СИСТЕМА МАНИПУЛЯЦИИ С ОСТЕКЛЕННОЙ ПАНЕЛЬЮ Российский патент 2014 года по МПК B60J1/20 B62D65/06 

Настоящее изобретение относится к системе манипуляции с остекленной панелью.

Существуют различные виды деятельности, в которых людям требуется поднимать относительно тяжелые остекленные панели и проводить с ними манипуляции. Часто требуется, чтобы такие панели поднимались одним работником, и манипуляция с остекленными панелями при таких обстоятельствах может быть трудной и может привести к проблемам со здоровьем и безопасностью, если не будут соблюдаться надлежащие нормы подъема/манипуляции. В особенности можно столкнуться с проблемами, например, в ситуациях, в которых работниками осуществляется манипуляция с ветровыми стеклами транспортных средств, поскольку они часто являются тяжелыми и громоздкими при подъеме и перемещении.

Настоящее изобретение имеет целью обеспечить систему манипуляции с остекленной панелью для содействия и облегчения безопасной манипуляции, поворота и подъема остекленных панелей, в особенности ветровых стекол транспортных средств, прежде всего обеспечивая возможность выполнения действий с приложением минимума усилий и способствуя безопасной практике подъема для работников.

В особенности, но не исключительно, предусмотрено, что система манипуляции с остекленной панелью, выполненная в соответствии с настоящим изобретением, будет применима совместно с другими инструментами и установками для перемещения, в которых используется вспомогательное средство для позиционирования или подъема, как, например, раскрыто в патенте США №7216411.

Ниже будут представлены усовершенствованная система и технические средства.

В соответствии с изобретением предложена система манипуляции с остекленной панелью, содержащая:

опорную конструкцию, выполненную с возможностью поддержания остекленной панели в лежащем положении в зоне поддержки и содержащую:

i. средство доступа, обеспечивающее возможность специалисту целиком перемещаться в зону поддержки и/или из зоны поддержки; и/или

ii. один или несколько опорных элементов, содержащих соответствующую размещающую конструкцию для размещения остекленной панели относительно опорной конструкции с обеспечением возможности наклона или поворотного перемещения остекленной панели относительно опорной конструкции.

В предпочтительном варианте выполнения система содержит как средство доступа, обеспечивающее возможность специалисту целиком перемещаться в зону поддержки и/или из зоны поддержки, так и один или несколько опорных элементов, содержащих соответствующую размещающую конструкцию для размещения остекленной панели относительно опорной конструкции с обеспечением возможности наклона или поворотного перемещения остекленной панели относительно опорной конструкции.

Предпочтительно, опорная конструкция содержит вертикальные опоры, выполненные с обеспечением поддержания остекленной панели в лежащем положении в зоне поддержки.

Предпочтительно предусмотрены три или большее количество вертикальных опор для поддержания остекленной панели в лежащем положении. Предпочтительно предусмотрены четыре вертикальных опоры, каждая из которых расположена у соответствующего угла зоны поддержки.

В одном или нескольких вариантах выполнения расстояние между вертикальными опорами может быть выполнено регулируемым.

В одном или нескольких вариантах выполнения одна или несколько вертикальных опор может иметь регулируемую высоту.

Предпочтительно, вертикальные опоры расположены по периметру зоны поддержки, при этом средство доступа обеспечивает возможность специалисту целиком перемещаться в зону поддержки и/или из зоны поддержки через периметр. Соответственно, средство доступа может содержать пространственный или проходной зазор между вертикальными опорами, через который специалист может пройти целиком.

В предпочтительном варианте выполнения входные и выходные пространственный или проходной зазоры образованы на противоположных сторонах зоны поддержки, что дает возможность специалисту целиком проходить через зону поддержки от одной стороны до другой.

В одном или нескольких вариантах выполнения вертикальные опоры могут быть установлены на основании.

Предпочтительно, конструкция автономна и транспортабельна. Предпочтительно, конструкция может быть складной.

В одном или нескольких вариантах выполнения опорная конструкция может содержать соединенные каркасные элементы, включая вертикальные стойки, для поддержания остекленной панели в лежащем положении в зоне поддержки.

Предпочтительно, опорные элементы (которые могут быть выполнены в форме опорных вкладышей) расположены у верхнего конца вертикальных опор для поддержания остекленной панели в лежащем положении в зоне поддержки.

Предпочтительно, размещающая конструкция опорного элемента содержит углубление или канал, выполненный на верхней части соответствующего опорного элемента. Углубление или канал предпочтительно проходит полностью через опорный элемент, пересекаясь с противоположными краями опорного элемента.

В предпочтительном варианте выполнения углубление или канал содержит вогнутый (предпочтительно в форме дуги) канал или углубление. Предпочтительно, соответствующий опорный элемент имеет в целом плоскую поверхность с углублением или каналом, заглубленным относительно в целом плоской поверхности.

В предпочтительном варианте выполнения изобретения система дополнительно содержит инструмент для перемещения, выполненный с крепежными средствами для установки инструмента для перемещения с закреплением его на лицевой поверхности остекленной панели, причем инструмент для перемещения содержит средство взаимодействия с размещающей конструкцией опорной конструкции, для размещения остекленной панели относительно опорной конструкции с обеспечением возможности наклона или поворотного перемещения остекленной панели относительно опорной конструкции.

Размещающая конструкция опорного элемента опорной конструкции предпочтительно содержит углубление или канал, выполненный на верхней части соответствующего опорного элемента, а инструмент для перемещения предпочтительно содержит подшипник, который вставлен в углубление или канал, что обеспечивает возможность наклона или поворотного перемещения остекленной панели относительно опорной конструкции.

Опорная конструкция предпочтительно содержит вогнутый (предпочтительно в форме дуги) канал или углубление, выполненные на верхней части соответствующего опорного элемента, а инструмент для перемещения предпочтительно содержит удлиненную балку или стержень, выполненные с возможностью вставления в канал с возможностью поворота.

Предпочтительно, балка или стержень и углубление или канал в форме дуги имеют опорные поверхности, радиус кривизны которых совпадает с радиусом периферийных поверхностей.

Ниже изобретение описано посредством примера со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:

Фиг.1 изображает схематический вид в аксонометрии системы манипуляции с остекленной панелью, выполненной в соответствии с изобретением;

Фиг.2 изображает схематический вид в аксонометрии части системы манипуляции с остекленной панелью, изображенной на Фиг.1;

Фиг.3 схематично изображает вид в аксонометрии альтернативного варианта выполнения системы манипуляции с остекленной панелью, выполненной в соответствии с изобретением;

Фиг.4 изображает вид сверху инструмента системы манипуляции с остекленной панелью, который может образовывать часть системы, выполненной в соответствии с изобретением;

Фиг.5 схематично изображает вид сверху системы манипуляции с остекленной панелью, выполненной в соответствии с изобретением, при использовании;

Фиг.6 изображает вид сбоку, соответствующий виду, изображенному на Фиг.5;

Фиг.7 изображает вид с торца, соответствующий видам, изображенным на Фиг.5 и Фиг.6;

Фиг.8А-8F иллюстрируют последовательность этапов манипуляции с остекленной панелью с использованием системы манипуляции с остекленной панелью, выполненной в соответствии с изобретением;

Фиг.9 изображает вид сбоку в аксонометрии еще одного варианта выполнения системы манипуляции с остекленной панелью, выполненной в соответствии с изобретением;

Фиг.10 изображает альтернативный вид в аксонометрии варианта выполнения, изображенного на Фиг.9.

Со ссылкой на чертежи и сначала в особенности на Фиг.1, иллюстративная система 20 манипуляции с остекленной панелью, выполненная в соответствии с изобретением, состоит из опорной каркасной конструкции 21 для поддержки панели, содержащей четыре отстоящих друг от друга вертикальных стойки 1, закрепленных на основании 11, выполненном в виде скрещенных элементов, что обеспечивает возможность сложения опорного каркаса 21 из развернутой конфигурации, изображенной на Фиг.1, в сложенную конфигурацию для хранения и транспортировки. Вертикальные опорные стойки могут иметь регулируемую высоту, например, имея выдвижную конструкцию.

Сверху каждой опорной стойки 1 установлен пластмассовый или резиновый опорный вкладыш 2. Верхняя поверхность опорных вкладышей 2 в целом плоская. Некоторые из вкладышей или все вкладыши имеют на верхней поверхности радиальный поверхностный канал 3. Канал 3 полностью проходит через весь вкладыш 2. Как правило, опорные вкладыши 2 установлены на опорных стойках 1 таким образом, чтобы обеспечить возможность некоторого перемещения для размещения изогнутого стекла. Это легко может быть достигнуто посредством шарнирного закрепления вкладышей 2 со стойками.

Каркасная конструкция может варьироваться, но по существу выполнена так, чтобы быть открытой у противоположных сторон (то есть спереди и сзади), для обеспечения возможности прохождения человека через каркасную конструкцию 21 целиком от одной стороны до другой стороны. Альтернативная конфигурация изображена на Фиг.3, в которой доступ обеспечен целиком через опорную конструкцию с передней стороны до задней стороны благодаря наличию открытой передней стороны 51 и открытой задней стороны 52. Опорные стойки 1 могут быть стянуты поперечинами 4 по сторонам, но опорные вкладыши 2 размещены так, чтобы иметь достаточный зазор по высоте с любым каркасным элементом, для того чтобы обеспечить возможность размещения стекла лицевой стороной вниз, без того чтобы конструкция опорного каркаса препятствовала какому-либо присоединенному вспомогательному оборудованию (пневматическим подъемным устройствам, средствам для подъема и размещения и т.д.).

Одна или несколько опорных стоек 1 могут быть выполнены регулируемыми для того, чтобы обеспечить возможность изменения ориентации опорных вкладышей 2. Например, конструкция 5 шарнирного соединения или шарнирного анкера может быть предусмотрена непосредственно у верхнего, конца соответствующей опорной стойки 1 для того, чтобы обеспечить возможность изменения положения вкладыша 2 для получения достаточного зазора для любого присоединенного оборудования.

Для обеспечения эффективной манипуляции с остекленными панелями используется инструмент 19 для перемещения в совокупности с опорной конструкцией 20. Инструмент 19 содержит шарнирную балку 6, состоящую из стержня 7, содержащего чашечные присоски 8, прикрепленные с обеспечением возможности некоторого перемещения чашечных присосок для размещения изогнутого стекла. С этой целью может быть предусмотрено крепление 13, выполненное с возможностью наклона или поворота, для прикрепления чашечных присосок 8 к балке. Расположение присосок 8 на балке 7 (и относительное расстояние между ними) преимущественно может быть регулируемым. Стержень 7 является либо круглым в поперечном сечении либо содержит части опорной поверхности, круглые в поперечном сечении, так выполненные и имеющие такую форму и размер, чтобы помещаться в углубление 3 в форме дуги на поверхности опорных вкладышей 2 таким образом, чтобы стержень 7 мог размещаться и поворачиваться в углублении 3. В предпочтительном варианте выполнения опорные поверхности стержня и углубления имеют радиус кривизны, который совпадает с радиусом периферийных поверхностей. Следует понимать, что поверхность другого профиля (такого как восьмиугольная, шестиугольная или даже квадратная) для стержня 7 позволят также достичь подобного эффекта, но круглый профиль поверхности является предпочтительным. Во время работы инструмент 19 устанавливают, с использованием чашечных присосок 8, на ветровое стекло 9 таким образом, что стержень 7 расположен в канале 3 сверху вкладыша 2.

При использовании специалист 17 ставит ветровое стекло 9 на его нижний край, безопасно помещенный в каналы 3 на верхней поверхности двух из вкладышей 2. Ветровое стекло 9 затем может быть осмотрено с целью выявления любых дефектов или царапин до установки. Эта ситуация проиллюстрирована на Фиг.8А.

Ветровое стекло 9 затем кладут с опорой на четыре опорных вкладыша 2 внешней поверхностью вверх. Это делает возможным присоединение вспомогательного оборудования (пневматических подъемных устройств, средств для подъема и размещения и т.д.) к внешней поверхности стекла. Инструмент 19 может также быть присоединен к наружной поверхности ветрового стекла 9. Эта ситуация проиллюстрирована на Фиг.8В.

Ветровое стекло затем может быть перевернуто, при этом шарнирную балку 6 инструмента 19 располагают в канале 3 на верхних поверхностях опорных вкладышей 2, как показано на Фиг.8С. По мере того как ветровое стекло опускается вниз путем поворота шарнирной балки 6 в каналах 3, если вспомогательное оборудование соприкасается со вкладышами 2, анкерная конструкция 5 может быть перемещена для обеспечения достаточного зазора. При необходимости может быть осуществлена регулировка высоты вертикальных опорных стоек 1 так, чтобы обеспечить возможность горизонтального расположения ветрового стекла. Это можно видеть на Фиг.6с, на которой вкладыш 2а показан расположенным в положении выше вкладыша 2b. В этом положении с ветровым стеклом 9 могут быть проведены различные работы. Например, теперь могут быть выполнены чистка, грунтовка и нанесение клеящего вещества на внутреннюю поверхность стекла.

Из этого положения ветровое стекло легко может быть перемещено в вертикальное положение путем подъема части верхнего края, тогда как часть нижнего края поворачивается вокруг и поддерживается шарнирной балкой 6, опирающейся в каналы 3. Эта ситуация проиллюстрирована на Фиг.8D, откуда видно, что специалист 17 может проходить через открытый конец конструкции, пересекая периметр конструкции, и в пространство между опорными стойками 1 на периметре конструкции.

Стекло теперь полностью поддерживается, и специалист может отрегулировать свой захват, удерживая или шарнирную балку 6 инструмента 9, и/или дополнительные пневматические подъемные устройства, и/или вспомогательное оборудование для позиционирования. Эта ситуация проиллюстрирована на Фиг.8Е. Ветровое стекло затем может быть снято работником с каркасной опорной конструкции безопасным способом, держа спину прямой. При необходимости регулировка высоты вертикальных опорных стоек может быть произведена так, чтобы соответствовать росту отдельно взятого специалиста таким образом, чтобы подъем осуществлялся самым безопасным способом.

Как показано на Фиг.3Е, специалист может продолжать идти, пересекая периметр опорной конструкции, через противоположный открытый конец конструкции, держа ветровое стекло 9 безопасным способом с прямой спиной, и отнести ветровое стекло к транспортному средству, чтобы закончить установку.

На Фиг.9 и 10 изображена альтернативная конфигурация, в которой обеспечен полный доступ через опорную конструкцию от передней стороны до задней стороны посредством открытой передней стороны 151 и открытой задней стороны 152. Конструкция в общем случае выполнена аналогично варианту выполнения, изображенному на Фиг.3. Опорные стойки 101 могут быть поперечно закреплены верхними и нижними поперечными креплениями 104а 104b по сторонам, а также обеспечена задняя размещенная на земле балка 131, соединяющаяся поперек задние стойки 101b. Поперечные крепления шарнирно прикреплены к задним опорным стойкам 101 у шарнирных креплений 13, обеспечивая возможность разборки конструкции для транспортировки и хранения.

Передние опорные стойки эффективно разделены на две части, включая верхние опорные стойки 101а, со смещением отстоящие в поперечном, к осевому, направлении от нижних опорных стоек 101b. Это обеспечивает возможность расположения опорных вкладышей для взаимодействия с остекленной панелью с оптимальными зазорами, тогда как упирающиеся в землю опорные стойки оптимально отстоят друг от друга для устойчивости. Также по этой причине упирающиеся в землю опорные стойки 101b и 101 слегка наклонены друг к другу от основания, где они более широко отстоят друг от друга, к более узкой верхней части.

Как и в описанных выше вариантах выполнения, вариант выполнения, изображенный на Фиг.9 и 10, выполнен так, чтобы быть открытым у противоположных сторон (то есть спереди и сзади), чтобы обеспечить возможность прохождения человека через каркасную конструкцию 121 полностью от одной стороны до другой стороны.

В предыдущих вариантах выполнения в углах предусмотрены опорные вкладыши, но в этом варианте выполнения два передних вкладыша 102а выполнены из пластмассы или резины и выполнены с каналом 3 для вмещения края остекленной панели, тогда как два задних вкладыша 102b представляют собой специализированные фрикционные крепления, для которых можно достичь низкого уровня трения посредством центральной выступающей головки 102с или выполненного с возможностью вращения шара, которые изготовлены из материала с низким коэффициентом трения. В качестве альтернативы, специализированные фрикционные крепления могут быть выполнены как крепления с высоким уровнем трения посредством, например, центральной выступающей головки 102с, выполненной из резины или другого материала с высоким коэффициентом трения. В конкретных вариантах выполнения специализированные крепления с высоким и с низким уровнем трения могут быть установлены чередующимся образом на каждом из специализированных креплений 102b.

Сразу под задними креплениями 102b предусмотрены стыковочные крепежные скобы 137 для размещения противоположных концов инструмента 19.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Система манипуляции с остекленной панелью содержит опорную конструкцию, выполненную с возможностью поддержки остекленной панели в лежащем положении в зоне поддержки. Опорная конструкция содержит средство доступа, обеспечивающее возможность специалисту целиком проходить через зону поддержки от одной открытой стороны до противоположной открытой стороны. Опорная конструкция содержит один или несколько опорных элементов, содержащих соответствующую размещающую конструкцию для размещения остекленной панели относительно опорной конструкции таким образом, чтобы остекленная панель могла быть наклонена или шарнирно перемещена относительно опорной конструкции. Достигается повышение безопасности системы. 22 з.п. ф-лы, 15 ил.

1. Система (20) манипуляции с остекленной панелью, содержащая: опорную конструкцию (21), выполненную с возможностью поддержки остекленной панели (9) в лежащем положении в зоне поддержки; при этом опорная конструкция (21) содержит:
средство доступа, обеспечивающее возможность специалисту (17) целиком проходить через зону поддержки от одной открытой стороны (51) до противоположной открытой стороны (52).

2. Система манипуляции по п.1, в которой опорная конструкция содержит:
один или несколько опорных элементов, содержащих соответствующую размещающую конструкцию для размещения остекленной панели относительно опорной конструкции таким образом, чтобы остекленная панель могла быть наклонена или шарнирно перемещена относительно опорной конструкции.

3. Система манипуляции по п.1, в которой опорная конструкция содержит вертикальные опоры, причем вертикальные опоры выполнены так, чтобы поддерживать остекленную панель в лежащем положении в зоне поддержки.

4. Система манипуляции по п.3, в которой предусмотрены три или большее количество вертикальных опор для поддержания остекленной панели в лежащем положении.

5. Система манипуляции по п.3, в которой расстояние между вертикальными опорами выполнено регулируемым.

6. Система манипуляции по п.3, в которой одна или большее количество вертикальных опор имеет регулируемую высоту.

7. Система манипуляции по п.3, в которой вертикальные опоры расположены по периметру зоны поддержки, а средство доступа обеспечивает возможность перемещения специалиста целиком в зону опоры и/или из зоны опоры через периметр.

8. Система манипуляции по п.3, в которой средство доступа содержит зазор между вертикальными опорами, через который специалист может пройти целиком.

9. Система манипуляции по п.8, в которой входной и выходной зазоры образованы на противоположных сторонах зоны поддержки, что обеспечивает возможность перемещения специалиста целиком через зону поддержки.

10. Система манипуляции по п.1, содержащая вертикальные опоры, установленные на основании.

11. Система манипуляции по п.1, в которой конструкция автономна и транспортабельна.

12. Система манипуляции по п.1, в которой конструкция является складной.

13. Система манипуляции по п.1, в которой опорная конструкция содержит соединенные каркасные элементы, включая вертикальные столбы для поддержания остекленной панели в лежащем положении в зоне поддержки.

14. Система манипуляции по п.3, в которой опорные элементы предусмотрены у верхнего конца вертикальных опор для поддержания остекленной панели в лежащем положении в зоне поддержки.

15. Система манипуляции по любому из пп.2-14, в которой размещающая конструкция опорного элемента содержит углубление или канал, выполненный на верхней части соответствующего опорного элемента.

16. Система манипуляции по п.15, в которой углубление или канал проходит через опорный элемент, пересекаясь с противоположными краями опорного элемента.

17. Система манипуляции по п.15, в которой углубление или канал содержит вогнутый (предпочтительно в форме дуги) канал или углубление.

18. Система манипуляции по п.15, в которой соответствующий опорный элемент содержит в целом плоскую поверхность с углублением или каналом, заглубленным относительно в целом плоской поверхности.

19. Система манипуляции по любому из пп.2-14, дополнительно содержащая инструмент для перемещения, выполненный с крепежными средствами для установки инструмента для перемещения, чтобы закрепить его на лицевой поверхности остекленной панели, причем инструмент для перемещения содержит средство для зацепления с размещающей конструкцией опорной конструкции, для размещения остекленной панели относительно опорной конструкции таким образом, чтобы остекленная панель могла быть наклонена или шарнирно перемещена относительно опорной конструкции.

20. Система манипуляции по п.19, в которой размещающая конструкция опорного элемента опорной конструкции содержит углубление или канал, предусмотренный на верхней части соответствующего опорного элемента, а инструмент для перемещения содержит подшипник, который размещается в углублении или канале с обеспечением возможности наклона или шарнирного перемещения остекленной панели относительно опорной конструкции.

21. Система манипуляции по п.19, в которой опорная конструкция содержит вогнутый (предпочтительно в форме дуги) канал или углубление, предусмотренное на верхней части соответствующего опорного элемента, а инструмент для перемещения содержит удлиненную балку или стержень, выполненный с возможностью размещения в канале с возможностью поворота.

22. Система манипуляции по п.21, в которой балку или стержень и углубление или канал в форме дуги имеют опорные поверхности, имеющие радиус кривизны, который совпадает с радиусом периферийных поверхностей.

23. Система манипуляции по любому из пп.1-14, в которой:
i) средство доступа обеспечивает возможность специалисту целиком проходить через зону поддержки от одной открытой стороны до противоположной открытой стороны, держа ветровое стекло с прямой спиной; и/или
ii) опорная конструкция выполнена с возможностью поддержки остекленной панели так, что остекленная панель опирается на опорную конструкцию в горизонтальном лежащем положении.