ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОТСЛЕЖИВАНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ ПАРКА РАЗВЛЕЧЕНИЙ Российский патент 2019 года по МПК G06K9/00 G06K9/32 G05B15/02 G08B21/22 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[0001] По данной заявке испрашивается приоритет по предварительной заявке на патент США № 62/001,551, поданной 21 мая 2014 г., которая в полном объеме включена в настоящий документ посредством ссылки во всей полноте.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Настоящее изобретение относится, в общем, к области систем отслеживания и, в частности, к способам и оборудованию, используемым для обеспечения отслеживания элементов в различных контекстах в системе отслеживания динамического отношения сигнал-шум.

[0003] Системы отслеживания широко используются для отслеживания движения, положения, ориентации и расстояния, помимо других аспектов, объектов в самых разнообразных контекстах. Такие существующие системы отслеживания, в общем, включают в себя излучатель, который излучает электромагнитную энергию, и детектор, выполненный с возможностью регистрации электромагнитной энергии, иногда после отражения от объекта. В настоящее время понятно, что традиционные системы отслеживания имеют некоторые недостатки, и что необходимы усовершенствованные системы отслеживания для использования в различных контекстах, включая аттракционы парка развлечений, контроль рабочего места, спортивные состязания, фейерверки, руководство работниками предприятия, робототехнику, системы безопасности, парковку, транспорт и пр.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0004] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, система отслеживания и управления парка развлечений включает в себя множество обратно-отражающих меток, расположенных в зоне аттракциона для посетителей, излучающую подсистему, выполненную с возможностью испускания электромагнитного излучения к множеству обратно-отражающих меток, подсистему регистрации, выполненную с возможностью регистрации отражения от множества обратно-отражающих меток обусловленный испусканием электромагнитного излучения излучающей подсистемой, и систему управления, коммуникативно подключенную к подсистеме регистрации и имеющую схему обработки, выполненную с возможностью контроля отражения множеством обратно-отражающих меток, оценивания информации, относящейся к человеку в зоне аттракциона для посетителей, на основании изменений в контролируемом отражении, и управления автоматизированным оборудованием в зоне аттракциона для посетителей на основании оцененной информации.

[0005] В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, система отслеживания и управления парка развлечений включает в себя систему управления, имеющую схему обработки, выполненную с возможностью приема данных, указывающих отражение электромагнитного излучения от множества обратно-отражающих меток и контроля отражения электромагнитного излучения множеством обратно-отражающих меток на товар изменения от первого рисунка отражения множеством обратно-отражающих меток ко второму рисуноку отражения множеством обратно-отражающих меток. Схема обработки системы управления выполнена с возможностью оценивания информации, относящейся к человеку в зоне аттракциона для посетителей, на основании изменений в контролируемом отражении электромагнитного излучения, и генерации выходного сигнала на оборудование автоматизированного управления в зоне аттракциона для посетителей на основании оцененной информации.

[0006] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления настоящего изобретения, способ эксплуатации аттракциона парка развлечений включает в себя заполнение зоны аттракциона для посетителей аттракциона парка развлечений электромагнитным излучением с использованием излучающей подсистемы, имеющей один или более излучателей, регистрацию длин волны электромагнитного излучения, обратно отраженного из зоны аттракциона для посетителей одновременно с фильтрацией длин волны электромагнитного излучения, не обратно отраженного из зоны аттракциона для посетителей с использованием подсистемы регистрации, имеющей один или более оптических фильтров, отслеживание изменений в отраженном электромагнитном излучении для оценивания информации, относящейся к одному или более людям в зоне аттракциона для посетителей, с помощью системы управления, коммуникативно подключенной к подсистеме регистрации, и управление автоматизированным оборудованием в зоне аттракциона для посетителей на основании оцененной информации с использованием системы управления.

ЧЕРТЕЖИ

[0007] Эти и другие признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения можно лучше понять на основании нижеследующего подробного описания, приведенного со ссылкой на прилагаемые чертежи, в которых аналогичные символы представляют аналогичные части на протяжении чертежей, в которых:

[0008] фиг. 1 - схема системы отслеживания использования устройства динамического отношения сигнал-шум для отслеживания объектов, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0009] фиг. 2 - схема другой системы отслеживания использования устройства динамического отношения сигнал-шум для отслеживания объектов, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0010] фиг. 3 - схематический вид системы отслеживания, показанной на фиг. 1, отслеживающей обратно-отражающую метку на человеке, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0011] фиг. 4 - схематическое представление анализа, осуществляемого системой отслеживания, показанной на фиг. 1, в которой положение и перемещение человека или объекта отслеживается в пространстве и времени, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0012] фиг. 5 - вид сверху комнаты с сетчатым рисунком обратно-отражающих меток для отслеживания положений людей в комнате посредством системы отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0013] фиг. 6 - вид в вертикальном разрезе системы отслеживания, показанной на фиг. 1, отслеживающей человека без отслеживания перемещения обратно-отражающей метки и без отслеживания преграждение обратно-отражающей метки, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0014] фиг. 7 - вид в вертикальном разрезе комнаты с сетчатым рисунком обратно-отражающих меток, расположенных на стене и полу комнаты для отслеживания положений людей и объектов в комнате посредством системы отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0015] фиг. 8 - вид в разрезе обратно-отражающих меток, имеющих разные покрытия для обеспечения разных длин волны электромагнитного излучения, отражающегося к детектору системы отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0016] фиг. 9A-9C изображают, каким образом можно отслеживать объект в трех пространственных измерениях системой отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0017] фиг. 10 - блок-схема операций, демонстрирующая вариант осуществления способа отслеживания отражения и управления элементов парка развлечений на основании отслеживаемого отражения с использованием системы отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0018] фиг. 11 - блок-схема операций, демонстрирующая вариант осуществления способа отслеживания отражения для идентификации положения человека или объекта и управления элементами парка развлечений на основании идентифицированного положения с использованием системы отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0019] фиг. 12 - вид сверху варианта осуществления зоны аттракциона в котором система отслеживания, показанная на фиг. 1, регистрирует близость людей или объектов относительно автоматизированного оборудования аттракциона и управляет оборудованием аттракциона в результате регистрации близости, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0020] фиг. 13 - вид сверху зоны посадки для аттракциона для катания парка развлечений с линией обратно-отражающих меток для отслеживания положений людей в зоне посадки посредством системы отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0021] фиг. 14 - вид сбоку оператора аттракциона для катания парка развлечений, носящего одежду с обратно-отражающими метками, позволяющими оператору управлять транспортным средством аттракциона для катания аттракциона для катания парка с использованием системы отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0022] фиг. 15 - вид в перспективе панели управления, использующей систему отслеживания, показанную на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0023] фиг. 16 - вид сверху сцены с обратно-отражающими метками в некоторых положениях блокирования на сцене для использования с системой отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0024] фиг. 17 - схематический вид сверху зоны аттракциона, имеющей границу, которая контролируется с использованием системы отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0025] фиг. 18 - схематический вид системы отслеживания, показанной на фиг. 1, используемой для регистрации допуска человека, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0026] фиг. 19 - вид в плане плана парка развлечений, имеющего множество аттракционов, соединенных дорожками для посетителей, причем аттракционы и дорожки для посетителей контролируются системой отслеживания, показанной на фиг. 1, для облегчения управления автоматизированным оборудованием, расположенным во всем парке развлечений, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0027] фиг. 20 - вид сверху в перспективе варианта осуществления системы информирования посетителей, включающей в себя систему отслеживания, показанную на фиг. 1, и расположенную вдоль одной или более из дорожек плана парка развлечений, показанного на фиг. 19, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0028] фиг. 21 - вид сверху в перспективе варианта осуществления системы автоматизированного управления дорожками, включающей в себя систему отслеживания, показанную на фиг. 1 и расположенную вдоль одной или более из дорожек плана парка развлечений, показанного на фиг. 19, и обеспечивающую доступ к вспомогательной дорожке, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0029] фиг. 22 - вид в перспективе игральной карты, на которой располагается обратно-отражающая метка для использования в увеселительном аттракционе, где используется система отслеживания, показанная на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0030] фиг. 23 - схематический вид сверху игры в хоккей, где система отслеживания, показанная на фиг. 1, используется для отслеживания шайбы, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0031] фиг. 24 - вид в перспективе спортивной игры с обратно-отражающими метками, расположенными на игроке, мяче и линии ворот для использования с системой отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0032] фиг. 25 - схематическое представление бросаемого мяча с обратно-отражающими метками, позволяющее отслеживать перемещение мяча системой отслеживания, показанной на фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0033] фиг. 26 - схематический вид в перспективе коридора, снабженного системой отслеживания, показанной на фиг. 1, для регистрации меток на ярлыках, находящихся в коридоре, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; и

[0034] фиг. 27 - схематический вид сверху поэтажного плана офисного здания, снабженного с системой отслеживания, показанной на фиг. 1, для регистрации положений работников в офисном здании, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0035] В целом, системы отслеживания могут использовать самые разнообразные входные сигналы, полученные из окружающей среды для отслеживания некоторых объектов. Источник входных сигналов может зависеть, например, от типа осуществляемого отслеживания и возможностей системы отслеживания. Например, системы отслеживания могут использовать датчики, расположенные в окружающей среде, для активной генерации выходных сигналов, поступающих на главный контроллер. Затем контроллер может обрабатывать сгенерированные выходные сигналы для определения некоторой информации, используемой для отслеживания. Один пример такого отслеживания может включать в себя отслеживание движения объекта, к которому прикреплен датчик. Такая система также может использовать одно или более устройств, используемых для окунания зоны в электромагнитное излучение, магнитное поле и т.п., где электромагнитное излучение или магнитное поле используется как опора, с которой контроллер сравнивает выходной сигнал датчика. Очевидно, такие активные системы, если они реализованы для отслеживания большого количества объектов или даже людей, могут быть весьма дороги в эксплуатации и требуют высокой мощности процессора для главного контроллера системы отслеживания.

[0036] Другие системы отслеживания, например, некоторые пассивные системы отслеживания, могут осуществлять отслеживание, не обеспечивая источник освещения и т.п. Например, некоторые системы отслеживания могут использовать одну или более камер для получения схем или грубых скелетных оценок объектов, людей и т.д. Однако в случаях, когда фоновое освещение может быть интенсивным, например, на улице жарким ясным днем, точность такой системы может снижаться вследствие изменения степени шума, принятого детекторами пассивной системы отслеживания.

[0037] Из вышеприведенного описания следует, что в настоящее время понятно, что традиционные системы отслеживания имеют некоторые недостатки, и что необходимы усовершенствованные системы отслеживания для использования в различных контекстах, включая аттракционы парка развлечений, контроль за рабочим местом, спортивные состязания, и, в том числе, системы безопасности. Например, в настоящее время понятно, что усовершенствованные системы отслеживания могут использоваться для улучшения работы в различных установках парка развлечений и других увеселительных аттракционах.

[0038] В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, система отслеживания динамического отношения сигнал-шум использует испущенное электромагнитное излучение и, в некоторых вариантах осуществления, обратное отражение, для обеспечения регистрации меток и/или объектов в поле зрения системы отслеживания. Раскрытая система отслеживания может включать в себя излучатель, выполненный с возможностью испускания электромагнитного излучения в поле зрения, считывающее устройство, выполненное с возможностью регистрации электромагнитного излучения, обратно отраженного от объектов в поле зрения, и контроллер, выполненный с возможностью осуществления различных процедур обработки и анализа, в том числе, интерпретации сигналов от считывающего устройства и управления автоматизированным оборудованием на основании зарегистрированных положений объектов или меток. Раскрытая система отслеживания также может быть выполнена с возможностью отслеживания нескольких разных объектов в одно и то же время (с использованием одних и тех же признаков излучения и регистрации). В некоторых вариантах осуществления, система отслеживания отслеживает положение обратно-отражающих меток, расположенных на объектах, для оценивания положения объектов. Используемые здесь обратно-отражающие метки представляют собой отражающие метки, предназначенные для обратного отражения электромагнитного излучения в направлении, приблизительно обратном направлению испускания электромагнитного излучения. В частности, обратно-отражающие метки, используемые в соответствии с настоящим изобретением, будучи освещены, отражают электромагнитное излучение обратно к источнику излучения в узком конусе. Напротив, некоторые другие отражающие материалы, например, рассеивающие материалы, могут обеспечивать диффузное отражение, при котором электромагнитное излучение отражается во многих направлениях. Кроме того, зеркала, которые также отражают электромагнитное излучение, обычно не обеспечивают обратное отражение. Напротив, зеркала обеспечивают зеркальное отражение, при котором угол электромагнитного излучения (например, света например, инфракрасного, ультрафиолетового, видимого, или радиоволн и т.д.), падающего на зеркало, отражается под равным, но противоположным углом (относительно источника излучения).

[0039] Обратно-отражающие материалы, используемые в соответствии с изложенными ниже вариантами осуществления, можно легко получить из нескольких коммерческих источников. Один пример включает в себя обратно-отражающую ленту, которую можно прикреплять к нескольким разным объектам (например, элементам окружающей среды, предметам одежды, игрушкам). Вследствие того, каким образом происходит обратное отражение с использованием таких меток совместно с детекторами, используемыми в соответствии с настоящим изобретением, обратно-отражающие метки не могут выцветать на солнце или даже в присутствие других излучателей, которые испускают электромагнитное излучение на длинах волны, которые перекрываются с длинами волны, представляющими интерес. Соответственно, раскрытая система отслеживания может быть более надежной, в особенности, в наружной установке и в присутствие других источников электромагнитного излучения, по сравнению с существующими оптическими системами отслеживания.

[0040] Хотя настоящее изобретение применимо к нескольким разным контекстам, раскрытые здесь варианты осуществления относятся, помимо прочего, к различным аспектам, относящимся к управлению оборудованием парка развлечений (например, автоматизированным оборудованием) на основании информации, полученной от такой системы отслеживания динамического отношения сигнал-шум. Действительно, в настоящее время понятно, что за счет использования раскрытых систем отслеживания, может осуществляться надежная и эффективная работа парка развлечений, вне зависимости от количества движущихся объектов, посетителей, сотрудников, звуков, источников света и т.д., в парке развлечений, которые могли бы создавать высокие уровни шума для других систем отслеживания.

[0041] В некоторых аспектах настоящего изобретения, система управления парка развлечений (например, система управления, связанная с конкретной зоной парка развлечений, например, аттракционом для катания) может использовать информацию, полученную системой отслеживания динамического отношения сигнал-шум для контроля и оценивания информации, относящейся к людям (например, посетителям, сотрудникам парка развлечений) в зоне для определения, можно ли запускать некоторые автоматизированные процессы или иначе разрешать их осуществление. Оцененная информация, относящаяся к людям в парке развлечений, может включать в себя, например, положение, перемещение, размер или другую информацию, относящуюся к одному или более людям в зоне аттракциона для посетителей. В порядке неограничительного примера, информацию можно оценивать для определения, очистили ли люди (например, посетители, оператор аттракциона для катания) зону посадки транспортного средства аттракциона для катания, для определения, имеют ли посетители в очереди размер, подходящий для конкретного аттракциона для катания (например, отвечают требованию роста), для определения, вошел ли посетитель в зону управляемого доступа, и т.д.

[0042] В результате осуществления таких оценок, система управления может генерировать сигналы управления или какие-либо другие выходные сигналы, которые предписывают определенному автоматизированному оборудованию в зоне аттракциона для посетителей (или другой зоне парка развлечений) осуществлять конкретные функции. Функции, осуществляемые автоматизированным оборудованием, могут включать в себя, например, автоматическое отправление транспортного средства аттракциона для катания, автоматическое предоставление или запрет доступа к некоторым зонам парк развлечений, запуск эффектов представления (например, пламени), синхронизацию камер системы безопасности с обнаружением брешей в зоне управляемого доступа, управление движением машины (например, управление движением транспортного средства аттракциона для катания) и аналогичные действия.

[0043] Некоторые аспекты настоящего изобретения можно лучше понять, обратившись к фиг. 1, которая, в целом, демонстрирует, каким образом система 10 отслеживания динамического отношения сигнал-шум (в дальнейшем именуемая ʺсистемой 10 отслеживанияʺ) может быть объединена с оборудованием 12 парка развлечений в соответствии с настоящими вариантами осуществления. Как показано, система 10 отслеживания включает в себя излучатель 14 (который может представлять собой целую или часть излучающей подсистемы, имеющей одно или более излучающих устройств и соответствующую управляющую схему), выполненный с возможностью испускания одной или более длин волны электромагнитного излучения (например, света, например, инфракрасного, ультрафиолетового, видимого, или радиоволн и т.д.) в общем направлении. Система 10 отслеживания также включает в себя детектор 16 (который может представлять собой целую или часть подсистемы регистрации, имеющей один или более датчиков, камер и т.п. и соответствующую управляющую схему), выполненный с возможностью регистрации электромагнитного излучения, отраженного в результате испускания, как более подробно описано ниже.

[0044] Для управления работой излучателя 14 и детектора 16 (излучающей подсистемы и подсистемы регистрации) и осуществления различных процедур обработки сигнала, обусловленных процессом излучения, отражения и регистрации, система 10 отслеживания также включает в себя блок 18 управления, коммуникативно подключенный к излучателю 14 и детектору 16. Соответственно, блок 18 управления может включать в себя один или более процессоров 20 и один или более блоков 22 памяти, которые могут, в целом, именоваться здесь ʺсхемой обработкиʺ. В порядке конкретного, но неограничительного примера, один или более процессоров 20 могут включать в себя одну или более специализированных интегральных схем (ASIC), одну или более вентильных матриц, программируемых пользователем (FPGA), один или более процессоров общего назначения или любую их комбинацию. Дополнительно, один или более блоков 22 памяти могут включать в себя энергозависимую память, например, оперативную память (RAM), и/или энергонезависимую память, например, постоянную память (ROM), оптические приводы, жесткие диски или твердотельные жесткие диски. В некоторых вариантах осуществления, блок 18 управления может образовывать по меньшей мере часть системы управления, выполненную с возможностью координации работы различных элементов парка развлечений, в том числе, оборудования 12. Как описано ниже, такая интегрированная система может именоваться системой аттракционов и управления парка развлечений.

[0045] Система 10 отслеживания, в частности, выполнена с возможностью регистрации положения освещенного компонента, например, обратно-отражающей метки 24, имеющей обратно-отражающий материал, надлежащим образом коррелирующий относительно сетки, рисунок, источника излучения, неподвижных или движущихся внешних элементов и т.п. В некоторых вариантах осуществления, система 10 отслеживания сконструирована для использования относительного расположения для идентификации, существует ли корреляция между одним или более такими освещенными компонентами и конкретным действием, подлежащим осуществлению оборудованием 12 парка развлечений, например, запуском эффекта представления, отправлением транспортного средства аттракциона для катания, закрытием прохода, синхронизацией камер системы безопасности с перемещением и т.д. В более общем случае, действие может включать в себя управление движением машины, формирование или адаптацию изображения и аналогичные процессы.

[0046] Как показано, обратно-отражающая метка 24 располагается на объекте 26, который может соответствовать любому количеству статических или динамических элементов. Например, объект 26 может представлять граничные элементы аттракциона парка развлечений, например, пол, стену, проход и т.п., или может представлять предмет, носимый посетителем, сотрудником парка, или аналогичный объект. В действительности, как изложено ниже, в зоне аттракциона парка развлечений может присутствовать много подобных обратно-отражающих меток 24, и система 10 отслеживания может регистрировать отражение от некоторых или всех меток 24 и может осуществлять различные анализы на основании этой регистрации.

[0047] Согласно принципу работы системы 10 отслеживания, излучатель 14 испускает электромагнитное излучение, в целях иллюстрации представленное расширяющимся пучком 28 электромагнитного излучения, для избирательного освещения, окунания или заполнения зоны 30 регистрации электромагнитным излучением. Пучок 28 электромагнитного излучения призван, в целом, представлять любую форму электромагнитного излучения, которое можно использовать в соответствии с настоящими вариантами осуществления, например, формы света (например, инфракрасного, видимого, UV) и/или другие диапазоны электромагнитного спектра (например, радиоволны и т.д.). Однако в настоящее время также понятно, что, в некоторых вариантах осуществления, может быть желательно использовать определенные диапазоны электромагнитного спектра в зависимости от различных факторов. Например, в одном варианте осуществления, может быть желательно использовать формы электромагнитного излучения, невидимые для человеческого глаза или неслышные для человеческого уха, чтобы электромагнитное излучение, используемое для отслеживания, не отвлекало посетителей от восприятия. Кроме того, в настоящее время также понятно, что некоторые формы электромагнитного излучения, например, некоторые длины волны света (например, инфракрасного) могут быть более желательными, чем другие, в зависимости от конкретной установки (например, является ли установка ʺтемнойʺ, или предполагается ли, что люди пересекают путь пучка). Опять же, зона 30 регистрации может соответствовать всей или части зоны аттракциона парка развлечений, например, сцены представления, зоны посадки на транспортное средство аттракциона для катания, зоны ожидания перед входом в аттракцион для катания или на представление и т.д.

[0048] Пучок 28 электромагнитного излучения, в некоторых вариантах осуществления, может представлять множественные световые пучки (пучки электромагнитного излучения), испускаемые из разных источников (всей или части излучающей подсистемы). Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, излучатель 14 выполнен с возможностью испускания пучка 28 электромагнитного излучения на частоте, соответствующей материалу обратно-отражающей метки 24 (например, способной отражаться обратно-отражающими элементами метки 24). Например, обратно-отражающая метка 24 может включать в себя покрытие из обратно-отражающего материала, нанесенное на корпус объекта 26 или сплошной кусок материала, соединенный с корпусом объекта 26. В порядке более конкретного, но неограничительного примера, обратно-отражающий материал может включать в себя сферические и/или призматические отражающие элементы, внедренные в отражающий материал для обеспечения обратного отражения. Опять же, в некоторых вариантах осуществления многие подобные обратно-отражающие метки 24 могут присутствовать, и могут располагаться в конкретном рисунке, хранящемся в памяти 22, для обеспечения дополнительных процедур обработки, анализа и управления, подлежащих осуществлению блоком 18 управления (например, системой управления).

[0049] Обратно-отражающая метка 24 может отражать большую часть электромагнитного излучения (например, длин волны инфракрасного, ультрафиолетового, видимого спектра, или радиоволн и т.д.) падающего пучка 28 электромагнитного излучения обратно к детектору 16 в относительно строго определенном конусе, центральная ось которого наклонена под углом, по существу, равным углу падения. Это отражение облегчает идентификацию положения обратно-отражающей метки 24 системой 10 и его корреляцию с различной информацией, хранящейся в памяти 22 (например, рисунками, возможными положениями). Затем эта информация положения (полученная на основании отраженного электромагнитного излучения) может использоваться блоком 18 управления для осуществления различных процедур анализа и/или процедур управления, например, для определения, предписывать ли запуск оборудования 12 парка развлечений или другое управление им.

[0050] В частности, в ходе эксплуатации, детектор 16 системы 10 может регистрировать пучок 28 электромагнитного излучения, обратно отраженный от обратно-отражающей метки 24 и предоставления данных, связанных с регистрацией, блоку 18 управления по линиям связи 31 для обработки. Детектор 16, в частности, может идентифицировать метку 24 на основании некоторых указанных длин волны электромагнитного излучения, испущенного и отраженного, и, таким образом, избегать проблем ложных обнаружений. Например, детектор 16 может быть, в частности, выполнен с возможностью регистрации некоторых длин волны электромагнитного излучения (например, соответствующих испущенным излучателем 14) путем использования физических фильтров электромагнитного излучения, фильтров сигнала и пр. Кроме того, детектор 16 может использовать конкретную компоновку оптических признаков регистрации и фильтров электромагнитного излучения для захвата, по существу, только обратно-отраженного электромагнитного излучения.

[0051] Например, детектор 16 может быть выполнен с возможностью регистрации длин волны электромагнитного излучения, обратно отраженного обратно-отражающими метками 24 одновременно с фильтрацией длин волны электромагнитного излучения, не обратно отраженного метками 24, включая длины волны, представляющие интерес. Таким образом, детектор 16 может быть выполнен с возможностью, в частности, регистрировать (например, захватывать) обратно-отраженное электромагнитное излучение, при этом не регистрируя (например, захватывая) электромагнитное излучение, которое не является обратно-отраженным. В одном варианте осуществления, детектор 16 может использовать направленность, связанную с обратным отражением, для осуществления этой избирательной фильтрации. Соответственно, хотя детектор 16 принимает электромагнитное излучение из различных источников (в том числе, паразитно отраженное электромагнитное излучение, а также внешнее электромагнитное излучение), детектор 16, в частности, выполнен с возможностью отфильтровывать все или, по существу, все паразитно отраженные сигналы, оставляя при этом все или, по существу, все полезные сигналы. Таким образом, отношение сигнал/шум сигналов, фактически обрабатываемых детектором 16 и блоком 18 управления, является очень высоким, независимо от отношения сигнал/шум, которое существует для электромагнитных диапазонов, представляющих интерес, вне детектора 16.

[0052] Например, детектор 16 может принимать обратно-отраженное электромагнитное излучение (например, от обратно-отражающих меток 24) и внешнее электромагнитное излучение из зоны (например, зоны аттракциона для посетителей). Внешнее электромагнитное излучение можно фильтровать, тогда как обратно-отраженное электромагнитное излучение, которое является направленным, можно не фильтровать (например, пропускать в обход фильтра). Таким образом, в некоторых вариантах осуществления, ʺизображениеʺ, генерируемое детектором 16, может включать в себя, по существу, темный (например, черный или пустой) фоновый сигнал, причем, по существу, только обратно-отраженное электромагнитное излучение создает контрастность.

[0053] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, обратно-отраженное электромагнитное излучение может включать в себя разные длины волны, которые отличимы друг от друга. В одном варианте осуществления, фильтры детектора 16 могут иметь оптические качества и могут располагаться в детекторе таким образом, чтобы оптические регистрирующие устройства детектора 16 принимают только, по существу, длины волны электромагнитного излучения, обратно отраженного обратно-отражающими метками 24 (или другими обратно-отражающими элементами), а также любые желаемые фоновые длины волны (которые могут обеспечивать фоновую или другую ландшафтную информацию). Для создания сигналов из принятого электромагнитного излучения, в порядке примера, детектор 16 может представлять собой камеру, имеющую множество элементов захвата электромагнитного излучения (например, датчиков на устройствах с зарядовой связью (CCD) и/или комплементарных структурах металл-оксид-полупроводник (CMOS), соответствующих пикселям). В одном иллюстративном варианте осуществления, детектор 16 может представлять собой систему камер amp® с высоким динамическим диапазоном (HDR) производства Contrast Optical Design and Engineering, Inc., Альбукерке, Нью-Мексико.

[0054] Поскольку обратное отражение обратно-отражающими метками 24 отличается тем, что конус отраженного электромагнитного излучения падает на детектор 16, блок 18 управления может, в свою очередь, коррелировать вершину конуса, где отраженное электромагнитное излучение наиболее интенсивно, с точечным источником отражения. На основании этой корреляции, блок 18 управления может идентифицировать и отслеживать положение этого точечного источника или может идентифицировать и осуществлять контроль за рисунком отражения многими подобными обратно-отражающими метками 24.

[0055] Например, как только блок 18 управления принимает данные от детектора 16, блок 18 управления может использовать известные визуальные границы или установленную ориентацию детектора 16 для идентификации положения (например, координат), соответствующего обнаруженной обратно-отражающей метке 24. При наличии множественных неподвижных обратно-отражающих меток 24, блок 18 управления может сохранять известные положения (например, положения) обратно-отражающих меток 24 для обеспечения контроля за рисунком отражения. Благодаря контролю за рисунком отражения, блок 18 управления может идентифицировать блокировку (преграждение) некоторых обратно-отражающих меток 24 различными движущимися объектами, посетителями, сотрудниками и т.д. Следует также заметить, что основания для этих сравнений можно обновлять на основании, например, как долго конкретная обратно-отражающая метка 24 располагалась и использовалась в своем положении. Например, сохраненный рисунок отражения, связанный с одной из меток 24, можно периодически обновлять на стадии калибровки, которая включает в себя период времени, в течение которого объекты или люди предположительно не проходят мимо метки 24. Такие перекалибровки могут осуществляться периодически, чтобы метка, использовавшаяся в течение продолжительного периода времени и потерявшая свою обратно-отражающую способность не приводила к ошибочной регистрации события преграждения.

[0056] В других вариантах осуществления, помимо или вместо отслеживания одной или более обратно-отражающих меток 24, система 10 отслеживания может быть выполнена с возможностью регистрации и отслеживания различных других объектов, находящихся в зоне 30 регистрации. Такие объекты 32 могут включать в себя, помимо прочего, транспортные средства аттракциона для катания, людей (например, посетителей, сотрудников) и другое движущееся оборудование парка. Например, детектор 16 системы 10 может регистрировать пучок 28 электромагнитного излучения, отраженного от объекта 32 (без обратно-отражающих меток 24) и предоставления данных, связанных с этой регистрацией, блоку 18 управления. Таким образом, детектор 16 может регистрировать объект 32 полностью на основании диффузного или зеркального отражения электромагнитной энергии от объекта 32. В некоторых вариантах осуществления, объект 32 может быть покрыт конкретным покрытием, которое отражает пучок 28 электромагнитного излучения регистрируемым и заранее определенным образом. Соответственно, как только блок 18 управления принимает данные от детектора 16, блок 18 управления может определять, что покрытие, связанное с объектом 32, отразило электромагнитное излучение, и также может определять источник отражения для идентификации положения объекта 32.

[0057] Независимо от того, являются ли обратно-отражающие метки 24 неподвижными или движущимися, процесс испускания пучка 28 электромагнитного излучения, регистрации отраженного электромагнитного излучения от обратно-отражающих меток 24 (или объектов 32 без или, по существу, без обратно-отражающего материала), и определения положения обратно-отражающей метки 24 или объекта 32 может многократно осуществляться блоком 18 управления в течение короткого периода. Этот процесс может осуществляться с различными интервалами, где процесс инициируется в заранее определенные моменты времени, или может осуществляться, по существу, непрерывно, повторно инициируясь, по существу, сразу после завершения процесса. Согласно вариантам осуществления, в которых обратно-отражающие метки 24 неподвижны, и блок 18 управления осуществляет контроль за обратно-отражающим рисунком для идентификации блокировки метки, процесс может осуществляться с интервалами для получения одного обратно-отражающего рисунка в каждом интервале. Это можно рассматривать для представления единичного кадра, рисунок отражения которого соответствует рисуноку заблокированных и разблокированных обратно-отражающих меток 24.

[0058] С другой стороны, такие процедуры могут осуществляться, по существу, непрерывно для облегчения идентификации пути и/или траектории движения обратно-отражающей метки 24. Метка 24, движущаяся в зоне 30 регистрации, будет зарегистрироваться в течение конкретного временного кадра или просто в непрерывной последовательности. При этом рисунок отражения будет генерироваться и идентифицироваться в течение периода времени.

[0059] В соответствии с вышеизложенными вариантами осуществления, детектор 16 и блок 18 управления могут работать на разнообразных временных кадрах в зависимости от отслеживания, подлежащего осуществлению, и предполагаемого перемещения отслеживаемого объекта в пространстве и времени. В порядке примера, детектор 16 и блок 18 управления могут работать совместно для завершения всех логических процессов (например, обновления сигналов анализа и управления, обработки сигналов) в интервале времени между событиями захвата детектора 16. Такие скорости обработки позволяют осуществлять отслеживание, контроль и управление, по существу, в реальном времени. В порядке неограничительного примера, события захвата детектора могут занимать от приблизительно 1/60 секунды до приблизительно 1/30 секунды, таким образом, генерируя от 30 до 60 кадров в секунду. Детектор 16 и блок 18 управления могут работать для приема, обновления и обработки сигналов между захватами каждого кадра. Однако, в соответствии с некоторыми вариантами осуществления, может использоваться любой интервал между событиями захвата.

[0060] Как только зарегистрирован конкретный рисунок обратного отражения, блок 18 управления может производить определение, коррелирует ли рисунок с сохраненным рисунком, идентифицированным блоком 18 управления и соответствующим конкретному действию, подлежащему осуществлению оборудованием 12 парка развлечений. Например, блок 18 управления может осуществлять сравнение положения, пути или траектории обратно-отражающей метки 24 с сохраненными положениями, путями или траекториями для определения надлежащего управляющего действия для оборудования 12. Дополнительно или альтернативно, как более подробно описано ниже, блок 18 управления может определять, коррелирует ли конкретный рисунок, полученный в конкретный момент времени, с сохраненным рисунком, связанным с конкретным действием, подлежащим осуществлению оборудованием 12 парка развлечений. Кроме того, блок 18 управления может определять, коррелирует ли набор конкретных рисунков, полученных в конкретные моменты времени, с сохраненным изменением рисунка, связанным с конкретным действием, подлежащим осуществлению оборудованием 12 парка развлечений.

[0061] Хотя блок 18 управления может предписывать автоматическое осуществление некоторых действий в парке развлечений вышеизложенным образом, следует отметить, что анализы, аналогичные вышеупомянутым, также можно применять для предотвращения некоторых действий (например, когда оборудование 12 парка блокирует действие или заблокировано от осуществления действия). Например, в случаях, когда транспортное средство аттракциона для катания может автоматически отправляться, блок 18 управления, на основании отслеживания изменений в обратно-отражающих метках 24, может останавливать автоматическое отправление, или даже может препятствовать отправлению оператором аттракциона для катания, пока не будут предприняты дополнительные меры (например, дополнительные подтверждения, что транспортное средство аттракциона для катания готово к отправлению). Такого рода управление также может применяться к другому оборудованию парка развлечений. Например, эффекты пламени, фейерверк или аналогичные эффекты представления могут блокироваться от запуска, могут останавливаться или могут снижаться по интенсивности, вследствие вмешательства блока 18 управления в результате некоторых описанных здесь определений рисунка.

[0062] Описав, в целом, конфигурацию системы 10, следует отметить, что компоновка излучателя 14, детектора 16, блока 18 управления и других элементов может изменяться на основании соображений, зависящих от применения, и того, каким образом блок 18 управления осуществляет оценки на основании электромагнитного излучения от обратно-отражающих меток 24. Согласно варианту осуществления системы 10 отслеживания, представленному на фиг. 1, излучатель 14 и датчик или детектор 16 являются единым элементом, благодаря чему, плоскость работы, связанная с детектором 16 по существу перекрывается с плоскостью работы, связанной с излучателем 14. Таким образом, детектор 16 находится, по существу, в том же положении, что и излучатель 14, что может быть желательно вследствие обратно-отражательной способности меток 24. Однако настоящее изобретение не обязано ограничиваться этой конфигурацией. Например, как упомянуто выше, обратное отражение может быть связано с конусом отражения, где наивысшая интенсивность наблюдается в середине отраженного конуса. Соответственно, детектор 16 может располагаться в зоне, в которой отраженный конус обратно-отражающих меток менее интенсивен, чем в его центре, но все же регистрируется детектором 16.

[0063] В порядке неограничительного примера, в некоторых вариантах осуществления, излучатель 14 и детектор 16 могут быть концентрическими. Однако детектор 16 (например, инфракрасная камера) может располагаться в другом положении относительно излучателя 14, который может включать в себя лампу инфракрасного света, один или более диодных излучателей или аналогичный источник. Как показано на фиг. 2, излучатель 14 и детектор 16 являются отдельными и располагаются в разных положениях на внешнем элементе 40 зоны увеселительного аттракциона (например, стене или потолке). В частности, излучатель 14, показанный на фиг. 2, располагается вне окна 42 фасада, содержащего другие компоненты системы 10. Детектор 16, показанный на фиг. 2, располагается на удалении от излучателя 14, но по-прежнему ориентирован для регистрации электромагнитного излучения, отраженного от обратно-отражающей метки 24 и исходящего от излучателя 14.

[0064] В целях иллюстрации, стрелки 44, 46 представляют световой пучок (пучок электромагнитного излучения), испускаемый от излучателя 14 (стрелка 44) в зону 30 регистрации, обратно-отраженный обратно-отражающей меткой 24 на объекте 26 (стрелка 46), и регистрируемый детектором 16. Световой пучок, представленный стрелкой 44, является лишь одним из многочисленных эмиссий электромагнитного излучения (световых пучков), которые заполняют или иначе избирательно освещают зону 30 регистрации, от излучателя 14. Следует отметить, что другие варианты осуществления могут использовать другие компоновки компонентов системы 10 и реализации в разных окружениях в соответствии с настоящим изобретением.

[0065] Рассмотрев работу в целом системы 10 отслеживания для регистрации положения обратно-отражающих меток 24 и/или объектов 32, как показано на фиг. 1, обратимся к более подробному описанию некоторых применений системы 10 отслеживания. Например, может быть желательно отслеживать положения людей в конкретной зоне с использованием раскрытых систем отслеживания. Это может быть полезно, например, для управления очередями в зоне посадки на транспортное средство аттракциона для катания, управления доступом к разным зонам, определения надлежащих моментов, когда могут запускаться эффекты представления, определения надлежащих моментов, когда некоторое автоматизированное оборудование может перемещаться, и также может быть полезно для помощи в осуществлении живого представления (например, блокирования актеров на сцене). Таким образом, в ходе представлений, предполагается, что актеры стоят в конкретных положениях на сцене в некоторые моменты времени. Чтобы гарантировать, что актеры попадают в свои надлежащие положения в правильное время, система 10 отслеживания может быть установлена над сценой и использоваться для отслеживания положений и/или движения всех актеров на сцене. Обратная связь от системы 10 отслеживания может использоваться для оценивания, насколько точно актеры попадают в желаемые участки на сцене.

[0066] Помимо блокирования на сцене, система 10 отслеживания может использоваться в контекстах, которые предусматривают отслеживание и/или оценивание покупателей в магазине или другом коммерческом предприятии. Таким образом, магазин может было оборудован раскрытыми системами 10 отслеживания для определения, где посетители задерживаются в магазине. Вместо запуска эффекта представления, такие системы 10 отслеживания могут использоваться для контроля потока людей в магазине и, таким образом, управления доступностью некоторых товаров, управления потоком перемещения людей и т.д. Например, информация, собранная посредством раскрытых систем 10 отслеживания, может использоваться для идентификации и оценивания, какие прилавки или витрины в магазине наиболее привлекательны, для определения, какие товары наиболее популярны, или для определения, какие зоны магазина, при наличии, переполнены. Эта информация может анализироваться и использоваться, помимо прочего, для улучшения плана магазина, развития продукта и управления скоплениями людей.

[0067] Следует отметить, что возможны другие применения для отслеживания положений людей, объектов, машин и т.д. в зоне, отличной от описанных выше. В настоящее время раскрытые системы 10 отслеживания могут быть выполнены с возможностью идентификации и/или отслеживания положения и перемещения людей и/или объектов в зоне 30 регистрации. Система 10 отслеживания может выполнять это отслеживание несколькими разными способами, которые были представлены выше и более подробно объясняются ниже. Следует отметить, что система 10 отслеживания выполнена с возможностью регистрации положения одного или более людей, одного или более объектов 32, или комбинации разных признаков, в одно и то же время в одной и той же зоне 30 регистрации с использованием единичного излучателя 14, детектора 16 и блока 18 управления. Однако использование нескольких таких излучателей 14, детекторов 16 и блоков 18 управления также укладывается в объем настоящего изобретения. Соответственно, в зоне 30 регистрации может существовать один или более излучателей 14 и один или более детекторов 16. Такие соображения, как тип отслеживания, подлежащего осуществлению, желаемый диапазон отслеживания, для избыточности и т.д., могут по меньшей мере частично определять, используются ли множественные или единичный излучатель и/или детектор.

[0068] Например, как упомянуто выше, система 10 отслеживания может быть, в целом, выполнена с возможностью отслеживания цели, движущейся в пространстве и во времени (например, в зоне 30 регистрации по времени). Когда используется единичное регистрирующее устройство (например, детектор 16), система 10 отслеживания может осуществлять контроль обратно-отраженное электромагнитное излучение с заданной ориентации для отслеживания человека, объекта и т.д. Поскольку детектор 16 имеет одну-единственную перспективу, такие регистрация и отслеживание, в некоторых вариантах осуществления, могут ограничиваться осуществлением отслеживания в одной-единственной плоскостности перемещения (например, отслеживания в двух пространственных измерениях). Такое отслеживание может использоваться, в порядке примера, в случаях, когда отслеживаемая цель имеет относительно низкое число степеней свободы, например, когда перемещение ограничено ограниченным путем (например, колеей). В одном таком варианте осуществления цель имеет определенную векторную ориентацию.

[0069] С другой стороны, когда используются множественные регистрирующие устройства (например, два или более детекторов 16) для отслеживания цели в пространстве и времени, система 10 отслеживания может осуществлять контроль за обратно-отраженным электромагнитным излучением с множественных ориентаций. Использование этих множественных точек наблюдения позволяет системе 10 отслеживания отслеживать цели, имеющие множественные степени свободы. Другими словами, использование множественных детекторов может обеспечивать как векторную ориентацию, так и дальность для отслеживаемой цели. Этот тип отслеживания может быть особенно полезен в случаях, когда может быть желательно, чтобы перемещение отслеживаемой цели не имело ограничений в пространстве и времени.

[0070] Также может быть желательно иметь множественные детекторы для избыточности в отслеживании. Например, множественные регистрирующие устройства, применяемые к сценариям, где перемещение цели ограничено, или нет, могут повышать надежность отслеживания, осуществляемого системой 10 отслеживания. Использование избыточных детекторов 16 также может повышать точность отслеживания, и может помогать воспрепятствованию геометрическому заграждению цели сложными геометрическими поверхностями, например, извилистыми дорожками, холмами, складчатой одеждой, открывающимися дверями и т.д.

[0071] В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, система 10 отслеживания может отслеживать относительные положения множественных целей (например, людей, объектов, машин), находящихся в зоне 30 регистрации, с использования обратно-отражающих меток 24. Как показано на фиг. 3, обратно-отражающие метки 24 могут располагаться на человеке 70. Дополнительно или альтернативно, метка 24 может располагаться на машине или другом объекте (например, объекте 26). Соответственно, раскрытые здесь методы отслеживания перемещения человека 70 в пространстве и времени также можно применять к перемещению объекта в парке развлечений, либо помимо человека 70, либо в порядке альтернативы человеку 70. В таких вариантах осуществления, метка 24 может располагаться на внешней поверхности объекта 26 (например, корпусе), как показано на фиг. 1.

[0072] Согласно варианту осуществления, проиллюстрированному на фиг. 3, обратно-отражающая метка 24 располагается на внешней поверхности одежды человека. Например, обратно-отражающая метка 24 может применяться как полоска из обратно-отражающей ленты, прикрепленная к нарукавной повязке, наголовной повязке, рубашке, элементу персональной идентификации или к другому изделию. Дополнительно или альтернативно, обратно-отражающая метка 24 может быть, в некоторых вариантах осуществления, нашита на одежду или нанесена на одежду в качестве покрытия. Обратно-отражающая метка 24 может располагаться на одежде человека 70 в положении, доступном пучку 28 электромагнитного излучения, испускаемому излучателем 14. Когда человек 70 ходит по зоне 30 регистрации (в случае объекта 32, объект 32 может перемещаться через зону 30), пучок 28 электромагнитного излучения отражается от обратно-отражающей метки 24 обратно к детектору 16. Детектор 16 осуществляет связь с блоком 18 управления путем отправки сигнала 72 на процессор 20, причем этот сигнал 72 указывает отраженное электромагнитное излучение, регистрируемое детектором 16. Система 10 отслеживания может интерпретировать этот сигнал 72 для отслеживания положения или пути человека 70 (или объекта 32), движущегося по указанной зоне (т.е. отслеживать человека или объект в пространстве и времени). Опять же, в зависимости от количества используемых детекторов 16, блок 18 управления может определять модуль, ориентацию вектора, и смысл перемещения человека и/или объекта на основании принятого обратно-отраженного электромагнитного излучения.

[0073] Отслеживание человека 70 (который также может представлять движущийся объект) схематически проиллюстрировано на фиг. 4. В частности, фиг. 4 демонстрирует последовательность 80 кадров 82, захваченных детектором 16 (например, камерой) в течение периода времени. Как упомянуто выше, множество таких кадров (например, от 30 до 60) может генерироваться каждую секунду в некоторых вариантах осуществления. Следует отметить, что фиг. 4 может не быть фактическим представлением выходных сигналов вырабатываемых системой 10 отслеживания, но описан здесь для облегчения понимания отслеживания и контроля, осуществляемого блоком 18 управления. Каждый из кадров 82 представляет зону 30 регистрации и положение обратно-отражающей метки 24 в зоне 30. Альтернативно, кадры 82 могут представлять блокировку метки в зоне 30, например, где сетка меток 24 загружается объектом или человеком.

[0074] Как показано, первый кадр 82A включает в себя первый экземпляр обратно-отражающей метки, обозначенный как 24A, имеющий первое положение. По мере того, как последовательность 80 развивается во времени, второй кадр 82B включает в себя второй экземпляр обратно-отражающей метки 24B, смещенный относительно первого экземпляра, и т.д. (таким образом, создавая третий и четвертый экземпляры обратно-отражающей метки 24C и 24D). По истечении некоторого периода времени, блок 18 управления генерирует последовательность 80, где операция генерирования последовательности 80, в целом, представлена стрелкой 84.

[0075] Блок 18 управления может оценивать последовательность 80 несколькими разными способами. В соответствии с проиллюстрированным вариантом осуществления, блок 18 управления может оценивать перемещение человека 70 или объекта 32, оценивая положения метки 24 (или блокировку некоторых меток) по времени. Например, блок 18 управления может получать векторную ориентацию, дальность и смысл, относящиеся к перемещению отслеживаемой цели, в зависимости от количества детекторов 16, используемых для осуществления отслеживания. Таким образом, блок 18 управления можно рассматривать для оценивания составного кадра 86, представляющего перемещение отслеживаемой обратно-отражающей метки 24 (или отслеживаемую блокировку меток 24) по времени в зоне 30 регистрации. Таким образом, составной кадр 86 включает в себя различные экземпляры обратно-отражающей метки 24 (включающие в себя 24A, 24B, 24C, 24D), которые могут анализироваться для определения общего перемещения метки 24 (и, таким образом, человека 70 и/или объекта 26, в любом случае).

[0076] Также, как показано на фиг. 4, этот контроль может осуществляться в отношении некоторых внешних элементов 88, которые могут быть закреплены в зоне 30 регистрации и/или могут быть связаны с отражающими материалами. Блок 18 управления может осуществлять работу не только на основании зарегистрированных положений метки 24, но и на основании экстраполированного перемещения (например, проектируемого пути обратно-отражающей метки 24 через зону 30 регистрации или проектируемых положений преграждения сетки меток) относительно внешних элементов 88.

[0077] Другой способ отслеживания одного или более людей 70 или объектов 32 в зоне схематически проиллюстрирован на фиг. 5. В частности, фиг. 5 представляет вид сверху группы людей 70, стоящих в зоне 30 регистрации. Хотя это не показано, система 10 отслеживания могут присутствовать непосредственно над этой зоной 30 регистрации для регистрации положений людей 70 (и других объектов), присутствующих в зоне 30 регистрации (например, для получения вида в плане зоны 30 регистрации). В проиллюстрированном варианте осуществления, обратно-отражающие метки 24 располагаются в сетчатом рисунке 90 на полу 92 зоны 30 регистрации (например, в виде покрытия, кусков ленты, или аналогичным способом присоединения). Обратно-отражающие метки 24 могут располагаться в любом желаемом рисунке (например, сетки, ромбов, линий, кругов, сплошного покрытия и т.д.), который может быть регулярным (например, повторяющимся) рисунком или случайным рисунком.

[0078] Этот сетчатый рисунок 90 может храниться в памяти 22, и участки сетчатого рисунка 90 (например, отдельные метки 24) могут коррелировать с положениями некоторых элементов окружающей среды и элементов парка развлечений (например, оборудованием 12 парка развлечений). Таким образом, положение каждой из меток 24 относительно таких элементов может быть известно. Соответственно, когда метки 24 обратно отражают пучок 28 электромагнитного излучения к детектору 16, положение меток 24, которые являются отражающими, может определяться и/или контролироваться блоком 18 управления.

[0079] Как показано, когда люди 70 или объекты 32 располагаются поверх одной или более обратно-отражающих меток 24 на полу 92, загражденные метки не могут отражать испущенное электромагнитное излучение обратно к детектору 16 над полом 92. Действительно, в соответствии с вариантом осуществления, сетчатый рисунок 90 может включать в себя обратно-отражающие метки 24, разнесенные на расстояние, которое позволяет обнаруживать людей или объекты, располагающиеся на полу 92 (например, блокирующие по меньшей мере одну из обратно-отражающих меток 24). Другими словами, расстояние между метками 24 может быть достаточно малым, чтобы объекты или люди могли располагаться поверх по меньшей мере одной из обратно-отражающих меток 24.

[0080] В ходе эксплуатации, детектор 16 может регистрировать пучок 28 электромагнитного излучения, обратно отраженный от обратно-отражающих меток 24, не закрытых людьми или объектами, находящимися в зоне 30 регистрации. Как рассмотрено выше, детектор 16 может затем выдавать данные, связанные с этой регистрацией, на блок 18 управления для обработки. Блок 18 управления может осуществлять сравнение зарегистрированного пучка электромагнитного излучения, отраженного от не закрытых обратно-отражающих меток 24 (например, зарегистрированного рисунка), с сохраненными положениями полностью открытого сетчатого рисунка 90 (например, сохраненного рисунка) и/или других известных сетчатых рисунков, полученных в результате блокировки некоторых меток 24. На основании этого сравнения, блок 18 управления может определять, какие метки 24 закрыты, чтобы затем аппроксимировать положения людей 70 или объектов 32 в плоскости пола 92. Действительно, использование сетки, расположенной на полу 92, совместно с единичным детектором 16 позволяет отслеживать перемещение в двух измерениях. Если желательно отслеживание более высокого порядка, можно использовать дополнительные сетки и/или дополнительные детекторы 16. В некоторых вариантах осуществления, на основании положений людей 70 или объектов 32 в зоне 30 регистрации, блок 18 управления может регулировать работу оборудования 12 парка развлечений.

[0081] Процесс испускания пучка 28 электромагнитного излучения, регистрации отраженного электромагнитного излучения от не закрытых обратно-отражающих меток 24 на полу 92, и определения положения людей 70 может многократно осуществляться блоком 18 управления в течение короткого периода для идентификации последовательности положений людей 70 движущихся по полу 92 (для отслеживания движения группы). Действительно, такие процедуры могут осуществляться, по существу, непрерывно для облегчения идентификации пути, проделываемого людьми 70 в зоне 30 регистрации в течение конкретного временного кадра или просто в непрерывной последовательности. Как только положение или путь одного или более из людей 70 зарегистрировано, блок 18 управления может дополнительно анализировать положение или путь для определения, должно ли оборудование 12 осуществлять какие-либо действия.

[0082] Как подробно рассмотрено выше со ссылкой на фиг. 1, блок 18 управления может быть выполнен с возможностью идентификации некоторых объектов, которые, предположительно, пересекают путь пучка 28 электромагнитного излучения в зоне 30 регистрации, в том числе, объектов, которые не помечены обратно-отражающим материалом. Например, как показано на фиг. 6, некоторые варианты осуществления системы 10 отслеживания могут быть сконфигурированы таким образом, что блок 18 управления способен идентифицировать человека 70 (который также призван представлять объект 32), находящегося в зоне 30 регистрации, без использования обратно-отражающих меток 24. Таким образом, блок 18 управления может принимать данные, указывающие электромагнитное излучение, отраженное из зоны 30 регистрации, и блок 18 управления может сравнивать цифровую сигнатуру зарегистрированного излучения с одной или более возможными сигнатурами данных, хранящимися в памяти 22. Таким образом, если сигнатура электромагнитного излучения, отраженного обратно к детектору 16, достаточно точно совпадает с сигнатурой человека 70 или известного объекта 32, то блок 18 управления может определять, что человек 70 или объект 32 находится в зоне 30 регистрации. Например, блок 18 управления может идентифицировать ʺтемные участкиʺ или области, где электромагнитное излучение поглощается, а не отражается, в зоне 30 регистрации. Эти зоны могут иметь геометрию, которую блок 18 управления может анализировать (например, путем сравнения с формами, размерами или другими признаками сохраненных объектов или людей) для идентификации присутствия, положения, размера, формы и т.д., объекта (например, человека 70).

[0083] Из фиг. 1, 2, 3 и 6 следует, что система 10 отслеживания может располагаться в различных положениях для получения разных видов зоны 30 регистрации. Действительно, теперь понятно, что разные положения и комбинации положений одной или более из систем 10 отслеживания (или одного или более элементов системы 10 отслеживания, например, множественных детекторов 16) могут быть желательны для получения некоторых типов информации, относящейся к обратно-отражающим меткам 24 и их блокировке. Например, на фиг. 1, система 10 отслеживания и, в частности, детектор 16, располагается для получения вида в вертикальном разрезе по меньшей мере объекта 26, согласующегося с обратно-отражающей меткой 24 и объектом 32. На фиг. 2, детектор 16 располагается для получения вида сверху в перспективе зоны 30 регистрации, который позволяет обнаруживать обратно-отражающие метки 24, расположенные на различных внешних элементах, движущихся объектах или людях. Согласно вариантам осуществления, показанным на фиг. 3 и 6, детектор 16 может располагаться для получения вида в плане зоны 30 регистрации.

[0084] Эти разные виды могут обеспечивать информацию, которая может использоваться блоком 18 управления для конкретных типов анализов и, в некоторых вариантах осуществления, управляющих действий, которые могут зависеть от конкретной установки, в которой они располагаются. Например, согласно фиг. 7, система 10 отслеживания, и, в частности, излучатель 14 и детектор 16, располагаются для получения вида в перспективе человека 70 (или объекта 32) в зоне 30 регистрации. Зона 30 регистрации включает в себя пол 92, а также включает в себя стену 93, на которой располагаются обратно-отражающие метки 24, образующие сетчатый рисунок 90. При этом человек 70 блокирует поднабор меток 24, расположенных на стене 93. Поднабор меток 24 не может освещаться излучателем 14, не может обратно отражать электромагнитное излучение обратно к детектору 16, или и то, и другое, поскольку человек 70 (также призванный представлять объект) располагается между поднабором меток 24 и излучателем 14 и/или детектором 16.

[0085] Сетчатый рисунок 90 на стене 93 может обеспечивать информацию, не обязательно доступную из вида в плане, показанного на фиг. 3 и 6. Например, блокировка обратно-отражающих меток 24 позволяет блоку 18 управления определять рост человека 70, профиль человека 70 или, согласно вариантам осуществления, в которых присутствует объект 32, размер объекта 32, профиль объекта 32 и т.д. Такие определения могут производиться блоком 18 управления для оценивания, отвечает ли человек 70 требованию роста для аттракциона для катания, для оценивания, связан ли человек 70 с одним или более объектами 32 (например, сумками, колясками), и также могут использоваться для отслеживания перемещения человека 70 или объекта 32 через зону 30 регистрации с более высокой степенью точности по сравнению с видом в плане, представленным на фиг. 3 и 6. Таким образом, блок 18 управления способен лучше связывать перемещение, идентифицированное блокировкой меток 24, с конкретным человеком 70, путем определения профиля, роста и т.д. человека. Аналогично, блок 18 управления способен лучше отслеживать перемещение объекта 32 через зону 30 регистрации путем идентификации геометрии объекта 32 и связывания идентифицированного перемещения конкретно с объектом 32. В некоторых вариантах осуществления, отслеживание роста или профиля человека 70 может осуществляться системой 10 отслеживания для того, чтобы блок 18 управления мог обеспечивать рекомендации человеку 70 на основании анализа оцененных роста, профиля и т.д. человека. Аналогичные определения и рекомендации могут обеспечиваться для объектов 32, например, транспортных средств. Например, блок 18 управления может анализировать профиль посетителей на входе в зону очереди для аттракциона для катания. Блок 18 управления может сравнивать общий размер, рост, и т.д. человека 70 со спецификациями аттракциона для катания для предупреждения индивидов или обеспечения подтверждения, что они способны кататься на аттракционе для катания, прежде чем они потратят время в очереди. Аналогично, блок 18 управления может анализировать общий размер, длину, высоту и т.д. транспортного средства для обеспечения рекомендаций по парковке на основании доступного пространства. Дополнительно или альтернативно, блок 18 управления может анализировать общий размер, профиль и т.д. автоматизированного оборудования, прежде чем позволить оборудованию осуществлять конкретную задачу (например, движение через скопление людей).

[0086] Рисунок 90 также может располагаться и на стене 93, и на полу 92. Соответственно, система 10 отслеживания имеет возможность принимать обратно-отраженное электромагнитное излучение от меток 24 на стене 93 и полу 92, что позволяет регистрировать блокировку метки и осуществлять контроль за перемещением в трех измерениях. В частности, стена 93 может обеспечивать информацию в направлении 94 высоты, а пол 92 может обеспечивать информацию в направлении 96 глубины. Информацию направления 94 высоты и информацию направления 96 глубины может коррелировать друг с другом с использованием информации направления 98 ширины, доступной из видов в плане и вертикальном разрезе.

[0087] Действительно, теперь понятно, что если два объекта 32 или человека 70 перекрываются в направлении 98 ширины, они могут по меньшей мере частично, разрешаться относительно друг друга с использованием информации, полученной из направления 96 глубины. Кроме того, теперь также понятно, что использование множественных излучателей 14 и детекторов 16 в разных положениях (например, разных положениях в направлении 98 ширины) может обеспечивать разрешение информации роста и профиля в случае потери некоторой информации или затруднения с разрешением при наличии одного-единственного излучателя 14 и детектора 16. В частности, использование одного-единственного излучателя 14 и детектора 16 может приводить к потере некоторой информации при наличии перекрывания между объектами 32 или людьми 70 в направлении 98 ширины (или, в более общем случае, перекрывания в направлении между метками 24 на стене 93 и детектором 16). Однако варианты осуществления, предусматривающие использование множественных (например по меньшей мере двух) детекторов 16 и/или излучателей 14 могут приводить к тому, что различные обратно-отражающие рисунки создаются метками 24 и наблюдаются от детекторов 16 и/или излучателей 14, расположенных в разных перспективах. Действительно, поскольку метки 24 являются обратно-отражающими, они будут обратно отражать электромагнитное излучение к источнику электромагнитного излучения, даже когда множественные источники излучают, по существу, одновременно. Таким образом, электромагнитное излучение, испущенное из первого из излучателей 14 с первой перспективы, будет обратно отражается к первому из излучателей 14 метками 24, тогда как электромагнитное излучение, испущенное из второго из излучателей 14 во второй перспективе, будет обратно отражается ко второму из излучателей 14 метками 24, что позволяет блоку 18 управления создавать и осуществлять контроль за множеством наборов информации отслеживания.

[0088] Теперь также понятно, что обратно-отражающие метки 24 на стене 93 и полу 92 могут быть одинаковыми или разными. Действительно, система 10 отслеживания может быть выполнена с возможностью определения, какое электромагнитное излучение отразилось от стены 93, и какое электромагнитное излучение отразилось от пола 92, с использованием направленности обратно-отраженного электромагнитного излучения от стены 93 и пола 92. В других вариантах осуществления, для меток 24 могут использоваться разные материалы, благодаря чему, например, разные длины волны электромагнитного излучения могут отражаться обратно к излучателю 14 и детектору 16 разными материалами. В порядке примера, обратно-отражающие метки 24 на полу 92 и стене 93 могут иметь одинаковые обратно-отражающие элементы, но разные слои, которые действуют для фильтрации или иного поглощения частей испущенного электромагнитного излучения, благодаря чему, электромагнитное излучение, отраженное обратно-отражающими метками 24 на полу 92 и стене 93 имеет характерные и разные длины волны. Поскольку обратно отражаются разные длины волны, детектор 16 может регистрировать эти длины волны и отделять их от внешнего электромагнитного излучения, которое фильтруется фильтрующими элементами в детекторе 16.

[0089] В целях иллюстрации на фиг. 8 изображены увеличенные виды в разрезе иллюстративных обратно-отражающих меток 24, расположенных на полу 92 и стене 93 в зоне 30 регистрации. Каждая из меток 24 на полу 92 и стене 93 включают в себя отражающий слой 96 и слой 98 обратно-отражающего материала, которые могут быть одинаковыми или разными для пола 92 и стены 93. В проиллюстрированном варианте осуществления они одинаковы. В ходе эксплуатации, электромагнитное излучение, испущенное излучателем 14, может пересекать пропускающее покрытие 99, прежде чем достигнет слоя 98 обратно-отражающего материала. Соответственно, пропускающее покрытие 99 может использоваться для регулировки длин волны электромагнитного излучения, обратно отраженного метками. На фиг. 8, метки 24 на полу 92 включают в себя первое пропускающее покрытие 99A, которое отличается от второго пропускающего покрытия 99B в метках 24 на стене 93. В некоторых вариантах осуществления, разные оптические свойства первого и второго пропускающих покрытий 99A, 99B может приводить к различию в ширине полосы электромагнитного излучения, отражающегося метками 24 на полу 92 и метками 24 на стене 93. Хотя они представлены в контексте расположения на полу 92 и стене 93, следует отметить, что метки 24, имеющие разные оптические свойства, могут использоваться на разнообразных элементах в парке развлечений, например, на людях и внешних элементах, людях и движущемся оборудовании и т.д., для облегчения разделения для обработки и контроля блоком 18 управления.

[0090] Любой один из вышеизложенных методов или их комбинация может использоваться для контроля за единичным объектом или человеком или множеством объектов или людей. Действительно, в настоящее время понятно, что комбинация множественных сеток обратно-отражающих меток (например, на полу 92 и стене 93 как изложено выше), или комбинация одной или более сеток обратно-отражающих меток и одной или более отслеживаемых обратно-отражающих меток 24, закрепленных на подвижном объекте или человеке, может использоваться для обеспечения трехмерного отслеживания, даже когда используется один-единственный детектор 16. Кроме того, также понятно, что использование множественных обратно-отражающих меток 24 на одном и том же человеке или объекте позволяет системе 10 отслеживания отслеживать и положение, и ориентацию.

[0091] В связи с этим, фиг. 9A демонстрирует вариант осуществления объекта 26, имеющего множественные обратно-отражающие метки 24, расположенные на разных торцах объекта 26. В частности, в проиллюстрированном варианте осуществления, обратно-отражающие метки 24 располагаются в три разных точках объекта 26, соответствующих трем ортогональным направлениям (например, осям X, Y и Z) объекта 26. Однако следует отметить, что в других вариантах осуществления могут использоваться другие схемы расположения множественных обратно-отражающих меток 24. Кроме того, отслеживание, изображенное на фиг. 9A, может осуществляться, как проиллюстрировано в целом, или также с использованием сетки обратно-отражающих меток 24, как показано на фиг. 7.

[0092] Как упомянуто выше, система 10 отслеживания может включать в себя множественные детекторы 16, выполненные с возможностью регистрации электромагнитного излучения, которое отражается, например, от объекта 26. Каждая из обратно-отражающих меток 24, расположенных на объекте 26, может обратно отражать испущенный пучок 28 электромагнитного излучения на конкретной, заранее определенной частоте электромагнитного спектра пучка 28 электромагнитного излучения. Таким образом, обратно-отражающие метки 24 могут обратно отражать одни и те же или разные участки электромагнитного спектра, как, в целом, изложено выше со ссылкой на фиг. 8.

[0093] Блок 18 управления выполнен с возможностью регистрации и различения электромагнитного излучения, отраженного на этих конкретных частотах, и, таким образом, отслеживания движения каждой из отдельных обратно-отражающих меток 24. В частности, блок 18 управления может анализировать зарегистрированные положения отдельных обратно-отражающих меток 24 для отслеживания крена (например, поворота вокруг оси Y), тангажа (например, поворота вокруг оси X) и рыскания (например, поворота вокруг оси Z) объекта 26. Таким образом, вместо того, чтобы определять только положение объекта 26 в пространстве относительно конкретной системы координат (например, заданной зоной 30 регистрации или детектором 16), блок 18 управления может определять ориентацию объекта 26 в системе координат, что позволяет блоку 18 управления осуществлять улучшенные отслеживание и анализы перемещения объекта 26 в пространстве и времени через зону 30 регистрации. Например, блок 18 управления может осуществлять прогностические анализы для оценивания будущего положения объекта 26 в зоне 30 регистрации, что может обеспечивать улучшенное управление перемещением объекта 26 (например, во избежание столкновений, для прокладывания конкретного пути через зону).

[0094] В некоторых вариантах осуществления, например, когда объект 26 является моторизованным объектом, система 10 отслеживания может отслеживать положение и ориентацию объекта 26 (например, транспортного средства аттракциона для катания, автомата, радиоуправляемого транспортного средства без водителя) и управлять объектом 26 в его движении вдоль пути заранее определенным образом. Блок 18 управления может, дополнительно или альтернативно, сравнивать результаты с предполагаемыми положением и ориентацией объекта 26, например, для определения, следует ли управлять объектом 26 для регулировки его работы, и/или определять, работает ли объект 26 надлежащим образом или нуждается в каком-либо обслуживании. Кроме того, оцененные положение и ориентация объекта 26, определенные посредством системы 10 отслеживания, могут использоваться для инициирования действий (в том числе, предотвращения некоторых действий) другого оборудования 12 парка развлечений (например, эффектов представления). В порядке одного примера, объектом 26 может быть транспортное средство аттракциона для катания, и оборудованием 12 парка развлечений может быть эффект представления. В этом примере, может быть желательно запускать только оборудование 12 парка развлечений, когда объект 26 находится в предполагаемом положении и/или ориентации.

[0095] В продолжении, каким образом может осуществляться отслеживание в трех пространственных измерениях, фиг. 9B изображает пример объекта, имеющего первую метку 24A, вторую метку 24B и третью метку 24C, расположенные в положениях, аналогичных представленным на фиг. 9A. Однако, с перспективы одного-единственного детектора 16, детектор 16 может наблюдать двухмерное представление объекта 16 и метки 24A, 24B, 24C. С этой первой перспективы (например, в виде сверху или снизу), блок 18 управления может определять, что первая и вторая метки 24A, 24B разделены первым наблюдаемым расстоянием d1, первая и третья метки 24A, 24C разделены вторым наблюдаемым расстоянием d2, и вторая и третья метки 24B, 24C разделены третьим наблюдаемым расстоянием d3. Блок 18 управления может сравнивать эти расстояния с известными или калиброванными значениями для оценивания ориентации объекта 26 в трех пространственных измерениях.

[0096] Переходя к фиг. 9C, когда объект 26 вращается, детектор 16 (и, соответственно, блок 18 управления) может обнаруживать, что видимая форма объекта 26 отличается. Однако блок 18 управления также может определять, что первая и вторая метки 24A, 24B разделены отрегулированным первым наблюдаемым расстоянием d1ʹ, первая и третья метки 24A, 24C разделены отрегулированным вторым наблюдаемым расстоянием d2ʹ, и вторая и третья метки 24B, 24C разделены отрегулированным третьим наблюдаемым расстоянием d3ʹ. Блок 18 управления может определять различие между расстояниями, зарегистрированными в ориентации, показанной на фиг. 9B, и расстояниями, зарегистрированными в ориентации, показанной на фиг. 9C, для определения, как изменилась ориентация объекта 26, чтобы затем определять ориентацию объекта 26. Дополнительно или альтернативно, блок 18 управления может сравнивать отрегулированные наблюдаемые расстояния d1ʹ, d2ʹ, d3ʹ, обусловленные поворотом объекта 26, с сохраненными значениями для оценивания ориентации объекта 26 в трех пространственных измерениях или для дополнительного уточнения обновления до ориентации, определенной на основании изменения между расстояниями, показанными на фиг. 9B и 9C.

[0097] Как изложено выше, настоящие варианты осуществления относятся, помимо прочего, к использованию раскрытой системы 10 отслеживания для отслеживания объектов и/или людей в окружающей среде парка развлечений. В результате этого отслеживания, блок 18 управления может, в некоторых вариантах осуществления, предписывать осуществлять некоторые автоматизированные функции в различных подсистемах парка развлечений. Соответственно описав работу в целом раскрытой системы 10 отслеживания, перейдем к более конкретным вариантам осуществления операций отслеживания и управления, описанным ниже для облегчения понимания некоторых аспектов настоящего изобретения.

[0098] На фиг. 10, вариант осуществления способа 100 контроля за изменениями в отраженном электромагнитном излучении для отслеживания перемещения цели и управления оборудованием парка развлечений в результате этого контроля проиллюстрирован в виде блок-схемы операций. В частности, способ 100 включает в себя использование одного или более излучателей 14 (например, излучающей подсистемы) для заполнения (блок 102) зоны 30 регистрации электромагнитным излучением (например, пучком 28 электромагнитного излучения) с использованием излучающей подсистемы. Например, блок 18 управления может предписывать одному или более излучателям 14 время от времени или, по существу, непрерывно заполнять зону 30 регистрации испущенным электромагнитным излучением. Опять же, электромагнитное излучение может иметь любую подходящую длину волны, которая может обратно отражаться обратно-отражающими метками 24. Они включают в себя, но без ограничения, ультрафиолетовые, инфракрасные и видимые длины волны электромагнитного спектра. Очевидно, что разные излучатели 14, и, в некоторых вариантах осуществления, разные метки 24, могут использовать разные длины волны электромагнитного излучения для облегчения дифференциации различных элементов в зоне 30.

[0099] После заполнения зоны 30 регистрации электромагнитным излучением в соответствии с действиями, в целом, представленными блоком 102, способ 100 переходит к регистрации (блок 104) электромагнитного излучения, отраженного от одного или более элементов в зоне 30 регистрации (например, обратно-отражающих меток 24). Регистрация может осуществляться с помощью одного или более детекторов 16, которые могут располагаться относительно излучателя 14, как, в целом, изложено выше со ссылкой на фиг. 1 и 2. Как описано выше и более подробно изложено ниже, элементы, которые осуществляют регистрацию, могут представлять собой любой надлежащий элемент, способный и, в частности, выполненный с возможностью захватывать обратно-отраженное электромагнитное излучение и обуславливать корреляцию захваченного обратно-отраженного электромагнитного излучения с областью детектора 16 таким образом, что информация, передаваемая от детектора 16 на блок 18 управления, содержит информацию положения, указывающую, какие из меток 24 отражают электромагнитное излучение к детектору 16. В порядке одного конкретного, но неограничительного примера, один или более детекторов 16 (например, присутствующих в качестве подсистемы регистрации) может включать в себя устройства с зарядовой связью в оптической камере или аналогичном элементе.

[00100] Как описано выше, в ходе работы системы 10 отслеживания, и пока люди 70 и/или объекты 26, 32 присутствуют в зоне 30 регистрации, можно предположить, что изменения в отраженном электромагнитном излучении будут происходить. Эти изменения можно отслеживать (блок 106) с использованием комбинации одного или более детекторов 16 и процедур, осуществляемых схемой обработки блока 18 управления. В порядке одного примера, отслеживание изменений в отраженном электромагнитном излучении в соответствии с действиями, в общем, представленными блоком 106, может включать в себя контроль за изменениями в рисунках, отраженных от сетки, в течение некоторого периода времени, контроль за изменениями в спектральных сигнатурах, потенциально обусловленных некоторыми поглощающими и/или диффузно или зеркально отражающими элементами, присутствующими в зоне 30 регистрации, или контроль за некоторыми движущимися обратно-отражающими элементами. Как описано ниже, блок 18 управления может быть выполнен с возможностью осуществления некоторых типов отслеживания изменений в отражении в зависимости от характера управления, подлежащего осуществлению в окружающей среде конкретного аттракциона парка развлечений.

[00101] По существу, одновременно или вскоре после отслеживания изменений в отраженном электромагнитном излучении в соответствии с действиями, в целом, представленными блоком 106, блоком 18 управления может оценивать (блок 108) некоторую информацию в результате этих изменений. В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения оцененная информация может включать в себя информацию, относящуюся к одному или более индивидам (например, посетителям парка развлечений, сотрудникам парка развлечений), чтобы блок 18 управления мог осуществлять контроль за перемещением и расположением различных людей и/или делать определения в отношении того, правильно ли человек располагается относительно некоторых элементов парка развлечений. В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения, информация, оцененная блоком 18 управления, может включать в себя информацию, относящуюся к объектам 26, 32, которые могут быть внешними объектами, движущимися объектами, оборудованием 12 парка развлечений или любым другим устройством, предметом или другим элементом, присутствующим в зоне 30 регистрации. Кроме того, детали, касающиеся того, каким образом можно оценивать информацию, более подробно описаны ниже со ссылкой на конкретные примеры оборудования парка развлечений, управляемого по меньшей мере частично блоком 18 управления.

[00102] Как показано, способ 100 также включает в себя управление (блок 110) оборудованием парка развлечений на основании информации (например, контролируемого и анализируемого перемещения людей и/или объектов), оцененной в соответствии с действиями, в общем, представленными блоком 108. Следует отметить, что это управление может осуществляться совместно с одновременным отслеживанием и оцениванием для того, чтобы блок 18 мог управлять осуществлением многих из этапов, изложенных в способе 100 на, по существу, непрерывной основе и в реальном времени (например, порядка скорости захвата детектора 16), при необходимости. Кроме того, оборудование парка развлечений, управляемое в соответствии с действиями, в целом, представленными блоком 110, может включать в себя автоматизированное оборудование, например, транспортные средства аттракциона для катания, проходы для доступа, торговые киоски, информационные дисплеи, или любое другое активируемое устройство парка развлечений. В порядке другого примера, блок 18 управления может управлять некоторыми эффектами представления, например, зажиганием пламени или фейерверка в результате отслеживания и оценивания, осуществляемых в соответствии со способом 100. Дополнительные детали, относящиеся к некоторым из этих конкретных примеров, более подробно описаны ниже.

[00103] В соответствии с более конкретным аспектом настоящего изобретения, настоящие варианты осуществления относятся к контролю за людьми в зоне аттракциона парка развлечений и управлению оборудованием парка на основании этой информации. В соответствии с этим аспектом, фиг. 11 демонстрирует вариант осуществления способа 120 контроля за рисунками отражения и управления автоматизированным оборудованием парка развлечений в результате контроля за людьми в зоне парка развлечений.

[00104] Как показано, способ 120 включает в себя контроль (блок 122) за рисунками отражения. Контроль, осуществляемый в соответствии с действиями, в общем, представленными блоком 122, можно рассматривать как осуществляемый с использованием системы 10 отслеживания, либо отдельно, либо совместно с другими признаками системы управления парка развлечений. Для облегчения рассмотрения, изложенное ниже изобретение может относиться к система управления, коммуникативно подключенная к нескольким разным устройствам, включающим в себя систему 10 отслеживания, а также оборудование парка развлечений, подлежащее управлению.

[00105] Контроль за рисунком отражения в соответствии с блоком 122 может включать в себя контроль за несколькими разными признаками вышеописанным образом со ссылкой на фиг. 3-9. Соответственно, контроль, осуществляемый в соответствии с блоком 122, может включать в себя контроль за рисунком, генерируемым в течение времени меткой, отслеживаемой в зоне 30 регистрации, или может включать в себя контроль за рисунком отражения, генерируемым в любой момент времени множеством обратно-отражающих меток 24, расположенных в зоне 30 регистрации. Кроме того, контроль, осуществляемый в соответствии с блоком 122, может не предусматривать использование меток 24, например, в случаях, когда система 10 отслеживания используется для отслеживания зеркального и/или диффузного отражения. В некоторых вариантах осуществления, осуществлять контроль за комбинацией этих рисунков в соответствии с блоком 122, например, когда одна или более обратно-отражающих меток 24 располагается на человеке 70, тогда как другие обратно-отражающие метки 24 располагаются на других объектах 32, стене 93, полу 92 или любом другом внешнем элементе в зоне 30 регистрации.

[00106] Способ 120 также включает в себя определение (блок 124) различий между зарегистрированными рисунками отражения и сохраненными рисунками отражения. Например, зарегистрированный рисунок можно рассматривать как рисунок, генерируемый либо на любом одном экземпляре (например, с использованием сетки), либо в течение времени единичной или множественными отслеживаемыми обратно-отражающими метками 24. Сохраненные рисунки можно рассматривать как представляющие рисунки, сохраненные в памяти 22 блока 18 управления, которые могут коррелировать с разными типами информации, например, поведенческой информацией, некоторыми типами перемещения или положений, высотой или другой геометрической информацией и т.п. В одном варианте осуществления, блок 18 управления может определять различия между зарегистрированным рисунком отражения и сохраненным рисунком отражения для дополнительного определения, коррелирует ли зарегистрированный рисунок с конкретным управляющим действием, связанным с сохраненным рисунком.

[00107] Способ 120 также может включать в себя использование идентифицированного положения для предписания запуска (в том числе, предотвращения) автоматизированного оборудования парка (блок 128). Например, идентифицированное положение может предписывать блоку 18 управления запускать эффект представления, отправлять или останавливать транспортное средство аттракциона для катания, открывать или закрывать проход для доступа, запускать наблюдение или аналогичные действия.

[00108] Иллюстративный вариант осуществления системы 140 аттракционов и управления парка развлечений, которая может осуществлять весь или часть способа 120, изображен на фиг. 12. В частности, система 140, показанная на фиг. 12, включает в себя систему 142 управления, которая может включать в себя схему обработки, выполненную с возможностью осуществления функций, специфичных для конкретного аттракциона парк и координирования этих действий с системой 10 отслеживания. Действительно, как показано, система 142 управления может включать в себя блок 18 управления. Как также проиллюстрировано, система 142 управления коммуникативно подключена к излучающей подсистеме 144, которая включает в себя один или более излучателей 14, и подсистеме 146 регистрации, которая включает в себя один или более детекторов 16.

[00109] Используя информацию, полученную от подсистемы 146 регистрации, а также информацию процедур и ссылок, хранящуюся в схеме обработки блока 18 управления, система 142 управления может управлять автоматизированным оборудованием 12 аттракциона, к которому она коммуникативно и/или оперативно подключена. Конкретный вариант осуществления системы 140 аттракционов и управления парка развлечений, представленной на фиг. 12, выполнен с возможностью осуществления различных действий контроля и управления по меньшей мере частично на основании контроля за рисунками отражения, полученными из обратно-отражающих меток 24, расположенных на статических и/или движущихся элементах зоны 30 регистрации. В порядке примера, зона 30 регистрации может представлять аттракцион для катания парка развлечений, секцию парка развлечений, содержащую различные эффекты представления, запускаемые системой 142 управления, и т.п.

[00110] В конкретном варианте осуществления, представленном на фиг. 12, обратно-отражающие метки 24 можно рассматривать как разделенные на первый поднабор 148 и второй поднабор 150. Каждая метка 24 первого поднабора обратно-отражающих меток 24 находится на расстоянии от оборудования 12 аттракциона, меньшем или равном пороговому расстоянию от оборудования 12 аттракциона. Действительно, первый поднабор 148 обратно-отражающих меток 24 можно рассматривать для представления области близости оборудования 12 аттракциона, в том смысле, что любой объект или человек, расположенный поверх одной или более обратно-отражающих меток 24 первого поднабора 148 может рассматриваться как расположенный в непосредственной близости к оборудованию 12 аттракциона. С другой стороны, метки 24 второго поднабора 150 находится за пределами заранее определенного расстояния, задающего первый поднабор 148. Соответственно, второй поднабор 150 меток 24 можно рассматривать как находящийся за пределами (например, вне) границы 152 близости, связанной с оборудованием 12 аттракциона. Поэтому любой объект или человек, расположенный поверх второго поднабора 150 может рассматриваться как не находящийся в непосредственной близости к оборудованию 12 аттракциона.

[00111] В ходе эксплуатации, система 142 управления может осуществлять контроль, с использованием излучающей подсистемы 144 и подсистемы 146 регистрации, блокировку некоторых из обратно-отражающих меток 24. В порядке одного примера, система 142 управления может осуществлять контроль за первым поднабором 148 меток 24 и, в результате идентификации, что одна или более из меток 24 первого поднабора 148 блокируется объектом или человеком, может предписывать запускать оборудования 12 аттракциона. Этот запуск может быть запуском эффекта представления, запуском автоматизированного прохода или аналогичным действием. Однако запуск оборудования 12 аттракциона не обязательно означает запуск увеселительного элемента. Например, запуск оборудования 12 аттракциона, в ряде случаев, может предписывать активацию некоторых предохранителей, которые препятствуют некоторым действиям оборудования 12 аттракциона. Одним примером такого управляющего действия может быть предотвращение перемещения оборудования 12 аттракциона.

[00112] Более конкретный пример системы 140 аттракционов и управления парка развлечений показан на фиг. 13, которая является видом сверху зоны 170 посадки, связанной с аттракционом для катания парка развлечений. Очевидно, зона 170 посадки, или ее участки, можно рассматривать для представления конкретного варианта осуществления зоны 30 регистрации. В соответствии с настоящими вариантами осуществления, система 10 отслеживания может использоваться, чтобы гарантировать использование надлежащих процедур при посадке и высадке людей 70 из транспортного средства 172 аттракциона для катания, и также для повышения эксплуатационной эффективности, связанной с аттракционом для катания. При этом система 142 управления и оборудование, связанное с системой 10 отслеживания присутствуют, но для наглядности не показаны на фиг. 13.

[00113] В порядке примера работы системы 140 согласно варианту осуществления, показанному на фиг. 13, система 142 управления может иметь некоторый набор правил, применяемый к ее функциональной возможности отслеживания и контроля, которая может приводить к некоторым действиям, предпринимаемым в границах этих правил. Например, может быть желательно, чтобы оператор 174 аттракциона для катания всегда находился в зоне 170 посадки. Поэтому система 142 управления может быть выполнена с возможностью контроля зоны 170 посадки для обнаружения оператора 174 аттракциона для катания на платформе и отправки сигнала для остановки работы аттракциона для катания в отсутствие оператора 174 аттракциона для катания. Таким образом, подсистема 146 регистрации может обнаруживать оператора 174, с или без обратно-отражающей метки 24, расположенной на операторе 174, и определять, присутствует ли оператор 174 в зоне 170 посадки или в указанной секции зоны 170 посадки. Согласно изложенному выше описанию, относящемуся к регистрации рисунка, система 142 управления может осуществлять контроль за относительно простым рисунком отражения (например, единичный отражающий источник, указывающий оператора 174) и, если система 142 управления определяет, что этот рисунок изменяется (например, отражающего источника, указывающего оператора 174, больше не присутствует), система 142 управления предписывает прекратить работу зоны 170 посадки и/или транспортного средства 172 аттракциона для катания.

[00114] В другом участке зоны 170 посадки, показанной на фиг. 13, люди 70, ожидающие посадки на транспортное средство 172 аттракциона для катания выстраиваются в очередь позади проходов 176. Может быть желательно, чтобы эти проходы 176 открывались автоматически (например, с использованием устройства активации прохода), когда приходит время посадки людей 70 на транспортное средство 172 аттракциона для катания. Чтобы гарантировать, что люди 70 не стоят слишком близко к проходам 176 или прислоняются к проходам 176, когда приходит время открывать проходы 176, система 142 управления может определять, где стоят люди 70 относительно проходов 176 и отправлять сигнал управления на устройство активации прохода для управления, открывать ли проходы 176. Система 142 управления может осуществлять это оценивание с использованием любого одного или комбинации методов, изложенных со ссылкой на фиг. 3-7, в зависимости от присутствия (или блокировки) некоторых отражающих элементов (например, обратно-отражающих меток 24).

[00115] В некоторых вариантах осуществления и как показано, может существовать граничная линия 178 на полу 92 зоны 170 посадки, находящаяся на желаемом расстоянии от проходов 176. Эта линия 178 может быть снабжена обратно-отражающими метками 24 или может быть вычерчена обратно-отражающим покрытием, нанесенным на пол 92. Другими словами, граничная линия 178 может служить обратно-отражающим вариантом границы 152 близости, рассмотренной выше со ссылкой на фиг. 12.

[00116] Таким образом, когда любой из людей 70 пересекает линию 178 или стоит на линии 178, система 142 управления не регистрирует электромагнитное излучение, отраженное от участка линии 178, который закрыт (регистрирует изменение отражающего рисунка, связанного с линией 178). В такой ситуации, блок 18 управления системы 10 отслеживания может отправлять на устройство активации прохода сигнал, который позволяет открывать проходы 176, когда линия 178 полностью видна, и, таким образом, полностью отражает электромагнитное излучение обратно к детектору 16. Однако блок 18 управления системы 10 отслеживания может отправлять на устройство активации прохода сигнал, который препятствует открыванию проходов 176, когда линия 178 частично или полностью закрыта людьми 70, блокирующими обратно-отражающие метки 24 или покрытие. В некоторых вариантах осуществления, блок 18 управления может сигнализировать оборудованию 12 (например, системе громкоговорителей) обеспечивать слышимое указание, говорящее людям 70 на линии отступить за линию 178. На основании регистрации обратно-отражающей линии 178 в зоне 170 посадки также можно управлять другими эффектами.

[00117] Система 140 аттракционов и управления парка развлечений может использовать дополнительные методы для дополнительного улучшения автоматизации аттракциона для катания. Например, как показано на фиг. 13, оператор 174 располагается позади граничной области 180 аттракциона для катания. Граничная область 180 аттракциона для катания может включать в себя множество обратно-отражающих меток 24, в совокупности, образующих граничную область 180, и система 142 управления может осуществлять контроль за отражением, связанным с областью 180, для управления автоматизированной работой транспортного средства 172 аттракциона для катания. В порядке примера, если система 142 управления определяет, что граничная область 180, или ее участок, закрыта (с использованием системы 10 отслеживания), система 142 управления может генерировать выходной сигнал, который инициирует остановку транспортного средства 172 аттракциона для катания по меньшей мере до полного открытия области 180. Кроме того, система 142 управления может осуществлять контроль за отражением от оператора 174 с использованием системы 10 отслеживания, и, если система 142 управления определяет, что транспортное средство 172 аттракциона для катания загружено, и оператор 174 находится на удалении от транспортного средства 172 аттракциона для катания в точке за пределами граничной области 180, система 142 управления может предписывать автоматическое отправление транспортного средства 172 аттракциона для катания.

[00118] В порядке примера, оператор 174 может инициировать процедуру ʺсвоевременногоʺ отправления транспортного средства на рабочей станции 182, коммуникативно подключенной к системе 142 управления или служащей ее частью. Процедура своевременного отправления транспортного средства может инициировать процедуру, подлежащую осуществлению системой 142 управления, в которой система 142 управления осуществляет контроль за граничной областью 180 на товар присутствия оператора 174. Пока граничная область 180 занята оператором 174, система 142 управления может предписывать транспортному средству 172 аттракциона для катания останавливаться (например, обуславливая физическое ограничение движения транспортного средства 172 аттракциона для катания с использованием, например, тормозов).

[00119] Система 142 управления также может оценивать аналогичную информацию, относящуюся к пассажирам аттракциона для катания, с использованием, например, обратно-отражающих меток 24, расположенных в другой граничной области 184, находящейся между транспортным средством 172 аттракциона для катания и проходами 176. Таким образом, если система 142 управления, с использованием системы 10 отслеживания, определяет, что любая из обратно-отражающих меток 24 в дополнительной граничной области 184 закрыта, система 142 управления может останавливать транспортное средство 172 аттракциона для катания.

[00120] Система 142 управления также может, с использованием системы 10 отслеживания, осуществлять дополнительный проверки после освобождения дополнительной граничной области 184. Например, система 142 управления может оценивать, зафиксированы ли пассажиры надлежащим образом в транспортном средстве, с использованием обратно-отражающих меток 24, расположенных на сиденьях в транспортном средстве 172 аттракциона для катания. После определения, что ездоки надлежащим образом зафиксированы, и что индивидов нет в дополнительной граничной области 184, система 142 управления может оценивать положение оператора 174. Как только система 142 управления определяет, что оператор 174 покинул граничную область 180 и находится на удалении от транспортного средства 172 аттракциона для катания (например, путем определения траектории оператора до покидания области 180), система 142 управления может генерировать выходной сигнал, который предписывает транспортному средству 172 аттракциона для катания автоматически убывать из зоны 170 посадки. Соответственно, оператор 174 аттракциона для катания не обязан осуществлять проверки вручную, осуществлять активацию и/или стоять в одном конкретном месте, чтобы транспортное средство 172 аттракциона для катания могло отбыть.

[00121] Согласно примеру транспортного средства 172 аттракциона для катания и согласно фиг. 14, который является видом сбоку системы 140, настоящие варианты осуществления также предусматривают, что оператор 174 может использовать систему 10 отслеживания для остановки аттракциона для катания в беспроводном режиме и без использования батарей (например, предписывая системе 142 управления регистрировать изменения в отражающих рисунках). Например, в ряде случаев, может быть желательно останавливать аттракцион для катания, когда транспортное средство 172 аттракциона для катания находится в середине аттракциона для катания и не причалено в зоне 170 посадки. В эти моменты времени оператор 174 в зоне 170 посадки может отвечать за инициирование остановки машины аттракциона для катания. Поскольку оператор 174 может не всегда находиться вблизи рабочей станции 182 (например, включающей в себя рычаг, кнопку или другое механическое устройство ручной остановки машины) или другого устройства управления в зоне 170 посадки, оператор 174, альтернативно, может быть облачен в одежду, имеющую одну или более обратно-отражающих меток 24, отслеживаемых системой 142 в целях управления. Таким образом, оператор 174 может закрывать конкретный участки одежды (например, конкретные метки 24) для инициирования регулировки работы транспортного средства 172 аттракциона для катания (например, для предписания остановки или замедления транспортного средства 172).

[00122] Например, система 10 отслеживания, которая включает в себя излучатель 14 и детектор 16, может располагаться сверху вдоль потолка зоны 170 посадки. Система 10 отслеживания может функционировать как беспроводное устройство инициирования остановки машины, которое не использует батареи в положении оператора 174. В частности, оператор 174 может инициировать остановку машины, закрывая одну или обе из обратно-отражающих меток 24, и система 10 отслеживания может регистрировать закрывание обратно-отражающих меток 24 (например, с использованием детектора 16). В соответствии с этой регистрацией, система 142 управления может затем отправлять сигнал управления на транспортное средство 172 аттракциона для катания, на тормозную систему на пути 190 (например, колее) аттракциона для катания и/или на панель управления для аттракциона для катания, для обеспечения остановки транспортного средства 172 аттракциона для катания. Эта система 10 отслеживания позволяет оператору 174 инициировать остановку машины аттракциона для катания из любого положения, откуда видны излучатель 14 и детектор 16, таким образом, увеличивая возможности оператора 174 перемещаться по зоне 170 посадки.

[00123] Предоставление оператору 174 возможности управления без использования карманного устройства может быть особенно полезно не только для транспортного средства 172 аттракциона для катания, но и в установках, где электроника может быть чувствительна к условиям окружающей среды. Например, аттракционы для катания вне помещения или аттракционы для катания аквапарка могут быть особенно опасными для электронных устройств, даже относительно простой конструкции. Соответственно, для уменьшения вероятности того, что устройство управления окажется в потенциально опасных условиях, аттракцион для катания можем альтернативно (или совместно или дополнительно) использовать систему 10 отслеживания.

[00124] Таким образом, если аттракцион для катания аквапарка необходимо остановить, спасатель может просто закрыть обратно-отражающую метку 24 (например, нашивку на одежде), которая находится в поле зрения детектора 16. Когда детектор 16 больше не регистрирует обратно-отражающую метку 24, блок 18 управления может сигнализировать аттракциону аквапарка останавливать поток воды или подавать сигнал другим спасателям, работающим на аттракционе аквапарка. Поскольку излучатель 14 и детектор 16 могут располагаться на удалении от воды, система 10 отслеживания обеспечивает относительно легкий в использовании и устойчивый к окружающей среде способ обеспечения остановки машины из любого положения в зоне посадки аттракциона аквапарка.

[00125] Другая реализация системы 10 отслеживания может использоваться в контексте панели управления для аттракциона парка развлечений или для любого другого применения, использующего панель управления. Фиг. 15 демонстрирует вариант осуществления рабочей станции 182, которую можно использовать для контроля и/или управления работой аттракциона парка развлечений (например, транспортного средства 172 аттракциона для катания). Рабочая станция 182 функционирует как пользовательский интерфейс для оператора (например, оператора 174) для ввода команд управления и для считывания, прослушивания или иного наблюдения текущей работы аттракциона парка развлечений. Система 10 отслеживания может применяться к рабочей станции 182 таким образом, чтобы оператор 174 мог обеспечивать функции машины увеселительного аттракциона путем закрывания ʺкнопокʺ 208, выполненных в виде или иначе включающих в себя обратно-отражающие метки 24, расположенных в конкретных зонах рабочей станции 182. Проиллюстрированная рабочая станция 182 включает в себя излучатель 14 и детектор 16, подключенные к верхней части 210 рабочей станции 182, для обнаружения, какие обратно-отражающие метки 24 закрыты оператором 174 в данное время. Соответственно, блок 18 управления (часть системы 142 управления) может осуществлять контроль за нижней частью 212, расположенной под излучателем 14 и детектором 16, на предмет изменений в отражении (например, изменений в рисунках отражения) вследствие блокировки одной или более из обратно-отражающих кнопок 208. Кроме того, блок 18 управления также может быть выполнен с возможностью распознавания комбинаций закрытых кнопок 208. Например, относительно простые операции могут осуществляться путем закрывания единичной обратно-отражающей кнопки 208, хотя более сложные операции (например, режим обслуживания аттракциона парка развлечений) может инициироваться с использованием конкретных комбинаций закрытых и не закрытых обратно-отражающих кнопок 208. Кроме того, другие операции могут осуществляться с использованием конкретных последовательностей закрывания и открывания обратно-отражающих кнопок 208. Например, оператор 174 может закрывать обратно-отражающие кнопки 208 в линейной последовательности слева направо, что может увеличивать скорость аттракциона для катания, увеличивать громкость набора громкоговорителей, увеличивать интенсивность света и т.д. Осуществление иллюстративной последовательности в обратном порядке может оказывать эффект, противоположный вышеупомянутому (снижение скорости, снижение громкости, снижение интенсивности света).

[00126] Как только оператор закрывает одну или более обратно-отражающих меток 24 (например, нажимая ʺкнопкиʺ) рабочей станции 182 для обеспечения функции управления, рабочая станция 182 могут обеспечивать тактильную, визуальную или слуховую обратную связь для сообщения оператору о нажатых кнопках и/или командах, отправленных для управления увеселительного аттракциона. Например, рабочая станция 182 может включать в себя различные дисплеи, которые иллюстрируют команды, введенные в рабочую станцию 182, и предполагаемый эффект этих команд. В проиллюстрированном варианте осуществления, рабочая станция 182 включает в себя дисплей 214 записанных команд, где перечислены команды, введенные оператором 174, а также визуальный дисплей 216 увеселительного аттракциона, на который влияют входные сигналы управления. В некоторых вариантах осуществления, рабочая станция 182 может включать в себя механизм 218 звуковой обратной связи, который выводит слышимый сигнал, подтверждающий команды, введенные в рабочую станцию 182 оператором. Кроме того, зона рабочей станции 182, окружающая обратно-отражающие метки 24, может освещаться в некоторых вариантах осуществления для подтверждения выбора кнопки. Другие варианты осуществления рабочей станции 182 могут использовать систему 10 отслеживания для обеспечения относительно простых в эксплуатации механизмов ввода управления. Например, скользящие крышки могут работать как выдвижные ящики для закрытия и открытия некоторых из обратно-отражающих меток 24 для активации или деактивации некоторых операций. Действительно, теперь понятно, что использование меток 24 вместо механизмов с движущимися частями (например, нажимных кнопок) для обеспечения операторского ввода может уменьшать обслуживание, связанное с такими панелями управления.

[00127] Как следует из вышеприведенного описания, многие функции, связанные с аттракционом парка развлечений, могут быть автоматизированными и/или управляться с использованием раскрытой системы 10 отслеживания. Как упомянуто выше, система 142 управления может осуществлять ряд управляющих действий на основании не только закрывания единичных меток или даже комбинаций меток, но и на основании закрывания меток, расположенных вблизи некоторых аттракционов парка развлечений. Действительно, в некоторых вариантах осуществления, может существовать несколько деталей оборудования аттракциона, каждая из которых является автоматизированной и управляется системой 142 управления на основании закрытия обратно-отражающих меток 24, связанных с каждой деталью оборудования аттракциона. Такие варианты осуществления можно дополнительно рассматривать со ссылкой на фиг. 16, где изображено использование системы 10 отслеживания совместно с каскадами, имеющими различные эффекты представления (например, трюковые эффекты представления).

[00128] В частности, на фиг. 16 показан вид сверху варианта осуществления системы 140 отслеживания и управления парка развлечений, имеющей зону 230 сцены, функционирующую как зона 30 регистрации. Вид, изображенный на фиг. 16, можно рассматривать как представляющий перспективу излучателя 14 и детектора 16. Соответственно, они, для наглядности, не показаны в проиллюстрированном варианте осуществления. Однако очевидно, что они могут иметь разнообразные положения относительно зоны 230 сцены, что обеспечивает надлежащий вид блокировки меток 24 на сцене. Другими словами, вместо получения только вида в плане, излучатель 14 и детектор 16 могут располагаться для получения вида сверху в перспективе, вида в вертикальном разрезе и т.д.

[00129] Зона 230 сцены может быть снабжена обратно-отражающими метками 24 в некоторых областях 232 блокирования, где люди 70 (в этом варианте осуществления, актеры 234), предположительно стоят в некоторые моменты времени. Когда актеры 234 достигают своих надлежащих положений в областях 232 блокирования, они закрывают обратно-отражающие метки 24, таким образом, сигнализируя блоку 18 управления отдавать команду инициирования управляемых эффектов 236 представления. Эти эффекты 236 представления могут включать в себя трюковые эффекты, например, эффект 238 пламени в зоне 230 сцены. Блок 18 управления может не запускать эффекты 236 представления, пока все актеры 234 не окажутся в своих желаемых областях 232 блокирования. Это позволяет гарантировать, что ни один актер 234 не стоит на пути эффектов представления. Например, в проиллюстрированном варианте осуществления, одним из эффектов 236 представления может быть крупное транспортное средство 240, въезжающее в зону 230 сцены. Однако система 10 отслеживания может препятствовать въезду транспортного средства 240 в зону 230 сцены, пока все актеры 234 не достигнут своих областей 232 блокирования.

[00130] Следует отметить, что зона 230 сцены может включать в себя несколько областей 232 блокирования, но не все они должны закрываться в одно и то же время. Например, некоторые из областей 232 блокирования могут использоваться в один момент времени при подготовке к первому из эффектов 236 представления, тогда как другие области 232 блокирования могут использоваться в другой момент времени при подготовке ко второму из эффектов 236 представления. В прочих вариантах осуществления, вся зона 230 сцены может быть покрыта обратно-отражающими метками 24 (например, в сетчатом рисунке как показано на фиг. 5, 7 и 12), и блок 18 управления может быть запрограммирован для распознавания, когда отраженный свет, зарегистрированный детектором 16, совпадает с теми из актеров, стоящих в их соответствующих областях 232 блокирования (и ни с одним из находящихся в неправильном положении).

[00131] Контроль за границей, осуществляемый в соответствии с настоящим изобретением, не обязан ограничиваться автоматизацией элементов аттракциона для катания или представления. Напротив, раскрытая система отслеживания может использоваться во многих разных системах для обеспечения улучшенных функциональных возможностей в парке развлечений или аналогичном окружении. Фиг. 17 изображает вид сверху варианта осуществления системы 140 отслеживания и управления парка развлечений, в которой система 10 отслеживания объединена с системой 250 наблюдения. Система 250 наблюдения может иметь соответствующий набор схем обработки (например, включающих в себя процессор 252 и память 254), выполненных с возможностью выполнения различных действий наблюдения (например, для безопасности). Во многих реализациях система 250 наблюдения может быть связана с комнатной управления, имеющей различные дисплеи и пользовательские интерфейсы, которые позволяют одному человеку или более осуществлять контроль за действиями в парке развлечений, как описано ниже.

[00132] Система 250 наблюдения может включать в себя одну или более камер 256 с видом на зону аттракциона (например, зону, связанную с конкретным аттракционом парка развлечений), и может, в частности, иметь вид границы 258 зоны аттракциона, расположенной между зоной 260 для посетителей и зоной 262 управляемого доступа. Границей 258 зоны аттракциона может быть, например, проход или аналогичный элемент, который функционирует для воспрепятствования проникновению посетителей в зону 262 управляемого доступа, которая может включать в себя различное оборудование и другие предметы, которые не предназначены для взаимодействия с посетителями.

[00133] В типичной конфигурации, наблюдение границы 258 и зоны 262 управляемого доступа может осуществляться одним или более индивидами, наблюдающими эти области посредством камеры 256. При обнаружении бреши границы 258, оператору системы 250 наблюдения придется вручную управлять камерой 256 (например, чтобы сопровождать индивида в зоне 262 управляемого доступа) для дополнительного наблюдения. Кроме того, любое обнаружение такой бреши зависит от человека, осуществляющего контроль за зонами 260, 262, наблюдая монитор в надлежащее время и в надлежащем положении.

[00134] Однако, в проиллюстрированном варианте осуществления, система 10 отслеживания автоматически контролирует брешь границы 258 зоны аттракциона, например, регистрируя блокировку обратно-отражающих меток 24 в зоне 262 управляемого доступа. Альтернативно или дополнительно, система 10 отслеживания может осуществлять контроль за обратно-отражающими метками 24, выданными посетителям в качестве носимых товаров, и, распознав такую метку 24 в зоне 262 управляемого доступа, предписывать осуществление некоторых автоматизированных функций. Кроме того, любой один или комбинация методов, описанных выше со ссылкой на фиг. 3-9, может осуществляться системой 10 отслеживания. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, детектор 16 и камера 256 могут быть одним и тем же устройством. В порядке примера автоматизированных действий, которые могут осуществляться системой 140, система 10 отслеживания может предписывать системе 250 наблюдения перемещать камеру 256 в соответствии с положением обратно-отражающих меток 24, отслеживаемых в зоне 262 управляемого доступа (или другой сигнатурой отражения, отслеживаемой в зоне 262 управляемого доступа). Например, система 10 отслеживания может предписывать камере 256 осуществлять трансфокацию на конкретное положение, осуществлять панорамирование согласно отслеживаемому перемещению, наклон согласно отслеживаемому перемещению и т.д. Система 10 отслеживания также может предписывать процессору 252 и памяти 254 сохранять подаваемый сигнал, связанный с зарегистрированным событием, в более постоянном месте хранения (например, в отличие от временной кэш-памяти), пока оператор не обеспечит ввод, указывающий, что подаваемый сигнал просмотрен.

[00135] Кроме того, система 10 отслеживания может предписывать системе 250 наблюдения отправлять подаваемый сигнал 264 от камеры 256 на центральный наблюдательный пункт 266. Центральный наблюдательный пункт 266 может представлять собой место, где находятся множественные дисплеи 268, пульт ручного управления камерой 270, элемент сигнализации и т.д., к которым операторы могут осуществлять доступ для наблюдения целей. Согласно варианту осуществления, система 10 отслеживания может предписывать передачу подаваемого сигнала 264 на главный дисплей для более отчетливой демонстрации и указания зарегистрированного события бреши.

[00136] Раскрытая система 10 отслеживания также может использоваться в системах разрешения безопасности, например, чтобы разрешать конкретным индивидам пересекать границу 258. Как показано на фиг. 18, например, сотрудники 280 могут носить ярлыки 282, которые имеют обратно-отражающую метку 24, предназначенную для отражения пучка 28 электромагнитного излучения от излучателя 14 к детектору 16. Обратно-отражающая метка 24 на ярлыке 282 может отражать пучок 28 электромагнитного излучения на конкретной частоте, и эта частота может указывать допуск сотрудника 280, носящего ярлык 282. Детектор 16 может регистрировать отраженную частоту и отправлять ее на систему 284 безопасности, которая может автоматически предоставлять доступ к защищенной зоне, когда зарегистрированная частота света, отраженного от ярлыка 282, отвечает уровню допуска для зоны 262 управляемого доступа. В некоторых вариантах осуществления, система 10 отслеживания также имеет возможность обнаруживать, на основании сигнатуры, хранящейся в памяти 22, присутствие человека, с ярлыком 282 или без него. Таким образом, система 284 безопасности может выполнять инструкции для воспрепятствования проникновению человека в зону 262 (например, путем поддержания двери в запертом состоянии), когда обнаруженный человек также не имеет ярлыка 282, указывающего надлежащий допуск. Система 10 отслеживания может использоваться с другими системами 284 безопасности, например, применяемыми на более крупном проходе для доступа в защищенную зону. В этом примере, ярлык 282 может располагаться на транспортном средстве, которое пытается попасть в зону, а не на отдельном сотруднике 280. Раскрытая система 284 безопасности позволяет относительно недолго гарантировать, что человек имеет надлежащий допуск в зону, не требуя от человека проводить картой, и гарантировать, что несколько людей (один с ярлыком 282 и один без) одновременно входят в защищенное место. Аналогичные элементы можно использовать для управления доступом к аттракциону, где ярлык 282 включает в себя билет.

[00137] Система 140 отслеживания и управления парка развлечений также может использовать систему 10 отслеживания для осуществления некоторых типов контроля и анализа поведения. Например, такие контроль и анализ могут использоваться для управления продажей некоторых товаров парка развлечений, для определения времен пиковой активности и анализа, каким образом посетители могут проходить через парк развлечений между разными аттракционами и т.д. Действительно, система 140 отслеживания и управления парка развлечений может осуществлять эти анализы и вырабатывать выходной сигнал для предписания автоматизированных действий в парке развлечений, например, автоматизированных обновлений ценообразования некоторых товаров, доступности билетов и т.д.

[00138] Различные примеры дополнительных возможностей интегрирования системы 10 отслеживания в парк развлечений изображены на фиг. 19, которая является видом сверху плана 290 парка развлечений. Как показано, план 290 парка развлечений включает в себя множество аттракционов 292, которые соединены друг с другом несколькими дорожками 294 для посетителей (например, мощеными аллеями). Как также проиллюстрировано, дорожки 294 могут контролироваться с использованием одной или более из систем 10 отслеживания настоящего изобретения.

[00139] В соответствии с настоящими вариантами осуществления, системы 10 отслеживания могут осуществлять контроль за поведением посетителя, как в аттракционах 292, так и вдоль дорожек 294 для посетителей. Системы 10 отслеживания могут предоставлять отслеживаемую информацию, относящуюся к посетителям, системе 142 управления, которая может предписывать осуществление несколько автоматизированных функций на основании отслеживаемого поведения. Как показано в порядке примера, между первым из аттракционов 292 и вторым из аттракционов 292, система 296 информирования посетителей может располагаться вдоль одной из дорожек 294, соединяющих эти два аттракциона 292. Система 296 информирования посетителей может предоставлять посетителям, перемещающимся вдоль дорожки 294, информацию, относящуюся к различным аспектам аттракционов 292, причем информация может генерироваться по меньшей мере частично, на основании отслеживания, осуществляемого системами 10 отслеживания. Иллюстративный вариант осуществления системы 296 информирования посетителей описан более подробно ниже со ссылкой на фиг. 20.

[00140] Как показано в отношении второго из аттракционов 292, одна или более систем 298 автоматизированной продажи билетов могут располагаться в аттракционах 292. Дополнительно или альтернативно, одна или более систем 298 автоматизированной продажи билетов могут располагаться вдоль дорожек 294 для посетителей. В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, система 298 автоматизированной продажи билетов может управляться системой 142 управления, которая осуществляет контроль за отслеживаемой информацией, полученной системой 10 отслеживания, для определения, можно ли продавать билеты того или иного типа, сколько билетов конкретного типа можно продавать (например, для повышения ценовой категории некоторых билетов до ʺVIPʺ билетов), для стимулирования продаж конкретных типов билетов и т.д. В порядке примера, система 142 управления может определять (например, на основании количества людей, находящихся в зоне посадки транспортного средства аттракциона для катания), увеличивать или уменьшать количество продаваемых билетов для одного из аттракционов 292. В порядке другого примера, система 142 управления может обновлять суммарное количество билетов конкретного типа, подлежащих продаже в автоматизированных билетных киосках, может предписывать автоматизированную регулировку цен билетов или аналогичных товаров и т.д. в зависимости от количества людей, ожидающих в очереди на один из аттракционов 292.

[00141] Как показано в отношении четвертого аттракциона 292D, план 290 парка развлечений также может включать в себя систему 300 очереди на аттракцион для катания. Система 300 очереди на аттракцион для катания может функционировать аналогично тому, как изложено выше со ссылкой на фиг. 13, где некоторые проходы могут открываться или закрываться на основании количества индивидов, присутствующих в конкретной очереди в зоне 170 посадки (например, на основании количества людей в очереди, связанной с передней частью транспортного средства 172 аттракциона для катания). Таким образом, в общем смысле, регулировки проходов могут осуществляться автоматически системой 142 управления в соответствии с оцененной информацией отслеживания отражения, указывающей относительно неравное количество людей в разных участках зоны посадки (например, в разных очередях в зоне посадки).

[00142] Продолжая в направлении против часовой стрелки на фиг. 19, план 290 парка развлечений также включает в себя систему 302 автоматизированного управления путями, которая более подробно описана ниже со ссылкой на фиг. 20. В целом, система 302 автоматизированного управления путями может быть связана с или иначе располагаться вдоль одной из дорожек 294 для посетителей для предоставления посетителям возможности попадать на вспомогательные дорожки 304, расположенные между некоторыми из аттракционов 292. В частности, как показано на фиг. 19, проиллюстрированная система 302 автоматизированного управления путями располагается между четвертым аттракционом 292D и пятым аттракционом 292E для предоставления посетителям возможности переходить с дорожки 294, соединяющей четвертый и пятый аттракционы 292, на отдельную дорожку 294, расположенную между четвертым и третьим аттракционами 292.

[00143] В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения, план 290 парка развлечений также может включать в себя одну или более систем 306 анализа продаж, связанных с аттракционами 292. Системы 306 анализа продаж могут функционировать аналогично тому, как изложено в отношении системы 298 автоматизированной продажи билетов, но могут применяться к продажам ряда других товаров, например, товаров, связанных с конкретной темой на одном из аттракционов 292, одежды и т.д.

[00144] Как описано выше, фиг. 20 изображает вариант осуществления системы 296 информирования посетителей, которая могут располагаться вдоль одной или более из дорожек 294 для посетителей, находящихся между некоторыми из аттракционов 292. Согласно варианту осуществления, проиллюстрированному на фиг. 20, система 296 информирования посетителей включает в себя элементы системы 10 отслеживания, включающие в себя один или более излучателей 14, один или более детекторов 16 и блок 18 управления, коммуникативно подключенный к излучателю 14 и детектору 16. Опять же, блок 18 управления может быть коммуникативно подключен к системе 142 управления или составлять ее часть. Также как показано, система 296 информирования посетителей также включает в себя дисплей 310, который располагается вдоль дорожки 294 для посетителей. В частности, дисплей 310 выполнен с возможностью предоставления визуальной информации посетителям, перемещающимся вдоль дорожки 294 между аттракционами 292. Дисплей 310 может обеспечивать разнообразную информацию, которая может обновляться и/или определяться системой 142 управления в соответствии с отслеживанием, осуществляемым системами 10 отслеживания, расположенными во всем парке развлечений.

[00145] В порядке одного примера и, как показано, дисплей 310 может включать в себя текстовые или какие-либо другие указания, обеспечивающие информацию, относящуюся к времени ожидания конкретного аттракциона 292, а также информацию, указывающую, какой из аттракционов 292 может иметь кратчайшее время ожидания в парке развлечений. В других вариантах осуществления, рекомендация может обеспечиваться в зависимости от анализа отраженного света, исходящего от дорожки 294, например, в результате разных сигнатур отражения, обусловленных детьми, взрослыми или другими объектами, например, колясками, картами и т.д. Например, система 296 информирования посетителей может генерировать рекомендованную для детей зону аттракциона, когда система 142 управления идентифицирует отражающие рисунки, указывающие семью с малыми детьми. Дополнительно или альтернативно, система 296 информирования посетителей может быть выполнена с возможностью обеспечения интерфейса для посетителей. Например, посетитель может пользоваться руками для навигации по различным вариантам, представленным на дисплее 310, для получения направлений к конкретному аттракциону 292, для получения рекомендации на основании времен ожиданий и т.д. Эта функциональная возможность может обеспечиваться системой 10 отслеживания, где детектор 16 отслеживает перемещение руки посетителя и/или объекта в руке посетителя относительно известных положений на дисплее 310. Система 10 отслеживания может отслеживать перемещения, связанные с навигацией по экранам, показанным на дисплее 310, и, при необходимости, обеспечивать визуальные выходные сигналы. В еще одном варианте осуществления, дисплей 310 может использоваться также в развлекательных целях. Например, система 10 отслеживания может обнаружить, что индивид сделал руками ʺтеневое животноеʺ и, в ответ, может обеспечивать, в результате, изображение животного.

[00146] Система 296 информирования посетителей также, в частности, не ограничена обеспечением визуальной информации. В соответствии с настоящими вариантами осуществления, система 296 информирования посетителей может, помимо или альтернативно обеспечению визуальной информации, обеспечивать слышимые указания времен ожиданий, рекомендованного аттракциона или другой информации, которую посетитель может счесть полезной. Система 296 информирования посетителей может использоваться для предоставления любой информации посетителям, которая может быть полезна для повышения потока пешеходного движения через парк развлечений. В связи с этим, фиг. 21 демонстрирует вариант осуществления системы 302 автоматизированного управления путями, которая изображена включающей в себя подвижный проход 320, который, в своем закрытом положении, блокирует вспомогательный путь 304. Подвижный проход 320 может переходить из закрытого положения в открытое положение, что, в целом, изображено стрелкой 322, для обеспечения доступа посетителей к вспомогательной дорожке 304, которую можно рассматривать как путь напрямик к другому из аттракционов 292. Управление подвижным проходом 320 может осуществляться на основании нескольких разных анализов, осуществляемых системой 142 управления, включая анализы на основании информации отслеживания, полученной от одной или более систем 10 отслеживания, расположенных во всем парке развлечений.

[00147] В порядке одного примера управления подвижным проходом 320, система 142 управления может получать информацию отслеживания, относящуюся к людям, гуляющим или иначе перемещающимся вдоль дорожки 294 для посетителей. В результате этого отслеживания, система 142 управления может отправлять сигнал управления на некоторые управляющие элементы (например, присутствующие в фиксированной внешней структуре 324) для открывания прохода 320. Эта информация отслеживания может включать в себя, в порядке примера, несколько обнаруженных индивидов, гуляющим вдоль дорожки 294, специально помеченный билет 326 или аналогичный товар, связанный с одной или более обратно-отражающих меток 24, и т.п. В некоторых вариантах осуществления, система 142 управления может открывать вспомогательную дорожку 304, например, для снижения перегрузки на конкретном одном или более из аттракционов 292, а также для снижения пешеходного движения вдоль одной или более из дорожек 294. Действительно, благодаря предоставлению посетителям альтернативных маршрутов через парк развлечений, система 142 управления может способствовать непрерывному потоку во всем парке и способствовать равномерному распределению посетителей на разных аттракционах 292.

[00148] Могут существовать другие признаки, расположенные вдоль дорожек 294 для посетителей, которые также могут использовать раскрытую систему 10 отслеживания. Действительно, раскрытая система 10 отслеживания может использоваться для отслеживания комбинаций людей 70, объектов 32 и т.д., на основании разных характеристик отраженного света (например, является ли отражение зеркальным, диффузным или обратным отражением, или на основании отраженных длин волны). Таким образом, систему 10 отслеживания можно рассматривать как отслеживающую множественные рисунки отражения, что может быть полезно для множественных автоматизированных процессов, которые могут быть связаны или полностью отделены друг от друга. Например, может быть желательно размещать малые палатки вдоль дорожек 294 для дополнительного увеселение посетителей, для продажи товаров и т.д.

[00149] Например, как рассмотрено выше, система 10 отслеживания может управлять оборудованием 12 парка развлечений, например, устройства эффектов. Устройства эффектов может запускаться блоком 18 управления в соответствии с регистрацией рисунка, относящегося, например, к регистрации некоторых обратно-отражающих меток 24. Теперь понятно, что эти методы могут применяться к различным типам интерактивных игр, расположенных вдоль дорожек 294. Например, как показано на фиг. 22, система 10 отслеживания может улучшать интерактивную карточную игру или фокус путем запуска оборудования 12 парка развлечений. В проиллюстрированном варианте осуществления, пользователь держит игральную карту 370 в зоне 30 регистрации системы 10 отслеживания. Игральная карта 370 включает в себя обратно-отражающую метку 24, и ее можно выбирать из колоды игральных карт, имеющих аналогичные обратно-отражающие метки 24. Каждая из обратно-отражающих меток 24 в колоде может отражать испущенное электромагнитное излучение на другой частоте, и блок 18 управления выполнен с возможностью определения, какая игральная карта 370 находится на руках пользователя. На основании обнаруженной игральной карты 370, блок 18 управления может запускать устройство 18 эффекта для генерации соответствующего эффекта. Например, как показано, игральной картой 370 в руке пользователя является дама и, таким образом, блок 18 управления запускает оборудование 12 парка развлечений для отображения анимации 372 (например, раздвигающегося занавеса, из-за которого появляется королева), соответствующей конкретной игральной карте 370. Такого типа система может использоваться в ходе фокусов, где фокусник угадывает или иначе реагирует на карту в руке пользователя.

[00150] Несколько вариантов использования раскрытой системы 10 отслеживания были описаны выше в контексте аттракционов парка развлечений. Однако следует отметить, что некоторые другие области технологии могут извлекать выгоду из использования системы 10 отслеживания. Например, система 10 отслеживания может использоваться в атлетическом или спортивном контекстах (например, спортивных соревнований, оборудования, тренировочных приспособлений). Например, фиг. 23 является видом сверху игры 410 в хоккей, которую можно контролировать посредством вышеописанной системы 10 отслеживания. Раскрытая система 10 отслеживания может располагаться над игрой 410 в хоккей, таким образом, что хоккейная коробка 412 целиком находится в зоне 30 регистрации одной или более пар излучатель/детектор системы 10 отслеживания. Система 10 отслеживания может отслеживать положение шайбы 414 в хоккейной коробке 412. В некоторых вариантах осуществления, шайба 414 может включать в себя обратно-отражающую метку 24 (например, в виде покрытия или сплошную метку) для отражения испущенного электромагнитного излучения обратно к детектору 16 системы 10 отслеживания. В других вариантах осуществления, блок 18 управления системы 10 отслеживания может быть выполнен с возможностью идентификации шайбы 414 на основании электромагнитной сигнатуры шайбы 414, которая отличается от электромагнитной сигнатуры меток на коробке 412 и любых игроков 416 в коробке 412. Система 10 отслеживания может обеспечивать относительно точное отслеживание шайбы 414 в коробке 412, по сравнению с типичной камерой (например, используемой в телевизионном вещании). Блок 18 управления системы 10 отслеживания может передавать это точное положение шайбы 414 на оборудование телевизионной адаптации и/или вещания, для добавления метки или индикатора, согласно зарегистрированному положению шайбы 414, поверх живого телевизионного вещания игры 410 в хоккей. Следует отметить, что аналогичные методы для системы 10 отслеживания шайбы, мяча или другого спортивного оборудования могут применяться также к разным спортивным соревнованиям. Например, система 10 отслеживания может использоваться на площадке для игры в гольф для отслеживания положения мяча для игры в гольф и для наложения метки или другого индикатора положения мяча для игры в гольф на живое телевизионное вещание для улучшения видимости положения мяча для игры в гольф.

[00151] Возможны другие применения использования системы 10 отслеживания в живых спортивных соревнованиях. Например, система 10 отслеживания может использоваться как часть системы спортивного анализа для определения или оценивания некоторых игровых вызовов, сделанных в ходе спортивного соревнования. Фиг. 24 демонстрирует один пример системы 430 спортивного анализа, которая использует систему 10 отслеживания, чтобы делать определения в отношении игровые вызовы в игре в футбол. В частности, система 430 спортивного анализа может включать в себя обратно-отражающие метки 24, внедренные в футболку 432, которую носит игрок. В некоторых вариантах осуществления, эти обратно-отражающие метки 24 могут различаться для каждого из разных игроков на поле. Таким образом, система 10 отслеживания имеют возможность идентифицировать и отслеживать положения конкретных игроков на поле.

[00152] Кроме того, обратно-отражающие метки 24 или покрытия могут наноситься на мяч 434 в метках 436 игры и/или поля (например, линии ворот, штрафной линии). Путем отслеживания обратно-отражающих меток 24 на мяче 434 и на футболках 432 отдельных игроков, блок 18 управления может определять, сколько ярдов данный игрок должен бежать с мячом 434 в ходе игры. В некоторых вариантах осуществления, система 430 спортивного анализа может использоваться для определения игрового вызова. Например, как показано, обратно-отражающие метки 24 могут быть внедрены в конкретных местах футболки 432 игрока (например, наколенники, наплечники), на мяче 434, и вдоль меток 436 поля таким образом, что система 10 отслеживания может определять, пересек ли мяч 434 метку 436 поля (например, линию концевой зоны) до того, как колено игрока ударится о землю. Места, где обратно-отражающие метки 24 внедрены в футболку 432 игрока или в поле, могут различаться для разных видов спорта. Кроме того, блок 18 управления может использовать разные алгоритмы и разные комбинации доступных положений обратно-отражающих меток для определения игровых вызовов на основании положения мяча 434 вдоль поля, текущего участка игры или запрашиваемой оценки участка.

[00153] В прочих вариантах осуществления, система 10 отслеживания может использоваться в контексте механизма 450 обратной связи спортивной тренировки, показанного на фиг. 25. В частности, система 10 отслеживания может использоваться для отслеживания положения обратно-отражающих меток 24, расположенных на спортивном оборудовании, например, мяче 434. Хотя проиллюстрировано как футбольное, спортивное оборудование, на котором располагаются обратно-отражающие метки 24, может быть мячом любого другого типа, бейсбольной перчаткой, битой, клюшкой, ракеткой или другой деталью оборудования, которой нужно манипулировать в контексте спорта. На основании положений обратно-отражающих меток 24, система 10 отслеживания может быть выполнена с возможностью оценивания манипуляции спортивного оборудования и/или атлета (например, рук) путем его сравнения с заранее определенным или желательным путем, сохраненным в памяти 22 (см. фиг. 1) блока 18 управления. Например, память 22 может включать в себя путь, соответствующий крученому мячу футбола. Блок 18 управления может сравнивать путь обратно-отражающих меток 24 на проиллюстрированном мяче 434, по мере его перемещения в направлении его оси 452, с вращением 454 вокруг его оси 452, с путем, сохраненным в памяти 22. На основании этого сравнения, блок 18 управления может выводить рейтинг 456 или список из одного или более советов 458 для повышения производительности игрока. Таким образом, система 10 отслеживания может обеспечивать механизм неперекрытой обратной связи, который позволяет атлетам практически применять контур обратной связи (например, бросая крученый мяч или раскачивая клюшку для гольфа). В некоторых вариантах осуществления, система отслеживания может быть выполнена с возможностью определения, на основании сигнатуры, согласующейся с типом используемого оборудования (например, футбола), положением и ориентацией оборудования без использования обратно-отражающих меток 24.

[00154] Аналогичным образом, система 10 отслеживания может использоваться для контроля физиологических аспектов людей в некоторых действиях, например, в установках физиотерапии. Например, одна или более обратно-отражающих меток 24 может располагаться на одежде или другом изделии, что позволяет системе 10 отслеживания осуществлять контроль за перемещением обратно-отражающих меток 24 относительно некоторых терапевтических перемещений. Таким образом, система 10 отслеживания, использующая обратно-отражающие метки 24 (или нет), может осуществлять контроль за перемещением человека и обеспечивать обратную связь, которая побуждает человека точно исполнять терапевтическое перемещение. Например, система 10 отслеживания может осуществлять контроль за суставами человека и сравнивать перемещение суставов с известным диапазоном движения для конкретного сустава, аналогичного по размеру и форме отслеживаемому суставу. Затем система 10 отслеживания может предписывать автоматизированному оборудованию 12 обеспечивать визуальную, слуховую и/или тактильную обратную связь с человеком в терапии.

[00155] Помимо аттракционов парка развлечений, спортивных соревнований и т.д., система 10 отслеживания может использоваться для контроля и/или повышения эффективности на рабочем месте. В частности, система 10 отслеживания может использоваться для оценивания эффективности работы оператора. В порядке примера, фиг. 26 демонстрирует вариант осуществления системы 10 отслеживания, используемой для обнаружения гостиничных номеров 510, подлежащих обслуживанию, и сообщения о них персоналу гостиницы. Коридор 512 (или участок коридора) может быть снабжен единой системой 10 отслеживания, имеющей излучатель, который испускает электромагнитное излучение на дверные проемы всех номеров 510 в коридоре 512. Постояльцы гостиницы могут помещать ярлыки 514 на двери своих номеров 510 для передачи персоналу гостиницы некоторых запросов (например, обслужить номер, не беспокоить и т.д.). Каждый ярлык 514 может быть снабжен обратно-отражающими метками 24, которые отражают свет от излучателя 14. Ярлыки 514 для разных запросов (например, обслужить номер, не беспокоить) могут иметь обратно-отражающие метки 24, которые отражают свет на разных частотах, что позволяет системе 10 отслеживать запросов из ярлыков 514 в коридоре 512 для определения их выполнения. В результате, система 10 отслеживания может выдавать сигнал в систему 516 сигнализации обслуживания гостиницы по запросу обслуживания. Это позволяет рационализировать и повышать эффективность обслуживания номеров 510 персоналом гостиницы, поскольку они будут сосредотачиваться непосредственно на номерах 510, где требуется обслуживание, а не на номерах 510, где постояльцы просили не беспокоить.

[00156] Система 10 отслеживания также может использоваться для оценивания эффективности отдельных сотрудников в учреждении 530, показанном на фиг. 27. Учреждение 530 может включать в себя множественные системы 10 отслеживания, установленные в разных кабинетах 532 и коридорах учреждения 530, и эти системы 10 отслеживания могут отслеживать положения сотрудников 536 в учреждении 530. В частности, сотрудники 536 могут носить именной бейдж или другой товар одежды с обратно-отражающей меткой 24, и каждый сотрудник 536 может иметь обратно-отражающую метку, которая отражает свет на другой частоте, чем другие. Таким образом, система 10 отслеживания может собирать и выводить информацию, относящуюся к положению каждого сотрудника на протяжении дня. В некоторых вариантах осуществления, обратно-отражающие метки 24 разных сотрудников 536 могут быть одинаковыми, или система 10 отслеживания может, в целом, отслеживать положения сотрудников 536 в учреждении 530 с использованием сигнатуры, которая совпадает с сигнатурой сотрудников 536 перемещающихся по учреждению 530. Такая регистрация может не быть специфичной для отдельного сотрудника 536, но, вместо этого, положения могут анализироваться для определения, являются ли сотрудники 536 в учреждении в целом менее эффективными (например, проводят слишком много времени в комнате 538 отдыха).

[00157] Система 10 отслеживания также может выдавать сигнал на систему освещения в учреждении 530 для выключения источников света в конкретном кабинете 532, когда сотрудников 536 в этом кабинете (например, кабинете 540) не обнаружено по истечении заранее определенного времени. Это позволяет экономить энергию в учреждении 530 путем выключения источников света, когда кабинет 540 не используется. Кроме того, этот процесс экономии энергии может осуществляться с использованием той же системы отслеживания, которая одновременно используется для определения положения сотрудников 536 для определения эффективности учреждения.

[00158] Хотя здесь были проиллюстрированы и описаны лишь некоторые признаки настоящих вариантов осуществления, специалисты в данной области техники могут предложить многие модификации и изменения. Поэтому следует понимать, что нижеследующая формула изобретения призвана охватывать все подобные модификации и изменения в рамках истинной сущности изобретения.

Изобретение относится к области систем отслеживания. Техническим результатом является обеспечение возможности обнаруживать людей в поле зрения системы отслеживания. Система отслеживания может включать в себя излучатель, выполненный с возможностью испускания электромагнитного излучения в зоне, детектор, выполненный с возможностью регистрации электромагнитного излучения, отраженного от людей и/или объектов в зоне, и блок управления, выполненный с возможностью оценивания сигналов от детектора и управления различным автоматизированным оборудованием парка развлечений в результате этого оценивания. 3 н. и 25 з.п. ф-лы, 29 ил.

1. Система отслеживания и управления парка развлечений, содержащая:

множество обратно-отражающих меток, расположенных в зоне аттракциона для посетителей;

излучающую подсистему, выполненную с возможностью испускания электромагнитного излучения к множеству обратно-отражающих меток;

подсистему регистрации, выполненную с возможностью регистрации отражения электромагнитного излучения от множества обратно-отражающих меток, обусловленного испусканием электромагнитного излучения излучающей подсистемой, причем подсистема регистрации содержит по меньшей мере одну регистрационную камеру, выполненную с возможностью регистрации отражения от множества обратно-отражающих меток, обусловленного испусканием электромагнитного излучения излучающей подсистемой, при этом первый набор обратно-отражающих меток из множества обратно-отражающих меток располагается на стене зоны аттракциона для посетителей, и при этом по меньшей мере одна регистрационная камера располагается для получения вида сбоку обратно-отражающих меток, расположенных на стене; и

систему управления, коммуникативно связанную с подсистемой регистрации и содержащую схему обработки, выполненную с возможностью контроля за отражением от множества обратно-отражающих меток и оценивания информации, относящейся к человеку в зоне аттракциона для посетителей, на основании изменений в контролируемом отражении для оценки размера одного или более людей в зоне аттракциона для посетителей путем осуществления процедуры оценивания, содержащей сравнение рисунка отражения, наблюдаемого из вида сбоку по меньшей мере одной регистрационной камерой, с сохраненным рисунком отражения, и соотнесения различий между рисунком отражения и сохраненным рисунком отражения для идентификации обратно-отражающих меток, расположенных на стене, заблокированных одним или более людьми.

2. Система по п. 1, в которой второй набор обратно-отражающих меток из множества обратно-отражающих меток располагается на полу зоны аттракциона для посетителей, и причем дополнительная регистрационная камера из по меньшей мере одной регистрационной камеры располагается для получения вида сверху второго набора обратно-отражающих меток, расположенных на полу.

3. Система по п. 2, в которой вид сверху является видом в плане.

4. Система по п. 2, в которой схема обработки системы управления выполнена с возможностью оценивания положения одного или более людей в зоне аттракциона для посетителей путем осуществления процедуры оценивания, содержащей сравнение рисунка отражения, наблюдаемого из вида сверху дополнительной регистрационной камерой из по меньшей мере одной регистрационной камеры, с сохраненным рисунком отражения, и соотнесения различий между рисунком отражения и сохраненным рисунком отражения для идентификации, какие обратно-отражающие метки, расположенные на полу, заблокированы от наблюдения дополнительной регистрационной камерой из по меньшей мере одной регистрационной камеры одним или более людьми.

5. Система по п. 3, в которой схема обработки системы управления выполнена с возможностью запуска автоматизированного устройства по меньшей мере частично на основании идентификации заблокированных обратно-отражающих меток.

6. Система по п. 1, в которой схема обработки системы управления выполнена с возможностью запуска автоматизированного устройства по меньшей мере частично на основании идентификации заблокированных обратно-отражающих меток.

7. Система отслеживания и управления парка развлечений, содержащая:

множество обратно-отражающих меток, содержащее первый набор обратно-отражающих меток, расположенных в пределах заранее определенного расстояния от транспортного средства аттракциона для катания в зоне аттракциона для посетителей, и второй набор обратно-отражающих меток, расположенных за пределами заранее определенного расстояния от транспортного средства аттракциона для катания; и

систему управления, содержащую схему обработки, выполненную с возможностью приема данных, указывающих отражение электромагнитного излучения от множества обратно-отражающих меток, и контроля за отражением электромагнитного излучения посредством множества обратно-отражающих меток на предмет изменения от первого рисунка отражения электромагнитного излучения множеством обратно-отражающих меток ко второму рисунку отражения электромагнитного излучения множеством обратно-отражающих меток; и

при этом схема обработки системы управления выполнена с возможностью оценивания информации, относящейся к человеку в зоне аттракциона для посетителей, на основании изменений в контролируемом отражении электромагнитного излучения, генерации выходного сигнала для управления автоматизированным оборудованием в зоне аттракциона для посетителей на основании оцененной информации и определения, заблокирован ли какой-либо из первого набора обратно-отражающих меток и второго набора обратно-отражающих меток в отношении приема или отражения испущенного электромагнитного излучения на основе изменения от первого рисунка отражения электромагнитного излучения ко второму рисунку отражения электромагнитного излучения.

8. Система по п. 7, в которой третий набор обратно-отражающих меток из множества обратно-отражающих меток расположен на внешних элементах зоны аттракциона для посетителей, и при этом схема обработки системы управления выполнена с возможностью предполагать, что изменение от первого рисунка отражения множеством обратно-отражающих меток ко второму рисунку отражения множеством обратно-отражающих меток соответствует изменению расположения человека относительно внешних элементов.

9. Система по п. 7, в которой третий набор обратно-отражающих меток из множества обратно-отражающих меток расположен на внешних элементах зоны аттракциона для посетителей, причем схема обработки системы управления выполнена с возможностью оценивания информации путем соотнесения участков первого рисунка отражения, больше не присутствующих во втором рисунке отражения, с информацией, относящейся к человеку в зоне аттракциона для посетителей.

10. Система по п. 9, в которой схема обработки системы управления выполнена с возможностью соотнесения участков первого рисунка отражения, больше не присутствующих во втором рисунке отражения, с группой обратно-отражающих меток из третьего набора обратно-отражающих меток из множества обратно-отражающих меток, заблокированных в отношении приема или отражения испущенного электромагнитного излучения человеком в зоне аттракциона для посетителей.

11. Система по п. 9, в которой схема обработки системы управления выполнена с возможностью идентификации положения человека в зоне аттракциона для посетителей на основании сохраненного положения группы обратно-отражающих меток, заблокированных в отношении приема или отражения испущенного электромагнитного излучения человеком в зоне аттракциона для посетителей, и запуска элемента аттракциона на основании идентифицированного положения.

12. Система по п. 7, в которой третий набор обратно-отражающих меток из множества обратно-отражающих меток расположен на внешних элементах зоны аттракциона для посетителей, причем схема обработки системы управления выполнена с возможностью запуска элемента аттракциона на основании идентифицированного положения человека путем осуществления процесса, в котором система управления сравнивает идентифицированное положение с областью близости элемента аттракциона, причем область близости содержит поднабор обратно-отражающих меток из третьего набора обратно-отражающих меток, имеющих заранее определенный диапазон расстояний от элемента аттракциона.

13. Система по п. 12, в которой схема обработки системы управления выполнена с возможностью автоматически запускать эффект представления, отправлять транспортное средство аттракциона для катания или открывать проход для доступа, как только идентифицированное положение оказывается в области близости.

14. Система по п. 13, в которой схема обработки системы управления выполнена с возможностью автоматически запускать эффект представления, отправлять транспортное средство аттракциона для катания или открывать проход для доступа, как только определяется, что идентифицированное положение сначала было внутри области близости, а затем переместилось за пределы области близости.

15. Система по п. 7, в которой, когда система управления определяет, что по меньшей мере некоторые из обратно-отражающих меток в пределах заранее определенного расстояния заблокированы, система управления имеет первый выходной сигнал, который препятствует отправлению транспортного средства аттракциона для катания, и когда система управления определяет, что ни одна из обратно-отражающих меток в пределах заранее определенного расстояния не заблокирована, система управления имеет второй выходной сигнал, который автоматически инициирует отправление транспортного средства аттракциона для катания.

16. Способ эксплуатации аттракциона парка развлечений, содержащий этапы, на которых:

заполняют зону аттракциона для посетителей аттракциона парка развлечений электромагнитным излучением с использованием излучающей подсистемы, содержащей один или более излучателей;

отражают электромагнитное излучение из излучающей подсистемы с использованием первой обратно-отражающей метки и второй обратно-отражающей метки, расположенных в зоне аттракциона для посетителей, причем первая и вторая обратно-отражающие метки содержат разные обратно-отражающие покрытия, так что первой и второй обратно-отражающими метками отражаются разные длины волны электромагнитного излучения для создания первого рисунка отражения и второго рисунка отражения, соответственно;

регистрируют длины волны электромагнитного излучения, обратно отраженного из зоны аттракциона для посетителей, осуществляя при этом фильтрацию длин волны электромагнитного излучения, не обратно отраженного из зоны аттракциона для посетителей, с использованием подсистемы регистрации, имеющей один или более оптических фильтров;

отслеживают изменения в отраженном электромагнитном излучении для оценивания информации, относящейся к одному или более людям в зоне аттракциона для посетителей, с помощью системы управления, коммуникативно связанной с подсистемой регистрации; и

управляют автоматизированным оборудованием в зоне аттракциона для посетителей на основании оцененной информации с использованием системы управления.

17. Способ по п. 16, в котором управление автоматизированным оборудованием в зоне аттракциона для посетителей на основании оцененной информации содержит этап, на котором управляют автоматизированным оборудованием на основании оцененного положения одного или более людей в зоне аттракциона для посетителей, причем оцененное положение определяется системой управления на основании отслеживаемых изменений в отраженном электромагнитном излучении.

18. Способ по п. 17, в котором отслеживание изменений в отраженном электромагнитном излучении содержит этапы, на которых определяют рисунок отражения из зоны аттракциона для посетителей и сравнивают определенный рисунок с ранее определенным рисунком для идентификации различий между определенным рисунком и ранее определенным рисунком и соотносят идентифицированные различия с перемещением одного или более людей.

19. Способ по п. 18, содержащий этапы, на которых отражают электромагнитное излучение из излучающей подсистемы с использованием третьих обратно-отражающих меток, расположенных на носимых товарах, которые надеты людьми в зоне аттракциона для посетителей, и оценивают изменения соответствующих положений третьих обратно-отражающих меток на основании идентифицированных различий между определенным рисунком и ранее определенным рисунком с использованием системы управления.

20. Способ по п. 19, содержащий этап, на котором запускают элемент аттракциона на основании оцененного положения третьих обратно-отражающих меток с использованием системы управления.

21. Способ по п. 18, содержащий этапы, на которых отражают электромагнитное излучение из излучающей подсистемы с использованием третьих обратно-отражающих меток, расположенных на внешних элементах в зоне аттракциона для посетителей, и оценивают соответствующие положения одного или более людей на основании идентифицированных различий между определенным рисунком и ранее определенным рисунком с использованием системы управления.

22. Способ по п. 21, содержащий этап, на котором запускают элемент аттракциона на основании оцененных соответствующих положений одного или более людей с использованием системы управления.

23. Способ по п. 21, содержащий этап, на котором предписывают системе наблюдения автоматически наблюдать зону управляемого доступа с использованием системы управления, когда система управления определяет, на основании участков ранее определенного рисунка, больше не присутствующих в определенном рисунке, что некоторые из третьих обратно-отражающих меток блокируются одним или более людьми, находящимися в зоне управляемого доступа.

24. Способ по п. 17, в котором отслеживание изменений в отраженном электромагнитном излучении содержит этапы, на которых определяют рисунок отражения от третьих обратно-отражающих меток и сравнивают определенный рисунок с ранее определенным рисунком для идентификации различий между определенным рисунком и ранее определенным рисунком, и соотносят идентифицированные различия с длиной очереди посетителей, ожидающих приобретения товара из киоска, содержащего управляющую схему, которая управляет количеством товара, которое можно приобрести, и обновляют количество с использованием системы управления и киоска по меньшей мере частично на основании определенной длины очереди.

25. Способ по п. 16, содержащий этапы, на которых:

отражают электромагнитное излучение из излучающей подсистемы с использованием третьих обратно-отражающих меток, расположенных на внешних элементах в зоне аттракциона для посетителей;

оценивают один или более параметров одного или более людей на основании идентифицированного различия между зарегистрированным рисунком отражения от третьих обратно-отражающих меток и сохраненным рисунком отражения от третьих обратно-отражающих меток с использованием системы управления;

соотносят один или более параметров с требованием к размеру увеселительного аттракциона для катания с использованием системы управления;

обеспечивают информационное сообщение с использованием системы информирования посетителей и системы управления одному или более людям, если один или более параметров не согласуется с требованием к размеру.

26. Способ по п. 16, содержащий этапы, на которых:

отражают электромагнитное излучение из излучающей подсистемы с использованием множества наборов обратно-отражающих меток, причем каждый набор обратно-отражающих меток из множества наборов обратно-отражающих меток располагается в отдельном соответствующем положении на сцене зоны аттракциона для посетителей;

осуществляют контроль с использованием системы управления за множеством наборов обратно-отражающих меток на предмет изменений в отражающих рисунках от каждого из наборов обратно-отражающих меток для оценивания, располагаются ли актеры на сцене надлежащим образом относительно особенности аттракциона;

управляют элементом аттракциона на основании изменений в отражающих рисунках с использованием системы управления.

27. Способ по п. 16, содержащий этапы, на которых:

отражают электромагнитное излучение из излучающей подсистемы с использованием множества обратно-отражающих меток, расположенных на панели управления зоны аттракциона, для создания отражающих рисунков;

осуществляют контроль за отражением электромагнитного излучения от множества обратно-отражающих меток на предмет изменений в отражающих рисунках, указывающих, что одна или более обратно-отражающих меток закрыты оператором;

сравнивают с использованием системы управления идентифицированные изменения в рисунках отражения с рисунками, сохраненными в памяти системы управления, для определения, указывают ли идентифицированные изменения ввод управления;

управляют элементом аттракциона с использованием системы управления, когда система управления идентифицирует, что изменения указывают ввод управления.

28. Способ по п. 16, в котором:

отслеживание изменений в отраженном электромагнитном излучении для оценивания информации, относящейся к одному или более людям в зоне аттракциона для посетителей, содержит осуществление контроля за первым и вторым рисунками отражения на предмет изменений с использованием системы управления;

управление автоматизированным оборудованием в зоне аттракциона для посетителей на основании оцененной информации содержит управление элементом аттракциона с использованием системы управления на основании идентифицированного изменения в первом рисунке отражения или втором рисунке отражения, или обоих.