СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАЩИТНОГО БОЕПРИПАСА ПОДЛЕЖАЩЕГО ПУСКУ И ИХ МОМЕНТОВ ПУСКА И ПОДРЫВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ Российский патент 2014 года по МПК F41H11/02 

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в комплексах активной защиты объектов (КАЗ).

Известна РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса [патент RU, 2374597, МПК F41H 11/02].

РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС) содержит: приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход - к входу фильтра разностных частот, а также обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, выход которого подключен к выходной шине, а вход - к выходу фильтра разностных частот, и который содержит последовательно соединенные генератор сигнала непрерывной частоты, второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель - ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, а второй вход второго смесителя к входной шине.

В известной РЛС определение момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса определяют один раз, при обнаружении разностного сигнала частотой Fдо=2Vofн/С, когда цель будет находиться на удалении, от РЛС, равном Do+(Vi/Vo)Do,

где fн - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),

Vo, Vi, С - радиальные скорости защитного боеприпаса и цели и скорость света,

Do - расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи (точки упреждения) защитного боеприпаса с целью.

Причем величины Vo и До выбирают из условия До/Vo=fн/Fм fд,

где fн, fд, Fм - соответственно средняя частота, девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала.

Целью изобретения является повышение эффективности защиты объектов. Поставленная цель достигается за счет использования при активной защите объектов нескольких классов защитных боеприпасов, каждый из которых выстреливается в нужный момент времени и подрывается в своей определенной точке упреждения.

Определяют защитные боеприпасы, подлежащие пуску, и их моменты пуска и подрыва, боеприпасы, совмещенные с радиолокационной станцией (РЛС) после обнаружения и определения момента возникновения на РЛС сигнала разностной частоты Fдо=2Vofн/C,

где fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),

Vo и С - скорость последнего третьего защитного боеприпаса и скорость света, соответствующего моменту пуска последнего защитного боеприпаса в наиболее близко отстоящую от РЛС третью точку упреждения, причем на РЛС сначала определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,

где N - положительное число, Vi - радиальная скорость цели,

До - расстояние от приемно-передающей антенны РЛС до третьей точки упреждения, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fм fд,

fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала,

затем определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(A+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+AVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,

где А - положительное число, значительно меньшее N,

и измеряют сначала интервал времени t между моментами возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдо, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин, две:

Дi=(До/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp₁) - сумму скоростей,

где Vp₁ - скорость первого защитного боеприпаса,

и вычисляют отношение t₁=Дi/(Vi+Vp₁), определяющее время между пуском первого защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (Дo/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва первого защитного боеприпаса, когда он будет находиться в наиболее удаленной от РЛС первой точке упреждения - месте встречи с целью, а затем измеряют интервал времени t₂ между моментами возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t₂, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин, две: Дi=(До/Vo)(Vi+AVo) и (Vi+Vp₂),

где Vp₂ - скорость следующего второго защитного боеприпаса,

и вычисляют отношение t₃=Дi/(Vi+Vp₂), определяющее время между пуском второго защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (До/Vo)(Vi+AVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва второго защитного боеприпаса, когда он будет находиться на уже меньшем удаленной от РЛС - очередной второй точке упреждения.

Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и их моментов пуска и подрыва содержит: приемно-передающую антенну 1, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика 2 непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя 3, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика 2 НЛЧМ сигнала, а выход, через фильтр 4 разностных частот и обнаружитель 5 сигнала узкополосного спектра частот, к входу регистра 6 сдвига, второй и четвертый выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго элементов задержки 9 и 7, выходы которых и шестой выход регистра 6 сдвига, через элемент ИЛИ 8, подключены к входу сброса регистра 6 сдвига, выходы первого и второго элементов задержки 9 и 7 подключены соответственно к входам сброса первого и второго счетчиков 14 и 13 импульсов, последний шестой выход регистра сдвига подключен к пятой выходной шине 23, выход генератора 12 счетных импульсов через первый и второй элементы И 11 и 10 подключен к входам счета первого и второго счетчиков 14 и 13 импульсов, первый и третий выходы регистра 6 сдвига подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов И 11 и 10, выходы первого счетчика 14 импульсов подключены к входам первого и второго постоянных запоминающих устройств 16 и 22, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам первой схемы 19 деления, выходы которой подключены к первым входам первого реле 20 времени, второй вход которой подключен к второму выходу регистра 6 сдвига и первой выходной шине 27, выход первого реле 20 времени подключен к второй выходной шине 26, выходы второго счетчика 13 импульсов подключены к входам третьего и четвертого постоянных запоминающих устройств 15 и 21, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам второй схемы 18 деления, выходы которой подключены к первым входам второго реле 17 времени, второй вход которой подключен к четвертому выходу регистра 6 сдвига и третей выходной шине 24, выход второго реле 17 времени подключен к четвертой выходной шине 25.

Отметим, что задержку времени между пуском и подрывом защитных боеприпасов, как будет показано ниже, будут осуществлять реле 17 и 20 времени, которые могут быть выполнены в виде аналогового ключа, который открывается потенциалом, снимаемым с второго выхода регистра 6 сдвига, и позволяющего конденсатору интегратора начать заряжаться, а напряжению с конденсатора поступать на вход аналогового компаратора для сравнения с напряжением, формируемым на выходе цифроаналогового преобразователя, являющегося нагрузкой схем 18 и 19 деления.

Рассмотрим, в том числе на примерах, работу устройства определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и его моментов пуска и подрыва (фиг.1).

Пусть цель приближается точно к приемно-передающей антенне 1 РЛС, через которую в пространство излучают и принимают отраженные от неподвижных объектов и перемещающейся цели со скоростью, например, V₂₀₀₀=2000 м/с НЛЧМ сигнал с, например, параметрами:

fн=100 ГГц, Fм=50 кГц и fд=50 МГц - соответственно средняя частота, частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, выбранными при Do=6 м и Vo=150 м/с. А также пусть на смеситель в обнаружителе 5 сигнала узкополосного спектра частот подают опорные сигналы частотой: Fдо=100 кГц; 71Fдо=7100 кГц; 91Fдо=9100 кГц (при А=69 и N=89), например, с трех генераторов непрерывной частоты, через аналоговый сумматор или управляемый аналоговый ключ (микросхема 564 КП2), входы управления которого подключают к соответствующим выходам регистра 6 сдвига.

В результате смешивания в смесителе 3 отраженного и излученного сигналов на его выходе будут формироваться разностные сигналы частотой, в частности,

сначала Fp₆₃₈=[(2Д638)Fмfд/С]-(2V₂₀₀₀fн/C)=9300 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д₆₃₈=(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]=638 м от антенны РЛС и Fp₆₁₄=[(2Д₆₁₄)Fмfд/С]-2V₂₀₀₀fн/С)=8900 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении вД₆₁₄=(До/Vo)[Vi+(М=89)Vo)]=614 м от антенны РЛС,

затем Fp₅₁₈=[(2Д₅₁₈)Fмfн/C]-(2V₂₀₀₀fн/С)=7300 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д₅₁₈=(До/Vo)[Vi+(А+4)Vo]=518 м от антенны РЛС и Fp₄₉₄=[(2Д₄₉₄)Fмfд/С]-(2V₂₀₀₀fн/С)=6900 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении вД₄₉₄=(До/Vo)[Vi+(A=69)Vo)]=494 м от антенны РЛС,

потом Fp₁₁₀=[(2Д₁₁₀)Fмfд/C]-(2V₂₀₀₀fн/С)=300 кГц - разностный сигнал от цели находящейся на удалении в Д₁₁₀=(До/Vo)[Vi+3Vo]=110 м от антенны РЛС и Fp₈₆=[(2Д₈₆)Fмfд/С]-(2V₂₀₀₀fн/С)=100 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении вД₈₆=(До/Vo)[Vi+Vo)]=86 м от антенны РЛС,

а на выходе обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот короткие импульсы, переключающие регистр 6 сдвига из одного состояния в другое.

Отметим, что цель расстояние (Д₆₃₈-Д₆₁₄)=4До=(638-614)м=24 м

пролетит со средней скоростью Vcp=4До/t₁=(Д₆₃₈-Д₆₁₄)/t₁=24м/t₁,

где t₁ - интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на РЛС сигналов с частотами Fp₆₃₈ и Fp₆₁₄ и между моментами смены потенциалов на первом и втором выходах регистра 6 сдвига, или, при Vi=V₂₀₀₀=Vcp, это расстояние цель пролетит за интервал времени t₁=(Д₆₃₈-Д₆₁₄)/V₂₀₀₀=Vср=0,012 с, величина которого в виде цифрового числа будет зафиксирована на выходе счетчика 14 импульсов, так как на его вход, через открытый элемент И 11, в течение этого времени будут поступать счетные импульсы с выхода генератора 12 счетных импульсов.

Очевидно, что длительность интервала времени t прямо пропорциональна средней скорости цели и средней скорости цели плюс известной скорости первого защитного боеприпаса (Vcp+Vo₁). Поэтому, если, например, во второе программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ₂) 22 записать ряд значений величин (Vcp+Vo₁), то при подаче на его входы цифрового числа с выхода счетчика импульсов 14, на выходе ПЗУ₂ можно получить нужное цифровое число, соответствующее реальной на данный момент величине (Vcp+Vo₁).

Аналогично в первое ПЗУ₁ 16 можно записать ряд значений величин расстояний от приемно-передающей антенны до цели и соответствующих величинам, определяемым по формуле (До/Vo)(Vi+NVo), то есть расстояниям, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t₁. Тогда при подаче на входы ПЗУ₁ цифрового числа с выхода счетчика импульсов 14, на его выходах можно будет получить нужное цифровое число, соответствующее реальной текущей дальности до цели, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t₁ Поэтому, если вычислить делителем 19 отношение одновременно формируемых двух величин t₁=(До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+Vo₁), то это отношение будет соответствовать времени, через которое необходимо будет подорвать первый защитный боеприпаса в точке упреждения - точке его встречи с целью, пущенный в сторону цели, в момент окончания измерения интервала времени t₁. То есть момент окончания измерения интервала времени t₁ можно считать моментом пуска первого защитного боеприпаса, а момент времени через (До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+V₀₁) после его пуска, моментом его подрыва в первой точке упреждения.

Рассмотрим на примере, например, при средней скорости цели 2000 м/с и 200 м/с отмеченное выше.

Используем выражение (До/Vo)(Vi+NVo) для вычисления расстояний между приемно-передающей антенной 1 РЛС и целью, при которых будут определены моменты пуска первого защитного боеприпаса, и которые цифровым кодом будут отображены на выходе ПЗУ₂ при подаче на его входы цифровых кодов, соответствующих интервалам времени t₂₀₀₀=24 м/(2000 м/с)=0,012 с или t₂₀₀=24 м/(200 м/с)=0,12 с. То есть

при V₂₀₀₀, Д_2000-1=(6/150)(2000+89×150)=614 м,

а при V₂₀₀, Д_200-1=(6/150)(200+89×150)=542 м.

При этом на выходах ПЗУ₁ появятся цифровые числа, соответствующие величинам (Vcp+V₀₁), то есть величинам 2000 м/с+1000 м/с=3000 м/с и 200 м/с+1000 м/с=1200 м/с. Тогда, используем выражение (До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+V₀₁) и вычислим время, через которое после пуска защитного боеприпаса его необходимо подорвать, и подорвать в точке встречи с целью, то есть

при V₂₀₀₀, t_1-2=Д_2000-1/(Vcp+V₀₁)=6144 м/(2000+1000)м/c=0,204666 c,

а при V₂₀₀, t_1-3=Д_200-1/(Vcp+V₀₁)=542 м/(200+1000)м/с=0,451666 с.

За эти интервалы времени t₂ и t₃ защитный боеприпас и цель пролетят расстояния

при V₂₀₀₀, 1000 м/с×0,204666 с=204,66666 м и 2000 м/с×0,204666 с=409,33333 м,

а при V₂₀₀, 1000 м/с×0,4516666 с=451,66666 м и 200 м/с×0,4516666 с=90,33333 м.

То есть первый защитный боеприпас будет подорван на удалениях от приемно-передающей антенны 1 РЛС, равных 204,66666 м и 451,66666 м, в соответствующих точках упреждения, так как суммы расстояний, которые пролетят цель и защитный боеприпас после его пуска

при V₂₀₀₀, 204,66666 м+409,33333 м=614 м,

а при V₂₀₀, 451,66666 м+90,33333 м=542 м,

будут соответствовать соответственно величинам расстояний Д_2000-1 и Д_200-1.

Очевидно, что уничтожение первого защитного боеприпаса только с частью радиовзрывателя, а именно с реле 20 времени и сохранение основной части РЛС для работы с другими (вторым и первым) защитными боеприпасами, с экономической точки зрения выгодно отличает предлагаемое техническое решение от известного.

Пусть цель расстояние (Д₅₁₈-Д₄₉₄)=4До=(518-494)м=24 м пролетит с той же средней скоростью Vcp=4До/t₂=(Д₅₁₈-Д₄₉₄)/t₂=24 м/t₂,

где t₂ интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на РЛС сигналов с частотами Fp₅₁₈ и Fp₄₉₄ и между моментами смены потенциалов на третьем и четвертом выходах регистра 6 сдвига, или, при Vi=V₂₀₀₀=Vcp, это расстояние цель пролетит за интервал времени t₂=(Д₅₁₈-Д₄₉₄)/(V₂₀₀₀=Vcp)=0,012 с, величина которого в виде цифрового числа будет зафиксирована на выходе счетчика 13 импульсов, так как на его вход, через открытый элемент И 10, в течение этого времени будут поступать счетные импульсы с выхода генератора 12 счетных импульсов.

Очевидно, что длительность интервала времени t₂ также прямо пропорциональна средней скорости цели и средней скорости цели плюс известной скорости второго защитного боеприпаса (Vcp+Vo₂). Поэтому, если, например, в четвертое программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ₄) 21 записать ряд значений величин (Vcp+Vo₂), то при подаче на его входы цифрового числа с выхода счетчика импульсов 13, на выходе ПЗУ₄ можно получить нужное цифровое число, соответствующее реальной на данный момент величине (Vcp+Vo₂).

Аналогично в третье ПЗУ₃ 15 можно записать ряд значений величин расстояний от приемно-передающей антенны до цели и соответствующих величинам, определяемым по формуле (До/Vo)(Vi+AVo), то есть расстояниям, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t₂. Тогда при подаче на входы ПЗУ₁ цифрового числа с выхода счетчика импульсов 13, на его выходах можно будет получить нужное цифровое число, соответствующее реальной текущей дальности до цели, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t₂. Поэтому, если вычислить делителем 18 отношение одновременно формируемых двух величин t₂=(До/Vo)(Vi+AVo)/(Vcp+Vo₂), то это отношение будет соответствовать времени, через которое необходимо будет подорвать второй защитный боеприпас в точке упреждения - точке его встречи с целью, пущенный в сторону цели, в момент окончания измерения интервала времени t₂. То есть момент окончания измерения интервала времени t₂ можно считать моментом пуска второго защитного боеприпаса, а момент времени через (До/Vo)(Vi+AVo)/(Vcp+V₀₂) после его пуска, моментом его подрыва во второй точке упреждения.

Рассмотрим на примере, например, при средней скорости цели 2000 м/с и 200 м/с отмеченное выше.

Используем выражение (До/Vo)(Vi+AVo) для вычисления расстояний между приемно-передающей антенной 1 РЛС и целью, при которых будут определены моменты пуска второго защитного боеприпаса и которые цифровым кодом будут отображены на выходе ПЗУ₄ при подаче на его входы цифровых кодов, соответствующих интервалам времени t₂₀₀₀=24 м/(2000 м/с)=0,012 с или t₂₀₀=24 м/(200 м/с)=0,12 с. То есть

при V₂₀₀₀, Д_2000-2=(6/150)(2000+69×150)=494 м,

а при V₂₀₀, Д_200-2=(6/150)(200+69×150)=422 м.

При этом на выходах ПЗУ2 появятся цифровые числа, соответствующие величинам (Vcp+V₀₂), то есть величинам 2000 м/с+1000 м/с=3000 м/с и 200 м/с+1000 м/с=1200 м/с. Тогда, используем выражение (До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+V₀₂) и вычислим время, через которое после пуска второго защитного боеприпаса его необходимо подорвать, и подорвать в точке встречи с целью,

при V₂₀₀₀, t_2-2=Д_2000-2/(Vcp+V₀₂)=494 м/(2000+1000)м/с=0,164666 с,

а при V₂₀₀, t_2-3=Д_200-2/(Vcp+V₀₂)=402 м/(200+1000)м/с=0,351666 с.

За эти интервалы времени t_2-2 и t_2-3 второй защитный боеприпас и цель пролетят расстояния

при V₂₀₀₀, 1000 м/с×0,164666 с=164,66666 м и 2000 м/с×0,164666 с=329,33333 м,

а при V₂₀₀, 1000 м/с×0,3516666 с=351,66666 м и 200 м/с×0,3516666 с=70,33333 м.

То есть второй защитный боеприпас будет подорван на удалениях от приемно-передающей антенны 1 РЛС, равных 164,66666 м и 351,66666 м, в соответствующих точках упреждения, так как суммы расстояний, которые пролетят цель и защитный боеприпас после его пуска

при V₂₀₀₀, 164,66666 м+329,33333 м=494 м,

а при V₂₀₀, 351,66666 м+70,33333 м=422 м,

будут соответствовать соответственно величинам расстояний Д_2000-2 и Д_200-2, потом Fp₁₁₀=[(2Д₁₁₀)Fмfд/С]-(2V₂₀₀₀fн/С)=300 кГц - разностный сигнал от

При нахождении цели на удалении в Д₁₁₀=(До/Vo)[Vi+3Vo]=110 м от антенны РЛС, регистр 6 сдвига переключится в состояние с высоким потенциалом на его пятом выходе, а при нахождении цели на удалении в Д₈₆=(До/Vo)[Vi+Vo]=86 м, на его шестом выходе (выходная шина 23), и который будет соответствовать моменту пуска третьего защитного боеприпаса, который через (До/Vo)=0,04 с будет подорван в третьей точке упреждения, на удалении До=6 м от приемно-передающей антенны 1 РЛС.

Определение каждого из трех защитных боеприпасов и их моментов пуска и подрыва оказывается возможным, если время задержки элементов 9 и 7 задержки будет больше времени между сменой потенциалов соответственно на втором и шестом и четвертом и шестом выходах регистра 6 сдвига, так как только при этом условии регистр 6 сдвига переключится шесть раз из состояния в состояния и только потом, например, одновременно со счетчиками 13 и 14 они установятся в исходное состояние. Если необходимо для защиты объекта использовать только первый защитный боеприпас или боеприпасы данного класса и подрывать их только в первой, наиболее удаленной от РЛС точке упреждения, то необходимо время задержки элемента 9 задержки выбрать меньшим времени между сменой потенциалов на втором и третьем выходах регистра 6 сдвига. Если же необходимо для защиты объекта использовать только первый и второй защитные боеприпасы или боеприпасы данных классов, то необходимо время задержки элемента 9 задержки выбрать меньшим времени между сменой потенциалов на втором и пятом выходах регистра 6 сдвига, а время задержки элемента 7 задержки выбрать меньшим времени между сменой потенциалов на четвертом и пятом выходах регистра 6 сдвига.

Очевидно, что пуск последовательно во времени на встречу цели, приближающейся к защищаемому объекту, трех защитных боеприпасов, а не одного, как в известных КАЗ, позволит повысить эффективность защиты объекта.

Группа изобретений относится к радиолокационной технике. Техническим результатом является повышение эффективности защиты объектов, что достигается за счет использования нескольких классов защитных боеприпасов, каждый из которых выстреливается в нужный момент времени и подрывается в своей определенной точке упреждения. Определяют защитные боеприпасы, подлежащие пуску, и их моменты пуска и подрыва, боеприпасы, совмещенные с радиолокационной станцией (РЛС) после обнаружения и определения момента возникновения на РЛС сигнала разностной частоты Fдо=2Vofн/C, где fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), Vo и С - скорость последнего третьего защитного боеприпаса и скорость света, соответствующего моменту пуска последнего защитного боеприпаса в наиболее близко отстоящую от РЛС третью точку упреждения, причем на РЛС сначала определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС, где N - положительное число, Vi - радиальная скорость цели, До - расстояние от приемно-передающей антенны РЛС до третьей точки упреждения, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд, fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала, затем определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(А+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+AVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС, где А - положительное число, значительно меньшее N, и измеряют сначала интервал времени t между моментами возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдo, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две: Дi=(До/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp₁) - сумму скоростей, где Vp₁ - скорость первого защитного боеприпаса, и вычисляют отношение t₁=Дi/(Vi+Vp₁), определяющее время между пуском первого защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находится на (До/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва первого защитного боеприпаса, когда он будет находиться в наиболее удаленной от РЛС первой точке упреждения - месте встречи с целью, а затем измеряют интервал времени t₂ между моментами возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t₂, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две: Дi=(До/Vo)(Vi+AVo) и (Vi+Vp₂), где Vp₂ - скорость следующего второго защитного боеприпаса, и вычисляют отношение t₃=Дi/(Vi+Vp₂), определяющее время между пуском второго защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (До/Vo)(Vi+AVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва второго защитного боеприпаса, когда он будет находиться на уже меньшем удаленной от РЛС - очередной второй точке упреждения. Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и его моментов пуска и подрыва содержит: антенну, передатчик НЛЧМ сигнала, смеситель, фильтр разностных частот, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот, регистр сдвига, два элемента И, элемент ИЛИ, два элемента задержки, два счетчика импульсов, генератор счетных импульсов, две схемы деления, четыре постоянных запоминающих устройства и два реле времени. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

1. Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и его моментов пуска и подрыва, боеприпасов совмещенных с радиолокационной станцией (РЛС), заключающийся в обнаружении и определении момента возникновения на РЛС сигнала разностной частоты Fдо=2Vofн/C,
где fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),
Vo и С - скорость последнего третьего защитного боеприпаса и скорость света, соответствующего моменту пуска последнего защитного боеприпаса в наиболее близко отстоящую от РЛС третью точку упреждения, отличающийся тем, что на РЛС сначала определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (Дo/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,
где N - положительное число, Vi - радиальная скорость цели,
До - расстояние от приемно-передающей антенны РЛС до третьей точки упреждения, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд,
fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала,
затем определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(A+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+AVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,
где А - положительное число, значительно меньшее N,
и измеряют сначала интервал времени t между моментами возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдо, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин, две:
Дi=(Дo/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp₁) - сумму скоростей,
где Vp₁ - скорость первого защитного боеприпаса,
и вычисляют отношение t₁=Дi/(Vi+Vp₁), определяющее время между пуском первого защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (До/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва первого защитного боеприпаса, когда он будет находиться в наиболее удаленной от РЛС первой точке упреждения - месте встречи с целью,
а затем измеряют интервал времени t₂ между моментами возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t₂, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две: Дi=(До/Vо)(Vi+АVо) и (Vi+Vp₂),
где Vp₂ - скорость следующего второго защитного боеприпаса,
и вычисляют отношение t₃=Дi/(Vi+Vp₂), определяющее время между пуском второго защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (Дo/Vo)(Vi+AVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва этого защитного боеприпаса, когда он будет находиться на уже меньшем удаленной от РЛС - очередной второй точке упреждения.

2. Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и его момента пуска и подрыва, содержащее приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала, а выход, через фильтр разностных частот, к входу обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот, отличающийся тем, что выход обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот подключен к входу регистра сдвига, второй и четвертый выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго элементов задержки, выходы которых и шестой выход регистра сдвига, через элемент ИЛИ, подключены к входу сброса регистра сдвига, выходы первого и второго элементов задержки подключены соответственно к входам сброса первого и второго счетчиков импульсов, шестой выход регистра сдвига подключен к пятой выходной шине, выход генератора счетных импульсов через первый и второй элементы И подключен к входам счета первого и второго счетчиков импульсов, первый и третий выходы регистра сдвига подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов И, выходы первого счетчика импульсов подключены к входам первого и второго постоянных запоминающих устройств, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам первой схемы деления, выходы которой подключены к первым входам первого реле времени, второй вход которой подключен к второму выходу регистра сдвига и первой выходной шине, выход первого реле времени подключен к второй выходной шине, выходы второго счетчика импульсов подключены к входам третьего и четвертого постоянных запоминающих устройств, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам второй схемы деления, выходы которой подключены к первым входам второго реле времени, второй вход которой подключен к четвертому выходу регистра сдвига и третей выходной шине, выход второго реле времени подключен к четвертой выходной шине.