ХВОСТОВОЙ ОТСЕК ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С КОЛЬЦЕВЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ СОПЕЛ РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ЕГО ДОННОЙ ЗАЩИТЕ (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2015 года по МПК B64C1/14 B64G1/22 

Описание патента на изобретение RU2557125C2

Изобретение относится к ракетостроению и авиации, может быть использовано при создании хвостового отсека (ХО) летательного аппарата (ЛА) с кольцевым расположением сопел ракетного двигателя (РД) на его донной защите и предназначено для регулирования аэрогазодинамических нагрузок (перепадов давлений), действующих на ХО по траектории полета ЛА.

Известен отсек ЛА, например, хвостовой отсек (ХО) ракетного блока (РБ), содержащий оболочку, донную защиту с кольцевым расположением сопел РД на донной защите, системы и агрегаты, размещенные в отсеке [1].

Поскольку ХО РБ имеет, как правило, пылевлагозащищенную конструкцию, он обладает требуемой из условий прочности герметичностью и обеспечивает защиту элементов отсека от силового и теплового воздействия, в том числе высокотемпературных струй РД, взаимодействующих с аэродинамическим потоком.

Недостатком этого технического решения являются повышенные аэрогазодинамические нагрузки, действующие на элементы отсека, обусловленные упомянутой герметичностью, а также воздействием на отсек струй РД и, как следствие, увеличенный вес конструкции ХО.

Известен отсек ЛА, например, грузовой отсек самолета, содержащий оболочку с дренажным отверстием, выполненным в оболочке отсека, шарнирно установленные в дренажном отверстии створки, механизм перемещения створок с рычагами, обеспечивающий перемещение створок для регулирования в полете давлений в отсеке самолета [2].

Недостаток этого технического решения - конструктивная сложность отсека из-за наличия в составе самолета механизма перемещения створок.

Известен отсек ЛА, например, грузовой отсек орбитального корабля (ОК) «Буран», содержащий оболочку, дренажные отверстия, выполненные в оболочке отсека, шарнирно установленные в дренажных отверстиях створки, привода и систему управления створками [3].

Недостатком этого технического решения, как и [1], является конструктивная сложность отсека из-за наличия в составе ОК еще и системы управления перемещением створок по заданной циклограмме, что к тому же понижает надежность эксплуатации отсека.

Известен отсек ЛА, например, отсек ракеты-носителя (РН), содержащий оболочку, дренажное отверстие, выполненное в оболочке отсека, пневмоклапан прямого действия в виде подпружиненной крышки, шарнирно установленной в дренажном отверстии оболочки [4].

По этому техническому решению подпружиненная крышка, настроенная на заданный перепад давлений, не превышающий максимально допустимый по прочности оболочки отсека, открывается за счет избыточного аэродинамического давления, действующего на отсек по траектории полета, без применения приводов с системой их управления для открытия крышки, что позволяет упростить систему дренирования отсека и уменьшить аэродинамические нагрузки, действующие на отсек.

Недостатком этого технического решения является пониженная конструктивная прочность и надежность отсека при воздействии на него высокотемпературных струй РД, взаимодействующих с аэродинамическим потоком, что ограничивает эксплуатационные возможности отсека.

Техническое решение [4] - наиболее близкое к предлагаемому и принято за прототип ХО ЛА с кольцевым расположением сопел РД на его донной защите.

Задачей изобретения является обеспечение регулирования давлений в ХО ЛА с кольцевым расположением сопел РД на его донной защите при воздействии на него высокотемпературных струй РД на траектории полета ЛА и, как следствие этого, повышение конструктивной прочности и надежности эксплуатации отсека.

Задача решается тем, что в ХО ЛА с кольцевым расположением сопел РД на его донной защите (вариант 1), содержащем дренажное отверстие с пневмоклапаном прямого действия, согласно изобретению, дренажное отверстие выполнено в донной защите соосно с отсеком, а на донной защите соосно с пневмоклапаном неподвижно и с зазором по отношению к ней установлен теплостойкий отражатель возвратного течения струй ракетного двигателя, имеющий симметричную относительно плоскостей симметрии ракетного двигателя форму, площадь основания которого больше площади выходного сечения корпуса пневмоклапана, при этом отражатель установлен над донной защитой так, что образует с ней канал газовой среды из отсека, сообщающийся с каналом перетекания газовой среды в пневмоклапане в его рабочем положении.

Задача решается также тем, что в ХО ЛА с кольцевым расположением сопел РД на его донной защите (вариант 2), содержащем дренажное отверстие с пневмоклапаном прямого действия, согласно изобретению, дренажное отверстие выполнено в донной защите соосно с отсеком, запорно-чувствительный элемент пневмоклапана прямого действия выполнен в виде отражателя возвратного течения струй ракетного двигателя, имеющего симметричную относительно плоскостей симметрии ракетного двигателя форму и площадь основания больше площади выходного сечения корпуса пневмоклапана, при этом запорно-чувствительный элемент пневмоклапана установлен над донной защитой так, что образует с ней канал истечения газовой среды из отсека, сообщающийся с каналом перетекания газовой среды в пневмоклапане в его рабочем положении.

Техническим результатом изобретения является уменьшение перепадов давлений, действующих на донную защиту и оболочку ХО ЛА при воздействии на него аэродинамическим потоком одновременно со струей РД.

Упрощается также конструктивно-компоновочная схема отсека по сравнению с аналогами за счет исключения приводов и системы управления приводами по траектории полета ЛА.

Сущность изобретения поясняется схемами ХО РБ с кольцевым расположением сопел РД на его донной защите, иллюстрациями работы ХО и графиками перепадов давлений, действующих на донную защиту.

На фиг.1 приведены основные элементы отсека, выполненного в варианте 1, с пневмоклапаном и отражателем струй РД, установленным неподвижно на донной защите ХО, и выделен фрагмент отсека (узел I).

На фиг.2 и 3 иллюстрируется работа пневмоклапана совместно с отражателем этого отсека, где показано соответственно исходное и рабочее положение пневмоклапана.

На фиг.4 приведены основные элементы отсека, выполненного в варианте 2, с пневмоклапаном, у которого запорно-чувствительный элемент выполнен в виде отражателя струй РД, и выделен фрагмент отсека (узел II).

На фиг.5 и 6 иллюстрируется работа пневмоклапана этого отсека, где показано соответственно его исходное и рабочее положение.

На этих фигурах:

1 - оболочка;

2 - донная защита;

3 - сопла;

4 - дренажное отверстие;

5 - пневмоклапан;

6 - теплостойкий отражатель возвратного течения струй РД (ТОВТС РД);

7 - корпус пневмоклапана;

8 - канал перетекания газовой среды в пневмоклапане (КПГСП);

9 - перегородка;

10 - отверстия перетекания газовой среды в пневмоклапане (ОПГСП);

11 - направляющая втулка;

12 - запорно-чувствительный элемент (ЗЧЭ);

13 - шток;

14 - ограничитель;

15 - пружина;

16 - опорно-регулировочная гайка;

17 - теплозащита;

18 - канал истечения газовой среды из отсека (КИГСО).

На фиг.7 приведена зависимость перепада давлений ΔP (ΔP=Pотс-Pдон) газовой среды, действующего на донную защиту по времени полета РН, при различных значениях эффективной проходной площади (µ1·S1) отверстий перетекания газовой среды в пневмоклапане, где:

Pотс - давление газовой среды в отсеке;

Pдон - давление газовой среды в донной области;

S1 - площадь отверстий перетекания в пневмоклапане, см2;

µ1 - коэффициент расхода отверстий перетекания в пневмоклапане.

ХО РБ (фиг.1÷6) содержит оболочку 1, донную защиту 2 с кольцевым расположением сопел 3 РД.

В варианте 1 (фиг.1, 2, 3) в донной защите 2 соосно с отсеком выполнено дренажное отверстие 4 и в нем установлен пневмоклапан 5 прямого действия, предназначенный для сброса избыточного давления из отсека, а соосно с пневмоклапаном неподвижно и с зазором с донной защитой 2 установлен теплостойкий отражатель возвратного течения струй РД 6, предназначенный для защиты пневмоклапана 5 от теплового и силового воздействия возвратного течения струй РД (см. узел I).

Пневмоклапан 5 содержит корпус пневмоклапана 7 с каналом перетекания газовой среды в пневмоклапане 8. В нем имеется перегородка 9 с отверстиями перетекания газовой среды в пневмоклапане 10 и направляющая втулка 11 для установки и перемещения запорно-чувствительного элемента 12 пневмоклапана 5.

ЗЧЭ 12 может быть выполнен в виде тарели со штоком 13, который подвижно установлен в направляющей втулке 11, имеет ограничитель 14 его перемещения в осевом направлении и посредством пружины 15, настроенной с помощью опорно-регулировочной гайки 16 на заданный перепад давлений, может перемещаться в осевом направлении, открывая и перекрывая канал перетекания газовой среды в пневмоклапане 8 с отверстиями перетекания газовой среды 10 в пневмоклапане 5.

Теплостойкий отражатель возвратного течения струй РД 6 имеет осесимметричную относительно плоскостей симметрии РД форму. Он может быть выполнен, например, в виде тела вращения с вершиной на оси отсека и вогнутой по направлению к донной защите 2 образующей, описываемой степенной функцией, и плоское основание. На нем может быть смонтирована теплозащита 17.

ТОВТС РД 6 установлен неподвижно и соосно с корпусом пневмоклапана 7 так, что с донной защитой 2 он образует канал истечения газовой среды из отсека 18, сообщающийся с каналом перетекания газовой среды в пневмоклапане 8 в его рабочем положении.

Для исключения воздействия возвратного течения струй РД на корпус пневмоклапана 7 площадь основания ТОВТС РД 6 выполняют больше площади выходного сечения корпуса пневмоклапана 7.

Тем самым, для варианта 1 в исходном положении пневмоклапана 5 (фиг.2) обеспечивается перекрытие канала перетекания газовой среды в пневмоклапане 8 и сообщение этого канала с каналом истечения газовой среды из отсека 18 под теплостойким отражателем возвратного течения струй РД 6 в рабочем положении пневмоклапана 5 (фиг.3). При этом одновременно обеспечивается защита пневмоклапана 5 от теплового и силового воздействия струй РД.

В варианте 2 (фиг.4, 5, 6) в дренажном отверстии 4 донной защиты 2 соосно с отсеком также установлен пневмоклапан 5, но в нем, в отличие от варианта 1, ЗЧЭ 12 выполнен в виде теплостойкого отражателя возвратного течения струй РД 6 (см. узел II).

Корпус пневмоклапана 7 выполнен идентичным варианту 1, а его ЗЧЭ 12, в отличие от варианта 1, соединен со штоком 13 и может перемещаться над донной защитой 2 так, что с ней он образует канал истечения газовой среды из отсека 18 под теплостойким отражателем возвратного течения струй РД, который сообщается с каналом перетекания газовой среды в пневмоклапане 8 в его рабочем положении.

Для исключения воздействия возвратного течения струй РД на корпус пневмоклапана 7 площадь основания ТОВТС РД 6, как и в варианте 1, выполняют больше площади выходного сечения корпуса пневмоклапана 7.

Тем самым, для варианта 2 в исходном положении пневмоклапана (фиг.5) посредством ТОВТС РД 6, выполняющего роль ЗЧЭ, обеспечивается перекрытие канала перетекания газовой среды в пневмоклапане 8 и сообщение этого канала с каналом истечения газовой среды из отсека 18 при рабочем положении пневмоклапана 5 (фиг.6). При этом ЗЧЭ 12, выполненный в виде ТОВТС РД 6, обеспечивает защиту пневмоклапана от теплового и силового воздействия струй РД.

Выбор варианта ХО РБ определяется допустимыми эксплуатационными нагрузками, действующими на донную защиту по траектории полета РН с учетом конструктивной прочности ХО.

Таким образом, в отличие от известных устройств с применением пневмоклапанов прямого действия в пневмосетях в наземных условиях для сброса избыточного давления воздуха из пневмосети и исключения в ней аварии (см., напр., [5]), в настоящем техническом решении для ХО РБ с кольцевым расположением сопел на донной защите пневмоклапан выполнен в составе с теплостойким отражателем струй РД, что позволяет регулировать давление в ХО РБ на траектории полета при воздействии на отсек струй РД.

Регулирование давлений в ХО РБ осуществляется следующим образом.

В исходном положении давление в отсеке Ротс равно атмосферному давлению Pн. При этом оболочка 1 и донная защита 2 разгружены.

При полете РБ на донную защиту 2 действует перепад давлений ΔP=Pотс-Pдон, который зависит от эффективной проходной площади (µ1·S1) отверстий перетекания газовой среды в пневмоклапане 10 и по траектории полета имеет характерный максимум, причем с увеличением (µ1·S1) перепад давлений ΔP уменьшается (фиг.7). При этом оболочка 1 и донная защита 2 работают на растяжение.

Уменьшение перепада давлений ΔP осуществляют за счет уменьшения давления в отсеке путем истечения газовой среды из отсека с давлением Pотс в донную область отсека с давлением Pдон. Допустимый по прочности перепад давлений ΔPдоп, действующий на донную защиту, (фиг.7) обеспечивают заданной эффективной проходной площадью (µ1·S1) отверстий перетекания газовой среды в пневмоклапане 10, что достигается настройкой пружины 15 с учетом воздействия на ЗЧЭ 12 пневмоклапана 5 донного давления Pдон. При этом в зависимости от компоновки сопел ДУ на донной защите и режима истечения струй по траектории Pдон может принимать как меньшее, так и большее по сравнению с атмосферным давлением Pн значение, которое следует учитывать при настройке пружины 15.

В варианте 1, когда давление в отсеке Pотс и соответствующий ему перепад давлений ΔP превысят допустимое значение, ЗЧЭ 12 под действием перепада давлений ΔP перемещается в осевом направлении в сторону из отсека на заданное расстояние Δl (фиг.3). При этом канал перетекания газовой среды в пневмоклапане 8 с отверстиями перетекания газовой среды в пневмоклапане 10 сообщается с каналом истечения газовой среды из отсека 18, имеющим относительную эффективную площадь (µ2·S2). Происходит истечение газовой среды в донную область с уменьшением избыточного давления ΔP в ХО до его допустимого значения ΔPдоп (перетекание газовой среды показано стрелками).

После уменьшения перепада давлений ΔP до его допустимого значения ЗЧЭ 12 под действием рабочей пружины 15 перемещается в сторону отсека и перекрывает канал перетекания газовой среды в пневмоклапане 8. Пневмоклапан 5 принимает исходное положение (фиг.2).

В варианте 2 регулирование давлений в отсеке осуществляется аналогично варианту 1. В отличие от варианта 1 здесь роль ЗЧЭ 12 выполняет ТОВТС РД 6 (фиг.6). После уменьшения перепада давлений ΔP ППД 5 также принимает исходное положение (фиг.5).

Истечение газовой среды в донную область происходит с дозвуковой скоростью с незапиранием ее в отверстиях перетекания газовой среды в пневмоклапане 10, поскольку эффективную площадь (µ2·S2) канала истечения газовой среды из отсека 18 выполняют больше или равной суммарной эффективной площади (µ1·S1) отверстий перетекания газовой среды в пневмоклапане 10 (µ2·S2≥µ1·S1).

За счет уменьшения давления в отсеке одновременно уменьшается также перепад давлений, действующий на оболочку 1.

В случае нештатной работы отдельных элементов РД (например, разгерметизации его арматуры) уменьшение перепада давлений ΔP до допустимого значения осуществляется по описанной выше схеме.

Таким образом уменьшают перепады давлений, действующие на элементы ХО РБ при штатной и нештатной эксплуатации отсека, и одновременно исключают перетекание в него высокотемпературной струи РД. Тем самым повышают конструктивную прочность и надежность эксплуатации отсека, что приводит к выполнению поставленной задачи.

Изобретение может быть использовано при создании ХО ЛА различного назначения с различным количеством сопел РД на донной защите: разгонных блоков, отделяемых ракетных ускорителей, выводимых РН, самолетом-разгонщиком и другими ЛА, отсеки которых подвергаются воздействию струй РД.

В настоящее время техническое решение рекомендовано для внедрения на одном из изделий предприятия.

Литература

1. Ракеты-носители. Под ред. проф. С.О. Осипова, М.: ВИ МО СССР, 1981, стр.173-174, рис.5, 4, стр.185-187.

2. Aircraft pressurization outflow valve. Floyd R. Emmons, Патент США №3,426,984, Feb.11, 1969.

3. Космический комплекс. Многоразовый орбитальный корабль «Буран». Под редакцией Ю.П. Семенова, Г.Е. Лозино-Лозинского, В.Л. Лапыгина, В.А. Тимченко. М.: Машиностроение, 1995, стр.148÷150.

4. Патент RU 2.376.198 C4, 20.12.2009.

5. Пневматические устройства и системы в машиностроении. Справочник. Под ред. д-ра техн. наук Е.В. Герц. М.: Машиностроение, 1981, стр.128-130.

Похожие патенты RU2557125C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ ПОЖАРОПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ В ХВОСТОВЫХ ОТСЕКАХ РАКЕТ-НОСИТЕЛЕЙ И СИСТЕМА ПОЖАРОПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ В ХВОСТОВЫХ ОТСЕКАХ РАКЕТ-НОСИТЕЛЕЙ 2003
  • Бармин И.В.
  • Климов В.Н.
  • Сборец В.П.
  • Рахманов Ж.Р.
  • Зверев А.Е.
  • Пашков В.Е.
  • Павливкер А.М.
RU2247687C1
КОСМИЧЕСКАЯ ГОЛОВНАЯ ЧАСТЬ РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ 2007
  • Болотин Виктор Александрович
  • Дядькин Анатолий Александрович
  • Казаков Михаил Иванович
  • Лебедев Владимир Иванович
RU2355607C1
СИСТЕМА ТЕПЛОЗАЩИТЫ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА 2007
  • Болотин Виктор Александрович
  • Дядькин Анатолий Александрович
  • Казаков Михаил Иванович
  • Лебедев Владимир Иванович
RU2360849C2
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА КОРПУС ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ (ВАРИАНТЫ) 1999
  • Болотин В.А.
  • Дядькин А.А.
  • Казаков М.И.
  • Лебедев В.И.
RU2145564C1
АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ 2010
  • Киселев Владимир Владимирович
RU2436715C2
АКВААЭРОКОСМИЧЕСКИЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ 2012
  • Киселев Владимир Владимирович
  • Вагулин Владимир Викторович
RU2626418C2
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ОТСЕК ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ) 1999
  • Болотин В.А.
  • Дядькин А.А.
  • Казаков М.И.
  • Лебедев В.И.
RU2145563C1
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА 1994
  • Бурдаков В.П.
  • Канаев А.И.
RU2097286C1
РАЗГОННАЯ ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА 2002
  • Соколовский М.И.
  • Зыков Г.А.
  • Иоффе Е.И.
  • Лянгузов С.В.
  • Шляпин Я.К.
  • Каримов В.З.
  • Кремлев А.Н.
  • Соколов П.М.
RU2211358C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДРЕНАЖНЫХ УСТРОЙСТВ КОРПУСА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2003
  • Легостаев В.П.
  • Алиев В.Г.
  • Шорин А.Н.
  • Дядькин А.А.
  • Лебедев В.И.
  • Болотин В.А.
  • Казаков М.И.
RU2267108C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 557 125 C2

Реферат патента 2015 года ХВОСТОВОЙ ОТСЕК ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С КОЛЬЦЕВЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ СОПЕЛ РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ЕГО ДОННОЙ ЗАЩИТЕ (ВАРИАНТЫ)

Изобретение относится к авиакосмической технике и может быть использовано в хвостовых отсеках летательных аппаратов (ЛА). Хвостовой отсек ЛА с кольцевым расположением сопел ракетного двигателя на донной защите с теплостойким отражателем возвратного течения струй ракетного двигателя в виде тела вращения содержит дренажное отверстие с пневмоклапаном прямого действия с запорно-чувствительным элементом в виде теплостойкого отражателя возвратного течения струй ракетного двигателя. Изобретение позволяет повысить конструктивную прочность и надёжность эксплуатации хвостового отсека ЛА. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Формула изобретения RU 2 557 125 C2

1. Хвостовой отсек летательного аппарата с кольцевым расположением сопел ракетного двигателя на его донной защите, содержащий дренажное отверстие с пневмоклапаном прямого действия, отличающийся тем, что дренажное отверстие выполнено в донной защите соосно с отсеком, а на донной защите соосно с пневмоклапаном неподвижно и с зазором по отношению к ней установлен теплостойкий отражатель возвратного течения струй ракетного двигателя, имеющий симметричную относительно плоскостей симметрии ракетного двигателя форму, площадь основания которого больше площади выходного сечения корпуса пневмоклапана, при этом отражатель установлен над донной защитой так, что образует с ней канал истечения газовой среды из отсека, сообщающийся с каналом перетекания газовой среды в пневмоклапане в его рабочем положении.

2. Хвостовой отсек летательного аппарата с кольцевым расположением сопел ракетного двигателя на его донной защите, содержащий дренажное отверстие с пневмоклапаном прямого действия, отличающийся тем, что дренажное отверстие выполнено в донной защите соосно с отсеком, запорно-чувствительный элемент пневмоклапана прямого действия выполнен в виде теплостойкого отражателя возвратного течения струй ракетного двигателя, имеющего симметричную относительно плоскостей симметрии ракетного двигателя форму и площадь основания больше площади выходного сечения корпуса пневмоклапана, при этом запорно-чувствительный элемент пневмоклапана установлен над донной защитой так, что образует с ней канал истечения газовой среды из отсека, сообщающийся с каналом перетекания газовой среды в пневмоклапане в его рабочем положении.

3. Хвостовой отсек летательного аппарата с кольцевым расположением сопел ракетного двигателя на его донной защите по п.1, отличающийся тем, что теплостойкий отражатель возвратного течения струй ракетного двигателя выполнен в виде тела вращения с вершиной на оси отсека и вогнутой по направлению к донной защите образующей, описываемой степенной функцией.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2557125C2

ОТСЕК ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 2008
  • Болотин Виктор Александрович
  • Дядькин Анатолий Александрович
  • Казаков Михаил Иванович
  • Лебедев Владимир Иванович
  • Трашков Геннадий Анатольевич
RU2376198C1
КОМПОНОВКА МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ 2009
  • Ахметов Равиль Нургалиевич
  • Баранов Дмитрий Александрович
  • Богданов Сергей Дмитриевич
  • Дмитриев Вячеслав Васильевич
  • Иванеко Юрий Михайлович
  • Кирилин Александр Николаевич
  • Круглов Генрих Евгеньевич
  • Лагно Олег Геннадьевич
  • Новиков Валентин Николаевич
  • Пашистов Владимир Владимирович
  • Солунин Владимир Сергеевич
  • Федосеев Евгений Григорьевич
  • Шемендюк Вячеслав Митрофанович
RU2406660C1
US 3605549 A1, 20.09.1971
US 3426984 A1, 11.02.1969

RU 2 557 125 C2

Авторы

Аникеева Мария Ивановна

Болотин Виктор Александрович

Трашков Геннадий Анатольевич

Даты

2015-07-20Публикация

2013-06-24Подача