СПОСОБ И СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССОВ В ПЕРВИЧНЫХ ОТСТОЙНИКАХ, ВТОРИЧНЫХ ОТСТОЙНИКАХ И/ИЛИ ОТСТОЙНИКАХ-ИЛОУПЛОТНИТЕЛЯX ОЧИСТНЫХ СООРУЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ ВОДООТВЕДЕНИЯ ЖИЛИЩНО-КОММУНАЛЬНОГО ХОЗЯЙСТВА Российский патент 2014 года по МПК G06Q50/06 G01N27/02 G01N33/00 

Описание патента на изобретение RU2522316C1

Предлагаемое изобретение относится к отрасли жилищно-коммунального хозяйства и направлено на дальнейшее совершенствование технологии очистки канализационных стоков с целью гарантированного обеспечения необходимого качества сбрасываемой воды и повышения эффективности технологического процесса очистки.

Широко известны технологии измерения качественных и количественных характеристик различных сред, основанные на измерении электрофизических параметров: диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности. В частности, в патенте US 7624001, компании Canon КК, опубликованном 24.11.2009, описана технология контроля сточных вод, основанная на измерении диэлектрической проницаемости стока с дальнейшим анализом протекающих процессов в соответствии с математической моделью. Также, из патентной заявки JP 2002035791, компании Mitsui Eng., опубликованной 05.02.2002, известна технология контроля сточных вод, предусматривающая одновременный контроль нескольких параметров стока, включая диэлектрическую проницаемость и удельную электропроводность с дальнейшим использованием результатов измерений для контроля технологического процесса в отстойниках. В свою очередь, предлагаемое изобретение представляет собой дальнейшее совершенствование технологий контроля сточных вод, основанных на измерении электрофизических параметров - удельной электропроводности и диэлектрической проницаемости, и позволит предложить способ и систему для контроля отстойников сточных вод, которая даст возможность однозначного контроля процессов в отстойниках с прогнозированием их дальнейшего протекания.

Указанный технический результат достигается при использовании предложенных способа и системы автоматизированного контроля процессов в первичных отстойниках, вторичных отстойниках и/или отстойниках-илоуплотнителях очистных сооружений объектов водоотведения жилищно-коммунального хозяйства.

Способ автоматизированного контроля процессов в первичных отстойниках, вторичных отстойниках и/или отстойниках-илоуплотнителях очистных сооружений объектов водоотведения жилищно-коммунального хозяйства предусматривает непрерывное измерение диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности, а также температуры в точках контроля, распределенных по высоте отстойника и размещаемых на подвижном оборудовании, расположенном внутри отстойника, при перемещении подвижного оборудования. Измеренные значения диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности приводятся к температуре учета. Выполняют контроль динамики изменения измеренных значений диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности во времени и/или относительно базовой координаты конструкции отстойника. Далее, исходя из измеренных значений диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности, приведенных к температуре учета, выполняют итоговое прогнозирование общего уровня и/или свойств для осадка или ила в отстойнике с возможным выделением слоев и прогнозированием их уровня, а также итоговый расчет прогнозного значения влажности осадка или ила. В большинстве случаев измерения выполняют при движении эстакады илоскреба по всей окружности отстойника.

Прогнозирование свойств или уровня для осадка или же ила отстойников может быть выполнено исходя из следующих условий:

- по резкому увеличению значения диэлектрической проницаемости, а также скачкообразному росту значения удельной электропроводности определяют вхождение датчика в среду осадка первичного отстойника;

- по резкому уменьшению значения диэлектрической проницаемости, а также скачкообразному уменьшению значения удельной электропроводности определяют выход датчика из среды осадка первичного отстойника в водную среду;

- по длительному постепенному увеличению значений удельной электропроводности на всех уровнях отстойника определяют увеличение общей минерализации стоков, поступающих в первичный отстойник;

- по динамике изменений удельной электропроводности и диэлектрической проницаемости при перемещении подвижного оборудования выделяют зоны первичного отстойника с различными условиями осаждения осадка, преимущественно секторные зоны;

- по резкому уменьшению значения диэлектрической проницаемости, а также скачкообразному росту значения удельной электропроводности определяют вхождение датчика в среду вторичного отстойника и/или илоуплотнителя;

- по медленному увеличению диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности определяют уплотнение ила и увеличение его концентрации;

- по длительному постепенному увеличению удельной электропроводности определяют общую минерализацию стоков, поступающих во вторичный отстойник и/или илоуплотнитель;

- по повышенной дисперсности измерений по удельной электропроводности и диэлектрической проницаемости определяют перемещение датчика в более плотных и неравномерных иловых средах;

- по динамике изменений удельной электропроводности и диэлектрической проницаемости при перемещении подвижного оборудования выделяют зоны с различными уровнями осаждения ила, преимущественно секторные зоны.

Система автоматизированного контроля процессов в первичных отстойниках, вторичных отстойниках и/или отстойниках-илоуплотнителях очистных сооружений объектов водоотведения жилищно-коммунального хозяйства включает совокупность первичных преобразователей емкостного типа для измерения электрической емкости (диэлектрической проницаемости) и электрического сопротивления (удельной электропроводности), а также температуры, размещаемых на подвижном оборудовании, расположенном внутри отстойника. В большинстве случаев первичные преобразователи будут размещены на штанге, устанавливаемой на эстакаде илоскреба. С первичными преобразователями соединена совокупность вторичных преобразователей, подающих на первичные преобразователи сигналы воздействия заданных частоты и амплитуды и получающих ответные мгновенные значение напряжения и тока первичных преобразователей для последующей обработки. Также, предложенная система автоматизированного контроля включает программируемое устройство и/или автоматизированное рабочее место контроля, подключенное к вторичным преобразователям по проводному и/или беспроводному каналу связи. Программируемое устройство и/или автоматизированное рабочее место обеспечивает функции сбора, обработки и хранения информации, включая контроль динамики изменения измеренных значений диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности во времени и/или относительно конструкции отстойника, и формирование итогового прогноза уровня и/или свойств для осадка и/или ила. Программируемое устройство и/или автоматизированное рабочее место контроля может быть подключено к системе оперативного диспетчерского управления очистными сооружениями. В большинстве случаев программируемое устройство контроля размещено на штанге, устанавливаемой на эстакаде илоскреба в корпусе блока вторичных преобразователей.

Первичные преобразователи 1 емкостного типа обеспечивают измерение электрической емкости (диэлектрической проницаемости), электрического сопротивления (удельной электропроводности), а также температуры. Первичные преобразователи 1 размещаются в первичном отстойнике, вторичном отстойнике и илоуплотнителе очистного сооружения объекта водоотведения жилищно-коммунального хозяйства. Первичные преобразователи 1 располагаются на каком-либо подвижном оборудовании, расположенном внутри отстойника, в настоящее время таким подвижным оборудованием будет штанга 2, устанавливаемая на эстакаде вращающегося илоскреба 3. К первичным преобразователям 1 подключена совокупность (блок) вторичных преобразователей 4, которые обеспечивают подачу на первичные преобразователи 1 сигналов воздействия заданных частоты и амплитуды.

В ответ вторичные преобразователи 4 получают мгновенные значения напряжения и тока первичных преобразователей 1 для последующей регистрации и обработки. Блок вторичных преобразователей и регистрации 4 подключен к программируемому устройству и/или автоматизированному рабочему месту контроля 5. Для связи между блоком вторичных преобразователей 4 и программируемым устройством и/или автоматизированным рабочим местом контроля 5 может быть использован проводной или же беспроводной канал связи. В настоящее время программируемое устройство контроля 5 будет размещено на штанге, устанавливаемой на эстакаде илоскреба в корпусе блока вторичных преобразователей 4. В свою очередь, программируемое устройство и/или автоматизированное рабочее место контроля 5 может быть подключено к системе оперативного диспетчерского управления очистными сооружениями 6.

Программируемое устройство и/или автоматизированное рабочее место 5 обеспечивает функции сбора, обработки и хранения информации, включая контроль динамики изменения измеренных значений диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности во времени и/или относительно базовой координаты конструкции отстойника, и формирование итогового прогноза уровня и/или свойств для осадка и/или ила. Программируемое устройство и/или автоматизированное рабочее место контроля 5 представляют собой аппаратно-программный комплекс, конкретная архитектура которого выбирается исходя из характеристик очистного сооружения. При работе системы программируемое устройство и/или автоматизированное рабочее место контроля 5 для каждого из уровней контроля электрофизических параметров по массивам полученных данных рассчитывает значения электрического сопротивления и электрической емкости, которые далее пересчитываются в удельные показатели: удельную электропроводность и диэлектрическую проницаемость соответственно.

Далее рассчитанные значения удельной электропроводности и диэлектрической проницаемости приводятся к единым условиям по температуре. Программируемое устройство и/или автоматизированное рабочее место контроля 5 выполняет выделение событий резкого изменения во времени диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности среды на уровне каждого датчика, выделение участков динамического роста и снижения диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности, последующей автоматической интерпретации выявленных событий. Выполняется сводный анализ событий и определение прогнозного значения уровня осадка и/или ила по известным уровням расположения датчиков, выполняется выделение слоев в осадке и определение их уровней по известным уровням расположения датчиков.

В итоге, программируемое устройство и/или автоматизированное рабочее место контроля 5 выполняет расчет прогнозного значения влажности осадка по измеренным значениям диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности и установленным эмпирическим формулам, а также выполняет функции накопления и архивирования результатов контроля и при необходимости их визуализации.

Предложенный способ автоматизированного контроля процессов в отстойниках очистных сооружений осуществляется следующим образом.

На первичном отстойнике осуществляется осаждение взвешенных веществ и отделение всплывающих жировых загрязнений из поступающих стоков. Загрязнения, имеющие более высокую плотность, осаждаются на дно первичного отстойника и периодически откачиваются с целью дальнейшей утилизации. Очищенные от взвешенных веществ и жировых загрязнений стоки поступают в аэротенки на следующий технологический этап очистки. По измеряемому уровню и влажности осадка корректируется график откачки отстойников. Осадок может расслаиваться, образуя на различных уровнях плотные образования, которые при традиционных способах измерения могут существенно искажать результат. Количество и качественные характеристики поступающих стоков влияют на влажность осадка и степень очистки среды, поступающей на дальнейший этап очистки.

Во вторичном отстойнике осуществляется разделение иловой смеси, поступающей из аэротенков после биологической очистки, на активный ил и очищенную воду. Количество поступающей иловой смеси определяется количеством поступающих на очистные сооружения стоков. Концентрация ила определяется пропорцией количества стоков, поступающих в первичные отстойники, и количества активного ила, подаваемого в аэротенки. Поскольку количество активного ила является величиной условно постоянной, концентрация ила с ростом входного потока падает. При этом уменьшается также время пребывания иловой смеси в отстойнике и, как следствие, снижаются возможности его осаждения, снижается плотность ила в нижних слоях отстойника. Осаждаемый активный ил непрерывно отводится в приемный резервуар активного ила и далее насосами - на вход аэротенков, а частично как избыточный ил в илоуплотнители. Влажность ила в нижних уровнях отстойника, как правило, не ниже 99,5%. В настоящее время эксплуатационные режимы очистных сооружений зачастую вызывают рост илового индекса, характеризующего неспособность к оседанию. В свою очередь, это приводит к отсутствию резких границ между средами, большим динамическим колебаниям по уровню и концентрации ила и, как следствие, снижению эффективности и качества очистки.

Соответственно, требуется регулирование работы отстойников исходя из описанной выше модели работы очистных сооружений, при котором выполняют непрерывное измерение диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности, а также температуры в точках контроля, распределенных по высоте отстойника и размещаемых на подвижном оборудовании, расположенном внутри отстойника при перемещении подвижного оборудования. В настоящее время измерения будут проводится при движении эстакады илоскреба по всей окружности отстойника. Измеренные значения диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности приводятся к температуре учета. Выполняют контроль динамики изменения измеренных значений диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности во времени и/или относительно конструкции отстойника. Далее, исходя из измеренных значений диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности, приведенных к температуре учета, выполняют итоговое прогнозирование уровня и/или свойств для осадка и/или ила в отстойнике с возможным выделением слоев и прогнозированием их уровня, а также итоговый расчет прогнозного значения влажности.

Прогнозирование свойств или уровня для осадка или же ила отстойников может быть выполнено исходя из следующих условий:

- по резкому увеличению значения диэлектрической проницаемости, а также скачкообразному росту значения удельной электропроводности определяют вхождение датчика в среду осадка первичного отстойника;

- по резкому уменьшению значения диэлектрической проницаемости, а также скачкообразному уменьшению значения удельной электропроводности определяют выход датчика из среды осадка первичного отстойника в водную среду;

- по длительному постепенному увеличению значений удельной электропроводности на всех уровнях отстойника определяют увеличение общей минерализации стоков, поступающих в первичный отстойник;

- по динамике изменений удельной электропроводности и диэлектрической проницаемости при перемещении подвижного оборудования (обороту илоскреба) выделяют зоны первичного отстойника с различными условиями осаждения осадка, преимущественно секторные зоны;

- по резкому уменьшению значения диэлектрической проницаемости, а также скачкообразному росту значения удельной электропроводности определяют вхождение датчика в среду вторичного отстойника и/или илоуплотнителя;

- по медленному увеличению диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности определяют уплотнение ила и увеличение его концентрации;

- по длительному постепенному увеличению удельной электропроводности определяют общую минерализацию стоков, поступающих во вторичный отстойник и/или илоуплотнитель;

- по повышенной дисперсности измерений по удельной электропроводности и диэлектрической проницаемости определяют перемещение датчика в более плотных и неравномерных иловых средах;

- по динамике изменений удельной электропроводности и диэлектрической проницаемости при перемещении подвижного оборудования (обороту илоскреба) выделяют зоны с различными уровнями осаждения ила, преимущественно секторные зоны.

Таким образом, предложены способ и система автоматизированного контроля процессов в первичных отстойниках, вторичных отстойниках и/или отстойниках-илоуплотнителях очистных сооружений объектов водоотведения жилищно-коммунального хозяйства, которые обеспечат достоверный и бесперебойный контроль технологического процесса в отстойниках.

Похожие патенты RU2522316C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ И СИСТЕМА НЕПРЕРЫВНОГО КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ УЧАСТКА ВЗАИМОПРОНИКНОВЕНИЯ СЕТЕВОГО ТЕПЛОНОСИТЕЛЯ И НАГРЕВАЕМОЙ ВОДЫ В ТЕПЛООБМЕННОМ ОБОРУДОВАНИИ СИСТЕМЫ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ 2012
  • Розум Владимир Петрович
  • Акбашев Рамир Варисович
  • Зубович Кирилл Анатольевич
  • Пуцылов Иван Александрович
  • Сотцев Алексей Владимирович
  • Агафонов Дмитрий Николаевич
RU2484381C1
Отстойник 1988
  • Дайнеко Федор Андреевич
  • Володин Николай Петрович
  • Горбунов Юрий Алексеевич
  • Калицун Виктор Иванович
  • Иманбеков Сейитбек Толомушевич
SU1604403A1
Отстойник 1988
  • Калицун Виктор Иванович
  • Дайнеко Федор Андреевич
  • Иманбеков Сейитбек Толомушевич
  • Иванов Игорь Владимирович
SU1572677A1
Устройство перекрытия вторичного радиального отстойника 2021
  • Игнатчик Виктор Сергеевич
  • Анисимов Юрий Петрович
  • Кащеев Роман Леонидович
  • Дегтярев Алексей Николаевич
  • Попов Юрий Александрович
  • Саркисов Сергей Владимирович
  • Сорокин Александр Александрович
RU2775716C1
СПОСОБ БЕЗОТХОДНОЙ БИОЛОГИЧЕСКОЙ ОЧИСТКИ СТОЧНЫХ ВОД С ПЕРЕРАБОТКОЙ ВЫДЕЛЕННЫХ ОСАДКОВ 2014
  • Куликов Николай Иванович
  • Зубов Михаил Геннадиевич
  • Зубов Геннадий Михайлович
  • Ножевникова Алла Николаевна
  • Куликова Елена Николаевна
  • Приходько Людмила Николаевна
  • Куликов Дмитрий Николаевич
RU2570546C2
Система и способ мониторинга качества теплоносителя 2022
  • Котынов Александр Борисович
RU2798693C1
Радиальный отстойник 2021
  • Паршин Павел Юрьевич
RU2754912C1
СПОСОБ ОБРАБОТКИ СТОЧНЫХ ВОД С ПОЛУЧЕНИЕМ ОЧИЩЕННОЙ ВОДЫ И ОБЕЗЗАРАЖЕННЫХ ОТХОДОВ 2010
  • Куликов Николай Иванович
  • Зубов Михаил Геннадьевич
  • Зубов Геннадий Михайлович
  • Бояренев Сергей Фёдорович
  • Яковлев Антон Игоревич
  • Воробьёв Фёдор Александрович
RU2475458C2
СПОСОБ ОЧИСТКИ СТОЧНЫХ ВОД 2001
  • Зубов М.Г.
  • Куликов Николай Иванович
RU2201404C2
СПОСОБ ОБРАБОТКИ АКТИВНОГО ИЛА И ОСАДКОВ СТОЧНЫХ ВОД 2018
  • Кривенко Ирина Владимировна
  • Наместников Владимир Васильевич
  • Прохоров Евгений Николаевич
  • Афанасьев Иван Алексеевич
RU2715648C1

Реферат патента 2014 года СПОСОБ И СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССОВ В ПЕРВИЧНЫХ ОТСТОЙНИКАХ, ВТОРИЧНЫХ ОТСТОЙНИКАХ И/ИЛИ ОТСТОЙНИКАХ-ИЛОУПЛОТНИТЕЛЯX ОЧИСТНЫХ СООРУЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ ВОДООТВЕДЕНИЯ ЖИЛИЩНО-КОММУНАЛЬНОГО ХОЗЯЙСТВА

Изобретение относится к способу и системе автоматизированного контроля процессов в первичных и вторичных отстойниках или отстойниках-илоуплотнителях очистных сооружений объектов водоотведения жилищно-коммунального хозяйства. Технический результат заключается в повышении эффективности автоматизированного контроля отстойников сточных вод. Система содержит совокупность первичных преобразователей емкостного типа для измерения электрической емкости (диэлектрической проницаемости) и электрического сопротивления (удельной электропроводности), а также температуры, размещаемых на подвижном оборудовании, расположенном внутри отстойника, совокупность вторичных преобразователей, соединенных с первичными преобразователями, подающих на первичные преобразователи сигналы воздействия заданных частоты и амплитуды и получающих ответные мгновенные значение напряжения и тока первичных преобразователей для последующей обработки, программируемое устройство или автоматизированное рабочее место контроля, подключенное к вторичным преобразователям по проводному или беспроводному каналу связи, с функциями сбора, обработки и хранения информации, включая контроль динамики изменения измеренных значений диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности во времени или относительно конструкции отстойника и формирование итогового прогноза уровня или свойств для осадка или ила. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Формула изобретения RU 2 522 316 C1

1. Способ автоматизированного контроля процессов в первичных отстойниках, вторичных отстойниках и/или отстойниках-илоуплотнителях очистных сооружений объектов водоотведения жилищно-коммунального хозяйства, включающий
непрерывное измерение диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности, а также температуры в точках контроля, распределенных по высоте отстойника и размещаемых на подвижном оборудовании, расположенном внутри отстойника при перемещении подвижного оборудования;
приведение измеренных значений диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности к температуре учета;
контроль динамики изменения измеренных значений диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности во времени и/или относительно базовой координаты конструкции отстойника;
итоговое прогнозирование общего уровня и/или свойств для осадка или ила в отстойнике с возможным выделением слоев и прогнозированием их уровня, а также итоговый расчет прогнозного значения влажности осадка или ила, исходя из измеренных значений диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности, приведенных к температуре учета.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по резкому увеличению значения диэлектрической проницаемости, а также скачкообразному росту значения удельной электропроводности определяют вхождение датчика в среду осадка первичного отстойника.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что по резкому уменьшению значения диэлектрической проницаемости, а также скачкообразному уменьшению значения удельной электропроводности определяют выход датчика из среды осадка первичного отстойника в водную среду.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что по длительному постепенному увеличению значений удельной электропроводности на всех уровнях отстойника определяют увеличение общей минерализации стоков, поступающих в первичный отстойник.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что по динамике изменений удельной электропроводности и диэлектрической проницаемости при перемещении подвижного оборудования выделяют зоны первичного отстойника с различными условиями осаждения осадка, преимущественно секторные зоны.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что по резкому уменьшению значения диэлектрической проницаемости, а также скачкообразному росту значения удельной электропроводности определяют вхождение датчика в среду вторичного отстойника и/или илоуплотнителя.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что по медленному увеличению диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности определяют уплотнение ила и увеличение его концентрации.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что по длительному постепенному увеличению удельной электропроводности определяют общую минерализацию стоков, поступающих во вторичный отстойник и/или илоуплотнитель.

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что по повышенной дисперсности измерений по удельной электропроводности и диэлектрической проницаемости определяют перемещение датчика в более плотных и неравномерных иловых средах.

10. Способ по п.1, отличающийся тем, что по динамике изменений удельной электропроводности и диэлектрической проницаемости при перемещении подвижного оборудования выделяют зоны с различными уровнями осаждения ила, преимущественно секторные зоны.

11. Способ по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что упомянутые измерения выполняют при движении эстакады илоскреба по всей окружности отстойника.

12. Система автоматизированного контроля процессов в первичных отстойниках, вторичных отстойниках и/или отстойниках-илоуплотнителях очистных сооружений объектов водоотведения жилищно-коммунального хозяйства, включающая
совокупность первичных преобразователей емкостного типа для измерения электрической емкости (диэлектрической проницаемости) и электрического сопротивления (удельной электропроводности), а также температуры, размещаемых на подвижном оборудовании, расположенном внутри отстойника,
совокупность вторичных преобразователей, соединенных с первичными преобразователями, подающих на первичные преобразователи сигналы воздействия заданных частоты и амплитуды и получающие ответные мгновенные значение напряжения и тока первичных преобразователей для последующей обработки,
программируемое устройство и/или автоматизированное рабочее место контроля, подключенное к вторичным преобразователям по проводному и/или беспроводному каналу связи,
с функциями сбора, обработки и хранения информации, включая контроль динамики изменения измеренных значений диэлектрической проницаемости и удельной электропроводности во времени и/или относительно конструкции отстойника и формирование итогового прогноза уровня и/или свойств для осадка и/или ила.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2014 года RU2522316C1

US 7624001 B2, 24.11.2009
JP 2002035791 A, 05.02.2002
JP 2001147205 A, 29.05.2001
Автомат для контроля коробления поршневых колец и их маркировки 1949
  • Бюро Взаимозаменяемости Министерства Станкостроения
SU93535A1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ИСТОЧНИКА ЭКОЛОГИЧЕСКОГО ЗАГРЯЗНЕНИЯ ВОДНОЙ СРЕДЫ 2003
  • Гуральник Д.Л.
  • Гусев Д.А.
  • Юнак А.И.
RU2241981C1

RU 2 522 316 C1

Авторы

Розум Владимир Петрович

Кадыров Андрей Садыкович

Пушкин Сергей Викторович

Зизико Александр Юрьевич

Зубович Кирилл Анатольевич

Сотцев Алексей Владимирович

Агафонов Дмитрий Николаевич

Даты

2014-07-10Публикация

2013-02-14Подача