СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ БОЕВОГО ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО МОДУЛЯ Российский патент 2015 года по МПК G01C21/00 F41A23/16 F41A23/34 

Изобретение относится к способам проведения испытаний дистанционно-управляемых устройств, оснащенных системой вооружения и устанавливаемых на шасси наземных транспортных средств.

Известен способ проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации и средства, необходимые для его реализации (см. пат. №2490594, G 01 С 21/00, 20.08.13 г.), принятый за прототип. Способ проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации заключается в том, что процесс контроля разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности, блок контрольных операций при первоначальном ориентировании и блок контрольных операций по определению точностных характеристик, заключающийся в расчете на основе полученных параметров средних квадратических погрешностей и сравнении их с установленными предельными значениями. Для проведения испытаний используется технологическое наземное транспортное средство, на котором монтируются элементы контролируемых систем. Перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке. В блок операций по контролю работоспособности введены проверки: режима работы системы с цифровыми картами местности, возможности обеспечения заданных характеристик по назначению в любое время суток, в любых дорожных условиях, допускающих движение транспортного средства. В блок контрольных операций при первоначальном ориентировании введена проверка обеспечения определения координат начальной точки X, Y и высоты Н. В блок контрольных операций по определению точностных характеристик введена оценка точности и времени первоначального определения прямоугольных координат с помощью навигационной аппаратуры потребителей космических навигационных систем.

Недостатками прототипа являются:

- недостаточно развернутый уровень проверок;

- недостаточная степень универсальности технологического процесса проведения проверок составных частей изделия, имеющих различную функциональную направленность.

Предлагаемым изобретением решается задача по достижению высокой эффективности проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля, устанавливаемого на шасси наземных транспортных средств.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля, определяющего комплекс операций по контролю боевого дистанционно-управляемого модуля, выполненного с возможностью размещения на шасси наземных транспортных средств, включающий в себя работы по контролю характеристик по назначению, тактических и технических характеристик боевого дистанционно-управляемого модуля, состоящего из поворотной платформы, блока управления и установленной на поворотной платформе системы вооружения.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля, заключающемся в том, что процесс контроля разделен на функциональные блоки контрольных операций, блок контрольных операций по определению точностных характеристик заключается в расчете на основе полученных параметров средних квадратических погрешностей и сравнении их с установленными предельными значениями, для проведения части контрольных операций используется технологическое наземное транспортное средство, на котором монтируются элементы контролируемых систем, перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке, новым является то, что перед проведением испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля, состоящего из трех основных частей: поворотной платформы, блока управления и системы вооружения, с системой вооружения проводятся работы по ее приведению к нормальному бою, определяется средняя точка попадания, а при необходимости производится юстировка, далее производится юстировка видеокамер системы технического зрения и тепловизора поворотной платформы, первый блок контрольных операций заключается в проверке работоспособности боевого дистанционно-управляемого модуля при использовании по назначению, включающей проверку возможности выбора режима стрельбы и длительности очереди, оценку среднего расхода патронов, необходимых для поражения целей, проверку скорости плавного наведения на цель в горизонтальной и вертикальной плоскостях, проверку перебросочной скорости в горизонтальной и вертикальной плоскостях, проверку возможности дистанционного взвода оружия, проверку обеспечения заряжания и перезаряжания системы вооружения, второй блок контрольных операций заключается в проверке возможности осуществления наблюдения и целеуказания, включающей проверку сектора и угла наблюдения и обстрела, проверку дальности обнаружения цели в дневных и ночных условиях, в условиях задымленности атмосферы, дождя и тумана, проверку измерения расстояния с помощью дальномера, проверку разрешающей способности системы наблюдения, проверку обеспечения ручного режима выбора и запоминания в произвольной последовательности нескольких целей, проверку автоматического сопровождения цели, третий блок контрольных операций заключается в проверке управляемости изделия и возможности поддержания заданных параметров, включающей проверку обеспечения стабилизации в горизонтальной и вертикальной плоскостях поворотной платформы и системы вооружения во время движения наземного транспортного средства, проверку обеспечения ввода информации с клавиатуры и функционирования координатно-указательного устройства трекбола и джойстика блока управления, проверку передачи данных между блоком управления и поворотной платформой, проверку возможности подключения к блоку управления нескольких поворотных платформ, четвертый блок контрольных операций заключается в проверке блока управления, включающей проверку работоспособности изделия при изменении напряжения электропитания и отображения напряжения питания на экране блока управления, проверку требований к твердотельному накопителю, проверку обеспечения обмена данных через порты Ethernet, проверку обеспечения обмена данных через порты USB, проверку требований к графическому контроллеру, проверку функционирования индикации и органов управления, проверку требований к ЖК-модулю, проверку контрастности изображения, проверку максимальной яркости изображения, пятый блок контрольных операций заключается в проверке возможности реализации вспомогательных функций, связанных с работой оператора, включающей проверку возможности подачи тонального звукового сигнала, обеспечивающего концентрацию внимания и препятствующего сну оператора при продолжительном наблюдении за местностью, проверку защиты от ошибочных действий оператора, приводящих к отказам, потере информации и несанкционированному прохождению электрического сигнала, обеспечивающего ведение огня, шестой блок контрольных операций заключается в проверке точностных характеристик, включающей проверку дальности поражения цели в дневных условиях при нормальных метеорологических условиях, проверку дальности поражения цели в ночных условиях, проверку дальности поражения цели в условиях задымленности атмосферы, дождя и тумана, проверку точности наведения на цель при использовании трекбола и сенсорной панели, проверку дальности поражения цели, оценку срединных отклонений по высоте и боковому направлению, отклонения средней точки попадания от контрольной точки по высоте и боковому направлению, оценку кучности стрельбы изделия.

Проведение перед испытаниями с системой вооружения работ по ее приведению к нормальному бою позволяет:

- провести выверку установки системы вооружения;

- определить среднюю точку попадания и отметить ее на шаблоне пристрелки;

- определить по результатам пристрелки необходимость проведения/непроведения/ дальнейшей юстировки системы вооружения;

- оптимизировать функционирование оптико-электронных средств наведения и огневых средств боевого дистанционно-управляемого модуля;

- обеспечить высокую точность ведения огня в условиях применения по назначению.

Включение в состав первого блока контрольных операций проверки возможности выбора режима стрельбы и длительности очереди позволяет:

- проконтролировать возможность отработки системой вооружения по заданию с блока управления ведения огня короткими, длинными очередями, а также ведение непрерывной стрельбы;

- проконтролировать надежность работы электроспуска системы вооружения.

Включение в состав первого блока контрольных операций оценки среднего расхода патронов, необходимых для поражения целей, позволяет определить средний расход патронов для поражения целей, находящихся на разных расстояниях, при ведении огня очередями различной длительности.

Включение в состав первого блока контрольных операций проверки скорости плавного наведения на цель и перебросочной скорости в горизонтальной и вертикальной плоскостях позволяет оценить значение этих скоростей относительно расчетного значения.

Включение в состав первого блока контрольных операций проверки возможности дистанционного взвода оружия позволяет:

- проконтролировать работу приводного устройства;

- проконтролировать возможность подачи команды на взвод с блока управления;

- проконтролировать на экране блока управления состояние о взводе системы вооружения.

Включение в состав первого блока контрольных операций проверки обеспечения заряжания и перезаряжания системы вооружения позволяет обеспечить надежную работу системы вооружения в условиях применения по назначению.

Включение в состав второго блока контрольных операций проверки сектора и угла наблюдения и обстрела позволяет:

- проверить возможность обеспечения сектора обстрела и наблюдения ±360°;

- проверить возможность обеспечения угла перемещения в крайнее верхнее положение 60°, в крайнее нижнее положение 20°.

Включение в состав второго блока контрольных операций проверки дальности обнаружения цели в дневных и ночных условиях, в условиях задымленности атмосферы, дождя и тумана, позволяет:

- оценить возможность работы системы наблюдения и целеуказания при различных условиях окружающей среды;

- определить эффективность системы наблюдения и целеуказания в реальных климатических условиях.

Включение в состав второго блока контрольных операций проверки измерения расстояния с помощью дальномера позволяет при выборе цели на экране блока управления определить дальность до цели и поправку дальности.

Включение в состав второго блока контрольных операций проверки разрешающей способности системы наблюдения позволяет осуществить проверку разрешающей способности видеокамер широкого и узкого поля зрения поворотной платформы.

Включение в состав второго блока контрольных операций проверки обеспечения ручного режима выбора и запоминания в произвольной последовательности нескольких целей позволяет:

- обеспечить в произвольной последовательности выбор на экране блока управления и сохранение до 10-ти целей;

- обеспечить автоматическое наведение на выбранные цели.

Включение в состав второго блока контрольных операций проверки автоматического сопровождения цели позволяет осуществлять захват и сопровождение движущейся цели с отображением на экране блока управления.

Включение в состав третьего блока контрольных операций проверки обеспечения стабилизации в горизонтальной и вертикальной плоскостях поворотной платформы и системы вооружения во время движения наземного транспортного средства позволяет:

- осуществлять поражение обнаруженных целей во время движения транспортного средства;

- повысить эффективность боевого применения модуля.

Включение в состав третьего блока контрольных операций проверки обеспечения ввода информации с клавиатуры и функционирования координатно-указательного устройства трекбола и джойстика блока управления позволяет:

- проверить правильность отображения вводимых символов с клавиатуры и движения курсора координатно-указательного устройства трекбола по рабочему полю экрана;

- проверить правильность работы джойстика.

Включение в состав третьего блока контрольных операций проверки передачи данных между блоком управления и поворотной платформой позволяет:

- визуально фиксировать наличие на экране блока управления изображения от видеокамер широкого и узкого поля зрения;

- визуально фиксировать наличие на экране блока управления изображения от тепловизора;

- контролировать направление движения модуля при отклонении джойстика блока управления.

Включение в состав третьего блока контрольных операций проверки возможности подключения к блоку управления нескольких поворотных платформ позволяет проверить работоспособность всех линий управления, имеющихся на блоке управления и поворотной платформе.

Включение в состав четвертого блока контрольных операций проверки работоспособности изделия при изменении напряжения электропитания и отображения напряжения питания на экране блока управления позволяет проверить работоспособность модуля в интервале предельных значений напряжения питания.

Включение в состав четвертого блока контрольных операций проверки требований к твердотельному накопителю позволяет обеспечить проверку требований к твердотельному накопителю блока управления и вычислительного устройства поворотной платформы.

Включение в состав четвертого блока контрольных операций проверки обеспечения обмена данных через порты Ethernet позволяет оценить обеспечение обмена данных через порты Ethernet блока управления и поворотной платформы.

Включение в состав четвертого блока контрольных операций проверки обеспечения обмена данных через порты USB позволяет оценить обеспечение обмена данных через порты USB блока управления и поворотной платформы.

Включение в состав четвертого блока контрольных операций проверки требований к графическому контроллеру позволяет проконтролировать и сравнить изображение на экране монитора блока управления и контрольном мониторе.

Включение в состав четвертого блока контрольных операций проверки функционирования индикации и органов управления позволяет:

- проконтролировать включение изделия, наличие тепловой готовности;

- проверить готовность к программной перезагрузке изделия;

- проверить функционирование кнопок, клавиш и переключателей различного функционального назначения.

Включение в состав четвертого блока контрольных операций проверки требований к ЖК-модулю позволяет в ходе испытаний оценить число элементов изображения и размер ЖК-панели.

Включение в состав четвертого блока контрольных операций проверки контрастности изображения и максимальной яркости изображения позволяет обеспечить проверку соответствия параметров реального изображения с заданными.

Включение в состав пятого блока контрольных операций проверки возможности подачи тонального звукового сигнала, обеспечивающего концентрацию внимания и препятствующего сну оператора при продолжительном наблюдении за местностью, позволяет оценить наличие в изделии тонального звукового сигнала и возможность изменения частоты, уровня громкости, периода повторения и длительности тонального сигнала.

Включение в состав пятого блока контрольных операций, проверку защиты от неправильных (ошибочных) действий оператора, приводящих к отказам, потере информации и несанкционированному прохождению электрического сигнала, обеспечивающего ведение огня, позволяет:

- обеспечить защиту изделия от «переполюсовки» напряжения питания;

- исключить несанкционированное «разрешение огня».

Включение в состав шестого блока контрольных операций проверки дальности поражения цели в дневных условиях при нормальных метеорологических условиях, в ночных условиях, в условиях задымленности атмосферы, дождя и тумана, позволяет оценить эффективность применения модуля в различных условиях.

Включение в состав шестого блока контрольных операций проверки точности наведения на цель при использовании трекбола и сенсорной панели позволяет оценить точность наведения на цель при использовании трекбола и сенсорной панели и сравнить с заданной погрешностью.

Включение в состав шестого блока контрольных операций оценки срединных отклонений по высоте (дальности), боковому направлению, отклонения средней точки попадания от контрольной точки по высоте и боковому направлению, оценки кучности стрельбы изделия позволяет оценить точностные характеристики при применении по назначению.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид поворотной платформы; на фиг. 2 - общий вид блока управления; на фиг. 3-внешний вид шаблона пристрелки; на фиг. 4 - интерфейс управления; на фиг. 5 - подпункт «Установка длины очереди»; на фиг. 6 - изображение «Тест-таблица №1»; на фиг. 7 - пункт меню «Редактор сохраненных целей»; на фиг. 8 - режим «Сопровождение».

Способ проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля осуществляется следующим образом.

Перед проведением испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля (БДУМ), состоящего из трех основных частей: поворотной платформы (ПП) 1, блока управления (БУ) 2 и системы вооружения (СВ) 3, с СВ 3 проводятся работы по ее приведению к нормальному бою, определяется средняя точка попадания (СТП), а при необходимости производится юстировка. Для выверки СВ 3 используется шаблон пристрелки, на котором размещены перекрестия дальномера 4, тепловизора 5, видеокамеры узкого поля зрения 6, видеокамеры широкого поля зрения 7. По четырем пробоинам определяется СТП. Если СТП будет находиться вне круга с диаметром 160 мм (с центром в контрольной точке (КТ) 8 на шаблоне пристрелки), то необходимо произвести юстировку видеокамер системы технического зрения и тепловизора в соответствии с нормативной документацией на БДУМ.

При запуске программы управления ПП 1 на экране 9 БУ 2 отображается интерфейс управления ПП 1. Основную часть интерфейса занимает изображение от видеокамер ПП 1 с наложенным на него перекрестием. Сверху находится меню программы, справа и снизу - информационные сообщения, органы управления (кнопки).

1. Первый блок контрольных операций заключается в проверке работоспособности БДУМ при использовании по назначению.

1.1. Проверка возможности выбора режима стрельбы и длительности очереди.

В ходе испытаний оценивают возможности выбора режима стрельбы и длительности очереди. Подпункт «Установка длины очереди» интерфейса программы управления служит для установки длины очереди стрельбы. Изделие считают выдержавшим проверку, если при выборе короткой очереди на стендовом оборудовании зафиксирован импульс длительностью (150+20) мс, длинной очереди - на стендовом оборудовании зафиксирован импульс длительностью (450+50) мс, непрерывного режима - на стендовом оборудовании длительность импульса соответствует длительности нажатия на спусковую кнопку.

1.2. Оценку среднего расхода патронов, необходимого для поражения цели, проводят на полигоне при метеорологической дальности видимости не менее 5000 м, что соответствует ясной солнечной погоде.

Проверку дальности поражения проводят с неподвижного наземного транспортного средства (НТС). Производят стрельбу по мишени до ее поражения и фиксируют: количество очередей, длину каждой очереди.

Определяют количество патронов N, израсходованных на поражение мишени:

где n_i - количество патронов в очереди;

m - количество очередей для поражения одной мишени. Определяют количество патронов N, израсходованных на поражение пяти мишеней:

где N_j - количество патронов, израсходованных на поражение мишени.

Определяют средний расход патронов Р, необходимый для поражения одиночной цели:

.

1.3. Проверка скорости плавного наведения на цель в горизонтальной и вертикальной плоскостях производится следующим образом.

С помощью секундомера фиксируют время движения ПП 1. Скорость перемещения ПП 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях определяют по формуле:

,

где α - угол перемещения ПП 1, град;

t - время движения ПП 1, с.

Скорость плавного наведения на цель в горизонтальной и вертикальной плоскостях не должна превышать 0,1 град/с.

1.4. Проверка перебросочной скорости в горизонтальной и вертикальной плоскостях заключается в следующем.

Проводят проверку перебросочной скорости по горизонтали. ПП 1 поворачивают на 360 град. С помощью секундомера фиксируют время движения ПП 1. Перебросочную скорость по горизонтали определяют по формуле, приведенной в п. 1.3.

Проводят проверку перебросочной скорости по вертикали. Переводят ПП 1 из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее положение. С помощью секундомера фиксируют время движения ПП из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее положение.

Перебросочную скорость по вертикали определяют по формуле:

,

где α₁, α₂ - угол перемещения ПП 1;

t - время движения ПП 1, с. Перебросочная скорость ПП 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях должна быть не менее 60 град/сек.

1.5. Проверка возможности дистанционного взвода СВ 3 производится следующим образом.

После взвода СВ 3 на экране 9 БУ 2 в пункте «Взвод» поля «Состояние оружия» контролируют информацию о взводе СВ 3.

1.6. Проверка обеспечения заряжания и перезаряжания СВ 3 производится путем ручного заряжания и перезаряжания СВ 3 снаряженными сращенными лентами боекомплекта.

2. Второй блок контрольных операций заключается в проверке возможности осуществления наблюдения и целеуказания.

2.1. Проверка сектора и угла наблюдения и обстрела заключается в следующем.

ПП 1 совершает полный оборот вокруг своей оси, что соответствует сектору наблюдения и обстрела 360 град. Затем ПП 1 перемещают в крайнее верхнее и нижнее положение. Сектор наблюдения и обстрела должен быть ±360 град, угол наблюдения и обстрела от минус 20° до +60°.

2.2. Проверку дальности обнаружения цели в дневных и ночных условиях, в условиях задымленности атмосферы, дождя и тумана.

Проверку дальности поражения неподвижной и движущейся цели в дневных условиях проводят на полигоне при метеорологической дальности видимости не менее 5000 м (освещенность до 100000 лк).

Проверку дальности обнаружения неподвижной и движущейся цели в ночных условиях проводят на полигоне при освещенности 10^-4 лк.

Проверка дальности обнаружения неподвижной и движущейся цели в условиях задымленности атмосферы, тумана и дождя проводят на полигоне в дневных и ночных условиях при задымленности атмосферы, тумане и дожде.

Дальность обнаружения цели в дневных условиях должна быть не менее 2000 м.

Дальность обнаружения цели в ночных условиях должна быть не менее 1000 м.

Дальность обнаружения цели: в условиях задымленности атмосферы - 800 м, в условиях тумана - 200 м, в условиях дождя днем - 800 м, ночью - 200 м.

2.3. Проверка измерения расстояния с помощью дальномера.

Совмещают перекрестие на экране 9 БУ 2 с целью. При помощи лазерного дальномера производят замер дальности. В графическом интерфейсе на экране 9 БУ 2 в пункте «Дальность» поля «Поправки» контролируют показания дальномера и сравнивают его с истинным значением.

2.4. Проверка разрешающей способности системы наблюдения.

В начале проверяется разрешающая способность видеокамеры широкого поля зрения. Транспарант с изображением «Тест-таблица №1» располагают на таком расстоянии от БДУМ, при котором размеры изображения «Тест-таблица №1» на экране 9 БУ 2 совпадают с размерами экрана 9.

Разрешающую способность экрана 9 определяют по различимости черно-белых линий на «Тест-таблице №1».

Далее аналогично проверяется разрешающая способность видеокамеры узкого поля зрения.

Разрешающая способность видеокамер должна составлять: при освещенности 100000 лк - не менее 400 телевизионных линий, при освещенности 1 лк - не менее 200 телевизионных линий.

2.5. Проверка обеспечения ручного режима выбора и запоминания в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей производится следующим образом.

Совмещают перекрестие на экране 9 БУ 2 с целью. Сохраняют выбранные цели. Пункт меню «Редактор сохраненных целей» позволяет изменять параметры сохраненных целей, осуществлять выбор активных и неактивных сохраненных целей, активизацию сохраненных целей, деактивизацию сохраненных целей, удаление сохраненных целей. В ходе испытаний оценивают обеспечение ручного режима выбора и запоминания в произвольной последовательности не менее десяти неподвижных целей.

2.6. Проверка автоматического сопровождения цели осуществляется следующим образом.

С помощью сенсорной панели на экране 9 БУ 2 выделяют цель рамкой одного цвета. При захвате цели она выделяется рамкой другого цвета. В течение 20 секунд контролируют одновременное перемещение цели с рамками и ПП 1. В ходе испытаний оценивают автоматическое сопровождение цели.

3. Третий блок контрольных операций заключается в проверке управляемости изделия и возможности поддержания заданных параметров.

3.1. Проверку стабилизации ПП 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения НТС, на котором установлен БДУМ, проводят следующим образом.

Устанавливают ПП 1 на колесную тележку. Включают стабилизацию. Поворачивают тележку с ПП 1 вокруг своей оси влево и вправо, при этом направление ствола в пространстве должно сохраняться постоянным. Приподнимают передний край тележки, при этом направление ствола в пространстве должно быть постоянным.

3.2. Проверка обеспечения ввода информации с клавиатуры 10 и функционирования координатно-указательного устройства трекбола 11 и джойстика 12.

Производят проверку возможности ввода символов с клавиатуры 10 и движения курсора координатно-указательного устройства трекбола 11. Нажимают на клавиши клавиатуры 10. При нажатии на клавишу на экране 9 должен отображаться соответствующий символ. Перемещают координатно-указательное устройство трекбола 11 и контролируют движение курсора по рабочему полю экрана 9.

3.3. Проверка передачи данных между БУ 2 и ПП 1 производится следующим образом.

Визуально фиксируют наличие на экране 9 БУ 2 изображения от видеокамер и тепловизора ПП 1. Отклоняют джойстик 12 вправо, влево, от себя, на себя и контролируют движение ПП 1 вправо, влево, вверх и вниз соответственно. Изделие считают выдержавшим проверку, если на экране 9 БУ 2 наблюдалось изображение от видеокамер и тепловизора без «замираний» и при отклонении джойстика осуществлялось движение ПП 1.

3.4. Проверка возможности подключения к БУ 2 нескольких ПП 1.

Визуально фиксируют наличие изображения на экране 9 БУ 2. На БУ 2 поочередно подключают различные линии связи с ПП 1. При каждом подключении проводят проверку наличия изображения на экране 9 БУ 2.

Аналогичные действия выполняют на ПП 1. В ходе испытаний оценивают работоспособность при всех вариантах соединения БУ 2 и ПП 1.

4. Четвертый блок контрольных операций заключается в проверке БУ 2.

4.1. Проверка работоспособности изделия при изменении напряжения электропитания от 22 до 30 В и отображения напряжения питания на экране 9 БУ 2 заключается в следующем. На изделие подают значение питающего напряжения от минимально допустимого до максимального. Перемещают джойстик 8 от себя, на себя, вправо и влево, при этом ПП 1 должна перемещаться вверх, вниз, вправо и влево соответственно при всех значениях напряжения.

В ходе испытаний оценивают работоспособность изделия при изменении напряжения электропитания от 22 до 30 В. Значение напряжения на ПП 1 и БУ 2 должно отображаться на экране 9.

4.2. Проверка требований к твердотельному накопителю БУ2 и ПП 2.

В ходе испытаний оценивают характеристики твердотельного накопителя по наличию на экране 9 БУ 2 диалоговых сообщений.

4.3. Проверка обеспечения обмена данных через порты Ethernet.

Проверяют ПП 1 и БУ 2. Изделие считают выдержавшим проверку, если на экране 9 БУ 2 присутствует диалоговое сообщение «Тест Ethernet порта пройден».

4.4. Проверка обеспечения обмена данных через порты USB. Проверяют ПП 1 и БУ 2. Изделие считают выдержавшим проверку, если на экране 9 БУ 2 присутствует диалоговое сообщение «Тест USB порта пройден».

4.5. Проверка работы графического контроллера. Включают БУ 2 и контрольный видеомонитор. Контролируют изображение на БУ 2 и контрольном видеомониторе. Изделие считают выдержавшим проверку, если на экране контрольного видеомонитора присутствует изображение, идентичное изображению на экране 9 БУ 2.

4.6. Проверка функционирования индикации и органов управления.

В данном случае проводят проверку включения изделия, его тепловую готовность, проверку функционирования кнопок и клавиш БУ 2.

В ходе проверки оценивают функционирование органов индикации и управления.

4.7. Проверка требований к ЖК-панели (экран 9).

В ходе испытаний оценивают число элементов изображения и размер ЖК-панели. Изделие считают выдержавшим проверку, если в нем применена ЖК-панель с числом элементов изображения 1024×768, размером экрана по диагонали не менее 15″ (38 см).

4.8. Проверка контрастности изображения.

При тестировании на экране должно появиться изображение. Устанавливают максимальную контрастность. Изменяя яркость, устанавливают яркость черной полосы от 1 до 1,5 кд/м². Яркомером измеряют яркость в центральной части белой полосы изображения

Значение контрастности Ế определяют по формуле:

Изделие считают выдержавшим проверку, если контрастность изображения не менее 100:1.

4.9. Проверка максимальной яркости изображения.

Устанавливают максимальную яркость экрана 9 БУ 2. Яркомером измеряют яркость в центре экрана 9. В ходе испытаний оценивают максимальную яркость изображения.

Изделие считают выдержавшим проверку, если максимальная яркость изображения не менее 1000 кд/м².

5. Пятый блок контрольных операций заключается в проверке возможности реализации вспомогательных функций, связанных с работой оператора.

5.1. Проверка возможности подачи тонального звукового сигнала производится следующим образом.

БУ 2 выполнен с возможностью установки частоты, уровня громкости, периода повторения и длительности тонального сигнала. Фиксируют наличие и характеристики звукового сигнала установленной частоты, громкости, периода повторения и длительности (на слух). Изменяют характеристики тонального звукового сигнала и сравнивают с предыдущим звуковым сигналом.

В ходе испытаний оценивают наличие в изделии тонального звукового сигнала и возможность изменения частоты, уровня громкости, периода повторения и длительности тонального сигнала.

5.2. Проверка наличия защиты от неправильных (ошибочных) действий оператора.

Защита от неправильных (ошибочных) действий оператора обеспечивается конструктивно и включает: защиту изделия от «переполюсовки» напряжения питания, наличие предохранительной планки на тумблере ведения огня.

6. Шестой блок контрольных операций заключается в проверке точностных характеристик.

6.1. Проверку дальности поражения неподвижной и движущейся целей в дневных условиях проводят на полигоне при метеорологической дальности видимости не менее 5000 м (освещенность до 100000 лк).

Проверку дальности поражения неподвижной и движущейся целей в ночных условиях проводят на полигоне при освещенности 10^-4 лк.

Дальность поражения цели в дневных условиях должна быть (800-1000) м. Дальность поражения цели в ночных условиях должна быть не менее 500 м. Дальность поражения цели: в условиях задымленности атмосферы - 500 м, в условиях тумана - 200 м, в условиях дождя днем - 500 м, ночью - 200 м.

6.2. Проверка точности наведения на цель при использовании трекбола и сенсорной панели.

В ходе испытаний оценивают точность наведения на цель при использовании трекбола и сенсорной панели. Изделие считают выдержавшим проверку, если точность наведения на цель при использовании трекбола и сенсорной панели не более 0,5 деления оси перекрестия на экране 9 БУ 2, что соответствует не более 0,5 тысячных.

6.3. Оценку срединных отклонений по высоте и боковому направлению, отклонения СТП от КГ 8 по высоте и боковому направлению изделия с использованием СВ 3, оценку кучности стрельбы изделия проводят следующим образом.

На первом этапе направление стрельбы должно совпадать с продольной осью НТС.

Проверочная мишень устанавливается перпендикулярно плоскости симметрии изделия. В процессе испытания запрещается вводить корректуры (поправки) на БУ 2, прицеливание осуществляется однообразно в одну и ту же точку.

На втором этапе направление стрельбы совпадает с поперечной осью автомобиля. Последовательность действий повторяется.

В ходе испытаний оценивают: срединные отклонения по высоте и боковому направлению, срединные отклонениям по высоте и боковому направлению СТП, кучность стрельбы.

На каждой мишени регистрируются координаты пробоин:

где N_оч - количество очередей, выпущенных по мишеням;

x_ij, y_ij.- координаты j-й пробоины в i-ой очереди в прямоугольной системе координат с центром в КТ 8.

Измерение координат производится с использованием линейки (штангенциркуля). Среднеквадратические отклонения пуль в очереди по высоте и боковому направлению вычисляются, соответственно, по формулам:

где N_оч - количество очередей, выпущенных по мишеням;

x_ij, y_ij - координаты j-й пробоины в i-ой очереди в прямоугольной системе координат с центром в КТ 4;

N_i - количество пробоин в i-ой очереди;

$${\overline{x}}_i$$ , $${\overline{y}}_i$$ - координаты СТП i-ой очереди, вычисляемые по формулам:

Среднеквадратические отклонения СТП от КТ 8 по высоте и боковому направлению вычисляются по формулам:

Срединные отклонения пуль в очереди по высоте и боковому направлению соответственно оцениваются согласно выражению:

где, σ_x, σ_y - среднеквадратические отклонения пробоин в очереди по высоте и боковому направлению соответственно.

Срединные отклонения СТП от КТ по высоте и боковому направлению оцениваются согласно выражению:

где $${\sigma }_y^{СТП}$$ , $${\sigma }_x^{СТП}$$ - среднеквадратические отклонения СТП от КТ 8 по высоте и боковому направлению соответственно.

Показатель кучности стрельбы К определяют следующим образом. На каждую мишень накладывается круг с диаметром (0,2 -0,6) м в зависимости от калибра из прозрачного материала и позиционируется таким образом, чтобы он вмещал в себя наибольшее количество пробоин в мишени.

Производится подсчет числа пробоин . Изделие считают выдержавшим проверку, если проведены оценки срединных отклонений по высоте и боковому направлению, отклонения средней точки попадания от контрольной точки по высоте и боковому направлению и кучности стрельбы.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля, определяющего комплекс операций по контролю боевого дистанционно-управляемого модуля, выполненного с возможностью размещения на шасси наземных транспортных средств различного типа, включающего в себя работы по контролю характеристик по назначению, тактических и технических характеристик боевого дистанционно-управляемого модуля, состоящего из поворотной платформы, блока управления и установленной на поворотной платформе системы вооружения.

Изобретение относится к области испытаний дистанционно-управляемых устройств, оснащенных системой вооружения и устанавливаемых на шасси наземных транспортных средств. Способ проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля заключается в том, что перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке. Перед проведением испытаний с системой вооружения проводятся работы по ее приведению к нормальному бою, определяется средняя точка попадания, а при необходимости производится юстировка, затем производится юстировка видеокамер системы технического зрения и тепловизора поворотной платформы. Процесс контроля разделен на шесть блоков контрольных операций, обеспечивающих: проверку работоспособности боевого дистанционно-управляемого модуля при использовании его по назначению, проверку возможности осуществления наблюдения и целеуказания, проверку управляемости изделия и поддержания заданных параметров, проверку блока управления, проверку работы оператора, проверку передачи данных между блоком управления и поворотной платформой, проверку точностных характеристик. Обеспечивается высокая эффективность проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля. 8 ил.

Способ проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля, заключающийся в том, что процесс контроля разделен на блоки контрольных операций, блок контрольных операций по определению точностных характеристик заключается в расчете на основе полученных параметров средних квадратических погрешностей и сравнении их с установленными предельными значениями, для проведения части контрольных операций используется технологическое наземное транспортное средство, на котором монтируются элементы контролируемых систем, перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке, отличающийся тем, что перед проведением испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля, состоящего из трех основных частей: поворотной платформы, блока управления и системы вооружения, с системой вооружения проводятся работы по ее приведению к нормальному бою, определяется средняя точка попадания, а при необходимости производится юстировка, далее производится юстировка видеокамер системы технического зрения и тепловизора поворотной платформы, первый блок контрольных операций заключается в проверке работоспособности боевого дистанционно-управляемого модуля при использовании по назначению, включающей проверку возможности выбора режима стрельбы и длительности очереди, оценку среднего расхода патронов, необходимых для поражения целей, проверку скорости плавного наведения на цель в горизонтальной и вертикальной плоскостях, проверку перебросочной скорости в горизонтальной и вертикальной плоскостях, проверку возможности дистанционного взвода оружия, проверку обеспечения заряжания и перезаряжания системы вооружения, второй блок контрольных операций заключается в проверке возможности осуществления наблюдения и целеуказания, включающей проверку сектора и угла наблюдения и обстрела, проверку дальности обнаружения цели в дневных и ночных условиях, в условиях задымленности атмосферы, дождя и тумана, проверку измерения расстояния с помощью дальномера, проверку разрешающей способности системы наблюдения, проверку обеспечения ручного режима выбора и запоминания в произвольной последовательности нескольких целей, проверку автоматического сопровождения цели, третий блок контрольных операций заключается в проверке управляемости изделия и возможности поддержания заданных параметров, включающей проверку обеспечения стабилизации в горизонтальной и вертикальной плоскостях поворотной платформы и системы вооружения во время движения наземного транспортного средства, проверку обеспечения ввода информации с клавиатуры и функционирования координатно-указательного устройства трекбола и джойстика блока управления, проверку передачи данных между блоком управления и поворотной платформой, проверку возможности подключения к блоку управления нескольких поворотных платформ, четвертый блок контрольных операций заключается в проверке блока управления, включающей проверку работоспособности изделия при изменении напряжения электропитания и отображения напряжения питания на экране блока управления, проверку требований к твердотельному накопителю, проверку обеспечения обмена данных через порты Ethernet, проверку обеспечения обмена данных через порты USB, проверку требований к графическому контроллеру, проверку функционирования индикации и органов управления, проверку требований к ЖК-модулю, проверку контрастности изображения, проверку максимальной яркости изображения, пятый блок контрольных операций заключается в проверке возможности реализации вспомогательных функций, связанных с работой оператора, включающей проверку возможности подачи тонального звукового сигнала, обеспечивающего концентрацию внимания и препятствующего сну оператора при продолжительном наблюдении за местностью, проверку защиты от ошибочных действий оператора, приводящих к отказам, потере информации и несанкционированному прохождению электрического сигнала, обеспечивающего ведение огня, шестой блок контрольных операций заключается в проверке точностных характеристик, включающей проверку дальности поражения цели в дневных условиях при нормальных метеорологических условиях, проверку дальности поражения цели в ночных условиях, проверку дальности поражения цели в условиях задымленности атмосферы, дождя и тумана, проверку точности наведения на цель при использовании трекбола и сенсорной панели, проверку дальности поражения цели, оценку срединных отклонений по высоте и боковому направлению, отклонения средней точки попадания от контрольной точки по высоте и боковому направлению, оценку кучности стрельбы изделия.