СПОСОБ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 2014 года по МПК G05B17/00 

Изобретения относятся к области моделирования процессов управления и могут быть использованы для моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами (ТС) различного назначения, например, охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время из уровня техники известен способ построения и оптимизации модели для комплекса систем, состоящего по меньшей мере из двух взаимосвязанных и взаимодействующих систем (США, патент №62928452, G06F 9/455, опубл. 02.10.2001 г.). В этом способе, используемом при моделировании работы компьютерной системы, состоящей из многих микросхем, с помощью моделей каждой микросхемы определяются те события, которые происходят в процессе взаимодействия этих моделей и между моделями и эмуляторами, собирающими данные о функционировании и взаимодействии моделей микросхем на более высоком уровне. После этого данные о таких событиях обрабатываются так, чтобы оставить только данные о событиях при взаимодействии моделей микросхем и отфильтровать данные о взаимодействиях моделей микросхем с эмуляторами, поскольку эмуляторы, то есть программы проверки моделей микросхем, работают гораздо быстрее проверяемых моделей и могут вызвать такие события, которые никогда не происходят в реальности.

Ориентированность этого способа на комплексы, состоящие из микросхем, не дает возможности использовать его для моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

Известен способ моделирования канала связи (Россия, патент №2254675, H03M 13/01, опубл. 20.06.2005 г.). Сущность способа состоит в том, что определяют множество состояний канала связи и вычисляют условные вероятности возникновения ошибки в каждом состоянии канала связи. Далее в соответствии с условной вероятностью ошибки для текущего состояния канала связи получают ошибки в канале связи, при этом определяют вероятность появления безошибочного интервала.

Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования и не позволяет использовать его в качестве способа моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

Известен также способ моделирования процессов управления техническими средствами (Россия, патент №2331096, G05В 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.), заключающийся в моделировании канала связи, моделировании формирования базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделировании анализа данных на полноту, моделировании при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, моделировании идентификации объектов воздействия, моделировании классификации объектов воздействия, моделировании определения приоритетов объектов воздействия, моделировании формирования списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделировании оценки эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия штатными ТС, моделировании формирования случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделировании распределения объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделировании формирования целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделировании формирования команд управления в виде управляющих сигналов и передачи их техническим средствам.

Этот способ является наиболее близким по технической сущности к заявляемому. Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать выполнение функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования при использовании известного технического решения в качестве способа моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

В настоящее время из уровня техники известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1705833, G06F 15/20, 1992 г.), содержащее элемент И, триггер, три элемента ИЛИ, четыре генератора импульсов со случайным интервалом следования и блок счетчиков. Устройство позволяет моделировать СМО с высоким качеством обслуживания. Заявка, обслуженная с высоким качеством, покидает устройство, заявка с низким качеством обслуживания повторяет или весь цикл обслуживания, или только один тип обслуживания.

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет моделировать процессы адаптивного управления техническими средствами.

Известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1418738, G06F 15/20, 1988 г.), содержащее вход, N+1 выходов, N блоков обслуживания заявок, каждый из которых имеет элемент И, триггер, элемент ИЛИ, два генератора импульсов со случайным интервалом следования, причем в каждом блоке обслуживания заявок выход элемента И соединен со входами запуска первого и второго генератора импульсов со случайным интервалом следования и единичным входом триггера, прямой выход которого соединен с первым входом элемента И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования, выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования подключен ко входу останова второго генератора импульсов со случайным интервалом следования, выход которого подключен ко входу останова первого генератора импульсов со случайным интервалом следования, второй вход элемента И первого блока обслуживания заявок группы является информационным входом устройства, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования является выходом обслуживаемых с высоким качеством заявок блока обслуживания заявок группы, выход второго генератора импульсов со случайным интервалом следования К-го блока обслуживания заявок группы $$(K=\overline{1,N})$$ соединен со вторым входом элемента И (K+1)-го блока обслуживания заявок группы.

Основным недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом оно не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам. Этот недостаток снижает функциональные возможности устройства для моделирования и не позволяет использовать его в качестве системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

Наиболее близким к заявляемой системе по своей технической сущности является система моделирования процессов управления техническими средствами (Россия, патент №2331096, G05В 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.), содержащая модель пульта управления, модель блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели пульта управления, последовательно соединенные с моделью пульта управления модель аппаратуры передачи данных и модель каналообразующей аппаратуры, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных, второй выход которой соединен с первым входом модели пульта управления, модель блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных, модель блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен с вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных, модель блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик, модель удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры, модель блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели пульта управления, модель устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления (ПУ) техническими средствами, также содержащая последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры технического средства, модель аппаратуры передачи данных технического средства, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления технического средства, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с ПУ технического средства, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры, а выход - с первым входом модели каналообразующей аппаратуры технического средства.

Основным недостатком этой системы моделирования является то, что она обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом она не позволяет моделировать выполнение функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия. Этот недостаток снижает функциональные возможности системы моделирования при использовании известного технического решения в качестве системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования выполнения функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами, заключающемся в моделировании канала связи, моделировании формирования на пункте управления второго уровня базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделировании анализа данных на полноту, моделировании при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, моделировании идентификации объектов воздействия, моделировании классификации объектов воздействия, моделировании определения приоритетов объектов воздействия, моделировании формирования списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделировании оценки эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия штатными ТС, моделировании формирования случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделировании распределения объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделировании формирования целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделировании формирования команд управления в виде управляющих сигналов и передачи их техническим средствам, новым является то, что дополнительно после выполнения операции моделирования анализа данных на полноту и до начала выполнения операции моделирования доопределения данных об объектах воздействия моделируют с помощью модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных выбор порядка доопределения данных, возможные варианты которого в зависимости от модельных значений условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных, а также модельных значений требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных состоят в том, что данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном ПУ второго уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью второго удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном из ПУ первого уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ первого уровня доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления первого уровня, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав данного ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью соответствующего блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на одном из пунктов управления, который выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящий для данного объекта воздействия, при этом выбор места удаленного измерения первичных характеристик производят непосредственно на этом же пункте управления с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют как минимум на двух пунктах управления, которые выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящие для данного объекта воздействия, при этом на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на ПУ второго уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на одном из заранее назначенных ПУ первого уровня - вычисление вторичных характеристики всех объектов воздействия, далее в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия с помощью модели ПУ второго уровня и с помощью той же упомянутой модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных моделируют выбор одной из моделей ПУ второго или первого уровня, с помощью которой будут моделировать доопределение данных обо всех объектах воздействия, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов на модель одного ПУ, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов как минимум на модели двух ПУ, на одной из которых производят моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на одной другой модели ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают на модель одного ПУ, наиболее подходящую для данного объекта, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают как минимум на модели двух ПУ, наиболее подходящие для данного объекта, на одной из которых будет производиться моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на одной другой модели ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или все объекты воздействия назначают на каждую модель ПУ для моделирования измерения первичных характеристик и назначают одну из моделей ПУ, на которой будут осуществлять моделирование вычисления вторичных характеристик, после этого осуществляют выполнение операции моделирования при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, которая заключается в том, что с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют определение и измерение первичных характеристик всех объектов воздействия или моделируют доопределение данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: моделирование выбора при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, моделирование передачи на модель удаленного блока измерения первичных характеристик, входящую в состав модели пункта управления второго уровня, или на модель блока измерения первичных характеристик или модель удаленного блока измерения первичных характеристик как минимум одной другой модели ПУ модельных значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения первичных характеристик объекта воздействия, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик по обратному каналу, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик, предназначенных для одной или нескольких других моделей пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти модели пунктов управления, моделирование приема удаленно смоделированных как минимум на одной другой модели пункта управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, одновременно с моделированием доопределения данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия с помощью модели ПУ второго уровня моделируют формирование команд в виде управляющих сигналов на доопределение данных об объектах воздействия и моделируют передачу их по линиям связи на модели пунктов управления первого уровня, на моделях пунктов управления первого уровня после получения модельных значений этих команд моделируют формирование базы данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют определение и измерение первичных характеристик всех объектов воздействия или моделируют доопределение данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: моделирование выбора при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, моделирование передачи на модель удаленного блока измерения первичных характеристик, входящую в состав модели данного пункта управления первого уровня, или на модель блока измерения первичных характеристик или модель удаленного блока измерения первичных характеристик как минимум одной другой модели ПУ модельных значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения первичных характеристик объекта воздействия, моделирование передачи смоделированных значений первичных характеристик по обратному каналу, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик, предназначенных для одной или нескольких других моделей пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти модели пунктов управления, моделирования приема удаленно смоделированных как минимум на одной другой модели пункта управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, моделируют передачу на модель ПУ второго уровня модельных данных о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на модели ПУ второго уровня моделируют сбор доопределенных данных о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют уточнение базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами, содержащей модель второго пульта управления, модель второго блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели второго пульта управления, модель второго блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления второго уровня, также содержащей последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с ПУ первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с первым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, новым является то, что в модели пунктов управления первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с шестым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, выход - с третьим входом, а второй вход - с седьмым выходом модели первого пульта управления, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, при этом четвертые входы-выходы модели каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели пункта управления первого уровня соединены между собой, а в модель пункта управления второго уровня дополнительно введены модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, выход - с пятым входом, а второй вход - с десятым выходом модели второго пульта управления, также третий вход модели второго блока измерения первичных характеристик дополнительно соединен с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а десятый выход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки - с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования выполнения функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводит к расширению функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах моделирования, широко использующихся в системах моделирования процессов управления техническими средствами.

Заявляемые изобретения поясняются конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.

На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы моделирования, реализующей способ моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

На фиг.1 и 2 цифрами обозначено:

1 - модель ПУ первого уровня;

2 - модель ПУ второго уровня;

3 - модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

4 - модель каналообразующей аппаратуры второго уровня;

5 - модель аппаратура передачи данных второго уровня;

6 - модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;

7 - модель второго блока определения первичных характеристик;

8 - модель второго блока измерения первичных характеристик;

9 - модель второго блока сравнения первичных характеристик;

10 - модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик;

11 - модель второго блока вычисления вторичных характеристик;

12 - модель второго блока селекции объектов по характеристикам;

13 - модель второго устройства отображения информации;

14 - модель блока идентификации объектов воздействия;

15 - модель линий связи с ПУ первого уровня;

16 - модель блока классификации объектов воздействия;

17 - модель блока определения приоритетов объектов воздействия;

18 - модель блока оценки эффективности воздействия;

19 - модель блока формирования списка ТС по эффективности;

20 - модель блока распределения объектов воздействия между ТС;

21 - модель блока формирования целеуказаний ТС;

22 - модель второго пульта управления;

23 - модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных;

24 - модель каналообразующей аппаратуры первого уровня;

25 - модель аппаратуры передачи данных первого уровня;

26 - модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;

27 - модель первого блока селекции объектов по характеристикам;

28 - модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

29 - модель устройства управления техническим средством;

30 - модель первого устройства отображения информации

31 - модель первого блока определения первичных характеристик;

32 - модель первого блока измерения первичных характеристик;

33 - модель первого блока сравнения первичных характеристик;

34 - модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик;

35 - модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

36 - модель первого пульта управления;

37 - модель первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик;

38 - модель первого блока вычисления вторичных характеристик;

39 - модель второго блока вычисления вторичных характеристик.

Система моделирования, реализующая способ моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами, содержит модель пункта управления второго уровня 2, включающую в себя модель второго пульта управления 22, модель второго блока определения первичных характеристик 7, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления 22, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления 22 модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй выход которой соединен с первым входом модели второго пульта управления 22, модель второго блока измерения первичных характеристик 8, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик 7, третий вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, четвертый вход - с десятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модель второго блока вычисления вторичных характеристик 11, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модель второго блока сравнения первичных характеристик 9, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик 7, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель второго блока селекции объектов по характеристикам 12, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления 22, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик 9, десятый выход соединен с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления 22, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока идентификации объектов воздействия 14, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления 22, модель блока классификации объектов воздействия 16, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока оценки эффективности воздействия 18, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока формирования списка ТС по эффективности 19, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, модель блока формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления 22, модель второго устройства отображения информации 13, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления 22, модель второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23, выход - с пятым входом, а второй вход - с десятым выходом модели второго пульта управления 22.

Система моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами также содержит модели пунктов управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств К.

Каждая модель пункта управления первого уровня 1_k включает в себя последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и модель устройства управления техническим средством 29, модель первого пульта управления 36, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель первого блока определения первичных характеристик 31, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления 36, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, модель первого блока измерения первичных характеристик 32, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик 31, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель первого блока вычисления вторичных характеристик 38, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель первого блока сравнения первичных характеристик 33, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик 31, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель первого блока селекции объектов по характеристикам 27, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик 38, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления 36, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик 33, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления 36, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, модель первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37, первый вход которой соединен с шестым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, выход - с третьим входом, а второй вход - с седьмым выходом модели первого пульта управления 36, модель первого устройства отображения информации 30, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления 36, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, при этом четвертые входы-выходы модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждой модели пункта управления первого уровня 1_k соединены между собой.

В систему моделирования помимо этого входит также модель линий связи с ПУ первого уровня 15, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, а выход - с первым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.

Задача системы моделирования состоит в следующем. Моделируя с помощью системы процессы адаптивного управления техническими средствами для различных законов распределения случайных временных интервалов их протекания с учетом динамики и специфики применения технических средств и подсчитывая статистические характеристики этих процессов по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования, можно оценивать различные вероятностно-временные характеристики процессов управления системы адаптивного управления техническими средствами с учетом динамики и специфики ее функционирования, обосновывать требования к ней и пути их обеспечения.

Система моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами работает следующим образом. Моделирование начинается с активизации модели второго пульта управления 22. С помощью модели второго пульта управления 22, которая, как и другие нетиповые модели, выполнена на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций моделирования, вначале моделируют процесс ввода в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимых для работы исходных данных: начала и конца участка диапазона работы модели блока определения первичных характеристик 7; списка запрещенных для воздействия объектов; определяемых по карте координат (Х^ПУ2, Y^ПУ2) пункта управления второго уровня и второго удаленного блока измерения первичных характеристик (X^УБ2 Y ^УБ2), удаленного от пункта управления второго уровня на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС $$(X_N^{З},Y_N^{З}),$$ $$n=\overline{\mathrm{1,}N},$$ где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) $$(X_{UV}^H,Y_{UV}^H),$$ $$U={\overline{\mathrm{1,}N}}^{Н},$$ $$V={\overline{\mathrm{1,}N}}_U^H,$$ где U^H - количество непригодных участков, $$U_U^H$$ - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номеров и координат ТС и их пунктов управления первого уровня $$(X_k^{TC},Y_k^{TC}),$$ $$k=\overline{\mathrm{1,}K},$$ где K - количество ТС; их пропускной способности ρ_m; диапазонов работы; возможностей воздействия Р_m; видов воздействий C_m; известных координат объектов воздействия и их характеристик.

По команде с третьего выхода модели второго пульта управления 22 модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, моделирует анализ данных на их полноту и достаточность и через некоторое случайное время, имитирующее время проведения анализа, формирует сообщение, передаваемое с ее выхода на второй вход модели второго пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.

На основе этого сообщения при необходимости моделирования доопределения данных об объектах воздействия с помощью модели второго пульта управления 22 и модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23 моделируют выбор порядка доопределения данных, возможные варианты которого в зависимости от модельных значений условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления второго и первого уровней по доопределению данных, а также модельных значений требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных состоят в том, что данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном ПУ второго уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления второго уровня с помощью второго удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ второго уровня, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном из ПУ первого уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления первого уровня с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ первого уровня, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ первого уровня доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления первого уровня с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ первого уровня, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления первого уровня, при этом на этом пункте управления первого уровня производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав данного ПУ первого уровня или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью соответствующего блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на одном из пунктов управления, который выбирают из всех имеющихся пунктов управления второго и первого уровня как наиболее подходящий для данного объекта воздействия, при этом выбор места удаленного измерения первичных характеристик производят непосредственно на этом же пункте управления с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют как минимум на двух пунктах управления, которые выбирают из всех имеющихся пунктов управления второго и первого уровня как наиболее подходящие для данного объекта воздействия, при этом на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления второго и первого уровня, при этом на каждом из ПУ второго и первого уровня осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на ПУ второго уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ второго и первого уровня осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на одном из заранее назначенных ПУ первого уровня - вычисление вторичных характеристики всех объектов воздействия.

Далее в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия на модели ПУ второго уровня 2 с помощью той же упомянутой модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23 моделируют выбор модели одного из ПУ второго 2 или первого уровня 1_k, на которой будут моделировать доопределение данных обо всех объектах воздействия, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов на модель одного ПУ, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов как минимум на модели двух ПУ, на одной из которых производят моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на модели одного другого ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают на модель одного ПУ, наиболее подходящего для данного объекта, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают как минимум на модели двух ПУ, наиболее подходящие для данного объекта, на одной из которых будет производиться моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на модели одного другого ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или все объекты воздействия назначают на модели каждого ПУ для моделирования измерения первичных характеристик и назначают модель одного из ПУ второго 2 или первого уровня 1_k, на которой будут осуществлять моделирование вычисления вторичных характеристик и в соответствии с выбранным вариантом моделируют определение области ответственности модели пункта управления второго уровня 2 и моделей пунктов управления первого уровня 1_k.

Моделирование выбора как минимум одной другой модели пункта управления в соответствующих случаях для каждой рассматриваемой в качестве первой модели пункта управления осуществляют с помощью модели второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39, на первый вход которой с выхода модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23 считывают модельные данные о координатах других пунктов управления системы управления. На основе этих данных в модели второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39 моделируют выбор модели блока измерения первичных характеристик 8, 32, или модели второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10 или модели первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34 модели одного из пунктов управления системы управления, удаленного от данного пункта управления на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик, которая будет использоваться в качестве модели удаленного блока измерения первичных характеристик. Результаты моделирования выбора по команде с десятого выхода модели второго пульта управления 22 на второй вход модели второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39 передают с ее выхода на пятый вход модели второго пульта управления 22.

После этого с помощью модели второго пульта управления 22 моделируют ввод в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 начала и конца участка диапазона работы модели второго блока определения первичных характеристик 7, номера моделей пунктов управления, для которых должны быть доопределены модельные данные об объектах воздействия в их зоне ответственности, а также модель второго пульта управления 22 вырабатывает на своем первом выходе и моделирует передачу с помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модели линий связи с ПУ первого уровня 15, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход модели первого пульта управления 36 команды на моделирование доопределения данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки в области ответственности пунктов управления первого уровня 1_k.

Одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу информации о выбранном порядке доопределения данных, об известных координатах объектов воздействия, о запрещенных для осуществления воздействия объектах, данные о номерах и координатах других пунктов управления системы управления, для моделей которых должны быть смоделированы и переданы им модельные данные об объектах воздействия в их зоне ответственности и от которых должны быть получены смоделированные данные о своих объектах воздействия.

Также одновременно с моделированием передачи команды на модели ПУ первого уровня 1_k модель второго пульта управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели второго блока определения первичных характеристик 7 моделирование перестройки в пределах рабочего диапазона. При имитации попадания обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона второго блока определения первичных характеристик производится моделирование измерения его первичных характеристик моделью второго блока измерения первичных характеристик 8. Помимо этого модель второго блока измерения первичных характеристик 8, которая в зависимости от существующих потребностей моделирования измерения первичных характеристик может быть выполнена как одноканальной, так и многоканальной, принимает на свой третий вход с четвертого выхода модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 модельные значения первичных характеристик объекта воздействия, смоделированные как минимум на одной другой модели ПУ первого уровня 1_k, при необходимости моделирует формирование очереди на удаленное измерение этих первичных характеристик, моделирует настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия и моделирует удаленное измерение этих первичных характеристик.

С третьего выхода модели второго блока измерения первичных характеристик 8 имитируемые значения первичных характеристик поступают на вход модели второго блока сравнения первичных характеристик 9, в которой производится моделирование сравнения обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с ее второго выхода. Если имитируемая характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах моделирования точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода модели второго блока сравнения первичных характеристик 9 на второй вход модели второго блока определения первичных характеристик 7 поступает команда на разрешение дальнейшего моделирования перестройки моделью блока определения первичных характеристик 7. В противном случае на втором выходе модели второго блока сравнения первичных характеристик 9 появляется имитация сигнала, разрешающего выдачу значения первичной характеристики с выходов модели второго блока измерения первичных характеристик 8 на третий вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и на вход модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11. С помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 моделируют передачу значения характеристики обнаруженного объекта воздействия на модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10, или с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 15 - на модель первого блока измерения первичных характеристик 32, или на модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34 как минимум модели другого одного из пунктов управления первого уровня 1_k, выбранной с помощью модели второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39 для соответствующего варианта доопределения данных.

Модельные значения первичных характеристик, моделирование измерения которых осуществлялось в качестве удаленного в интересах моделей других пунктов управления, и номера моделей этих пунктов управления, которые прислали запрос на моделирование удаленного измерения или которые были определены с помощью модели блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39, считываются с десятого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на четвертый вход модели второго блока измерения первичных характеристик 8 и поступают на третий вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5. С помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 осуществляют моделирование передачи значений характеристик обнаруженных объектов воздействия на модели тех пунктов управления, для которых они предназначены.

Модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10 моделирует удаленную настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение этих характеристик и передачу их значений по обратному каналу через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 на вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, с третьего выхода которой имитация значений удаленного измерения первичных характеристик поступает на второй вход модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11.

Как минимум одна модель пункта управления первого уровня 1_k, которая в соответствующих случаях в зависимости от выбранного порядка доопределения данных об объектах воздействия осуществляла моделирование удаленного измерения первичных характеристик в интересах модели данного пункта управления второго уровня 2, передает их модельные значения через модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель линий связи с ПУ первого уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 на вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик также поступают на второй вход модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия.

Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11 через некоторое случайное время, имитирующее время вычисления вторичных характеристик, поступают на вход модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12, в которой моделируется их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности системы управления ТС, модельные значения координат угловых точек которой поступают на второй вход модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, модельные значения координат которых также считываются из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, то на выходе модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 через некоторое случайное время, имитирующее время анализа, формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 модельные значения характеристик объектов воздействия передаются для записи в модель второго устройства хранения базы данных 3 на ее второй вход.

Одновременно с моделированием доопределения данных на модели ПУ второго уровня 2 с получением команды на моделирование доопределения данных об объектах воздействия и дополнительной информации на моделях ПУ первого уровня 1_k с помощью модели первого пульта управления 36 вначале моделируют ввод в модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 полученной информации, а затем необходимых для работы модельных исходных данных: начала и конца участка диапазона работы модели первого блока определения первичных характеристик 31; определяемых по карте координат (Х^ПУ1, Y^ПУ1) данного пункта управления первого уровня; координат удаленного блока измерения первичных характеристик, координат ПУ второго уровня, номеров и координат других пунктов управления первого уровня $$(X_{k-1}^{TC},Y_{k-1}^{TC})$$ , координат вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня $$(X_N^{З},Y_N^{З}),$$ $$n=\overline{\mathrm{1,}N},$$ где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) $$(X_{UV}^H,Y_{UV}^H),$$ $$U={\overline{\mathrm{1,}U}}^{Н},$$ $$V={\overline{\mathrm{1,}V}}_U^H$$ где U^Н - количество непригодных участков, $$U_U^H$$ - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; известных координат объектов воздействия и их характеристик.

После этого по команде с третьего выхода модели первого пульта управления 36 модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 считывает из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 через свой второй вход ранее введенные модельные исходные данные, моделирует их анализ на полноту и формирует сообщение, передаваемое с ее выхода на второй вход модели первого пульта управления 36 о полноте или необходимости моделирования доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения модель первого пульта управления 36 в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия в соответствующих случаях моделирует выбор как минимум модели одного другого пункта управления с помощью модели первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37, на первый вход которой с шестого выхода модели первого устройства хранения данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 считывают модельные данные о координатах других пунктов управления системы управления. На основе этих данных в модели первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37 моделируют выбор модели блока измерения первичных характеристик 8, 32, или модели второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10, или модели первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34 модели одного из пунктов управления системы управления, удаленного от данного пункта управления первого уровня 1_k на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик, которая будет использоваться в качестве модели удаленного блока измерения первичных характеристик. Результаты моделирования выбора по команде с седьмого выхода модели первого пульта управления 36 на второй вход модели первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37 передают с ее выхода на третий вход модели первого пульта управления 36. Затем с помощью модели первого пульта управления 36 вводят в модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 модельные значения начала и конца участка диапазона работы модели первого блока определения первичных характеристик 31, а также номера моделей пунктов управления, которые будут осуществлять моделирование удаленного измерения первичных характеристик.

После этого модель первого пульта управления 36 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели первого блока определения первичных характеристик 31 моделирование перестройки в пределах рабочего диапазона. При попадании модельных значений обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона модели первого блока определения первичных характеристик 31 производится моделирование измерения первичных характеристик моделью первого блока измерения первичных характеристик 32. Помимо этого модель первого блока измерения первичных характеристик 32, которая в зависимости от существующих потребностей моделирования измерения первичных характеристик может быть выполнена как одноканальной, так и многоканальной, принимает на свой третий вход с пятого выхода модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 значения первичных характеристик объекта воздействия смоделированные как минимум на модели одного другого ПУ второго 2 или первого уровня 1_k, при необходимости моделирует формирование очереди на моделирование удаленного измерения этих первичных характеристик, осуществляет моделирование настройки на характеристики обнаруженного объекта воздействия и моделирование удаленного измерения этих первичных характеристик. С ее третьего выхода модельные значения первичных характеристик поступают на вход модели первого блока сравнения первичных характеристик 33, в которой производится моделирование сравнения обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с ее второго выхода. Если характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах моделирования точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода модели первого блока сравнения первичных характеристик 33 на второй вход модели первого блока определения первичных характеристик 31 поступает команда на разрешение моделирования дальнейшей перестройки моделью первого блока определения первичных характеристик 31. В противном случае на втором выходе модели первого блока сравнения первичных характеристик 33 появляется сигнал, разрешающий выдачу модельных значений первичных характеристик с выходов модели первого блока измерения первичных характеристик 32 на первый вход модели первого блока вычисления вторичных характеристик 38 и на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 осуществляют моделирование передачи значений характеристик обнаруженного объекта воздействия на модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34, или с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 15 - на модель одного из блоков измерения первичных характеристик 8, 32, или на модель одного из удаленных блоков измерения первичных характеристик 10, 34 как минимум модели другого одного из пунктов управления системы управления, определенной с помощью модели первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37 для соответствующего модельного варианта доопределения данных.

Модельные значения первичных характеристик, моделирование измерения которых осуществлялось в качестве удаленного в интересах моделей других пунктов управления, и номера моделей этих пунктов управления, которые прислали запрос на моделирование удаленного измерения или которые были определены с помощью модели блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37, считываются с пятого выхода модели первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 на четвертый вход модели первого блока измерения первичных характеристик 32 и поступают на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 осуществляют моделирование передачи значений характеристик обнаруженных объектов воздействия на модели тех пунктов управления, для которых они предназначены.

Модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34 осуществляет моделирование удаленной настройки на характеристики обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения этих характеристик и моделирование передачи их значений по обратному каналу через модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход модели первого блока вычисления вторичных характеристик 38.

Как минимум одна модель пункта управления, которая в соответствующих случаях в зависимости от выбранного порядка доопределения данных об объектах воздействия осуществляла моделирование удаленного измерения первичных характеристик в интересах данной модели пункта управления первого уровня 1_k, передает их значения через модель линий связи с ПУ первого уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик также поступают на второй вход модели первого блока вычисления вторичных характеристик 38, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия.

Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели первого блока вычисления вторичных характеристик 38 поступают на первый вход модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27, в которой осуществляется моделирование их логического анализа с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности только данного пункта управления первого уровня 1_k, или всей системы управления в том случае, когда на модели этого ПУ моделируют доопределение данных обо всех объектах воздействия, модельные значения координат угловых точек этих зон поступают на второй вход модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, то на выходе модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 формируется признак, исключающий дальнейшее моделирование обработки характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 модельные значения характеристик объектов воздействия передают для моделирования записи в модель первого устройства хранения базы данных 35 на ее второй вход.

По окончании заданного модельного интервала времени ΔТ₁ функционирования модели данного пункта управления первого уровня 1_k в этом режиме, или после моделирования обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах или по имитации команды оператора ПУ первого уровня 1_k, поступающей с третьего выхода модели первого пульта управления 36 на первый вход модели первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, осуществляют моделирование считывания моделью первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 информации с первого выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 на свой второй вход модельной информации обо всех доопределенных данных и моделирование передачи их на второй вход модели первого пульта управления 36. После этого моделируют передачу с первого выхода модели первого пульта управления 36 этой информации с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 15 на первый вход модели второго пульта управления 22 модели пункта управления второго уровня 2.

На модели ПУ второго уровня 2 моделируют сбор доопределенных данных о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют передачу этих данных со второго выхода модели второго пульта управления 22 на первый вход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 для моделирования уточнения базы данных.

По окончании моделирования заданного интервала времени ΔТ функционирования системы управления в этом режиме, или после имитации факта обнаружения и доопределения данных обо всех объектах, или по имитации команды оператора, поступающей с пятого выхода модели второго пульта управления 22 на второй вход модели блока идентификации объектов воздействия 14, моделируют считывание блоком идентификации объектов воздействия информации о модельных значениях характеристик обнаруженных объектов воздействия из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход модели блока идентификации объектов воздействия 14, поступают модельные данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые считываются из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с ее шестого выхода. В модели блока идентификации объектов воздействия 14 моделируют определение признака оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, и моделируют формирование формуляров объектов воздействия. Сформированная модельная форма формуляра объекта воздействия, содержащая признак оперативного назначения, с выхода модели блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты моделирования идентификации объектов воздействия по команде модели второго пульта управления 22 могут быть выданы с седьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход модели второго устройства отображения информации 13 для моделирования их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня. Модельные значения уточненных данных записываются с модели второго пульта управления 22 в модель второго устройства хранения базы данных 3.

При моделировании начала осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется модель блока классификации объектов воздействия 16, которая последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с восьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и моделирует классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу модельных значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода модели блока классификации объектов воздействия 16 осуществляют на вход модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и в модель второго устройства хранения базы данных 3 на ее пятый вход. В модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 моделируют сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, модельные значения которых считывают с четвертого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, моделируют определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывают в модель второго устройства хранения базы данных 3 на ее шестой вход и передают на вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 и на вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20.

С пятого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 поступают модельные значения характеристик своих технических средств, с учетом которых моделируют оценку эффективности воздействия на каждый объект воздействия каждым ТС. Для реализации модели блока оценки эффективности воздействия 18 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.

Критерием достаточной эффективности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (K_В):

$$\frac{{Е}_{В}}{{Е}_{П}}>K_{В},(1)$$

где K_В - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят К_В=1,5);

E_П, E_В - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.

Напряженность поля сигнала воздействия (E_В) на входе объекта воздействия определяется по формуле:

$${Е}_{В}=\frac{\sqrt{30\times P_{р}\times G_{р}}}{r}\times {10}^{\frac{\nu }{20}},(2)$$

где P_р - мощность передатчика технического средства;

G_p - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;

r - дистанция воздействия;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).

Полученные модельные значения эффективности воздействия с выхода модели блока оценки эффективности воздействия 18 через некоторое случайное время, имитирующее время оценки эффективности, поступают на вход модели блока формирования списка ТС по эффективности 19, в которой моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный модельный список ТС по эффективности воздействия с выхода модели блока формирования списка ТС по эффективности 19 через некоторое случайное время, имитирующее время формирования списка, поступает на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20. В модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20 моделируют распределение объектов для воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих списков. Совмещенная в модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20 информация об объекте воздействия и номере ТС образует имитацию задания для технического средства, которая с выходов модели 20 поступает в модель второго устройства хранения базы данных 3, на вход модели блока формирования целеуказаний ТС 21 и для имитации отображения в модель второго устройства отображения информации 13. В заданный модельный момент времени Т_В или по команде с восьмого выхода модели второго пульта управления 22 модель блока формирования целеуказаний ТС 21 моделирует выдачу со своего выхода сформированных целеуказаний на третий вход модели второго пульта управления 22, которая моделирует передачу целеуказаний в виде управляющих сигналов со своего первого выхода через модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель линий связи с ПУ первого уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, с выхода которой модельные значения управляющих сигналов передают на модель устройства управления техническим средством 29 соответствующей модели ПУ первого уровня 1₁, 1_k,…1_К.

При необходимости принятые модельные значения команд предварительно по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 36 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 могут быть выданы со второго выхода модели 28 на второй вход модели первого устройства отображения информации 30 для моделирования их анализа и уточнения оператором пункта управления первого уровня 1_k. Модельные значения уточненных команд передают с шестого выхода модели первого пульта управления 36 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и далее на модель устройства управления техническим средством 29.

Статистические характеристики процессов управления техническими средствами могут быть определены по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования. Полученные статистические характеристики для различных законов распределения случайных временных интервалов протекания процессов управления техническими средствами с учетом динамики и специфики их применения позволяют решать задачи оценивания, прогнозирования и обеспечения показателей эксплуатационных свойств системы управления техническими средствами, например, эффективности, готовности, надежности и других.

Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования выполнения функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия.

Изобретения относятся к области моделирования процессов управления. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов адаптивного управления за счет обеспечения моделирования выполнения функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия. Для этого система моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами содержит соответствующим образом соединенные модели: пунктов управления, линий связи, устройств хранения базы данных, каналообразующей аппаратуры, аппаратуры передачи данных, блоков сбора и анализа данных об объектах воздействия, выбора места удаленного измерения первичных характеристик, адаптивного выбора порядка доопределения данных, измерения первичных характеристик, вычисления вторичных характеристик, селекции объектов по характеристикам, идентификации и классификации объектов воздействия, определения приоритетов объектов воздействия, оценки эффективности, формирования списка технических средств (ТС) по эффективности, распределения объектов между ТС, формирования целеуказаний ТС, пультов управления, устройств отображения информации, блока сравнения, устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, устройства управления техническим средством. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

1. Способ моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами (ТС), заключающийся в моделировании канала связи, моделировании формирования на пункте управления (ПУ) второго уровня базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделировании анализа данных на полноту, моделировании при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, моделировании идентификации объектов воздействия, моделировании классификации объектов воздействия, моделировании определения приоритетов объектов воздействия, моделировании формирования списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделировании оценки эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия штатными ТС, моделировании формирования случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделировании распределения объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделировании формирования целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделировании формирования команд управления в виде управляющих сигналов и передачи их техническим средствам, отличающийся тем, что дополнительно после выполнения операции моделирования анализа данных на полноту и до начала выполнения операции моделирования доопределения данных об объектах воздействия моделируют с помощью модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных выбор порядка доопределения данных, возможные варианты которого в зависимости от модельных значений условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных, а также модельных значений требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных состоят в том, что данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном ПУ второго уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью второго удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном из ПУ первого уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ первого уровня доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления первого уровня, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав данного ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня, и на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня, и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня, и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью соответствующего блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на одном из пунктов управления, который выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящий для данного объекта воздействия, при этом выбор места удаленного измерения первичных характеристик производят непосредственно на этом же пункте управления с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют как минимум на двух пунктах управления, которые выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящие для данного объекта воздействия, при этом на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на ПУ второго уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на одном из заранее назначенных ПУ первого уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, далее в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия с помощью модели ПУ второго уровня и с помощью той же упомянутой модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных моделируют выбор одной из моделей ПУ второго или первого уровня, с помощью которой будут моделировать доопределение данных обо всех объектах воздействия, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов на модель одного ПУ, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов как минимум на модели двух ПУ, на одной из которых производят моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на одной другой модели ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают на модель одного ПУ, наиболее подходящую для данного объекта, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают как минимум на модели двух ПУ, наиболее подходящие для данного объекта, на одной из которых будет производиться моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на одной другой модели ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или все объекты воздействия назначают на каждую модель ПУ для моделирования измерения первичных характеристик и назначают одну из моделей ПУ, на которой будут осуществлять моделирование вычисления вторичных характеристик, после этого осуществляют выполнение операции моделирования при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, которая заключается в том, что с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют определение и измерение первичных характеристик всех объектов воздействия или моделируют доопределение данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: моделирование выбора при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, моделирование передачи на модель удаленного блока измерения первичных характеристик, входящую в состав модели пункта управления второго уровня, или на модель блока измерения первичных характеристик, или модель удаленного блока измерения первичных характеристик как минимум одной другой модели ПУ модельных значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения первичных характеристик объекта воздействия, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик по обратному каналу, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик, предназначенных для одной или нескольких других моделей пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти модели пунктов управления, моделирование приема удаленно смоделированных как минимум на одной другой модели пункта управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, одновременно с моделированием доопределения данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия с помощью модели ПУ второго уровня моделируют формирование команд в виде управляющих сигналов на доопределение данных об объектах воздействия и моделируют передачу их по линиям связи на модели пунктов управления первого уровня, на моделях пунктов управления первого уровня после получения модельных значений этих команд моделируют формирование базы данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют определение и измерение первичных характеристик всех объектов воздействия или моделируют доопределение данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: моделирование выбора при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, моделирование передачи на модель удаленного блока измерения первичных характеристик, входящую в состав модели данного пункта управления первого уровня, или на модель блока измерения первичных характеристик или модель удаленного блока измерения первичных характеристик как минимум одной другой модели ПУ модельных значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения первичных характеристик объекта воздействия, моделирование передачи смоделированных значений первичных характеристик по обратному каналу, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик, предназначенных для одной или нескольких других моделей пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти модели пунктов управления, моделирования приема удаленно смоделированных как минимум на одной другой модели пункта управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, моделируют передачу на модель ПУ второго уровня модельных данных о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на модели ПУ второго уровня моделируют сбор доопределенных данных о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют уточнение базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки.

2. Система моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами (ТС), содержащая модель второго пульта управления, модель второго блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели второго пульта управления, модель второго блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления второго уровня, также содержащая последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с ПУ первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с первым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, отличающаяся тем, что в модели пунктов управления первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с шестым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, выход - с третьим входом, а второй вход - с седьмым выходом модели первого пульта управления, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, при этом четвертые входы-выходы модели каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели пункта управления первого уровня соединены между собой, а в модель пункта управления второго уровня дополнительно введены модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, выход - с пятым входом, а второй вход - с десятым выходом модели второго пульта управления, также третий вход модели второго блока измерения первичных характеристик дополнительно соединен с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а десятый выход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки - с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик.