Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение направлено на создание средства и способа обнаружения присутствия в туалетной комнате по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, такого как брошенное бумажное полотенце, или другой тип мусора, на полу туалетной комнаты.
Уровень техники
WO 2005/065509 раскрывает систему для управления раздатчиками туалетной комнаты. Система может включать в себя первый набор раздатчиков продуктов в первой туалетной комнате и второй набор раздатчиков продуктов во второй туалетной комнате, которые осуществляют связь соответственно с первым и вторым блоками обмена данными. Первый и второй блоки обмена данными в свою очередь осуществляют связь с центральной станцией отслеживания туалетной комнаты. Первым набором раздатчиков продуктов может быть первый раздатчик полотенец, первый раздатчик туалетной бумаги и первый раздатчик мыла, тогда как вторым набором продуктов может быть второй раздатчик полотенец, второй раздатчик туалетной бумаги и второй раздатчик мыла. Каждый раздатчик включает в себя блок датчиков раздатчика для обнаружения низкого состояния продукта. Блок датчиков раздатчика из первого набора раздатчиков продуктов может осуществлять связь беспроводным образом с первым блоком обмена данными, и блок датчиков раздатчика из второго набора раздатчиков продуктов может осуществлять связь беспроводным образом со вторым блоком обмена данными. Первый и второй блоки обмена данными осуществляют связь с центральной станцией отслеживания туалетной комнаты для выдачи предупреждающего сообщения о низком количестве продукта для любого из раздатчиков, так чтобы уборщик или обслуживающий специалист мог быть отправлен для пополнения продукта, если необходимо.
Связь между раздатчиком и блоками обмена данными и станцией отслеживания туалетной комнаты может быть проводной или беспроводной. В некоторых реализациях, блоки обмена данными могут быть исключены, и раздатчики могут осуществлять связь напрямую со станцией отслеживания туалетной комнаты. В одной реализации, обслуживающий персонал может проверять раздатчики посредством входа в интерфейс блоков обмена данными со станции отслеживания туалетной комнаты. Этим интерфейсом мог бы быть веб-сайт, обеспеченный данными из блоков обмена данными. Обслуживающий персонал мог бы проверять такой веб-сайт с карманного устройства с Интернет-способностями, так что требования к обслуживанию могут быть проверены на участке, но необязательно в конкретной туалетной комнате, которая имеет раздатчик с низким состоянием продукта. В качестве альтернативы, станция отслеживания туалетной комнаты может отправить SMS или электронную почту соответствующему обслуживающему персоналу о низком состоянии продукта и положении соответствующего раздатчика.
Важно, что обслуживающий персонал информируется о необходимости пополнения продуктов без необходимости физической проверки каждого раздатчика в каждой туалетной комнате. Эффективность использования обслуживающего персонала может быть таким образом улучшена.
WO 2005/065509 также раскрывает (см. Фиг. 34) камеру 1132, размещённую для наблюдения за полом туалетной комнаты. Камера способна обнаруживать воду 1134 из утечки воды на полу или мусор 1136, такой как использованные бумажные полотенца, выброшенные на пол. В одной реализации, пользователь отслеживает пол туалетной комнаты, снимаемый камерой, на станции отслеживания туалетной комнаты. То есть видео из камеры передается на станцию отслеживания туалетной комнаты для наблюдения обслуживающим персоналом. Другим предложением для камеры или станции отслеживания туалетной комнаты является автоматическое оповещение о присутствии воды или мусора. WO 2005/065509 не описывает какой-либо путь реализации такого автоматического обнаружения мусора.
Система на основе камеры по WO 2005/065509 для обнаружения присутствия мусора имеет по меньшей мере два недостатка. Расположение камеры в туалетной комнате, даже на уроне пола, может быть не допустимо на некоторых участках или для некоторых клиентов по причинам приватности. К тому же, автоматическое обнаружение мусора в туалетной комнате исходя из видео, снимаемого камерой, непросто реализовать в рабочей системе.
Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение нацелено на создание средства и способа обнаружения присутствия объекта, который должен быть очищен.
В одном аспекте настоящего изобретения предусмотрена система для определения присутствия в туалетной комнате по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, содержащая: блок подачи пучка для подачи пучка на поверхность туалетной комнаты в первом положении; блок обнаружения отраженного пучка для приема пучка, отраженного от поверхности туалетной комнаты, или для приема пучка, отраженного от по меньшей мере одного объекта на пути пучка к поверхности; и контроллер, выполненный с возможностью определения исходя из обратной связи от блока обнаружения пучка присутствия объекта на основании сравнения обратной связи от блока обнаружения пучка лучей и результата обнаружения, когда пучок отражается от поверхности в первом положении, и, вследствие этого, выдачи выходного сигнала объекта, подлежащего уборке, указывающего, что присутствует объект, подлежащий уборке.
Устройство по данному изобретению обеспечивает конкретный и надежный алгоритм для автоматического обнаружения в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, посредством испускания и отражения пучка энергии и сравнения отраженного пучка с ожидаемым результатом обнаружения, как если бы пучок был отражен от обычной поверхности туалетной комнаты. Если результат обнаружения является ожидаемым, например, указывающим полный путь прохождения до поверхности для пучка, то алгоритм может определить, что вдоль пути пучка нет объекта, подлежащего уборке. Если путь прохождения пучка лучей является уменьшенным по сравнению с путем прохождения до поверхности туалетной комнаты, то дается указание об объекте, находящемся на пути. Результирующий выходной сигнал может быть отправлен обслуживающему персоналу некоторым образом, так чтобы кто-нибудь был отправлен в туалетную комнату, чтобы убрать объект. Объектом, например, может быть бумажное полотенце, которое должно быть помещено в мусорную корзину, чтобы сохранить чистый внешний вид для туалетной комнаты. Автоматическое обнаружение мусора, подлежащего уборке, обеспечивает возможность поддержания туалетной комнаты убранной, таким образом, который эффективно использует ресурсы обслуживания. Главной целью поставщиков услуг гигиены для туалетных комнат является поддержание их в гигиеничном состоянии и для туалетной комнаты - отражать это гигиеничное состояние в своем внешнем виде. Система по настоящему изобретению содействует достижению этой цели.
Настоящее изобретение также относится к способу обнаружения присутствия в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, причем способ содержит этапы, на которых:
направляют пучок лучей на поверхность туалетной комнаты в первом положении;
обнаруживают отражение пучка лучей;
определяют, прошел ли пучок лучей уменьшенный путь прохождения и был ли отражен от объекта, подлежащего уборке, на пути прохождения пучка лучей (далее пучок) до поверхности в первом положении, на основании сравнения результата обнаружения отраженного пучка с ожидаемым результатом обнаружения, если пучок прошел до поверхности туалетной комнаты в первом положении.
Пучок может быть пучком волнообразной энергии, такой как электромагнитное излучение или звук. Более конкретно, волнообразная энергия может быть незаметна для человека-посетителя туалетной комнаты, как например, невидимый свет или ультразвук. Электромагнитное излучение может быть лазерным, инфракрасным или радарным или любым другим типом видимого или невидимого электромагнитного излучения. Предпочтительно оно является лазерным.
Блок подачи пучка и блок обнаружения пучка могут быть отдельными блоками, в которых сигналы возбуждения от блока формирования не зависят от сигналов считывания последнего. Однако, они могут быть интегрированы так, чтобы компонент испускания был использован для обнаружения. Например, в случае ультразвуковых пучков может быть использован ультразвуковой приемопередатчик, который использует один и тот же ультразвуковой элемент (например, пьезоэлектрический элемент) для испускания и обнаружения ультразвука.
Поверхность в первом положении может быть поверхностью стены или другим структурным компонентом туалетной комнаты. В основном это постоянная поверхность туалетной комнаты по сравнению с кратковременным присутствием, таким как мусор, который будет убран, или часть посетителя туалетной комнаты.
Предпочтительно контроллер выполнен с возможностью определения данных расстояния в отношении пути прохождения пучка из результата обнаружения отраженного пучка и определения присутствия объекта, подлежащего уборке, на основании определенных данных расстояния, которые сравниваются с заданными данными расстояния в отношении пути прохождения до поверхности туалетной комнаты в первом положении. Таким образом, если заданное расстояние до поверхности туалетной комнаты составляет y, и контроллер определяет, что пучок отражен на расстоянии x от эмиттера пучков и если (y-x)>0, то пучок был отражен раньше ожидаемого, тем самым указывая присутствие в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, между эмиттером пучков и поверхностью в первом положении. Однако, если сравнение указывает, что расстояние пройденное пучком является таким как ожидаемое, то может быть выдано определение, что объекты, подлежащие уборке, не обнаружены.
Что касается способа, способ содержит этапы, на которых определяют данные расстояния в отношении пути прохождения пучка исходя из обнаружения отраженного пучка и сравнивают данные расстояния с заданными данными расстояния в отношении пути прохождения пучка до поверхности туалетной комнаты в первом положении, чтобы определить, был ли преодолен пучком уменьшенный путь прохождения в результате отражения пучка от объекта, подлежащего уборке, по сравнению с тем, если бы пучок проследовал по полному пути до поверхности туалетной комнаты в первом положении, чтобы тем самым определить присутствие объекта.
Устройство по настоящему изобретению может таким образом использовать известную технологию измерения расстояния, которая использует пучок для определения расстояния до отражающей поверхности. Контроллер может быть выполнен с возможностью сравнения расстояния, таким образом определенного, с заданным расстоянием до поверхности туалетной комнаты в первом положении, и если определенное расстояние короче, то выдается указание присутствия объекта, подлежащего уборке. Иначе, может быть выдано указание чистой комнаты в этом положении. Таким образом достигается простое (так как оно использует известную технологию), все еще эффективное решение для определения, когда для туалетной комнаты должна быть выполнена операция уборки, таким образом, который не нарушает чувства приватности посетителя туалетной комнаты.
Измерение расстояния может быть сделано с помощью лазерного устройства измерения расстояния, использующего метод триангуляции, времяпролетный метод, метод фазовых сдвигов или другой известный метод. В качестве альтернативы, измерение расстояния может быть сделано с помощью ультразвукового устройства измерения расстояния, использующего времяпролетный метод. Такие устройства измерения расстояния находятся в общем пользовании и могут быть куплены у огромного числа поставщиков. Настоящее изобретение таким образом использует существующую технологию для того, чтобы отвечать выше представленным целям данного изобретения.
Предпочтительно контроллер выполнен с возможностью выполнения процесса калибровки для получения данных в отношении результата обнаружения, который должен быть ожидаемым, когда пучок отражается от поверхности туалетной комнаты в первом положении. Контроллер выполнен с возможностью хранения результата обнаружения в памяти. Контроллер выполнен с возможностью осуществления доступа к заданным данным для сравнения с текущим результатом обнаружения отраженного пучка при определении, был ли пучок отражен от объекта, подлежащего уборке, на пути пучка к поверхности туалетной комнаты в первом положении.
Что касается способа, способ может содержать этап калибровки для определения результата обнаружения, полученного посредством отражения пучка от первой поверхности туалетной комнаты в первом положении и хранения результата обнаружения в качестве заданных данных, и сравнения результата обнаружения отраженного пучка с заданными данными при определении, был ли пучок вместо этого отражен от объекта, подлежащего уборке, в направлении пучка на его пути к поверхности туалетной комнаты в первом положении.
Предпочтительно устройство содержит дополнительную функцию калибровки, с которой пользователь взаимодействует (например, нажимаемую пользователем кнопку калибровки), чтобы побудить устройство выполнить калибровочное сканирование, когда туалетная комната убрана, чтобы собрать заданные данные для того, когда пучок отражается от поверхности в первом положении, для использования в качестве опорных данных при сравнении. В отношении способа, способ содержит этап, на котором пользователь взаимодействует с дополнительной функцией калибровки, чтобы инициировать этап калибровки.
Предпочтительно блок подачи пучка выполнен с возможностью направления пучка вдоль пола туалетной комнаты, так чтобы иметь возможность взаимодействия (т.е. посредством отражения от него) с объектом, подлежащим уборке, на полу. В качестве альтернативы, однако, блоки подачи пучка и обнаружения пучка могут быть выполнены с возможностью обнаружения присутствия объекта, подлежащего уборке, размещенного на любой поверхности туалетной комнаты, как например, на столешнице (например, между тем, где на столешнице установлены раковины). Предпочтительно, блок подачи пучка выполнен с возможностью направления пучка на поверхность, продолжающуюся по нормали от пола туалетной комнаты, такую как стены туалетной комнаты.
Что касается способа, способ содержит этап, на котором направляют пучок вдоль (т.е. параллельно) пола туалетной комнаты на поверхность туалетной комнаты в первом положении для отражения от объекта, подлежащего уборке (например, использованного бумажного полотенца брошенного на пол), который находится в направлении пучка и который находится на полу. Пучок предпочтительно направлен на поверхность туалетной комнаты, продолжающуюся по нормали от пола, который составляет поверхность туалетной комнаты в первом положении.
Предпочтительно блок подачи пучка выполнен с возможностью направления множества пучков на по меньшей мере одну поверхность туалетной комнаты во множестве различных положений, соответственно. К тому же, блок управления выполнен с возможностью сравнения результата обнаружения отраженного пучка для множества пучков с заданным результатом обнаружения для пучков, когда они прошли полностью до предназначенной отражающей поверхности туалетной комнаты в соответствующих положениях. Блок управления выполнен с возможностью совершения определения относительно присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании сравнения.
Таким образом, в случае, если результат обнаружения отраженного пучка отличается от заданного результата обнаружения, может быть сделано определение, что присутствует по меньшей мере один объект, подлежащий уборке.
Что касается способа, способ содержит этапы, на которых направляют множество пучков на по меньшей мере одну поверхность туалетной комнаты во множестве разных положений, соответственно, и сравнивают результат обнаружения отраженного пучка с заданным результатом обнаружения для того, когда пучок отражается от поверхности туалетной комнаты во множестве положений, и делают определение относительно присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании сравнения. Таким образом, если результат обнаружения отраженного пучка выявляет уменьшенный путь прохождения для пучков по сравнению с полным путем прохождения до по меньшей мере одной поверхности во множестве положений, то выдается указание на то, что в туалетной комнате присутствует по меньшей мере один объект, подлежащий уборке.
Использование множества пучков, нацеленных на множество положений, распределенных вокруг комнаты, обеспечивает средству и способу обнаружения объекта возможность покрытия комнаты настолько, насколько потребуется, при простой в установке системе. Блок подачи пучка имеет возможность сканирования комнаты в положениях, распределенных по всей области желаемого покрытия, для определения, присутствует ли в этой области объект, подлежащий уборке.
Блок подачи пучка мог бы быть выполнен с возможностью последовательного направления пучков во множество положений, или пучки могли бы выходить одновременно. В последовательном случае, поворотный блок мог бы быть использован для поворота по меньшей мере части блока подачи пучка, так чтобы нацелить пучок на следующее положение. В одновременном случае, могла бы быть использована призма для разделения исходного пучка на множество пучков, направленных на соответствующее одно из множества положений.
Сравнение может бы быть выполнено от положения к положению (то есть для каждого пучка, результат обнаружения отраженного пучка для данного положения мог бы быть сравнен с соответствующим заданным результатом обнаружения для этого положения), или сравнение могло бы быть сделано скопом. Так, в последнем альтернативном варианте, контроллер выполнен с возможностью принятия результатов обнаружения отраженного пучка для каждого из множества положений в виде группы, чтобы сформировать идентификационную метку обнаружения отраженного пучка. Контроллер мог бы тогда быть выполнен с возможностью сравнения идентификационной метки обнаружения отраженного пучка с заданной идентификационной меткой, включающей в себя результаты группового обнаружения для того, когда пучок отражен от по меньшей мере одной поверхности во множестве положений. Идентификационные метки могли бы быть в виде данных расстояния в зависимости от положения для каждого положения, накопленных данных расстояния, суммирующих расстояние, преодоленное для каждого положения, и т.д.
Как разъяснено выше, предпочтительно блок подачи пучка выполнен таким образом, чтобы пучки проходили вдоль пола туалетной комнаты во множество положений и отражались обратно, чтобы пройти также вдоль пола туалетной комнаты. Может быть предусмотрен соответствующий этап способа.
В предпочтительном варианте осуществления устройства или способа, положения в достаточной степени распределены по туалетной комнате, чтобы могли бы быть определены множество расположенных рядом объектов, подлежащих уборке (например, использованные бумажные полотенца).
Предпочтительно блок подачи пучка выполнен с возможностью распределения пучков для определения присутствия объекта, подлежащего уборке, относительно источника пучков по всему дуговому углу по меньшей мере в 60°, 70°, 80° и т.д., с приращением по 10° до по меньшей мере 180°, возможно даже до 360°. То есть, дуговой угол мог бы быть задан между противоположными пучками на самых дальних концах покрытия при полном сканировании для устройства подачи пучка, при этом источник взят как центральная точка дуги. Пучки могут быть распределены по всей дуге с максимальным разделением в 20°, 19°, 18°, 17° и т.д. с убыванием по 1° до максимального разделения в 1°. Эти разделения должны быть выбраны ввиду балансировки требования иметь сканирования с высоким разрешением для определения присутствия небольших элементов, подлежащих уборке, с другими факторами, такими как энергопотребление для дополнительных пучков и добавленная сложность обработки для каждого дополнительного пучка. Предпочтительно, пучки распределяются равномерно по всей области сканирования устройства.
Предпочтительно контроллер выполнен с возможностью определения присутствия объекта, подлежащего уборке, таким образом, который включает в себя по меньшей мере один этап обработки для различия более кратковременных вещей в направлении пучка, таких как посетитель туалетной комнаты. Таким образом, контроллер мог бы быть выполнен с возможностью требования минимального числа итераций (более 1) подряд для этапа сравнения, который выявляет присутствие объекта в направлении по меньшей мере одного пучка на его пути к по меньшей мере одной поверхности в первом положении или во множестве положений, прежде чем будет выдан выходной сигнал, указывающий присутствие объекта, подлежащего уборке. Таким образом, объект, подлежащий уборке, который будет на полу для каждой из итераций, отличают от посетителя, находящегося в туалетной комнате в течение лишь одной или нескольких итераций. Может быть предусмотрена соответствующая функциональная возможность способа.
Иными словами, контроллер выполнен с возможностью требования положительного определения в отношении присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, в течение по меньшей мере двух последовательных сканирований пучка в туалетной комнате, прежде чем будет выдан выходной сигнал, указывающий присутствие в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке. В контексте настоящей заявки, сканирование должно пониматься как являющееся полным циклом испускания пучков, отражения и обнаружения в положении (в случае первого положения, являющегося единственным положением) или каждом положении (в случае наличия множества положений). Если сканер начинает новый цикл испускания пучков, отражения и обнаружения в данном или каждом положении, то имеет место новое сканирование.
Может быть задано сканирование блока подачи пучка, при котором соответствующий пучок направляется в каждое из положений лишь раз, и результат отражения берется для каждого из этих положений. Может считаться, что определение должно быть сделано для каждого сканирования блока подачи пучка в отношении присутствия объекта, подлежащего уборке. В одном варианте осуществления настоящего изобретения, положительное определение (на основании сравнения) в отношении присутствия объекта, подлежащего уборке, должно быть сделано в течение заданного числа (более 1) последовательных зондирований для того, чтобы выдать выходной сигнал, что в туалетной комнате присутствует объект, подлежащий уборке. Может быть предусмотрена соответствующая функциональная возможность способа.
Контроллер может быть выполнен с возможностью требования положительного определения, которое должно быть сделано в отношении присутствия объекта, на основании пучка, нацеленного в одно и то же положение в течение по меньшей мере двух последовательных сканирований, прежде чем будет выдан выходной сигнал, указывающий присутствие объекта, подлежащего уборке. Это требует, чтобы объект не перемещался относительно сканирующего пучка в течение двух сканирований, тем самым обеспечивая дополнительную гарантию, что объект является неодушевленным предметом, подлежащим уборке.
Требуемое число итераций может составлять 2 или больше, 3 или больше, 4 или больше и т.д. с приращением от 1 до 12 или больше. Выбор числа итераций зависит в некоторой степени от ожидаемого количества времени, которое посетитель обычно находится в туалетной комнате (например, от 5 минут до 30 минут), и частоты зондирования блока подачи пучка (например, 1 зондирование в минуту для ожидаемого времени посетителя в 5 минут будет подразумевать по меньшей мере 6 итераций сравнения, прежде чем будет выдан выходной сигнал, указывающий присутствие объекта). Частота зондирования будет выбрана в расчете на балансировку, обеспечивающую систему, которая имеет лучшую возможность определения, когда объект подлежит уборке, по сравнению с нечастыми проверками обслуживающим специалистом, с другими факторами, такими как энергопотребление.
В предпочтительном варианте осуществления контроллер, в дополнение или в качестве альтернативы, требующий минимальное число положительных сравнительных итераций, выполнен с возможностью определения присутствия объекта, подлежащего уборке, таким образом, который включает в себя по меньшей мере один этап обработки, требующий определенного минимального покрытия для продукта в сканируемой области туалетной комнаты для сигнала, указывающего, что в туалетной комнате требуется операция уборки. Таким образом, выходной сигнал не выдается, если присутствует только один небольшой объект, подлежащий уборке. Вместо этого, покрытие по меньшей мере одним объектом должно быть таким, чтобы это стоило времени для обслуживающего персонала сходить в туалетную комнату, поскольку требуется значительный объем уборки. Минимальная требуемая величина покрытия будет задана на основании балансировки желания поддерживать внешний вид туалетной комнаты в чистом состоянии так долго, насколько возможно, и некоторого противопоставленного требования для эффективного использования ресурсов обслуживания. Может быть предусмотрена соответствующая функциональная возможность способа.
В предпочтительном варианте осуществления контроллер выполнен с возможностью требования множества отраженных пучков при данном зондировании туалетной комнаты, чтобы выявить отражение по меньшей мере от одного объекта, подлежащего уборке, а не от соответствующего положения по меньшей мере одной поверхности туалетной комнаты, для того, чтобы выдать выходной сигнал, указывающий, что туалетная комната требует уборки. Может быть предусмотрена соответствующая функциональная возможность способа. Таким образом, должно быть достаточно отходов, подлежащих очистке, чтобы множество по-разному направленных пучков попали на элемент, подлежащий уборке, на своем пути к по меньшей мере одной поверхности. Этот этап обработки таким образом гарантирует определенный минимальный разброс отходов, прежде чем будет выведено указание о требовании очистки.
В предпочтительном варианте осуществления устройство содержит блок отправки сигнала, который имеет возможность осуществления связи с устройством пользовательского интерфейса, предпочтительно беспроводным образом, при этом контроллер выполнен с возможностью управления блоком отправки сигнала для отправки на устройство пользовательского интерфейса выходного сигнала, указывающего, что комната требует уборки. Устройством пользовательского интерфейса может быть центральная станция отслеживания туалетной комнаты для приема соответствующих сигналов из множества таких устройств в разных туалетных комнатах, карманное устройство обслуживающего специалиста или промежуточный блок для приема отправленного сигнала и его пропускания на карманное устройство или центральную станцию отслеживания туалетной комнаты, предпочтительно беспроводным образом. В случае отправки сигнала на карманное устройство связи обслуживающего специалиста, это должно быть сделано беспроводным образом, будет ли это из блока отправки сигнала или промежуточного блока туалетной комнаты. Промежуточный блок туалетной комнаты предпочтительно выполнен с возможностью приема выходных сигналов от множества устройств туалетной комнаты, таких как раздатчик мыла, раздатчик бумажных полотенец и т.д., предпочтительно беспроводным образом.
Что касается способа, сигнал предпочтительно отправляется на устройство пользовательского интерфейса, чтобы сообщить пользователю, что в туалетной комнате требуется операция уборки, когда упомянутый выходной сигнал указывает присутствие по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке. Предпочтительно, способ содержит этап, на котором пользователь отвечает на сигнал, и обслуживающий специалист вследствие этого идет в туалетную комнату для уборки по меньшей мере одного объекта.
В предпочтительном варианте осуществления предусмотрена мусорная корзина, имеющая устройство, описанное выше, установленное на ней или ее части. Предпочтительно, корзина содержит отверстие для приема мусора в верхней части, и устройство предусмотрено в нижней части. Авторы изобретения поняли, что часто корзины установлены близко (например, минимально подняты от) к полу или на нем, и также, что наиболее вероятно, объекты, подлежащие уборке, расположены вокруг корзины в туалетной комнате. Соответственно, обеспечение устройства обнаружения по настоящему изобретению совместно с корзиной обеспечивает объектам, подлежащим уборке, возможность легкого обнаружения, в частности, когда оно расположено в нижней части корзины, так как в таком случае могут быть выполнены сканирования пола.
В аспекте данного изобретения предусмотрена корзина для отходов, содержащая:
блок подачи пучка для подачи пучка на поверхность туалетной комнаты в первом положении; блок обнаружения отраженного пучка для приема пучка, отраженного от поверхности туалетной комнаты, или для приема пучка, отраженного от по меньшей мере одного объекта на пути пучка на поверхность; и
при этом блок подачи пучка и блок обнаружения отраженного пучка выполнены в нижней части корзины для отходов, и блок подачи пучка выполнен с возможностью отправки пучка вдоль пола туалетной комнаты для обнаружения присутствия объекта, подлежащего уборке.
Таким образом, настоящее изобретение предполагает корзину для отходов, которая имеет возможность обнаружения присутствия в своей окрестности объектов, подлежащих уборке, посредством использования пучков энергии. Процессор, описанный выше для выполнения сравнения с заданными данными, необязательно является частью этой корзины. Однако, могут быть другие структурные компоненты, имеющие отношение к направлению, подаче и обнаружению пучков. Обработка может быть проведена процессором, внешним по отношению к корзине, которому блок передачи сообщает данные из блока подачи пучка и блока обнаружения отраженного пучка. Поворотный блок, описанный выше, может быть частью корзины. К тому же, блок подачи пучка предпочтительно выполнен с возможностью распределения пучков по туалетной комнате в большое число положений, чтобы иметь возможность обнаружения присутствия объекта, подлежащего уборке (или подтверждения чистой комнаты).
Корзина может быть описана как содержащая емкость для отходов, отверстие, через которое отходы попадают в емкость для отходов. Отверстие может быть сверху корзины. Корзина может быть открываемой (например, посредством удаления участка крышки или посредством открывания двери на шарнирах), так чтобы вставить вкладыш в емкость для отходов и/или чтобы удалить полный вкладыш из емкости для отходов.
Предпочтительно настоящее изобретение относится к системе туалетной комнаты, выполненной с устройством, описанным выше. Предпочтительно, система туалетной комнаты содержит туалетную комнату, имеющую размещенное в ней устройство. Предпочтительно, туалетная комната содержит пол туалетной комнаты, и устройство выполнено с возможностью определения присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, размещенного на полу туалетной комнаты. Предпочтительно, система туалетной комнаты содержит промежуточный блок туалетной комнаты, карманное устройство связи и/или станцию отслеживания туалетной комнаты, как описано выше. Предпочтительно, система туалетной комнаты содержит раздатчик, как описано выше.
Более конкретно, система туалетной комнаты содержит по меньшей мере раздатчик мыла, раздатчик бумажных полотенец, раздатчик полотенец для рук, в частности бумажных полотенец для рук, и раздатчик туалетной бумаги. Раздатчик бумажных полотенец для рук или раздатчик туалетной бумаги может удерживать бумагу в форме стопки или рулона. Стопкой бумаги могут быть загнутые или сложенные листы. Рулон бумаги может включать в себя линии ослабления для легкости отделения смежных листовых продуктов. Может быть предусмотрено любое сочетание этих раздатчиков. (Каждый) раздатчик может включать в себя датчик уровня продукта. (Каждый) раздатчик может осуществлять связь с промежуточным блоком туалетной комнаты, в частности относительно уровня продукта в раздатчике. Устройство обнаружения объекта может также осуществлять связь с блоком туалетной комнаты, который в конечном счете будет осуществлять связь с интерфейсом обслуживающего работника. Такая система обеспечит обслуживающему работнику возможность удаленного отслеживания того, сколько продукта остается в раздатчиках, так же как и убрана ли туалетная комната, возможно в числе других аспектов системы туалетной комнаты, подлежащих мониторингу.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 показывает устройство испускания и обнаружения лазерного излучения для использования в одной реализации настоящего изобретения, которое работает с возможностью испускания лазерных пучков и обнаружения возвратного сигнала. Устройство связано с поворотным двигателем так, чтобы лазерный пучок мог быть испущен в разных направлениях, и соответствующее обнаружение могло быть сделано для отраженного последнего пучка из каждого из этих направлений.
Фиг. 2 показывает первую туалетную комнату, имеющую контейнер для удаления отходов туалетной комнаты с устройством испускания и обнаружения лазерного излучения, предпочтительно согласно устройству, показанному на фиг. 1, установленным на нижней его части. Устройство выполнено с возможностью сканирования пола лазерными пучками и обнаружения отражений, чтобы иметь возможность определения присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, такого как брошенное бумажное полотенце.
Фиг. 3 показывает вторую туалетную комнату, имеющую другой тип контейнера для удаления отходов туалетной комнаты, имеющий основанное на пучках, предпочтительно лазерных, устройство обнаружения отходов, и также имеющую раздатчик мыла и раздатчик бумажных полотенец. Также во второй туалетной комнате дополнительно предусмотрен блок связи туалетной комнаты для приема сигналов от по меньшей мере одного раздатчика и лазерного средства обнаружения отходов, и для осуществления связи с интерфейсом обслуживающего пользователя, чтобы указывать, когда требуется операция обслуживания.
Осуществление изобретения
Настоящее изобретение связано с обнаружением присутствия отходов, таких как брошенные бумажные полотенца в публичной туалетной комнате, в частности, на полу туалетной комнаты. Если это может быть обнаружено автоматическим и надежным образом, то эффективность использования обслуживающего персонала может быть увеличена, так как может быть известно, когда сделан вызов обслуживания, что определенно требуется уборка.
Чтобы решить вышеприведенные задачи, предложено устройство испускания и отражения пучка, которое сканирует туалетную комнату, в частности пол, и обнаруживает отражение пучка. Контроллер может определить исходя из обнаруженного отраженного пучка по сравнению с заданными данными в отношении того, когда пучок проходит к одной или более фиксированным поверхностям туалетной комнаты, прошел ли пучок уменьшенный путь по сравнению с ожидаемым путем. Если так, то дается указание, что произошло отражение от объекта отходов в направлении пучка. Если нет, может быть выдано положительное подтверждение, что объект не был обнаружен в направлении пучка, тем самым указывая чистую комнату. Контроллер может также включает в себя способность обработки для гарантии, что объект отходов не является временным, таким как в случае посетителя туалетной комнаты. Этапы обработки могут таким образом включать в себя требование обнаружения объекта отходов непрерывно в течение заданного количества времени, различая отражение от части посетителя туалетной комнаты и отражение от отходов на основании ожидаемого максимального количества времени, которое посетитель будет обычно находиться в туалетной комнате.
Сканирование комнаты может быть проведено посредством испускания пучков вдоль разных путей, распределенных по всей представляющей интерес области туалетной комнаты. Устройство может иметь механизм для связывания данных отражения с положением пучка, так что любое определение объекта в направлении пучка может быть характерным для положения пучка. Характерные для положения данные являются полезными, когда имеется возможность проведения вышеописанной обработки для определения, является ли объект временным, так как объект отходов не будет изменять положение, но посетитель поменяет спустя некоторое время.
Контроллер может также требовать определенную величину разброса отходов на протяжении сканирования туалетной комнаты, прежде чем будет оповещено об обслуживании. Таким образом, может быть определенное минимальное множественное число пучков, которое указывает присутствие объекта отходов, так что об обслуживании оповещают только тогда, когда есть недопустимо высокая степень отходов в комнате.
Контроллер выполнен с возможностью вывода оповещения, как только выполнен по меньшей мере один из критериев, идентифицированных выше, указывающий, что требуется операция обслуживания. Выведенное оповещение может поступить сразу на блок пользовательского интерфейса, такой как центральный компьютер отслеживания туалетной комнаты или карманное мобильное устройство связи, удерживаемое обслуживающим специалистом, или оно может достичь блока пользовательского интерфейса посредством промежуточной станции для сбора выходных сигналов от множества устройств туалетной комнаты, таких как множество устройств обнаружения отходов, или устройства обнаружения отходов и по меньшей мере одного раздатчика туалетной комнаты. Раздатчиком туалетной комнаты может быть раздатчик бумажных полотенец, раздатчик мыла, раздатчик туалетной бумаги и т.д. Раздатчик может включать в себя датчик уровня продукта и блок передачи для обмена информацией об уровне продукта с промежуточной станцией. Промежуточной станции, таким образом, обеспечивается информация об уровне продукта и информация о чистоте туалетной комнаты, чтобы обеспечить мощный инструмент обслуживания.
Обращаясь теперь к чертежам, на фиг. 1 показана принципиальная иллюстрация одной возможной реализации устройства 8 для обнаружения присутствия отходов, подлежащих уборке, которое содержит блок испускания и обнаружения пучка. Блок 1 содержит блок 2 испускания пучка, выполненный с возможностью испускания пучка волновой энергии, предпочтительно такой как лазерная, вдоль туалетной комнаты, чтобы по нормали встретить постоянную поверхность комнаты и отразиться обратно от этой поверхности. Блок 1 также содержит блок 3 обнаружения отраженного пучка, который принимает и обнаруживает отраженный пучок.
Поворотный блок 4 прдусмотрен в предпочтительной форме двигателя, в частности шагового двигателя. Поворотный блок 4 вращает блок испускания и обнаружения пучка в соответствующие положения, так чтобы могли быть испущены пучки и выполнено обнаружение отражения в каждом отдельном положении.
Контроллер 5 также принципиально показан на фиг. 1 в оперативной связи с блоком 1 испускания и обнаружения пучка и с поворотным блоком 4. Контроллер имеет возможность приема данных отражения в отношении отраженного пучка от блока 1 испускания и обнаружения пучка, указывающих длину пути, преодоленного пучком. Блок 1 испускания и обнаружения пучка имеет возможность определения длины пути исходя из отраженного пучка на основании известной технологии определения расстояния. Такие устройства определения расстояния легко доступны на рынке и могут точно определить длину пути до отражающей поверхности на основании времени пролета, интерферометра, фазового сдвига или других известных алгоритмов измерения расстояния.
Контроллер 5 также находится в связи с поворотным блоком 4, с тем чтобы принимать данные положения от поворотного блока 4. Это может быть выполнено посредством диска датчика угла поворота, связанного с поворотным блоком 4, или посредством подсчета шагов двигателя. Данное изобретение также охватывает корзину для отходов, имеющую устройство 1, закрепленное на ее нижней части, которое может или не может включать в себя контроллер 5 и память 6, как описано дополнительно ниже.
При использовании, блок 1 испускания и обнаружения пучка поворачивается к некоторому числу отдельных положений посредством поворотного блока, в которые пучок испускается из блока 2 испускания, и отражение пучка обнаруживается блоком 3 обнаружения отражения. Блок 1 испускания и обнаружения пучка имеет возможность вычисления данных, указывающих длину пути, преодоленного пучком до отражающей поверхности, исходя из сигнала, обеспеченного блоком 3 обнаружения отражения в отношении отраженного пучка. Эти данные длины сообщаются контроллеру 5. Аналогично, данные положения передаются контроллеру 5 из поворотного блока 4.
Примерный набор данных, предполагающих, что поворотный блок 5 перемещается в пять отдельных положений (может быть использовано более пяти положений) за одно сканирование туалетной комнаты, и данные собраны от отраженного пучка в каждом положении, может быть таким, как следует ниже.
Контроллер 5 также имеет доступ к памяти 6, в которой хранятся заданные данные в отношении расстояний, которые пучки пройдут для каждого положения до постоянной поверхности туалетной комнаты, при отсутствии отходов в направлении пучка. Примерные такие заданные данные могут быть такими, как показано в таблице ниже. Следует отметить, так как данные расстояния в таблице ниже являются одинаковыми в каждом положении, отражающая поверхность туалетной комнаты задает круговую плоскость, имеющую центр круга в блоке 1 испускания и обнаружения пучка.
Контроллер 5 выполнен с возможностью совершения сравнения данных между данными от сканирования пучком туалетной комнаты и заданными данными. Это сравнение может быть совершено по мере приема данных измерения для каждого положения в контроллере, или сравнение может быть совершено на основании набора данных измерения, такого как для полного сканирования. Сравнение выявляет, есть ли разница между расстоянием до постоянной поверхности туалетной комнаты и положением, в котором действительно произошло отражение, например, из-за брошенного бумажного полотенца в направлении пучка. Разница расстояний должна быть достаточной, чтобы указывать другую, нежели ожидаемую поверхность отражения. То есть, блок 1 испускания и обнаружения пучка будет точным только в пределах определенного диапазона расстояний (например, +/- 2 мм от расстояния в 2 м). Определенная разница расстояний должна выпадать из этого диапазона, чтобы сделать положительное определение, что в направлении пучка находится объект. В примере выше, данные измерения отличаются от заданных данных в расположениях 2 и 4, тем самым указывая, что объект отходов присутствует в этих двух положениях.
Возможно, что любое различие между заданными данными, возникла в результате отражения от части посетителя туалетной комнаты. Для того, чтобы избежать ложного обнаружения, контроллер 5 может быть выполнен с возможностью требования повтора данных измерения, указывающих объект на пути для конкретного положения, в течение заданного количества времени или заданного числа сканирований туалетной комнаты. Таким образом, принимая в качестве предположения, что пользователь обычно присутствует в туалетной комнате в течение максимального количества времени из x минут (например, 5 минут), то сканирования должны выявить присутствие объекта в соответствующих положениях в течение непрерывного количества времени из x минут (эквивалентного времени в числе сканирований туалетной комнаты). Таким образом, в примере выше, сравнение требуется для выявления объекта на пути в положениях 2 и 4 для каждого сканирования в течение 5 минут. Данное требование времени может быть необязательно характерным для положения.
Если вышеописанное заданное требование времени удовлетворено согласно контроллеру 5, то выходной сигнал выводится для указания, что в туалетной комнате присутствуют отходы, которые должны быть очищены. Контроллер 5 может выдать выходной сигнал беспроводным или проводным образом, с тем чтобы оповестить обслуживающего специалиста, что было автоматически обнаружено, что туалетная комната должна быть убрана.
Контроллер 5 может дополнительно накладывать ограничение, что прежде чем будет выдан выходной сигнал, должен быть достаточный разброс объектов отходов, подлежащих очистке. То есть, прежде чем контроллером 5 будет выдан выходной сигнал, необходимо сделать определение в отношении присутствия объекта отходов, подлежащего очистке, в более, чем одном положении (или в более, чем двух и т.д.) при сканировании. В случае примера выше, предполагая, что расстояние отражения в 10 определено для положений 2 и 4 в течение заданного количества времени x, то делается определение, что есть объект, подлежащий очистке. К тому же, так как есть более, чем одно положение, в котором объект, подлежащий очистке, был определен контроллером 5, то для оповещения обслуживающего специалиста о проблеме может быть выдан выходной сигнал.
Заданные данные могут быть загружены в память 6 установщиком блока 1 или обслуживающим специалистом, приводящим в действие ввод 7 калибровки, например, кнопку. Кнопка 7 калибровки приводится в действие чтобы вызвать калибровочное сканирование туалетной комнаты, чтобы собрать опорные данные для расстояний отражающих поверхностей в каждом из положений в туалетной комнате. Операция калибровки может задействовать многочисленные сканирования туалетной комнаты и взять среднее из расстояний в каждом из положений. Кнопка 7 калибровки должна быть приведена в действие только, когда комната является чистой, и пучки имеют возможность отражения от постоянных поверхностей туалетной комнаты без помех от объектов, подлежащих уборке. Может быть, что человек-оператор будет выполнять калибровочное сканирование посредством нажатия кнопки 7 в любое время, когда будет иметь место изменение расстановки в туалетной комнате. Контроллер 5 выполнен с возможностью приема данных от калибровочного сканирования для каждого из положений и хранения опорных данных в памяти в качестве заданных данных.
Устройство 8 может также быть конфигурировано для энергоэффективности. Это является в основном желаемой целью, но является особенно важным, если устройство 8 или по меньшей мере поворотный блок 4 или блок 1 испускания и обнаружения пучка питаются от аккумуляторной батареи. Чтобы сохранять энергию, устройство 8 может быть настроено так, чтобы только выполнять сканирование относительно редко в режиме энергосбережения, но также является конфигурируемым в режим обнаружения, в котором выполняются более частые сканирования туалетной комнаты. Режим энергосбережения может быть эксплуатацией по умолчанию, и контроллер 5 может быть выполнен с возможностью активации режима обнаружения, когда данные отражения указывают, что присутствует объект, подлежащий уборке. Режим обнаружения является достаточно частым, так чтобы скоротечные тесты, описанные выше, могли быть выполнены контроллером 5. То есть, частота сканирований в режиме обнаружения выше, чем заданное время, требуемое для присутствия объекта в течение этого времени, чтобы считаться объектом, подлежащим уборке, а не кратковременным объектом. Более конкретно, должно быть более, чем одно сканирование каждые x минут в режиме обнаружения, где x задано выше. В режиме энергосбережения, число сканирований должно все равно быть достаточным, чтобы туалетная комната не имела возможности перехода в недопустимо неубранное состояние за это время. Таким образом, в режиме энергосбережения может быть от 1 до 10 сканирований в час, тогда как в режиме обнаружения может быть от 1 до 20 сканирований каждые 5 минут. В режиме энергосбережения сканирования могут совершаться от 2 до 20 раз менее часто, чем в режиме обнаружения.
Чтобы обобщить использование устройства 8 по фиг. 1, работник туалетной комнаты нажмет кнопку 7 калибровки, когда туалетная комната пуста, чтобы начать калибровочное сканирование. Калибровочное сканирование начнется после заданного количества времени (такого как 20 секунд) для того, чтобы дать обслуживающему работнику достаточно времени, чтобы покинуть туалетную комнату или по меньшей мере покинуть путь сканирования устройства 8, так чтобы сканирование совершалось, когда туалетная комната пуста. К тому же, от работника, конечно, будет требоваться сначала очистить туалетную комнату от любых объектов, которые не являются постоянными принадлежностями туалетной комнаты, такие как бумажные отходы на полу, чтобы гарантировать, что может быть выполнена правильная калибровка. Блок 1 испускания и обнаружения пучка таким образом поворачивается поворотным блоком 4 через большое число углов, так что измерение расстояния выполняется на основании определения расстояния, сделанного контроллером 5, исходя из расстояния, преодоленного пучком, который испущен, и отраженным пучком, который обнаружен. Поворотный блок 4 может перемещать блок испускания и обнаружения пучка таким образом, чтобы измерение расстояния проводилось под углами по меньшей мере каждые десять градусов (например), и блок испускания и обнаружения пучка может вращаться на протяжении угла около 90°, если устройство 1 помещено в углу туалетной комнаты, около 180°, если устройство 1 расположено вдоль стены туалетной комнаты, или около 360°, если устройство расположено в центре туалетной комнаты, относительно стен туалетной комнаты. Кнопка 7 калибровки может обеспечить обслуживающему работнику возможность задания дальних концов сканирования, так чтобы была покрыта только область, представляющая интерес.
Измерения, выполненные в каждом положении, хранятся в памяти 6 в качестве данных калибровки. Контроллер 5 будет в дальнейшем управлять блоком 1 испускания и обнаружения пучка, с тем чтобы периодически сканировать комнату для получения текущих данных. Контроллер 5 сравнивает данные с данными калибровки, хранящимся в памяти 6, для того, чтобы определить, присутствует ли объект, подлежащий уборке. Если определено, что туалетная комната остается чистой, то контроллер 5 может выдать выходной сигнал, который может быть передан обслуживающему работнику, как описано ниже, подтверждающий, что туалетная комната находится в чистом состоянии. Если сравнение определяет разницу в текущих данных по сравнению с данными калибровки, то контроллер 5 может быть выполнен с возможностью выдачи выходного сигнала, указывающего присутствие по меньшей мере одного объекта во время этого сканирования, который может быть отправлен обслуживающему работнику.
Предпочтительно, однако, контроллер 5 требует множество сканирований для указания присутствия объекта, подлежащего уборке, прежде чем будет выдан такой выходной сигнал, так чтобы могло быть сделано различие между кратковременным объектом и действительным куском отходов, который подлежит очистке с пола туалетной комнаты. Например, алгоритм может требовать, чтобы несоответствие между данными калибровки и данными, принятыми для конкретного сканирования в комнате, отличалось по меньшей мере для 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 или 10 сканирований туалетной комнаты, прежде чем будет сделано определение, что причиной разницы сравнения является по меньшей мере один объект, подлежащий уборке. Если взятые данные калибровки и данные, взятые во время сканирования для обнаружения, отличаются от данных расстояния в каждом положении, то также возможно требовать не только, чтобы сравнение выявляло разницу для некоторого числа сканирований, но и чтобы сравнение выявляло разницу из данных калибровки для по меньшей мере двух сканирований, и разница должна быть в одном и том же положении(ях) для последовательных сканирований. Этот двухуровневый способ предусматривает дополнительное подтверждение, что объект является стационарным и неодушевленным предметом, а не кратковременным предметом, таким как часть посетителя в туалетной комнате.
Фиг. 2 показывает туалетную комнату, имеющую блок 1 испускания и обнаружения пучка, как описано выше, предусмотренный в туалетной комнате. Блок 1 испускания и обнаружения пучка будет находиться на связи с контроллером 5, как показано концептуально на фиг. 1. Блок 1 испускания и обнаружения пучка выполнен с возможностью направлять пучки 14 вдоль пола туалетной комнаты, чтобы отражались от любых объектов на полу, которые имеют высоту примерно брошенного бумажного полотенца, например, скомканного бумажного полотенца или смятого, но по существу плоского бумажного полотенца, или ниже. Например, пучки 14 могут быть пропущены вдоль пола туалетной комнаты на высоте 5 см или меньше.
В одной реализации, система туалетной комнаты по фиг. 2 настроена так, что контроллер 5 осуществляет связь напрямую с карманным устройством обслуживающего специалиста или управляющей станцией отслеживания туалетной комнаты, в виде выходного сигнала оповещения, указывающего, что контроллером была обнаружена туалетная комната, которая требует уборки. Контроллер 5 может также выдать выходной сигнал, подтверждающий, что туалетная комната считается не требующей очистки в настоящий момент на основании вышеописанных процессов для определения присутствия по меньшей мере одного объекта, возвращающего отрицательный результат. Связь может быть посредством мобильной сети или локальной беспроводной сети.
Как может быть видно на фиг. 2, блок 1 испускания и обнаружения закреплен под корзиной 9, и корзина 9 немного поднята от пола туалетной комнаты.
Контроллер 5, в этом варианте осуществления, размещен с блоком 1 испускания и обнаружения пучка на корзине 9. Средство для выдачи выходного сигнала оповещения для оповещения о необходимости обслуживания также совмещено с контроллером 5 и блоком 1. В этом варианте осуществления, эти компоненты могут быть интегрированы в единый закрепляемый корпус для закрепления на корзине 9, как одно целое.
Фиг. 3 показывает еще одну конструкцию туалетной комнаты. В этой конструкции, блок 1 испускания и обнаружения пучка снова закреплен на корзине 9 и выполнен с возможностью испускания пучков 14 вдоль пола комнаты, чтобы обнаруживать присутствие на полу объектов 10, подлежащих уборке. Система туалетной комнаты дополнительно содержит раздатчик 9 бумажных полотенец или туалетной бумаги, раздатчик 12 мыла и блок 13 связи. Как и с системой туалетной комнаты по фиг. 2, блок 1 работает как описано выше относительно фиг. 1 в системе туалетной комнаты по фиг. 3.
Система по фиг. 3 отличается в одном отношении от системы туалетной комнаты по фиг. 2, так как корзина 9 не закреплена на стене в состоянии, поднятом от пола, и вместо этого помещена на полу туалетной комнаты так, что стоит на основании. Блок 1 закреплен на основании и направлен от боковой стены корзины 9 так, чтобы нацеливать пучки вдоль пола туалетной комнаты.
Система по фиг. 3 отличается в еще одном отношении, контроллером 5, который находится на связи с блоком 1, выполненным с возможностью выдачи выходного оповещения на блок 13 связи. Блок 13 связи также принимает выходную информацию от раздатчика 11 бумажных полотенец и раздатчика 12 мыла. Такая выходная информация может включать в себя оповещения о низком уровне раздатчика, например количество мыла или бумажных полотенец является низким и нужно будет вскоре пополнить соответствующие раздатчик 12 мыла и раздатчик 11 бумажных полотенец. Таким образом, раздатчик 12 мыла и/или раздатчик 11 бумажных полотенец может включать в себя датчик уровня продукта. Блок 13 связи выполнен с возможностью сообщения информации оповещения на карманное устройство обслуживающего специалиста или центральную станцию отслеживания туалетной комнаты или некоторый другой пользовательский интерфейс, имеющий возможность сообщения пользователю о необходимости обслуживания в туалетной комнате. Блок связи может осуществлять связь с раздатчиком 12 мыла, раздатчиком 11 бумажных полотенец, устройством 8 испускания и обнаружения пучка проводным или беспроводным образом. Блок 13 связи может осуществлять связь с пользовательским интерфейсом с использованием мобильной сети или локальной беспроводной сети.
Система туалетной комнаты по фиг. 2 может быть в соседней туалетной комнате с туалетной комнатой по фиг. 3. В этом случае, есть первое и второе устройство 8 обнаружения отходов в соответствующих туалетных комнатах. В одной реализации, оба эти устройства могут находиться на связи с одним блоком 13 связи для сообщения выходных оповещений, касательно определения, что операция уборки требуется либо в одной из туалетных комнат, либо в обоих.
В устройстве 8 обнаружения отходов, описанном выше относительно фиг. 1-3, предусмотрен контроллер 5, интегрированный с блоком 1 испускания и обнаружения лазерного пучка. Может быть предусмотрена альтернативная реализация, которая также была бы вариантом осуществления заявленного устройства обнаружения, в силу чего контроллер 5 перемещен от блока 1. В таком варианте осуществления, блок 1 испускания и обнаружения лазерного пучка мог бы быть обеспечен способностью отправки данных положения и расстояния до отражающей поверхности беспроводным образом или посредством проводного соединения на перемещенный контроллер. Контроллер, таким образом, мог бы быть выполнен как физическая часть устройства 13 связи системы по фиг. 3, или он мог быть запрограммированным элементом станции отслеживания туалетной комнаты или карманного устройства обслуживающего специалиста. Запрограммированный элемент мог бы систематически принимать данные и обрабатывать их для определения, требуется ли выходной сигнал оповещения, на основании вычислений, определяющих, присутствуют ли отходы на полу туалетной комнаты.
В устройстве 8 обнаружения по фиг. 1, поворотный блок выполнен в виде шагового двигателя 4, присоединенного к блоку 1. Может быть предусмотрено некоторое число способов поворачивания испускаемых пучков, так чтобы они были нацелены в разные положения. Например, опорная поворотная платформа могла бы быть использована для перемещения блока 1 в соответствующие отдельные положения. В другом альтернативном варианте, источник пучков мог бы оставаться стационарным, тогда как сканирующее зеркало вращается для того, чтобы перемещать лучи в соответствующие положения.
В предпочтительном варианте осуществления, блок 1 испускания и обнаружения пучка использует лазерные пучки для определения расстояния до отражающей поверхности. Ультразвуковые устройства определения расстояния известны в данной области техники среди других технологий, основанных на отраженных пучках, и могли бы быть использованы в альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения.
Также в изложенном выше пучки отправляются в соответствующие положения поворотным блоком 4. Альтернативным вариантом было бы использовать призму для функции испускания пучков во множество положений, распределенных по всей туалетной комнате, для выполнения сканирования для обнаружения отходов.
Выше были описаны средства для избежания ложного определения присутствующих отходов, когда отражение в действительности происходит от части посетителя туалетной комнаты. Могут быть предусмотрены альтернативные или дополнительные средства. Например, система туалетной комнаты могла бы быть обеспечена инфракрасным датчиком для определения, когда посетитель покинет туалетную комнату. Контроллер мог бы быть выполнен с возможностью проведения только сканирований для обнаружения отходов туалетной комнаты, когда было сделано определение, на основании обратной связи от датчика движения, что в туалетной комнате нет посетителей. В качестве альтернативы, система могла бы быть подключена к датчику света или переключателю света, так чтобы комната сканировалась только когда свет выключен, что указывало бы, что в туалетной комнате нет посетителя. В качестве альтернативы, сканирования для определения присутствия объекта могли бы выполняться более часто когда свет выключен, или инфракрасный датчик обнаружения, что комната пуста по сравнению с тем, когда определено, что посетитель находится в туалетной комнате. Вместо инфракрасного датчика или датчика света или датчика переключателя света, запускающим механизмом для выполнения сканирований туалетной комнаты или более частых сканирований туалетной комнаты мог бы быть датчик открывания двери. Эти функциональные возможности, обеспечивающие возможность выполнения сканирования объекта только когда или более часто когда определено, что туалетная комната пуста, обеспечивают функциональные возможности энергосбережения для устройства.
Другая возможность реализации вышеописанной функциональной возможности энергосбережения состоит в том, что комната сканируется лишь раз, когда определено, что в туалетной комнате нет посетителей, тогда может быть известно, что любой уменьшенный путь прохождения, преодоленный испущенным пучком, является результатом отражения от чего-нибудь неодушевленного, что должно быть убрано, тогда как многочисленные сканирования совершаются, когда определено, что посетитель находится в туалетной комнате, так как эти многочисленные сканирования требуются для того, чтобы осуществлять различие между уменьшенным путем прохождения в результате отражения от посетителя и уменьшенным путем прохождения в результате отражения от неодушевленного объекта, который подлежит уборке.
В варианте осуществления, описанном выше относительно фиг. 1, данный алгоритм требует, чтобы произошло достижение положительного определения отходов для заданного положения в течение заданного количества времени, прежде чем будет выдан выходной сигнал оповещения об обслуживании. Также являясь характерным для положения (или как альтернатива ему), алгоритм может требовать, чтобы измерение расстояния для пучка оставалось одинаковым в течение заданного количества времени. Это двухмерный аспект для алгоритма требует, чтобы отражающая поверхность не перемещалась как в направлении вращения пучка по мере того, как он перемещается от положения отражения к положению отражения, и также чтобы оставалась стационарной в направлении измерения расстояния для пучка в любом положении. Оба эти требования гарантируют, что любые случаи ложного обнаружения отходов минимизированы или устранены.
В алгоритме, данном выше относительно фиг. 1, есть требование, чтобы определения отходов было сделано в конкретном положении пучка в течение заданного количества времени. В альтернативной конфигурации, контроллер может быть выполнен с возможностью определения присутствия отходов в любом положении исходя из данных отражения на основании сканирования туалетной комнаты. Такой вариант осуществления не является характерным для положения и лишь требует по меньшей мере одного возникновения уменьшенного пути прохождения пучка, чем ожидается в данных для полного сканирования. Модифицированный контроллер все равно требует положительного определения сканирования непрерывно при последовательных сканированиях в течение заданного времени, прежде чем будет выдано выходное оповещение, но положения положительных определений не учитываются. Это может увеличить численность ложных положительных, но упрощает устройство обнаружения, так как контроллер не должен принимать данные положения совместно с измерениями расстояния, и поворотный блок не должен генерировать данные положения.
В алгоритме, описанном относительно фиг. 1, режим энергосбережения реализован посредством уменьшения числа сканирований в единицу времени. Дополнительно или в качестве альтернативы, число положений, в которых измерение расстояния проводится за каждое сканирование, может быть уменьшено, тем самым уменьшая электроэнергию, связанную с генерированием полного набора пучков, обнаружением результатов и обработкой данных. Например, могли бы провести измерения расстояний в положениях 1, 3 и 5 при первом полном повороте блока испускания и обнаружения пучка и провести измерения расстояний в положениях 2, 4 и 6 при втором полном повороте блока испускания и обнаружения пучка. Концептуально, это все равно может быть рассмотрено как уменьшение числа сканирований в единицу времени. В этом примере, число полных сканирований данных в единицу времени было уменьшено на половину. Может быть предпочтительным реализовать режим энергосбережения именно таким образом, так как частота поворотного блока могла бы поддерживаться постоянной, как в режиме обнаружения, так и в режиме энергосбережения, тогда как требования к электроэнергии уменьшаются за счет уменьшения частоты, с которой эксплуатируют эмиттер пучков.
Выше дан примерный алгоритм, описывающий как контроллер 5 сравнивает принятые данные отражения с заданными данными, хранящимися в памяти 6. В данном выше алгоритме, расстояние до отражающей поверхности в каждом положении сравнивается от положения к положению с соответствующим расстоянием, сохраненным в памяти. Если путь прохождения уменьшен, то делается определение, что по меньшей мере в этом положении есть объект, подлежащий уборке. В альтернативном алгоритме, блок 1 испускания и обнаружения пучка вращается поворотным блоком 4 в большое число разных угловых положений, так чтобы направить испущенный пучок в разные положения вдоль пола туалетной комнаты. В каждом из этих положений делается измерение расстояния. Контроллер 5 сортирует эти измерения расстояний на ячейки расстояний, такие как ячейка для 0-0,5 м, ячейка для 0,5-1 м, ячейка для 1-1,5 м и т.д. Таким образом, для конкретного сканирования комнаты, контроллером создается последовательность ячеек расстояний, имеющих в себе определенное число измерений. Например, может быть два измерения в диапазоне 0-0,5 м, пять в диапазоне 0,5-1 м и три в диапазоне 1-1,5 м и т.д.
Эта последовательность ячеек обеспечивает идентификационную метку комнаты, которую можно сравнить с соответствующей идентификационной меткой, хранящейся в памяти, которая была создана посредством калибровочного сканирования. Когда есть несоответствие между ячейками, созданными посредством сканирования, и ячейками, хранящимися в памяти 6, то может быть сделано определение, что в комнате есть по меньшей мере один объект, подлежащий уборке. Этого может само по себе быть достаточно для контроллера 5, чтобы выдать выходное оповещение для операции обслуживания, или контроллер может быть выполнен с возможностью реализации одного или более дополнительных алгоритмов для определения, было ли несовпадение в результате кратковременного присутствия или присутствия на полу туалетной комнаты неодушевленного предмета, который подлежит уборке.
Изобретение относится к способу и устройству для определения присутствия в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке. Вдоль пола туалетной комнаты подается сканирующий пучок. Далее определяется отраженный пучок, принятый от поверхности туалетной комнаты - стен или принятый от объекта, который лежит на полу комнаты. Присутствие объекта определяется путём сравнения сигналов, полученных от пучка, отраженного от поверхности - стен комнаты, и сигнала, отражённого от объекта. Выдается выходной сигнал объекта, подлежащего уборке, указывающий, что присутствует объект, подлежащий уборке. Технический результат - автоматическое определение объекта, подлежащего уборке, в туалетной комнате. 7 н. и 35 з.п. ф-лы, 3 ил.
1. Устройство для определения присутствия в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, содержащее:
блок подачи пучка для подачи пучка лучей на поверхность туалетной комнаты в первом положении;
блок обнаружения отраженного пучка лучей для приема пучка лучей, отраженного от поверхности туалетной комнаты, или для приема пучка лучей, отраженного от объекта на пути пучка лучей к поверхности; и
контроллер, выполненный с возможностью определения присутствия объекта исходя из обратной связи от блока обнаружения пучка лучей на основании сравнения обратной связи с результатом обнаружения, когда пучок лучей отражается от поверхности в первом положении, и выдачи выходного сигнала объекта, подлежащего уборке, указывающего, что присутствует объект, подлежащий уборке, на основании определения в отношении присутствия объекта,
при этом блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью направления пучка лучей вдоль пола туалетной комнаты таким образом, чтобы иметь возможность взаимодействия с объектом, подлежащим уборке, на полу.
2. Устройство по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью определения данных, указывающих расстояние пути прохождения пучка лучей, из результата обнаружения отраженного пучка лучей и определения присутствия объекта, подлежащего уборке, на основании определенных данных, которые сравниваются с заданными данными расстояния в отношении пути прохождения до поверхности туалетной комнаты в первом положении.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором блок подачи пучка лучей и блок обнаружения отраженного пучка лучей реализованы в лазерном устройстве измерения расстояния или ультразвуковом устройстве измерения расстояния или другой технологии определения расстояния.
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором контроллер выполнен с возможностью выполнения процесса калибровки для получения данных в отношении результата обнаружения, который должен быть ожидаемым, когда пучок лучей отражается от поверхности туалетной комнаты в первом положении, при этом контроллер выполнен с возможностью хранения результата обнаружения в памяти и контроллер выполнен с возможностью осуществления доступа к заданным данным для сравнения с текущим результатом обнаружения отраженного пучка лучей при определении, был ли пучок лучей отражен от объекта, подлежащего уборке, на пути пучка лучей к поверхности туалетной комнаты в первом положении.
5. Устройство по п.1, при этом устройство содержит дополнительную функцию калибровки, с которой пользователь взаимодействует, чтобы побудить устройство выполнить калибровочное сканирование, когда туалетная комната чиста, чтобы собрать заданные данные для случая, когда пучок лучей отражается от поверхности в первом положении, для использования в качестве опорных данных при сравнении.
6. Устройство по п.1, в котором блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью направления пучка лучей на поверхность, продолжающуюся по нормали от пола туалетной комнаты, такую как стены туалетной комнаты.
7. Устройство по п.1, в котором блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью направления множества пучков по меньшей мере на одну поверхность туалетной комнаты во множестве различных положений соответственно, при этом блок управления выполнен с возможностью сравнения результата обнаружения отраженного пучка лучей для множества пучков с заданным результатом обнаружения для пучков лучей, когда они прошли полностью до предназначенной отражающей поверхности туалетной комнаты в соответствующих положениях, и при этом блок управления выполнен с возможностью выполнения определения относительно присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании сравнения.
8. Устройство по п. 7, в котором блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью последовательного направления пучков лучей во множество положений.
9. Устройство по п. 8, в котором для поворота по меньшей мере части устройства используется поворотный блок таким образом, чтобы нацелить пучок на следующее положение.
10. Устройство по одному из пп.7, 8 и 9, конфигурированное таким образом, чтобы положения были в достаточной степени распределены по туалетной комнате, чтобы множество расположенных рядом объектов подлежали уборке.
11. Устройство по одному из пп.7, 8 и 9, в котором блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью распределения пучков лучей для определения присутствия объекта, подлежащего уборке, относительно источника пучков лучей по всему дуговому углу в 60°, 70°, 80° и т.д., с приращением по 10° до 360°.
12. Устройство по одному из пп.7, 8 и 9, в котором пучки лучей распределены по всей поворотной дуге, определяющей сканирование туалетной комнаты с максимальным разделением в 20°, 19°, 18°, 17° и т.д. с убыванием по 1° до 1°.
13. Устройство по п. 1 или 8, в котором контроллер выполнен с возможностью требования множества отраженных пучков лучей в течение одиночного сканирования туалетной комнаты, чтобы обнаружить отражение по меньшей мере от одного объекта, подлежащего уборке, чтобы выдать выходной сигнал, указывающий, что туалетная комната требует уборки.
14. Устройство по п. 1 или 8, в котором контроллер выполнен с возможностью требования, чтобы положительное определение в отношении присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, в течение по меньшей мере двух последовательных сканирований пучка или пучков в туалетной комнате было сделано прежде, чем будет выдан выходной сигнал, указывающий на присутствие в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке.
15. Устройство по п.1 или 8, в котором контроллер выполнен с возможностью выполнения сканирования комнаты для определения присутствия объекта, подлежащего уборке, более часто в режиме обнаружения, чем в режиме энергосбережения.
16. Устройство по п. 15, в котором контроллер выполнен с возможностью переключения между режимом энергосбережения и режимом обнаружения в зависимости от входного сигнала от датчика пустой туалетной комнаты, указывающего, когда туалетная комната пуста.
17. Устройство по п. 16, содержащее датчик пустой туалетной комнаты, при этом датчик пустой туалетной комнаты содержит датчик движения, датчик тепла для обнаружения присутствия тепла тела посетителя, датчик выключателя света, датчик света и/или датчик открытия/закрытия двери.
18. Устройство по п.1, при этом устройство содержит блок отправки сигнала, который способен осуществлять беспроводную связь с устройством пользовательского интерфейса, при этом контроллер выполнен с возможностью управления блоком отправки сигнала в ответ на выходной сигнал, указывающий, что комната требует уборки, на устройство пользовательского интерфейса для оповещения пользователя о требовании обслуживания.
19. Корзина для отходов, имеющая устройство по любому из предыдущих пунктов, закрепленное на корзине для отходов.
20. Корзина по п. 19, при этом корзина содержит отверстие для приема отходов в верхней части и устройство закреплено в нижней части.
21. Корзина для отходов, содержащая:
блок подачи пучка лучей для подачи пучка лучей на поверхность туалетной комнаты в первом положении;
блок обнаружения отраженного пучка лучей для приема пучка лучей, отраженного от поверхности туалетной комнаты, или для приема пучка лучей, отраженного от по меньшей мере одного объекта на пути пучка лучей к поверхности; и
при этом блок подачи пучка лучей и блок обнаружения отраженного пучка лучей выполнены в нижней части корзины для отходов, и блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью отправки пучка лучей вдоль пола туалетной комнаты для обнаружения присутствия объекта, подлежащего уборке.
22. Система туалетной комнаты, выполненная с устройством или корзиной по любому из предыдущих пунктов, предусмотренными в ней, при этом система туалетной комнаты содержит туалетную комнату, имеющую упомянутое устройство, размещенное в ней.
23. Система туалетной комнаты по п. 22, при этом туалетная комната содержит пол туалетной комнаты и устройство выполнено с возможностью определения присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, находящегося на полу туалетной комнаты.
24. Способ обнаружения присутствия в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, причем способ содержит этапы, на которых:
направляют пучок лучей на поверхность туалетной комнаты в первом положении;
обнаруживают отражение пучка;
определяют, прошел ли пучок лучей уменьшенный путь прохождения и был ли отражен от объекта, подлежащего уборке, на пути прохождения пучка лучей до поверхности в первом положении, на основании сравнения результата обнаружения отраженного пучка лучей с ожидаемым результатом обнаружения, если пучок лучей прошел до поверхности туалетной комнаты в первом положении, чтобы тем самым определить, присутствует ли в туалетной комнате по меньшей мере один объект, подлежащий уборке,
при этом способ содержит этап, на котором направляют пучок лучей вдоль пола туалетной комнаты к поверхности туалетной комнаты в первом положении для того, чтобы он отразился от любого объекта, подлежащего уборке, который находится на полу и в направлении пучка лучей.
25. Способ по п. 24, при этом способ содержит этапы, на которых определяют данные, указывающие расстояние пути прохождения пучка лучей, исходя из обнаружения отраженного пучка и сравнивают данные расстояния с заданными данными расстояния в отношении пути прохождения пучка до поверхности туалетной комнаты в первом положении, чтобы определить, был ли пройден пучком уменьшенный путь прохождения в результате отражения пучка от объекта, подлежащего уборке, по сравнению с тем, если бы пучок прошёл полный путь до поверхности туалетной комнаты в первом положении, чтобы тем самым определить присутствие объекта.
26. Способ по п. 24 или 25, в котором испускание и обнаружение пучка лучей выполняются лазерным устройством измерения расстояния, ультразвуковым устройством измерения расстояния или другой технологией определения расстояния.
27. Способ по п. 24 или 25, при этом способ содержит этап калибровки, на котором определяют результат обнаружения, полученный посредством отражения пучка лучей от первой поверхности туалетной комнаты в первом положении, и сохраняют результат обнаружения в качестве заданных данных, и сравнивают результат обнаружения отраженного пучка с заданными данными при определении, был ли пучок лучей вместо этого отражен от объекта, подлежащего уборке, в направлении пучка лучей на его пути к поверхности туалетной комнаты в первом положении.
28. Способ по п. 24 или 25, при этом способ содержит этап, на котором пользователь взаимодействует с дополнительной функцией калибровки, чтобы побудить устройство выполнить калибровочное сканирование, когда туалетная комната убрана, чтобы собрать заданные данные для случая, когда пучок лучей отражается от поверхности в первом положении, для использования в качестве опорных данных на этапе сравнения.
29. Способ по п. 24 или 25, в котором пучок лучей направляют на поверхность туалетной комнаты, продолжающуюся по нормали от пола, которая обеспечивает поверхность туалетной комнаты в первом положении.
30. Способ по п. 24, при этом способ содержит этапы, на которых направляют множество пучков лучей по меньшей мере на одну поверхность туалетной комнаты во множестве различных положений соответственно и сравнивают результат обнаружения отраженного пучка лучей с заданным результатом обнаружения для случая, когда пучок лучей отражается от поверхности туалетной комнаты во множестве положений, и выполняют определение относительно присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании сравнения.
31. Способ по п. 30, при этом блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью последовательного направления пучков лучей во множество положений.
32. Способ по п. 30 или 31, в котором множество пучков лучей распределены таким образом, что по меньшей мере два бумажных полотенца на полу туалетной комнаты, которые расположены рядом друг с другом, взаимодействуют с соответствующими пучками лучей.
33. Способ по п. 30 или 31, в котором блок подачи пучка выполнен с возможностью распределения пучков лучей для определения присутствия объекта, подлежащего уборке, относительно источника пучков лучей по всему дуговому углу по меньшей мере в 60°, 70°, 80° и т.д. с приращением по 10° до по меньшей мере 180°.
34. Способ по п. 30 или 31, в котором пучки лучей распределены по всей поворотной дуге, определяющей сканирование туалетной комнаты с максимальным разделением в 20°, 19°, 18°, 17° и т.д. до максимального разделения в 1° с убыванием по 1°.
35. Способ по п. 30 или 31, содержащий этап, на котором требуют множества отраженных пучков лучей в течение одиночного сканирования туалетной комнаты, чтобы обнаружить отражение по меньшей мере от одного объекта, подлежащего уборке, чтобы выдать выходной сигнал, указывающий, что туалетная комната требует уборки.
36. Способ по п. 24, содержащий этап, на котором требуют положительное определение в отношении присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, в течение по меньшей мере двух последовательных сканирований пучка лучей или пучков лучей в туалетной комнате, прежде чем будет выдан выходной сигнал, указывающий присутствие в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке.
37. Способ по п. 24, в котором сигнал отправляется на устройство пользовательского интерфейса, чтобы сообщить пользователю, что в туалетной комнате требуется операция уборки, когда выходной сигнал указывает присутствие по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании определения, присутствует ли в туалетной комнате объект, подлежащий уборке.
38. Способ по п. 37, содержащий этап, на котором пользователь реагирует на сигнал пользовательского интерфейса и обслуживающий специалист вследствие этого направляется в туалетную комнату для уборки по меньшей мере одного объекта.
39. Способ по п. 24, содержащий этап, на котором осуществляют переключение между режимом энергосбережения и режимом обнаружения, когда в туалетной комнате нет посетителей, при этом режим энергосбережения имеет менее частые сканирования пучка лучей в туалетной комнате для определения присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, и режим обнаружения имеет более частые сканирования.
40. Система туалетной комнаты, содержащая устройство по любому из пп. 1-18 или корзину для отходов по пп. 19, 20 или 21 и по меньшей мере один раздатчик продукта.
41. Система туалетной комнаты по п. 40 и блок связи, при этом раздатчик продукта содержит датчик уровня продукта и включает в себя устройство передачи для отправки данных об уровне продукта на блок связи, и устройство выполнено с возможностью отправки на блок связи данных, относящихся к присутствию по меньшей мере объекта, подлежащего уборке, на основании его определения, при этом блок связи выполнен с возможностью сообщения данных об уровне продукта и данных объекта, подлежащего уборке таким образом, чтобы данные могли быть отображены на пользовательском интерфейсе принимающего устройства обслуживающего персонала.
42. Система туалетной комнаты, содержащая устройство по любому из пп. 1-18 или корзину для отходов по любому из пп. 19-20 или 21 и блок связи, при этом устройство выполнено с возможностью передачи на блок связи данных, относящихся к присутствию по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании его определения, и блок связи выполнен с возможностью выдачи информации обслуживания на основании переданных данных обслуживающему работнику.
| US 5613261 A 25.03.1997 | |||
| US6459955 B1 01.10.2002 | |||
| JPS6089784 A 20.05.1985 | |||
| JP2011022080 A 03.02.2011 | |||
| WO2006065514 A1 22.06.2006 |
