СПОСОБ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 2012 года по МПК G05B15/00 G06F17/30 

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить адаптивное управление техническими средствами.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять такие важные функции управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Эти недостатки снижают функциональные возможности адаптивного управления техническими средствами при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и в качестве системы адаптивного управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы адаптивного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе адаптивного управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных об объектах воздействия с помощью блока адаптивного выбора порядка доопределения данных выбирают порядок доопределения данных, возможные варианты которого в зависимости от условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных, а также требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных состоят в том, что данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном ПУ второго уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью второго удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном из ПУ первого уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ первого уровня доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления первого уровня, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав данного ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью соответствующего блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на одном из пунктов управления, который выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящий для данного объекта воздействия, при этом выбор места удаленного измерения первичных характеристик производят непосредственно на этом же пункте управления с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют как минимум на двух пунктах управления, которые выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящие для данного объекта воздействия, при этом на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на ПУ второго уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на одном из заранее назначенных ПУ первого уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, далее в зависимости от выбранного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия на ПУ второго уровня с помощью того же упомянутого блока адаптивного выбора порядка доопределения данных выбирают один из ПУ второго или первого уровня, на котором будут доопределять данные обо всех объектах воздействия, или делят все объекты воздействия на произвольные группы или по количеству ПУ первого уровня, или по количеству и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и назначают их из расчета одна группа объектов на один ПУ, или делят все объекты воздействия на произвольные группы или по количеству ПУ первого уровня, или по количеству и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и назначают их из расчета одна группа объектов как минимум на два ПУ, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или каждый объект воздействия для доопределения данных о нем назначают на один ПУ, наиболее подходящий для данного объекта, или каждый объект воздействия для доопределения данных о нем назначают как минимум на два ПУ, наиболее подходящие для данного объекта, на одном из которых будет производиться непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или все объекты воздействия назначают на каждый ПУ для измерения первичных характеристик и назначают один из ПУ, на котором будут осуществлять вычисление вторичных характеристик, после этого на пункте управления второго уровня определяют и измеряют первичные характеристики всех объектов воздействия или доопределяют данные обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: выбор при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, передачу на удаленный блок измерения первичных характеристик, входящий в состав пункта управления второго уровня, или на блок измерения первичных характеристик или удаленный блок измерения первичных характеристик как минимум одного другого ПУ значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передачу измеренных значений первичных характеристик по обратному каналу, передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, приема удаленно измеренных как минимум на одном другом пункте управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, одновременно с доопределением данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, определяют и измеряют первичные характеристики всех объектов воздействия или доопределяют данные обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: выбор при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, передачу на удаленный блок измерения первичных характеристик, входящий в состав данного пункта управления первого уровня, или на блок измерения первичных характеристик или удаленный блок измерения первичных характеристик как минимум одного другого ПУ значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передачу измеренных значений первичных характеристик по обратному каналу, передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, приема удаленно измеренных как минимум на одном другом пункте управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе адаптивного управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены второй блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, второй блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик, второй удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам, а десятый выход - с четвертым входом второго блока измерения первичных характеристик, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок адаптивного выбора порядка доопределения данных, первый вход которого соединен с девятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом второго пульта управления, второй блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, выход - с пятым входом, а второй вход - с десятым выходом второго пульта управления, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, а также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом первого блока измерения первичных характеристик, первый удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычисления вторичных характеристик, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с шестым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, выход - с третьим входом, а второй вход - с седьмым выходом первого пульта управления, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня, устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов образуют пункты управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом четвертые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой линиями связи.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы адаптивного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система адаптивного управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы адаптивного управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.

На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы адаптивного управления, реализующей способ адаптивного управления техническими средствами.

На структурной схеме системы адаптивного управления цифрами обозначены:

1 - пункты управления первого уровня;

2 - пункт управления второго уровня;

3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

7 - второй блок определения первичных характеристик;

8 - второй блок измерения первичных характеристик;

9 - второй блок сравнения первичных характеристик;

10 - второй удаленный блок измерения первичных характеристик;

11 - второй блок вычисления вторичных характеристик;

12 - второй блок селекции объектов по характеристикам;

13 - второе устройство отображения информации;

14 - блок идентификации объектов воздействия;

15 - линии связи с ПУ первого уровня;

16 - блок классификации объектов воздействия;

17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;

18 - блок оценки эффективности воздействия;

19 - блок формирования списка ТС по эффективности;

20 - блок распределения объектов воздействия между ТС;

21 - блок формирования целеуказаний ТС;

22 - второй пульт управления;

23 - блок адаптивного выбора порядка доопределения данных;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;

26 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

27 - первый блок селекции объектов по характеристикам;

28 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

29 - устройство управления техническим средством;

30 - первое устройство отображения информации;

31 - первый блок определения первичных характеристик;

32 - первый блок измерения первичных характеристик;

33 - первый блок сравнения первичных характеристик;

34 - первый удаленный блок измерения первичных характеристик;

35 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

36 - первый пульт управления;

37 - линии компьютерной сети;

38 - первый блок вычисления вторичных характеристик;

39 - второй блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик;

40 - первый блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик.

Система адаптивного управления, реализующая способ адаптивного управления техническими средствами, содержит последовательно соединенные аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с пунктами управления первого уровня 15, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, которые составляют линии компьютерной сети 37, также содержит второй пульт управления 22, по линиям компьютерной сети 37 связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, второй блок определения первичных характеристик 7, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 22, второй блок измерения первичных характеристик 8, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик 7, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок вычисления вторичных характеристик 11, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик 8, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сравнения первичных характеристик 9, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик 8, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик 7, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик 8, второй удаленный блок измерения первичных характеристик 10, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второй блок селекции объектов по характеристикам 12, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик 11, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 22, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик 9, второй вход - с выходом, третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам 12, а десятый выход - с четвертым входом второго блока измерения первичных характеристик 8, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 22, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок адаптивного выбора порядка доопределения данных 23, первый вход которого соединен с девятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом второго пульта управления 22, второй блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39, первый вход которого соединен со вторым выходом блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23, выход - с пятым входом, а второй вход - с десятым выходом второго пульта управления 22, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 22, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки эффективности воздействия 18, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 19, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, блок формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 22, второе устройство отображения информации 13, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, которые совместно со вторым пультом управления 22, аппаратурой передачи данных второго уровня 5 и каналообразующей аппаратурой второго уровня 4 образуют пункт управления второго уровня 2, а также содержит устройство управления техническим средством 29, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, первый пульт управления 36, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, первый блок определения первичных характеристик 31, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления 36, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, первый блок измерения первичных характеристик 32, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик 31, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок вычисления вторичных характеристик 38, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик 32, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок сравнения первичных характеристик 33, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока измерения первичных характеристик 31, первый выход - со вторым входом первого блока определения первичных характеристик 31, а второй выход - со вторым входом первого блока измерения первичных характеристик 32, первый удаленный блок измерения первичных характеристик 34, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, первый блок селекции объектов по характеристикам 27, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычисления вторичных характеристик 38, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления 36, второй выход соединен со вторым входом первого блока сравнения первичных характеристик 33, пятый выход соединен с четвертым входом первого блока измерения первичных характеристик 32, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам 27, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления 36, второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первый блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик 40, первый вход которого соединен с шестым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, выход - с третьим входом, а второй вход - с седьмым выходом первого пульта управления 36, первое устройство отображения информации 30, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления 36, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня 24, аппаратурой передачи данных первого уровня 25, устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 образуют пункты управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств, при этом четвертые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждого пункта управления первого уровня 1_k соединены между собой линиями связи.

Заявляемый способ адаптивного управления техническими средствами с помощью описанной системы адаптивного управления осуществляется следующим образом. Работа системы начинается с активизации второго пульта управления 22. С помощью второго пульта управления 22, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные: список запрещенных для воздействия объектов; определяемые по карте координаты (Х^ПУ2, Y^ПУ2) пункта управления второго уровня 2; координаты второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (, ), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (, ), , , где U^H - количество непригодных участков, - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления первого уровня (, ), , где К - количество ТС; значения их пропускной способности ρ_k; диапазонов работы; возможностей воздействия P_k; видов воздействий C_k; известные координаты объектов воздействия и их характеристики.

По команде с третьего выхода второго пульта управления 22 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения при необходимости доопределения данных об объектах воздействия с помощью второго пульта управления 22 и блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23 выбирают порядок доопределения данных, возможные варианты которого в зависимости от условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления 2 и 1_k по доопределению данных, а также требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных состоят в том, что данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном ПУ второго уровня 2, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления 2 с помощью второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10, входящего в состав этого ПУ 2, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном из ПУ первого уровня 1_k, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34, входящего в состав этого ПУ 1_k, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня 1_k, при этом на каждом из ПУ первого уровня 1_k доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34, входящего в состав этого ПУ 1_k, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня 1_k, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления первого уровня 1_k при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 40, входящего в состав данного ПУ 1_k, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня 1_k, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня 2 и на всех ПУ первого уровня 1_k, при этом на каждом из ПУ доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью удаленного блока измерения первичных характеристик 10 и 34, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня 2 и на всех ПУ первого уровня 1_k, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня 2 и на всех ПУ первого уровня 1_k, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью соответствующего блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39 и 40, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на одном из пунктов управления, который выбирают из всех имеющихся пунктов управления 2 и 1_k как наиболее подходящий для данного объекта воздействия, при этом выбор места удаленного измерения первичных характеристик производят непосредственно на этом же пункте управления с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39 и 40, входящего в состав этого ПУ, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют как минимум на двух пунктах управления, которые выбирают из всех имеющихся пунктов управления 2 и 1_k как наиболее подходящие для данного объекта воздействия, при этом на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления 2 и 1_k, при этом на каждом из ПУ 2 и 1_k осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на ПУ второго уровня 2 - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ 2 и 1_k осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на одном из заранее назначенных ПУ первого уровня 1_k - вычисление вторичных характеристики всех объектов воздействия.

Далее в зависимости от выбранного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия на ПУ второго уровня 2 с помощью того же упомянутого блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23 выбирают один из ПУ второго 2 или первого уровня 1_k, на котором будут доопределять данные обо всех объектах воздействия, или делят все объекты воздействия на произвольные группы или по количеству ПУ первого уровня, или по количеству и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и назначают их из расчета одна группа объектов на один ПУ, или делят все объекты воздействия на произвольные группы или по количеству ПУ первого уровня, или по количеству и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и назначают их из расчета одна группа объектов как минимум на два ПУ, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или каждый объект воздействия для доопределения данных о нем назначают на один ПУ, наиболее подходящий для данного объекта, или каждый объект воздействия для доопределения данных о нем назначают как минимум на два ПУ, наиболее подходящие для данного объекта, на одном из которых будет производиться непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или все объекты воздействия назначают на каждый ПУ для измерения первичных характеристик и назначают один из ПУ второго 2 или первого уровня 1_k, на котором будут осуществлять вычисление вторичных характеристик и в соответствии с выбранным вариантом определяют области ответственности пункта управления второго уровня 2 и пунктов управления первого уровня 1_k.

Выбор как минимум одного другого пункта управления в соответствующих случаях для каждого рассматриваемого в качестве первого пункта управления осуществляют с помощью второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39, на первый вход которого с выхода блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23 считывают данные о координатах других пунктов управления системы управления. На основе этих данных во втором блоке выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39 определяют блок измерения первичных характеристик 8, 32, второй удаленный блок измерения первичных характеристик 10 или первый удаленный блок измерения первичных характеристик 34 одного из пунктов управления системы управления, удаленного от данного пункта управления на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик, который будет использоваться в качестве удаленного блока измерения первичных характеристик. Результаты выбора по команде с десятого выхода второго пульта управления 22 на второй вход второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39 передают с его выхода на пятый вход второго пульта управления 22. После этого с помощью второго пульта управления 22 вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 начало и конец участка диапазона работы второго блока определения первичных характеристик 7, номера пунктов управления, для которых должны быть доопределены данные об объектах воздействия в их зоне ответственности, а также второй пульт управления 22 вырабатывает на своем первом выходе и передает с помощью линий компьютерной сети 37 в составе аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 15, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход первого пульта управления 36 команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки в области ответственности пунктов управления первого уровня 1_k. Одновременно с передачей этой команды передают информацию о выбранном порядке доопределения данных, об известных координатах объектов воздействия, о запрещенных для осуществления воздействия объектах, данные о номерах и координатах других пунктов управления системы управления, для которых должны быть доопределены и переданы им данные об объектах воздействия в их зоне ответственности и от которых должны быть получены доопределенные данные о своих объектах воздействия.

Также одновременно с передачей команды на ПУ первого уровня 1_k второй пульт управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий второму блоку определения первичных характеристик 7 перестройку в пределах рабочего диапазона. При попадании обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона второго блока определения первичных характеристик 7 производится измерение его первичных характеристик вторым блоком измерения первичных характеристик 8. Помимо этого второй блок измерения первичных характеристик 8, который в зависимости от существующих потребностей измерения первичных характеристик может быть выполнен как одноканальным, так и многоканальным, принимает на свой третий вход с четвертого выхода аппаратуры передачи данных второго уровня 5 значения характеристик обнаруженного как минимум на одном другом ПУ первого уровня 1_k объекта воздействия, при необходимости формирует очередь на удаленное измерение этих характеристик, осуществляет настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия и удаленное измерение этих характеристик. С его третьего выхода значения первичных характеристик поступают на вход второго блока сравнения первичных характеристик 9, в котором производится сравнение обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его второго выхода. Если характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода второго блока сравнения первичных характеристик 9 на второй вход второго блока определения первичных характеристик 7 поступает команда на разрешение дальнейшей перестройки второго блока определения первичных характеристик 7. В противном случае на втором выходе второго блока сравнения первичных характеристик 9 появляется сигнал, разрешающий выдачу значения первичной характеристики с выходов второго блока измерения первичных характеристик 8 на первый вход второго блока вычисления вторичных характеристик 11 и на третий вход аппаратуры передачи данных второго уровня 5. С помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 осуществляют передачу значения характеристики обнаруженного объекта воздействия на второй удаленный блок измерения первичных характеристик 10 или с помощью линий компьютерной сети - на первый блок измерения первичных характеристик 32, или на первый удаленный блок измерения первичных характеристик 34 как минимум одного из пунктов управления первого уровня 1_k, определенного с помощью второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39 для соответствующего варианта доопределения данных.

Значения первичных характеристик, измерение которых осуществлялось в качестве удаленного в интересах других пунктов управления, и номера этих пунктов управления, которые прислали запрос на удаленное измерение или которые были определены с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39, считываются с десятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на четвертый вход второго блока измерения первичных характеристик 8, поступают на третий вход аппаратуры передачи данных второго уровня 5. С помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 осуществляют передачу значений характеристик обнаруженных объектов воздействия на те пункты управления, для которых они предназначены.

Второй удаленный блок измерения первичных характеристик 10 осуществляет удаленную настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение этих характеристик и передачу их значений по обратному каналу через каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 на вход аппаратуры передачи данных второго уровня 5, с третьего выхода которой значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход второго блока вычисления вторичных характеристик 11.

Как минимум один пункт управления первого уровня 1_k, который в соответствующих случаях в зависимости от выбранного порядка доопределения данных об объектах воздействия осуществлял удаленное измерение первичных характеристик в интересах данного пункта управления второго уровня 2, передает их значения через аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 15, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 на вход аппаратуры передачи данных второго уровня 5, с третьего выхода которой значения удаленного измерения первичных характеристик также поступают на второй вход второго блока вычисления вторичных характеристик 11, который вычисляет вторичные характеристики обнаруженных объектов воздействия.

Значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода второго блока вычисления вторичных характеристик 11 поступают на вход второго блока селекции объектов по характеристикам 12, в котором осуществляют их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности пункта управления второго уровня, значения координат угловых точек которой поступают на второй вход второго блока селекции объектов по характеристикам 12 из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его третьего выхода. Если в результате анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, то на выходе второго блока селекции объектов по характеристикам 12 формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода второго блока селекции объектов по характеристикам 12 значения характеристик объектов воздействия передают для записи во второе устройство хранения базы данных 3 на его второй вход.

Одновременно с доопределением данных на ПУ второго уровня 2 с получением команды на доопределение данных об объектах воздействия и дополнительной информации на ПУ первого уровня 1_k с помощью первого пульта управления 36 вначале вводят в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 полученную информацию, а затем необходимые для работы исходные данные: начало и конец участка диапазона работы первого блока определения первичных характеристик 31; определяемые по карте координаты (Х^ПУ1, Y^ПУ1) данного пункта управления первого уровня 1_k; координаты удаленного блока измерения первичных характеристик 34, координаты ПУ второго уровня, номера и координаты других ТС и их пунктов управления первого уровня (, ), координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1_k (, ), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (, ), , , где U^H - количество непригодных участков, - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; известные координаты объектов воздействия и их характеристики.

После этого по команде с третьего выхода первого пульта управления 36 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 считывает из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 36 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения первый пульт управления 36 в зависимости от выбранного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия в соответствующих случаях выбирает как минимум один другой пункт управления с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 40, на первый вход которого с шестого выхода первого устройства хранения данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 считывают данные о координатах других пунктов управления системы управления. На основе этих данных в первом блоке выбора места удаленного измерения первичных характеристик 40 определяют блок измерения первичных характеристик 8, 32, или второй удаленный блок измерения первичных характеристик 10, или первый удаленный блок измерения первичных характеристик 34 одного из пунктов управления системы управления, удаленного от данного пункта управления первого уровня 1_k на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик, который будет использоваться в качестве удаленного блока измерения первичных характеристик. Результаты выбора по команде с седьмого выхода первого пульта управления 36 на второй вход первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 40 передают с его выхода на третий вход первого пульта управления 36. Затем с помощью первого пульта управления 36 вводят в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 начало и конец участка диапазона работы первого блока определения первичных характеристик 31, а также номера пунктов управления, которые будут осуществлять удаленное измерение первичных характеристик. После этого первый пульт управления 36 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий первому блоку определения первичных характеристик 31 перестройку в пределах рабочего диапазона. При попадании обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона первого блока определения первичных характеристик 31 производится измерение первичных характеристик первым блоком измерения первичных характеристик 32. Помимо этого первый блок измерения первичных характеристик 32, который в зависимости от существующих потребностей измерения первичных характеристик может быть выполнен как одноканальным, так и многоканальным, принимает на свой третий вход с пятого выхода аппаратуры передачи данных первого уровня 25 значения характеристик обнаруженного как минимум на другом ПУ второго 2 или первого уровня 1_k объекта воздействия, при необходимости формирует очередь на удаленное измерение этих характеристик, осуществляет настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия и удаленное измерение этих характеристик. С его третьего выхода значения первичных характеристик поступают на вход первого блока сравнения первичных характеристик 33, в котором производится сравнение обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с его второго выхода. Если характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода первого блока сравнения первичных характеристик 33 на второй вход второго блока определения первичных характеристик 31 поступает команда на разрешение дальнейшей перестройки первого блока определения первичных характеристик 31. В противном случае на втором выходе первого блока сравнения первичных характеристик 33 появляется сигнал, разрешающий выдачу значений первичных характеристик с выходов первого блока измерения первичных характеристик 32 на первый вход первого блока вычисления вторичных характеристик 38 и на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С помощью аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 осуществляют передачу значения характеристики обнаруженного объекта воздействия на первый удаленный блок измерения первичных характеристик 34, или с помощью линий компьютерной сети 37 - на один из блоков измерения первичных характеристик 8, 32, или на один из удаленных блоков измерения первичных характеристик 10, 34 как минимум одного из пунктов управления системы управления, определенного с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 40 для соответствующего варианта доопределения данных.

Значения первичных характеристик, измерение которых осуществлялось в качестве удаленного в интересах других пунктов управления, и номера этих пунктов управления, которые прислали запрос на удаленное измерение или которые были определены с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 40, считываются с пятого выхода первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 на четвертый вход первого блока измерения первичных характеристик 32, поступают на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С помощью аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 осуществляют передачу значений характеристик обнаруженных объектов воздействия на те пункты управления, для которых они предназначены.

Первый удаленный блок измерения первичных характеристик 34 осуществляет удаленную настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение этих характеристик и передачу их значений по обратному каналу через каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 на вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с третьего выхода которой значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход первого блока вычисления вторичных характеристик 38.

Как минимум один пункт управления, на котором в соответствующих случаях в зависимости от выбранного порядка доопределения данных об объектах воздействия осуществляли удаленное измерение первичных характеристик в интересах данного пункта управления первого уровня 1_k, передает их значения через линии связи с ПУ первого уровня 15, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 на вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с третьего выхода которой значения удаленного измерения первичных характеристик также поступают на второй вход первого блока вычисления вторичных характеристик 38, который вычисляет вторичные характеристики обнаруженных объектов воздействия.

Значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода первого блока вычисления вторичных характеристик 38 поступают на первый вход первого блока селекции объектов по характеристикам 27, в котором осуществляется их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности только данного пункта управления первого уровня 1_k, или всей системы управления в том случае, когда на этом ПУ доопределяют данные обо всех объектах воздействия, значения координат угловых точек этих зон поступают на второй вход первого блока селекции объектов по характеристикам 27 из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с его третьего выхода. Если в результате анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, то на выходе первого блока селекции объектов по характеристикам 27 формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода первого блока селекции объектов по характеристикам 27 значения характеристик объектов воздействия передают для записи в первое устройство хранения базы данных 35 на его второй вход.

По окончании заданного интервала времени ΔT₁ функционирования данного пункта управления первого уровня 1_k в этом режиме, или после обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора ПУ первого уровня 1_k, поступающей с третьего выхода первого пульта управления 36 на первый вход первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, осуществляется считывание первым блоком сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 информации с первого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 на свой второй вход информации о всех доопределенных данных и передача их на второй вход первого пульта управления 36. После этого передают с первого выхода первого пульта управления 36 эту информацию в виде последовательности сигналов с помощью линий компьютерной сети 37 на первый вход второго пульта управления 22 пункта управления второго уровня 2.

На ПУ второго уровня 2 собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки и передают эти данные со второго выхода второго пульта управления 22 на первый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 для уточнения базы данных.

По окончании заданного интервала времени ΔТ₂ функционирования пункта управления второго уровня 2 в этом режиме, или после обнаружения и доопределения данных обо всех объектах, или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 22 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляется считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик обнаруженных объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считываются из первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения, с выхода блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде второго пульта управления 22 могут быть выданы с седьмого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 13 для их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня 2. Значения уточненных данных записываются со второго пульта управления 22 во второе устройство хранения базы данных 3.

При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с восьмого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и классифицирует объекты воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода блока классификации объектов воздействия 16 осуществляют на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и во второе устройство хранения базы данных 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляют сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, значения которых считывают с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, осуществляют определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывают во второе устройство хранения базы данных 3 на его шестой вход и передают на первый вход блока оценки эффективности воздействия 18 и на первый вход блока распределения объектов воздействия между средствами ТС 20. На второй вход блока оценки эффективности воздействия 18 поступают с пятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 значения характеристик своих технических средств, с учетом которых производят оценку эффективности воздействия на каждый объект воздействия каждым ТС. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 18 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.

Критерием достаточной эффективности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (K_B):

где K_B - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят K_B=1,5);

E_П, Е_В - соответственно напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.

Напряженность поля сигнала воздействия (Е_В) на входе объекта воздействия определяется по формуле

где Р_р - мощность передатчика технического средства;

G_p - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;

r - дистанция воздействия;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).

Полученные значения оценки эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 18 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 19, в котором формируется случайным образом список ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода блока формирования списка ТС по эффективности 19 поступает на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС 20. В блоке распределения объектов воздействия между ТС 20 осуществляется распределение объектов для воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих списков. Совмещенная в блоке распределения объектов воздействия между средствами ТС 20 информация об объекте воздействия и номере ТС образует задание для технического средства, которое с выходов блока 20 поступает во второе устройство хранения базы данных 3, на вход блока формирования целеуказаний ТС 21 и для отображения во второе устройство отображения информации 13.

В заданный момент времени Т_В или по команде с восьмого выхода второго пульта управления 22 блок формирования целеуказаний ТС 21 осуществляет выдачу со своего выхода сформированных целеуказаний на третий вход второго пульта управления 22, который со своего первого выхода передает целеуказания в виде управляющих сигналов через аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 15, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25 на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, с выхода которого значения управляющих сигналов передаются на устройство управления техническим средством 29 соответствующего пункта управления первого уровня 1_k.

При необходимости принятые целеуказания по команде с шестого выхода первого пульта управления 36 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 могут быть выданы со второго выхода блока 28 на третий вход первого устройства отображения информации 30 для их анализа и уточнения оператором пункта управления первого уровня 1_k. Уточненные команды передаются с шестого выхода первого пульта управления 36 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и далее на устройство управления техническим средством 29.

Таким образом, как следует из описания реализации способа адаптивного управления и работы системы адаптивного управления техническими средствами, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы адаптивного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей способа и системы адаптивного управления за счет выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ, адаптивное доопределение данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия. При управлении техническими средствами на пунктах управления второго и первого уровней осуществляют формирование базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия, идентификацию и классификацию объектов воздействия, определение приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с их приоритетами, оценку эффективности осуществления воздействия, формирование случайным образом списка ТС по эффективности, распределение объектов воздействия между ТС, формирование целеуказаний, команд управления и передачу их техническим средствам. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

1. Способ адаптивного управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных об объектах воздействия с помощью блока адаптивного выбора порядка доопределения данных выбирают порядок доопределения данных, возможные варианты которого в зависимости от условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных, а также требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных состоят в том, что данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном ПУ второго уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью второго удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном из ПУ первого уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ первого уровня доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления первого уровня, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав данного ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня, и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня, и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью соответствующего блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на одном из пунктов управления, который выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящий для данного объекта воздействия, при этом выбор места удаленного измерения первичных характеристик производят непосредственно на этом же пункте управления с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют как минимум на двух пунктах управления, которые выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящие для данного объекта воздействия, при этом на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на ПУ второго уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на одном из заранее назначенных ПУ первого уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, далее в зависимости от выбранного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия на ПУ второго уровня с помощью того же упомянутого блока адаптивного выбора порядка доопределения данных выбирают один из ПУ второго или первого уровня, на котором будут доопределять данные обо всех объектах воздействия, или делят все объекты воздействия на произвольные группы или по количеству ПУ первого уровня, или по количеству и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и назначают их из расчета одна группа объектов на один ПУ, или делят все объекты воздействия на произвольные группы или по количеству ПУ первого уровня, или по количеству и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и назначают их из расчета одна группа объектов как минимум на два ПУ, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или каждый объект воздействия для доопределения данных о нем назначают на один ПУ, наиболее подходящий для данного объекта, или каждый объект воздействия для доопределения данных о нем назначают как минимум на два ПУ, наиболее подходящие для данного объекта, на одном из которых будет производиться непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или все объекты воздействия назначают на каждый ПУ для измерения первичных характеристик и назначают один из ПУ, на котором будут осуществлять вычисление вторичных характеристик, после этого на пункте управления второго уровня определяют и измеряют первичные характеристики всех объектов воздействия или доопределяют данные обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: выбор при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, передачу на удаленный блок измерения первичных характеристик, входящий в состав пункта управления второго уровня, или на блок измерения первичных характеристик или удаленный блок измерения первичных характеристик как минимум одного другого ПУ значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передачу измеренных значений первичных характеристик по обратному каналу, передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, приема удаленно измеренных как минимум на одном другом пункте управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, одновременно с доопределением данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, определяют и измеряют первичные характеристики всех объектов воздействия или доопределяют данные обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: выбор при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, передачу на удаленный блок измерения первичных характеристик, входящий в состав данного пункта управления первого уровня, или на блок измерения первичных характеристик или удаленный блок измерения первичных характеристик как минимум одного другого ПУ значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передачу измеренных значений первичных характеристик по обратному каналу, передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, приема удаленно измеренных как минимум на одном другом пункте управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.

2. Система адаптивного управления, содержащая второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающаяся тем, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также тем, что в нее дополнительно введены второй блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, второй блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик, второй удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик, второе устройство хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам, а десятый выход - с четвертым входом второго блока измерения первичных характеристик, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок адаптивного выбора порядка доопределения данных, первый вход которого соединен с девятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом второго пульта управления, второй блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, выход - с пятым входом, а второй вход - с десятым выходом второго пульта управления, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, а также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом первого блока измерения первичных характеристик, первый удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычисления вторичных характеристик, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с шестым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, выход - с третьим входом, а второй вход - с седьмым выходом первого пульта управления, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня, устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов образуют пункты управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом четвертые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой линиями связи.