору между удлиненным отверстием и штифтом.

Благодаря концам распорок, отогнутым под углом, как они могли бы быть предусмотрены в предпочтительном улучшенном варианте выполнения, рамный каркас образуется не только в плоскости, а имеет ориентацию также в третьем измерении. Благодаря этой протяженности также в третье измерение рамный каркас в смонтированном состоянии еще является устойчивым и, в частности, жестким на кручение. Это имеет преимущества не только при внешних применениях, при которых на транспортабельный манипулятор освещения могут действовать также усилия кручения, например, благодаря воздействию ветра. Также при внутренней съемке стабильность, повышенная таким образом, приводит к явному улучшению удобства использования. Кроме того, благодаря отгибу под углом можно избежать нежелательного коробления полотна манипулятора в области распорок, проходящих сзади полотна манипулятора.

Углы или области углов, приведенные в п.5 формулы изобретения, оказались особенно пригодными.

Предпочтительным образом рамный каркас согласно п.6 выполнен в виде рамного каркаса, который может разбираться и/или складываться. Таким образом, его можно транспортировать особенно просто и компактно.

Особенно предпочтительно в этом случае, если в положении использования усилие, вызванное упругостью полотна манипулятора, оказываемое на рамный каркас, способствует связанности рамного каркаса.

Предпочтительным образом рамный каркас в особенно простом исполнении образован с помощью двух продольных распорок и по меньшей мере одной поперечной распорки. При этом продольные распорки приводятся в перекрытие с продольными сторонами полотна манипулятора и соединяются с ними. Упомянутая по меньшей мере одна поперечная распорка проходит в этом случае между продольными распорками. При этом она предпочтительно закреплена в середине обеих продольных распорок, проходящих параллельно.

Предпочтительным образом при этом по меньшей мере одна поперечная распорка и/или продольные распорки выполнены в виде натяжных распорок. Выбор, какие распорки выполняются в виде натяжных распорок, может определяться специалистом в зависимости от выполнения рамного каркаса, формы полотна манипулятора и желательного натяжения полотна манипулятора.

Особенно предпочтительным образом по меньшей мере одна поперечная распорка в соответствии с п.5 формулы изобретения выполнена с отгибом под углом.

Однако возможны также другие варианты выполнения, например, с рамным каркасом в X-образной форме.

Простой способ создания транспортабельного манипулятора освещения согласно п.8 формулы изобретения состоит в том, что следует предусмотреть соединительные средства, в частности, вставные шипы, на продольных распорках для соединения с, в частности, трубчатыми открытыми концами по меньшей мере одной поперечной распорки. Этот вид соединения может быть изготовлен простым способом и является стабильным в смонтированном состоянии. Разумеется, точно так же благоприятно могут быть предусмотрены на продольных распорках приемные втулки или вставные втулки, в которые могут вставляться своими концами поперечные распорки. Также с помощью такого решения, которое не является ничем иным, как лишь конструктивным преобразованием решения с шипами, также простым способом достигается несложный монтаж и стабильное связывание в смонтированном состоянии.

Во взаимодействии с поперечными распорками с отогнутыми под углом концами также насадные шипы, соответственно, соответствующие вставные втулки целесообразно ориентированы таким образом, что они проходят с отгибом под заданным углом, на который отогнута поперечная распорка на своих концах.

Простое выполнение устройств для установления полотна манипулятора на продольных распорках состоит в том, что для этого на продольных кромках полотна манипулятора предусмотрены продольные карманы. Эти продольные карманы могут быть образованы, например, петлями, которые выполнены либо в самом полотне манипулятора, либо жестко связаны с ним, например, пришиты. При этом сами эти петли могут также состоять из текстильного материала, в частности из материала, обладающего упругостью. Так, например, если само полотно манипулятора является упругим, то соответственно расположенные петли могут быть из неупругого материала или же из упругого материала, причем в последнем случае благодаря этому еще раз повышается упругость натяжения в целом (определяемая полотном манипулятора и петлями).

Сборка транспортабельного манипулятора освещения упрощается, если в продольных карманах предусмотрены вырезы в областях, в которых на продольных распорках установлены поперечные распорки. Эти вырезы могут проходить как на задней стороне, так и на передней стороне транспортабельного манипулятора освещения, чтобы обеспечить доступ к местам соединения между продольными распорками и поперечными распорками и таким образом сделать возможным беспрепятственную сборку манипулятора освещения.

В частности, в том случае, если манипулятор освещения имеет большие размеры, например, ширину более 1,5 м, то для компактной формы транспортабельного рефлектора света в разобранном состоянии предпочтительно, если продольные распорки и/или поперечные распорки выполнены с возможностью разделения в продольном направлении. В этом случае как раз эти элементы при сборке (в смонтированном друг из друга состоянии манипулятора освещения) могут еще раз укорачиваться благодаря разделению. Таким образом, подлежащие транспортировке жесткие продольные распорки, соответственно, поперечные распорки (точнее их части) ограничены в длине, так что они могут удобно переноситься одним человеком.

Также если, в частности, для таких манипуляторов освещения с малой поверхностью, в принципе, достаточно одной поперечной распорки для монтажа рамного каркаса, то в случае манипуляторов освещения большего размера применение могут найти все же две или также три и более поперечных распорок. Число поперечных распорок при этом следует выбирать, в частности, по критериям, заданным требуемым натяжением полотна манипулятора в состоянии готовности к использованию. Если в этом случае предусмотрено слишком мало поперечных распорок, выполненных в качестве натяжных распорок, и расстояние между такими поперечными распорками слишком велико, то это может привести к малой величине натяжения в определенных областях полотна манипулятора, благодаря чему могут возникнуть складчатое коробление или аналогичные нестабильности, которые являются помехой желательному освещению, производимому манипулятором освещения.

Транспортабельный манипулятор освещения согласно изобретению может быть выполнен, в частности, в качестве отражателя света, для чего полотно манипулятора выполнено в качестве отражающего полотна, например, с отражающим покрытием, также хорошо оно может быть рассеивателем света с рассеивающим полотном в качестве полотна манипулятора, с коэффициентами ослабления освещения в желательных диапазонах. В частности, при этом также возможно изготовить транспортабельный манипулятор освещения с выбираемыми свойствами, придавая рамному каркасу различные полотна манипулятора, например, отражательное полотно или одно или несколько рассеивающих полотен, например, с различными коэффициентами пропускания света.

Другие признаки и преимущества изобретения получаются из последующего описания примера выполнения на основе прилагаемых фигур. При этом показывают:

фиг.1 - вариант выполнения манипулятора освещения согласно изобретению в положении пользования, вид сзади, т.е. с задней стороны поверхности манипулятора;

фиг.2 - фрагмент левой верхней части рамного каркаса в увеличенном масштабе;

фиг.3-вид, соответствующий фиг.2, однако правого верхнего угла рамного каркаса;

фиг.4 - вид поперечной распорки с отогнутым концом;

фиг.5 - вид левой части поперечной распорки из фиг.4, выполненной в качестве натяжной распорки, в увеличенном масштабе и с изображением возможности регулирования длины при воздействии пружинного натяжения;

фиг.6 - фрагмент левой верхней части рамного каркаса с возможностью регулирования длины с помощью пружинного натяжения; и

фиг.7 - фрагмент средней верхней части рамного каркаса с возможностью регулирования длины при воздействии пружинного натяжения.

Манипулятор освещения, представленный на фиг.1, образован с помощью рамного каркаса, который состоит, по существу, из двух продольных распорок 2 и трех поперечных распорок 3, выполненных в виде натяжных распорок, а также полотна 1 манипулятора, натянутого на этот рамный каркас.

Полотно 1 манипулятора может быть при этом, в частности, отражательным полотном или рассеивающим полотном. Полотно 1 манипулятора состоит из пружинно-упругого материала, в котором в полотно заработаны, например, упругие нити. При этом в натянутом состоянии становится действенным пружинящее натяжение, чтобы рамный каркас в любом случае выдерживать сцепленным и тем самым препятствовать разъединению соединения продольных распорок 2 с поперечными распорками 3. На продольных кромках полотна 1 манипулятора выполнены петли 12, через которые проведены продольные распорки 2. Эти петли 12 могут быть образованы либо из материала самого полотна манипулятора или же из отдельного материала и жестко соединены с собственно полотном манипулятора, например, сшиты. На углах петли 12 замкнуты с образованием карманов 22. В этих карманах принимаются концы продольных распорок 2. Такие карманы предпочтительны, в частности, даже если продольные распорки 2 имеют пружинно нагруженные смещаемые участки 9, 13 (ср. с фиг.6).

На фиг.2 можно видеть, что на продольных распорках 2 с помощью заклепок 6 закреплены скобы 4 с насадными шипами 5. Насадные шипы 5 плотно входят в трубы, которые образуют поперечные распорки 3. Для защиты продольных распорок 2 и петель 12, соответственно, карманов 22 полотна 1 манипулятора на концы продольных распорок 2 насажены колпаки 7. Вместо колпаков 7 в концы труб могут быть также вставлены заглушки. Продольные распорки 2 в этом примере выполнения разделены, чтобы в положении транспортировки получились соответственно более короткие части. В местах разделения они соединены с помощью насадных муфт 8 (см. фиг.3).

Поперечная распорка 3, из которой в примере выполнения, представленном на фиг.1, применение нашли три, показана в виде сбоку на фиг.4. Концы 10 поперечной распорки 3, соединенные между собой прямым соединительным элементом 11, отогнуты, как это становится ясным при рассмотрении фиг.4, а именно в направлении плоскости, определяемой полотном 1 манипулятора. Эта плоскость на фиг.4 расположена перпендикулярно плоскости чертежа и лежит над показанной там поперечной распоркой 3. Угол W, на который отогнуты концы 10, больше 90° и в этом примере выполнения составляет приблизительно 155°. Благодаря насаживанию поперечной распорки 3 на насадные шипы 5, закрепленные на продольной распорке 2 с помощью скоб 4 и заклепок 6, возникает стабильная пространственная структура, которая поддерживается в сборе с помощью пружинных напряжений. Это пружинное напряжение производится, с одной стороны, благодаря упругости полотна 1 манипулятора, соответственно, карманов 12, с другой стороны, с помощью представленного более подробно на фиг.5 и описанного далее формирования для создания предварительного напряжения в поперечных распорках 3, выполненных в качестве натяжных распорок. Поперечные распорки 3 именно в этом примере выполнения вблизи перехода между соединительным элементом 11 и концом 10 подразделены на первый перемещаемый участок 9, который включает в себя конец 10, и второй перемещаемый участок 13 в области соединительного элемента 11. Оба трубчатых участка соединены с помощью внутренней трубы 14, вдвигаемой в эти участки. Внутренняя труба 14 установлена с помощью заклепки 15 на первом перемещаемом участке 9 без возможности сдвига. В отношении второго перемещаемого участка 13 внутренняя труба 14, напротив, может перемещаться в продольном направлении соединительного элемента 11, и тем самым также первый перемещаемый участок 9 - относительно этого второго перемещаемого участка 13. Обозначена эта возможность перемещения двойной стрелкой D. Для этого во внутренней трубе 14 предусмотрено удлиненное отверстие 16, которое пронизывается штифтом 17 (например, заклепкой), который жестко связан со вторым перемещаемым участком 13 поперечной распорки 3. Благодаря взаимодействию между удлиненным отверстием 16 и штифтом 17 получается способность продольного перемещения внутренней трубы 14 относительно второго перемещаемого участка 13, из-за чего внутренняя труба 14 расположена без возможности вращения относительно второго перемещаемого участка 13. Это важно для того, чтобы поперечная распорка 3 своими отогнутыми под углом концами 10 сохраняла ориентацию, требуемую для монтажа рамного каркаса.

Вместо заклепки 15 может использоваться также шплинт, в частности, предохранительный шплинт, пружинный шплинт или откидной шплинт. Это позволяет простым способом сделать распорку, в этом случае поперечную распорку 3, разделимой, т.е. первый перемещаемый участок 9 отделить от второго перемещаемого участка 13, соответственно, от внутренней трубы 14.

Во втором перемещаемом участке 13 с помощью заклепки 18 неподвижно установлен упор 19. Между этим упором 19 и концом внутренней трубы 14, выступающим во второй перемещаемый участок 13, расположена винтовая пружина 20 в качестве пружинного элемента сжатия. Эта винтовая пружина давит на конец внутренней трубы 14 и вынуждает внутреннюю трубу выйти из второго перемещаемого участка 13, приводит, таким образом, к предварительному напряжению выполненной в качестве натяжной распорки поперечной распорки 3 в продольной протяженности, в которой первый перемещаемый участок 9 и второй перемещаемый участок 13 вынужденно перемещаются друг от друга. Упор для этого движения задается концом удлиненного отверстия 16, обращенным к винтовой пружине 20, когда он упирается в штифт 17.

Для сборки манипулятора освещения сначала продольные распорки 2 продеваются в петли 12, и концы продольных распорок в случае необходимости вставляются в карманы 22, причем в вырезах 21 должны располагаться скобы 4 с насадными шипами 5. Теперь вставляются поперечные распорки 3. Для этого они сначала первым концом насаживаются на насадной шип 5 на одной из продольных распорок 2, затем выполненная в виде натяжной распорки поперечная распорка 3 толкается против воздействия пружинного усилия винтовой пружины 20 за счет перемещения первого перемещаемого участка 9 в направлении второго участка 13. Укороченный таким образом конец 10 при соответствующих обстоятельствах при легком натяжении полотна 1 манипулятора может направляться над насадным шипом 5. При этом после принятия окончательного положения остается удерживаемым пружинное напряжение на рамном каркасе, которое, с одной стороны, вызывается упругим полотном 1 манипулятора, а с другой стороны, пружинными усилиями пружины 20 сжатия в поперечных распорках 3.

Это взаимодействие обеих пружинных сил способствует особенно стабильному и не подверженному помехам напряжению натяжения в полотне 1 манипулятора в состоянии готовности к использованию. Кроме того, поперечные распорки 3 из-за возможности относительного перемещения первого перемещаемого участка 9 относительно второго перемещаемого участка 13 и преодолеваемого при этом пружинного усилия винтовой пружины 2 0 могут вставляться в рамный каркас с меньшей затратой сил, чем это имело место в уровне техники при жесткой поперечной распорке; для ее вставки полотно 1 манипулятора в целом нужно было растянуть при преодолении упругого пружинного напряжения.

Благодаря углу W, который больше, чем 90°, во взаимодействии с пружинным напряжением полотна 1 манипулятора, а также винтовых пружин 20 возникает стабильная и жесткая на кручение структура, которая является очень мягкой и может просто собираться и разбираться. В случае варианта выполнения с поверхностью полотна манипулятора 2,5 кв.м общий вес составляет приблизительно 2 кг. В сложенном состоянии вся конструкция, т.е. манипулятор освещения в своих отдельных частях, поместится в транспортирующую трубу диаметром приблизительно 10 см и длиной 110 см. Не имеется никаких крепежных частей, как, например, свободные винты или т.п., которые могут теряться. Весь монтаж осуществляется путем состыковки. Поддерживаются штекерные соединения с помощью, с одной стороны, собственного натяжения полотна 1 манипулятора, соответственно, материала петель 12, соответственно, карманов 22, с другой стороны, благодаря усилию натяжения винтовых пружин 20, из-за чего штекерные соединения прочно удерживаются, а полотно 1 манипулятора остается надежно натянутым.

Фиг.6 показывает альтернативу манипулятору освещения из фиг.1-5, при которой продольные распорки 2 вместо поперечных распорок 3 образованы с перемещаемыми участками 9, 13, находящимися под пружинным напряжением. Поперечные распорки 3 выполнены без перемещаемых участков. Разумеется, такие перемещаемые участки 9, 13, находящиеся под пружинным напряжением, также одновременно могут быть предусмотрены в продольных распорках 2 и поперечных распорках 3.

Петли 12 полотна 1 манипулятора на углах полотна 1 манипулятора замкнуты с образованием карманов 22. Остальные петли при этом варианте выполнения с перемещаемыми участками 9, 13 не требуются непременно только в продольных распорках. Все четыре продольные распорки 2, находящиеся своими концами в карманах 22 полотна 1 манипулятора, выполнены с перемещаемыми участками. Конечный участок такой продольной распорки 2 показан на фиг.6. Взаимодействие пружинных сил перемещаемых участков 9, 13, находящихся под воздействием пружинного напряжения в продольных распорках 2, и упругого полотна 1 манипулятора способствует особенно стабильному и не подверженному помехам напряжению натяжения в полотне 1 манипулятора в состоянии готовности к использованию.

Продольные распорки 2 в этом примере выполнения вблизи своих концов между скобами 4 и колпаками 7 подразделены на первый перемещаемый участок 9 и второй перемещаемый участок 13. Таким образом, обе продольные распорки из фиг.1 имеют соответственно два первых перемещаемых участка 9 и два вторых перемещаемых участка 13.

Оба первых и вторых перемещаемых участка 9 и 13 соединены соответственно посредством внутренней трубы 14, вставленной в эти участки. Внутренняя труба 14 на первом перемещаемом участке 9 установлена без возможности перемещения с помощью шплинта 15а. В отношении второго перемещаемого участка 13, напротив, внутренняя труба 14 может перемещаться в продольном направлении продольной распорки 2, и тем самым также первый перемещаемый участок 9 - относительно второго перемещаемого участка 13. Обозначена эта возможность перемещения двойной стрелкой D. К тому же, во внутренней трубе 14 предусмотрено удлиненное отверстие 16, через которое проходит штифт 17 (например, заклепка), который жестко соединен со вторым перемещаемым участком 13 продольной распорки 2. Благодаря взаимодействию между удлиненным отверстием 16 и штифтом 17 получается возможность продольного перемещения внутренней трубы 14 относительно второго перемещаемого участка 13, тогда как внутренняя труба 14 расположена без возможности вращения относительно второго перемещаемого участка 13. Эта фиксация против проворачивания при выбранном в этом случае расположении в продольной распорке 2 не является безусловно требуемой. Предпочтительно же, если перемещаемые участки 9, 13 располагаются между двумя скобами 4, соответственно, поперечными распорками 3, как это показано, например, на фиг.7.

Во втором перемещаемом участке 13 с помощью заклепки 18 неподвижно установлен упор 19. Между этим упором 19 и концом внутренней трубы 14, выступающим во второй перемещаемый участок 13, расположена винтовая пружина в качестве пружинного элемента сжатия. Эта винтовая пружина 20 оказывает давление на конец внутренней трубы 14 и вынуждает внутреннюю трубу 14 выйти из второго перемещаемого участка 13, приводит тем самым к предварительному напряжению продольной распорки 2, выполненной в качестве натяжной распорки, в продольной протяженности, в которой первый перемещаемый участок 9 и второй перемещаемый участок 13 вынуждены отойти друг от друга. Упор для этого движения задается обращенным к винтовой пружине концом удлиненного отверстия 16, когда он упирается в штифт 17.

При этом перемещаемые участки 9, 13, соответственно, первый перемещаемый участок 9 и внутренняя труба 14, которая посредством штифта 17, который может быть также заклепкой, соединена со вторым перемещаемым участком 13, соединены между собой посредством шплинта 15а, в частности, предохранительного шплинта, пружинного штекера или откидного штифта. Таким образом, поперечную распорку путем удаления шплинта 15а можно разделить на два элемента и более легко транспортировать.

Разумеется, манипулятор освещения можно закрепить на штативе с помощью соответствующего переходника.

Альтернативно или дополнительно, перемещаемые участки могут быть также расположены между двумя скобами (зажимами) 4, соответственно, двумя поперечными распорками. Также может быть предусмотрен только соответственно один первый или один второй перемещаемый участок на продольную распорку 2.

Перечень обозначений

1 полотно манипулятора

2 продольная распорка

3 поперечная распорка

4 скоба

5 насадной шип

6 заклепка

7 колпак

8 насадная муфта

9 первый перемещаемый участок

10 конец

11 соединительный элемент

12 петля

13 второй перемещаемый участок

14 внутренняя труба

15 заклепка

15а откидной шплинт

16 удлиненное отверстие

17 штифт

18 заклепка

19 упор

20 винтовая пружина

21 вырез

22 карман

D двойная стрелка

Изобретение относится к транспортабельному манипулятору освещения. Манипулятор освещения состоит из рамного каркаса и полотна (1) манипулятора, натянутого или натягиваемого на каркас. Причем каркас имеет, по меньшей мере, одну натяжную распорку (3), которая имеет, по меньшей мере, два перемещаемых участка (9, 13), соединенные или соединяемые между собой, расположенные с возможностью перемещения в продольном направлении натяжной распорки, которые пружинно нагружены таким образом, что с помощью пружинного усилия они принудительно перемещаются друг от друга в продольном направлении натяжной распорки. Технический результат - усовершенствование транспортабельного манипулятора освещения, упрощение в обслуживании, обеспечение более высоких допусков в отношении натяжения полотна и противодействия ослаблению этого натяжения из-за эффекта старения. 22 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Транспортабельный манипулятор освещения, состоящий из рамного каркаса и полотна (1) манипулятора, натянутого или выполненного с возможностью натягивания на рамный каркас, причем рамный каркас имеет, по меньшей мере, одну натяжную распорку (3), которая имеет, по меньшей мере, два выполненных с возможностью перемещения в продольном направлении натяжной распорки и соединенных или выполненных с возможностью соединения между собой перемещаемых участка (9, 13), которые находятся под пружинной нагрузкой таким образом, что они с помощью пружинного усилия принуждаются к перемещению друг от друга в продольном направлении натяжной распорки, и причем полотно (1) манипулятора имеет концевые установочные устройства (12) для, в частности, концевой установки на рамном каркасе, и причем полотно (1) манипулятора и/или установочные устройства (12) обладают упругостью, которая в положении использования манипулятора освещения притягивает друг на друга перемещаемые участки (9, 13).

2. Транспортабельный манипулятор освещения по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна натяжная распорка, по меньшей мере, в области, в которой оба перемещаемых участка (9, 13) соединены между собой, выполнена в форме трубы, причем в примыкающие друг к другу трубные отверстия перемещаемых участков (9, 13) вставлена внутренняя труба (14) или массивный внутренний цилиндр, который соединен без возможности перемещения с первым из перемещаемых участков (9), а со вторым из перемещаемых участков (13) соединен с возможностью перемещения на заданный ход с помощью принудительной направляющей (16, 17), действующей в продольном направлении, по меньшей мере, одной натяжной распорки, причем во втором перемещаемом участке (13) между неподвижным относительно этого перемещаемого участка (13) упором (19) и расположенным в трубчатом отверстии этого перемещаемого участка (13) концом внутренней трубы (14) соответственно внутреннего цилиндра установлен пружинный элемент (20) сжатия.

3. Транспортабельный манипулятор освещения по п.2, отличающийся винтовой пружиной в виде пружинного элемента (20) сжатия.

4. Транспортабельный манипулятор освещения по п.2, отличающийся тем, что принудительная направляющая (16, 17) образована проходящим в продольном направлении, по меньшей мере, натяжной распорки удлиненным отверстием (16) во внутренней трубе (14), соответственно внутреннем цилиндре, а также проходящим через него неподвижно расположенным во втором перемещаемом участке (13) штифтом (17).

5. Транспортабельный манипулятор освещения по п.3, отличающийся тем, что принудительная направляющая (16, 17) образована проходящим в продольном направлении, по меньшей мере, натяжной распорки удлиненным отверстием (16) во внутренней трубе (14), соответственно внутреннем цилиндре, а также проходящим через него неподвижно расположенным во втором перемещаемом участке (13) штифтом (17).

6. Транспортабельный манипулятор освещения по п.1, отличающийся тем, что рама имеет, по меньшей мере, одну распорку (2, 3), которая на своих концах (10) проходит с отгибом на угол (W), в частности, что угол (W), на который распорка отогнута на своих концах (10), больше чем 90°, предпочтительно составляет 120-170°, в частности 155°.

7. Транспортабельный манипулятор освещения по п.2, отличающийся тем, что рама имеет, по меньшей мере, одну распорку (2, 3), которая на своих концах (10) проходит с отгибом на угол (W), в частности, что угол (W), на который распорка отогнута на своих концах (10), больше чем 90°, предпочтительно составляет 120-170°, в частности 155°.

8. Транспортабельный манипулятор освещения по п.3, отличающийся тем, что рама имеет, по меньшей мере, одну распорку (2, 3), которая на своих концах (10) проходит с отгибом на угол (W), в частности, что угол (W), на который распорка отогнута на своих концах (10), больше чем 90°, предпочтительно составляет 120-170°, в частности 155°.

9. Транспортабельный манипулятор освещения по п.4, отличающийся тем, что рама имеет, по меньшей мере, одну распорку (2, 3), которая на своих концах (10) проходит с отгибом на угол (W), в частности, что угол (W), на который распорка отогнута на своих концах (10), больше чем 90°, предпочтительно составляет 120-170°, в частности 155°.

10. Транспортабельный манипулятор освещения по п.5, отличающийся тем, что рама имеет, по меньшей мере, одну распорку (2, 3), которая на своих концах (10) проходит с отгибом на угол (W), в частности, что угол (W), на который распорка отогнута на своих концах (10), больше чем 90°, предпочтительно составляет 120-170°, в частности 155°.

11. Транспортабельный манипулятор освещения по п.1, причем рамный каркас является рамным каркасом, выполненным с возможностью разбирания и/или складывания.

12. Транспортабельный манипулятор освещения по одному из пп.2-10, причем рамный каркас является рамным каркасом, выполненным с возможностью разбирания и/или складывания.

13. Транспортабельный манипулятор освещения по п.12, причем вызванное в положении использования упругостью полотна манипулятора усилие, оказываемое на рамный каркас, способствует связыванию рамного каркаса.

14. Транспортабельный манипулятор освещения по п.11, причем вызванное в положении использования упругостью полотна манипулятора усилие, оказываемое на рамный каркас, способствует связыванию рамного каркаса.

15. Транспортабельный манипулятор освещения по одному из пп.1-11 или 14, отличающийся тем, что рамный каркас образован из двух продольных распорок (2) и, по меньшей мере, одной поперечной распорки (3), соединяющей продольные распорки (2).

16. Транспортабельный манипулятор освещения по п.15, причем упомянутая, по меньшей мере, одна поперечная распорка (3) и/или продольные распорки (2) выполнены в виде натяжных распорок.

17. Транспортабельный манипулятор освещения по п.16, причем упомянутая, по меньшей мере, одна поперечная распорка (3) на своих концах (10) проходит с отгибом на угол (W), в частности, что угол (W), на который распорка отогнута на своих концах (10), больше чем 90°, предпочтительно составляет 120-170°, в частности 155°.

18. Транспортабельный манипулятор освещения по одному из пп.1-11 или 14, отличающийся соединительным средством, в частности насадными шипами (5) или вставными втулками, на продольных распорках (2) для соединения с открытыми, в частности, трубчатыми концами (10) упомянутой, по меньшей мере, одной поперечной распорки (3) для сборки рамного каркаса.

19. Транспортабельный манипулятор освещения по одному из пп.6-10, отличающийся тем, что осевая ориентация насадных шипов (5) или вставных втулок и концов (10) поперечной распорки (3) в положении использования одинакова и установлена углом (W), под которым поперечная распорка (3) отогнута на своих концах (10).

20. Транспортабельный манипулятор освещения по п.17, отличающийся тем, что осевая ориентация насадных шипов (5) или вставных втулок и концов (10) поперечной распорки (3) в положении использования одинакова и установлена углом (W), под которым поперечная распорка (3) отогнута на своих концах (10).

21. Транспортабельный манипулятор освещения по одному из пп.1-11 или 14, отличающийся тем, что полотно (1) манипулятора на своих продольных кромках, предусмотренных для соединения с продольными распорками (2), имеет продольные карманы в качестве установочных устройств (12) для установки на продольных распорках (2).

22. Транспортабельный манипулятор освещения по п.21, отличающийся тем, что продольные карманы в областях, в которых на продольных распорках (2) установлены поперечные распорки (3), имеют вырезы.

23. Транспортабельный манипулятор освещения по одному из пп.1-11 или 14, отличающийся тем, что полотно (1) манипулятора является отражательным полотном или рассеивающим полотном.