Изобретения относятся к области моделирования процессов управления и могут быть использованы для моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами (ТС) различного назначения, например, охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.
В настоящее время из уровня техники известен способ построения и оптимизации модели для комплекса систем, состоящего по меньшей мере из двух взаимосвязанных и взаимодействующих систем (патент США №62928452, G06F 9/455, опубл. 02.10.2001 г.). В этом способе, используемом при моделировании работы компьютерной системы, состоящей из многих микросхем, с помощью моделей каждой микросхемы определяются те события, которые происходят в процессе взаимодействия этих моделей и между моделями и эмуляторами, собирающими данные о функционировании и взаимодействии моделей микросхем на более высоком уровне. После этого данные о таких событиях обрабатываются так, чтобы оставить только данные о событиях при взаимодействии моделей микросхем и отфильтровать данные о взаимодействиях моделей микросхем с эмуляторами, поскольку эмуляторы, то есть программы проверки моделей микросхем, работают гораздо быстрее проверяемых моделей и могут вызвать такие события, которые никогда не происходят в реальности.
Ориентированность этого способа на комплексы, состоящие из микросхем, не дает возможности использовать его для моделирования процессов управления техническими средствами.
Известен также способ моделирования канала связи (патент России №2254675, Н03М 13/01, опубл. 20.06.2005 г.). Сущность способа состоит в том, что определяют множество состояний канала связи и вычисляют условные вероятности возникновения ошибки в каждом состоянии канала связи. Далее в соответствии с условной вероятностью ошибки для текущего состояния канала связи получают ошибки в канале связи, при этом определяют вероятность появления безошибочного интервала.
Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является способ моделирования процессов управления техническими средствами (патент России №2331096, G05B 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.). Сущность способа состоит в том, что моделируют канал связи, моделируют прием от вышестоящего пункта управления данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ принятых данных путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия внесенных в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам.
Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать процессы управления на пункте управления третьего уровня и моделировать доопределение данных об объектах воздействия на пунктах управления первого уровня в трехуровневой системе управления. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования при использовании известного технического решения в качестве способа моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами.
В настоящее время из уровня техники известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (а.с. СССР №1705833, G06F 15/20, 1992 г.), содержащее элемент И, триггер, три элемента ИЛИ, четыре генератора импульсов со случайным интервалом следования и блок счетчиков. Устройство позволяет моделировать СМО с высоким качеством обслуживания. Заявка, обслуженная с высоким качеством, покидает устройство, заявка с низким качеством обслуживания повторяет или весь цикл обслуживания, или только один тип обслуживания.
Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет моделировать процессы управления техническими средствами.
Известно также устройство для моделирования систем массового обслуживания (а.с. СССР №1418738, G06F 15/20, 1988 г.), содержащее вход, N+1 выходов, N блоков обслуживания заявок, каждый из которых имеет элемент И, триггер, элемент ИЛИ, два генератора импульсов со случайным интервалом следования, причем в каждом блоке обслуживания заявок выход элемента И соединен со входами запуска первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования и единичным входом триггера, прямой выход которого соединен с первым входом элемента И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования, выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования подключен ко входу останова второго генератора импульсов со случайным интервалом следования, выход которого подключен ко входу останова первого генератора импульсов со случайным интервалом следования, второй вход элемента И первого блока обслуживания заявок группы является информационным входом устройства, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования является выходом обслуживаемых с высоким качеством заявок блока обслуживания заявок группы, выход второго генератора импульсов со случайным интервалом следования К-го блока обслуживания заявок группы 
соединен со вторым входом элемента И (К+1)-го блока обслуживания заявок группы.
Основным недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом оно не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам.
Наиболее близкой к заявляемой системе по своей технической сущности является система моделирования процессов управления техническими средствами (патент России №2331096, G05B 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.), содержащая модель пульта управления, модель блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели пульта управления, последовательно соединенные с моделью пульта управления модель аппаратуры передачи данных и модель каналообразующей аппаратуры, модель блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных, модель блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных, модель блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик, модель линии связи от вышестоящего пункта управления, подключенная ко второму входу модели каналообразующей аппаратуры, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных, второй выход которой соединен с первым входом модели пульта управления, модель удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры, модель блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик, модель устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели пульта управления, модель устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления техническими средствами, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры технического средства, модель аппаратуры передачи данных технического средства, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления технического средства, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линии связи с пунктом управления технического средства, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры технического средства.
Основным недостатком этой системы моделирования является то, что она обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом она не позволяет моделировать процессы управления на пункте управления третьего уровня и моделировать доопределение данных об объектах воздействия на пунктах управления первого уровня в трехуровневой системе управления. Этот недостаток снижает функциональные возможности системы моделирования при использовании известного технического решения в качестве системы моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами.
Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования процессов управления на пункте управления третьего уровня и моделирования доопределения данных об объектах воздействия на пунктах управления первого уровня в трехуровневой системе управления путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам.
Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления техническими средствами, заключающемся в том, что моделируют формирование на пункте управления (ПУ) второго уровня базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам, моделируют канал связи, новым является то, что предварительно моделируют формирование на пункте управления третьего уровня команд в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют их передачу по линиям связи на пункты управления второго уровня, также новым является то, что после моделирования формирования на пунктах управления второго уровня базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ третьего уровня данных о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор на ПУ третьего уровня данных о состоянии своих групп ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют формирование базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих группах ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями по осуществлению воздействия, моделируют формирование задания группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления второго уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием на пунктах управления второго уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, а также то, что операцию моделирования доопределения данных об объектах воздействия на каждом ПУ второго уровня осуществляют путем моделирования распределения объектов воздействия для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и пунктами управления первого уровня, входящими в состав одной группы, при этом проводят моделирование распределения каждого объекта воздействия для доопределения данных о нем на два пункта управления, на одном из которых будет осуществляться непосредственное измерение первичных характеристик, а на другом - удаленное измерение первичных характеристик, моделирования доопределения на пункте управления второго уровня данных о выделенной части объектов воздействия за счет моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления одной группы в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, моделирования приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, дополнительно одновременно с моделированием доопределения на пунктах управления второго уровня данных о выделенной части объектов воздействия моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют передачу ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, входящие в состав одной группы, моделируют формирование на пунктах управления первого уровня базы данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют доопределение данных об объектах воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления одной группы в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, моделирования приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, моделируют передачу на ПУ второго уровня данных о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор на ПУ второго уровня доопределенных данных о состоянии технических средств своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют уточнение базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки.
Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе моделирования процессов управления техническими средствами, содержащей модель второго пульта управления, модель второго блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а второй выход - с первым входом модели второго пульта управления, модель второго блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, модель второго блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления второго уровня, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, новым является то, что в состав каждой модели ПУ первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, модель первого блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, в состав системы моделирования дополнительно введены модели ПУ второго уровня, общее количество которых определяется количеством групп технических средств, в состав каждой модели ПУ второго уровня дополнительно введена модель блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход соединен с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, также дополнительно десятый выход модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки соединен с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, а также в состав системы моделирования дополнительно введена модель пункта управления третьего уровня, которую составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления, модель блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель третьего устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, модель блока формирования заданий группам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления, введена модель линий связи с ПУ второго уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, и введены модели линий связи между ПУ первого уровня, количество которых определяется количеством групп ТС и входы-выходы которых соединены со вторыми входами-выходами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого ПУ первого уровня одной группы.
Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы моделирования процессов централизованного управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования процессов управления на пункте управления третьего уровня и моделирования доопределения данных об объектах воздействия на пунктах управления первого уровня в трехуровневой системе управления путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам.
Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами.
Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами.
Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах моделирования, широко использующихся в системах моделирования процессов управления техническими средствами.
На фиг.1-3 показана структурная схема системы моделирования, реализующей способ моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами.
На структурной схеме системы моделирования процессов трехуровневого управления цифрами обозначены:
1 - модели пунктов управления первого уровня;
2 - модели пунктов управления второго уровня;
3 - модель пункта управления третьего уровня;
4 - модель каналообразующей аппаратуры второго уровня;
5 - модель аппаратура передачи данных второго уровня;
6 - модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;
7 - модель второго блока определения первичных характеристик;
8 - модель второго блока измерения первичных характеристик;
9 - модель второго блока сравнения первичных характеристик;
10 - модель блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик;
11 - модель второго блока вычисления вторичных характеристик;
12 - модель второго блока селекции объектов по характеристикам;
13 - модель второго устройства отображения информации;
14 - модель блока идентификации объектов воздействия;
15 - модель линий связи с ПУ первого уровня;
16 - модель блока классификации объектов воздействия;
17 - модель блока определения приоритетов объектов воздействия;
18 - модель блока оценки эффективности воздействия;
19 - модель блока формирования списка ТС по эффективности;
20 - модель блока распределения объектов воздействия между ТС;
21 - модель блока формирования целеуказаний ТС;
22 - модель второго пульта управления;
23 - модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки;
24 - модель каналообразующей аппаратуры первого уровня;
25 - модель аппаратуры передачи данных первого уровня;
26 - модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;
27 - модель первого блока селекции объектов по характеристикам;
28 - модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;
29 - модель устройства управления техническим средством;
30 - модель первого устройства отображения информации;
31 - модель первого блока определения первичных характеристик;
32 - модель первого блока измерения первичных характеристик;
33 - модель первого блока сравнения первичных характеристик;
34 - модель первого блока вычисления вторичных характеристик;
35 - модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;
36 - модель первого пульта управления;
37 - модель линий связи с ПУ второго уровня;
38 - модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки;
39 - модель блока ранжирования объектов воздействия;
40 - модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;
41 - модель блока оценки возможностей своих групп ТС;
42 - модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС;
43 - модель третьего устройства отображения информации;
44 - модель блока формирования заданий группам ТС;
45 - модель третьего пульта управления;
46 - модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня;
47 - модель аппаратуры передачи данных третьего уровня;
48 - модели линий связи между ПУ первого уровня одной группы.
Система моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами содержит модели пунктов управления второго уровня 2l, количество которых определяется количеством групп технических средств L и каждая из которых включает в себя модель второго пульта управления 22, модель второго блока определения первичных характеристик 7, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления 22, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления 22, модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель второго блока измерения первичных характеристик 8, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик 7, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модель второго блока вычисления вторичных характеристик 11, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, а второй выход - с первым входом модели второго пульта управления 22, модель второго блока сравнения первичных характеристик 9, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик 7, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, модель второго блока селекции объектов по характеристикам 12, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления 22, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик 9, десятый выход соединен с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12, модель блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, первый выход соединен с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления 22, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления 22, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, модель блока идентификации объектов воздействия 14, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления 22, модель блока классификации объектов воздействия 16, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, модель блока определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, модель блока оценки эффективности воздействия 18, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, модель блока распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, модель блока формирования списка ТС по эффективности 19, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, модель блока формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления 22, модель второго устройства отображения информации 13, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, содержит также модели ПУ первого уровня 1k, количество которых определяется количеством технических средств L×K и каждая из которых включает последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и модель устройства управления техническим средством 29, модель первого пульта управления 36, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель первого блока определения первичных характеристик 31, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления 36, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, модель первого блока измерения первичных характеристик 32, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик 31, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель первого блока вычисления вторичных характеристик 34, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель первого блока сравнения первичных характеристик 33, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик 31, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, модель первого блока селекции объектов по характеристикам 27, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик 34, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления 36, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик 33, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления 36, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, модель первого устройства отображения информации 30, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления 36, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, а также содержит модель пункта управления третьего уровня 3, которую составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления 45, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 47 и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 46, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня 47, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления 45, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления 45, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 40, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления 45, модель блока ранжирования объектов воздействия 39, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, модель блока оценки возможностей своих групп ТС 41, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока ранжирования объектов воздействия 39, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС 42, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока ранжирования объектов воздействия 39, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС 41, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, модель третьего устройства отображения информации 43, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления 45, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 42, модель блока формирования заданий группам ТС 44, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 42, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления 45, кроме того, система моделирования содержит модель линий связи с пунктами управления первого уровня 15, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель линий связи с ПУ второго уровня 37, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня 46, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели линий связи между ПУ первого уровня 48, количество которых определяется количеством групп ТС L и входы-выходы которых соединены со вторыми входами-выходами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждой модели ПУ первого уровня l1k одной группы l.
Задача системы моделирования состоит в следующем. Моделируя с помощью системы процессы трехуровневого управления техническими средствами для различных законов распределения случайных временных интервалов их протекания с учетом динамики и специфики применения технических средств и подсчитывая статистические характеристики этих процессов по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования, можно оценивать различные вероятностно-временные характеристики процессов автоматизированного управления в системе управления техническими средствами с учетом динамики и специфики ее функционирования, обосновывать требования к ней и пути их обеспечения.
Система моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами работает следующим образом. Моделирование начинается с активизации модели третьего пульта управления 45. С помощью модели третьего пульта управления 45, которая, как и другие нетиповые модели, выполнена на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций моделирования, вначале моделируют формирование на пункте управления третьего уровня 3 команд в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, а затем имитируют их передачу с помощью модели аппаратуры передачи данных третьего уровня 48, модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня 46, модели линий связи с ПУ второго уровня 37, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 на первый вход модели второго пульта управления 22 моделей пунктов управления второго уровня 2.
С помощью модели второго пульта управления 22 моделируют процесс ввода в модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 необходимых для работы исходных данных: списка запрещенных для воздействия объектов, определяемых по карте координат (ХПУ2, YПУ2) пункта управления второго уровня, координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пункта управления второго уровня (XЗ2 N, YЗ2 N), 
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (XH UV, YH UV), 
, 
, где UH - количество непригодных участков, VH U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок, номеров и координат ТС и их пунктов управления первого уровня (XTC k, YTC k), 
, где К -количество ТС, значений их пропускной способности ρk, диапазонов работы, возможностей воздействия Pk, видов воздействий Ck, известных координат объектов воздействия и их характеристик. По окончании моделирования заданного интервала времени ΔТ2 функционирования данного пункта управления второго уровня в этом режиме или после имитации факта формирования на пункте управления второго уровня базы данных технических средств своей группы, всех требуемых объектах и условиях обстановки или по имитации команды оператора ПУ второго уровня, поступающей с третьего выхода модели второго пульта управления 22 на первый вход модели второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, моделируется считывание моделью второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 информации с первого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 на свой второй вход информации о всех сформированных данных и передача их на второй вход модели второго пульта управления 22. После этого моделируют передачу с первого выхода модели второго пульта управления 22 этой информации в виде последовательности сигналов с помощью модели линий связи 37 на первый вход модели третьего пульта управления 45 пункта управления третьего уровня 3.
На модели ПУ третьего уровня 3 с помощью модели третьего пульта управления 45 и модели третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 40 моделируют сбор данных о состоянии своих групп технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют анализ собранных данных на их полноту и моделируют их передачу со второго выхода модели третьего пульта управления 45 на первый вход модели третьего устройства хранения базы данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 38. Также моделируют ввод в устройство хранения базы данных необходимых для работы исходных данных: списка запрещенных для воздействия объектов, координат вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС в целом (XЗ3 n, YЗ3 n), 
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пунктов управления второго уровня (XЗ2 n, YЗ2 n), 
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, координат вершин (угловых точек) зон размещения групп ТС (XГТС nl, YГТС nl), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, 
, где L - количество групп ТС. Выдача модельных значений проанализированных данных об объектах воздействия, а также координат полос зоны ответственности системы управления с четвертого выхода модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38 осуществляется на вход модели блока ранжирования объектов воздействия 39. Модель блока ранжирования объектов воздействия 8 осуществляет моделирование сравнения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления и в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, моделирует определение их рангов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их рангов, который записывается в модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38 на ее второй вход и передается на первый вход модели блока оценки возможностей своих групп ТС 41 и на первый вход модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 42. На второй модели вход блока оценки возможностей своих групп ТС 41 поступают со второго выхода модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38 модельные значения характеристик своих групп ТС, с учетом которых моделируется оценка возможности своих групп ТС по осуществлению воздействия на проранжированные объекты воздействия.
Для реализации модели блока оценки возможностей своих групп ТС 41 используются программные (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых определяется следующими математическими соотношениями.
Критерием возможности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KB):
где KB - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят KB=1,5);
ЕП, EB - соответственно напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.
Напряженность поля сигнала воздействия (EB) на входе объекта воздействия определяется по формуле:
где Рр - мощность передатчика технического средства;
Gp - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;
r - дистанция воздействия;
ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).
Полученные модельные значения оценки возможностей своих групп ТС с выхода модели блока 41 через некоторое случайное время, имитирующее время оценки возможностей, поступают на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между своими группами ТС 42. Модель блока распределения объектов воздействия между своими группами ТС 42 моделирует распределение объектов из проранжированного списка для осуществления воздействия между своими группами ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и своих групп ТС с учетом полученных оценок их возможностей. Соотнесенная в модели блока распределения объектов воздействия между своими группами ТС 42 информация об объекте воздействия и номере своей группы ТС образует модель задания для этой группы ТС, которая с первого выхода модели блока 42 поступает на третий вход модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, со второго выхода - на вход модели блока формирования заданий группам ТС 44, а с третьего выхода - для моделирования отображения на модель третьего устройства отображения информации 43.
В заданный момент времени TB3 или по имитации команды с пятого выхода модели третьего пульта управления 45 модель блока формирования заданий группам ТС 44 выдает со своего выхода модельные сформированные задания группам ТС на третий вход модели третьего пульта управления 45, которая моделирует передачу со своего первого выхода модели задания группам ТС в виде управляющих сигналов через модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 47 и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 46 на модели пунктов управления второго уровня 2l.
На моделях пунктов управления второго уровня 2l моделируют прием от моделей ПУ третьего уровня 3 данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5 на первый вход модели второго пульта управления 22 и моделируют передачу этих данных с ее второго выхода в модель второго устройства хранения базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23. По команде с третьего выхода модели второго пульта управления 22 модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и через некоторое случайное время, имитирующее время проведения анализа, формирует сообщение, передаваемое с ее выхода на второй вход модели второго пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения модель второго пульта управления 22 моделирует определение областей ответственности пункта управления второго уровня и пунктов управления первого уровня для доопределения данных об объектах, при этом каждый объект воздействия для доопределения данных о нем распределяют на два пункта управления, на одном из которых будет осуществляться непосредственное измерение первичных характеристик, а на другом - удаленное измерение первичных характеристик. Моделирование выбора второго пункта управления для каждого рассматриваемого в качестве первого пункта управления осуществляют с помощью модели блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10, на первый вход которой с девятого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 считывают данные о координатах других пунктов управления, входящих в состав одной группы. На основе этих данных в модели блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10 моделируют определение модели блока измерения первичных характеристик 7, 31 одного из пунктов управления одной группы, удаленного от данного пункта управления на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик, которая будет использоваться в качестве модели удаленного блока измерения первичных характеристик. Результаты моделирования выбора по команде с девятого выхода модели второго пульта управления 22 на второй вход модели блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10 передают с ее выхода на четвертый вход модели второго пульта управления 22. После этого моделируют ввод в модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 начала и конца участка диапазона работы модели второго блока определения первичных характеристик 7, номера пунктов управления, для которых должны быть доопределены данные об объектах воздействия в их зоне ответственности, а также вырабатывает на своем первом выходе и имитирует передачу с помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модели линий связи с ПУ первого уровня 15, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход модели второго пульта управления 36 команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки в области ответственности пунктов управления первого уровня.
Одновременно с моделированием передачи этой команды передается модельная информация об известных координатах объектов воздействия, о запрещенных для осуществления воздействия объектах, данные о номерах и координатах других пунктов управления системы управления, входящих в состав одной группы, для которых должны быть доопределены и переданы им данные об объектах воздействия в их зоне ответственности.
Также одновременно с моделированием передачи команды на ПУ первого уровня модель второго пульта управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели второго блока определения первичных характеристик 7 моделирование перестройки в пределах рабочего диапазона. При имитации попадания обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона блока определения первичных характеристик производится моделирование измерения его первичных характеристик моделью второго блока измерения первичных характеристик 8. С ее третьего выхода имитируемые значения первичных характеристик поступают на вход модели второго блока сравнения первичных характеристик 9, в которой производится моделирование сравнения обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 с ее второго выхода. Если имитируемая характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах моделирования точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода модели второго блока сравнения первичных характеристик 9 на второй вход модели второго блока определения первичных характеристик 7 поступает команда на разрешение дальнейшего моделирования перестройки моделью второго блока определения первичных характеристик 7. В противном случае на втором выходе модели второго блока сравнения первичных характеристик 9 появляется имитация сигнала, разрешающего выдачу значения первичной характеристики с выходов модели второго блока измерения первичных характеристик 8 на вход модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11. Модельные значения первичных характеристик, моделирование измерения которых осуществлялось в качестве удаленного в интересах других пунктов управления, и номера этих пунктов управления, которые считываются с десятого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 на четвертый вход модели второго блока измерения первичных характеристик 8 поступают на третий вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5. С помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 осуществляется моделирование передачи значений характеристик обнаруженных объектов воздействия на те пункты управления, для которых они предназначены. Модель пункта управления, на которой осуществлялось моделирование удаленного измерения первичных характеристик в интересах данного пункта управления второго уровня, моделирует передачу их значений через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 на вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия. Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11 через некоторое случайное время, имитирующее время вычисления вторичных характеристик, поступают на вход модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12, в которой моделируется их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности данного пункта управления второго уровня, модельные значения координат угловых точек которой поступают на второй вход модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, модельные значения координат которых также считываются из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, то на выходе модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 через некоторое случайное время, имитирующее время анализа, формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 модельные значения характеристик объектов воздействия передаются для записи в модель второго устройства хранения базы данных 23 на ее второй вход.
Одновременно с моделированием этих действий с получением имитации команды на доопределение данных об объектах воздействия и дополнительной модельной информации на модели ПУ первого уровня 1k с помощью модели первого пульта управления 36 вначале моделируют ввод в модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 полученной информации, а затем необходимых для работы исходных данных: начала и конца участка диапазона работы модели первого блока определения первичных характеристик 31, определяемых по карте координат (ХПУ1, YПУ1) данного пункта управления первого уровня, координат вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня (ХЗ N, YЗ N), 
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (XH UV, YH UV); 
, 
, где UH - количество непригодных участков, VH U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок, известных координат объектов воздействия и их характеристики.
После этого по команде с третьего выхода модели первого пульта управления 36 модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 считывает из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и через некоторое случайное время, имитирующее время проведения анализа, формирует сообщение, передаваемое с ее выхода на второй вход модели первого пульта управления 36 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения модель первого пульта управления 36 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели первого блока определения первичных характеристик 31 моделирование перестройки в пределах рабочего диапазона. При имитации попадания обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона блока определения первичных характеристик производится моделирование измерения первичных характеристик моделью первого блока измерения первичных характеристик 32. С ее третьего выхода имитируемые значения первичных характеристик поступают на вход модели первого блока сравнения первичных характеристик 33, в которой производится моделирование сравнения обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с ее второго выхода. Если имитируемая характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах моделирования точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода модели первого блока сравнения первичных характеристик 33 на второй вход модели первого блока определения первичных характеристик 31 поступает команда на разрешение дальнейшего моделирования перестройки моделью первого блока определения первичных характеристик 31. В противном случае на втором выходе модели первого блока сравнения первичных характеристик 33 появляется имитация сигнала, разрешающего выдачу значений первичных характеристик с выходов модели первого блока измерения первичных характеристик 32 на первый вход модели первого блока вычисления вторичных характеристик 34.
Модельные значения первичных характеристик, моделирование измерения которых осуществлялось в качестве удаленного в интересах других пунктов управления, и номера этих пунктов управления, которые считываются с пятого выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 на четвертый вход модели первого блока измерения первичных характеристик 32, поступают на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 осуществляется моделирование передачи значений характеристик обнаруженных объектов воздействия на те пункты управления, для которых они предназначены. Модель пункта управления, на которой осуществлялось моделирование удаленного измерения первичных характеристик в интересах данного пункта управления первого уровня, моделирует передачу их значений через модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход модели первого блока вычисления вторичных характеристик 23, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия. Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели первого блока вычисления вторичных характеристик 34 поступают на первый вход модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27, в которой осуществляется моделирование их логического анализа с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности данного пункта управления первого уровня, модельные значения координат угловых точек которой поступают на второй вход модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, модельные значения координат которых также считываются из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, то на выходе модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 через некоторое случайное время, имитирующее время анализа, формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 модельные значения характеристик объектов воздействия передаются для записи в модель первого устройства хранения базы данных 35 на ее второй вход.
По окончании моделирования заданного интервала времени ΔT1 функционирования данного пункта управления первого уровня в этом режиме или после имитации факта обнаружения и доопределения данных о своем техническом средстве, всех требуемых объектах и условиях обстановки или по имитации команды оператора ПУ первого уровня, поступающей с третьего выхода модели первого пульта управления 36 на первый вход модели первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, моделируется считывание моделью первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 информации с первого выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 на свой второй вход информации о всех доопределенных данных и передача их на второй вход модели первого пульта управления 36. После этого моделируют передачу с первого выхода модели первого пульта управления 36 этой информации в виде последовательности сигналов с помощью модели линий связи 15 на первый вход модели первого пульта управления 22 пункта управления первого уровня 2.
После завершения моделирования на модели пункта управления второго уровня 2 и моделях пунктов управления первого уровня 1 приведенных совокупностей действий на модели ПУ второго уровня 2 моделируют сбор доопределенных данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и передают эти модельные данные со второго выхода модели второго пульта управления 22 на первый вход модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 для моделирования уточнения базы данных.
По окончании моделирования заданного интервала времени ΔТ3 функционирования пункта управления второго уровня в этом режиме, или после имитации факта обнаружения и доопределения данных обо всех объектах или по имитации команды оператора, поступающей с пятого выхода модели второго пульта управления 22 на второй вход модели блока идентификации объектов воздействия 14, моделируется считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о модельных значениях характеристик обнаруженных объектов воздействия из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23.
Одновременно на первый вход модели блока идентификации объектов воздействия 14 поступают модельные данные о границах полос зоны ответственности данного пункта управления второго уровня, которые считываются из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 с ее шестого выхода. В модели блока идентификации объектов воздействия 14 моделируется определение признака оперативного назначения объектов воздействия, который формируется на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности данного пункта управления второго уровня, и формирование формуляров объектов воздействия. Сформированная модельная форма формуляра объекта воздействия, содержащая признак оперативного назначения с выхода модели блока идентификации объектов воздействия 14, поступает на четвертый вход модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23. При необходимости результаты моделирования идентификации объектов воздействия по команде модели второго пульта управления 22 могут быть выданы с седьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 на второй вход модели второго устройства отображения информации 13 для моделирования их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня. Модельные значения уточненных данных записываются с модели второго пульта управления 22 в модель второго устройства хранения базы данных 23.
При моделировании начала осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется модель блока классификации объектов воздействия 16, которая последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с восьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 и моделирует классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдача модельных значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода модели блока классификации объектов воздействия 16 осуществляется на первый вход модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и в модель второго устройства хранения базы данных 23 на ее пятый вход. В модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 моделируется сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности данного пункта управления второго уровня, модельные значения которых считываются с четвертого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, и в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, моделируется определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывается в модель второго устройства хранения базы данных 23 на ее шестой вход и передается на вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 и на вход модели блока распределения объектов воздействия между средствами ТС 20. На второй вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 поступают с пятого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 модельные значения характеристик своих технических средств, с учетом которых моделируется оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия каждым ТС. Для реализации модели блока оценки эффективности воздействия 18 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, математическими соотношениями (1), (2).
Полученные модельные значения эффективности воздействия с выхода модели блока оценки эффективности воздействия 18 через некоторое случайное время, имитирующее время оценки эффективности, поступают на вход модели блока формирования списка ТС по эффективности 19, в которой моделируется формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода модели блока формирования списка ТС по эффективности 19 через некоторое случайное время, имитирующее время формирования списка, поступает на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20. В модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20 моделируется распределение объектов для воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих списков. Совмещенная в модели блока распределения объектов воздействия между средствами ТС 20 информация об объекте воздействия и номере ТС образует имитацию задания для технического средства, которая с выходов модели 20 поступает в модель второго устройства хранения базы данных 23, на вход модели блока формирования целеуказаний ТС 21 и для имитации отображения в модель второго устройства отображения информации 13.
В заданный модельный момент времени TB или по команде с восьмого выхода модели второго пульта управления 22 модель блока формирования целеуказаний ТС 21 моделирует выдачу со своего выхода сформированных целеуказаний на третий вход модели второго пульта управления 22, которая со своего первого выхода моделирует передачу целеуказаний в виде управляющих сигналов через модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель линий связи с ПУ первого уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, с выхода которой модельные значения управляющих сигналов передаются на модель устройства управления техническим средством 29 соответствующей модели пункта управления первого уровня 1k.
При необходимости имитация принятых команд предварительно по команде с шестого выхода модели второго пульта управления 36 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 может быть выдана со второго выхода модели 28 на третий вход модели второго устройства отображения информации 30 для имитации их анализа и уточнения оператором пункта управления первого уровня. Имитация уточненных команд передается с шестого выхода модели второго пульта управления 36 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и далее на модель устройства управления техническим средством 29.
Статистические характеристики процессов трехуровневого управления техническими средствами могут быть определены по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования. Полученные статистические характеристики для различных законов распределения случайных временных интервалов протекания процессов трехуровневого управления техническими средствами с учетом динамики и специфики их применения позволяют решать задачи оценивания, прогнозирования и обеспечения показателей эксплуатационных свойств трехуровневой автоматизированной системы управления техническими средствами, например, эффективности, готовности, надежности и других.
Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования за счет обеспечения моделирования процессов управления на пункте управления третьего уровня и моделирования доопределения данных об объектах воздействия на пунктах управления первого уровня в трехуровневой системе управления путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам.
Изобретение относится к средствам моделирования процессов управления. Техническим результатом является повышение эффективности и надежности трехуровневой автоматизированной системы управления техническими средствами. В способе моделируют формирование на пункте управления (ПУ) третьего уровня команд в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют их передачу по линиям связи на пункты управления второго уровня, и после моделирования формирования на пунктах управления второго уровня базы данных технических средств своей группы, моделируют передачу на ПУ третьего уровня данных о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор на ПУ третьего уровня данных. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
1. Способ моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами (ТС), заключающийся в том, что моделируют формирование на пункте управления (ПУ) второго уровня базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам, моделируют канал связи, отличающийся тем, что предварительно моделируют формирование на пункте управления третьего уровня команд в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют их передачу по линиям связи на пункты управления второго уровня, также отличающийся тем, что после моделирования формирования на пунктах управления второго уровня базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ третьего уровня данных о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор на ПУ третьего уровня данных о состоянии своих групп ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют формирование базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих группах ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями по осуществлению воздействия, моделируют формирование задания группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления второго уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием на пунктах управления второго уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, а также тем, что операцию моделирования доопределения данных об объектах воздействия на каждом ПУ второго уровня осуществляют путем моделирования распределения объектов воздействия для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и пунктами управления первого уровня, входящими в состав одной группы, при этом проводят моделирование распределения каждого объекта воздействия для доопределения данных о нем на два пункта управления, на одном из которых будет осуществляться непосредственное измерение первичных характеристик, а на другом - удаленное измерение первичных характеристик, моделирования доопределения на пункте управления второго уровня данных о выделенной части объектов воздействия за счет моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления одной группы в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, моделирования приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, дополнительно одновременно с моделированием доопределения на пунктах управления второго уровня данных о выделенной части объектов воздействия моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют передачу ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, входящие в состав одной группы, моделируют формирование на пунктах управления первого уровня базы данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют доопределение данных об объектах воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления одной группы в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, моделирования приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, моделируют передачу на ПУ второго уровня данных о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор на ПУ второго уровня доопределенных данных о состоянии технических средств своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют уточнение базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки.
2. Система моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами (ТС), содержащая модель второго пульта управления, модель второго блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а второй выход - с первым входом модели второго пульта управления, модель второго блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, модель второго блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход -с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления (ПУ) второго уровня, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, отличающаяся тем, что в состав каждой модели ПУ первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, модель первого блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, в состав системы моделирования дополнительно введены модели ПУ второго уровня, общее количество которых определяется количеством групп технических средств, в состав каждой модели ПУ второго уровня дополнительно введена модель блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход соединен с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, также дополнительно десятый выход модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки соединен с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, а также в состав системы моделирования дополнительно введена модель пункта управления третьего уровня, которую составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления, модель блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель третьего устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, модель блока формирования заданий группам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления, введена модель линий связи с ПУ второго уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, и введены модели линий связи между ПУ первого уровня, количество которых определяется количеством групп ТС, и входы-выходы которых соединены со вторыми входами-выходами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня одной группы.
