СПОСОБ ДОБЫЧИ УДАРНЫМ РЕЗАНИЕМ И ГОРНЫЙ КОМБАЙН УДАРНОГО РЕЗАНИЯ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА Российский патент 2015 года по МПК E21C27/12 E21C27/14 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к механической области, особенно к способу добычи ударным резанием, применимому для месторождения полезных ископаемых, и к горному комбайну ударного резания для осуществления указанного способа.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Выемочные комбайны, которые представляют собой широко применяемые в настоящее время горнодобывающие устройства, выбивают материалы путем размалывания, а это значит, что такой способ добычи имеет относительно большой коэффициент уменьшения размера, в особенности при дроблении сжимающим усилием, приводя, тем самым, к чрезмерному потреблению энергии, снижая эффективность производства и скорость подачи кусковых материалов, имея в результате значительный объем пыли во время процессов производства, приводя к проблемам, включающим неудовлетворительные условия добычи и т.д. и угрозы безопасности, а также значительно снижая экономические показатели и показатели использования добытых ископаемых.

С развитием технологий добычи срочно потребовались новые горнодобывающие устройства, по следующим причинам:

- кусковой уголь имеет важное значение для развития национальной экономики;

- экономические показатели кускового угля более чем в два раза больше экономических показателей измельченного угля;

- добытые ископаемые являются кусковыми с предотвращением полного дробления минеральных пластов, в том числе угля и т.д., таким образом, устройства имеют низкое энергопотребление и высокую эффективность с небольшим количеством пыли во время работы;

- кусковой уголь имеет низкое содержание пыли, что значительно улучшает подземные условия труда.

Из-за вышеуказанных требований появились многие способы извлечения кусковых минералов, например:

Китайское изобретение, патент №96100994.2, заявляет ударный резак для угля. Устройство состоит из Т-образного держателя ударного резака, режущего зубца, коробки привода для ударного механизма, механизма запасения энергии, уклона для погрузки угля, плеча коромысла, вспомогательного плеча коромысла, переворачивающего и коммутирующего механизма, защитного блока, системы смазки и корпуса устройства и т.д. Ударный механизм установлен в коробке привода для ударного механизма, при этом ударный механизм добывает уголь посредством возвратно-поступательного удара. Т-образный держатель ударного резака установлен между верхним направляющим блоком и нижним направляющим блоком ударного механизма. Плечо коромысла соединено с коробкой привода для ударного механизма посредством переворачивающего и коммутирующего механизма. Переворачивающий и коммутирующий механизм требует использования более сложной конструкции и сложного технического обслуживания, и увеличивает вес устройства. В связи с широкой и тяжелой режущей головкой и узкой и легкой рукояткой резака Т-образного держателя ударного резака, и из-за того, что один конец рукоятки резака имеет режущую головку, а другой конец не имеет противовес или режущую головку, рукоятка резака Т-образного держателя ударного резака скользит с созданием трения между верхним направляющим блоком и нижним направляющим блоком. Когда Т-образный держатель ударного резака выступает из верхнего направляющего блока и нижнего направляющего блока, широкая и тяжелая режущая головка серьезно отрывается от рукоятки резака, чтобы оторвать рукоятку резака от верхнего направляющего блока и нижнего направляющего блока так, чтобы трение скольжения локально концентрировалось на верхнем направляющем блоке и нижнем направляющем блоке. Перегретые направляющие блоки и Т-образный держатель ударного резака соединены или даже сильно взаимодействуют в течение короткого периода времени, увеличивая, тем самым, потребление энергии, увеличивая затраты на содержание устройства и снижая срок службы устройства.

Китайский патент на полезную модель №200620137402.7 раскрывает небольшую энергосберегающую производящую уголь машину ударного типа. Устройство содержит корпус машины, электродвигатель, передачу с регулируемой скоростью, ударный рычаг, ударную головку и направляющее устройство и т.д. Выходная часть приводного механизма соединена с ударным рычагом, а ударный рычаг закреплен на ударной головке. Направляющее устройство представляет собой направляющую кулису из стальной проволоки, причем стальная проволока проходит через корпус машины и имеет проход. Корпус машины при перемещении направляется стальной проволокой. Поскольку один конец ударного рычага имеет ударную головку, тогда как другой конец не имеет ни противовеса, ни ударной головки, ударная головка серьезно отрывается от ударного рычага, так что трение скольжения локально концентрируется на направляющем устройстве. Перегретый ударный рычаг и направляющее устройство соединены или даже сильно взаимодействуют в течение короткого периода времени, что приводит к большому сопротивлению трению и высокому потреблению электроэнергии, при этом устройство не работает должным образом. Корпус машины должен быть повернут, чтобы реализовать функцию двунаправленного ударного воздействия для устройства с однонаправленным ударом, что увеличивает потребление энергии и снижает коэффициент полезного действия устройства.

Китайский патент на изобретение №201010238402.7 раскрывает механизм дробления угледобывающего устройства. Устройство состоит из основного корпуса, силового элемента, рабочего элемента и соединительного рычага и т.д. Силовой элемент приводит в движение рабочий элемент для прямолинейного возвратно-поступательного перемещения для ударного воздействия по падающему углю. Силовой элемент представляет собой гидравлический цилиндр. Поршень в гидравлическом цилиндре испытывает трение скольжения с цилиндром с большим сопротивлением трению, вызывая, тем самым, сильный износ уплотнительной пробки, так что зазор между поршнем и цилиндром увеличивается, чтобы одновременно увеличить утечки и потребление энергии. Согласно изобретению, гидравлический цилиндр приводит в действие рабочий элемент для ударного воздействия с низкой частотой удара, что не позволяет достичь эффекта высокой частоты ударного воздействия механического передаточного механизма, например, кривошипно-ползунного механизма. Рабочий элемент устанавливают на конце гидравлического цилиндра, при этом гидравлический цилиндр приводит в действие рабочий элемент для выдвижения или втягивания в осевом направлении. Поскольку один конец гидравлического цилиндра имеет рабочий элемент, тогда как другой конец не имеет ни противовеса, ни рабочего элемента, рабочий элемент серьезно отрывается от гидравлического цилиндра, так что трение скольжения локально концентрируется на гидравлическом цилиндра, приводя к большому сопротивлению трения и высокому энергопотреблению, что вызывает серьезное повреждение гидравлического цилиндра и, поэтому, устройство не работает надлежащим образом.

Китайский патент на изобретение №201220007889.2 описывает угольный ковш линейно-ударного типа с передачей с качающимся колосником. Устройство состоит из корпуса машины, а также ударного ковша для преобразования вращательного усилия в линейное ударное усилие и т.д. Корпус машины и/или ударный ковш для преобразования вращательного усилия в линейное ударное усилие имеет направляющие механизмы / направляющий механизм и т.д. Механизм ударного ковша для преобразования вращательного усилия в линейное ударное усилие содержит головку ковша и ударный элемент ударного ковша и т.д. Поскольку один конец ударного элемента ударного ковша имеет головку ковша, а другой конец не имеет ни противовеса, ни головки ковша, головка ковша серьезно отрывается от ударного элемента ударного ковша, так что трение скольжения локально концентрируется на направляющем механизме. Перегретый ударный элемент ударного ковша и направляющий механизм соединены или даже сильно взаимодействуют в течение короткого периода времени, что приводит к большому сопротивлению трению и высокому потреблению электроэнергии, при этом устройство не работает должным образом. Корпус машины должен быть повернут, чтобы реализовать функцию двунаправленного ударного воздействия для устройства с однонаправленным ударом, что увеличивает потребление энергии и снижает коэффициент полезного действия устройства.

Китайский патент на изобретение №201110157890.3 раскрывает блокировочный угольный ковш с высоким коэффициентом полезного действия. В этом устройстве один конец направляющего механизма ударного хода имеет головку ковша, а другой конец не имеет головки ковша, так что головка ковша серьезно отрывается от направляющего механизма ударного хода, так что трение скольжения локально концентрируется на направляющем механизме ударного хода. Перегретый направляющий механизм ударного хода и направляющая втулки соединены или даже сильно взаимодействуют в течение короткого периода времени, что приводит к большому сопротивлению трению и высокому потреблению электроэнергии, при этом устройство не работает должным образом. Головку ковша устанавливают однонаправленным образом, при этом корпус машины должен быть повернут для реализации реверсивной угледобычи. Однако, так как подземные пространства узкие, а обычный горнодобывающий тоннель не шире, чем 6 метров, тогда как корпус машины длиннее 8 метров, проблема поворота корпуса машины может быть с трудом решена. Кроме того, даже если корпус машины может быть повернут, будет потрачено много рабочей силы, материалов и времени, при этом вся машина должна быть повернута в соответствующее положение, чтобы продолжить добычу угля.

Подводя итог, традиционные горнодобывающие устройства должны быть в срочном порядке усовершенствованы, при этом горнодобывающие технологии будут разрабатываться в отношении устройств, которые извлекают кусковые материалы. Настоящее изобретение представляет собой энергосберегающий, экологически чистый и высокоэффективный способ и устройство добычи полезных ископаемых.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение реализуется с помощью следующих технических решений: способ добычи ударным резанием и горный комбайн ударного резания, осуществляющий этот способ.

Решение 1 способа добычи ударным резанием реализуется с помощью следующих этапов:

устанавливают ударно-направляющую часть и т.д.; два конца ударно-направляющей части снабжают ударными головками, или же один конец ударно-направляющей части снабжают ударной головкой, а другой конец снабжают противовесом для предотвращения повреждения направляющего устройства, ударно-приводного устройства и/или корпуса машины и т.п. за счет дисбаланса силы тяжести; ударно-направляющую часть устанавливают в направляющем устройстве;

устанавливают силовую ударную часть и т.д.; силовую ударную часть отделяют, или соединяют, или объединяют с ударно-направляющей частью; и силовую ударную часть устанавливают в ударно-приводном устройстве;

направляющее устройство и ударно-приводное устройство и т.д. объединяют с образованием возвратно-поступательной ударной части; направляющее устройство и ударно-приводное устройство отделяют, или объединяют, или соединяют;

силовая ударная часть приводит в возвратно-поступательное перемещение ударно-направляющую часть; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы для выбивания материала;

устанавливают раму и т.д.; раму снабжают или не снабжают подъемным устройством и т.д.; возвратно-поступательную ударную часть устанавливают на раме или устанавливают на подъемном устройстве; раму устанавливают на корпусе машины, или же раму и подъемное устройство и т.д. объединяют и устанавливают на корпусе машины;

устанавливают передвижную часть и т.п.; передвижную часть устанавливают в нижней части корпуса машины; передвижная часть приводит в перемещение корпус машины;

корпус машины поддерживает ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом для выбивания материала.

Решение 2 вытекает из Решения 1 способа добычи ударным резанием и реализуется с помощью следующих этапов:

возвратно-поступательную ударную часть устанавливают в боковой части подъемного устройства или рамы;

передвижная часть приводит в движение вперед корпус машины; силовая ударная часть приводит в возвратно-поступательное перемещение ударно-направляющую часть; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы для выбивания материала;

передвижная часть приводит в движение назад корпус машины; силовая ударная часть приводит в возвратно-поступательное перемещение ударно-направляющую часть; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы для перемещения назад и выбивания материала, не поворачивая корпус машины.

Горный комбайн ударного резания, осуществляющий способ добычи ударным резанием, содержит: корпус машины, передвижную часть, и возвратно-поступательную ударную часть и т.д.; возвратно-поступательная ударная часть содержит направляющее устройство и ударно-приводное устройство и т.д.; направляющее устройство и ударно-приводное устройство отделены, объединены или соединены; направляющее устройство содержит ударно-направляющую часть и т.д.; возвратно-поступательная ударная часть дополнительно содержит ударную головку и т.д.; два конца ударно-направляющей части имеют ударные головки, или один конец ударно-направляющей части имеет ударную головку, а другой конец имеет противовес и т.п. для предотвращения отрывания от направляющего устройства, ударно-приводного устройства и/или корпуса машины из-за дисбаланса силы тяжести; ударно-приводное устройство содержит силовую ударную часть и т.п.; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения возвратно-поступательного перемещения; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для осуществления ударного воздействия на угольную стену или стену породы с выбиванием материала; силовая ударная часть и ударно-направляющая часть отделены, соединены или объединены; корпус машины содержит раму и т.д.; корпус машины имеет или не имеет подъемное устройство; возвратно-поступательная ударная часть установлена на раме; или, когда корпус машины имеет подъемное устройство, возвратно-поступательная ударная часть установлена на подъемном устройстве; подъемное устройство установлено на раме; передвижная часть установлена в нижней части корпуса машины и приводит в движение корпус машины.

Направляющее устройство содержит возвратно-поступательное устройство качения или направляющее устройство скольжения или подвесное направляющее устройство и т.д.; возвратно-поступательное устройство качения содержит направляющий ролик, опорную часть направляющего ролика и ударно-направляющую часть качения и т.д.; направляющий ролик установлен между опорной частью направляющего ролика и ударно-направляющей частью качения; направляющее устройство скольжения содержит ударно-направляющую часть скольжения и опорную часть скольжения и т.д.; между ударно-направляющей частью скольжения и опорной частью скольжения предусмотрена жидкая смазка или порошковая смазка и т.д.; подвесное направляющее устройство содержит подвесную ударно-направляющую часть и подвесную опорную часть и т.д.; между подвесной ударно-направляющей частью и подвесной опорной частью предусмотрена жидкая смазка, газовая смазка или магнитная смазка и т.д.; силовая ударная часть и ударные головки / ударная головка соединены, отделены или объединены; направляющий ролик, опорную часть направляющего ролика и ударно-направляющую часть качения точно согласованы таким образом, чтобы направляющий ролик поддерживал, посредством трения качения, выполнение возвратно-поступательного перемещения ударно-направляющей частью качения; или же чтобы направляющее устройство скольжения поддерживало, посредством трения скольжения, выполнение возвратно-поступательного перемещения скользящей ударно-направляющей частью, или же чтобы подвесное направляющее устройство поддерживало, посредством подвески, выполнение возвратно-поступательного перемещения подвесной ударно-направляющей частью.

Ударно-приводное устройство включает кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство и т.д.; кривошипное ударно-приводное устройство содержит опорную раму; или гидравлическое ударно-приводное устройство содержит цилиндрическую часть, или пневматическое ударно-приводное устройство содержит цилиндрическую часть и т.п.; рама или цилиндрическая часть содержит силовую опорную часть и направляющую опорную часть и т.д.; направляющая опорная часть установлена снаружи силовой опорной части; ударно-направляющая часть установлена на направляющей опорной части; силовая опорная часть и направляющая опорная часть отделены, объединены или соединены; цилиндрическая часть содержит цилиндр и т.д.; цилиндр и силовая опорная часть отделены, объединены или соединены; направляющая опорная часть установлена снаружи цилиндра; направляющая опорная часть и цилиндр отделены, объединены или соединены, кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводного устройство дополнительно содержит силовую ударную часть и т.д.; силовая ударная часть установлена в опорной раме или в цилиндре, а опорная рама или цилиндр поддерживает силовую ударную часть; ударно-направляющая часть установлена снаружи опорной рамы или цилиндра; в качестве направляющей смазки использована жидкая смазка или порошковая смазка и т.д.; жидкая подвеска или газовая подвеска или магнитная подвеска и т.д. использована в качестве направляющей подвески; направляющий ролик, направляющая смазка или направляющая подвеска и т.д. размещены между направляющей опорной частью и ударно-направляющей частью, ударно-направляющая часть снаружи опорной рамы или ударно-направляющая часть снаружи цилиндра соединена с ударными головками / ударной головкой; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку и/или ударно-направляющую часть для выполнения ударного воздействия; направляющая опорная часть снаружи силовой опорной части и ударно-направляющая часть и т.д. образуют многопозиционное опорное направляющее устройство; многопозиционное опорное направляющее устройство поддерживает ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия; ударно-направляющая часть на самом деле представляет собой продолжение и трансформацию силовой ударной части; центрирующая ширина силовой ударной части на ударных головках / ударной головке расширяется в наибольшей степени за счет продолжения и трансформации ударно-направляющей части, усиливая, тем самым, центрирование на ударных головках / ударной головке, управляя направлением ударного воздействия ударных головок / ударной головки в наибольшей степени, предотвращая ударно-приводное устройство от повреждения ударной отрывающей силой и противодействующей силой и продлевая срок службы устройства.

Ударно-приводное устройство включает кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство и т.д.; когда опорная часть направляющего ролика установлена в качестве внешней втулки, ударно-направляющая часть качения установлена в качестве внутреннего корпуса; или когда опорная часть направляющего ролика установлена в качестве внутреннего корпуса, ударно-направляющая часть качения установлена в качестве внешней втулки; направляющий ролик установлен между внешней втулкой и внутренним корпусом; внешняя втулка, внутренний корпус и направляющий ролик точно согласованы для выполнения противоположно направленного возвратно-поступательного перемещения с трением качения посредством направляющего ролика; ударные головки / ударная головка поддерживаются совершающей возвратно-поступательное перемещение внешней втулкой или внутренним корпусом для выполнения возвратно-поступательного перемещения с трением качения; возвратно-поступательное устройство качения центрирует направление ударного воздействия ударных головок / ударной головки для гарантии того, чтобы следующее ударное воздействие ударных головок / ударной головки прикладывается к предназначенному для добычи объекту; передвижная часть приводит в движение корпус машины для перемещения и осуществления возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.

Ударно-приводное устройство включает гидравлическое приводное устройство с поршнем качения или пневматическое приводное устройство с поршнем качения и т.д.; гидравлическое приводное устройство с поршнем качения или пневматическое приводное устройство с поршнем качения содержит цилиндр, поршень, поршневой ролик, управляющую часть и силовую ударную часть и т.п.; поршневой ролик установлен в поршне для формирования поршня качения, причем поршень качения установлен в цилиндре; поршень качения поддерживается поршневым роликом, чтобы иметь трение качения с цилиндром; управляющая часть управляет потоком жидкости или газа; поршень качения выталкивается давлением жидкости или газа для совершения возвратно-поступательного движения; один конец силовой ударной части и поршень отделены, соединены или объединены; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия.

Ударно-приводное устройство содержит силовую опорную часть и силовую ударную часть и т.п.; возвратно-поступательное устройство качения содержит направляющий ролик, опорную часть направляющего ролика и ударно-направляющую часть качения и т.д.; направляющий ролик содержит колесо качения и т.д.; колесо качения установлено между силовой опорной частью и силовой ударной частью, или между опорной частью направляющего ролика и ударно-направляющей частью качения; колесо качения содержит ось и т.д.; когда ось колеса качения прикреплена к силовой ударной части, колесо качения выполняет качение по силовой опорной части; когда ось колеса качения прикреплена к силовой опорной части, колесо качения выполняет качение по силовой ударной части, чтобы предотвратить трение посадки между силовой ударной частью и силовой опорной частью; или когда ось колеса качения прикреплена к опорной части направляющего ролика, колесо качения выполняет качение по ударно-направляющей части качения; когда ось колеса качения прикреплена к ударно-направляющей части качения, колесо качения выполняет качение по опорной части направляющего ролика, чтобы предотвратить трение посадки между опорной частью направляющего ролика и ударно-направляющей частью качения, что позволяет снизить износ ударно-приводного устройства.

Ударно-приводное устройство содержит силовую опорную часть и силовую ударную часть и т.п.; возвратно-поступательное устройство качения дополнительно содержит силовую опорную часть и т.д.; силовая опорная часть и опорная часть направляющего ролика объединены, отделены или соединены; поверхность колеса качения имеет выпуклую форму, форму с углублением, форму с V-образной канавкой или криволинейную форму и т.д.; форма контактной поверхности между опорной частью направляющего ролика или ударно-направляющей частью качения и колесом качения согласована с формой поверхности колеса качения; колесо качения, опорная часть направляющего ролика и ударно-направляющая часть качения точно согласованы для управления, посредством трения качения, выполнением прямолинейного возвратно-поступательного движения ударно-направляющей частью качения или силовой ударной частью.

Возвратно-поступательная ударная часть содержит ударные головки / ударную головку и т.д.; ударно-направляющая часть имеет установочный зуб и т.д.; ударно-приводное устройство содержит передаточный элемент и т.д.; передаточный элемент представляет собой передаточный элемент зубчатой передачи; передаточный элемент зубчатой передачи содержит приводное колесо и передаточное колесо и т.д.; передаточный элемент зубчатой передачи имеет установочные зубья и т.д.; приводное колесо приводит в движение передаточное колесо; установочные зубья на передаточном колесе входят в зацепление с установочными зубьями на ударно-направляющей части; когда установочные зубья на передаточном колесе поворачиваются для вхождения в зацепление с установочными зубьями на ударно-направляющей части, ударно-направляющая часть приводится в действие для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы; когда установочные зубья на ударно-направляющей части соответствуют части установочных зубьев на передаточном колесе, на котором отсутствуют зубья, ударно-направляющая часть отделяется от передаточного колеса; в этот момент ударные головки / ударная головка сдерживаются угольной стеной или стеной породы, когда корпус машины перемещается; ударные головки / ударная головка оттягивают назад ударно-направляющую часть; когда установочные зубья на передаточном колесе поворачиваются для вхождения в повторное зацепление с установочными зубьями ударно-направляющей части, ударно-направляющая часть снова приводится в действие для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы.

Ударно-приводное устройство содержит вращающуюся часть, ползунок, колеблющийся шток и центрирующий соединительный шток и т.д.; вращающаяся часть содержит вращающуюся рукоятку или вращающееся колесо и т.д.; конец вращающейся рукоятки или вращающегося колеса установлен вместе с ползунком и т.д.; ползунок и колеблющийся шток соединены с возможностью скольжения; один конец колеблющегося штока неподвижно шарнирно закреплен; посредством ползунка вращающаяся рукоятка или вращающееся колесо приводит в действие другой конец колеблющегося штока для совершения им колебания возвратно-поступательным образом; один конец центрирующего соединительного штока шарнирно закреплен с колеблющимся концом колеблющегося штока, а другой конец шарнирно закреплен с ударно-направляющей частью; колеблющийся шток колеблется для приведения в действие центрирующего соединительного штока для совершения им колебаний; центрирующий соединительный шток приводит в действие ударно-направляющую часть для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом.

Силовая ударная часть и ударные головки / ударная головка соединены, отделены или объединены; один конец или два конца силовой ударной части имеют противоотрывающий механизм и т.д.; противоотрывающий механизм выполнен в виде вращающейся конструкции или независимой конструкции и т.д.; вращающаяся конструкция противоотрывающего механизма выполнена как шарнирный подшипник, поворотный шарнир, шаровой универсальный шарнир, поперечный карданный шарнир или шаровой захватывающий вырез, или дугообразный захватывающий вырез и т.д.; вращающаяся конструкция или независимая конструкция противоотрывающего механизма используется совместно с направляющим устройством; вращающаяся конструкция подвергается нагрузке для выполнения вращения или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия; противодействующая отрывающая сила ударных головок / ударной головки на угольную стену или стену породы прикладывается к направляющему устройству.

Ударно-приводное устройство включает кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство и т.д.; кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство содержит силовую ударную часть и т.п.; один конец или оба конца силовой ударной части имеют противоотрывающий механизм и т.д.; противоотрывающий механизм содержит вращающуюся конструкцию или независимую конструкцию и т.д.; направляющее устройство содержит линейный подшипник и т.д.; ударно-направляющая часть установлена на линейном подшипнике и т.д.; силовая ударная часть и ударные головки / ударная головка соединены или отделены; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом; вращающаяся конструкция противоотрывающей конструкции нагружается для выполнения вращения, или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом; силовая ударная часть не направляет ударные головки / ударную головку; направляющее устройство центрирует направление ударного воздействия ударных головок / ударной головки.

Подъемное устройство, возвратно-поступательная ударная часть или рама содержит неподвижную опорную часть и амортизирующую опорную часть и т.д.; или когда неподвижная опорная часть установлена на подъемном устройстве, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; или когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на подъемном устройстве; или когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; амортизирующая часть и т.д. установлена между неподвижной опорной частью и амортизирующей опорной частью; или установлена между подъемным устройством и рамой; или установлена между подъемным устройством и возвратно-поступательной ударной частью, или установлена между возвратно-поступательной ударной частью и рамой; амортизирующая направляющая часть и т.д. установлена на неподвижной опорной части и амортизирующей опорной части; или установлена на подъемном устройстве и раме, или установлена на подъемном устройстве и возвратно-поступательной ударной части, или установлена на раме и возвратно-поступательной ударной части; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия; когда противодействующая сила ударного воздействия прикладывается к амортизирующей опорной части и к неподвижной опорной части, или прикладывается к подъемному устройству и раме; или прикладывается к подъемному устройству и возвратно-поступательной ударной части, амортизирующая часть деформируется, чтобы поглотить противодействующую силу ударного воздействия, а затем амортизирующая направляющая часть управляет направлением амортизации, так что амортизация представляет собой возвратно-поступательную прямолинейную амортизацию, предотвращая, тем самым, ненаправленное колебание ударных головок / ударной головки во время амортизации.

Подъемное устройство, возвратно-поступательная ударная часть или рама содержит неподвижную опорную часть и амортизирующую опорную часть и т.д.; или, когда неподвижная опорная часть установлена на подъемном устройстве, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; или когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на подъемном устройстве; или когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; когда неподвижная опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей части, амортизирующая опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей втулки; или когда амортизирующая опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей части, неподвижная опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей втулки; когда направляющий выступ или направляющая канавка и т.д. выполнены на амортизирующей направляющей части, направляющая канавка или направляющий выступ и т.д. фиксированы с помощью направляющего выступа или направляющей канавки, выполненной на амортизирующей направляющей втулке; две стороны выпуклой части направляющего выступа имеют амортизирующие части; амортизирующая направляющая часть, амортизирующие части и амортизирующая направляющая втулка и т.д. согласованы для формирования двунаправленной направляющей конструкции с функцией амортизации; амортизирующая направляющая часть поддерживает амортизирующую направляющую втулку для выполнения прямолинейного возвратно-поступательного скольжения вдоль амортизирующей направляющей части; или амортизирующая направляющая втулка поддерживает амортизирующую направляющую часть для выполнения прямолинейного возвратно-поступательного скольжения вдоль амортизирующей направляющей втулки с образованием амортизирующего устройства с двунаправленной направляющей конструкцией; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия; противодействующую отрывающую силу ударного воздействия прикладывают к амортизирующему устройству с двунаправленной направляющей конструкцией; и амортизирующее устройство с двунаправленной направляющей конструкцией поглощает противодействующую отрывающую силу ударного воздействия; когда корпус машины перемещается назад, амортизирующие части в задней части направляющих выступов поглощают противодействующую силу ударного воздействия; амортизирующая направляющая часть, амортизирующая направляющая втулка и амортизирующие части согласованы, чтобы поглощать противодействующую силу ударного воздействия и управлять направлением амортизации, чтобы амортизация представляла собой возвратно-поступательную прямолинейную амортизацию; амортизирующая направляющая втулка скользит противонаправленно по прямой относительно амортизирующей направляющей части, предотвращая, таким образом, ненаправленные колебания ударно-приводного устройства и направляющего устройства и т.д. и стабилизируя направление ударного воздействия ударных головок / ударной головки.

Возвратно-поступательная ударная часть или подъемное устройство или рама содержит источник вращательной энергии и часть, передающую вращательное ударное воздействие и т.п.; или, когда рама содержит источник вращательной энергии, подъемное устройство содержит часть, передающую вращательное ударное воздействие; или когда подъемное устройство содержит источник вращательной энергии, возвратно-поступательная ударная часть содержит часть, передающую вращательное ударное воздействие; или когда рама содержит источник вращательной энергии, возвратно-поступательная ударная часть содержит часть, передающую вращательное ударное воздействие; источник вращательной энергии включает электродвигатель, гидравлический двигатель или пневматический двигатель и т.п.; подъемное устройство или возвратно-поступательная ударная часть или рама содержит неподвижную опорную часть и амортизирующую опорную часть и т.д.; или когда неподвижная опорная часть установлена на подъемном устройстве, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; или, когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на подъемном устройстве; или, когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; амортизирующее устройство и т.д. установлено между рамой и подъемным устройством, или установлено между неподвижной опорной частью и амортизирующей опорной частью; или установлено между подъемным устройством и возвратно-поступательный ударной частью; или установлено между рамой и возвратно-поступательной ударной частью; амортизирующее устройство содержит устройство, амортизирующее силовое вращение, или амортизирующее устройство с направляющей конструкцией, и т.д.; устройство, амортизирующее силовое вращение, установлено между источником вращательной энергии и частью, передающей вращательное ударное воздействие, или установлено на части, передающей вращательное ударное воздействие; устройство, амортизирующее силовое вращение, содержит амортизирующее устройство с корпусом со шлицевым валом скользящего хода, и ременное амортизирующее устройство и т.д.; амортизирующее устройство с корпусом со шлицевым валом скользящего хода, содержит шлицевой вал и шлицевой корпус и т.д.; секция с ходом скольжения и т.д. выполнена между шлицевым валом и шлицевым корпусом; будучи подверженной ударному воздействию, секция с ходом скольжения скользит возвратно-поступательным образом, чтобы поглощать противодействующую силу ударного воздействия; ременное амортизирующее устройство содержит ведущий шкив, ведомый шкив и ремень; ведущий шкив прикреплен к неподвижной опорной части; ведущий шкив соединен с приводным валом электродвигателя, гидравлического двигателя или пневматического двигателя; ведомый шкив выполнен на амортизирующей опорной части; ремень установлен на ведущем шкиве и ведомом шкиве; ведомый шкив перемещается каждый раз, когда амортизирующая опорная часть подвергается ударному воздействию; ремень поглощает противодействующую силу ударного воздействия; ременное амортизирующее устройство предотвращает повреждение электродвигателя, гидравлического двигателя или пневматического двигателя; амортизирующее устройство с направляющей конструкцией, содержит амортизирующую часть и амортизирующую направляющую часть и т.д.; амортизирующая часть установлена между рамой и возвратно-поступательной ударной частью, или установлена между неподвижной опорной частью и амортизирующей опорной частью, или установлена между подъемным устройством и возвратно-поступательной ударной частью, или установлена между рамой и подъемным устройством и т.д.; амортизирующая направляющая часть установлена на раме и возвратно-поступательном ударном устройстве, или установлена на неподвижной опорной части и амортизирующей опорной части, или установлена на подъемном устройстве и возвратно-поступательной ударной части, или установлена на раме и подъемном устройстве и т.п.; амортизирующее устройство с направляющей конструкцией, поглощает противодействующую силу ударного воздействия посредством амортизирующей части, управляя, при этом, направлением амортизации с помощью амортизирующей направляющей части; амортизирующее устройство с направляющей конструкцией и амортизирующее устройство с корпусом со шлицевым валом скользящего хода, или ременное амортизирующее устройство согласованы, чтобы поглощать и амортизировать противодействующую силу ударного воздействия возвратно-поступательной ударной части и определять направление амортизации, предотвращая, тем самым, повреждение источника вращательной энергии, подъемного устройства или рамы в результате ненаправленного колебания во время амортизации и гарантирования того, что ударные головки / ударная головка обращены к подлежащему добыче объекту.

Ударно-приводное устройство включает кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство и т.д.; подъемное устройство содержит коромысло и т.д.; коромысло представляет собой коромысло параллелограммного типа или одно единственное коромысло и т.д.; коромысло параллелограммного типа имеет основное коромысло и вспомогательное коромысло и т.д.; возвратно-поступательная ударная часть содержит вспомогательную коробку или опорную раму и т.д.; один конец основного коромысла шарнирно закреплен с корпусом машины, а другой конец шарнирно закреплен с вспомогательной коробкой или опорной рамой; один конец вспомогательного коромысла шарнирно закреплен с корпусом машины, а другой конец шарнирно закреплен с вспомогательной коробкой или опорной рамой; основное коромысло и/или вспомогательное коромысло поддерживает возвратно-поступательную ударную часть; основное коромысло и вспомогательное коромысло согласованы так, чтобы регулировать направление добычи и положение ударных головок / ударной головки, гарантируя, таким образом, что следующее воздействие ударных головок / ударной головки будет приложено к предназначенному для добычи объекту; передвижная часть приводит в движение корпус машины для перемещения с выполнением возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.

Возвратно-поступательная ударная часть содержит вспомогательную коробку или опорную раму и т.д.; ударно-приводное устройство содержит кривошипное ударно-приводное устройство и т.д.; кривошипное ударно-приводное устройство содержит многоколенчатый мульти-штоковый ударный механизм и силовой элемент отбора мощности и т.д.; многоколенчатый мульти-штоковый ударный механизм содержит многоколенчатый вал и соединительный шток и т.д.; многоколенчатый вал содержит концентрическую силовую секцию, соединительную рукоятку и эксцентриковый вал и т.д.; концентрическую силовую секцию вала, соединительная рукоятка и эксцентриковый вал отделены, соединены или объединены; один конец концентрической силовой секции многоколенчатого вала соединен с силовым элементом отбора мощности кривошипного ударно-приводного устройства; другой конец силовой концентрической секции вала имеет более чем две соединительные рукоятки и эксцентриковых вала и т.д.; силовая концентрическая секция многоколенчатого вала установлена на вспомогательной коробке или на опорной раме; эксцентриковый вал многоколенчатого вала соединен с одним концом соединительного штока; другой конец соединительного штока и ударные головки / ударная головка соединены, отделены или объединены; один эксцентриковый вал приводит в действие более одного соединительного штока для совершения ударного воздействия возвратно-поступательным образом; направляющее устройство содержит возвратно-поступательное устройство качения, направляющее устройство скольжения или подвесное направляющее устройство и т.д.

Ударные головки / ударная головка содержат раму ударных зубцов для выбивания наружного пласта материала и ударные зубцы для выбивания наружного пласта материала и т.д.; рама ударных зубцов для выбивания наружного пласта материала содержит отверстие для выгрузки и т.д.; ударные зубцы для выбивания наружного пласта материала установлены на раме ударных зубцов для выбивания наружного пласта материала и обращены к подлежащей добыче поверхности; ударные головки / ударная головка дополнительно содержат раму ударных зубцов для выбивания внутреннего пласта материала и ударные зубцы для выбивания внутреннего пласта материала и т.д.; ударные зубцы для выбивания внутреннего пласта материала и рама ударных зубцов для выбивания внутреннего пласта материала отделены, соединены или объединены; ударные зубцы для выбивания наружного пласта материала имеют такую форму и так расположены, что может быть выбит подлежащий добыче материал наружного пласта; отверстие для выгрузки выполнено с возможностью выгрузки материала, выбитого ударными зубцами для выбивания внутреннего пласта материала.

Возвратно-поступательная ударная часть содержит ударные головки / ударную головку; ударные головки / ударная головка содержат раму ударных зубцов и ударные зубцы и т.д.; ударно-направляющие части установлены на раме ударных зубцов симметрично или асимметрично; ударные зубцы и рама ударных зубцов отделены, соединены или объединены.

Рама ударных зубцов содержит дугообразную пластину, трапециевидную раму, полукруглую раму, треугольную раму, раму в форме плоской пластины, рамообразную раму или V-образную раму и т.д.

Направляющее устройство объединено с кривошипным ударно-приводным устройством, гидравлическим ударно-приводным устройством или пневматическим ударно-приводным устройством и т.д., чтобы сформировать более двух возвратно-поступательных ударных частей; более двух возвратно-поступательных ударных частей установлены сверху вниз для увеличения высоты разработки, или установлены слева направо для увеличения ширины разработки.

Ударно-направляющая часть и силовая ударная часть отделены; силовая ударная часть и ударные головки / ударная головка отделены; ударные головки / ударная головка установлены на ударно-направляющей части; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия; корпус машины установлен в передвижной части; передвижная часть приводит в движение корпус машины; корпус машины перемещается и ударные головки / ударная головка сдерживаются угольной стеной или стеной породы.

Направляющий ролик содержит ролик, шар качения, игольчатый ролик, конус качения, шток качения, диск качения или колесо качения и т.д.

Направляющее устройство содержит ударно-направляющую часть и т.п.; ударно-направляющая часть включает круглую ударно-направляющую часть, полукруглую ударно-направляющую часть, круглую кольцеобразную ударно-направляющую часть, полукруглую канавкообразную ударно-направляющую часть, круглую дугообразную ударно-направляющую часть, четырехугольную ударно-направляющую часть, треугольную ударно-направляющую часть, ромбическую ударно-направляющую часть, шлицевую ударно-направляющую часть, ударно-направляющую часть неправильной формы, многоугольную ударно- направляющую часть, трапециевидную ударно-направляющую часть, цилиндрическую ударно-направляющую часть, рамообразную ударно-направляющую часть, U-образную ударно-направляющую часть, пластинчатую ударно-направляющую часть или ударно-направляющую часть в форме штока и т.д.

Рама или подъемное устройство содержит устройство для дробления материала или направляющее устройство и т.д.

Подъемное устройство содержит коромысло и т.д.; корпус машины содержит вращающийся диск и т.д.; подъемное устройство содержит подъемный цилиндр коромысла и т.д.; подъемный цилиндр коромысла перемещает коромысло вверх и вниз; вращающийся диск перемещает коромысло влево и вправо; вращающийся диск и подъемный цилиндр коромысла согласованы для регулировки ударных головок / ударной головки для выполнения ударного воздействия на материал в нескольких местах в нескольких направлениях.

Возвратно-поступательная ударная часть содержит ударные головки / ударную головку и т.д.; подъемное устройство содержит подъемное устройство коромысла и т.д.; регулятор угла установлен между ударными головками / ударной головкой и подъемным устройством коромысла или установлен между ударными головками / ударной головкой и корпусом машины; регулятор угла регулирует направление ударного воздействия ударных головок / ударной головки.

Возвратно-поступательная ударная часть содержит направляющее устройство, а также ударно-приводное устройство и т.д.; направляющее устройство содержит ударно-направляющую часть и т.п.; ударно-приводное устройство содержит кривошипное ударно-приводное устройство, кривошипное ударно-приводное устройство, ударно-приводное устройство с кривошипным валом или кулачковое ударно-приводное устройство и т.д.; кривошипное ударно-приводное устройство содержит кривошипный вал и т.д.; ударно-приводное устройство с кривошипным валом содержит эксцентриковый вал и т.д.; кулачковое ударно-приводное устройство содержит кулачок и т.д.; кривошипный вал, эксцентриковый вал или кулачок согласован с ударно-направляющей частью для приведения в действие ударно-направляющей части с выполнением возвратно-поступательного перемещения; подшипник установлен между кривошипом, эксцентриковым валом или кулачком и ударно-направляющей частью, при этом между подшипником и ударно-направляющей частью возникает трение качения.

Настоящее изобретение имеет следующий положительный эффект по сравнению с существующим способом и устройством добычи:

1. решен тот недостаток, что одна ударная головка не в состоянии разрабатывать угольную стену или стену породы на обратном ходе при перемещении назад; две ударные головки приводятся в действие для выполнения ударного воздействия одним ударно-приводным устройством; двунаправленная добыча полезных ископаемых может быть реализована без поворота направления ударной головки, значительно улучшая, тем самым, эффективность добычи полезных ископаемых;

2. две ударные головки расположены симметрично, чтобы предотвратить отрывание за счет силы тяжести возвратно-поступательного устройства качения и силовой ударной части одной ударной головки; симметричное расположение одной головки за другой обеспечивает устойчивость работы устройства, обеспечивает вертикально направленные удары ударных головок и продлевает срок службы всей машины;

3. устройство является компактным и простым в исполнении конструкции и удобным в использовании и эксплуатации; материал выбивается вертикальным ударом, вместо того, чтобы выбиваться фрезерованием, таким образом, существенно предотвращая опасность того, что ударный элемент оторвется под действием боковой силы, что значительно снижает частоту замены ударных зубцов и повышает эффективность производства, снижает материалоемкость и достигает высокой скорости выработки кусков материала с меньшим количеством пыли; применяется трение качения, что значительно снижает потери от трения и дает экономию источников энергии;

4. возвратно-поступательное устройство качения всего устройства имеет высокую конструктивную прочность, что особенно применимо к возвратно-поступательной ударной конструкции с большой силой отдачи ударного воздействия и большой деформацией кручения; устройство значительно повышает сопротивление ударной нагрузке и сопротивление деформации кручения;

5. между силовой опорной частью и силовой ударной частью предусмотрено колесо качения, или же оно предусмотрено между опорной частью направляющего ролика и ударно-направляющей частью качения; колесо качения обеспечивает возможность возвратно-поступательного перемещения с трением качения силовой ударной части или ударно-направляющей части качения, что еще больше снижает износ между элементами и увеличивает срок службы элементов, чтобы обеспечить низкую частоту отказов и технического обслуживания с тем, чтобы улучшить эффективность работы оборудования; при использовании колесо качения, которое является более чистым и более экологически чистым, не будет генерировать вредные вещества и вредные газы и т.д., вызванные чрезмерным трением скольжения, еще больше улучшая качество рабочей среды;

6. направляющий ролик силовой ударной части и многопозиционного опорного устройства качения расположен между верхней ударно-направляющей частью и нижней ударной направляющей частью, или расположен между левой ударно- направляющей частью и правой ударно-направляющей частью; ударно-направляющие части расширяют центрирование ударной головки в наибольшей степени и улучшают центрирование ударной головки; ударная головка и ударно-направляющие части соединены в нескольких точках в широком диапазоне, чтобы в основном гарантировать направление ударного воздействия ударной головки, которая не только увеличивает длину плеча противоотрывающей силы ударно-направляющих частей, но и уменьшает отрывание ударной головки на ударно-направляющих частях таким образом, чтобы предотвратить повреждение ударно-приводного устройства отрывающей силой и силой отдачи и продлить срок службы устройства;

7. верхняя часть и нижняя часть выполненной в форме рамы или цилиндрической ударно-направляющей части качения U-образной формы многопозиционного опорного возвратно-поступательного устройства качения соединены с ударной головкой, центрируя направление возвратно-поступательного перемещения ударной головки и предотвращая вращение ударной головки;

8. ударно-направляющая часть качения многопозиционного опорного возвратно-поступательного устройства качения расположена снаружи цилиндра, т.е. цилиндр растянут и деформирован для увеличения ширины соединения между цилиндром и ударной головкой так, что устройство может удовлетворять различным локальным требованиям к прочности при высокой мощности, большому моменту кручения и высокой частоте возбуждения;

9. по сравнению с существующим линейным подшипником, два слоя роликов оригинального линейного подшипника заменены одним слоем направляющих роликов для осуществления возвратно-поступательного прямолинейного качения, увеличивая, таким образом, объемы направляющих роликов в том же самом пространстве, что значительно повышает несущую способность направляющих роликов и удовлетворяет рабочим требованиям высокопрочной возвратно-поступательной прямолинейной ударной конструкции;

10. конструкция, ограничивающая положение направляющего ролика, установлена на возвратно-поступательном устройстве качения, расширяя, таким образом, применение устройства и улучшая эксплуатационную надежность устройства;

11. поршневой ролик установлен в поршне; поддерживаемый поршневым роликом поршень и цилиндр возвратно-поступательно перемещаются с трением качения, которое изменяет исходную структуру трения скольжения между поршнем и цилиндром, чтобы превратить трение скольжения в трение качения, что значительно снижает сопротивление при работе, ускоряя возвратно-поступательное движение поршня в цилиндре и повышая эффективность работы соответствующего приводного устройства;

12. противоотрывающий механизм предусмотрен на одном конце или обоих концах силовой ударной части ударно-приводного устройства, вращающуюся конструкцию противоотрывающего механизма нагружают для вращения, или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу независимым образом, предотвращая, тем самым, отрывание силовой ударной части противодействующей силой ударного воздействия, а также предотвращая повреждение ударно-приводного устройства в результате воздействия противодействующей силы;

13. вспомогательная коробка является простой, рациональной, изящной и компактной по своей конструкции, имеет небольшой объем и легкий вес с относительно небольшим износом, совершенные функции, большое сопротивление отрыву, большую противодействующую силу ударного воздействия и высокую эффективность производства;

14. амортизирующая часть устройства с направляющей конструкцией расположена между неподвижной опорной частью и амортизирующей опорной частью, или установлена между подъемным устройством и рамой, или установлена между подъемным устройством и возвратно-поступательной ударной частью, или установлена между рамой и возвратно-поступательной ударной частью; амортизирующая направляющая часть установлена на неподвижной опорной части и амортизирующей опорной части, или установлена на подъемном устройстве и раме, или установлена на подъемном устройстве и возвратно-поступательной ударной части, или установлена на раме и возвратно-поступательной ударной части; когда противодействующая сила ударного воздействия приложена к амортизирующей опорной части и неподвижной опорной части, или приложена к подъемному устройству и раме, или приложена к подъемному устройству и возвратно-поступательной ударной части, амортизирующая часть искажается, чтобы поглотить противодействующую силу ударного воздействия, при этом амортизирующая направляющая часть управляет направлением амортизации, так что амортизация представляет собой возвратно-поступательную прямолинейную амортизацию, предотвращая, тем самым, ненаправленные колебания амортизирующей части при поглощении противодействующей силы ударного воздействия для того, чтобы амортизация могла быть реализована;

15. амортизирующая часть имеет силу отскока, увеличивая, тем самым, эффект удара; когда противодействующая сила ударного воздействия велика, амортизирующая часть может поглощать и запасать энергию удара, и высвобождает энергию ударного воздействия в следующем цикле ударного воздействия, таким образом, еще больше повышая силу ударного воздействия для продвижения вперед возвратно-поступательной ударной части;

16. способ амортизации и конструкция, применяемая устройством для ограничения направления амортизации, не приводит к сдвиговому отрыву в корпусе машины или в возвратно-поступательной ударной части, уменьшая, тем самым, ударное воздействие, испытываемое передвижной частью и корпусом машины, что значительно снижает массу горных разломов, продлевая срок службы корпуса машины и улучшая эффективность работы устройства;

17. амортизирующая направляющая часть, амортизирующая часть и амортизирующая направляющая втулка устройства согласованы друг с другом с формированием амортизирующего устройства с двунаправленной направляющей конструкцией; амортизирующее устройство с двунаправленной направляющей конструкцией преимущественно защищает устройство, что выгодно для амортизации устройства, когда добыча ведется в обратном направлении, не поворачивая корпус машины;

18. амортизирующее устройство может предотвращать ослабевание каждой крепежной соединительной части в результате ударной вибрации, что обеспечивает предотвращение усталостного отказа крепежной соединительной части; амортизирующее устройство также обеспечивает возможность стабильной работы электрической машины или двигателя при одновременном обеспечении возможности стационарного перемещения корпуса машины, а также позволяет избежать повреждения передвижной части при ударе;

19. в процессе передачи энергии шлицевой вал и шлицевой корпус согласованы друг с другом для передачи энергии и скользят возвратно-поступательным образом для реализации амортизации, при этом шлицевой вал и шлицевой корпус подвергаются ударному воздействию в результате вращающего момента, а не осевого усилия, чтобы реализовать эффект хорошей виброизоляции, при этом динамическое сопротивление скольжению во время процесса добычи для эффективной защиты ударной головки мало; амортизирующее устройство эффективно защищает источник вращательной энергии; во время выбивания материала и процесса передачи ударной вибрации возвратно-поступательной ударной части амортизирующего устройства с корпусом со шлицевым валом скользящего хода, скользит возвратно-поступательным образом для амортизации приводного вала источника вращательной энергии для разложения возвратно-поступательной противодействующей силы удара, с тем, чтобы предотвратить повреждение источника вращательной энергии при ударе, значительно продлевая, тем самым, срок службы и повышая надежность работы источника вращательной энергии;

20. путем передачи энергии возвратно-поступательным скольжением между амортизирующим устройством с корпусом со шлицевым валом скользящего хода амортизирующая часть, расположенная между корпусом машины и возвратно-поступательной ударной частью, поглощает противодействующую силу ударного воздействия, чтобы предотвратить удары в корпус машины, значительно увеличивая, тем самым, срок службы корпуса машины;

21. амортизирующая направляющая втулка соединена с источником вращательной энергии и корпусом машины; амортизирующая направляющая втулка находится в дальнодействующем скользящем соединении с коромыслом, особенно когда амортизирующая направляющая втулка жестко соединена с источником вращательной энергии и корпусом машины; амортизирующая направляющая втулка большого диаметра и с достаточной жесткостью соединения обеспечивает возможность того, что возвратно-поступательная ударная часть будет иметь относительно большой диапазон бокового перемещения и срезающей силы, гарантируя, таким образом, что амортизирующее устройство амортизирует только возвратно-поступательным образом, не создавая сдвиговый отрыв в источнике вращательной энергии, значительно увеличивая срок службы и эффективность работы всей машины и уменьшая регулировки корпуса машины;

22. устройство имеет коромысло параллелограммного типа, которое является простым по конструкции, стабильным и надежным, и легким в управлении, эффективно, таким образом, гарантируя, что ударная головка всегда обращена к добываемому объекту во время процесса выбивания материала ударным воздействием;

23. многоколенчатый вал с простой конструкцией установлен в устройстве; многоколенчатый вал, который изготовлен как одно целое и имеет достаточную жесткость и высокой прочностью, способен передавать относительно большой крутящий момент;

24. многоколенчатый вал состоит из большого количества эксцентриковых валов; каждый эксцентриковый вал приводит в действие более чем один соединительный шток для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом; ударно-приводное устройство на другом конце соединительного штока может быть предусмотрено большое количество ударных головок, чтобы значительно улучшить эффективность добычи;

25. по сравнению с возвратно-поступательным ударом более чем двух соединительных штоков, управляемых коробкой передач, относительно толстый угольный пласт или пласт породы может быть добыт слоями для эффективного снижения сопротивления ударной нагрузке, создаваемой каждый раз ударным воздействием на относительно толстый пласт угля или пласт породы, снижая, таким образом, повреждение, наносимое противодействующей силой, возникающей в результате однократного ударного воздействия в возвратно-поступательную ударную часть и корпус машины и т.п., увеличивая, тем самым, глубину горной добычи и повышая эффективность добычи при одновременном снижении энергопотребления в процессе передачи энергии; многоколенчатый вал, который имеет простую конструкцию с малым объемом, установлен во вспомогательной коробке для приведения в действие ударно-приводного устройства для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом; на обоих концах рамы ударного зубца могут быть установлены ударные зубцы, чтобы обеспечить баланс силы тяжести во время возвратно-поступательного процесса ударного воздействия ударно-приводным устройством и уменьшить отрыв возвратно-поступательного устройства качения таким образом, чтобы улучшить стабильность устройства;

26. на концентрической силовой секции многоколенчатого вала в устройстве или на многопозиционном опорном возвратно-поступательном устройстве качения предусмотрен канал со смазочной жидкостью, заполненный жидкостью, повышая, таким образом, износостойкость устройства, что значительно снижает повреждение соответствующего элемента и продлевает срок службы силовой ударной части;

27. рама ударного зубца устройства представляет собой дугообразную пластину, трапециевидную раму, полукруглую раму, треугольную раму, раму в виде плоской пластины, коническую раму, раму в виде фоторамки или V-образную раму и т.д., улучшая, таким образом, сопротивление ударной нагрузке рамы ударного зубца;

28. на ударной головке в первом ряду устройства предусмотрено отверстие для выгрузки, которое обеспечивает возможность успешного прохождения выбитого ударной головкой материала, осуществляя, тем самым, непрерывную загрузку;

29. ударные зубцы, воздействующие на наружный пласт материала, и ударные зубцы, воздействующие на внутренний пласт материала на ударной головке в устройстве расположены параллельно, чтобы сформировать многорядную ударную головку; конструкция многорядной ударной головки решает проблему, заключающуюся в том, что материал, зажатый ударными зубцами, с трудом может быть выгружен, и горный комбайн, поэтому, не в состоянии добывать непрерывно, т.е. горный комбайн может выполнять добычу и выгружать материал последовательно и т.д., а также повышая эффективность добычи; рама ударных зубцов, воздействующих на наружный пласт материала ударной головки содержит отверстие для выгрузки; ударные зубцы, воздействующие на наружный пласт материала имеют такую форму и расположены таким образом, что материал наружного пласта, подлежащего добычи, может быть выбит; отверстие для выгрузки облегчает выгрузку материала, упавшего под действием ударных зубцов, воздействующих на наружный пласт материала;

30. направляющее устройство скольжения или подвесное направляющее устройство направляет ударно-направляющую часть и предотвращает наклон ударной головки; между опорной частью скольжения направляющего устройства скольжения и ударно-направляющей частью скольжения предусмотрена жидкая смазка или порошковая смазка и т.д., или жидкая подвеска, газовая подвеска или магнитная подвеска и т.д. установлены между подвесной опорной частью подвесного направляющего устройства и подвесной ударно-направляющей частью, уменьшая, тем самым, трение между ударно-направляющей частью и направляющим устройством скольжения или подвесным направляющим устройством таким образом, чтобы движение было более гибким;

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ На чертежах:

Фиг. 1 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вид спереди горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в первом варианте выполнения;

Фиг. 2 представляет собой вид сверху Фиг.1;

Фиг. 3 представляет собой первую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части в первом варианте выполнения;

Фиг. 4 представляет собой вторую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части в первом варианте выполнения;

Фиг. 5 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вид спереди горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ во втором варианте выполнения;

Фиг. 6 представляет собой первую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части во втором варианте выполнения;

Фиг. 7 представляет собой вторую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части во втором варианте выполнения;

Фиг. 8 представляет собой третью структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части во втором варианте выполнения;

Фиг. 9 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вид спереди горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с третьим вариантом выполнения;

Фиг. 10 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с четвертым вариантом выполнения;

Фиг. 11 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с четвертым вариантом выполнения;

Фиг. 12 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вид спереди возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятым вариантом выполнения;

Фиг. 13 представляет собой первый вид в разрезе ударно-направляющей части качения в пятом варианте выполнения;

Фиг. 14 представляет собой второй вид в разрезе ударно-направляющей части качения в пятом варианте выполнения;

Фиг. 15 представляет собой структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части в пятом варианте выполнения;

Фиг. 16 представляет собой третий вид в разрезе ударно-направляющей части качения в пятом варианте выполнения;

Фиг. 17 представляет собой четвертый вид в разрезе ударно-направляющей части качения в пятом варианте выполнения;

Фиг. 18 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму опорной части направляющего ролика комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с шестым вариантом выполнения;

Фиг. 19 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму опорной части направляющего ролика комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с шестым вариантом выполнения;

Фиг. 20 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с седьмым вариантом выполнения;

Фиг. 21 представляет собой вид в разрезе по линии А-А, показанной на Фиг. 20;

Фиг. 22 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с седьмым вариантом выполнения;

Фиг. 23 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и третью структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с седьмым вариантом выполнения;

Фиг.24 представляет собой вид сверху по линии В-В, показанной на Фиг. 23;

Фиг. 25 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и четвертую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с седьмым вариантом выполнения;

Фиг. 26 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с восьмым вариантом выполнения;

Фиг. 27 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму гидравлического ударно-приводного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с восьмым вариантом выполнения;

Фиг. 28 представляет собой вид в разрезе по линии Е-Е структурной диаграммы возвратно-поступательной ударной части, выполненной в соответствии с девятым вариантом выполнения;

Фиг. 29 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с десятым вариантом выполнения;

Фиг. 30 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму направляющего устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с одиннадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 31 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму направляющего устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с одиннадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 32 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и третью структурную диаграмму направляющего устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с одиннадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 33 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и четвертую структурную диаграмму направляющего устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с одиннадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 34 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двенадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 35 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тринадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 36 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму ударно-приводного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тринадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 37 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму дугообразного захватывающего выреза горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тринадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 38 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму подшипника скольжения горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с четырнадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 39 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятнадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 40 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму подъемного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятнадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 41 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму подъемного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с шестнадцатым вариантом выполнения;

Фиг.42 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму подъемного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с шестнадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 43 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму подъемного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с семнадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 44 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с восемнадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 45 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму подъемного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с восемнадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 46 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму подъемного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с восемнадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 47 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с девятнадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 48 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с девятнадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 49 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму кривошипного ударно-приводного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцатым вариантом выполнения;

Фиг. 50 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму сгребающих зубцов ударной головки горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать первым вариантом выполнения;

Фиг. 51 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму сгребающих зубцов ударной головки горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать вторым вариантом выполнения;

Фиг. 52 представляет собой вид сверху на Фиг. 51;

Фиг. 53 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать третьим вариантом выполнения;

Фиг. 54 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму вертикального подъемного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать четвертым вариантом выполнения;

Фиг. 55 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму вертикального подъемного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать четвертым вариантом выполнения;

Фиг. 56 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и третью структурную диаграмму вертикального подъемного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать четвертым вариантом выполнения;

Фиг. 57 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму поршня качения горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать пятым вариантом выполнения;

Фиг. 58 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму направляющего гидравлического приводного устройства качения из горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать шестым вариантом выполнения;

Фиг. 59 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму направляющего гидравлического приводного устройства качения горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать шестым вариантом выполнения;

Фиг. 60 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать седьмым вариантом выполнения;

Фиг. 61 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать восьмым вариантом выполнения;

Фиг. 62 представляет собой вид в разрезе по линии F-F, показанной на Фиг. 61;

Фиг. 63 представляет собой еще одну форму разреза по линии F-F, показанной на Фиг. 61;

Фиг. 64 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать восьмым вариантом выполнения;

Фиг. 65 представляет собой вид в разрезе по линии G-G, показанной на Фиг. 64;

Фиг. 66 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать девятым вариантом выполнения;

Фиг. 67 представляет собой вид сверху Фиг. 66;

Фиг. 68 иллюстрирует способ добычи ударным резанием структурную диаграмму возвратно-поступательного устройства качения горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать девятым вариантом выполнения;

Фиг. 69 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать девятым вариантом выполнения;

Фиг. 70 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму кривошипного ударно-приводного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с двадцать девятым вариантом выполнения;

Фиг. 71 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцатым вариантом выполнения;

Фиг. 72 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцатым вариантом выполнения;

Фиг. 73 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму кривошипного ударно-приводного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцатым вариантом выполнения;

Фиг. 74 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму шарового захватывающего выреза горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцатым вариантом выполнения;

Фиг. 75 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму амортизирующего устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцатым вариантом выполнения;

Фиг. 76 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму амортизирующего устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцатым вариантом выполнения;

Фиг. 77 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать первым вариантом выполнения;

Фиг. 78 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать первым вариантом выполнения;

Фиг. 79 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать вторым вариантом выполнения;

Фиг.80 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать вторым вариантом выполнения;

Фиг. 81 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать третьим вариантом выполнения;

Фиг. 82 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать четвертым вариантом выполнения;

Фиг. 83 представляет собой вид в разрезе по линии I-I, покзанной на Фиг. 82;

Фиг. 84 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать четвертым вариантом выполнения;

Фиг. 85 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать пятым вариантом выполнения;

Фиг. 86 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать шестым вариантом выполнения;

Фиг. 87 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать шестым вариантом выполнения;

Фиг. 88 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму кривошипа горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать шестым вариантом выполнения;

Фиг. 89 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму кривошипного ударно-приводного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать седьмым вариантом выполнения;

Фиг. 90 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательного устройства качения горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать седьмым вариантом выполнения;

Фиг. 91 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать восьмым вариантом выполнения;

Фиг. 92 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму противоотрывающего механизма с шаровым захватывающим вырезом горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать восьмым вариантом выполнения;

Фиг. 93 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму кривошипного механизма с многоколенчатым эксцентриковым валом в горном комбайне ударного резания, осуществляющем способ в соответствии с тридцать девятым вариантом выполнения;

Фиг. 94 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и первую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать девятым вариантом выполнения;

Фиг. 95 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и вторую структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с тридцать девятым вариантом выполнения;

Фиг. 96 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сороковым вариантом выполнения;

Фиг. 97 представляет собой первый вид вида в разрезе по линии К-К, показанной на Фиг. 96;

Фиг. 98 представляет собой второй вид вида в разрезе по линии К-К, показанной на Фиг. 96;

Фиг. 99 представляет собой третий вид вида в разрезе по линии К-К, показанной на Фиг. 96;

Фиг. 100 представляет собой четвертый вид вида в разрезе по линии К-К, показанной на Фиг. 96;

Фиг. 101 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму кривошипа горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок первым вариантом выполнения;

Фиг. 102 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок вторым вариантом выполнения;

Фиг. 103 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок третьим вариантом выполнения;

Фиг. 104 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму ударно-приводного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок третьим вариантом выполнения;

Фиг. 105 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму амортизирующего устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок четвертым вариантом выполнения;

Фиг. 106 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок четвертым вариантом выполнения;

Фиг. 107 представляет собой вид в разрезе по линии М-М, показанной на Фиг. 106;

Фиг. 108 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок пятым вариантом выполнения;

Фиг. 109 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок шестым вариантом выполнения;

Фиг. 110 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок седьмым вариантом выполнения;

Фиг. 111 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму, иллюстрирующую расположение ременного амортизирующего устройства и натяжителя горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок восьмым вариантом выполнения;

Фиг. 112 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму натяжителя горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок восьмым вариантом выполнения;

Фиг. 113 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму, иллюстрирующую расположение ременного амортизирующего устройства и натяжителя горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с сорок девятым вариантом выполнения;

Фиг. 114 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятидесятым вариантом выполнения;

Фиг. 115 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят первым вариантом выполнения;

Фиг. 116 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят вторым вариантом выполнения;

Фиг. 117 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят вторым вариантом выполнения;

Фиг. 118 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят третьим вариантом выполнения;

Фиг. 119 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят четвертым вариантом выполнения;

Фиг. 120 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят пятым вариантом выполнения;

Фиг. 121 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят пятым вариантом выполнения;

Фиг. 122 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят шестым вариантом выполнения;

Фиг. 123 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят седьмым вариантом выполнения;

Фиг. 124 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму с горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят восьмым вариантом выполнения;

Фиг. 125 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму дробильного устройства горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят восьмым вариантом выполнения;

Фиг. 126 иллюстрирует способ добычи ударным резанием и структурную диаграмму возвратно-поступательной ударной части горного комбайна ударного резания, осуществляющего способ в соответствии с пятьдесят девятым вариантом выполнения;

Фиг. 127 представляет собой структурную диаграмму ограничивающей положение поршня конструкции, представленной в качестве ограничивающей положение платформы гидравлического приводного устройства с поршнем качения, в соответствии с шестидесятым вариантом выполнения;

Фиг. 128 представляет собой структурную диаграмму направляющего ролика, выполненного в виде цилиндрического направляющего ролика возвратно-поступательного устройства качения, в соответствии с шестидесятым вариантом выполнения;

На чертежах: 1 - ударная головка; 2 - силовая ударная часть; 3 - возвратно-поступательная ударная часть; 4 - подъемное устройство; 5 - передвижная часть; 6 - корпус машины; 7 - ударно-приводное устройство; 8 - направляющее устройство; 9 - ударно-направляющая часть качения; 10 - возвратно-поступательное устройство качения; 11 - опорная часть направляющего ролика; 12 - направляющий ролик; 13 - ударно-направляющая часть скольжения; 14 - опорная часть скольжения; 15 - подвесная опорная часть; 16 - подвесная ударно-направляющая часть; 17 - жидкая подвеска; 18 - ударно-направляющая часть; 19 - направляющая опорная часть; 20 - кривошипное ударно-приводное устройство; 21 - гидравлическое ударно-приводное устройство; 22 - силовая опорная часть; 23 - направляющая секция; 24 - противовес; 25 - вспомогательная коробка; 26 - направляющая ограничивающая положение конструкция; 27 - колесо качения; 28 - вал колеса качения; 29 - внутренний корпус; 30 - внешняя втулка; 31 - опорная рама; 32 - цилиндр; 33 - цилиндрическая часть; 34 - углубление; 35 - дорожка качения; 36 - пневматическое ударно-приводное устройство; 37 - держатель; 38 - ограничивающая положение канавка; 39 - ограничивающая положение платформа; 40 - ограничивающий положение шток; 41 - кривошипный элемент; 42 - силовой элемент; 43 - противоотрывающий механизм; 44 - дугообразный захватывающий вырез; 45 - внешняя сферическая поверхность; 46 - пылезащитный экран; 47 - внутренняя сферическая поверхность; 48 - внешняя дорожка качения; 49 - стальной шарик; 50 - внутренняя дорожка качения; 51 - поперечная вилка карданного шарнира; 52 - поперечный вал; 53 - рама; 54 - амортизирующая опорная часть; 55 - амортизирующая часть; 56 - амортизирующая направляющая часть; 57 - неподвижная опорная часть; 58 - амортизирующая направляющая втулка; 59 - направляющий выступ; 60 - направляющая канавка; 61 - удерживающая часть; 62 - часть, передающая ударное вращение; 63 - амортизирующее устройство с направляющей конструкцией; 64 - шлицевой вал; 65 - шлицевая втулка; 66 - амортизирующее устройство с корпусом со шлицевым валом скользящего хода; 67 - устройство, амортизирующее силовое вращение; 68 - ведомый шкив; 69 - ремень; 70 - ременное амортизирующее устройство; 71 - ведущий шкив; 72 - вспомогательное коромысло; 73 - основное коромысла; 74 - коромысло; 75 - элемент отбора мощности; 76 - эксцентриковый вал; 77 - соединительная рукоятка; 78 - многоколенчатый мультиштоковый ударный механизм; 79 - многоколенчатый кривошип; 80 - соединительный шток; 81 - ударные зубцы для выбивания наружного пласта материала; 82 - ударные зубцы для выбивания внутреннего пласта материала; 83 - очищающие поверхность зубцы; 84 - зубцы ударной поверхности; 85 - головка зубца; 86 - ударные зубцы; 87 - отверстие для выгрузки; 88 - рама ударных зубцов для выбивания внутреннего пласта материала; 89 - вертикальный подъемный механизм; 90 - трос и наматыватель троса; 91 - подъемная платформа; 92 - опора подъемной платформы; 93 - привод вертикального подъема; 94 - блокирующий язычок; 95 - фиксирующий замок; 96 - болт; 97 - гидравлическая часть; 98 - резьбовой шток; 99 - гидравлическое приводное устройство с поршнем качения; 100 - поршневой ролик; 101 - поршень; 102 - управляющая часть; 103 - поршень качения; 104 - направляющая ограничивающая положение часть; 105 - пневматическое приводное устройство с поршнем качения; 106 - ограничивающая положение поршня конструкция; 107 - приводное устройство с поршнем качения; 108 - предотвращающая вращение конструкция; 109 - предотвращающая вращение вспомогательная коробка; 110 - ударно-приводное устройство с предотвращением вращения; 111 - четырехугольная направляющая опорная часть; 112 - четырехугольное ударно-приводное устройство; 113 - многоугольное ударно-приводное устройство; 114 - направляющая углубленную канавку опорная часть; 115 - ударно-приводное устройство с углублением; 116 - кривошип; 117 - источник вращательной энергии; 118 - вращающаяся конструкция; 119 - шаровой конец; 120 - канавка с шаровым концом; 121 - захватывающий вырез с шаровым концом; 122 - вал качения; 123 - возвратно-поступательная ударная часть А; 124 - возвратно-поступательная ударная часть В; 125 - ограничивающая положение направляющего ролика конструкция; 126 - возвратно-поступательное устройство качения, с возвратно-поступательным прямолинейным трением качения; 127 - направляющий кронштейн; 128 - ударно-направляющая часть с качением по дорожке качения; 129 - верхняя ударно-направляющая часть качения; 130 - опорная часть верхнего направляющего ролика; 131 - опорная часть нижнего направляющего ролика; 132 - нижняя ударно-направляющая часть качения; 133 - верхняя часть внешней втулки, выполненной в форме рамы; 134 - верхняя часть внутреннего корпуса; 135 - нижняя часть внутреннего корпуса; 136 - нижняя часть внешней втулки, выполненной в форме рамы; 137 - вращающаяся конструкция; 138 - цилиндрическая внешняя втулка; 139 - противоизносное передвижное устройство; 140 - линейный подшипник; 141 - кулачок; 142 - кулачковый вал; 143 - опора А; 144 - опора В; 145 - кривошипный вал; 146 - подшипник; 147 - источник энергии; 148 - канавка; 149 - дугообразная приподнятая головка; 150 - дугообразный вырез; 151 - силовая концентрическая часть вала; 152 - механизм с многоколенчатым эксцентриковым валом; 153 - внешняя втулка, выполненная в форме рамы; 154 - круглая ударно-направляющая часть; 155 - полукруглая ударно-направляющая часть; 156 - круглая кольцеобразная ударно-направляющая часть; 157 - квадратная ударно-направляющая часть; 158 - квадратная внешняя втулка; 159 - канал для текучей среды; 160 - противоотрывающая конструкция; 161 - силовая ударная часть А; 162 - силовая ударная часть В; 163 - элемент передачи; 164 - элемент регулируемой передачи; 165 - верхний универсальный шарнир; 166 - верхняя платформа; 167 - перемещающийся цилиндр; 168 - нижняя платформа; 169 - нижний универсальный шарнир; 170 - опорная часть ролика; 171 - ударно-направляющий цилиндр; 172 - рама ударных зубцов; 173 - многорядные ударные зубцы; 174 - амортизирующая часть коромысла; 175 - натяжитель; 176 - крепежная часть коромысла; 177 - натяжной регулировочный шток; 178 - натяжное основание; 179 - полированный шток; 180 - резьбовой шток; 181 - держатель натяжного колеса; 182 - натяжная пружина; 183 - плечо; 184 - скользящее основание; 185 - регулятор угла; 186 - подъемное устройство коромысла; 189 - верхняя ударно-направляющая часть; 190 - нижняя ударно-направляющая часть; 191 - левая ударно-направляющая часть; 192 - правая ударно-направляющая часть; 193 - уплотнительная часть; 194 - силовой ударный цилиндр; 195 - круговой цилиндр; 196 - кожух ударной части; 197 - кожух направляющей части; 198 - длинные сгребающие зубцы; 199 - сгребающие зубцы; 200 - режущая кромка; 201 - короткие сгребающие зубцы; 202 - устройство коробки передачи; 203 - приводное колесо; 204 - коробка передач; 205 - установочные зубья; 206 - центрирующий соединительный шток; 207 - вращающаяся часть; 208 - колеблющаяся поперечина; 209 - ползунок; 210 - вращающаяся рукоятка; 211 - устройство распыления воды; 212 - измельчающее устройство; 213 - направляющее материал устройство; 214 - управляющее устройство; 215 - перетаскивающее кабель устройство; 216 - устройство охлаждения; 217 - крепежный элемент; 218 - гидравлический двигатель; 219 - устройство дробления; 220 - язычок; 221 - ударно-направляющая часть В; 222 - ударная головка А; 223 - ударная головка В; 224 - вращающийся диск; 225 - ограничивающее положение кольцо; 226 - круглый стобчатообразный направляющий ролик; 227 - квадратная опорная часть направляющего ролика; 228 - ударно-направляющая часть качения в форме рамы; 229 - квадратный цилиндр; 230 - квадратный поршень; 231 - цилиндр в виде мультиромбической втулки; 232 - поршень в форме мультиромбического ключа; 233 - углубленная канавка.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ

Настоящее изобретение будет дополнительно описано ниже в комбинации с прилагаемыми чертежами.

Вариант выполнения 1

Горный комбайн ударного резания, описанный в первом варианте выполнения, проиллюстрирован на Фиг. 1-Фиг. 4. Горный комбайн ударного резания содержит: корпус 6 машины, передвижную часть 5 и возвратно-поступательную ударную часть 3. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит направляющее устройство 8 и ударно-приводное устройство 7. Направляющее устройство 8 и ударно-приводное устройство 7 отделены или соединены. Направляющее устройство 8 содержит ударно-направляющую часть 18. Возвратно-поступательная ударная часть 3 дополнительно содержит ударную головку 1. Два конца ударно-направляющей части 18 имеют ударные головки 1. Ударно-приводное устройство 7 содержит силовую ударную часть 2. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударные головки 1 для выполнения возвратно-поступательного перемещения. Ударные головки 1 осуществляют ударное воздействие на угольную стену или стену породы с выбиванием материала. Силовая ударная часть 2 и ударно-направляющая часть 18 отделены. Корпус 6 машины содержит раму 53 и подъемное устройство. Подъемное устройство установлено на раме 53. Возвратно-поступательная ударная часть 3 установлена на подъемном устройстве. Передвижная часть 5 установлена на нижней части корпуса 6 машины и приводит корпус 6 машины в движение.

Как показано на Фиг.4, один конец ударно-направляющей части 18 имеет ударную головку 1, а другой конец имеет противовес 24 для предотвращения отрыва от направляющего устройства 8, ударно-приводного устройства 7 и/или корпуса 6 машина за счет дисбаланса силы тяжести.

Направляющее устройство 8 и ударно-приводное устройство 7 могут быть также соединены или объединены.

Силовая ударная часть 2 и ударно-направляющая часть 18 могут быть также соединены или объединены.

Когда подъемное устройство не предусмотрено на корпусе 6 машины, ударная возвратно-поступательная часть 3 установлена на раме 53.

Устройство является компактным и простым по целостной конструкции и удобным в использовании и эксплуатации. Материал выбивают за счет ударного воздействия резанием, вместо выбивания фрезерованием, существенно предотвращая, тем самым, отрыв ударной части поперечной силой, повышая эффективность производства и снижая расход материала. В то же время, скорость производства кусков высокая с небольшим количеством пыли. Потери за счет трения значительно снижаются посредством трения качения, что позволяет экономить энергоресурсы.

Два конца ударно-направляющей части 18 имеют ударные головки 1, решая, тем самым, тот недостаток, что угольная стена или стена породы не может быть разработана в обратном направлении, когда один ударной головки 1 перемещается назад, обеспечивая возможность одному ударно-приводному устройству 7 приводить в действие две ударные головки 1 для выполнения ударного воздействия, и выполнять двунаправленную добычу, не меняя направление ударных головок 1, с тем, чтобы значительно повысить эффективность добычи. Один конец ударно-направляющей части 18 имеет ударную головку 1, а другой конец имеет противовес 24 для предотвращения отрыва от направляющего устройства 8, ударно-приводного устройства 7 и/или корпуса 6 машины за счет дисбаланса силы тяжести, предотвращая, тем самым, отрыв направляющего устройства 8 и силовой ударной части 2 благодаря силе тяжести одной ударной головки 1, обеспечивая устойчивость работы устройства, обеспечивая вертикальное ударное воздействие ударной головки 1 и улучшая срок службы всей машины.

В соответствии с вышеуказанной конструкцией, настоящее изобретение также включает способ горной добычи ударным резанием. Способ реализуют с помощью следующих этапов:

устанавливают ударно-направляющую часть 18; на два конца ударно-направляющей части 18 устанавливают ударные головки 1, или на один конец ударно-направляющей части 18 устанавливают ударную головку 1, а на другой конец устанавливают противовес 24 для предотвращения отрыва от направляющего устройства 8, ударно-приводного устройства 7 и/или корпуса 6 машины под действием дисбаланса силы тяжести; ударно-направляющую часть 18 устанавливают в направляющем устройстве 8;

устанавливают силовую ударную часть 2; силовую ударную часть 2 отсоединяют или соединяют или объединяют с ударно-направляющей частью 18; а силовую ударную часть 2 устанавливают в ударно-приводном устройстве 7;

направляющее устройство 8 и ударно-приводное устройство 7 объединяют с образованием возвратно-поступательной ударной части 3; направляющее устройство 8 и ударно-приводное устройство 7 объединяют или соединяют;

силовая ударная часть 2 приводит в действие ударно-направляющую часть 18 для выполнения возвратно-поступательного перемещения, ударно-направляющая часть 18 приводит в движение ударные головки / ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы с выбиванием материала;

устанавливают раму 53; на раме 53 устанавливают, или не устанавливают, подъемное устройство; возвратно-поступательную ударную часть 3 устанавливают на раме 53 или устанавливают на подъемном устройстве; раму 53 устанавливают в корпусе 6 машины, или же раму 53 и подъемное устройство объединяют и устанавливают в корпусе 6 машины;

устанавливают передвижную часть 5; передвижную часть 5 устанавливают в нижней части корпуса 6 машины; передвижная часть 5 приводит в движение корпус 6 машины;

корпус 6 машины 6 поддерживает ударные головки / ударную головку 1 для выполнения возвратно-поступательного ударного воздействия с выбиванием материала.

Вариант выполнения 2

Горный комбайн ударного резания во втором варианте выполнения проиллюстрирован на Фиг. 5-Фиг. 8. Как показано на Фиг. 6, направляющее устройство 8 содержит возвратно-поступательное устройство 10 качения. Возвратно-поступательное устройство 10 качения содержит ролик, опорную часть 170 ролика и ударно-направляющую часть 9 качения. Ролик расположен между опорной частью 170 ролика и ударно-направляющей частью 9 качения. Ролик, опорная часть 170 ролика и ударно-направляющая часть 9 качения точно согласованы для того, чтобы ролик поддерживал, посредством трения качения, выполнение ударно-направляющей частью 9 качения возвратно-поступательного перемещения. Как показано на Фиг. 7, направляющее устройство 8 скольжения содержит ударно-направляющую часть 13 качения и опорную часть 14 скольжения. Между ударно-направляющей частью 13 качения и опорной частью 14 скольжения предусмотрена жидкая смазка или порошковая смазка. Силовая ударная часть 2 соединена с ударной головкой 1. Направляющее устройство 8 скольжения поддерживает, посредством трения скольжения, скольжение ударно-направляющей части 13 с выполнением возвратно-поступательного перемещения. Как показано на Фиг.8, подвесное направляющее устройство 8 содержит подвесную ударно-направляющую часть 16 и подвесную опорную часть 15. Жидкую смазку 17, газовую смазку или магнитную смазку помещают между подвесной ударно-направляющей частью 16 и подвесной опорной частью 15. Подвесное направляющее устройство 8 поддерживает, посредством подвески, выполнение возвратно-поступательного перемещения ударно-направляющей частью 16.

Силовая ударно-направляющая часть 2 и ударная головка 1 могут быть также отделены или объединены.

Применяемое возвратно-поступательное устройство 10 качения, которое имеет большую конструктивную прочность, особенно применимо к возвратно-поступательной ударной конструкции с большой противодействующей силой ударного воздействия и большим крутящим моментом, значительно улучшая, тем самым, сопротивление ударной нагрузке и сопротивление отрыву устройства.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 3

Горный комбайн ударного резания в третьем варианте выполнения проиллюстрирован на Фиг. 9. Возвратно-поступательная ударная часть 3 установлена на боковой части подъемного устройства или рамы 53. Передвижная часть 5 приводит в движение корпус 6 машины для перемещения вперед или назад. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударно-направляющую часть 18 для выполнения возвратно-поступательного перемещения. Ударно-направляющая часть 18 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия в угольную стену или стену породы с перемещением вперед и выбиванием материала, или перемещением назад и выбиванием материала, не поворачивая корпус 6 машины.

В соответствии с вышеуказанной конструкции, настоящее изобретение также включает способ добычи ударным резанием. Способ реализуют с помощью следующих этапов:

возвратно-поступательную ударную часть 3 устанавливают на боковой части подъемного устройства или рамы 53;

передвижная часть 5 приводит в движение корпус 6 машины для перемещения вперед; силовая ударная часть 2 приводит в действие ударно-направляющую часть 18 для выполнения возвратно-поступательного перемещения; ударно-направляющая часть 18 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы с перемещением вперед и выбиванием материала;

передвижная часть 5 приводит в движение корпус 6 машины для перемещения назад; силовая ударная часть 2 приводит в действие ударно-направляющую часть 18 для выполнения возвратно-поступательного перемещения, и ударно-направляющая часть 18 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы с перемещением назад и выбиванием материала, не поворачивая корпус 6 машины.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 4

Горный комбайн ударного резания в четвертом варианте выполнения проиллюстрирован на Фиг. 10 и Фиг. 11. На Фиг. 10 ударно-приводное устройство 7 представляет собой кривошипное ударно-приводное устройство 20. На Фиг. 11 ударно-приводное устройство 7 представляет собой гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36. Кривошипное ударно-приводное устройство 20, гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36 содержит силовую ударную часть 2. Возвратно-поступательная ударная часть 3 дополнительно содержит вспомогательную коробку 25 или опорную раму 31. Вспомогательная коробка 25 или опорная рама 31 содержит направляющую ограничивающую положение конструкцию 26. Направляющая ограничивающая положение конструкция 26 ограничивает выполнение ударно-направляющей частью 18 прямолинейного возвратно-поступательного перемещения. Ударно-направляющая часть 18 поддерживает ударную головку 1 для выполнения возвратно-поступательного перемещения с трением качения.

Вспомогательная коробка 25 или опорная рама 31 являются простыми, рациональными и компактными по своей конструкции и имеют небольшой вес с небольшим износом, высоким сопротивлением отрывающей силе и ударной противодействующей силе, и также высокую эффективность производства.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 5

Горный комбайн ударного резания в пятом варианте выполнения проиллюстрирован на Фиг. 12-Фиг. 17. Ударно-приводное устройство 7 содержит силовую опорную часть 22 и силовую ударную часть 2. Возвратно-поступательное устройство 10 качения содержит направляющий ролик 12, опорную часть 11 направляющего ролика и ударно-направляющую часть 9 качения. Направляющий ролик 12 содержит колесо 27 качения. Колесо 27 качения установлено между силовой опорной частью 22 и силовой ударной частью 2, и установлено между опорной частью 11 направляющего ролика и ударно-направляющей частью 9 качения. Колесо 27 качения содержит ось 28. На Фиг. 13, когда ось 28 колеса качения прикреплена к ударно-направляющей части 9 качения, колесо 27 качения выполняет качение по силовой опорной части 11, чтобы предотвратить трение посадки между силовой опорной частью 11 и ударно-направляющей частью 9 качения. На Фиг. 14 ось 28 колеса качения прикреплена к силовой опорной части 22, колесо 27 качения выполняет качение по силовой ударной части 2, чтобы предотвратить трение посадки между силовой ударной частью 2 и силовой опорную частью 22, а также уменьшить износ ударно-приводного устройства 7.

На Фиг. 16 ось 28 колеса качения прикреплена к силовой опорной части 11, колесо 27 качения выполняет качение по ударно-направляющей части 9 качения. На Фиг. 17 ось 28 колеса качения прикреплена к силовой ударной части 2, колесо 27 качения выполняет качение по силовой опорной части 22.

Колесо 27 качения обеспечивает силовой ударную части 2 или ударно-направляющей части 9 качения возможность выполнения возвратно-поступательного перемещения с трением качения, что еще больше снижает износ между элементами, продлевая срок службы элементов, приводя к низкой интенсивности отказов и уменьшенному обслуживанию, чтобы, таким образом, еще больше улучшить эффективность работы устройства. При использовании колесо 27 качения, которое является более чистым и более экологически чистый, не будет образовывать вещества и вредные газы и т.д., вызванные чрезмерным трением скольжения, еще больше повышая, таким образом, качество рабочей среды.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 6

Горный комбайн ударного резания в шестом варианте выполнения проиллюстрирован на Фиг. 18 и Фиг. 19, в котором ударно-приводное устройство 7 содержит: силовую опорную часть 22 и силовую ударную часть 2. Направляющий ролик 12 содержит колесо 27 качения. Колесо 27 качения установлено между силовой опорной частью 22 и силовой ударной частью 2, или установлено между опорной частью 11 направляющего ролика и ударно-направляющей частью 9 качения. Колесо 27 качения содержит ось 28. Поверхность колеса 27 качения имеет V-образную канавку или изгиб. Контактная поверхность опорной части 11 направляющего ролика или ударно-направляющей части 9 качения и колеса 27 качения закреплена с профилем колеса 27 качения. Колесо 27 качения, опорная часть 11 направляющего ролика и ударно-направляющая часть 9 качения сильно согласованы, чтобы управлять, посредством трения качения, прямолинейным возвратно-поступательным перемещением ударно-направляющей части 9 качения или силовой ударной части 2 для уменьшения износа ударно-приводного устройства 7.

Возвратно-поступательное устройство 10 качения также может содержать силовую опорную часть 22. Опорная часть 11 направляющего ролика и силовая опорная часть 22 объединены, отделены или соединены.

Поверхность колеса 27 качения может быть также выполнена профилированной, включая выпуклость и углубление и т.д.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 7

Горный комбайн ударного резания в седьмом варианте выполнения проиллюстрирован на Фиг. 20-Фиг. 25. Как показано на Фиг. 20 и Фиг. 21, ударно-приводное устройство 7 представляет собой кривошипное ударно-приводное устройство 20. Опорная часть 11 направляющего ролика представляет собой внешнюю втулку 30. Ударно-направляющая часть 9 качения представляет собой внутренний корпус 29. Внешняя втулка 30, внутренний корпус 29 и направляющий ролик 12 сильно согласованы для выполнения возвратно-поступательного противоположно направленного перемещения с трения качения посредством направляющего ролика 12. Ударная головка 1 поддерживается возвратно-поступательной внешней втулкой 30 или внутренним корпусом 29 для совершения возвратно-поступательного движения с трением качения. Возвратно-поступательное устройство 10 качения центрирует направление ударного воздействия ударной головки 1, чтобы обеспечить то, что следующее ударное воздействие ударной головки 1 прикладывается к подлежащему добыче объекту. Передвижная часть 5 приводит корпус 6 машины в движение для реализации возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.

Опорная часть 11 направляющего ролика, показанная на Фиг. 23-Фиг. 25, представляет собой внутренний корпус 29. Ударно-направляющая часть 9 качения представляет собой внешнюю втулку 30. Направляющий корпус 12 установлен между внешней втулкой 30 и внутренним корпусом 29.

На Фиг. 22 и Фиг. 25 ударно-приводное устройство 7 представляет собой гидравлическое ударно-приводное устройство 21.

Ударно-приводное устройство 7 может также представлять собой пневматическое ударно-приводное устройство 36.

Направляющий ролик 12 установлен между внешней втулкой 30 и внутренним корпусом 29, одновременно реализуя, тем самым, для устройства возвратно-поступательное перемещение с трением качения и функцию направления качения. Направляющий ролик 12 одновременно имеет функцию трения качения и направляющую функцию, уменьшая, тем самым, сопротивление трению возвратно-поступательного элемента, поддерживаемого трением скольжения, значительно повышая поглощение противодействующей силы ударного воздействия и реализуя эффект плавного движения, простоту конструкции, менее уязвимые элементы, низкую себестоимость и стабильную работу.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 8

Горный комбайн ударного резания в восьмом варианте выполнения показан на Фиг. 26 и Фиг. 27. Ударно-приводное устройство 7, изображенное на Фиг. 26, представляет собой кривошипное ударно-приводное устройство 20. Кривошипное ударно-приводное устройство 20 содержит опорную раму 31. Опорная рама 31 содержит силовую опорную часть 22 и направляющую опорную часть 19. Направляющая опорная часть 19 установлена снаружи силовой опорной части 22. Силовая опорная часть 22 и направляющая опорная часть 19 отделены. Кривошипное ударно-приводное устройство 20 дополнительно содержит силовую ударную часть 2. Силовая ударная часть 2 установлена в опорной раме 31. Опорная рама 31 поддерживает силовую ударную часть 2. Ударно-направляющая часть 18 установлена снаружи опорной рамы 31. Ударно-направляющая часть 18 снаружи опорной рамы 31 имеет ударную головку 1. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 или ударно-направляющую часть 18 для выполнения ударного воздействия. Направляющая опорная часть 19 снаружи силовой опорной части 22 и ударно-направляющая часть 18 образуют многопозиционное опорное направляющее устройство 8. Многопозиционное опорное направляющее устройство 8 поддерживает, в нескольких местах, выполнение ударного воздействия ударной головкой 1. Ударно-направляющая часть 18 на самом деле представляет собой продолжение и трансформацию силовой ударной части 2. Центрирующая амплитуда силовой ударной части 2 на ударной головке 1 расширяется в наибольшей степени за счет продолжения и трансформации ударно-направляющей части 18, усиливая, тем самым, центрирование ударной головки 1, контролируя направление ударного воздействия ударной головки 1 в наибольшей степени, предотвращая повреждение ударно-приводного устройства 7 ударной отрывающей силой и противодействующей силой, и продлевая срок службы устройства.

Ударно-приводное устройство 7, изображенное на Фиг. 27, представляет собой гидравлическое ударно-приводное устройство 21. Гидравлическое ударно-приводное устройство 21 содержит разветленную цилиндрическую часть 33. Разветленная цилиндрическая часть 33 содержит силовую опорную часть 22 и направляющую опорную часть 19. Направляющая опорная часть 22 и направляющая опорная часть 19 соединены. Разветленная цилиндрическая часть 33 содержит разветленный цилиндр 32. Разветленный цилиндр 32 и силовая опорная часть 22 объединены или соединены. Направляющая опорная часть 19 установлена снаружи разветленного цилиндра 32. Направляющая опорная часть 19 и разветленный цилиндр 32 объединены. Гидравлическое ударно-приводное устройство 21 дополнительно содержит силовую ударную часть 2. Силовая ударная часть 2 установлена в разветленном цилиндре 32. Разветленный цилиндр 32 поддерживает силовую ударную часть 2. Ударно-направляющая часть 18 установлена снаружи разветленного цилиндра 32. Ударно-направляющая часть 18 снаружи разветленного цилиндра 32 имеет ударную головку 1. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 или ударно-направляющую часть 18 для выполнения ударного воздействия. Направляющая опорная часть 19 снаружи силовой опорной части 22 и ударно-направляющая часть 18 образуют многопозиционное опорное направляющее устройство 8. Многопозиционное опорное направляющее устройство 8 поддерживает, в нескольких местах, выполнение ударного воздействия ударной головкой 1.

Ударно-приводное устройство 7 может также представлять собой пневматическое ударно-приводное устройство 36.

Силовая ударная часть 22 и направляющая опорная часть 19 также могут быть объединены.

Разветленный цилиндр 32 и силовая опорная часть 22 могут быть также отделены или соединены.

Направляющая опорная часть 19 и разветленный цилиндр 22 могут быть также отделены или объединены.

Ударно-направляющая часть 18 установлена снаружи разветленного цилиндра 32, то есть разветленный цилиндр 32 продолжен и деформирован, чтобы увеличить ширину соединения разветленного цилиндра 32 и ударной головки 1 так, что многопозиционное опорное направляющее устройство 8 применимо для удовлетворения различных локальных требований, включая большую энергоемкость, большой крутящий момент и высокую частоту возбуждения.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 9

Горный комбайн ударного резания в девятом варианте выполнения показан на Фиг. 28. Ударно-приводное устройство 7 представляет собой кривошипное ударно-приводное устройство 20. Дорожка 35 качения выполнена на ударно-направляющей части 9 качения. Направляющий ролик 12 установлен между опорной частью 11 направляющего ролика и ударно-направляющей частью 9 качения, и установлен в дорожке 35 качения. Дорожка 35 качения ограничивает пространство качения и положение направляющего ролика 12. Опорная часть 11 направляющего ролика, ударно-направляющая часть 9 качения и направляющий ролик 12, выполняющий качение в дорожке 35 качения, точно согласованы для того, чтобы посредством трения качения направляющего ролика 12, ударно-направляющая часть 9 качения выполняла возвратно-поступательное перемещение.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 10

Горный комбайн ударного резания в десятом варианте выполнения показан на Фиг. 29. Ударно-приводное устройство 7 представляет собой кривошипное ударно-приводное устройство 20. Возвратно-поступательное устройство 10 качения содержит направляющий ролик 12, опорную часть 11 направляющего ролика, ударно-направляющую часть 9 качения и держатель 37. Держатель 37 установлен между опорной частью 11 направляющего ролика и ударно-направляющей части 9 качения и закреплен на ударно-направляющей части 9 качения. Направляющий ролик 12 установлен между опорной частью 11 направляющего ролика и ударно-направляющей частью 9 качения и установлен в держателе 37. Толщина держателя 37 меньше, чем диаметр направляющего ролика 12. Две части направляющего ролика 12, которые выше чем держатель 37, установлены, соответственно, в опорной части 11 направляющего ролика и ударно-направляющей части 9 качения; опорная часть 11 направляющего ролика, ударно-направляющая часть 9 качения и направляющий ролик 12 в держателе 37 сильно согласованы таким образом, чтобы ударно-направляющая часть 9 качения выполняла возвратно-поступательное перемещение с трением качения. Держатель 37 ограничивает пространство качения и положение направляющего ролика 12.

Держатель 37 также может быть установлен отдельно или прикреплен к опорной части 11 направляющего ролика.

Направляющие ролики 12 установлены в держателях 37. Держатели 37 обеспечивают возможность расположения направляющих роликов 12 с интервалами, так что между направляющими роликами 12 отсутствует взаимообратное трение, и направляющие ролики 12 не будут выдавливаться в процессе работы, что значительно снижает потери энергии и повышает срок службы соответствующего элемента так, чтобы уменьшить эксплуатационные расходы. Направляющие ролики 12 имеют функцию трения качения, направляющую функцию, обеспечивая, тем самым, возможность устройству выполнять возвратно-поступательное перемещение с трением качения, имеют функцию направления качения так, чтобы уменьшить сопротивление трения во время процесса работы возвратно-поступательного элемента, поддерживаемого трением скольжения, значительно повысить поглощение противодействующей силы ударного воздействия, и реализовать эффект ровного движения, простую конструкцию, меньше уязвимых элементов, низкую стоимость производства и стабильную работу.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 11

Горный комбайн ударного резания в одиннадцатом варианте выполнения показан на Фиг. 30-Фиг. 33. Возвратно-поступательное устройство качения содержит ограничивающую положение конструкцию. Ограничивающая положение конструкция содержит дорожку 35 качения, цилиндрическую дорожку, углубление 34, углубленную канавку, держатель 37, ограничивающую положение пластину, ограничивающее положение кольцо, ограничивающую положение втулку, ограничивающую положение платформу 39, ограничивающую положение поперечину 40, ограничивающий положение вал, ограничивающую положение канавку 38, сферическую выпуклость, выступ, подшипник 146, внутренний корпус 29, согласованный с внешней втулкой 30 или колесо 27 качения, овальное, гантелеобразное, столбчатое, конусное, в форме кругового кольца, колесо 27 качения в форме канавки, платформообразное столбчатое, платформообразное шаровое, платформообразное дисковое, столбчатое в форме канавки, шаровое в форме канавки, корпус 65, овальный в форме канавки, квадратный, U-образный, в форме рамы, I-образный, шлицевой формы, формы дуги, V-образный, круговой, в форме пластины, многоугольника, цилиндр, шлицевого или мультиромбического ключ.

Ударно-направляющая часть 9 качения, опорная часть 170 ролика и/или ролик содержат / содержит ограничивающую положение конструкцию.

Ролик поддерживает ударно-направляющую часть 9 качения для выполнения возвратно-поступательного перемещения вдоль опорной части 170 ролика. Ограничивающая положение конструкция ограничивает пространство качения и положение ролика. Ограничивающая положение конструкция и опорная часть качения соединены, отделены или объединены, или ограничивающая положение конструкция и ударно-направляющая часть 9 качения соединены, отделены или объединены, или ограничивающая положение конструкция и ролик соединены, отделены или объединены.

Направляющее устройство 8 содержит направляющую ограничивающую положение конструкцию 26. Направляющая ограничивающая положение конструкция 26 может представлять собой углубление 34, держатель 37, ограничивающую положение платформу 39, ограничивающую положение канавку 38 и ограничивающий положение вал. Углубление 34 и держатель 37 могут быть установлены отдельно. Ограничивающая положение платформа 39 и ограничивающая положение канавка 38 могут быть установлены комбинированно. Направляющая ограничивающая положение конструкция 26 ограничивает направление ударного воздействия ударно-направляющей части 18, обеспечивая при этом направление ударного воздействия ударной головки 1.

Направляющая ограничивающая положение конструкция 26 может также представлять собой дорожку 35 качения, цилиндрическую дорожку, ограничивающую положение пластину, ограничивающее положение кольцо, ограничивающую положение втулку или ограничивающую положение поперечину 40 и т.д.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 12

Горный комбайн ударного резания в двенадцатом варианте выполнения показан на Фиг. 34. Направляющее устройство 8 содержит направляющую опорную часть 19 и ударно-направляющую часть 18. Ударно-приводное устройство 7 представляет собой кривошипное ударно-приводное устройство 20. Возвратно-поступательная ударная часть 3 дополнительно содержит вспомогательную коробку 25. Кривошипное ударно-приводное устройство 20 содержит кривошипный элемент 41 и силовую часть 42. Направляющее устройство 8 объединено с кривошипным элементом 41 кривошипного ударно-приводного устройства 20 во вспомогательной коробке 25. Два конца ударно-направляющей части 18, выступающие из вспомогательной коробки 25, имеют ударные головки 1. Конец силовой ударной части 2, выступающий из вспомогательной коробки 25, соединен или отделен с ударными головками 1. Вспомогательная коробка 25 защищает силовую ударную часть 2 и ударно-направляющую часть 18 от загрязнения и разъедания мусором и сточными водами.

Один конец ударной направляющей части 18, выступающий из вспомогательной коробки 25, имеет ударную головку 1, а другой конец имеет противовес 24 для предотвращения отрыва ударной головки 1 от направляющего устройства 8, ударно-приводного устройства 7 и/или корпуса 6 машины за счет дисбаланса силы тяжести.

Конец силовой ударной части 2, проходящий из вспомогательной коробки 25, может быть также отделен с ударной головкой 1.

Вспомогательная коробка 25 является простой и рациональной по своей конструкции с сильным сопротивлением отрывающей силе и противодействующей ударной силе.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 13

Горный комбайн ударного резания в тринадцатом варианте выполнения показан на Фиг. 35-Фиг. 37. На Фиг. 35 силовая ударная часть 2 и ударная головка 1 соединены. Один конец силовой ударной части 2 имеет противоотрывающий механизм 43. Противоотрывающий механизм 43 выполнен в виде вращающейся конструкции 118. Вращающаяся конструкция 118 противоотрывающего механизма 43 используется совместно с направляющим устройством 8. Вращающаяся конструкция 118 подвергнута напряжению для выполнения вращения. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия. Противодействующая отрывающая сила ударного воздействия ударной головки 1 на угольную стену или стену породы приложена к направляющему устройству 8.

Силовая ударная часть 2 и ударная головка 1 могут быть также отделены или объединены.

Два конца силовой ударной части 2, как показано на Фиг. 36, могут иметь противоотрывающий механизм 43.

Противоотрывающий механизм 43 на Фиг. 37 представляет собой конструкцию из дугообразной захватывающей канавки 44.

Противоотрывающий механизм 43 также может быть выполнен в виде независимой конструкции. Независимая конструкция может изолировать противодействующую отрывающую силу ударного воздействия.

Вращающаяся конструкция 118 противоотрывающего механизма 43 также может быть выполнена как подшипник 146 скольжения, поворотный шарнир, шаровой сепаратор универсального шарнира, поперечный универсальный шарнир или захватывающий вырез 121 с шаровым концом и т.д.

Вращающаяся конструкция 118 противоотрывающего механизма 43 подвергнута напряжению для выполнения вращения, или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу независимым образом, предотвращая, тем самым, отрыв силовой ударной части 2 противодействующей силой ударного воздействия, и предотвращая повреждения ударно-приводного устройства 7 под действием противодействующей силы ударного воздействия.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 14

Горный комбайн ударного резания в четырнадцатом варианте выполнения показан на Фиг. 38, в котором противоотрывающий механизм 43 представляет собой подшипник 146 скольжения. Подшипник 146 скольжения имеет наружную сферическую поверхность 45, внутреннюю сферическую поверхность 47 и пылезащитный экран 46. Наружная сферическая поверхность 45 зафиксирована во внутренней сферической поверхности 47. Соединение внешней сферической поверхности 45 и внутренней сферической поверхности 47 имеет пылезащитный экран 46. Наружная сферическая поверхность 45 соединена с ударной головкой 1, а внутренняя сферическая поверхность 47 соединена с силовой ударной частью 2. Пылезащитный экран 46 играет функцию не пропускания пыли и предотвращает попадание посторонних веществ в место соединения внутренней сферической поверхности 47 и наружной сферической поверхности 45. Наружная сферическая поверхность 45 зафиксирована во внутренней сферической поверхности. Соединение внешней сферической поверхности 45 и внутренней сферической поверхности 47 имеет пылезащитный экран 46.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 15

Горный комбайн ударного резания в пятнадцатом варианте выполнения показан на Фиг. 39 и Фиг. 40, в котором подъемное устройство содержит неподвижную опорную штангу 57, и амортизирующую опорную часть 54. Амортизирующая направляющая часть 56 установлена на неподвижной опорной штанге 57 и амортизирующей опорной части 54. Амортизирующая часть 55 установлена между неподвижной опорной штангой 57 и амортизирующей опорной частью 54. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия. Когда созданная противодействующая сила ударного воздействия приложена к амортизирующей опорной части 54 и неподвижной опорной штанге 57, амортизирующая часть 55 деформируется, чтобы поглотить противодействующую силу ударного воздействия, при этом амортизирующая направляющая часть 56 может управлять направлением амортизации, так что амортизация представляет собой возвратно-поступательную прямолинейную амортизацию, предотвращая, таким образом, ненаправленное колебание ударной головки 1во время амортизации.

Неподвижная опорная штанга 57 и амортизирующая опорная часть 54 могут быть установлены на возвратно-поступательной ударной части 3 или на раме 53, или же неподвижная опорная штанга 57 может быть установлена на подъемном устройстве или на раме 53, а амортизирующая опорная часть 54, соответственно, установлена на возвратно-поступательной ударной части 3 и подъемном устройстве.

Амортизирующая направляющая часть 56 также может быть установлена на подъемном устройстве и на раме 53, или на подъемном устройстве и на возвратно-поступательной ударной части 3, а амортизирующая часть 55, соответственно, установлена между подъемным устройством и рамой 53, или между подъемным устройством и возвратно-поступательной ударной частью 3.

Амортизирующая часть 55 имеет эффект рикошета. Когда противодействующая сила ударного воздействия велика, амортизирующая часть 55 может поглощать и запасать энергию ударного воздействия, и высвобождать энергию ударного воздействия в следующем периоде ударного воздействия, улучшая, тем самым, силу ударного воздействия для перемещения вперед возвратно-поступательной ударной части 3 и улучшая эффект от ударного воздействия.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 16

Горный комбайн ударного резания в шестнадцатом варианте выполнения показан на Фиг. 41-Фиг. 42, в котором подъемное устройство содержит неподвижную опорную часть 57 и амортизирующую опорную часть 54. Амортизирующая опорная часть 54 выполнена в виде амортизирующей направляющей части 56. Неподвижная опорная часть 57 выполнена в виде амортизирующей направляющей втулки 58. Направляющий выступ 59 предусмотрен на амортизирующей направляющей части 56. Направляющая канавка 60, зафиксированная с направляющим выступом 59, выполнена на амортизирующей направляющей втулке 58. Две стороны выпуклой части направляющего выступа 59 имеют амортизирующие части 55. Амортизирующая направляющая часть 56, амортизирующие части 55 и амортизирующая направляющая втулка 58 объединены в амортизирующее устройство 63 с двунаправленной направляющей конструкцией, имеющее амортизирующую функцию двунаправленной направляющей конструкции. Амортизирующее устройство 63 с двунаправленной направляющей конструкцией преимущественно защищает устройство и выгодно для амортизации, когда устройство осуществляет добычу в обратном направлении, не поворачивая корпус 6 машины.

Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия. Создаваемая противодействующая сила ударного воздействия приложена к амортизирующему устройству 63 с двунаправленной направляющей конструкцией. Когда корпус 6 машины перемещается вперед, амортизирующие части 55 в передней части направляющего выступа 59 поглощают противодействующую силу ударного воздействия. Когда корпус 6 машины перемещается назад, амортизирующие части 55 в задней части направляющего выступа 59 поглощают противодействующую силу ударного воздействия. Амортизирующая направляющая часть 56, амортизирующая направляющая втулка 58 и амортизирующие части 55 согласованы для поглощения противодействующей силы ударного воздействия и управления направлением амортизации, чтобы амортизация представляла собой возвратно-поступательную прямолинейную амортизацию. Амортизирующая направляющая часть 56 поддерживает амортизирующую направляющую втулку 58 для выполнения противонаправленного скольжения по прямой линии относительно амортизирующей направляющей части 56, предотвращая, таким образом, ненаправленное колебание ударно-приводного устройства 7 и направляющего устройства 8 и стабилизируя направление ударного воздействия ударной головки 1.

Неподвижная опорная часть 57 также может быть установлена в качестве амортизирующей направляющей части 56, а амортизирующая опорная часть 54, соответственно, установлена как амортизирующая направляющая втулка 58.

Неподвижная опорная часть 57 и амортизирующая опорная часть 54 могут быть установлены на возвратно-поступательной ударной части 3 или на раме 53, или неподвижная опорная часть 57 также может быть установлена на подъемном устройстве или на раме 53. Амортизирующая опорная часть 54, соответственно, установлена на возвратно-поступательной ударной части 3 и на подъемном устройстве.

Направляющая канавка 60 также может быть выполнена на амортизирующей направляющей части 56, а направляющий выступ 59, согласованный с направляющей канавкой 60, соответственно выполнен на амортизирующей направляющей втулке 58.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения

Вариант выполнения 17

Горный комбайн ударного резания в семнадцатом варианте выполнения показан на Фиг. 43, в котором рама 53 содержит неподвижную опорную часть 57 и амортизирующую опорную часть 54. Неподвижная опорная часть 57 и амортизирующая опорная часть 54 содержат удерживающую конструкцию, т.е. амортизирующая направляющая часть 56 и амортизирующая направляющая втулка 58 содержат удерживающую конструкцию. Удерживающая конструкция содержит удерживающую часть 61. Удерживающая часть 61 предотвращает отсоединение друг от друга неподвижной опорной части 57 и амортизирующей опорной части 54 в процессе противонаправленного возвратно-поступательного скольжения, т.е. удерживающая часть 61 предотвращает отсоединение амортизирующей направляющей части 56 и амортизирующей направляющей втулки 58 в процессе противонаправленного возвратно-поступательного скольжения. Удерживающая часть 61 отделена от неподвижной опорной части 57 и амортизирующей опорной части 54, т.е. удерживающая часть 61 отделена от амортизирующей направляющей части 56 и амортизирующей направляющей втулки 58, эффективно обеспечивая, таким образом, безопасную надежность амортизации.

Удерживающая часть 61 может быть также объединена с неподвижной опорной частью 57 и амортизирующей опорной частью 54, т.е. удерживающая часть 61 объединена с амортизирующей направляющей частью 56 и амортизирующей направляющей втулкой 58.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 18

Горный комбайн ударного резания в восемнадцатом варианте выполнения показан на Фиг. 44-Фиг. 46. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит источник 117 вращательной энергии и часть 42, передающую вращательное ударное воздействие. Источник 117 вращательной энергии содержит электродвигатель. Подъемное устройство содержит неподвижную опорную часть 57 и амортизирующую опорную часть 54. Амортизирующее устройство установлено между неподвижной опорной частью 57 и амортизирующей опорной частью 54. Амортизирующее устройство содержит устройство 67, амортизирующее силовое вращение, и амортизирующее устройство 63 с направляющей конструкцией. Устройство 67, амортизирующее силовое вращение, установлено на части 62, передающей вращательное ударное воздействие. Устройство 67, амортизирующее силовое вращение, содержит амортизирующее устройство 66 с корпусом со шлицевым валом скользящего хода. Амортизирующее устройство 66 с корпусом со шлицевым валом скользящего хода содержит шлицевой вал 64 и шлицевой корпус 65. Секция скользящего хода расположена между шлицевым валом 64 и шлицевым корпусом 65. При ударном воздействии секция скользящего хода скользит возвратно-поступательным образом, чтобы поглотить противодействующую силу ударного воздействия. Шлицевой вал 64 и шлицевой корпус 55 согласованы для передачи мощности и скольжения возвратно-поступательным образом для амортизации, реализуя, таким образом, хорошую изоляцию от вибраций, при этом динамическое сопротивление скольжению мало во время процесса добычи, пока секцию хода скольжения подвергается ударному воздействию крутящего момента, вместо того чтобы подвергаться ударному воздействию осевой силы, и ударная головка 1 может быть эффективно защищена. Амортизирующее устройство 66 с корпусом со шлицевым валом скользящего хода, скользит возвратно-поступательным образом для выполнения амортизации на ведущем валу источника 117 вращательной энергии, чтобы распределить противодействующую силу возвратно-поступательного ударного воздействия так, что источник 117 вращательной энергии не повреждается ударным воздействием, значительно улучшая, тем самым, срок службы и эксплуатационную надежность источника 117 вращательной энергии. Амортизирующее устройство 63 с направляющей конструкцией содержит амортизирующую часть 55 и амортизирующую направляющую часть 56. Амортизирующая часть 55 установлена между неподвижной опорной частью 57 и амортизирующей опорной частью 54. Амортизирующая направляющая часть 56 установлена на неподвижной опорной части 57 и амортизирующей опорной части 54. Амортизирующая часть 55 может поглощать противодействующую силу ударного воздействия, а амортизирующая направляющая часть 56 может управлять направлением амортизации. Амортизирующее устройство 63 с направляющей конструкцией согласовано с амортизирующим устройством 66 с корпусом со шлицевым валом скользящего хода, чтобы поглощать и амортизировать противодействующую силу ударного воздействия возвратно-поступательной ударной части 3 и направлять направление амортизации, предотвращая, тем самым, повреждение источника 117 вращательной энергии, подъемного устройства или рамы 53 в результате ненаправленного колебания во время амортизации, и гарантируя то, что ударная головка 1 обращена к подлежащему добыче объекту.

Устройство 67, амортизирующее силовое вращение, также может представлять собой ременное амортизирующее устройство 70. Ременное амортизирующее устройство 70 содержит ведущий шкив 71, ведомый шкив 68 и ремень 69. Ведущий шкив 71 закреплен на неподвижной опорной части 57. Ведущий шкив 71 соединен с ведущим валом электродвигателя. Ведомый шкив 68 установлен на амортизирующей опорной части 54. Ремень 69 установлен на ведущем шкиве 71 и ведомом шкиве 68. Ведомый шкив 68 приводится в движение, когда амортизирующая опорная часть 54 подвергается ударному воздействию. Ремень 69 поглощает противодействующую силу ударного воздействия, при этом ременное амортизирующее устройство 70 может эффективно предотвращать повреждение электрического двигателя.

Источник 117 вращательной энергии и часть 62, передающая вращательное ударное воздействие, могут быть установлены на подъемном устройстве или на раме 53. Источник 117 вращательной энергии также может быть установлен на раме 53 или подъемном устройстве, а часть 62, передающая вращательное ударное воздействие, установлена, соответственно, на подъемном устройстве и возвратно-поступательной ударной части 3.

Источник 117 вращательной энергии может также представлять собой гидравлический двигатель 218 или пневматический двигатель.

Неподвижная опорная часть 57 и амортизирующая опорная часть 54 могут быть установлены на возвратно-поступательной ударной части 3 или на раме 53, или неподвижная опорная часть 57 также может быть закреплена на подъемном устройстве или на раме 53, а амортизирующая опорная часть 54 установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части 3 и подъемном устройстве.

Амортизирующая направляющая часть 56 также может быть установлена на подъемном устройстве или на раме 53, или на подъемном устройстве и на возвратно-поступательной ударной части 3, а амортизирующая часть 55 установлена, соответственно, между подъемным устройством и рамой 53 или между подъемным устройством и возвратно-поступательной ударной частью 3.

Амортизирующие устройства могут предотвращать ослабление всех соединительных крепежных частей в результате ударной вибрации, что обеспечивает возможность избежать усталостных отказов всех соединительных крепежных частей, эффективно защищая источник 117 вращательной энергии, обеспечивая возможность стабильной работы электродвигателя или гидравлического двигателя 218 или пневматического двигателя, обеспечивая возможность устойчивого перемещения корпуса 6 машины и избегая повреждения ударным воздействием передвижной части 5. Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 19

Горный комбайн ударного резания в девятнадцатом варианте выполнения показан на Фиг. 47 и Фиг. 43. Ударно-приводное устройство 7 содержит кривошипное ударно-приводное устройство 20. Подъемное устройство содержит коромысло 74. Коромысло 74 представляет собой коромысло 74 параллелограммного типа. Коромысло 74 параллелограммного типа содержит основное коромысло 73 и вспомогательное коромысло 72. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит вспомогательную коробку 25. Один конец основного коромысла 73 шарнирно закреплен с корпусом 6 машины, а другой конец шарнирно закреплен с вспомогательной коробкой 25. Один конец вспомогательного коромысла 72 шарнирно закреплен с корпусом 6 машины, а другой конец шарнирно закреплен с вспомогательной коробкой 25. Основное коромысло 73 поддерживает возвратно-поступательную ударную часть 3, а вспомогательное коромысло 72 выполняет вспомогательную опорную функцию. Основное коромысло 73 и вспомогательное коромысло 72 могут быть согласованы для регулировки направления добычи или положения ударной головки 1 так, чтобы гарантировать, что следующее ударное воздействие ударной головки 1 будет приложено к подлежащему добыче объекту. Передвижная часть 5 приводит в движение корпус 6 машины для выполнения возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.

Коромысло 74 параллелограммного типа, которое представляет собой простую, устойчивую и надежную конструкцию, и легкую в эксплуатации, может эффективно гарантировать, что ударная головка 1 всегда обращена к подлежащему добыче объекту в ходе процесса ударного воздействия с выбиванием материала.

Коромысло 74 может также представлять собой одно единственное коромысло 74. Один конец одного единственного коромысла 74 шарнирно закреплен с корпусом 6 машины, а другой конец шарнирно закреплен с вспомогательной коробкой 25.

Возвратно-поступательная ударная часть 3 может также представлять собой опорную раму 31.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 20

Горный комбайн ударного резания в двадцатом варианте выполнения показан на Фиг. 49, в котором возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит вспомогательную коробку 25. Ударно-приводное устройство 7 включает кривошипное ударно-приводное устройство 20. Кривошипное ударно-приводное устройство 20 содержит многоколенчатый мультиштоковый ударный механизм 78 и элемент 75 отбора мощности. Многоколенчатый мультиштоковый ударный механизм 78 содержит многоколенчатый вал 79 и соединительный шток 80. Многоколенчатый вал 79 содержит силовую концентрическую секцию 151, соединительную рукоятку 77 и эксцентриковый вал 76. Силовая концентрическая секция 151 вала, соединительная рукоятка 77 и эксцентриковый вал 76 объединены. Один конец силовой концентрической секции 151 многоколенчатого вала 79 соединен с элементом 75 отбора мощности кривошипного ударно-приводного устройства 20. Другой конец силовой концентрической секции 151 вала имеет более чем две соединительные рукоятки 77 и эксцентриковых вала 76. Силовая концентрическая секция 151 вала установлена на опорной раме 31. Эксцентриковый вал 76 шарнирно соединен с одним концом соединительной рукоятки 80, а другой конец соединительной рукоятки 80 соединен с ударной головкой 1. Один эксцентриковый вал 76 приводит в действие более чем одну соединительную рукоятку 80 для выполнения возвратно-поступательного ударного воздействия. Другой конец соединительной рукоятки 80 может иметь большое количество ударных головок 1, значительно улучшая, тем самым, эффективность добычи.

Возвратно-поступательная ударная часть 3 может также представлять собой опорную раму 31.

Силовая концентрическая секция 151 вала, соединительная рукоятка 77 и эксцентриковый вал 76 могут быть также отделены.

Другой конец соединительной рукоятки 80 может быть также отделен или объединен с ударной головкой 1.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 21

Горный комбайн ударного резания в двадцать первом варианте выполнения показан на Фиг. 50, в котором ударная головка 1 может иметь очищающие поверхность зубцы 83. Очищающие поверхность зубцы 83 могут очищать поверхность угольной стены или стены породы во внутреннем пласте. Очищающие поверхность зубцы 83 могут быть установлены на верхней части или на нижней части ударной головки 1, или могут быть расположены на боковой части.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 22

Горный комбайн ударного резания в двадцать втором варианте выполнения показан на Фиг. 51 и Фиг. 52. Ударная головка 1 содержит ударные зубцы 86. Ударные зубцы 86 представляют собой многорядные ударные зубцы 173. Ударные зубцы 86 имеют головки 85. Головки 85 ударных зубцов 86 двух соседних рядов имеют различные размеры для формирования разности в высоте так, чтобы выполнять ударное воздействие подлежащей добыче угольной стены или стены породы уступами. На каждом уступе угольной стены или стены породы формируются более чем две противоположные свободные поверхности ступенчатой формы. Напряжение, вызванное давлением, и структурная прочность ступенчатой угольной стены или стены породы значительно снижается по сравнению с первоначальной плоской угольной стеной или стеной породы. Материал выбивается целесообразным использованием двух противоположных свободных поверхностей ступенчатой угольной стены или стены породы, когда ударные зубцы 86 каждого ряда снова начинают выполнять добычу, что значительно снижает сопротивление ударному воздействию, с формированием, в один этап, выбитый материал в гранулы, которые могут быть перенесены с помощью конвейера, не допуская выбивания негабаритных кусков и трудной транспортировки материала, выбитых ударной головкой 1, снижая потребление энергии и повышая эффективность ударного воздействия.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 23

Горный комбайн ударного резания в двадцать третьем варианте выполнения показан на Фиг. 53. Ударная головка 1 содержит раму ударных зубцов 81 для выбивания наружного пласта материала и ударные зубцы 81 для выбивания наружного пласта материала. Ударные зубцы 81 для выбивания наружного пласта материала установлены на раме ударных зубцов 81 для выбивания наружного пласта материала и обращены к подлежащей добыче поверхности. Ударная головка 1 дополнительно содержит раму 88 ударных зубцов для выбивания внутреннего пласта материала и ударные зубцы 82 для выбивания внутреннего пласта материала. Ударные зубцы 82 для выбивания внутреннего пласта материала и рама 88 ударных зубцов для выбивания внутреннего пласта материала объединены. Ударные зубцы 81 для выбивания наружного пласта материала имеют такую форму или расположены таким образом, что может быть выбит материал из наружного пласта, который будет подвергаться добыче. Отверстие для выгрузки 87 выполнено на раме ударных зубцов 81 для выбивания наружного пласта материала. Отверстие для выгрузки 87 обеспечивает возможность выпуска наружу материала, выбитого ударными зубцами 82 для выбивания внутреннего пласта материала.

Ударные зубцы 82 для выбивания внутреннего пласта материала и рама 88 ударных зубцов для выбивания внутреннего пласта материала также могут быть соединены независимым образом.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 24

Горный комбайн ударного резания в двадцать четвертом варианте выполнения показан на Фиг. 54-Фиг. 56. Подъемное устройство содержит вертикальный подъемный механизм 89. Вертикальный подъемный механизм приводит в движение вверх и вниз возвратно-поступательную ударную часть 3. Вертикальный подъемный механизм 89 содержит подъемную платформу 91, опору 92 подъемной платформы, привод 93 вертикального подъема и фиксирующий замок 95. Привод 93 вертикального подъема, изображенный на Фиг. 54, использует трос и наматыватель 90 троса для вертикального подъема и опускания подъемной платформы 91. Фиксирующий замок 95 использует блокирующий язычок 94 для фиксации и запирания подъемной платформы 91. Привод 93 вертикального подъема, изображенный на Фиг. 55, использует гидравлическую часть 97 для вертикального подъема и опускания подъемной платформы 91. Фиксирующий замок 95 использует болт 96 для фиксации и запирания подъемной платформы 91. Привод 93 вертикального подъема, изображенный на Фиг. 56, использует резьбовой шток 98 для вертикального подъема и опускания подъемной платформы 91. Фиксирующий замок 95 использует болт 96 для фиксации и запирания подъемной платформы 91.

Вертикальный подъемный механизм 89 может обеспечивать вертикальное ударное воздействие, когда возвратно-поступательная ударная часть 3 выполняет добычу вверх и вниз, уменьшая, тем самым, длину подъемного устройства и корпуса 6 машины и т.д., сокращая энергопотребление и реализуя удобное техническое обслуживание. Прямолинейная траектория подъема увеличивает устойчивость подъема и продлевает срок службы подъема и опоры.

Привод 93 вертикального подъема может дополнительно использовать реечный привод, соединительную муфту или пневматическую часть для вертикального подъема и опускания подъемной платформы 91. Фиксирующий замок 95 может дополнительно использовать амортизирующий блок, тяговый трос, гидравлический цилиндр или пневматический цилиндр для фиксации и запирания подъемной платформы 91.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 25

Горный комбайн ударного резания в двадцать пятом варианте выполнения показан на Фиг. 57. Ударно-приводное устройство 7 содержит гидравлическое приводное устройство 99 с поршнем качения. Гидравлическое приводное устройство 99 с поршнем качения содержит разветвленный цилиндр 32, поршень 101, поршневой ролик 100, управляющую часть 102 и силовую ударную часть 2. Поршневой ролик 100 установлен в поршне 101 с образованием поршня 103 качения. Поршень 103 качения установлен в разветвленном цилиндре 32. Поршень 103 качения поддерживается поршневым роликом 100 для выполнения качения с трением вместе с разветвленным цилиндром 32. Управляющая часть 102 управляет потоком жидкости или газа. Поршень 103 качения проталкивается давлением жидкости или газа для выполнения возвратно-поступательного движения. Один конец силовой ударной части 2 и поршень 101 объединены. Поршень 101 приводит в действие силовую ударную часть 2 для приведения в действие ударной головки 1 для выполнения ударного воздействия.

Ударно-приводное устройство 7 может также представлять собой пневматическое приводное устройство с поршнем 103 качения.

Один конец силовой ударной части 2 может быть также или соединен или отделен с поршнем 101.

Другие признаки такие же, как в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 26

Горный комбайн ударного резания в двадцать шестом варианте выполнения показан на Фиг. 58 и Фиг. 59. Как показано на Фиг. 58, ударно-приводное устройство 7 содержит гидравлическое приводное устройство с направлением качения. Гидравлическое приводное устройство с направлением качения содержит направляющий ролик 12, опорную часть 11 направляющего ролика, силовую ударную часть 2, поршень 101, разветвленный цилиндр 32 и управляющую часть 102. Поршень 101 установлен в разветвленном цилиндре 32. Направляющий ролик 12 установлен между опорной частью 11 направляющего ролика и силовой ударной частью 2. Направляющий ролик 12, опорная часть 11 направляющего ролика и силовая ударная часть 2 сильно согласованы таким образом, что направляющий ролик 12 поддерживает, посредством трения качения, силовую ударную часть 2 для выполнения возвратно-поступательного перемещения и управляет направлением ударного воздействия силовой ударной части 2. Опорная часть 11 направляющего ролика и разветвленный цилиндр 32 отделены. Управляющая часть 102 управляет потоком жидкости или газа. Поршень 101 проталкивается давлением жидкости или газа с совершением возвратно-поступательного движения. Один конец силовой ударной части 2 и поршень 101 объединены. Поршень 101 приводит в действие силовую ударную часть 2 для приведения в действие ударной головки 1 для выполнения ударного воздействия. Противодействующая отрывающая сила ударного воздействия ударной головки 1 на угольную стену или стену породы приложена к гидравлическому приводному устройству с направлением качения.

Как показано на Фиг.59, опорная часть 11 направляющего ролика и разветвленный цилиндр 32 объединены. Один конец силовой ударной части 2 и поршень 101 соединены. Поршень 101 приводит в действие силовую ударную часть 2 для приведения в действие ударной головки 1 для выполнения ударного воздействия.

Ударно-приводное устройство 7 может также представлять собой пневматическое приводное устройство с направлением качения.

Один конец силовой ударной части 2 и поршень 101 могут быть также отделены.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 27

Горный комбайн ударного резания в двадцать седьмом варианте выполнения показан на Фиг. 60. Направляющее устройство 8 содержит направляющую опорную часть 19 и ударно-направляющую часть 18. Направляющая ограничивающая положение конструкция 26 установлена на ударно-направляющей части 18. Направляющая ограничивающая положение конструкция 26 ограничивает направление ударного воздействия ударно-направляющей части 18. Пневматическое приводное устройство 105 с поршнем качения содержит разветвленный цилиндр 32, поршень 101 и поршневой ролик 100. Ограничивающая положение поршня конструкция 106 установлена на разветвленном цилиндре 32 и поршне 101. Поршневой ролик 100 установлен в ограничивающей положение конструкции 106. Ограничивающая положение конструкция 106 ограничивает пространство качения и положение поршневого ролика 100.

Ограничивающая положение поршня конструкция 106 может быть установлена на поршневом ролике 100.

Вариант выполнения 28

Горный комбайн ударного резания в двадцать восьмом варианте выполнения показан на Фиг. 61-Фиг. 65. Как показано на Фиг. 61 и Фиг. 62, ударно-приводное устройство 7 содержит силовую опорную часть 22. Направляющее устройство 8 содержит направляющую опорную часть 19. Силовая опорная часть 22 и направляющая опорная часть 19 отделены. Направляющее устройство 8 дополнительно содержит предотвращающую вращение конструкцию 108. Предотвращающая вращение конструкция 108 содержит предотвращающую вращение направляющую опорную часть 19 и предотвращающую вращение ударно-направляющую часть 18. Предотвращающая вращение направляющая опорная часть 19 представляет собой четырехугольную направляющую опорную часть 1111. На четырехугольной направляющей опорной части 1111 предусмотрена канавка 148. Предотвращающая вращение ударно-направляющая часть 18 представляет собой четырехугольную ударно-направляющую часть 18. На четырехугольной ударно-направляющей части 18 предусмотрен выступ. Четырехугольная направляющая опорная часть 1111 согласована с четырехугольной ударно-направляющей частью 18. Ударно-направляющая часть 18, изображенная на Фиг. 63, представляет собой многоугольную ударно-направляющую часть 18. Как показано на Фиг. 64 и Фиг. 65, предотвращающая вращение направляющая опорная часть 19 представляет собой направляющую опорную часть 114 углубления. Предотвращающая вращение ударно-направляющая часть 18 представляет собой ударно-направляющую часть 18 углубления 34. Направляющая опорная часть 114 углубления и ударно-направляющая часть 18 углубления 34 согласованы друг с другом. Предотвращающая вращение конструкция 108 может эффективно предотвращать вращение ударной головки 1 и центрировать направление ударного воздействия ударной головки 1. Силовая опорная часть 22 и направляющая опорная часть 19 могут быть также объединены или соединены.

Предотвращающая вращение направляющая опорная часть 19 может также представлять собой U-образную направляющую опорную часть 19, V-образную направляющую опорную часть 19, треугольную направляющую опорную часть 19, овальную направляющую опорную часть 19, многоугольную направляющую опорную часть 19, направляющую опорную часть 19 неправильной формы, направляющую опорную часть 19 дорожки 35 качения, направляющую опорную часть 19 углубления 34 или направляющую опорную часть 19 держателя 37. Предотвращающая вращение ударно-направляющая часть 18 может также представлять собой U-образную ударно-направляющую часть 18, V-образную ударно-направляющую часть 18, треугольную ударно-направляющую часть 18, овальную ударно-направляющую часть 154, ударно-направляющую часть 18 неправильной формы, ударно-направляющую часть 18 углубленной канавки, ударно-направляющую часть 18 дорожки 35 качения, или ударно-направляющую часть 18 держателя 37.

Вариант выполнения 29

Горный комбайн ударного резания в двадцать девятом варианте выполнения показан на Фиг. 66-Фиг. 70. Горный комбайн ударного резания содержит корпус 6 машины, подъемное устройство 4, передвижную часть 5 и возвратно-поступательную ударную часть 3 и т.д. Возвратно-поступательная ударная часть 3 установлена на подъемном устройстве 4. Подъемное устройство установлено на корпусе 6 машины. Передвижная часть 5 установлена на нижней части корпуса 6 машины. Передвижная часть 5 приводит в движение корпус 6 машины для обеспечения силовой ударной части 2 возможности приведения в действие ударно-направляющей части 9 качения с выполнением возвратно-поступательного перемещения. Ударно-направляющая часть 9 качения приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы с выбиванием материала.

Направляющий ролик 12 установлен между опорной частью 11 направляющего ролика и ударно-направляющей частью 9 качения, чтобы сформировать возвратно-поступательное устройство 10 качения. Возвратно-поступательное устройство 10 качения содержит направляющий ролик 12, опорную часть 11 направляющего ролика и ударно-направляющую часть 9 качения и т.д. Возвратно-поступательное устройство 10 качения содержит внешнюю втулку 30 и внутренний корпус 29 и т.д. Дорожка 35 качения и т.д. выполнена на внешней втулке 30 или внутреннем корпусе 29. Направляющий ролик 12 установлен в дорожке 35 качения и расположен между внешней втулкой 30 и внутренним корпусом 29. Внешняя втулка 30, внутренний корпус 29 и направляющий ролик 12 сильно согласованы так, что внешняя втулкиу 30 или внутренний корпус 29 выполнены с возможностью выполнения противоположно направленного возвратно-поступательного перемещения посредством трения качения направляющего ролика 12. Трение качения управляет направлением ударного воздействия внешней втулки 30 или внутреннего корпуса 29. Ударная головка 1 соединена с возвратно-поступательным внешним корпусом 30 или внутренним корпусом 29.

По сравнению с существующим линейным подшипником 140, два ряда роликов изначального линейного подшипника 140 заменены одним рядом роликов, чтобы совершать возвратно-поступательное прямолинейное качение. Объемы роликов увеличены в том же самом пространстве, что значительно повышает несущие возможности роликов и удовлетворяет рабочим требованиям возвратно-поступательной линейной конструкции ударного воздействия высокой прочности.

Силовая ударная часть 2 и ударная головка 1 могут быть также отделены.

Ударная головка 1 и возвратно-поступательная внешняя втулка 30 или внутренний корпус 29 могут быть также объединены.

Направляющее устройство 8 или ударно-приводное устройство 7 могут дополнительно содержать систему смазки.

Другие признаки такие же, как и в первом варианте выполнения.

Вариант выполнения 30

Горный комбайн ударного резания в тридцатом варианте выполнения показан на Фиг. 71-Фиг. 76. Направляющее устройство 8 и кривошипное ударно-приводное устройство 20 объединены в подъемном устройстве 4. После объединения направляющее устройство 8 и кривошипное ударно-приводное устройство 20 могут быть также установлены на корпусе 6 машины. Как показано на Фиг. 67, один конец силовой ударной части 2 имеет противоотрывающий механизм 43. Противоотрывающий механизм 43 содержит вращающуюся конструкцию 118. В частности, вращающаяся конструкция 118 вращающейся конструкции 118 представляет собой подшипник 146 скольжения, поворотный шарнир, шаровой сепаратор универсального шарнира, поперечный универсальный шарнир, захватывающий вырез 121 с шаровым концом или дугообразный захватывающий вырез 44 и т.д. Вращающаяся конструкция 118 противоотрывающего механизма 43 используется совместно с направляющим устройством 8. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия. Противодействующая отрывающая сила ударного воздействия ударного головки 1 на угольную стену или стену породы приложена к вращающейся конструкции 118. Вращающаяся конструкция 118 подвергается напряжению для выполнения вращения или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом, чтобы предотвратить повреждение кривошипного ударно-приводного устройства 20 противодействующей отрывающей силой ударного воздействия. Возвратно-поступательная ударная часть 3, подъемное устройство 4 или корпус 6 машины содержит источник 117 вращательной энергии и часть 62, передающую вращательное ударное воздействие и т.д.; или когда корпус 6 машины содержит источник 117 вращательной энергии, подъемное устройство 4 содержит часть 62, передающую вращательное ударное воздействие, или когда подъемное устройство 4 содержит источник 117 вращательной энергии, возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит часть 62, передающую вращательное ударное воздействие. Источник 117 вращательной энергии содержит электродвигатель, гидравлический двигатель 218 или пневматический двигатель и т.д. Подъемное устройство 4, возвратно-поступательная ударная часть 3 или корпус 6 машины содержит неподвижную опорную часть 57 и амортизирующую опорную часть 54, или когда корпус 6 машины содержит неподвижную опорную часть 57, подъемное устройство 4 содержит амортизирующую опорную часть 54, или когда подъемное устройство 4 содержит неподвижную опорную часть 57, возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит амортизирующую опорную часть 54; амортизирующее устройство установлено между корпусом 6 машины и подъемным устройством 4, или установлено между неподвижной опорной частью 57 и амортизирующей опорной частью 54, или установлено между подъемным устройством 4 и возвратно-поступательной ударной частью 3. Амортизирующее устройство содержит устройство 67, амортизирующее силовое вращение, или амортизирующее устройство 63 с направляющей конструкцией. Устройство 67, амортизирующее силовое вращение установлено между источником 117 вращательной энергии и частью 62, передающей вращательное ударное воздействие, или установлено в части 62, передающей вращательное ударное воздействие. Электродвигатель, гидравлический двигатель 218 или пневматический двигатель и т.п. содержит ведущий вал и т.п. Устройство 67, амортизирующее силовое вращение, установлено между источником 117 вращательной энергии и частью 62, передающей вращательное ударное воздействие. Подъемное устройство 4, возвратно-поступательная ударная часть 3 или корпус 6 машины и т.д. содержит неподвижную опорную часть 57 и амортизирующую опорную часть 54. Амортизирующее устройство 63 с направляющей конструкцией установлено между возвратно-поступательной ударной частью 3 и корпусом 6 машины или между неподвижной опорной частью 57 и амортизирующей опорной частью 54. Амортизирующее устройство 63 с направляющей конструкцией содержит амортизирующую направляющую часть 56 и амортизирующую часть 55. Устройство 67, амортизирующее силовое вращение, содержит амортизирующее устройство 66 с корпусом со шлицевым валом скользящего хода. Амортизирующее устройство 66 с корпусом со шлицевым валом скользящего хода содержит шлицевой вал 64 и шлицевой корпус 65. Секция хода скольжения расположена между шлицевым валом 64 и шлицевым корпусом 65. При ударном воздействии секция хода скольжения скользит возвратно-поступательным образом, чтобы поглотить противодействующую силу ударного воздействия. Амортизирующее устройство 66 с корпусом со шлицевым валом скользящего хода, или ременное амортизирующее устройство 70 установлено между источником 117 вращательной энергии и частью 62, передающей вращательное ударное воздействие, или установлено между частями 62, передающими вращательное ударное воздействие. Амортизирующая часть 55 установлена между корпусом 6 машины и возвратно-поступательной ударной частью 3, или амортизирующая часть 55 установлена между неподвижной опорной частью 57 и амортизирующей опорной частью 54, или амортизирующая часть 55 установлена между возвратно-поступательной ударной частью 3 и подъемным устройством 4. Амортизирующая направляющая часть 56 установлена на корпусе 6 машины и на возвратно-поступательной ударной части 3, или амортизирующая направляющая часть 56 установлена на неподвижной опорной части 57 и амортизирующей опорной части 54, или амортизирующая направляющая часть 56 установлена на возвратно-поступательной ударной части 3 и подъемном устройстве 4. Амортизирующее устройство 63 с направляющей конструкцией поглощает противодействующую силу ударного воздействия посредством амортизирующей части 55, управляя при этом направлением амортизации посредством амортизирующей направляющей части 56, предотвращая, тем самым, отрыв источника 117 вращательной энергии и части 62, передающей вращательное ударное воздействие, ненаправленным колебанием амортизации. Амортизирующее устройство 63 с направляющей конструкцией согласовано с амортизирующим устройством 66 с корпусом со шлицевым валом скользящего хода, или с ременным амортизирующим устройством 70, чтобы поглощать и амортизировать ударную противодействующую силу возвратно-поступательной ударной части 3 и управлять направлением амортизации, предотвращая, тем самым, повреждение источника 117 вращательной энергии, подъемного устройства 4 или корпуса 6 машины ненаправленным колебанием во время амортизации, и гарантируя то, что ударная головка 1 обращена к подлежащему добыче объекту.

Шлицевой вал 64 может также представлять собой мультиромбический ключ и т.д.

Амортизирующая часть 55 устройства 63 с направляющей конструкцией установлена между неподвижной опорной частью 57 и амортизирующей опорной частью 54, или установлена между подъемным устройством 4 и корпусом 6 машины, или установлена между подъемным устройством 4 и возвратно-поступательной ударной частью 3. Амортизирующая направляющая часть 56 установлена на неподвижной опорной части 57 и амортизирующей опорной части 5, или установлена на подъемном устройстве 4 и корпусе 6 машины, или установлена на подъемном устройстве 4 и возвратно-поступательной ударной части 3. Когда к неподвижной опорной части 57 и амортизирующей опорной части 5, или к подъемному устройству 4 и корпусу 6 машины, или к подъемному устройству 4 и возвратно-поступательной ударной части 3 приложена противодействующая сила ударного воздействия, амортизирующая часть 55 деформируется, чтобы поглотить противодействующую силу ударного воздействия, при этом амортизирующая направляющая часть 56 управляет направлением амортизации, так что амортизация представляет собой возвратно-поступательную прямолинейную амортизацию, предотвращая, тем самым, ненаправленные колебания амортизирующей части 55 при поглощении противодействующей силы ударного воздействия, чтобы обеспечить реализацию эффекта амортизации.

Как показано на Фиг.73, противоотрывающие механизмы 43 установлены на обоих концах силовой ударной части 2, то есть независимый противоотрывающий механизм 43А между силовой ударной частью 2 и ударной головкой 1, и противоотрывающий механизм 43В установлен между силовой ударной частью 2 и кривошипным ударно-приводным устройством 20. Способ установки может включать установку вращающейся конструкции 118 или независимой конструкции одновременно на двух концах, или установку вращающейся конструкции 118 на одном конце и независимой противоотрывающей конструкции на другом конце.

Как показано на Фиг. 76, устройство 67, амортизирующее силовое вращение, может также представлять собой ременное амортизирующее устройство 70. Ременное амортизирующее устройство 70 содержит ведущий шкив 71, ведомый шкив 68 и ремень 68. Ведущий шкив 71 закреплен на неподвижной опорной части 57. Ведущий шкив 71 соединен с ведущим валом электродвигателя, гидравлического двигателя 218 или пневматического двигателя. Ведомый шкив 68 установлен на амортизирующей опорной части 54. Ремень 69 установлен на ведущем шкиве 71 и ведомом шкиве 68. Ведомый шкив 68 перемещается, когда амортизирующая опорная часть 54 подвергается ударному воздействию. Ремень 69 поглощает противодействующую силу ударного воздействия, чтобы предотвратить повреждение электродвигателя, гидравлического двигателя 218 или пневматического двигателя.

Когда корпус 6 машины содержит источник 117 вращательной энергии, подъемное устройство 4 содержит часть 62, передающую вращательное ударное воздействие, и т.д., или, когда подъемное устройство 4 содержит источник 117 вращательной энергии, возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит часть 62, передающую вращательное ударное воздействие, и т.д.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 31

Горный комбайн ударного резания в тридцать первом варианте выполнения показан на Фиг. 77-Фиг. 78. Ударно-приводное устройство 7 содержит кривошипное ударно-приводное устройство 20. Кривошипное ударно-приводное устройство 20 содержит силовую ударную часть 2. Возвратно-поступательное устройство 10 качения содержит направляющий ролик 12, опорную часть 11 направляющего ролика и ударно-направляющую часть 9 качения. Направляющий ролик 12 установлен между опорной частью 11 направляющего ролика и ударно-направляющей частью 9 качения. Ударная головка 11 установлена на ударно-направляющей части 9 качения. Силовая ударная часть 2 соединена с ударной головкой 1. Возвратно-поступательное устройство 10 качения и кривошипное ударно-приводное устройство 20 установлены на подъемном устройстве 4. Подъемное устройство 4 установлено на корпусе 6 машины. Передвижная часть 5 установлена на нижней части корпуса 6 машины. Направляющий ролик 12, опорная часть 11 направляющего ролика и ударно-направляющая часть 9 качения сильно согласованы для того, чтобы направляющий ролик 12 поддерживал, посредством трения качения, выполнение ударно-направляющей частью 9 качения возвратно-поступательного перемещения. Ударная головка 1 и ударно-направляющая часть 9 качения объединены или соединены. Ударно-направляющая часть 9 качения поддерживает ударную головку для выполнения возвратно-поступательного перемещения с трением качения. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия. Противодействующая сила ударного воздействия ударной головки 1 на угольную стену или стену породы приложена к возвратно-поступательному устройству 10 качения. Ударно-приводное устройство 7 содержит силовое амортизирующее устройство. Амортизирующее устройство 63 с направляющей конструкцией установлено между на подъемном устройстве 4 или между подъемным устройством 4 и корпусом 6 машины. Силовое амортизирующее устройство и амортизирующее устройство 63 с направляющей конструкцией установлены в подъемном устройстве 4. Силовое амортизирующее устройство и амортизирующее устройство 63 с направляющей конструкцией поглощают противодействующую отрывающую силу ударного воздействия ударной головки 1. Возвратно-поступательное устройство 10 качения центрирует направление ударного воздействия ударной головки 1. Передвижная часть 5 приводит в движение корпус 6 машины для выполнения возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.

Силовая ударная часть 2 может быть также отделена с ударной головкой 1.

Другие признаки такие же, как в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 32

Горный комбайн ударного резания в тридцать втором варианте выполнения показан на Фиг. 79-Фиг. 80. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит возвратно-поступательное устройство 10 качения, ударно-приводное устройство 7, вспомогательную коробку 25 и ударную головку 1. Вспомогательная коробка 25 поддерживает возвратно-поступательное устройство 10 качения. Ударно-приводное устройство 7 представляет собой кривошипное ударно-приводное устройство 20. Кривошипное ударно-приводное устройство 20 содержит силовую ударную часть 2. Силовая ударная часть 2 установлена во вспомогательной коробке 25. Силовая ударная часть 2 и ударная головка 1 соединены или могут быть также отделены. Противоотрывающий механизм 43 установлен на одном конце силовой ударной части 2, или противоотрывающий механизм 43 также может быть установлен на обоих концах силовой ударной части 2. Противоотрывающий механизм 43 содержит вращающуюся конструкцию 137 или независимую конструкцию. Возвратно-поступательное устройство 10 качения содержит опорную часть 11 направляющего ролика, направляющий ролик 12 и ударно-направляющую часть 9 качения. Опорная часть 11 направляющего ролика содержит дорожку 35 качения. Ударно-направляющая часть 9 качения содержит дорожку 35 качения. Направляющий ролик 12 представляет собой ролик. Ролик выполняет качение по дорожке 35 качения. Ударно-направляющая часть 9 качения поддерживается роликом с выполнением возвратно-поступательного перемещения. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия. Вращающаяся конструкция 137 противоотрывающего механизма 43 подвергается напряжению для выполнения вращения, или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом. Опорная часть 11 направляющего ролика, ударно-направляющая часть 9 качения и ролик в дорожке 35 качения сильно согласованы для центрирования, посредством трения качения, направления ударного воздействия ударной головки 1 и предотвращают вращение ударной головки 1. Силовая ударная часть не направляет ударную головку 1 и не отрывается отрывающей силой.

Ударно-приводное устройство 7 может также представлять собой гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36 и т.д.

Силовая ударная часть 2 и ударная головка 1 могут быть также отделены.

Другие признаки такие же, как в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 33

Горный комбайн ударного резания в тридцать третьем варианте выполнения показан на Фиг. 81. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит возвратно-поступательное устройство 10 качения и ударно-приводное устройство 7. Ударно-приводное устройство 7 включает кривошипное ударно-приводное устройство 20. Ударно-приводное устройство 7 может также представлять собой гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36 и т.д. Кривошипное ударно-приводное устройство 20, гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36 и т.д. содержит силовую ударную часть 2. Противоотрывающий механизм 43 установлен на одном конце силовой ударной части 2, или также может быть установлен на обоих концах силовой ударной части 2. Противоотрывающий механизм 43 содержит вращающуюся конструкцию 137 или независимую конструкцию и т.д. Возвратно-поступательное устройство 10 качения содержит опорную часть 11 направляющего ролика и ударно-направляющую часть 9 качения и т.д. Опорная часть 11 направляющего ролика содержит опорную часть 130 верхнего направляющего ролика и опорную часть 131 нижнего направляющего ролика. Ударно-направляющая часть 9 качения представляет собой U-образную ударно-направляющую часть 9 качения. U-образная ударно-направляющая часть 9 качения содержит верхнюю ударно-направляющую часть 129 качения и нижнюю ударно-направляющую часть 132 качения. Дорожки качения выполнены на опорной части 130 верхнего направляющего ролика и опорной части 131 нижнего направляющего ролика. Направляющий ролик 12 установлен между опорной части 130 верхнего направляющего ролика и верхней ударно-направляющей частью 129 качения и установлен между опорной части 131 нижнего направляющего ролика и нижней ударно-направляющей частью 132 качения. Направляющий ролик 12, U-образная ударно-направляющая часть 9 качения и опорная часть 11 направляющего ролика сильно согласованы, чтобы обеспечить возможность направляющему ролику поддерживать U-образную ударно-направляющую часть 9 качения для выполнения возвратно-поступательного перемещения с трением качения и управлять возвратно-поступательным перемещением U-образной ударно-направляющей части 9 качения. U-образная ударно-направляющая часть 9 качения соединена с ударной головкой 1, или может быть также отделена или объединена с ударной головкой 1. Силовая ударная часть 2 соединена с ударной головки 1 или может быть также отделена с ударной головкой 1. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия. Вращающаяся конструкция 137 противоотрывающего механизма 43 подвергается напряжению для выполнения вращения, или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом. U-образная ударно-направляющая часть 9 качения, опорная часть 11 направляющего ролика и направляющий ролик 12 сильно согласованы для центрирования направления ударного воздействия ударной головки 1. Силовая ударная часть 2 не направляет ударную головку 1 и не отрывается отрывающей силой.

Дорожка 35 качения и т.д. также может быть выполнена в верхней ударно-направляющей части 129 качения и нижней ударно-направляющей части 132 качения ударно-направляющей части 9 качения.

Другие признаки такие же, как в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 34

Горный комбайн ударного резания в соответствии с тридцать четвертым вариантом выполнения показан на Фиг. 82-Фиг. 84. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит возвратно-поступательное устройство 10 качения и ударно-приводное устройство 7. Как показано на Фиг. N, ударно-приводное устройство 7 содержит кривошипное ударно-приводное устройство 20. Ударно-приводное устройство 7 может также представлять собой гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36 и т.д. Кривошипное ударно-приводное устройство 20, гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36 и т.д. содержит силовую ударную часть 2 и т.д. Противоотрывающий механизм 43 установлен на одном конце силовой ударной части 2, или противоотрывающий механизм 43 также может быть установлен на обоих концах силовой ударной части 2. Противоотрывающий механизм 43 содержит вращающуюся конструкцию 137 или независимую конструкцию и т.д. Возвратно-поступательное устройство 10 качения содержит внешнюю втулку 30, внутренний корпус 29 и направляющий ролик 12. Внешняя втулка 30 представляет собой цилиндрическую внешнюю втулку 138. Направляющий ролик 12 установлен между внутренним корпусом 29 и цилиндрической внешней втулкой 138. Направляющий ролик 12, цилиндрическая внешняя втулка 138 и внутренний корпус 29 сильно согласованы таким образом, что направляющий ролик 12 поддерживает выполнение цилиндрической внешней втулкой 138 возвратно-поступательного перемещения с трением качения, и управляет направлением возвратно-поступательного перемещения цилиндрической внешней втулки 138. Цилиндрическая внешняя втулка 138 соединена с ударной головкой 1. Цилиндрическая внешняя втулка 138 может быть также отделена или объединена с ударной головкой 1. Силовая ударная часть 2 и ударная головка 1 соединены или отделены, или могут быть также объединены. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия. Вращающаяся конструкция 137 противоотрывающего механизма 43 подвергается напряжению для выполнения вращения, или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом. Силовая ударная часть 2 не направляет ударную головку 1 и не отрывается отрывающей силой.

Другие признаки такие же, как в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 35

Горный комбайн ударного резания в соответствии с тридцать пятым вариантом выполнения показан на Фиг.85. Ударно-приводное устройство 7 содержит кривошипное ударно-приводное устройство 20. Ударно-приводное устройство 7 может также представлять собой гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36 и т.д. Кривошипное ударно-приводное устройство 20, гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36 и т.д. содержит силовую ударную часть 2. Противоотрывающий механизм 43 установлен на одном конце силовой ударной части 2, или противоотрывающий механизм 43 также может быть установлен на обоих концах силовой ударной части 2. Противоотрывающий механизм 43 содержит вращающуюся конструкцию 137 или независимую конструкцию и т.д. Направляющее устройство 8 содержит линейный подшипник 140. Ударно-направляющая часть 18 установлена на линейном подшипнике 140. Силовая ударная часть 2 и ударная головка 1 соединены или отделены. Силовая ударную часть 2 приводит в действие ударную головку 1 для совершения ударного воздействия возвратно-поступательным образом. Вращающаяся конструкция 137 противоотрывающего механизма 43 подвергается напряжению для выполнения вращения. Силовая ударная часть 2 не направляет ударную головку 1, а направляющее устройство 8 центрирует направление ударного воздействия ударной головки 1.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 36

Горный комбайн ударного резания в соответствии с тридцать шестым вариантом выполнения показан на Фиг. 86-Фиг. 88. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит направляющее устройство 8 и ударно-приводное устройство 7. Направляющее устройство 8 содержит ударно-направляющую часть 18. Ударно-приводное устройство 7 представляет собой кривошипное ударно-приводное устройство 20. Кривошипное ударно-приводное устройство 20 содержит источник 147 вращательной энергии, кулачковый распределительный вал 142 и кулачок 141. Источник 147 вращательной энергии приводит в действие кулачковый распределительный вал 142. Кулачок 141, установленный на кулачковом распределительном валу 142, приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом.

Как показано на Фиг. 87, с тем, чтобы уменьшить трение между кулачком 141 и силовой ударной частью 2, колесо 27 качения может быть установлено между кулачком 141 и силовой ударной частью 2. Колесо 27 качения выполняет качение с трением вдоль полости хода силовой ударной части 2.

Кулачок 141 может быть также заменен кривошипным валом 145. Кривошипный вал 145 закреплен опорой А143 и опорой В144. Эксцентриковый вал 76 кривошипного вала 145 установлен вместе с подшипником 146. Подшипник 146 выполняет качение с трением вдоль полости хода силовой ударной части 2.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 37

Горный комбайн ударного резания в соответствии с тридцать седьмым вариантом выполнения показан на Фиг. 89-Фиг. 90. Возвратно-поступательная часть содержит направляющее устройство 8 и ударно-приводное устройство 7. Направляющее устройство 8 содержит ударно-направляющую часть 18. Ударно-приводное устройство 7 содержит кривошипное ударно-приводное устройство 20. Кривошипное ударно-приводное устройство 20 содержит источник 147 вращательной энергии и эксцентриковый вал 76 и силовую ударную часть 2. Эксцентриковый вал 76 шарнирно закрплен с одного конца силовой ударной части 2. Источник 147 вращательной энергии приводит во вращение эксцентриковый вал 76. Эксцентриковый вал 76 приводит в действие силовую ударную часть 2 для совершения ударного воздействия возвратно-поступательным образом.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 38

Горный комбайн ударного резания в соответствии с тридцать восьмым вариантом выполнения показан на Фиг. 91-Фиг. 192. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит ударно-приводное устройство 7. Ударно-приводное устройство 7 содержит кривошипное ударно-приводное устройство 20. Кривошипное ударно-приводное устройство 20 содержит силовую ударную часть 2. Противоотрывающий механизм 43 установлен на одном конце силовой ударной части 2, или противоотрывающий механизм 43 также может быть установлен на обоих концах силовой ударной части 2. Противоотрывающий механизм 43 содержит вращающуюся конструкцию 137. Вращающаяся конструкция 137 содержит захватывающий вырез 121 с шаровым концом. Захватывающий вырез 121 с шаровым концом содержит шаровой конец 119 и канавку 120 шарового конца, зафиксированную с возможностью перемещения с шаровым концом 119. Пылезащитный экран 46 расположен между шаровым концом 119 и канавкой 120 шарового конца, чтобы предотвращать перемещение пыли между шаровым концом 119 и канавкой 120 шарового конца, зафиксированной с возможностью перемещения с шаровым концом 119. Шаровой конец 119 установлен на силовой ударной части 2. Шаровой конец 119 может быть также объединен с силовой ударной частью 2. Канавка 120 шарового конца, зафиксированная с возможностью перемещения с шаровым концом 119, выполнена на ударной головке 1. Канавка 120 шарового конца может быть также объединена с ударной головкой 1. Силовая ударная часть 2 и ударная головка 1 соединены или отделены. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия, причем отрывающая сила ударного воздействия приложена к противоотрывающему механизму 43. Вращающаяся конструкция 137 противоотрывающего механизма 43 подвергается напряжению для выполнения вращения, или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом.

Ударно-приводное устройство 7 может также представлять собой гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36. Гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36 содержит силовую ударную часть 2.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 39

Горный комбайн ударного резания в соответствии с тридцать девятым вариантом выполнения показан на Фиг. 93-Фиг. 95. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит направляющее устройство 8 и ударно-приводное устройство 7. Ударно-приводное устройство 7 содержит кривошипное ударно-приводное устройство 20. Возвратно-поступательная ударная часть 3 дополнительно содержит вспомогательную коробку 25. Вспомогательная коробка 25 поддерживает направляющее устройство 8. Ударно-приводное устройство 7 содержит механизм 152 с многоколенчатым эксцентриковым валом и элемент 75 отбора мощности. Механизм 152 с многоколенчатым эксцентриковым валом содержит многоколенчатый вал 79 и силовую ударную часть 2. Многоколенчатый вал 79 содержит силовую концентрическую секцию 151, соединительную рукоятку 77 и эксцентриковый вал 76. Силовая концентрическая секция 151 вала, соединительная рукоятка 77 и эксцентриковый вал 76 объединены независимым образом, объединены или соединены. Один конец силовой концентрической секции 151 многоколенчатого вала 79 соединен с элементом 75 отбора мощности, а другой конец имеет более чем две соединительные рукоятки 77 и эксцентриковых вала 76. Более двух эксцентриковых валов 76 расположено радиально с интервалами вдоль силовой концентрической секции 151 вала, чтобы сформировать разницу в углах. Силовая концентрическая секция 151 многоколенчатого вала 79 выполнена на вспомогательной коробке 25 или опорной раме 31. Более двух эксцентриковых валов 76 многоколенчатого вала 79 соединено с одним концом более чем двух силовых ударных частей 2. Другой конец силовой ударной части 2 имеет ударную головку 1 или ударно-направляющую часть 18. Противоотрывающий механизм 43 установлен между силовой ударной частью 2 и ударной головкой 1. Противоотрывающий механизм 43 представляет собой независимую конструкцию или вращающуюся конструкцию 137. Направляющее устройство 8 содержит возвратно-поступательное устройство 10 качения. Возвратно-поступательное устройство 10 качения содержит внешнюю втулку 30, внутренний корпус 29 и направляющий ролик 12. Внутренний корпус 29 содержит верхнюю часть 134 и нижнюю часть 135. Внешняя втулка 30 представляет собой внешнюю втулку 153 в форме рамы. Внешняя втулка 153 в форме рамы содержит верхнюю часть 133 и нижнюю часть 136. Верхняя часть 133 внешней втулки в форме рамы и нижняя часть 136 внешней втулки в форме рамы содержат углубленную канавку или дорожку 35 качения. Направляющий ролик 12 установлен между верхней частью 134 внутреннего корпуса и верхней частью 133 внешней втулки в форме рамы и установлен между нижней частью 135 внутреннего корпуса и нижней частью 136 внешней втулки в форме рамы. Внешняя втулка 153 в форме рамы, внутренний корпус 29 и направляющий ролик 12, установленные в углубленной канавке или дорожке 35 качения, сильно согласованы таким образом, что направляющий ролик 12 поддерживает выполнение возвратно-поступательного перемещения с трением качения внешней втулки 153 в форме рамы и предотвращает вращение внешней втулки 153 в форме рамы. Внешняя втулка 30 и ударная головка 1 соединены или объединены. Более чем две силовые ударные части 2 приводят в действие ударные головки 1 в шахматном порядке, для выполнения ударного воздействия. Вращающаяся конструкция 137 противоотрывающего механизма 43 подвергается напряжению для выполнения вращения, или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом. Внешняя втулка 30, внутренний корпус 29 и направляющий ролик 12 сильно согласованы для центрирования направления ударного воздействия ударных головок 1. Силовые ударные части 2 не направляют ударные головки / ударную головку 1 и не отрываются отрывающей силой. Направляющее устройство 8 дополнительно содержит направляющее устройство 8 скольжения или подвесное направляющее устройство 8.

Ударно-приводное устройство 7 может также представлять собой гидравлическое ударно-приводное устройство 21 или пневматическое ударно-приводное устройство 36 и т.д.

Возвратно-поступательная ударная часть 3 может дополнительно содержать опорную раму 31. Опорная рама 31 также поддерживает направляющее устройство 8, такое как вспомогательная коробка 25.

Верхняя часть 133 внешней втулки в форме рамы и нижняя часть 136 внешней втулки в форме рамы могут также иметь углубление 34.

Многоколенчатый вал 79 в устройстве имеет простую конструкцию. Многоколенчатый вал 79 изготовлен как одно целое с достаточной жесткостью и большой прочностью, при этом может быть передан относительно большой крутящий момент. Многоколенчатый вал 79 состоит из нескольких эксцентриковых валов 76. Каждый эксцентриковый вал 76 приводит в действие более чем один соединительный шток 70 для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом. Ударно-приводное устройство 7 на другом конце соединительного штока 80 может иметь несколько ударных головок 1, чтобы значительно улучшить эффективность добычи. Эксцентриковые валы 76 кривошипного вала 145 расположены симметрично вдоль радиального направления силовой концентрической секции 151 вала, чтобы сформировать разницу в углах, так что силовая ударная часть 2, приводимая в действие каждым эксцентриковым валом 76, может осуществлять ударное воздействие на угольную стену или стену породы в разные периоды времени. Противодействующая сила ударного воздействия предшествующей силовой ударной части 2 может быть преобразована в энергию для последующей силовой ударной части 2. В то же время, противодействующая сила ударного воздействия на относительно толстую угольную стену или стену породы раскладывается таким образом, что ударно-приводное устройство 7 подвергается равномерному напряжению для амортизации и стабилизации корпуса 6 машины. Многоколенчатый вал 79, который изготовлен за одно целое и подвержен термической обработке, обладает большим рабочим ресурсом, хорошей ударной прочностью и могут иметь относительно большой запас ударной прочности. Канал 159 для смазочной жидкости, заполненный жидкостью, выполнен на силовой концентрической секции 151 многоколенчатого вала 79 в устройстве или на многопозиционном опорном возвратно-поступательном устройстве 10 качения, улучшая, тем самым, износостойкость устройства, улучшая, тем самым, прочность устройства на износ, что значительно снижает повреждения соответствующего элемента и повышает срока службы силовой ударной части 2.

Направляющее устройство 8 скольжения или подвесное направляющее устройство 8 направляет ударно-направляющую часть 18 и предотвращает наклон ударных головок 1. Смазочная жидкость или порошковая смазка и т.д. предусмотрены между опорной частью скольжения 14 направляющего устройства 8 скольжения и ударно-направляющей частью 13 качения, или жидкая подвеска 17, газовая подвеска или магнитная подвеска и т.д. установлены между подвесной опорной частью 15 подвесного направляющего устройства 8 и подвесной ударно-направляющей частью 16, что обеспечивает возможность снижения трения между ударной направляющей частью 18 и направляющим устройством 8 скольжения, так что перемещение является более гибким.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 40

Горный комбайн ударного резания в сороковом варианте выполнения показан на Фиг. 96-Фиг. 100. Направляющее устройство 8 содержит ударно-направляющую часть 18. Ударно-направляющая часть 18 представляет собой круглую ударно-направляющую часть 18.

Как показано на Фиг. 98, ударно-направляющая часть 18 может также представлять собой полукруглую ударно-направляющую часть 155.

Как показано на Фиг. 99, ударно-направляющая часть 18 может также представлять собой круглую ударно-направляющую часть 156, выполненную в форме кольца.

Как показано на Фиг. 100, ударно-направляющая часть 18 может также представлять собой круглую ударно-направляющую часть 157, выполненную в форме кольца квадратной формы.

Ударно-направляющая часть 18 может также представлять собой ударно-направляющую часть 18 с полукруглой канавкой, круглую дугообразную ударно-направляющая часть 18, четырехугольную ударно-направляющую часть 18, треугольную ударно-направляющую часть 18, ромбическую ударно-направляющую часть 18, шлицеобразную ударно-направляющую часть 18, ударно-направляющую часть 18 неправильной формы, многоугольную ударно-направляющую часть 18, трапециевидную ударно-направляющую часть 18, цилиндрическую ударно-направляющую часть 18, ударно-направляющую часть 18 в форме рамы, U-образную ударно-направляющую часть 18, ударно-направляющую часть 18 в форме пластины, или ударно-направляющую часть 18 в форме штока и т.д.

Когда возвратно-поступательное устройство 10 качения представляет собой внешнюю втулку 30 или внутренний корпус 29, внешняя втулка 30 представляет собой круглую внешнюю втулку 30, квадратную внешнюю втулку 30, треугольную внешнюю втулку 30, внешнюю втулку 30 в форме ласточкина хвоста, внешнюю втулку 30 с U-образной канавкой, внешнюю втулку 30 с V-образной канавкой, внешнюю втулку 30 формы гофрированного листа, шлицевую внешнюю втулку 30, цилиндрическую внешнюю втулку 30, многоугольную внешнюю втулку 30, внешнюю втулку 30 неправильной формы, внешнюю втулку 30 с углублением 34, внешнюю втулку 30 с дорожкой 35 качения, внешнюю втулку 30 с держателем 37, или внешнюю втулку 30 с углубленной канавкой и т.д.; внутренний корпус 29 представляет собой круглый внутренний корпус 29, внутренний корпус 29 в форме штокая, квадратный внутренний корпус 29, треугольный внутренний корпус 29, многоколенчатый внутренний корпус 29, цилиндрический внутренний корпус 29, пластинчатый внутренний корпус 29, внутренний корпус 29 неправильной формы, внутренний корпус 29 формы канавки, внутренний корпус 29 с углублением 34, внутренний корпус 29 с дорожкой 35 качения, внутренний корпус 29 с держателем 37 или внешнюю втулку 30 с углубленной канавкой и т.д.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 41

Горный комбайн ударного резания в сорок первом варианте выполнения показан на Фиг. 101. Многоколенчатый вал 79 имеет проход 159 для жидкости. Проход 159 для жидкости выполнен на силовой концентрической секции 151 вала, соединительной рукоятке 77 или эксцентриковом валу 76 и т.д.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 42

Горный комбайн ударного резания в сорок втором варианте выполнения показан на Фиг. 102. Ударно-приводное устройство 7 содержит гидравлическое ударно-приводное устройство 21. Гидравлическое ударно-приводное устройство 21 содержит две силовые ударные части 2, т.е. силовую ударную часть А161 и силовую ударную часть В162. Две силовые ударные части 2 соединены или объединены с ударной головкой 1, при этом место соединения может иметь противоотрывающую конструкцию 160.

Гидравлическое ударно-приводное устройство 21 может дополнительно содержать более двух силовых ударных частей 2.

Ударно-приводное устройство 7 может также представлять собой пневматическое ударно-приводное устройство 36 и т.д.

Указанные две или более двух силовых ударных частей 2 и ударная головка 1 могут быть также отделены.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 43

Горный комбайн ударного резания в сорок третьем варианте выполнения показан на Фиг. 103-Фиг. 104. Как показано на Фиг. 103, ударно-направляющая часть 18 установлена на одной стороне ударно-приводного устройства 7.

Как показано на Фиг. 104, ударно-направляющая часть 18 установлена на одной стороне кривошипного ударно-приводного устройства 20. Ударно-направляющая часть 18 установлена на одной стороне ударно-приводного устройства 7 таким образом, чтобы использовать пространство, а также способствовать созданию выработанного пространства угольного пласта.

Ударно-направляющая часть 18 может быть также установлена в передней части или более чем на двух сторонах, или на периферии ударно-приводной части 7. Ударная головка 1 может быть установлена на одном конце или обоих концах ударно-направляющей части 18 для выполнения многопозиционной разработки.

Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит одно или несколько направляющих устройств 8.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 44

Горный комбайн ударного резания в сорок четвертом варианте выполнения показан на Фиг. 105-Фиг. 107. Рама 53 содержит неподвижную опорную часть 57 и амортизирующую опорную часть 54. Рама 63 имеет неподвижную опорную часть 57, а подъемное устройство 4, соответственно, установлено на амортизирующей опорной части 54. Возвратно-поступательное устройство 10 качения содержит направляющий ролик 12, опорную часть 11 направляющего ролика и ударно-направляющую часть 9 качения. Опорная часть 11 направляющего ролика и неподвижная опорная часть 57 отделены, соединены или объединены. Направляющий ролик 12 установлен между ударно-направляющей частью 9 качения и опорной частью 11 направляющего ролика. Ударно-направляющая часть 9 качения представляет собой ударно-направляющий цилиндр 171. Ударно-направляющий цилиндр 171 установлен в опорной части 11 направляющего ролика. Ударно-направляющий цилиндр 171 и ударная головка 1 соединены или объединены с возможностью перемещения. Силовая ударная часть 2 содержит силовой ударный шток. Силовой ударный шток установлен в ударно-направляющем цилиндре 171. Силовой ударный шток и ударная головка 1 отделены или соединены. Силовой ударный шток приводит в действие ударную головку 1. Ударно-направляющий цилиндр 171 поддерживается посредством направляющего ролика 12 для совершения возвратно-поступательного перемещения. Направляющий ролик 12 и опорная часть 11 направляющего ролика согласованы для управления направлением ударного воздействия ударно-направляющего цилиндра 171 путем направления качением. Ударно-направляющий цилиндр 171 управляет направлением ударного воздействия ударной головки 1 путем направления качением.

Далее может быть применено следующее решение: подъемное устройство 4 или возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит неподвижную опорную часть 57 и амортизирующую опорную часть 54. Подъемное устройство 4 установлено на неподвижной опорной части 57, а возвратно-поступательная ударная часть 3 установлена, соответственно, на амортизирующей опорной части 54.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 45

Горный комбайн ударного резания в сорок пятом варианте выполнения показан на Фиг. 108. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит ударную головку 1. Ударная головка 1 содержит раму 172 ударных зубцов и ударные зубцы 86. Ударно-направляющие части 18 симметрично расположены на раме 172 ударных зубцов. Ударные зубцы 86 и рама 172 ударных зубцов отделены или объединены.

Ударно-направляющие части 18 могут быть также асимметрично расположены на раме 172 ударных зубцов. Ударные зубцы 86 и рама 172 ударных зубцов отделены или объединены.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 46

Горный комбайн ударного резания в сорок шестом варианте выполнения показан на Фиг. 109. Ударно-направляющие части 18 установлены на двух сторонах ударно-приводного устройства 7. Один конец ударно-направляющей части 18 имеет ударную головку 1, а другой конец имеет одинаковые или отличающиеся ударные головки 1. Отличающаяся ударная головка 1 содержит ударную головку 1 другой формы или другого веса.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 47

Горный комбайн ударного резания в сорок седьмом варианте выполнения показан на Фиг. 110. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит ударную головку 1. Ударная головка 1 содержит раму 172 ударных зубцов и ударные зубцы 86. Ударные зубцы 86 представляют собой многорядные ударные зубцы 173. Ударные зубцы 86 имеют головки 85. Ударные зубцы 86 и головки 85 зубцов соединены независимым образом. Ударные зубцы 86 и головки 85 зубцов могут быть также объединены. Головки 85 зубцов расположены в сферических ударных головках 1.

Головки 85 зубцов могут быть также расположены в конструкции конической ударной головки 1, полусферической ударной головки 1, лопатообразной ударной головки 1, трапециевидной ударной головки 1 или треугольной ударной головки 1 и т.д.

Рама 172 ударных зубцов содержит дугообразную пластину. Рама 172 ударных зубцов может дополнительно содержать трапециевидную раму, полукруглую раму, треугольную раму, раму в виде плоской пластины, рамообразную раму или коническую раму и т.д.

Ударная головка 1 содержит ударные зубцы 86. Ударные зубцы 86 содержит верхние очищающие поверхность зубцы, нижние очищающие поверхность зубцы и боковые очищающие зубцы.

Ударная головка 1 дополнительно содержит раму 172 ударных зубцов и ударные зубцы 86. верхние очищающие поверхность зубцы, нижние очищающие поверхность зубцы и боковые очищающие зубцы установлены на одной и той же раме 172 ударных зубцов.

Ударная головка 1 может выбивать уголь и очищать поверхность одновременно при возвратно-поступательном ударном воздействии.

По сравнению с возвратно-поступательным ударным воздействием более чем двух соединительный штоков 80, приводимых в действие зубчатой передачей, горный комбайн ударного резания может добывать относительно толстый пласт угля или породы пласт за пластом для эффективного снижения сопротивления ударному воздействию, создаваемому за один раз при выполнении ударного воздействия на относительно толстый угольный пласт или пласт породы, уменьшая, тем самым, повреждение, причиняемое противодействующей силой, возникающей при единовременном ударном воздействии, возвратно-поступательной ударной части 3, подъемного устройства 4 и корпуса 6 машины и т.д., увеличивая глубины добычи и повышая эффективность добычи при одновременном снижении энергопотребления в процессе передачи мощности. Многоколенчатый вал 79, который имеет простую конструкцию с малым объемом, установлен во вспомогательной коробке 25 для приведения в действие ударно-приводного устройства 7 для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом. Ударные зубцы могут быть установлены на двух концах основания ударных зубцов 86, чтобы обеспечить баланс силы тяжести во время процесса возвратно-поступательного ударного воздействия ударно-приводного устройства 7, и уменьшить отрывание возвратно-поступательного устройства 10 качения с тем, чтобы повысить стабильность работы устройства.

Рама 172 ударных зубцов ударной головки 1 представляет собой дугообразную пластину, трапециевидную раму, полукруглую раму, и треугольную раму и т.д., улучшая, тем самым, сопротивление ударному воздействию рамы 172 ударных зубцов. Отверстие для выгрузки 87 выполнено на ударной головке 1 первого ряда, обеспечивая, тем самым, возможность успешного прохождения материала, выбитого ударной головкой 1 заднего ряда, реализуя постоянную загрузку. Перепад высот создается ударными зубцами 86 механизма ударного резания с зубцами, расположенными уступами. Перепад высот больше или равен ударному ходу. Следующее ударное воздействие может использовать свободную поверхность, образованную предыдущим ударным воздействием для уменьшения сопротивления ударному воздействию и энергопотребления. Согласно различным требованиям, ударные зубцы 86 разной длины образуют различные уступы, которые используются для разработки разных угольных стен или стен породы. Несколько рядов ударных зубцов 86 механизма ударного резания зубцами, расположенными уступами, осуществляют ударное воздействие угольной стены или стены породы уступами. В то же самое время, выбитые угольные блоки или блоки породы могут быть разложены так, чтобы сформировать в гранулы за один этап выбитый материал, который может быть оттранспортирован конвейером, избегая, тем самым, негабаритных комков и трудностей транспортировки.

После того как механизм ударного резания зубцами, расположенными уступами, установленный в устройстве, осуществляет ударное воздействия уступами на угольную стену или стену породы, напряжение в результате давления и конструктивная прочность угольной стены или стены породы ступенчатой формы значительно снижается по сравнению с изначально плоской угольной стеной или стеной породы. При повторной добыче ударные зубцы 86 каждого ряда могут осуществлять ударное воздействие с выбиванием материала путем разумного использования двух противоположных свободных поверхностей угольной стены или стены породы ступенчатой формы, уменьшая, тем самым, сопротивление ударному резанию, избегая негабаритных кусков выбитого материала, улучшая рабочую эффективность и снижая энергопотребление.

Механизм ударного воздействия на внешний пласт материала и механизм ударного воздействия на внутренний пласт материала, установленные на ударной головке 1 в устройстве формируют многорядную ударную головку 1. Конструкция многорядной ударной головки 1 решает проблему, заключающуюся в том, что материал, зажатый ударными зубцами 86, может быть с трудом выгружен, и комбайн больше не в состоянии осуществлять непрерывно добычу, т.е. комбайн может выгружать и загружать материал последовательно и т.д., а также улучшать эффективность добычи. Механизм ударного воздействия на внешний пласт материала содержит раму 81 зубцов ударного воздействия на внешний пласт материала. Рама 81 зубцов ударного воздействия на внешний пласт материала содержит отверстие для выгрузки 87. зубцы 81 ударного воздействия на внешний пласт материала имеют форму и расположены таким образом, что может быть выбит материал внешнего пласта того слоя, который добывается. Отверстие для выгрузки 87 облегчает выгрузку материала, выбитого механизмом ударного воздействия на внутренний пласт материала.

Ударная головка 1 возвратно-поступательной ударной части 3 выбивает материал при завершении очистки поверхности. Механизм является простым с легким весом и высокой эффективностью. Выполненное с возможностью перемещения соединение между возвратно-поступательным устройством 10 качения и ударно-приводным устройством 7, или между ударно-приводным устройством 7 и т.д. и вспомогательной коробкой 25 может дополнительно иметь уплотнительное устройство. Вспомогательная коробка 25 представляет собой полностью герметичную конструкцию или частично герметичную конструкцию, которая может эффективно предотвращать попадание пыли и стружек материала в ударно-приводное устройство 7 и в возвратно-поступательное устройство 10 качения и т.д., обеспечивая, тем самым, чистоту смазочной жидкости, еще больше снижая сопротивление трению, избегая коррозии материала на ударно-приводном устройстве 7 и возвратно-поступательном устройстве 10 качения, и удлиняя срок службы элементов.

Несколько рядов ударных зубцов 173, установленных параллельно в конструкции многорядной ударной головки 1, имеют разную форму, что обеспечивает возможность предотвратить отрывание ударной головки 1 от материала, зажатого между ударными зубцами 86, уменьшая демпфирующий эффект, действующий на ударно-приводное устройство 7 и лучше защищая устройство. Когда ударная головка 1 осуществляет ударное воздействие на угольную стену или стену породы, механизм ударного воздействия на внешний пласт материала и механизм ударного воздействия на внутренний пласт материала согласуются друг с другом, чтобы уменьшить ударное отрывание противодействующей силой ударного воздействия на ударно-приводное устройство 7, и эффективно уменьшая энергопотребление ударного воздействия ударно-приводного устройства 7 на относительно высокую и широкую угольную стену или стену породы. Многорядные ударные головки 1 расположены сверху вниз или слева направо и т.д. в несколько рядов, реализации, тем самым, добычу слоями. Многорядные ударные головки 1 выбивают предназначенный к добыче объект пластами, тем самым, разумно используя энергию устройства и обеспечивая прочность устройства. Ударные зубцы 86 в переднем ряду и ударные зубцы 86 в заднем ряду, установленные в конструкции 1 многорядных ударных головок, имеют разные расстояния от вспомогательной коробки 25, уменьшая, таким образом, в значительной степени глубину резания ударного воздействия одного ударного зубца 86, когда угольная стена или стена породы подвергается ударному воздействию, значительно разлагая напряжение в результате давления угольной стены или стены породы, уменьшая сопротивление ударному воздействию, улучшая эффективность работы и снижая энергопотребление.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 48

Горный комбайн ударного резания в сорок восьмом варианте выполнения показан на Фиг. 111-Фиг. 112. Натяжитель 175 установлен на внутренней стороне ремня 69. Натяжитель 175 содержит натяжное колесо, держатель 181 натяжного колеса, натяжную пружину 182, натяжной регулировочный шток 177 и натяжное основание 178. Натяжное колесо установлено на держателе 181 натяжного колеса. Натяжное колесо 181 имеет направляющее отверстие. Один конец натяжного регулировочного штока 177 представляет собой полированный шток 179, а другой конец представляет собой резьбовой шток 180 с расположенным между ними плечом 183. Держатель 181 натяжного колеса согласован с полированным штоком 179 регулировочного штока 177 натяжного колеса посредством направляющего отверстия. Резьбовой шток 180 натяжной регулировочного штока 177 находится в резьбовом соединении с натяжным основанием 178. Натяжная пружина 182 расположена между держателем 181 натяжного колеса и плечом 183. Натяжное колесо сильно прижимает ремень 69 за счет упругости пружины. Сила натяжения регулируется посредством натяжной длины резьбового штока 180 и полированного штока 178.

Натяжное устройство 175 также может быть установлено на внешней стороне ремня 69.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 49

Горный комбайн ударного резания в сорок девятом варианте выполнения показан на Фиг. 113. Ременное амортизирующее устройство 70 содержит натяжитель 175. Натяжитель 175 содержит скользящее основание 184 и натяжную пружину 182. Ведущий шкив 71 и электродвигатель, гидравлический двигатель 218 или пневматический двигатель установлены на скользящем основании 184. Скользящее основание 184 с возможностью скольжения согласовано с крепежной частью 176 коромысла. Один конец натяжной пружиной 182 соединен со скользящим основанием 184, а другой конец соединен с крепежной частью 176 коромысла. Определенная сила воздействия прикладывается к скользящему основанию 184 посредством пружины для натяжения ремня 69.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 50

Горный комбайн ударного резания в пятидесятом варианте выполнения показан на Фиг. 114. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит ударную головку 1. Коромысло 84 содержит подъемное устройство 186. Регулятор 185 угла установлен между ударной головкой 1 и подъемным устройством 186 коромысла. Регулятор 185 угла регулирует направление ударного воздействия ударной головки 1. Горный комбайн ударного резания поддерживает ударную головку 1 всегда вертикально к предназначенной для добычи поверхности разрабатываемого угольного пласта во время процесса перемещения и добычи корпуса 6 машины, так что ударная головка вставляется в угольную стену для выполнения добычи, а размеры угольных частиц управляются разумным углом заклинивания.

Ударная головка 1 установлена на подъемном устройстве 186 коромысла. Ударная головка 1 может быть также установлена в положениях, включая переднюю часть корпуса 6 машины, или одну или более чем две стороны передней части корпуса 6 машины и т.д.

Регулятор 185 угла может быть также установлен между ударной головкой 1 и корпусом 6 машины.

Регулятор 185 угла может быть также установлен между ударной головкой 1 и корпусом 6 машины, при этом регулятор 185 угла регулирует направление ударного воздействия ударной головки 1.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 51

Горный комбайн ударного резания в пятьдесят первом варианте выполнения показан на Фиг. 115. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит вспомогательную коробку 25. Вспомогательная коробка 25 полностью герметична или частично герметична. Вспомогательная коробка 25 содержит уплотнительную часть 193. Уплотнительная часть 193 установлена на выполненном с возможностью перемещения соединении ударно-приводного устройства 7 или на направляющем устройстве 8 и вспомогательной коробке 25.

Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит вспомогательную коробку 25 или опорную раму 31. Система смазки установлена на вспомогательной коробке 25 или опорной раме 31.

Вспомогательная коробка 25 может также иметь конструкцию опорной рамы 31.

Уплотнительная часть 193 может быть также установлена на выполненном с возможностью перемещения соединении ударно-приводного устройства 7 и вспомогательной коробки 25, или уплотнительная часть 193 установлена на выполненном с возможностью перемещения соединении ударно-приводного устройства 7 или на направляющем устройстве 8 и опорной раме 31.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 52

Горный комбайн ударного резания в пятьдесят втором варианте выполнения показан на Фиг. 116-Фиг. 117. Ударно-направляющая часть 18 отделена от силовой ударной части 2. Силовая ударная часть 2 отделена от ударной головки 1. Силовая ударная часть 2 приводит в действие ударную головку 1 для выполнения ударного воздействия. Ударная головка 1 установлена на ударно-направляющей части 18. Корпус 6 машины установлен на передвижной части 5. Передвижная часть 5 приводит в движение корпус 6 машины. Корпус 6 машины перемещается и ударная головка 1 сдерживается угольной стеной или стеной породы.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 53

Горный комбайн ударного резания в пятьдесят третьем варианте выполнения проиллюстрирован на Фиг. 118. Место соединения силовой ударной части 2 и ударной головки 1 имеет кожух 196 ударной части. Силовая ударная часть 2 и ударная головка 1 соединены или объединены. Силовая ударная часть 2 и ударная головка 1 могут быть также отделены. Ударно-направляющая часть 18 и ударная головка 1 соединены или объединены и т.д.

Место соединения ударно-направляющей части 18 и ударной головки 1 может также иметь кожух 197 направляющей части.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 54

Горный комбайн ударного резания в пятьдесят четвертом варианте выполнения показан на Фиг. 119. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит вспомогательную коробку 25. Место соединения силовой ударной части 3 и ударной головки 1 имеет кожух 196 ударной части, или место соединения ударно-направляющей части 18 и ударной головки 1 имеет кожух 197 направляющей части. Силовая ударная часть 2 соединена с ударной головкой 1. Силовая ударная часть 2 и ударная головка 1 могут быть также отделены. Ударно-направляющая часть 18 и ударная головка 1 соединены или могут быть объединены. Уплотнительная часть 193 расположена между кожухом 196 ударной части или кожухом 197 направляющей части и вспомогательной коробкой 25.

Уплотнительная часть 193 содержит уплотнительную полость, уплотнительное ребро, уплотнительную втулку, уплотнительное кольцо или уплотнительную прокладку. Уплотнительная часть 193 выполнена из резины, полиуретана, нейлона, пластмассы или металла.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 55

Горный комбайн ударного резания в пятьдесят пятом варианте выполнения проиллюстрирован на Фиг. 120-Фиг. 121. Направляющее устройство 8 содержит ударно-направляющую часть 18 и направляющую опорную часть 19. Ударно-приводное устройство 7 содержит силовую ударную часть 2 и силовую опорную часть 22. Уплотнительная часть 193 расположена между ударно-направляющей частью 18 и направляющей опорной частью 19, или расположена между силовой ударной частью 2 и силовой опорной частью 22. Ударно-направляющая часть 18 и силовая ударная часть 2 отделены. Направляющая опорная часть 19 и силовая опорная часть 22 отделены или соединены. Направляющая опорная часть 19 и силовая опорная часть 22 могут быть также объединены.

Как показано на Фиг.121, ударно-направляющая часть 18 и силовая ударная часть 2 могут быть также объединены или соединены.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 56

Горный комбайн ударного резания в пятьдесят шестом варианте выполнения показан на Фиг. 122. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит ударную головку 1 и т.д. Ударная головка 1 содержит лопатообразные зубцы 199 и т.д. Ударная головка 1 состоит из более чем одного лопатообразного зубеца 199 и т.д. Лопатообразные зубцы 199 включают длинные лопатообразные зубцы 198 или короткие лопатообразные зубцы 201 и т.д. Боковые стороны лопатообразных зубцов 199 обычно имеют режущие кромки 200, или же боковые стороны лопатообразных зубцов 199 могут и не иметь режущих кромок 200.

Лопатообразные зубцы 199 могут представлять собой конические зубцы. Лопатообразные зубцы 199 также могут представлять собой клиновидные зубцы, зубцы в форме топора, зубцы в форме ножа или долотообразные зубцы, или может также представлять собой комбинацию указанных выше лопатообразных зубцов 199.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 57

Горный комбайн ударного резания в пятьдесят седьмом варианте выполнения показан на Фиг. 123. Возвратно-поступательная ударная часть 3 содержит ударную головку 1. Ударно-направляющая часть 18 имеет установочные зубья 205. Ударно-приводное устройство 7 содержит передаточное устройство. Передаточное устройство представляет собой устройство 202 зубчатой передачи. Устройство 202 зубчатой передачи содержит силовое колесо 203 и передаточное колесо 204. Зубчатое передаточное колесо 204 имеет установочные зубья 205. Силовое колесо 203 приводит в действие передаточное колесо 204. Установочные зубья 205 на передаточном колесе 204 входят в зацепление с установочными зубьями 205 на ударно-направляющей части 18. Когда установочные зубья 205 на передаточном колесе 204 вращаются, чтобы войти в зацепление с установочными зубьями 205 на ударно-направляющей части 18, ударно-направляющая часть 18 приводится в действие для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы. Когда установочные зубья 205 на ударно-направляющей части 18 соответствуют части без зубьев установочных зубьев 205 на передаточном колесе, ударно- направляющая часть 18 отделена от передаточного колеса 204. В этот момент ударная головка 1 удерживается угольной стеной или стеной породы, когда корпус 6 машины перемещается вперед. Ударная головка 1 оттягивает назад ударно-направляющую часть 18. Когда установочные зубья 205 на передаточном колесе 204 вращаются для повторного вхождения в зацепление с установочными зубьями 205 ударно-направляющей части 18, ударно-направляющая часть 18 снова приводится в действие для осуществления ударного воздействия на угольную стену или стену породы.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 58

Горный комбайн ударного резания в пятьдесят восьмом варианте выполнения показан на Фиг. 124-Фиг. 125. Чем он отличается от первого варианта выполнения, так это тем, что корпус 6 машины может дополнительно содержать устройство 214 управления, перетаскивающее кабель устройство 215, распылительное устройство 212, устройство 211 распыления воды или охлаждающее устройство 216 и т.д.

Как показано на Фиг. 124, устройство 219 дробления может быть установлено на раме 53 или подъемном устройстве 4. Устройство 219 дробления в основном выполнено с возможностью дробления большого блока материала, добытого с помощью ударной головки 1 так, что материал успешно транспортируется комбайном. Устройство 219 дробления содержит крепежный элемент 217, приводное устройство и дробилку. Приводное устройство и дробилка установлены на крепежном элементе 217. Крепежный элемент 217 установлен на корпусе 6 машины. Приводное устройство может представлять собой гидравлический двигателем 218 или электродвигатель и т.д. Дробилка может представлять собой молоткообразную дробилку или может представлять собой конструкцию, включающую конусообразную дробилку и т.д.

Как показано на Фиг. 125, направляющее материал устройство 213 также может быть установлено на раме 53 или подъемном устройстве 4. Направляющее материал устройство 213 загружает выбитый материал.

Блокировочная пластина может быть установлена между вспомогательной коробкой 25 и ударной головкой 1, или между рамой 172 ударных зубцов и ударной головкой 1. Блокировочная пластина может предотвращать попадание материала и т.д. во вспомогательную коробку 25, чтобы избежать повреждения вспомогательной коробки 25.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 59

Горный комбайн ударного резания в пятьдесят девятом варианте выполнения показан на Фиг. 126. Подъемное устройство 4 содержит коромысло 74. Корпус 6 машины содержит вращающийся диск 224. Коромысло 74 установлено на вращающемся диске 224. Вращающийся диск 224 приводит в действие коромысло 74 для вращения его на передней части корпуса 6 машины.

Другие признаки такие же, как и в двадцать девятом варианте выполнения.

Вариант выполнения 60

Возвратно-поступательное устройство качения в этом варианте выполнения проиллюстрировано на Фиг. 127 и Фиг. 128. Возвратно-поступательное устройство качения содержит направляющий ролик 12, опорную часть 11 направляющего ролика и ударно-направляющую часть 9 качения. Направляющий ролик 12 установлен между опорной частью 11 направляющего ролика и ударно-направляющей частью 9 качения. Направляющий ролик 12 может представлять собой цилиндрический направляющий ролик 226. Форма цилиндрического направляющего ролика 226 согласована с формами опорной части 11 направляющего ролика и ударно-направляющей части 9 качения. Посредством трения качения можно управлять направлением качения ударно-направляющей части качения.

Опорная часть 11 направляющего ролика может представлять собой квадратную опорную часть 227 направляющего ролика. Ударно-направляющая часть 9 качения может представлять собой ударно-направляющую часть качения 228 в форме рамы. Форма опорной части 11 направляющего ролика согласована с формами ударно-направляющей части 9 качения и направляющего ролика 12 для предотвращения вращения ударно-направляющей части качения.

Опорная часть 11 направляющего ролика может также представлять собой U-образную опорную часть направляющего ролика, канавкообразную опорную часть направляющего ролика, шлицевую опорную часть направляющего ролика, V-образную опорную часть направляющего ролика или пластинчатую опорную часть направляющего ролика и т.п. Ударно-направляющая часть 9 качения может также представлять собой 1-образную ударно-направляющую часть качения, дугообразную ударно-направляющую часть качения, либо может быть выполнена как V-образная ударно-направляющая часть качения, овальная ударно-направляющая часть качения, мультиромбическая ключевая ударно-направляющая часть качения или мультиромбическая втулочная ударно-направляющая часть качения и т.д. Направляющий ролик 12 может также представлять собой овальный направляющий ролик, направляющий ролик в виде колеса качения, платформообразный столбчатый направляющий ролик, платформообразный барабанный направляющий ролик, канавкообразный барабанный направляющий ролик, канавкообразный направляющий ролик, направляющий ролик с осью, или направляющий ролик с отверстием и т.д.

Группа изобретений относится к способу добычи ударным резанием и к горному комбайну ударного резания для осуществления указанного способа. Технический результат заключается в повышении эффективности добычи полезных ископаемых. Согласно способу добычи ударным резанием устанавливают ударно-направляющую часть; причем два конца ударно-направляющей части снабжают ударными головками или же один конец ударно-направляющей части снабжают ударной головкой, а другой конец снабжают противовесом; при этом ударно-направляющую часть устанавливают в направляющем устройстве; устанавливают силовую ударную часть; при этом силовую ударную часть устанавливают в ударно-приводном устройстве; направляющее устройство и ударно-приводное устройство объединяют с образованием возвратно-поступательной ударной части; силовая ударная часть приводит в возвратно-поступательное перемещение ударно-направляющую часть; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки/ударную головку для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы для выбивания материала; устанавливают раму; причем раму снабжают или не снабжают подъемным устройством; возвратно-поступательную ударную часть устанавливают на раме или устанавливают на подъемном устройстве; раму устанавливают на корпусе машины или же раму и подъемное устройство объединяют и устанавливают на корпусе машины; устанавливают передвижную часть; причем передвижную часть устанавливают в нижней части корпуса машины; при этом передвижная часть приводит в перемещение корпус машины; корпус машины поддерживает ударные головки/ударную головку для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом для выбивания материала. Горный комбайн ударного резания содержит: корпус машины, передвижную часть и возвратно-поступательную ударную часть; причем возвратно-поступательная ударная часть содержит направляющее устройство и ударно-приводное устройство; направляющее устройство содержит ударно-направляющую часть; при этом возвратно-поступательная ударная часть дополнительно содержит ударную головку; два конца ударно-направляющей части имеют ударные головки, или один конец ударно-направляющей части имеет ударную головку, а другой конец имеет противовес; причем ударно-приводное устройство содержит силовую ударную часть; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки/ударную головку для выполнения возвратно-поступательного перемещения; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки/ударную головку для осуществления ударного воздействия на угольную стену или стену породы с выбиванием материала; при этом корпус машины содержит раму и имеет или не имеет подъемное устройство, и возвратно-поступательная ударная часть установлена на раме; или, когда корпус машины имеет подъемное устройство, возвратно-поступательная ударная часть установлена на подъемном устройстве; причем подъемное устройство установлено на раме, а передвижная часть установлена в нижней части корпуса машины и приводит в движение корпус машины. 2 н. и 27 з.п. ф-лы, 128 ил.

1. Способ добычи ударным резанием, отличающийся тем, что его реализуют с помощью следующих этапов: устанавливают ударно-направляющую часть; причем два конца ударно-направляющей части снабжают ударными головками, или же один конец ударно-направляющей части снабжают ударной головкой, а другой конец снабжают противовесом для предотвращения повреждения направляющего устройства, ударно-приводного устройства и/или корпуса машины за счет дисбаланса силы тяжести; при этом ударно-направляющую часть устанавливают в направляющем устройстве; устанавливают силовую ударную часть; причем силовую ударную часть отделяют, или соединяют, или объединяют с ударно-направляющей частью; при этом силовую ударную часть устанавливают в ударно-приводном устройстве; направляющее устройство и ударно-приводное устройство объединяют с образованием возвратно-поступательной ударной части; причем направляющее устройство и ударно-приводное устройство отделяют, или объединяют, или соединяют; силовая ударная часть приводит в возвратно-поступательное перемещение ударно-направляющую часть; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки/ударную головку для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы для выбивания материала; устанавливают раму; причем раму снабжают или не снабжают подъемным устройством; возвратно-поступательную ударную часть устанавливают на раме или устанавливают на подъемном устройстве; раму устанавливают на корпусе машины, или же раму и подъемное устройство объединяют и устанавливают на корпусе машины; устанавливают передвижную часть; причем передвижную часть устанавливают в нижней части корпуса машины; при этом передвижная часть приводит в перемещение корпус машины; корпус машины поддерживает ударные головки/ударную головку для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом для выбивания материала.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что: возвратно-поступательную ударную часть устанавливают в боковой части подъемного устройства или рамы; передвижная часть приводит корпус машины в движение вперед; силовая ударная часть приводит в возвратно-поступательное перемещение ударно-направляющую часть; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки/ударную головку для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы для выбивания материала; передвижная часть приводит корпус машины в движение назад; силовая ударная часть приводит в возвратно-поступательное перемещение ударно-направляющую часть; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки/ударную головку для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы для перемещения назад и выбивания материала, не поворачивая корпус машины.

3. Горный комбайн ударного резания для осуществления способа добычи ударным резанием в соответствии с п. 1, отличающийся тем, что он содержит: корпус машины, передвижную часть и возвратно-поступательную ударную часть; причем возвратно-поступательная ударная часть содержит направляющее устройство и ударно-приводное устройство; направляющее устройство и ударно-приводное устройство отделены, объединены или соединены; направляющее устройство содержит ударно-направляющую часть; при этом возвратно-поступательная ударная часть дополнительно содержит ударную головку; два конца ударно-направляющей части имеют ударные головки, или один конец ударно-направляющей части имеет ударную головку, а другой конец имеет противовес для предотвращения отрывания от направляющего устройства, ударно-приводного устройства и/или корпуса машины из-за дисбаланса силы тяжести; причем ударно-приводное устройство содержит силовую ударную часть; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки/ударную головку для выполнения возвратно-поступательного перемещения; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки/ударную головку для осуществления ударного воздействия на угольную стену или стену породы с выбиванием материала; силовая ударная часть и ударно-направляющая часть отделены, соединены или объединены; при этом корпус машины содержит раму и имеет или не имеет подъемное устройство, и возвратно-поступательная ударная часть установлена на раме; или, когда корпус машины имеет подъемное устройство, возвратно-поступательная ударная часть установлена на подъемном устройстве; причем подъемное устройство установлено на раме, а передвижная часть установлена в нижней части корпуса машины и приводит в движение корпус машины.

4. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что направляющее устройство содержит возвратно-поступательное устройство качения, или направляющее устройство скольжения, или подвесное направляющее устройство; при этом возвратно-поступательное устройство качения содержит направляющий ролик, опорную часть направляющего ролика и ударно-направляющую часть качения; направляющий ролик установлен между опорной частью направляющего ролика и ударно-направляющей частью качения; направляющее устройство скольжения содержит ударно-направляющую часть скольжения и опорную часть скольжения; между ударно-направляющей частью скольжения и опорной частью скольжения предусмотрена жидкая смазка или порошковая смазка; подвесное направляющее устройство содержит подвесную ударно-направляющую часть и подвесную опорную часть; между подвесной ударно-направляющей частью и подвесной опорной частью предусмотрена жидкая смазка, газовая смазка или магнитная смазка; силовая ударная часть и ударные головки/ударная головка соединены, отделены или объединены; направляющий ролик, опорная часть направляющего ролика и ударно-направляющая часть качения точно согласованы таким образом, чтобы направляющий ролик поддерживал, посредством трения качения, выполнение возвратно-поступательного перемещения ударно-направляющей частью качения; или же чтобы направляющее устройство скольжения поддерживало, посредством трения скольжения, выполнение возвратно-поступательного перемещения ударно-направляющей частью скольжения, или же чтобы подвесное направляющее устройство поддерживало, посредством подвески, выполнение возвратно-поступательного перемещения подвесной ударно-направляющей частью.

5. Горный комбайн по п. 4, отличающийся тем, что ударно-приводное устройство включает кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство; кривошипное ударно-приводное устройство содержит опорную раму; или гидравлическое ударно-приводное устройство содержит цилиндрическую часть, или пневматическое ударно-приводное устройство содержит цилиндрическую часть; рама или цилиндрическая часть содержит силовую опорную часть и направляющую опорную часть; направляющая опорная часть установлена снаружи силовой опорной части; ударно-направляющая часть установлена на направляющей опорной части; силовая опорная часть и направляющая опорная часть отделены, объединены или соединены; цилиндрическая часть содержит цилиндр; цилиндр и силовая опорная часть отделены, объединены или соединены; направляющая опорная часть установлена снаружи цилиндра; направляющая опорная часть и цилиндр отделены, объединены или соединены, кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство дополнительно содержит силовую ударную часть; силовая ударная часть установлена в опорной раме или в цилиндре, а опорная рама или цилиндр поддерживает силовую ударную часть; ударно-направляющая часть установлена снаружи опорной рамы или цилиндра; в качестве направляющей смазки используется жидкая смазка или порошковая смазка; в качестве направляющей подвески используется жидкая подвеска, или газовая подвеска, или магнитная подвеска; направляющий ролик, направляющая смазка или направляющая подвеска размещены между направляющей опорной частью и ударно-направляющей частью, ударно-направляющая часть снаружи опорной рамы или ударно-направляющая часть снаружи цилиндра соединена с ударными головками/ударной головкой; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки/ударную головку и/или ударно-направляющую часть для выполнения ударного воздействия; направляющая опорная часть снаружи силовой опорной части и ударно-направляющая часть образуют многопозиционное опорное направляющее устройство; многопозиционное опорное направляющее устройство поддерживает ударные головки/ударную головку для выполнения ударного воздействия; ударно-направляющая часть на самом деле представляет собой продолжение и трансформацию силовой ударной части; центрирующая ширина силовой ударной части на ударных головках/ударной головке расширяется в наибольшей степени за счет продолжения и трансформации ударно-направляющей части, усиливая, тем самым, центрирование на ударных головках/ударной головке, управляя направлением ударного воздействия ударных головок/ударной головки в наибольшей степени, предотвращая ударно-приводное устройство от повреждения ударной отрывающей силой и противодействующей силой и продлевая срок службы устройства.

6. Горный комбайн по п. 4, отличающийся тем, что ударно-приводное устройство включает кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство; причем когда опорная часть направляющего ролика установлена в качестве внешней втулки, ударно-направляющая часть качения установлена в качестве внутреннего корпуса; или, когда опорная часть направляющего ролика установлена в качестве внутреннего корпуса, ударно-направляющая часть качения установлена в качестве внешней втулки; направляющий ролик установлен между внешней втулкой и внутренним корпусом; внешняя втулка, внутренний корпус и направляющий ролик точно согласованы для выполнения противоположно направленного возвратно-поступательного перемещения с трением качения посредством направляющего ролика; ударные головки/ударная головка поддерживается совершающей возвратно-поступательное перемещение внешней втулкой или внутренним корпусом для выполнения возвратно-поступательного перемещения с трением качения; возвратно-поступательное устройство качения выполнено с возможностью центрирования направления ударного воздействия ударных головок/ударной головки для гарантии того, чтобы следующее ударное воздействие ударных головок/ударной головки было приложено к предназначенному для добычи объекту; и передвижная часть выполнена с возможностью приведения в движение корпуса машины для перемещения и осуществления возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.

7. Горный комбайн по п. 4, отличающийся тем, что ударно-приводное устройство включает гидравлическое приводное устройство с поршнем качения или пневматическое приводное устройство с поршнем качения; при этом гидравлическое приводное устройство с поршнем качения или пневматическое приводное устройство с поршнем качения содержит цилиндр, поршень, поршневой ролик, управляющую часть и силовую ударную часть; поршневой ролик установлен в поршне для формирования поршня качения, причем поршень качения установлен в цилиндре; поршень качения поддерживается поршневым роликом, чтобы иметь трение качения с цилиндром; управляющая часть выполнена с возможностью управления потоком жидкости или газа; поршень качения проталкивается давлением жидкости или газа для совершения возвратно-поступательного движения; один конец силовой ударной части и поршень отделен, соединен или объединен; и силовая ударная часть выполнена с возможностью приведения в действие ударных головок/ударной головки для выполнения ударного воздействия.

8. Горный комбайн по п. 4, отличающийся тем, что ударно-приводное устройство содержит силовую опорную часть и силовую ударную часть; возвратно-поступательное устройство качения содержит направляющий ролик, опорную часть направляющего ролика и ударно-направляющую часть качения; направляющий ролик содержит колесо качения; колесо качения установлено между силовой опорной частью и силовой ударной частью, или между опорной частью направляющего ролика и ударно-направляющей частью качения; колесо качения содержит ось; причем когда ось колеса качения прикреплена к силовой ударной части, колесо качения выполнено с возможностью качения по силовой опорной части; когда ось колеса качения прикреплена к силовой опорной части, колесо качения выполнено с возможностью качения по силовой ударной части, чтобы предотвратить трение посадки между силовой ударной частью и силовой опорной частью; или, когда ось колеса качения прикреплена к опорной части направляющего ролика, колесо качения выполнено с возможностью качения по ударно-направляющей части качения; когда ось колеса качения прикреплена к ударно-направляющей части качения, колесо качения выполнено с возможностью качения по опорной части направляющего ролика, чтобы предотвратить трение посадки между опорной частью направляющего ролика и ударно-направляющей частью качения, что позволяет снизить износ ударно-приводного устройства.

9. Горный комбайн по п. 4, отличающийся тем, что ударно-приводное устройство содержит силовую опорную часть и силовую ударную часть; возвратно-поступательное устройство качения дополнительно содержит силовую опорную часть; при этом силовая опорная часть и опорная часть направляющего ролика объединены, отделены или соединены; поверхность колеса качения имеет выпуклую форму, форму с углублением, форму с V-образной канавкой или криволинейную форму; форма контактной поверхности между опорной частью направляющего ролика или ударно-направляющей частью качения и колесом качения согласована с формой поверхности колеса качения; причем колесо качения, опорная часть направляющего ролика и ударно-направляющая часть качения точно согласованы для управления, посредством трения качения, выполнением прямолинейного возвратно-поступательного движения ударно-направляющей частью качения или силовой ударной частью.

10. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что возвратно-поступательная ударная часть содержит ударные головки/ударную головку; ударно-направляющая часть имеет установочный зуб; ударно-приводное устройство содержит передаточный элемент; передаточный элемент представляет собой передаточный элемент зубчатой передачи, который содержит приводное колесо и передаточное колесо и имеет установочные зубья; приводное колесо выполнено с возможностью приведения в движение передаточного колеса; установочные зубья на передаточном колесе входят в зацепление с установочными зубьями на ударно-направляющей части; причем когда установочные зубья на передаточном колесе поворачиваются для вхождения в зацепление с установочными зубьями на ударно-направляющей части, ударно-направляющая часть приводится в действие для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы; когда установочные зубья на ударно-направляющей части соответствуют части установочных зубьев на передаточном колесе, на которой отсутствуют зубья, ударно-направляющая часть отделяется от передаточного колеса; в этот момент ударные головки/ударная головка сдерживается угольной стеной или стеной породы, когда корпус машины перемещается; ударные головки/ударная головка оттягивает назад ударно-направляющую часть; когда установочные зубья на передаточном колесе поворачиваются для вхождения в повторное зацепление с установочными зубьями ударно-направляющей части, ударно-направляющая часть повторно приводится в действие для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы.

11. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что ударно-приводное устройство содержит вращающуюся часть, ползунок, колеблющийся шток и центрирующий соединительный шток; вращающаяся часть содержит вращающуюся рукоятку или вращающееся колесо; конец вращающейся рукоятки или вращающегося колеса установлен вместе с ползунком; ползунок и колеблющийся шток соединены с возможностью скольжения; один конец колеблющегося штока неподвижно шарнирно закреплен; посредством ползунка вращающаяся рукоятка или вращающееся колесо приводит в действие другой конец колеблющегося штока для совершения им колебания возвратно-поступательным образом; один конец центрирующего соединительного штока шарнирно закреплен с колеблющимся концом колеблющегося штока, а другой конец шарнирно закреплен с ударно-направляющей частью; колеблющийся шток выполнен с возможностью колебания для приведения в действие центрирующего соединительного штока для совершения им колебаний; центрирующий соединительный шток выполнен с возможностью приведения в действие ударно-направляющей части для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом.

12. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что силовая ударная часть и ударные головки/ударная головка соединены, отделены или объединены; причем один конец или два конца силовой ударной части имеют противоотрывающий механизм, который выполнен в виде вращающейся конструкции или независимой конструкции; вращающаяся конструкция противоотрывающего механизма выполнена как шарнирный подшипник, поворотный шарнир, шаровый универсальный шарнир, поперечный карданный шарнир или шаровый захватывающий вырез, или дугообразный захватывающий вырез; при этом вращающаяся конструкция или независимая конструкция противоотрывающего механизма используется совместно с направляющим устройством; вращающаяся конструкция подвергается нагрузке для выполнения вращения, или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом; силовая ударная часть выполнена с возможностью приведения в действие ударных головок/ударной головки для выполнения ударного воздействия; и противодействующая отрывающая сила ударных головок/ударной головки на угольную стену или стену породы прикладывается к направляющему устройству.

13. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что ударно-приводное устройство включает кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство; причем кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство содержит силовую ударную часть; один конец или оба конца силовой ударной части имеют противоотрывающий механизм; противоотрывающий механизм содержит вращающуюся конструкцию или независимую конструкцию; направляющее устройство содержит линейный подшипник; ударно-направляющая часть установлена на линейном подшипнике; силовая ударная часть и ударные головки/ударная головка соединены или отделены; силовая ударная часть выполнена с возможностью приведения в действие ударных головок/ударной головки для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом; вращающаяся конструкция противоотрывающей конструкции нагружается для выполнения вращения, или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом; и силовая ударная часть не направляет ударные головки/ударную головку; направляющее устройство центрирует направление ударного воздействия ударных головок/ударной головки.

14. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что подъемное устройство, возвратно-поступательная ударная часть или рама содержит неподвижную опорную часть и амортизирующую опорную часть; или, когда неподвижная опорная часть установлена на подъемном устройстве, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; или, когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на подъемном устройстве; или, когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; амортизирующая часть установлена между неподвижной опорной частью и амортизирующей опорной частью; или установлена между подъемным устройством и рамой; или установлена между подъемным устройством и возвратно-поступательной ударной частью, или установлена между возвратно-поступательной ударной частью и рамой; амортизирующая направляющая часть установлена на неподвижной опорной части и амортизирующей опорной части; или установлена на подъемном устройстве и раме, или установлена на подъемном устройстве и возвратно-поступательной ударной части, или установлена на раме и возвратно-поступательной ударной части; силовая ударная часть выполнена с возможностью приведения в действие ударных головок/ударной головки для выполнения ударного воздействия; когда противодействующая сила ударного воздействия прикладывается к амортизирующей опорной части и к неподвижной опорной части, или прикладывается к подъемному устройству и раме; или прикладывается к подъемному устройству и возвратно-поступательной ударной части, амортизирующая часть деформируется, чтобы поглотить противодействующую силу ударного воздействия, а затем амортизирующая направляющая часть управляет направлением амортизации, так что амортизация представляет собой возвратно-поступательную прямолинейную амортизацию, предотвращая, тем самым, ненаправленное колебание ударных головок/ударной головки во время амортизации.

15. Горный комбайн по п. 3, в котором подъемное устройство, возвратно-поступательная ударная часть или рама содержит неподвижную опорную часть и амортизирующую опорную часть; или, когда неподвижная опорная часть установлена на подъемном устройстве, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; или, когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на подъемном устройстве; или, когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; когда неподвижная опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей части, амортизирующая опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей втулки; или, когда амортизирующая опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей части, неподвижная опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей втулки; когда направляющий выступ или направляющая канавка выполнены на амортизирующей направляющей части, направляющая канавка или направляющий выступ зафиксированы с помощью направляющего выступа или направляющей канавки, выполненной на амортизирующей направляющей втулке; две стороны выпуклой части направляющего выступа имеют амортизирующие части; амортизирующая направляющая часть, амортизирующие части и амортизирующая направляющая втулка согласованы для формирования амортизирующего устройства с двунаправленной направляющей конструкцией; амортизирующая направляющая часть поддерживает амортизирующую направляющую втулку для выполнения прямолинейного возвратно-поступательного скольжения вдоль амортизирующей направляющей части; или амортизирующая направляющая втулка поддерживает амортизирующую направляющую часть для выполнения прямолинейного возвратно-поступательного скольжения вдоль амортизирующей направляющей втулки с образованием амортизирующего устройства с двунаправленной направляющей конструкцией; силовая ударная часть выполнена с возможностью приведения в действие ударных головок/ударной головки для выполнения ударного воздействия; противодействующая отрывающая сила ударного воздействия прикладывается к амортизирующему устройству с двунаправленной направляющей конструкцией; и амортизирующее устройство с двунаправленной направляющей конструкцией поглощает противодействующую отрывающую силу ударного воздействия; когда корпус машины перемещается назад, амортизирующие части в задней части направляющих выступов поглощают противодействующую силу ударного воздействия; амортизирующая направляющая часть, амортизирующая направляющая втулка и амортизирующие части согласованы, чтобы поглощать противодействующую силу ударного воздействия и управлять направлением амортизации, чтобы амортизация представляла собой возвратно-поступательную прямолинейную амортизацию; амортизирующая направляющая втулка выполнена с возможностью противонаправленного прямолинейного скольжения относительно амортизирующей направляющей части, предотвращая, таким образом, ненаправленные колебания ударно-приводного устройства и направляющего устройства, и стабилизируя направление ударного воздействия ударных головок/ударной головки.

16. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что возвратно-поступательная ударная часть, или подъемное устройство, или рама содержит источник вращательной энергии и часть, передающую вращательное ударное воздействие; или, когда рама содержит источник вращательной энергии, подъемное устройство содержит часть, передающую вращательное ударное воздействие; или, когда подъемное устройство содержит источник вращательной энергии, возвратно-поступательная ударная часть содержит часть, передающую вращательное ударное воздействие; или, когда рама содержит источник вращательной энергии, возвратно-поступательная ударная часть содержит часть, передающую вращательное ударное воздействие; источник вращательной энергии включает электродвигатель, гидравлический двигатель или пневматический двигатель; подъемное устройство, или возвратно-поступательная ударная часть, или рама содержит неподвижную опорную часть и амортизирующую опорную часть; или, когда неподвижная опорная часть установлена на подъемном устройстве, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; или, когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на подъемном устройстве; или, когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; амортизирующее устройство установлено между рамой и подъемным устройством, или установлено между неподвижной опорной частью и амортизирующей опорной частью; или установлено между подъемным устройством и возвратно-поступательной ударной частью; или установлено между рамой и возвратно-поступательной ударной частью; при этом амортизирующее устройство содержит устройство, амортизирующее силовое вращение, или амортизирующее устройство с направляющей конструкцией; причем устройство, амортизирующее силовое вращение, установлено между источником вращательной энергии и частью, передающей вращательное ударное воздействие, или установлено на части, передающей вращательное ударное воздействие, и содержит амортизирующее устройство с корпусом со шлицевым валом скользящего хода и ременное амортизирующее устройство; причем амортизирующее устройство с корпусом со шлицевым валом скользящего хода содержит шлицевой вал и шлицевой корпус, между которыми выполнена секция с ходом скольжения, которая будучи подверженной ударному воздействию скользит возвратно-поступательным образом, чтобы поглотить противодействующую силу ударного воздействия; ременное амортизирующее устройство содержит ведущий шкив, ведомый шкив и ремень; ведущий шкив прикреплен к неподвижной опорной части и соединен с приводным валом электродвигателя, гидравлического двигателя или пневматического двигателя; причем ведомый шкив выполнен на амортизирующей опорной части; ремень установлен на ведущем шкиве и ведомом шкиве, который перемещается каждый раз, когда амортизирующая опорная часть подвергается ударному воздействию; ремень поглощает противодействующую силу ударного воздействия; ременное амортизирующее устройство предотвращает повреждение электродвигателя, гидравлического двигателя или пневматического двигателя; амортизирующее устройство с направляющей конструкцией содержит амортизирующую часть и амортизирующую направляющую часть; амортизирующая часть установлена между рамой и возвратно-поступательной ударной частью, или установлена между неподвижной опорной частью и амортизирующей опорной частью, или установлена между подъемным устройством и возвратно-поступательной ударной частью, или установлена между рамой и подъемным устройством; амортизирующая направляющая часть установлена на раме и возвратно-поступательном ударном устройстве, или установлена на неподвижной опорной части и амортизирующей опорной части, или установлена на подъемном устройстве и возвратно-поступательной ударной части, или установлена на раме и подъемном устройстве; амортизирующее устройство с направляющей конструкцией поглощает противодействующую силу ударного воздействия посредством амортизирующей части, управляя при этом направлением амортизации с помощью амортизирующей направляющей части; амортизирующее устройство с направляющей конструкцией и амортизирующее устройство с корпусом со шлицевым валом скользящего хода, или ременное амортизирующее устройство согласованы, чтобы поглощать и амортизировать противодействующую силу ударного воздействия возвратно-поступательной ударной части и определять направление амортизации, предотвращая, тем самым, повреждение источника вращательной энергии, подъемного устройства или рамы в результате ненаправленного колебания во время амортизации и гарантирования того, что ударные головки/ударная головка обращены к подлежащему добыче объекту.

17. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что ударно-приводное устройство включает кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство; подъемное устройство содержит коромысло, которое представляет собой коромысло параллелограммного типа или одно единственное коромысло; причем коромысло параллелограммного типа имеет основное коромысло и вспомогательное коромысло; возвратно-поступательная ударная часть содержит вспомогательную коробку или опорную раму; один конец основного коромысла шарнирно закреплен с корпусом машины, а другой конец шарнирно закреплен со вспомогательной коробкой или опорной рамой; один конец вспомогательного коромысла шарнирно закреплен с корпусом машины, а другой конец шарнирно закреплен со вспомогательной коробкой или опорной рамой; причем основное коромысло и/или вспомогательное коромысло поддерживает возвратно-поступательную ударную часть; основное коромысло и вспомогательное коромысло согласованы так, чтобы регулировать направление добычи и положение ударных головок/ударной головки, гарантируя, таким образом, что следующее воздействие ударных головок/ударной головки будет приложено к предназначенному для добычи объекту; передвижная часть выполнена с возможностью приведения в движение корпуса машины для перемещения с выполнением возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.

18. Горный комбайн по п 3, отличающийся тем, что возвратно-поступательная ударная часть содержит вспомогательную коробку или опорную раму; ударно-приводное устройство содержит кривошипное ударно-приводное устройство; кривошипное ударно-приводное устройство содержит многоколенчатый мультиштоковый ударный механизм и силовой элемент отбора мощности; многоколенчатый мультиштоковый ударный механизм содержит многоколенчатый вал и соединительный шток; многоколенчатый вал содержит концентрическую силовую секцию, соединительную рукоятку и эксцентриковый вал; концентрическая силовая секция вала, соединительная рукоятка и эксцентриковый вал отделены, соединены или объединены; один конец концентрической силовой секции многоколенчатого вала соединен с силовым элементом отбора мощности кривошипного ударно-приводного устройства; другой конец силовой концентрической секции вала имеет более чем две соединительных рукоятки и эксцентриковых вала; силовая концентрическая секция многоколенчатого вала установлена на вспомогательной коробке или на опорной раме; эксцентриковый вал многоколенчатого вала соединен с одним концом соединительного штока; другой конец соединительного штока и ударные головки/ударная головка соединены, отделены или объединены; один эксцентриковый вал приводит в действие более одного соединительного штока для совершения ударного воздействия возвратно-поступательным образом; направляющее устройство содержит возвратно-поступательное устройство качения, направляющее устройство скольжения или подвесное направляющее устройство.

19. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что ударные головки/ударная головка содержит раму ударных зубцов для выбивания наружного пласта материала и ударные зубцы для выбивания наружного пласта материала; причем рама ударных зубцов для выбивания наружного пласта материала содержит отверстие для выгрузки; ударные зубцы для выбивания наружного пласта материала установлены на раме ударных зубцов для выбивания наружного пласта материала и обращены к подлежащей добыче поверхности; ударные головки/ударная головка дополнительно содержит раму ударных зубцов для выбивания внутреннего пласта материала и ударные зубцы для выбивания внутреннего пласта материала; ударные зубцы для выбивания внутреннего пласта материала и рама ударных зубцов для выбивания внутреннего пласта материала отделены, соединены или объединены; при этом ударные зубцы для выбивания наружного пласта материала имеют такую форму и так расположены, что может быть выбит подлежащий добыче материал наружного пласта; а отверстие для выгрузки выполнено с возможностью выгрузки материала, выбитого ударными зубцами для выбивания внутреннего пласта материала.

20. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что возвратно-поступательная ударная часть содержит ударные головки/ударную головку; причем ударные головки/ударная головка содержит раму ударных зубцов и ударные зубцы; ударно-направляющие части установлены на раме ударных зубцов симметрично или асимметрично; и ударные зубцы и рама ударных зубцов отделены, соединены или объединены.

21. Горный комбайн по п. 20, отличающийся тем, что рама ударных зубцов содержит дугообразную пластину, трапециевидную раму, полукруглую раму, треугольную раму, раму в форме плоской пластины, рамообразную раму или V-образную раму.

22. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что направляющее устройство объединено с кривошипным ударно-приводным устройством, гидравлическим ударно-приводным устройством или пневматическим ударно-приводным устройством, чтобы сформировать более двух возвратно-поступательных ударных частей, которые установлены сверху вниз для увеличения высоты разработки или установлены слева направо для увеличения ширины разработки.

23. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что ударно-направляющая часть и силовая ударная часть отделены; силовая ударная часть и ударные головки/ударная головка отделены; ударные головки/ударная головка установлена на ударно-направляющей части; силовая ударная часть выполнена с возможностью приведения в действие ударных головок/ударной головки для выполнения ударного воздействия; корпус машины установлен в передвижной части; передвижная часть выполнена с возможностью приведения в движение корпуса машины; и корпус машины перемещается и ударные головки/ударная головка сдерживается угольной стеной или стеной породы.

24. Горный комбайн по п. 4, отличающийся тем, что направляющий ролик содержит ролик, шар качения, игольчатый ролик, конус качения, шток качения, диск качения или колесо качения.

25. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что направляющее устройство содержит ударно-направляющую часть, которая включает круглую ударно-направляющую часть, полукруглую ударно-направляющую часть, круглую кольцеобразную ударно-направляющую часть, полукруглую канавкообразную ударно-направляющую часть, круглую дугообразную ударно-направляющую часть, четырехугольную ударно-направляющую часть, треугольную ударно-направляющую часть, ромбическую ударно-направляющую часть, шлицевую ударно-направляющую часть, ударно-направляющую часть неправильной формы, многоугольную ударно-направляющую часть, трапециевидную ударно-направляющую часть, цилиндрическую ударно-направляющую часть, рамообразную ударно-направляющую часть, U-образную ударно-направляющую часть, пластинчатую ударно-направляющую часть или ударно-направляющую часть в форме штока.

26. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что рама или подъемное устройство содержит устройство для дробления материала или устройство для направления материала.

27. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что подъемное устройство содержит коромысло; корпус машины содержит вращающийся диск; подъемное устройство содержит подъемный цилиндр коромысла; подъемный цилиндр коромысла выполнен с возможностью перемещения коромысла вверх и вниз; вращающийся диск выполнен с возможностью перемещения коромысла влево и вправо; вращающийся диск и подъемный цилиндр коромысла согласованы для регулировки ударных головок/ударной головки для выполнения ударного воздействия на материал в нескольких местах в нескольких направлениях.

28. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что возвратно-поступательная ударная часть содержит ударные головки/ударную головку; подъемное устройство содержит подъемное устройство коромысла; регулятор угла установлен между ударными головками/ударной головкой и подъемным устройством коромысла, или установлен между ударными головками/ударной головкой и корпусом машины; регулятор угла регулирует направление ударного воздействия ударных головок/ударной головки.

29. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что возвратно-поступательная ударная часть содержит направляющее устройство и ударно-приводное устройство; направляющее устройство содержит ударно-направляющую часть; ударно-приводное устройство содержит кривошипное ударно-приводное устройство, ударно-приводное устройство с кривошипным валом или кулачковое ударно-приводное устройство; кривошипное ударно-приводное устройство содержит кривошипный вал; ударно-приводное устройство с кривошипным валом содержит эксцентриковый вал; кулачковое ударно-приводное устройство содержит кулачок; кривошипный вал, эксцентриковый вал или кулачок согласованы с ударно-направляющей частью для приведения в действие ударно-направляющей части с выполнением возвратно-поступательного перемещения; подшипник установлен между кривошипным валом, эксцентриковым валом или кулачком и ударно-направляющей частью, при этом между подшипником и ударно-направляющей частью имеется трение качения.