УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ БЕЗВОДНОЙ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ Российский патент 2015 года по МПК H01M10/42 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству управления и способу управления, которые управляют разрядом безводной аккумуляторной батареи посредством оценки состояния ухудшения состояния безводной аккумуляторной батареи.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] В технологии, описанной в патентном документе 1, значение оценки для оценки ухудшения состояния аккумулятора вследствие быстрого разряда вычисляется на основе данных значения тока, когда аккумулятор заряжается/разряжается. Когда значение оценки не превышает целевое значение, верхнее предельное значение для обеспечения возможности разряда аккумулятора задается равным максимальному значению. Напротив, когда значение оценки превышает целевое значение, верхнее предельное значение задается равным значению, меньшему максимального значения.

[0003] Согласно патентному документу 1, когда значение оценки не превышает целевое значение, верхнее предельное значение задается равным максимальному значению, с тем чтобы формировать динамические рабочие характеристики транспортного средства, требуемые водителем. Дополнительно, когда значение оценки превышает целевое значение, верхнее предельное значение задается равным значению, меньшему максимального значения, с тем, чтобы подавлять возникновение ухудшения состояния вследствие быстрого разряда.

ПАТЕНТНЫЕ ДОКУМЕНТЫ

[0004] Публикация заявки на патент (Япония) номер 2009-123435 (JP 2009-123435 A) (фиг. 4, 7 и т.п.)

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0005] В технологии, описанной в патентном документе 1, верхнее предельное значение для обеспечения возможности разряда аккумулятора изменяется только согласно соотношению абсолютных величин между значением оценки и целевым значением, что иногда может чрезмерно ограничивать разряд аккумулятора. Когда разряд аккумулятора чрезмерно ограничивается, трудно обеспечивать достаточные выходные рабочие характеристики аккумулятора.

[0006] Первый вариант осуществления изобретения настоящей заявки представляет собой устройство управления, которое управляет разрядом безводной аккумуляторной батареи таким образом, что электроэнергия разряда безводной аккумуляторной батареи не превышает верхнее предельное значение, и включает в себя датчик тока и контроллер. Датчик тока обнаруживает значение тока во время заряда/разряда безводной аккумуляторной батареи. Контроллер вычисляет значение оценки для оценки первого компонента ухудшения состояния на основе состояния разряда, обнаруженного посредством использования датчика тока. Первый компонент ухудшения состояния является компонентом, который снижает выходные рабочие характеристики безводной аккумуляторной батареи вследствие дисбаланса концентрации ионов в растворе электролита, вызываемого разрядом безводной аккумуляторной батареи.

[0007] Контроллер интегрирует значение, полученное посредством уменьшения первого интегрального значения с помощью поправочного коэффициента, и текущее значение оценки, которое превышает целевое значение, причем первое интегральное значение получается посредством интегрирования предыдущих значений оценки, которые превышают целевое значение, чтобы вычислять второе интегральное значение. Контроллер определяет, превышает или нет второе интегральное значение пороговое значение, и уменьшает верхнее предельное значение, когда второе интегральное значение превышает пороговое значение. Разряд безводной аккумуляторной батареи может ограничиваться посредством уменьшения верхнего предельного значения.

[0008] Согласно первому варианту осуществления изобретения настоящей заявки, когда вычисляется второе интегральное значение, которое должно сравниваться с пороговым значением, поправочный коэффициент используется для того, чтобы снижать первое интегральное значение. Поскольку первый компонент ухудшения состояния уменьшается посредством приостановки заряда/разряда безводной аккумуляторной батареи или посредством других способов, может быть снижено первое интегральное значение, полученное из предыдущих значений оценки. Следовательно, второе интегральное значение может быть вычислено с учетом уменьшения первого компонента ухудшения состояния, и может не допускаться его необязательное превышение порогового значения. Иными словами, можно не допускать чрезмерного ограничения разряда безводной аккумуляторной батареи, и может обеспечиваться требуемый вывод безводной аккумуляторной батареи.

[0009] Поправочный коэффициент может быть значением, большим 0 и меньшим 1. Второе интегральное значение может быть вычислено посредством интегрирования значения, полученного посредством умножения первого интегрального значения на поправочный коэффициент, и текущего значения оценки, которое превышает целевое значение.

[0010] Второе интегральное значение может быть вычислено посредством использования только значений оценки, полученных в прошлый предварительно определенный период. Поскольку первый компонент ухудшения состояния уменьшается посредством приостановки заряда/разряда безводной аккумуляторной батареи или посредством других способов, предыдущие значения оценки практически не влияют на оценку первого компонента ухудшения состояния. Таким образом, используются только значения оценки, полученные в самый последний предварительно определенный период, и, следовательно, второе интегральное значение может быть вычислено с учетом уменьшения первого компонента ухудшения состояния.

[0011] Между тем, временное среднее значение может быть вычислено посредством деления второго интегрального значения, вычисленного для самого последнего предварительно определенного периода, на предварительно определенный период. Затем определяется, превышает или нет временное среднее значение пороговое значение, и когда временное среднее значение превышает пороговое значение, верхнее предельное значение может быть уменьшено. Вычисление временного среднего значения позволяет не допускать временного увеличения и превышения порогового значения посредством второго интегрального значения. Использование временного среднего значения позволяет исключать случай, в котором второе интегральное значение временно превышает пороговое значение, и позволяет не допускать чрезмерного ограничения разряда безводной аккумуляторной батареи.

[0012] Во время вычисления первого интегрального значения и второго интегрального значения, когда значение оценки превышает целевое значение, которое является положительным, разность между положительным целевым значением и значением оценки может суммироваться. Когда значение оценки меньше целевого значения, которое является отрицательным, разность между отрицательным целевым значением и значением оценки может вычитаться.

[0013] Пороговое значение может быть изменено таким образом, что по мере того, как второй компонент ухудшения состояния становится больше, величина увеличения второго интегрального значения до тех пор, пока второе интегральное значение не достигнет порогового значения, становится меньше. Второй компонент ухудшения состояния представляет ухудшение состояния составляющего материала, который способствует заряду/разряду безводной аккумуляторной батареи. Напротив, пороговое значение может быть изменено таким образом, что по мере того, как второй компонент ухудшения состояния становится меньше, величина увеличения второго интегрального значения до тех пор, пока второе интегральное значение не достигнет порогового значения, становится больше.

[0014] По мере того, как второй компонент ухудшения состояния становится больше, первый компонент ухудшения состояния становится меньше. Следовательно, когда оценивается второй компонент ухудшения состояния, может быть идентифицировано то, насколько допустимым является ухудшение состояния посредством первого компонента ухудшения состояния. Когда ухудшение состояния посредством первого компонента ухудшения состояния становится более допустимым, величина увеличения второго интегрального значения до тех пор, пока второе интегральное значение не достигнет порогового значения, может становиться большей.

[0015] Когда пороговое значение изменяется, карта для идентификации порогового значения может быть подготовлена, согласно второму компоненту ухудшения состояния. Информация, которая показывает соответствующую взаимосвязь между картой и вторым компонентом ухудшения состояния, может быть сохранена в запоминающем устройстве. Второй компонент ухудшения состояния может быть оценен посредством использования температуры и величины подаваемой мощности безводной аккумуляторной батареи. Пороговое значение может быть идентифицировано посредством использования карты, которая соответствует оцененному второму компоненту ухудшения состояния из множества карт.

[0016] В качестве карты для идентификации порогового значения может быть использована карта, которая показывает взаимосвязь между пороговым значением, температурой безводной аккумуляторной батареи, когда ее заряд/разряд выполняется, и состоянием использования безводной аккумуляторной батареи. Когда транспортное средство движется с использованием вывода безводной аккумуляторной батареи, величина заряда/разряда безводной аккумуляторной батареи относительно расстояния пробега транспортного средства (А-час/км) может быть использована в качестве состояния использования безводной аккумуляторной батареи.

[0017] Температура, используемая для оценки второго компонента ухудшения состояния, включает в себя температуру безводной аккумуляторной батареи, когда ее заряд/разряд выполняется, и температуру безводной аккумуляторной батареи, когда ее заряд/разряд не выполняется. Посредством использования температуры аккумуляторной батареи, когда ее заряд/разряд не выполняется, может быть оценена часть второго компонента ухудшения состояния. Дополнительно, посредством использования температуры и величины подаваемой мощности аккумуляторной батареи, когда ее заряд/разряд выполняется, может быть оценена оставшаяся часть второго компонента ухудшения состояния.

[0018] Второй вариант осуществления изобретения настоящей заявки представляет собой способ управления для управления разрядом безводной аккумуляторной батареи таким образом, что электроэнергия разряда безводной аккумуляторной батареи не превышает верхнее предельное значение, и обнаруживается значение тока во время заряда/разряда безводной аккумуляторной батареи посредством использования датчика тока, и вычисляется значение оценки для оценки первого компонента ухудшения состояния на основе состояния разряда, обнаруженного посредством использования датчика тока. Первый компонент ухудшения состояния снижает выходные рабочие характеристики безводной аккумуляторной батареи вследствие дисбаланса концентрации ионов в растворе электролита, вызываемого разрядом безводной аккумуляторной батареи.

[0019] Дополнительно, значение, полученное посредством уменьшения первого интегрального значения с помощью поправочного коэффициента, и текущее значение оценки, которое превышает целевое значение, причем первое интегральное значение получается посредством интегрирования предыдущих значений оценки, которые превышают целевое значение, интегрируются с тем, чтобы вычислять второе интегральное значение, и определяется, превышает или нет второе интегральное значение пороговое значение. Когда второе интегральное значение превышает пороговое значение, верхнее предельное значение для обеспечения возможности разряда безводной аккумуляторной батареи уменьшается. Второй вариант осуществления изобретения настоящей заявки также позволяет получать преимущество, идентичное преимуществу первого варианта осуществления изобретения настоящей заявки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0020] Фиг. 1 показывает конфигурацию аккумуляторной системы, согласно первому варианту осуществления.

Фиг. 2 является блок-схемой последовательности операций способа обработки для управления зарядом/разрядом собранного аккумулятора в первом варианте осуществления.

Фиг. 3 является блок-схемой последовательности операций способа обработки для управления зарядом/разрядом собранного аккумулятора в первом варианте осуществления.

Фиг. 4 показывает взаимосвязь между температурой собранного аккумулятора и коэффициентом "забывания".

Фиг. 5 показывает взаимосвязь между температурой собранного аккумулятора и предельным значением.

Фиг. 6 показывает изменение значения оценки.

Фиг. 7 показывает изменение скорости увеличения сопротивления, когда заряд/разряд собранного аккумулятора приостанавливается, и показывает изменение скорости увеличения сопротивления, когда заряд/разряд собранного аккумулятора не приостанавливается.

Фиг. 8 является пояснительной схемой для иллюстрации условий измерения скорости увеличения сопротивления, когда заряд/разряд собранного аккумулятора не приостанавливается.

Фиг. 9 является пояснительной схемой для иллюстрации условий измерения скорости увеличения сопротивления, когда заряд/разряд собранного аккумулятора приостанавливается.

Фиг. 10 является блок-схемой последовательности операций способа обработки для определения порогового значения.

Фиг. 11 показывает карту для идентификации порогового значения.

Фиг. 12 показывает карту для идентификации порогового значения.

Фиг. 13 показывает изменение значения оценки, изменение интегрального значения и изменение выходного ограничительного значения в первом варианте осуществления.

Фиг. 14 является пояснительной схемой для иллюстрации способа вычисления интегрального значения во втором варианте осуществления.

Фиг. 15 показывает взаимосвязь между временным средним значением и пороговым значением во втором варианте осуществления.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0021] Далее описываются варианты осуществления настоящего изобретения.

ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0022] Аккумуляторная система, согласно первому варианту осуществления, описывается со ссылкой на фиг. 1. Фиг. 1 показывает конфигурацию аккумуляторной системы.

[0023] Аккумуляторная система, показанная на фиг. 1, устанавливается в транспортном средстве. Транспортное средство включает в себя гибридные автомобили и электромобили. Гибридный автомобиль является транспортным средством, которое включает в себя топливный элемент, двигатель внутреннего сгорания и т.п. в качестве источника мощности для движения транспортного средства, в дополнение к собранному аккумулятору. Электромобиль является транспортным средством, которое включает в себя только собранный аккумулятор в качестве источника питания для транспортного средства.

[0024] Собранный аккумулятор 10 включает в себя множество единичных гальванических элементов 11, которые подключены электрически последовательно. Число единичных гальванических элементов 11, которые составляют собранный аккумулятор 10, может задаваться надлежащим образом на основе требуемой выводной мощности и т.п. собранного аккумулятора 10. Собранный аккумулятор 10 может включать в себя единичные гальванические элементы 11, которые подключены электрически параллельно. В качестве единичного гальванического элемента 11 может быть использована безводная аккумуляторная батарея, к примеру, литий-ионная аккумуляторная батарея.

[0025] Положительный полюс единичного гальванического элемента 11 формируется из материала, который может закупоривать и высвобождать ионы (например, ионы лития). В качестве материала положительного полюса может использоваться, например, оксид лития и кобальта или оксид лития и марганца. Отрицательный полюс единичного гальванического элемента 11 формируется из материала, который может закупоривать и высвобождать ионы (например, ионы лития). В качестве материала отрицательного полюса может использоваться, например, углерод. Когда единичный гальванический элемент 11 заряжается, положительный полюс высвобождает ионы в раствор электролита, и отрицательный полюс закупоривает ионы в растворе электролита. Когда единичный гальванический элемент 11 разряжается, положительный полюс закупоривает ионы в растворе электролита, и отрицательный полюс высвобождает ионы в раствор электролита.

[0026] Собранный аккумулятор 10 подключается к повышающей схеме 22 через главные системные реле 21a и 21b. Повышающая схема 22 повышает выходное напряжение собранного аккумулятора 10. Повышающая схема 22 подключается к инвертору 23. Инвертор 23 преобразует мощность постоянного тока из повышающей схемы 22 в мощность переменного тока. Электромотор-генератор 24 (электродвигатель трехфазного переменного тока) принимает мощность переменного тока от инвертора 23, чтобы вырабатывать кинетическую энергию для движения транспортного средства. Кинетическая энергия, выработанная посредством электромотора-генератора 24, передается на колеса.

[0027] Повышающая схема 22 может исключаться. Дополнительно, когда электродвигатель постоянного тока используется в качестве электромотора-генератора 24, инвертор 23 может исключаться.

[0028] Когда транспортное средство замедляется или когда транспортное средство остановлено, электромотор-генератор 24 преобразует кинетическую энергию, сгенерированную во время торможения транспортного средства, в электроэнергию. Мощность переменного тока, сгенерированная посредством электромотора-генератора 24, преобразуется посредством инвертора 23 в мощность постоянного тока. Повышающая схема 22 уменьшает выходное напряжение инвертора 23 и затем подает уменьшенное выходное напряжение в собранный аккумулятор 10. Соответственно, рекуперативная электроэнергия может накапливаться в собранном аккумуляторе 10.

[0029] Датчик 25 тока обнаруживает ток, который протекает через собранный аккумулятор 10, и выводит результат обнаружения в контроллер 30. Значение тока для разрядного тока, обнаруженное посредством датчика 25 тока, может представляться как положительное значение, и значение тока для зарядного тока, обнаруженное посредством датчика 25 тока, может представляться как отрицательное значение. Температурный датчик 26 обнаруживает температуру собранного аккумулятора 10 и выводит результат обнаружения в контроллер 30. Число температурных датчиков 26 может задаваться надлежащим образом. Когда используется множество температурных датчиков 26, среднее значение температур, обнаруженных посредством температурных датчиков 26, может быть использовано в качестве температуры собранного аккумулятора 10, либо температура, обнаруженная посредством конкретного из температурных датчиков 26, может быть использована в качестве температуры собранного аккумулятора 10.

[0030] Датчик 27 напряжения обнаруживает напряжение собранного аккумулятора 10 и выводит результат обнаружения в контроллер 30. В настоящем варианте осуществления, обнаруживается напряжение собранного аккумулятора 10. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено этим. Например, может обнаруживаться напряжение единичного гальванического элемента 11, который составляет собранный аккумулятор 10. Дополнительно, единичные гальванические элементы 11, которые составляют собранный аккумулятор 10, могут разбиваться на несколько блоков, чтобы обнаруживать напряжение каждого из блоков. Каждый из блоков включает в себя, по меньшей мере, два единичных гальванических элемента 11.

[0031] Контроллер 30 управляет соответствующими операциями главных системных реле 21a и 21b, повышающей схемы 22 и инвертора 23. Контроллер 30 включает в себя запоминающее устройство 31, которое сохраняет различные виды информации. В запоминающем устройстве 31 также сохраняется программа для работы контроллера 30. В настоящем варианте осуществления, контроллер 30 содержит запоминающее устройство 31. Тем не менее, запоминающее устройство 31 также может предоставляться за пределами контроллера 30.

[0032] Когда переключатель зажигания транспортного средства переключается из выключенного во включенное состояние, контроллер 30 переключает главные системные реле 21a и 21b из выключенного во включенное состояние и управляет повышающей схемой 22 и инвертором 23. Когда переключатель зажигания переключается из включенного в выключенное состояние, контроллер 30 переключает главные системные реле 21a и 21b из выключенного в выключенное состояние и прекращает управление повышающей схемой 22 и инвертором 23.

[0033] Зарядное устройство 28 подает электроэнергию из внешнего источника питания в собранный аккумулятор 10. Таким образом, собранный аккумулятор 10 может быть заряжен. Зарядное устройство 28 подключается к собранному аккумулятору 10 через зарядные реле 29a и 29b. Когда зарядные реле 29a и 29b включены, электроэнергия из внешнего источника питания может подаваться в собранный аккумулятор 10.

[0034] Внешний источник питания является источником питания, предоставленным за пределами транспортного средства. Примеры внешнего источника питания включают в себя сеть общего пользования. Когда мощность переменного тока подается посредством внешнего источника питания, зарядное устройство 28 преобразует мощность переменного тока в мощность постоянного тока, чтобы подавать мощность постоянного тока в собранный аккумулятор 10. Напротив, когда мощность постоянного тока подается посредством внешнего источника питания, мощность постоянного тока из внешнего источника питания может исключительно подаваться в собранный аккумулятор 10. В настоящем варианте осуществления, электроэнергия внешнего источника питания может подаваться в собранный аккумулятор 10. Тем не менее, электроэнергия внешнего источника питания может не подаваться в собранный аккумулятор 10.

[0035] Далее описывается обработка для управления зарядом/разрядом собранного аккумулятора 10 со ссылкой на блок-схему последовательности операций способа, показанную на фиг. 2 и 3. Обработка, показанная на фиг. 2 и 3, многократно выполняется во время цикла, заданное заранее. Обработка, показанная на фиг. 2 и 3, выполняется посредством выполнения программы, сохраненной в запоминающем устройстве 31, посредством CPU, включенного в контроллер 30.

[0036] На этапе S101, контроллер 30 получает значение разрядного тока на основе выходного сигнала датчика 25 тока. Когда собранный аккумулятор 10 разряжается, значение разрядного тока становится положительным значением. Когда собранный аккумулятор 10 заряжается, значение разрядного тока становится отрицательным значением.

[0037] На этапе S102, контроллер 30 вычисляет (оценивает) состояние заряда (SOC) собранного аккумулятора 10 на основе значения разрядного тока, полученного на этапе S101. SOC является соотношением текущей емкости заряда собранного аккумулятора 10 относительно его полной емкости заряда. Контроллер 30 может вычислять SOC собранного аккумулятора 10 посредством интегрирования значений тока, когда собранный аккумулятор 10 заряжается/разряжается. Значения тока, когда собранный аккумулятор 10 заряжается/разряжается, могут быть получены из вывода датчика 25 тока.

[0038] Между тем, SOC собранного аккумулятора 10 также может быть оценено из напряжения, обнаруженного посредством датчика 27 напряжения. Существует соответствующая взаимосвязь между SOC собранного аккумулятора 10 и напряжением разомкнутой цепи (OCV) собранного аккумулятора 10. Следовательно, посредством получения соответствующей взаимосвязи между SOC и OCV заранее, SOC может быть идентифицировано на основе OCV. OCV может быть получено из напряжения замкнутой цепи (CCV) датчика 27 напряжения и из величины уменьшения напряжения вследствие внутреннего сопротивления собранного аккумулятора 10. Способ вычисления SOC не ограничивается способом, описанным в настоящем варианте осуществления, и общеизвестный способ может быть выбран надлежащим образом.

[0039] На этапе S103, контроллер 30 получает температуру собранного аккумулятора 10 на основе выходного сигнала температурного датчика 26. На этапе S104, контроллер 30 вычисляет коэффициент "забывания" на основе SOC, вычисленного на этапе S102, и на основе температуры собранного аккумулятора 10, полученной на этапе S103. Коэффициент "забывания" является коэффициентом, который соответствует скорости диффузии ионов в растворе электролита в единичном гальваническом элементе 11. Коэффициент "забывания" задается в диапазоне, который удовлетворяет условию следующего выражения (1).

[0040] 0<A×Δt<1, (1)

где A представляет коэффициент "забывания", и Δt представляет время цикла, когда обработка, показанная на фиг. 2 и 3, выполняется многократно.

[0041] Например, контроллер 30 может использовать карту, показанную на фиг. 4, для того чтобы идентифицировать коэффициент A "забывания". На фиг. 4, вертикальная ось представляет коэффициент A "забывания", и горизонтальная ось представляет температуру собранного аккумулятора 10. Карта, показанная на фиг. 4, может быть получена заранее посредством эксперимента и т.п. и может сохраняться в запоминающем устройстве 31.

[0042] На карте, показанной на фиг. 4, идентифицируются SOC, полученное на этапе S102, и температура, полученная на этапе S103, и, следовательно, может быть идентифицирован коэффициент A "забывания". По мере того, как скорость ионной диффузии становится более высокой, коэффициент A "забывания" становится больше. На карте, показанной на фиг. 4, при идентичной температуре собранного аккумулятора 10, по мере того, как SOC собранного аккумулятора 10 становится выше, коэффициент A "забывания" становится больше. Дополнительно, при идентичном SOC собранного аккумулятора 10, по мере того, как температура собранного аккумулятора 10 становится выше, коэффициент A "забывания" становится больше.

[0043] На этапе S105, контроллер 30 вычисляет величину D(-) снижения значения оценки. Значение D(N) оценки является значением для оценки состояния ухудшения состояния (быстрого ухудшения состояния, описанного ниже) собранного аккумулятора 10 (единичного гальванического элемента 11).

[0044] Когда быстрый разряд единичного гальванического элемента 11 выполняется непрерывно, увеличивается внутреннее сопротивление единичного гальванического элемента 11, что может приводить к такому явлению, при котором выходное напряжение единичного гальванического элемента 11 начинает резко снижаться. Когда это явление возникает непрерывно, характеристики единичного гальванического элемента 11 иногда могут ухудшаться. Ухудшение состояния вследствие быстрого разряда упоминается в качестве "быстрого ухудшения состояния" (соответствующего первому компоненту ухудшения состояния). Одним фактором быстрого ухудшения состояния считается несбалансированная концентрация ионов в растворе электролита в единичном гальваническом элементе 11, вызываемая посредством непрерывного быстрого разряда.

[0045] Необходимо подавлять быстрый разряд до того, как возникает быстрое ухудшение состояния. В настоящем варианте осуществления, значение D(N) оценки задается в качестве значения для оценки быстрого ухудшения состояния. Способ вычисления значения для оценки D(N) описывается ниже.

[0046] Величина D(-) снижения значения оценки вычисляется согласно снижению дисбаланса концентрации ионов вследствие ионной диффузии от момента, когда вычислено последнее (непосредственно предшествующее) значение D(N-1) оценки, до момента, когда истекло одно время Δt цикла. Например, контроллер 30 может вычислять величину D(-) снижения значения оценки на основе следующего выражения (2).

[0047] D(-)=A×Δt×D (N-1), (2)

где A и Δt, соответственно, представляют то же, что выражается в выражении (1). D(N-1) представляет значение оценки, вычисленное в прошлый раз (непосредственно перед этим). D(0), представленное в качестве начального значения, может составлять, например, 0.

[0048] Как выражается в выражении (1), значение "A×Δt" составляет от 0 до 1. Следовательно, по мере того, как значение "A×Δt" становится ближе к 1, величина D(-) снижения значения оценки становится больше. Другими словами, по мере того, как коэффициент A "забывания" становится больше, или время Δt цикла становится большим, величина D(-) снижения значения оценки становится больше. Способ вычисления величины D(-) снижения не ограничивается способом, описанным в настоящем варианте осуществления, и может представлять собой любой способ для того, чтобы идентифицировать снижение дисбаланса концентрации ионов.

[0049] На этапе S106, контроллер 30 считывает коэффициент тока, заранее сохраненный в запоминающем устройстве 31. На этапе S107, контроллер 30 вычисляет предельное значение на основе SOC собранного аккумулятора 10, вычисленного на этапе S102, и на основе температуры собранного аккумулятора 10, полученной на этапе S103.

[0050] Например, контроллер 30 может использовать карту, показанную на фиг. 5, для того чтобы вычислять предельное значение. Карта, показанная на фиг. 5, может быть получена заранее посредством эксперимента и т.п. и может сохраняться в запоминающем устройстве 31. На фиг. 5, вертикальная ось представляет предельное значение, и горизонтальная ось представляет температуру собранного аккумулятора 10. На карте, показанной на фиг. 5, идентифицируются SOC, полученное на этапе S102, и температура, полученная на этапе S103, и, следовательно, может быть идентифицировано предельное значение.

[0051] На карте, показанной на фиг. 5, при идентичной температуре собранного аккумулятора 10, по мере того, как SOC собранного аккумулятора 10 становится выше, предельное значение становится больше. Дополнительно, при идентичном SOC собранного аккумулятора 10, по мере того, как температура собранного аккумулятора 10 становится выше, предельное значение становится больше.

[0052] На этапе S108 контроллер 30 вычисляет величину D(+) увеличения значения оценки. Величина D(+) увеличения значения оценки вычисляется согласно увеличению дисбаланса концентрации ионов вследствие разряда от момента, когда вычислено последнее (непосредственно предшествующее) значение D(N-1) оценки, до момента, когда истекло одно время Δt цикла. Например, контроллер 30 может вычислять величину D(+) увеличения значения оценки на основе следующего выражения (3).

[0053] D(+)=B/C×I×Δt, (3)

где B представляет коэффициент тока, в котором используется значение, полученное посредством обработки на этапе S106, C представляет предельное значение, в котором используется значение, полученное посредством обработки на этапе S107, I представляет значение разрядного тока, в котором используется значение, полученное посредством обработки на этапе S101, и Δt представляет время цикла.

[0054] Из выражения (3) следует понимать, что по мере того, как значение I разрядного тока становится больше, или по мере того, как время Δt цикла становится большим, величина D(+) увеличения значения оценки становится больше. Способ вычисления величины D(+) увеличения не ограничивается способом вычисления, описанным в настоящем варианте осуществления, и может представлять собой любой способ для того, чтобы идентифицировать увеличение дисбаланса концентрации ионов.

[0055] На этапе S109, контроллер 30 вычисляет значение D(N) оценки в текущее время Δt цикла. Значение D(N) оценки может быть вычислено на основе следующего выражения (4).

[0056] D(N)=D(N-1)-D(-)+D(+), (4)

[0057] где D(N) представляет значение оценки в текущее время Δt цикла, и D(N-1) является значением оценки в последнее (непосредственно предшествующее) время Δt цикла. D(0), представленное в качестве начального значения, может задаваться равным, например, 0. D(-) и D(+) представляют величину снижения и величину увеличения значения D оценки, соответственно. Значения, вычисленные, соответственно, на этапах S105 и S108, используются в качестве D(-) и D(+).

[0058] В настоящем варианте осуществления, как выражается посредством выражения (4), значение D(N) оценки может быть вычислено с учетом увеличения дисбаланса концентрации ионов и снижения дисбаланса концентрации ионов. Таким образом, изменение (увеличение/снижение) дисбаланса концентрации ионов, которое считается фактором быстрого ухудшения состояния, может надлежащим образом отражаться в значении D(N) оценки. Следовательно, то, насколько близко состояние собранного аккумулятора 10 к состоянию, в котором возникает быстрое ухудшение состояния, может быть распознано на основе значения D(N) оценки.

[0059] На этапе S110, контроллер 30 определяет, превышает или нет значение D(N) оценки, вычисленное на этапе S109, предварительно установленное целевое значение. Целевое значение задается равным значению, меньшему значения D(N) оценки, при котором начинает происходить быстрое ухудшение состояния, и может задаваться заранее. Когда значение D(N) оценки превышает целевое значение, обработка переходит к этапу S111. Когда значение D(N) оценки не превышает целевое значение, обработка переходит к этапу S117.

[0060] В настоящем варианте осуществления, как показано на фиг. 6, целевое значение Dtar+ задается на положительной стороне значения D(N) оценки, и целевое значение Dtar- задается на отрицательной стороне значения D(N) оценки. Фиг. 6 показывает изменение значения D(N) оценки (в качестве примера). Целевое значение Dtar+ является положительным значением, и целевое значение Dtar- является отрицательным значением. Целевые значения Dtar+ и Dtar- имеют идентичное абсолютное значение. На этапе S110, когда значение D(N) оценки превышает целевое значение Dtar+, и когда значение D(N) оценки меньше целевого значения Dtar-, обработка переходит к этапу S111. Иными словами, когда абсолютное значение для значения D(N) оценки превышает абсолютное значение для целевых значений Dtar+ и Dtar-, обработка переходит к этапу S111.

[0061] На этапе S111, контроллер 30 интегрирует значения D(N) оценки. В частности, как показано на фиг. 6, когда значение D(N) оценки превышает целевое значение Dtar+ или целевое значение Dtar-, интегрируются части значения D(N) оценки, которые превышают целевое значение Dtar+ или целевое значение Dtar-. Обработка интегрирования выполняется каждый раз, когда значение D(N) оценки превышает целевое значение Dtar+ или целевое значение Dtar-.

[0062] Когда значение D(N) оценки превышает целевое значение Dtar+, разность между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar+ прибавляется. Напротив, когда значение D(N) оценки меньше целевого значения Dtar-, разность между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar- вычитается.

[0063] В настоящем варианте осуществления, интегральное значение ΣDex(N) (соответствующее второму интегральному значению) вычисляется на основе следующего выражения (5).

[0064] (Выражение 1)

ΣD_ex(N)=a×ΣD_ex(N-1)+D_ex(N) (5)

0<a<1

[0065] В выражении (5), "a" является поправочным коэффициентом и является значением, большим 0 и меньшим 1. ΣDex(N-1) является значением (соответствующим первому интегральному значению), полученным посредством накопления разности между значением D оценки и целевым значением Dtar+ и разности между значением D оценки и целевым значением Dtar- в последнее и более ранние времена цикла. Dex(N) является разностью между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar+ и разностью между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar-, которые получаются в текущее время цикла.

[0066] Информация, связанная с поправочным коэффициентом "a", может быть сохранена в запоминающем устройстве 31. Поправочный коэффициент "a" является значением, большим 0 и меньшим 1. Соответственно, когда интегральное значение ΣDex(N) вычисляется в текущее время цикла, интегральное значение ΣDex(N-1), полученное в последнее и более ранние времена цикла, снижается. Значение D(N) оценки является значением для оценки быстрого ухудшения состояния. Тем не менее, быстрое ухудшение состояния иногда может уменьшаться при определенных условиях. Следует понимать, что быстрое ухудшение состояния возникает вследствие чрезмерного дисбаланса концентрации ионов. Таким образом, когда дисбаланс концентрации ионов уменьшается, быстрое ухудшение состояния также уменьшается.

[0067] Когда заряд/разряд собранного аккумулятора 10 приостанавливается, дисбаланс концентрации ионов уменьшается посредством ионной диффузии, и величина увеличения сопротивления вследствие быстрого ухудшения состояния снижается. Когда заряд/разряд собранного аккумулятора 10 приостанавливается на большее время, дисбаланс концентрации ионов с большей вероятностью уменьшается. Дополнительно, в зависимости от шаблона движения транспортного средства, дисбаланс концентрации ионов иногда может уменьшаться. Кроме того, после того, как выполняется быстрый разряд, когда собранный аккумулятор 10 заряжается с использованием внешнего источника питания, ионы могут перемещаться в таком направлении, чтобы уменьшать дисбаланс концентрации ионов.

[0068] Фиг. 7 показывает изменение скорости увеличения сопротивления, когда заряд/разряд собранного аккумулятора 10 приостанавливается (экспериментальный результат) и показывает изменение скорости увеличения сопротивления, когда заряд/разряд собранного аккумулятора 10 не приостанавливается (экспериментальный результат). На фиг. 7, горизонтальная ось представляет число циклов, и вертикальная ось представляет скорость увеличения сопротивления. Скорость увеличения сопротивления является значением, которое представляет то, насколько увеличивается сопротивление (Rr) собранного аккумулятора 10 в состоянии ухудшения состояния относительно сопротивления (Rini) собранного аккумулятора 10 в начальном состоянии. Скорость увеличения сопротивления может представляться, например, как соотношение между двумя сопротивлениями (Rr/Rini). Когда обнаруживается быстрое ухудшение состояния, возрастает скорость увеличения сопротивления.

[0069] В одном цикле, SOC собранного аккумулятора 10 изменяется с верхнего предельного значения SOC_max на нижнее предельное значение SOC_min посредством разряда собранного аккумулятора 10, и затем SOC собранного аккумулятора 10 изменяется с нижнего предельного значения SOC_min на верхнее предельное значение SOC_max посредством заряда собранного аккумулятора 10. Скорость [C], на которой разряжается собранный аккумулятор 10, и скорость [C], на которой заряжается собранный аккумулятор 10, равны друг другу. Скорость [C] разряда задается равной скорости [C], на которой с большей вероятностью возникает быстрое ухудшение состояния.

[0070] Когда заряд/разряд собранного аккумулятора 10 не приостанавливается, как показано на фиг. 8, сразу после того, как SOC собранного аккумулятора 10 изменяется с верхнего предельного значения SOC_max на нижнее предельное значение SOC_min, SOC собранного аккумулятора 10 изменяется с нижнего предельного значения SOC_min на верхнее предельное значение SOC_max. Эта обработка рассматривается в качестве одного цикла и выполняется многократно. Когда число циклов достигает предварительно определенного числа, сопротивление (Rr) собранного аккумулятора 10 измеряется, чтобы получать скорость увеличения сопротивления. Изменение скорости увеличения сопротивления в этот момент времени показывается на фиг. 7 в качестве экспериментального результата, когда время t_rest приостановки равно 0 (часы).

[0071] Когда заряд/разряд собранного аккумулятора 10 приостанавливается, как показано на фиг. 9, после того, как SOC собранного аккумулятора 10 изменяется с верхнего предельного значения SOC_max на нижнее предельное значение SOC_min, заряд/разряд собранного аккумулятора 10 приостанавливается на предварительно обнаруженное время t_rest. После того, как заряд/разряд собранного аккумулятора 10 приостановлен, SOC собранного аккумулятора 10 изменяется с нижнего предельного значения SOC_min на верхнее предельное значение SOC_max. Эта обработка рассматривается в качестве одного цикла и выполняется многократно. Когда число циклов достигает предварительно обнаруженного числа, сопротивление (Rr) собранного аккумулятора 10 измеряется, чтобы получать скорость увеличения сопротивления. Изменение скорости увеличения сопротивления в этот момент времени показывается на фиг. 7 в качестве экспериментального результата, когда время t_rest приостановки равно 4 (часа) и 12 (часов).

[0072] Как показано на фиг. 7, когда заряд/разряд собранного аккумулятора 10 не приостанавливается, скорость увеличения сопротивления собранного аккумулятора 10 увеличивается достаточно быстро. Напротив, когда заряд/разряд собранного аккумулятора 10 приостанавливается, скорость увеличения сопротивления собранного аккумулятора 10 увеличивается менее быстро. Дополнительно, по мере того, как время t_rest приостановки становится большим, скорость увеличения сопротивления собранного аккумулятора 10 увеличивается еще менее быстро. Соответственно, следует понимать, что быстрое ухудшение состояния (возрастание скорости увеличения сопротивления) может подавляться посредством приостановки заряда/разряда собранного аккумулятора 10.

[0073] Как описано выше, быстрое ухудшение состояния может уменьшаться при различных условиях. Таким образом, в настоящем варианте осуществления, интегральное значение ΣDex(N-1) умножается на поправочный коэффициент "a" (0<a<1), и за счет этого интегральное значение ΣDex(N-1) корректируется с учетом уменьшения быстрого ухудшения состояния. Поправочный коэффициент "a" может задаваться заранее с учетом возрастания скорости увеличения сопротивления вследствие быстрого ухудшения состояния. Когда поправочный коэффициент "a" ближе к 0, доля интегрального значения ΣDex(N-1) в интегральном значении ΣDex(N) снижается. Когда поправочный коэффициент "a" ближе к 1, доля интегрального значения ΣDex(N-1) в интегральном значении ΣDex(N) увеличивается.

[0074] Как описано ниже, когда интегральное значение ΣDex(N) превышает пороговое значение K, вывод (разряд) собранного аккумулятора 10 ограничивается. Интегральное значение ΣDex(N-1) снижается посредством использования поправочного коэффициента "a", и за счет этого может не допускаться простой рост интегрального значения ΣDex(N) выше порогового значения K.

[0075] Когда интегральное значение ΣDex(N-1) не корректируется посредством использования поправочного коэффициента "a", интегральное значение ΣDex(N) проще достигает порогового значения K. Как описано выше, быстрое ухудшение состояния уменьшается посредством приостановки заряда/разряда собранного аккумулятора 10 или посредством других способов, и даже в реальном транспортном средстве, предусмотрено время для приостановки заряда/разряда собранного аккумулятора 10. Когда интегральное значение ΣDex(N-1) не корректируется, интегральное значение ΣDex(N) быстрее достигает порогового значения K, поскольку приостановка заряда/разряда собранного аккумулятора 10 и т.п. не учитывается, и имеется вероятность ограничения вывода собранного аккумулятора 10 больше, чем требуется. Вывод собранного аккумулятора 10 ограничивается больше, чем требуется, что не позволяет формировать выходные рабочие характеристики собранного аккумулятора 10 в максимальной степени.

[0076] Согласно настоящему варианту осуществления, интегральное значение ΣDex(N-1) корректируется с учетом уменьшения быстрого ухудшения состояния, и за счет этого может быть получено интегральное значение ΣDex(N), в котором отражается фактическое состояние ухудшения состояния собранного аккумулятора 10. Заряд/разряд собранного аккумулятора 10 управляется на основе интегрального значения ΣDex(N), и, следовательно, можно не допускать ограничения вывода собранного аккумулятора 10 больше, чем требуется. Дополнительно, может обеспечиваться надлежащий вывод собранного аккумулятора 10, и когда транспортное средство движется с использованием вывода собранного аккумулятора 10, может увеличиваться расстояние пробега транспортного средства.

[0077] В настоящем варианте осуществления, во время вычисления интегрального значения ΣDex(N), когда значение D(N) оценки меньше целевого значения Dtar-, разность между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar- вычитается. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено этим. В частности, только тогда, когда значение D(N) оценки превышает целевое значение Dtar+, может выполняться вычисление интегрального значения ΣDex(N). В этом случае, каждый раз, когда значение D(N) оценки становится больше целевого значения Dtar+, разность между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar+ прибавляется. Как описано выше, интегральное значение ΣDex(N-1) может быть скорректировано на поправочный коэффициент "a".

[0078] В настоящем варианте осуществления, во время вычисления интегрального значения ΣDex(N), разность между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar+ и разность между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar- интегрируется. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено этим. В частности, когда значение D(N) оценки превышает целевое значение Dtar+, это значение D(N) оценки может прибавляться, а когда значение D(N) оценки меньше целевого значения Dtar-, это значение D(N) оценки может вычитаться. В этом случае, пороговое значение K, описанное ниже, может быть изменено с учетом целевых значений Dtar+ и Dtar-. Как описано выше, интегральное значение ΣDex(N-1) может быть скорректировано на поправочный коэффициент "a".

[0079] На этапе S112, контроллер 30 обнаруживает то, превышает или нет интегральное значение ΣDex(N) пороговое значение K. Пороговое значение K является значением для возможного быстрого ухудшения состояния. На этапе S112, когда интегральное значение ΣDex(N) превышает пороговое значение K, обработка переходит к этапу S114, а когда интегральное значение ΣDex(N) не превышает пороговое значение K, обработка переходит к этапу S113.

[0080] Пороговое значение K не является фиксированным значением, а изменяется согласно состоянию ухудшения состояния собранного аккумулятора 10 (единичного гальванического элемента 11), другими словами, согласно способу, которым используется собранный аккумулятор 10. Способ определения порогового значения K описывается со ссылкой на фиг. 10.

[0081] На этапе S201, контроллер 30 получает температуру собранного аккумулятора 10, когда его заряд/разряд не выполняется, температуру собранного аккумулятора 10, когда его заряд/разряд выполняется, и величину подаваемой мощности собранного аккумулятора 10, когда его заряд/разряд выполняется. Случай, в котором заряд/разряд собранного аккумулятора 10 не выполняется, например, представляет собой случай, в котором транспортное средство с собранным аккумулятором 10, установленным в нем, не используется. Температура собранного аккумулятора 10 может быть получена на основе вывода температурного датчика 26. Величина подаваемой мощности может быть получена на основе вывода датчика 25 тока.

[0082] Чтобы получать температуру собранного аккумулятора 10, когда его заряд/разряд не выполняется, может быть использован температурный датчик (отличающийся от температурного датчика 26), который предоставляется в транспортном средстве заранее для того, чтобы обнаруживать температуру наружного воздуха. В качестве температуры собранного аккумулятора 10, когда его заряд/разряд не выполняется, также может быть использован результат определения из температурного датчика 26, полученный сразу после того, как переключатель зажигания переключается из выключенного во включенное состояние. Между тем, когда заряд/разряд собранного аккумулятора 10 не выполняется вследствие остановки транспортного средства, контроллер 30 активируется с предварительно определенным интервалом и может получать температуру собранного аккумулятора 10 на основе вывода температурного датчика 26.

[0083] На этапе S202, контроллер 30 идентифицирует (оценивает) ухудшение состояния материала собранного аккумулятора 10 (единичного гальванического элемента 11) на основе информации, полученной на этапе S201. Ухудшение состояния собранного аккумулятора 10 (единичного гальванического элемента 11) классифицируется на быстрое ухудшение состояния и ухудшение состояния материала. Ухудшение состояния материала (соответствующее второму компоненту ухудшения состояния) является ухудшением состояния, зависящим от материала элемента, который составляет единичный гальванический элемент 11. Дополнительно, ухудшение состояния материала классифицируется на компонент ухудшения состояния, когда заряд/разряд собранного аккумулятора 10 не выполняется (называется "ухудшением состояния при хранении"), и на компонент ухудшения состояния, когда заряд/разряд собранного аккумулятора 10 выполняется (называется "ухудшением состояния при подаче мощности").

[0084] Ухудшение состояния при хранении может быть идентифицировано на основе температуры собранного аккумулятора 10, когда его заряд/разряд не выполняется, другими словами, температуры собранного аккумулятора 10, когда транспортное средство не используется. Карта, показывающая соответствующую взаимосвязь между ухудшением состояния при хранении и температурой собранного аккумулятора 10, когда его заряд/разряд не выполняется, может быть подготовлена заранее для того, чтобы идентифицировать ухудшение состояния при хранении. Карта для идентификации ухудшения состояния при хранении может сохраняться в запоминающем устройстве 31 заранее. Когда возникает ухудшение состояния при хранении, увеличивается сопротивление собранного аккумулятора 10. Соответственно, ухудшение состояния при хранении может быть задано, например, посредством скорости увеличения сопротивления.

[0085] Ухудшение состояния при подаче мощности может быть идентифицировано на основе температуры и величины подаваемой мощности собранного аккумулятора 10, когда его заряд/разряд выполняется. Карта, показывающая соответствующую взаимосвязь между ухудшением состояния при подаче мощности и температурой и величиной подаваемой мощности собранного аккумулятора 10, когда его заряд/разряд выполняется, может быть подготовлена заранее для того, чтобы идентифицировать ухудшение состояния при подаче мощности. Карта для идентификации ухудшения состояния при подаче мощности может сохраняться в запоминающем устройстве 31 заранее. Когда возникает ухудшение состояния при подаче мощности, увеличивается сопротивление собранного аккумулятора 10. Соответственно, ухудшение состояния при подаче мощности может быть задано, например, посредством скорости увеличения сопротивления. Когда могут быть идентифицированы ухудшение состояния при хранении и ухудшение состояния при подаче мощности, может быть идентифицировано ухудшение состояния материала.

[0086] На этапе S203, контроллер 30 идентифицирует карту быстрого ухудшения состояния для определения порогового значения K на основе ухудшения состояния материала, идентифицированного на этапе S202. Как показано на фиг. 11 и 12, карта быстрого ухудшения состояния показывает взаимосвязь между пороговым значением K, температурой (средней температурой) собранного аккумулятора 10, когда его заряд/разряд выполняется, и состоянием использования (А-час/км) собранного аккумулятора 10. Состояние использования (А-час/км) собранного аккумулятора 10 является величиной заряда/разряда собранного аккумулятора 10 относительно расстояния пробега транспортного средства и может быть вычислено на основе вывода датчика расстояния пробега и вывода датчика 25 тока.

[0087] Карты на фиг. 11 и 12 показывают различные степени ухудшения состояния материала. Ухудшение состояния материала, соответствующее карте, показанной на фиг. 11, является более серьезным, чем ухудшение состояния материала, соответствующее карте, показанной на фиг. 12. Ухудшение состояния собранного аккумулятора 10 (единичного гальванического элемента 11) классифицируется на ухудшение состояния материала и быстрое ухудшение состояния. Таким образом, по мере того, как ухудшение состояния материала становится более серьезным, соотношение, которое делает возможным быстрое ухудшение состояния, становится более низким, и, соответственно, пороговое значение K становится меньшим. Пороговое значение K, показанное на фиг. 11, меньше порогового значения K, показанного на фиг. 12.

[0088] Например, поскольку ухудшение состояния материала возникает с меньшей вероятностью в низкотемпературном окружении, соотношение, которое делает возможным быстрое ухудшение состояния, может становиться более высоким. Несколько типов карт, показанных на фиг. 11 и 12, могут быть подготовлены согласно степени ухудшения состояния материала, чтобы идентифицировать карту, которая соответствует ухудшению состояния материала, идентифицированному на этапе S202. Карты, показанные на фиг. 11 и 12, могут сохраняться в запоминающем устройстве 31 заранее.

[0089] На этапе S204, контроллер 30 идентифицирует пороговое значение K с использованием карты быстрого ухудшения состояния, идентифицированной на этапе S203. В частности, контроллер 30 получает температуру собранного аккумулятора 10 и состояние использования (А-час/км) собранного аккумулятора 10 и идентифицирует пороговое значение K, которое соответствует температуре и состоянию использования (А-час/км) собранного аккумулятора 10. Пороговое значение K используется для обработки на этапе S112 на фиг. 3.

[0090] На этапе S113 на фиг. 3, контроллер 30 задает выходное ограничительное значение, используемое для управления зарядом/разрядом собранного аккумулятора 10, равным максимальному значению. Выходное ограничительное значение является верхним предельным значением (электроэнергии (кВт)) для возможного разряда собранного аккумулятора 10. Контроллер 30 управляет разрядом собранного аккумулятора 10 таким образом, что выходная электроэнергия собранного аккумулятора 10 не превышает выходное ограничительное значение.

[0091] Максимальное значение выходного ограничительного значения может быть предварительно определено. Когда вывод собранного аккумулятора 10 ограничивается, выходное ограничительное значение изменяется на значение, меньшее максимального значения. Выходное ограничительное значение может быть изменено между максимальным значением и минимальным значением. Минимальное значение выходного ограничительного значения может составлять, например, 0 (кВт). В этом случае, разряд собранного аккумулятора 10 запрещается.

[0092] На этапе S114, контроллер 30 задает выходное ограничительное значение равным значению, меньшему максимального значения. По мере того, как выходное ограничительное значение становится меньше, вывод собранного аккумулятора 10 становится в большей степени ограниченным. Согласно разности между интегральным значением ΣDex(N) и пороговым значением K, контроллер 30 может задавать величину снижения выходного ограничительного значения относительно максимального значения. Например, контроллер 30 может вычислять выходное ограничительное значение на основе следующего выражения (6).

[0093] Wout=Wout(MAX)-L×(ΣDex(N)-K), (6)

где Wout представляет выходное ограничительное значение, используемое для управления разрядом, Wout(MAX) представляет максимальное значение выходного ограничительного значения, L представляет коэффициент, и K представляет пороговое значение K, описанное на этапе S112.

[0094] Значение "L×(ΣDex(N)-K)" представляет величину снижения выходного ограничительного значения, и эта величина снижения выходного ограничительного значения может регулироваться посредством изменения коэффициента L. В частности, величина снижения выходного ограничительного значения может регулироваться с учетом общей характеристики управляемости транспортного средства.

[0095] На этапе S115, контроллер 30 передает команду для управления разрядом собранного аккумулятора 10 в инвертор 23. Эта команда включает в себя информацию, связанную с выходным ограничительным значением, заданным на этапе S113 или этапе S114. Следовательно, разряд собранного аккумулятора 10 управляется таким образом, что электроэнергия разряда собранного аккумулятора 10 не превышает выходное ограничительное значение.

[0096] На этапе S116, контроллер 30 сохраняет текущее значение D(N) оценки и интегральное значение ΣDex(N) в запоминающем устройстве 31. Значение D(N) оценки сохраняется в запоминающем устройстве 31, и за счет этого может отслеживаться изменение значения D(N) оценки. Дополнительно, интегральное значение ΣDex(N) сохраняется в запоминающем устройстве 31, и в силу этого, когда следующее значение D(N+1) оценки превышает целевое значение Dtar+ или целевое значение Dtar-, может обновляться интегральное значение ΣDex(N).

[0097] Когда обработка переходит от этапа S110 к этапу S117, контроллер 30 сохраняет значение D(N) оценки в запоминающем устройстве 31 на этапе S117. Соответственно, может отслеживаться изменение значения D(N) оценки.

[0098] Согласно настоящему варианту осуществления, когда интегральное значение Dex(N) превышает пороговое значение K, разряд собранного аккумулятора 10 ограничивается, и, следовательно, ухудшение состояния собранного аккумулятора 10 (единичного гальванического элемента 11) вследствие быстрого разряда может подавляться. Дополнительно, выходное ограничительное значение остается заданным равным максимальному значению до тех пор, пока интегральное значение ΣDex(N) не достигнет порогового значения K. Следовательно, динамические рабочие характеристики транспортного средства, требуемые водителем, могут формироваться с использованием вывода собранного аккумулятора 10.

[0099] Фиг. 13 показывает изменение интегрального значения ΣDex(N) и изменение выходного ограничительного значения (в качестве примера) с изменением значения D(N) оценки.

[0100] Каждый раз, когда значение D(N) оценки превышает целевое значение Dtar+ или целевое значение Dtar-, интегральное значение ΣDex(N) обновляется. Когда интегральное значение ΣDex(N) достигает порогового значения K во время t11, выходное ограничительное значение изменяется. Следовательно, разряд собранного аккумулятора 10 дополнительно ограничивается. Когда интегральное значение ΣDex(N) становится больше порогового значения K, выходное ограничительное значение становится меньшим. Напротив, выходное ограничительное значение поддерживается равным максимальному значению до тех пор, пока интегральное значение ΣDex(N) не достигнет порогового значения K.

[0101] Во время t12 интегральное значение ΣDex(N) становится меньше порогового значения K. Следовательно, выходное ограничительное значение задается равным максимальному значению. В период времени до момента времени t12 выходное ограничительное значение приближается к максимальному значению по мере того, как период времени приближается ко времени t12. От момента времени t12 до момента времени t13 выходное ограничительное значение задается равным максимальному значению. Поскольку интегральное значение ΣDex(N) становится больше порогового значения K во время t13, выходное ограничительное значение изменяется. Когда интегральное значение ΣDex(N) становится больше порогового значения K, выходное ограничительное значение становится меньшим.

[0102] В настоящем варианте осуществления, выходное ограничительное значение не изменяется в то время, в которое значение D(N) оценки превышает целевое значение Dtar+ или целевое значение Dtar-, но выходное ограничительное значение изменяется, когда интегральное значение ΣDex(N) становится больше порогового значения K. Посредством осуществления управления так, как описано выше, даже после того, как значение D(N) оценки превышает целевое значение Dtar+ или целевое значение Dtar-, разряд собранного аккумулятора 10 может быть выполнен в состоянии, в котором выходное ограничительное значение задается равным максимальному значению, и могут обеспечиваться динамические рабочие характеристики транспортного средства, требуемые водителем.

[0103] Дополнительно, согласно настоящему варианту осуществления, оценивается ухудшение состояния материала единичного гальванического элемента 11, и, следовательно, может идентифицироваться допустимый диапазон быстрого ухудшения состояния. Пороговое значение K задается согласно допустимому диапазону быстрого ухудшения состояния, и, следовательно, собранный аккумулятор 10 может быть разряжен в допустимом диапазоне быстрого ухудшения состояния. Когда обеспечивается разряд собранного аккумулятора 10, могут обеспечиваться динамические рабочие характеристики транспортного средства, требуемые водителем.

[0104] В настоящем варианте осуществления, значение D(N) оценки сохраняется в запоминающем устройстве 31 в каждое время Δt цикла, и последнее (непосредственно предшествующее) значение D(N-1) оценки, сохраненное в запоминающем устройстве 31, используется для того, чтобы вычислять текущее значение D(N) оценки. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено этим. В частности, значение D(N) оценки может быть вычислено на основе данных по значению разрядного тока. Значение D(N) оценки изменяется согласно изменению значения разрядного тока, и, следовательно, может быть вычислено посредством получения данных по значению разрядного тока. Например, только данные по значению разрядного тока сохраняются в запоминающем устройстве 31, и сохраненные данные по значению разрядного тока могут быть использованы для того, чтобы вычислять значение D(N) оценки в конкретное время Δt цикла.

[0105] В настоящем варианте осуществления, целевые значения Dtar+ и Dtar-, используемые на этапе S110 на фиг. 3, являются фиксированными значениями, заданными заранее, но не ограничены этим. Иными словами, целевые значения Dtar+ и Dtar- также могут быть изменены.

[0106] В частности, аналогично настоящему варианту осуществления, ухудшение состояния материала оценивается для того, чтобы идентифицировать допустимый диапазон быстрого ухудшения состояния. Когда допустимый диапазон быстрого ухудшения состояния меньше предварительно установленного опорного диапазона, целевые значения Dtar+ и Dtar- могут задаваться равными значениям, меньшим целевых значений Dtar+ и Dtar-, которые соответствуют опорному диапазону, соответственно. Напротив, когда допустимый диапазон быстрого ухудшения состояния превышает опорный диапазон, целевые значения Dtar+ и Dtar- могут задаваться равными значениям, большим целевых значений Dtar+ и Dtar-, которые соответствуют опорному диапазону.

[0107] Целевые значения Dtar+ и Dtar-, которые соответствуют опорному диапазону, могут представлять собой, например, целевые значения Dtar+ и Dtar-, описанные в настоящем варианте осуществления. Когда целевые значения Dtar+ и Dtar- изменяются, пороговое значение K может быть фиксированным значением.

[0108] Когда целевые значения Dtar+ и Dtar- становятся меньшими, эти целевые значения Dtar+ и Dtar- ближе к 0. Целевые значения Dtar+ и Dtar- изменяются таким образом, и, следовательно, разность между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar+ и разность между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar- может увеличиваться. Соответственно, интегральное значение ΣDex(N) проще становится больше порогового значения K, и разряд собранного аккумулятора 10 может ограничиваться более простым образом.

[0109] Напротив, когда целевые значения Dtar+ и Dtar- становятся большими, эти целевые значения Dtar+ и Dtar- изменяются на значения дальше от 0. Целевые значения Dtar+ и Dtar- изменяются таким образом, и, следовательно, разность между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar+ и разность между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar- может снижаться. Соответственно, интегральное значение ΣDex(N) становится больше порогового значения K менее легко, и разряд собранного аккумулятора 10 может не ограничиваться.

ВТОРОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0110] Описывается аккумуляторная система, согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения. Кроме того, в аккумуляторной системе, согласно настоящему варианту осуществления, выполняется обработка, показанная на фиг. 2 и 3. Способ вычисления интегрального значения ΣDex(N) (обработка на этапе S111 на фиг. 3) в настоящем варианте осуществления отличается от способа в первом варианте осуществления. Поскольку остальная обработка является идентичной обработке, описанной в первом варианте осуществления, ее подробное описание опускается. В дальнейшем в этом документе главным образом описываются аспекты, отличающиеся от первого варианта осуществления.

[0111] В настоящем варианте осуществления, интегральное значение ΣDex(N) вычисляется на основе следующего выражения (7).

[0112] (Выражение 2)

(7)

0<a<1

[0113] В выражении (7), T представляет предварительно установленный период и может задаваться надлежащим образом; "a" является поправочным коэффициентом и является значением, большим 0 и меньшим 1. ΣDex(N-1) является значением, полученным посредством накопления разности между значением D оценки и целевым значением Dtar+ и разности между значением D оценки и целевым значением Dtar- в последнее и более ранние времена (T-Δt) цикла. Dex(N) является разностью между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar+ и разностью между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar-, которые получаются в текущее время (Δt) цикла.

[0114] Интегральное значение ΣDex(N-1), описанное в первом варианте осуществления, является значением, полученным посредством непрерывного накопления разности между значением D оценки и целевым значением Dtar+ и разности между значением D оценки и целевым значением Dtar-. Интегральное значение ΣDex(N-1), используемое в настоящем варианте осуществления, является значением, полученным посредством накопления разности между значением D оценки и целевым значением Dtar+ и разности между значением D оценки и целевым значением Dtar- в течение периода T. В настоящем варианте осуществления, разность между значением D оценки и целевым значением Dtar+ и разность между значением D оценки и целевым значением Dtar-, которые получены во время цикла раньше текущего времени цикла на период T, не используются для вычисления интегрального значения ΣDex(N).

[0115] Способ вычисления интегрального значения ΣDex(N) в настоящем варианте осуществления конкретно поясняется со ссылкой на фиг. 14. Фиг. 14 показывает взаимосвязь между изменением значения D(N) оценки (в качестве примера) и периодом T для вычисления интегрального значения ΣDex(N).

[0116] На фиг. 14, интегральное значение ΣDex(N) сначала вычисляется от момента времени t20 до момента времени t22. Период от момента времени t20 до момента времени t22 является периодом T. Текущее время цикла составляет от момента времени t21 до момента времени t22. Интегральное значение ΣDex(N-1) вычисляется от момента времени t20 до момента времени t21. Способ вычисления интегрального значения ΣDex(N-1) является идентичным способу, описанному в первом варианте осуществления. Как выражается в выражении (7), интегральное значение ΣDex(N-1) умножается на поправочный коэффициент "a".

[0117] Разность Dex(N) вычисляется от момента времени t21 до момента времени t22. Иными словами, сначала определяется, превышает либо нет значение D(N) оценки целевое значение Dtar+ или целевое значение Dtar-. Когда значение D(N) оценки превышает целевое значение Dtar+ или целевое значение Dtar-, вычисляется разность Dex(N) между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar+ или разность Dex(N) между значением D(N) оценки и целевым значением Dtar-. Когда получаются интегральное значение ΣDex(N-1) и разность Dex(N), интегральное значение ΣDex(N) вычисляется на основе выражения (7).

[0118] Как выражается посредством выражения (7), в настоящем варианте осуществления, временное среднее значение, полученное посредством деления значения "a×ΣDex(N-1)(T-Δt)+Dex(N)Δt" на период T, используется в качестве интегрального значения ΣDex(N). Когда интегральное значение ΣDex(N) превышает пороговое значение K, разряд собранного аккумулятора 10 может ограничиваться, аналогично первому варианту осуществления. Пороговое значение K, используемое в настоящем варианте осуществления, отличается от порогового значения K, описанного в первом варианте осуществления, и является значением, которое соответствует периоду T.

[0119] Когда текущее время цикла завершается во время t22, вычисление интегрального значения ΣDex(N) выполняется от момента времени t23 до момента времени t25. Время t23 является временем, в которое одно время Δt цикла истекло с момента времени t20. Время t24 находится в одно время со временем t22. Время t25 является временем, в которое одно время Δt цикла истекло с момента времени t24. Текущее время цикла составляет интервал от момента времени t24 до момента времени t25.

[0120] Интегральное значение ΣDex(N), вычисленное от момента времени t23 до момента времени t25, является временным средним значением, полученным посредством деления значения "a×ΣDex(N-1)(T-Δt)+Dex(N)Δt" на период T. Когда интегральное значение ΣDex(N) превышает пороговое значение, разряд собранного аккумулятора 10 ограничивается, аналогично первому варианту осуществления.

[0121] Когда текущее время цикла завершается в этот момент времени t25, вычисление интегрального значения ΣDex(N) выполняется от момента времени t26 до момента времени t28. Время t26 является временем, в которое одно время Δt цикла истекло с момента времени t23. Время t27 находится в одно время со временем t25. Время t28 является временем, в которое одно время Δt цикла истекло с момента времени t27. Текущее время цикла составляет от момента времени t27 до момента времени t28.

[0122] Интегральное значение ΣDex(N), вычисленное от момента времени t26 до момента времени t28, является временным средним значением, полученным посредством деления значения "a×ΣDex(N-1)(T-Δt)+Dex(N)Δt" на период T. Когда интегральное значение ΣDex(N) превышает пороговое значение, разряд собранного аккумулятора 10 ограничивается, аналогично первому варианту осуществления.

[0123] Как описано в первом варианте осуществления, быстрое ухудшение состояния уменьшается посредством приостановки заряда/разряда собранного аккумулятора 10 или посредством других способов. Следовательно, в момент времени раньше текущего времени цикла на период T или больше, даже когда значение D оценки превышает целевое значение Dtar+ или целевое значение Dtar-, это значение D оценки практически не влияет на оценку быстрого ухудшения состояния. Таким образом, в настоящем варианте осуществления, значение D оценки, полученное в самый последний период T, используется только для того, чтобы вычислять интегральное значение ΣDex(N).

[0124] Следовательно, интегральное значение ΣDex(N) может быть получено с учетом сокращения быстрого ухудшения состояния, и разряд собранного аккумулятора 10 может ограничиваться согласно быстрому ухудшению состояния, которое еще не уменьшено. Когда предыдущее значение D оценки, которое практически не влияет на оценку быстрого ухудшения состояния, также используется для того, чтобы вычислять интегральное значение ΣDex(N), интегральное значение ΣDex(N) быстрее становится больше порогового значения K, и имеется вероятность чрезмерного ограничения разряда собранного аккумулятора 10. В настоящем варианте осуществления, поскольку предыдущее значение D оценки не используется для вычисления интегрального значения ΣDex(N), можно не допускать чрезмерного ограничения разряда собранного аккумулятора 10 согласно интегральному значению ΣDex(N).

[0125] Как показано на фиг. 14, поскольку значение D оценки варьируется во времени, разность между значением D оценки и целевым значением Dtar+ и разность между значением D оценки и целевым значением Dtar- также варьируются во времени. Когда разность между значением D оценки и целевым значением Dtar+ и разность между значением D оценки и целевым значением Dtar- варьируются, значение "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)" также варьируется. Таким образом, значение "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)" иногда может временно увеличиваться или снижаться. Когда значение "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)" и пороговое значение K сравниваются, значение "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)" иногда может превышать пороговое значение K, поскольку это значение временно увеличивается. В этом случае, разряд собранного аккумулятора 10 ограничивается.

[0126] В настоящем варианте осуществления, временное среднее значение, полученное посредством деления значения "a×ΣDex(N-1)(T-Δt)+Dex(N)Δt" на период T, используется в качестве интегрального значения ΣDex(N). Значение "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)" может распределяться в течение периода T посредством использования интегрального значения ΣDex(N), которое является временным средним значением. Это позволяет не допускать временного увеличения и роста значения "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)" выше порогового значения K и позволяет не допускать чрезмерного ограничения разряда собранного аккумулятора 10.

[0127] На фиг. 15, значение "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)" используется в качестве интегрального значения ΣDex(N), и показывается изменение значения "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)" (в качестве примера). Когда значение "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)" и пороговое значение K сравниваются, в момент времени, когда значение "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)" становится больше порогового значения K, разряд собранного аккумулятора 10 ограничивается.

[0128] Напротив, в настоящем варианте осуществления, временное среднее значение, полученное посредством деления значения "a×ΣDex(N-1)(T-Δt)+Dex(N)Δt" на период T, используется в качестве интегрального значения ΣDex(N), и это временное среднее значение и пороговое значение K сравниваются. Временное среднее значение используется, и, следовательно, даже когда значение "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)" временно становится больше порогового значения K, временное среднее значение иногда не становится больше порогового значения K. Это позволяет не допускать роста временного среднего значения выше порогового значения K и позволяет не допускать чрезмерного ограничения разряда собранного аккумулятора 10.

[0129] В настоящем варианте осуществления, как выражается посредством выражения (7), интегральное значение ΣDex(N-1) умножается на поправочный коэффициент "a" (0<a<1). Тем не менее, интегральное значение ΣDex(N) может не умножаться на поправочный коэффициент "a". Иными словами, разность между значением D оценки и целевым значением Dtar+ и разность между значением D оценки и целевым значением Dtar- накапливаются в самый последний период T, и временное среднее значение, полученное посредством деления накопленного значения на период T, может быть использовано в качестве интегрального значения ΣDex(N).

[0130] В первом варианте осуществления, интегральное значение ΣDex(N) вычисляется на основе выражения (5). Это вычисление учитывает все предыдущие значения D оценки. Как описано в настоящем варианте осуществления, интегральное значение ΣDex(N) может быть вычислено с учетом только значения D оценки, полученного в самый последний период T. Иными словами, значение "a×ΣDex(N-1)+Dex(N)", описанное в настоящем варианте осуществления, может быть использовано в качестве интегрального значения ΣDex(N).

Изобретение относится к устройствам управления работой аккумуляторных батарей. Техническим результатом является недопущение чрезмерного разряда безводной аккумуляторной батареи. Устройство управления, которое управляет разрядом безводной аккумуляторной батареи таким образом, что электроэнергия разряда безводной аккумуляторной батареи не превышает верхнее предельное значение, включает в себя датчик тока и контроллер. Контроллер вычисляет значение оценки для оценки первого компонента ухудшения состояния на основе состояния разряда, обнаруженного посредством использования датчика тока. Первый компонент ухудшения состояния является компонентом, который снижает выходные рабочие характеристики безводной аккумуляторной батареи вследствие дисбаланса концентрации ионов в растворе электролита, вызываемого разрядом безводной аккумуляторной батареи. Контроллер интегрирует значение, полученное посредством вычитания поправочного коэффициента из первого интегрального значения, полученного посредством интегрирования предыдущих значений оценки, которые превышают целевое значение, и текущего значения оценки, которое превышает целевое значение, чтобы вычислять второе интегральное значение. Когда второе интегральное значение превышает пороговое значение, контроллер уменьшает верхнее предельное значение. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 15 ил.

1. Устройство управления, выполненное с возможностью управления разрядом безводной аккумуляторной батареи таким образом, что электроэнергия разряда безводной аккумуляторной батареи не превышает верхнее предельное значение, причем устройство управления отличается тем, что содержит:
- датчик тока, выполненный с возможностью обнаружения значения тока во время заряда и разряда безводной аккумуляторной батареи; и
- контроллер, выполненный с возможностью вычисления значений оценки для оценки первого компонента ухудшения состояния, на основе состояния разряда, обнаруженного посредством использования датчика тока, и уменьшения верхнего предельного значения, когда значение, полученное посредством интегрирования превышающих значений значений оценки, превышает пороговое значение, причем первый компонент ухудшения состояния снижает выходные рабочие характеристики безводной аккумуляторной батареи вследствие дисбаланса концентраций ионов в электролите, вызванного разрядом безводной аккумуляторной батареи, причем превышающие значения значений оценки превышают целевое значение,
при этом:
- контроллер выполнен с возможностью определения, превышает или нет второе интегральное значение пороговое значение, причем второе интегральное значение получено посредством интегрирования текущего значения оценки из значений оценки и значения, полученного посредством уменьшения первого интегрального значения с помощью поправочного коэффициента, причем первое интегральное значение получено посредством интегрирования предыдущих значений оценки из значений оценки,
текущее значение оценки является значением, превышающим текущее целевое значение,
предыдущие значения оценки являются значениями, превышающими предыдущее целевое значение.

2. Устройство управления по п. 1, в котором:
- поправочный коэффициент является значением, большим 0 и меньшим 1, и
- контроллер выполнен с возможностью интегрирования текущего значения оценки и значения, полученного посредством умножения первого интегрального значения на поправочный коэффициент, чтобы вычислять второе интегральное значение.

3. Устройство управления по п. 1 или 2, в котором:
- контроллер выполнен с возможностью вычисления второго интегрального значения для предварительно определенного периода, который представляет собой самый последний период.

4. Устройство управления по п. 3, в котором:
- контроллер выполнен с возможностью вычисления временного среднего значения посредством деления второго интегрального значения, вычисленного для предварительно определенного периода, который представляет собой самый последний период, на предварительно определенный период, чтобы определять, превышает или нет временное среднее значение пороговое значение.

5. Устройство управления по п. 1 или 2, в котором:
- когда целевое значение является положительным целевым
значением и каждое из значений из превышающих значений превышает положительное целевое значение, контроллер выполнен с возможностью прибавления разности между положительным целевым значением и каждым из значений из превышающих значений для вычисления первого интегрального значения и второго интегрального значения, и
когда целевое значение является отрицательным целевым значением и каждое из значений из превышающих значений меньше отрицательного целевого значения, контроллер выполнен с возможностью вычитания разности между отрицательным целевым значением и каждым из значений из превышающих значений для вычисления первого интегрального значения и второго интегрального значения.

6. Устройство управления по п. 1 или 2,
- в котором контроллер выполнен с возможностью изменения порогового значения таким образом, что по мере того, как второй компонент ухудшения состояния, который представляет ухудшение состояния составляющего материала, который способствует заряду и разряду безводной аккумуляторной батареи, становится больше, величина увеличения второго интегрального значения до тех пор, пока второе интегральное значение не достигнет порогового значения, становится меньше, и
контроллер выполнен с возможностью изменения порогового значения таким образом, что по мере того, как второй компонент ухудшения состояния становится меньше, величина увеличения второго интегрального значения до тех пор, пока второе интегральное значение не достигнет порогового значения,
становится больше.

7. Устройство управления по п. 6, в котором:
- контроллер включает в себя запоминающее устройство, которое сохраняет множество карт для идентификации порогового значения, согласно второму компоненту ухудшения состояния,
- контроллер выполнен с возможностью оценки второго компонента ухудшения состояния с использованием температуры и величины подаваемой мощности безводной аккумуляторной батареи, и
- контроллер выполнен с возможностью идентификации порогового значения с использованием карты, которая соответствует второму компоненту ухудшения состояния, который оценен по множеству карт, сохраненных в запоминающем устройстве.

8. Устройство управления по п. 1 или 2, в котором:
- безводная аккумуляторная батарея выполнена с возможностью вывода энергии, которая должна быть использована для движения транспортного средства.

9. Способ управления, характеризующийся тем, что содержит этапы, на которых
управляют разрядом безводной аккумуляторной батареи таким образом, что электроэнергия разряда безводной аккумуляторной батареи не превышает верхнее предельное значение,
обнаруживают значение тока во время заряда и разряда безводной аккумуляторной батареи посредством использования датчика тока,
вычисляют значения оценки для оценки первого компонента ухудшения состояния, на основе состояния разряда, обнаруженного посредством использования датчика тока, причем первый компонент ухудшения состояния снижает выходные рабочие характеристики безводной аккумуляторной батареи вследствие дисбаланса концентраций ионов в электролите, вызванного разрядом безводной аккумуляторной батареи,
- определяют, превышает или нет второе интегральное значение пороговое значение, причем второе интегральное значение получено посредством интегрирования текущего значения оценки из значений оценки и значения, полученного посредством уменьшения первого интегрального значения с помощью поправочного коэффициента, которое превышает целевое значение, причем первое интегральное значение получено посредством интегрирования предыдущих значений оценки из значений оценки, и
- снижают верхнее предельное значение, когда второе интегральное значение превышает пороговое значение, причем
текущее значение оценки является значением, превышающим текущее целевое значение,
предыдущие значения оценки являются значениями, превышающими предыдущее целевое значение.

10. Способ управления по п. 9, дополнительно содержащий этапы, на которых:
интегрируют текущее значение оценки и значение, полученное посредством умножения первого интегрального значения на поправочный коэффициент, чтобы вычислять второе интегральное значение, причем поправочный коэффициент является значением, большим 0 и меньшим 1.

11. Способ управления по п. 9 или 10, дополнительно
содержащий этапы, на которых:
вычисляют второе интегральное значение для предварительно определенного периода, который представляет собой самый последний период.

12. Способ управления по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых:
вычисляют временное среднее значение посредством деления второго интегрального значения, вычисленного для предварительно определенного периода, который представляет собой самый последний период, на предварительно определенный период,
определяют, превышает или нет временное среднее значение пороговое значение, и
уменьшают верхнее предельное значение, когда временное среднее значение превышает пороговое значение.