МНОГОЦЕЛЕВАЯ САМОЛЕТНАЯ АНТЕННО-ФИДЕРНАЯ СИСТЕМА Российский патент 2015 года по МПК H01Q21/00 

Описание патента на изобретение RU2566396C1

Многоцелевая самолетная антенно-фидерная система (АФС) относится к области радиотехники, в частности к антенной технике, которая обеспечивает требуемый обзор пространства для радиосистем навигации, посадки, управления воздушным движением и др.

Насыщенность современных летательных аппаратов различными видами радиооборудования определяет тенденцию развития самолетных АФС, а именно создание многоцелевых (многофункциональных) антенных систем, обслуживающих максимально возможное количество различных видов радиооборудования. Примером реализации указанных тенденций являются аналоги предлагаемой самолетной АФС [2]-[5]. Указанные аналоги содержат несколько групп антенн, коммутационно-разделительные устройства, устройство управления (процессор), с помощью которых формируются требуемые для работы радиооборудования диаграммы направленности АФС.

Характерным для всех указанных аналогов является дискретный обзор пространства с ограниченными зонами видимости, как в горизонтальной, так и в вертикально-продольной, вертикально-поперечной плоскостях, что для АФС, обслуживающих бортовое радиооборудование навигации, посадки, управления воздушным движением, является существенным недостатком.

Наиболее близкой к предлагаемому решению является многоканальная радиолокационная система летательного аппарата [5], в которой с целью повышения пропускной способности и уменьшения времени обслуживания объектов обеспечивается параллельный по пространству и одновременный по времени обзор всего телесного угла зоны обзора. Она содержит группу антенн в виде линзы Люнеберга, коммутационно-разделительные устройства, устройство управления (процессор сигналов), с помощью которых обеспечивается указанный выше обзор пространства.

Недостатком этой самолетной АФС является наличие интерференционных зон на участках взаимного наложения диаграмм направленности подключаемых одновременно антенн. В этих зонах происходит потеря информации. Другим недостатком, свойственным прототипу, является ограничение зон обзора в вертикально-поперечной плоскости при кренах свыше ±45° из-за смены вектора поляризации принимаемого (передаваемого) радиосигнала.

Задачей предлагаемого технического решения является создание многоцелевой самолетной АФС, обеспечивающей устойчивую работу самолетного радиооборудования UHF частотного диапазона при круговом обзоре пространства в азимутальной плоскости, в том числе в интерференционных зонах и в L, S частотных диапазонах при кренах летательного объекта свыше ±45°. Т.к. в UHF частотном диапазоне самолетное оборудование имеет один комплект приемо-передатчика, круговой безынтерференционный обзор должен обеспечиваться средствами АФС. В L, S частотных диапазонах самолетное оборудование имеет два комплекта приемо-передающих устройств, что позволяет обеспечить круговой безынтерференционный обзор без усложнения АФС. В L, S частотных диапазонах основной сложностью является обеспечение устойчивой работы при предельных эволюциях летательного объекта, особенно при кренах от ±45° до ±90°.

Задача решается с помощью многоцелевой самолетной антенно-фидерной системы, содержащей антенную часть, коммутационно-разделительное устройство, устройство управления, и отличающейся тем, что антенная часть содержит передние антенну диапазона UHF, правую и левую антенны горизонтальной поляризации диапазонов L, S, антенну вертикальной поляризации диапазонов L, S, задние антенну горизонтальной поляризации диапазонов UHF, L, S и антенну вертикальной поляризации диапазонов L, S, пять коммутаторов на два направления, пять частотно-разделительных устройств, управляемый фазовращатель, устройство управления входами соединено с радиооборудованием в частотных диапазонах UHF, L, S, гировертикалью в диапазонах L, S, определителем курсового угла радиомаяка в диапазоне UHF, а выходами - с коммутационно-разделительным устройством, всеми коммутаторами и управляемым фазовращателем, первый коммутатор соединен с одной стороны с входом (выходом) UHF коммутационно-разделительного устройства, а с другой стороны - с передней и задней антеннами диапазона UHF, причем с задней антенной он соединен через управляемый фазовращатель и четвертое частотно-разделительное устройство, второй и пятый коммутаторы соединен с входом (выходом) S, а третий и четвертый коммутаторы - с входом (выходом) L коммутационно-разделительного устройства, с другой стороны второй и третий коммутаторы соединены с первым и вторым частотно-разделительными устройствами, которые соединены с передними соответственно правой и левой антеннами горизонтальной поляризации, четвертый и пятый коммутаторы соединены с четвертым и пятым частотно-разделительными устройствами, которые соединены с задними антеннами соответственно горизонтальной и вертикальной поляризации, третье частотно-разделительное устройство соединено с входами (выходами) S и L коммутационно-разделительного устройства и с передней антенной вертикальной поляризации.

Техническим результатом, который может быть получен при использовании предлагаемого изобретения является обеспечение устойчивой работы самолетного радиооборудования UHF частотного диапазона при круговом обзоре пространства в азимутальной плоскости, в том числе в интерференционных зонах, и в L, S частотных диапазонах при значительных кренах летательного объекта (в том числе от ±45° до ±90°).

Решение поясняется фигурами.

На фиг. 1 приведена структурная схема многоцелевой самолетной антенно-фидерной системы.

На фиг. 2 показана суммарная диаграмма направленности передней и задней антенн горизонтальной поляризации UHF частотного диапазона.

На фиг. 3 показаны зоны переключения передней и задней антенн горизонтальной поляризации UHF частотного диапазона в зависимости от значения курсового угла радиомаяка.

Предлагаемая многоцелевая антенно-фидерная система содержит (см. фиг. 1) две группы антенн (2) и (6) для обеспечения обзора передней и задней полусфер пространства соответственно. Группа (2) включает антенну (2.1) частотного диапазона UHF, правую антенну (2.2) горизонтальной поляризации частотных диапазонов L, S, левую антенну (2.3) горизонтальной поляризации частотных диапазонов L, S, антенну (2.4) вертикальной поляризации частотных диапазонов L, S. Группа (6) антенн включает антенну (6.1) горизонтальной поляризации частотных диапазонов UHF, L, S и антенну (6.2) вертикальной поляризации диапазонов L, S. Группа антенн (2) может быть реализована в виде отдельных антенных блоков, размещаемых в носовой части самолета, и имеющих отдельные входы для UHF, L, S частотных диапазонов. Группа антенн (6) может быть реализована в виде самостоятельного комплексного антенного блока, размещенного в хвостовой части самолета, имеющего входы UHF, L, S частотных диапазонов.

Система содержит также коммутационно-разделительное устройство (7), устройство управления (1), пять коммутаторов на два направления (4), (13), (14), (15), (16), пять частотно-разделительных устройств (3), (9), (10), (11), (12), управляемый дискретный фазовращатель (5).

Входы устройства управления (1) соединены с радиооборудованием (8), в том числе каналом (8.1) с оборудованием в частотных диапазонах UHF, L, S, каналом (8.2) с определителем курсового угла радиомаяка в диапазоне UHF, каналом (8.3) - с гировертикалью в диапазонах L, S.

Устройство управления (1) выходами соединено с коммутационно-разделительным устройством (7), всеми коммутаторами (4), (13), (14), (15), (16), управляемым фазовращателем (5), которые выполнены на основе p-i-n диодов. Положительные управляющие напряжения смещения на этих диодах соответствуют закрытому каналу коммутатора (4), (13), (14), (15) или (16), отрицательные управляющие напряжения смещения - открытому каналу. Для фазовращателя (5) отрицательное управляющее напряжение соответствует фазовому сдвигу 0°, положительное - 180°. Например, могут быть использованы p-i-n диоды МА4 Р606-131.

Коммутаторы направлений соединены с другими элементами системы следующим образом.

Первый коммутатор (4) соединен фидерными трактами с одной стороны с входом (выходом) UHF коммутационно-разделительного устройства (7), а с другой стороны - с антеннами (2.1) и (6.1) диапазона UHF, причем с антенной задней полусферы (6.1) он соединен через управляемый фазовращатель (5) и четвертое частотно-разделительное устройство (11).

Второй коммутатор (13) соединен с входом (выходом) S, а третий коммутатор - с входом (выходом) L коммутационно-разделительного устройства (7). С другой стороны второй и третий коммутаторы (13) и (14) соединены с первым и вторым частотно-разделительными устройствами (3) и (9). Первое частотно-разделительное устройство (3) соединено с передней правой антенной горизонтальной поляризации (2.2), второе частотно-разделительное устройство (9) соединено с передней левой антенной горизонтальной поляризации (2.3).

Четвертый коммутатор (15) соединен с входом (выходом) L, а пятый коммутатор - с входом (выходом) S коммутационно-разделительного устройства (7). С другой стороны четвертый и пятый коммутаторы (15) и (16) соединены с четвертым и пятым частотно-разделительное устройствами (11) и (12). Четвертое частотно-разделительное устройство (11) соединено с задней антенной горизонтальной поляризации (6.1), пятое частотно-разделительное устройство (12) соединено с задней антенной вертикальной поляризации (6.2).

Третье частотно-разделительное устройство (10) соединено с входами (выходами) S и L коммутационно-разделительного устройства (7) и с передней антенной (2.4) вертикальной поляризации диапазонов S и L.

Входящие в состав предлагаемой АФС коммутационно-разделительные устройства (3), (9), (10), (11), (12) и фазовращатель (5) выполнены с использованием микрополосковой технологии по традиционным схемным решениям [6]. Антенны в составе групп (2) и (6) выполнены широкополосными с учетом обеспечения работы обслуживаемого радиооборудования в указанных частотных диапазонах UHF, L, S.

Коммутаторы на два направления (4), (13), (14), (15), (16), частотно-разделительные устройства (3), (9), (10), (11), (12) и управляемый дискретный фазовращатель (5) могут быть объединены конструктивно в два самостоятельных блока коммутационно-разделительных устройств, которые используются соответственно для подключения радиооборудования к группам антенн (2) и (6).

Предлагаемая антенно-фидерная система работает следующим образом.

Независимую работу бортового радиооборудования (8) в UHF, L, S частотных диапазонах на две группы антенн (2) и (6) обеспечивает коммутационно-разделительное устройство (7), которое содержит коммутационные устройства, в частности, p-i-n-диодные переключатели, частотно-разделительные устройства, сумматоры (делители). Алгоритм подключения радиооборудования указанных частотных диапазонов к рабочим антеннам из групп антенн (2,6) задается с помощью устройства управления (1). Устройство управления (1) по управляющим сигналам обслуживаемого радиооборудования (8) формирует управляющие напряжения смещения и выдает их в заданной комбинации на переключающие p-i-n диоды коммутационных устройств, входящих в состав коммутационно-разделительного устройства (7) и первого (4), второго (13), третьего (14), четвертого (15), пятого (16) коммутаторов на два направления и управляемого дискретного фазовращателя (5).

Режим кругового обзора пространства в UHF диапазоне обеспечивается выдачей комбинации управляющих сигналов из радиооборудования (8) UHF диапазона по каналу (8.1) в устройство управления (1). Устройство управления (1) по этим сигналам формирует и выдает управляющие напряжения на первый коммутатор (4), включенный в тракт UHF диапазона. В результате к радиооборудованию (8) UHF диапазона подключается либо антенна (2.1) горизонтальной поляризации UHF частотного диапазона из группы антенн (2) для обзора передней полусферы пространства, либо через управляемый дискретный фазовращатель (5) и четвертое частотно-разделительное устройство (11) - антенна (6.1) горизонтальной поляризации UHF, L, S частотных диапазонов из группы антенн (6), либо подключаются одновременно обе антенны (2.1) и (6.1). Суммарная диаграмма направленности этих антенн приведена на фигуре 2.

Для исключения потери информации на участках интерференционных зон с помощью дискретного фазовращателя (5) по управляющим сигналам устройства (1) в соответствии с сигналами, задаваемыми UHF радиооборудованием (8), фазовращателем (5) осуществляется изменение фазы радиосигнала в тракте антенны (6.1) обзора задней полусферы пространства на 180°. Это позволяет с требуемой частотой изменять положение углов нулевого провала в интерференционной зоне диаграммы направленности и тем самым исключить пропадание информации.

В тех случаях, когда в бортовом оборудовании UHF диапазона имеется информация о курсовом угле (КУР) наземного радиомаяка, с которым ведется работа, интерференционные зоны могут быть исключены с помощью поочередного включения передней антенны (2.1) горизонтальной поляризации UHF диапазона из группы антенн (2) или задней антенны (6.1) горизонтальной поляризации из группы антенн (6). Переключение осуществляется первым коммутатором (4) по сигналу КУР, задаваемому бортовом радиооборудованием (8) UHF диапазона по каналу (8.2) и преобразованному устройством управления (1). При изменении КУР по часовой стрелке изменение кода зоны обзора производится при значениях КУР, обозначенных на фигуре 3 литерой «А». При изменении КУР против часовой стрелки изменение кода зоны обзора производится при значениях КУР, обозначенных литерой «Б». Сформированные в бортовом радиооборудовании (8) UHF частотного диапазона сигналы (коды) переключения передаются в устройство управления (1), которое, в свою очередь, формирует и выдает управляющие напряжения смещения на переключающие p-i-n диоды коммутационно-разделительного устройства (7), первого коммутатора (4) и управляемого дискретного фазовращателя (5).

При горизонтальном полете самолета и при кренах до ±45° предлагаемая многоцелевая АФС обеспечивает работу радиооборудования L, S частотных диапазонов с антеннами (2.4) и (6.2) вертикальной поляризации. Связь между радиооборудованием (8) и антенной (2.4) осуществляется в этих условиях через третье частотно-разделительное устройство (10), коммутационно-разделительное устройство (7), устройство управления (1), а между радиооборудованием (8) и антенной (6.2) - через пятое частотно-разделительное устройство (12), четвертый (15) и пятый (16) коммутаторы, коммутационно-разделительное устройство (7), устройство управления (1).

При кренах самолета свыше ±45° до ±90° из-за смены вектора поляризации упомянутых выше рабочих антенн относительно вектора поляризации рабочего радиосигнала возникает необходимость смены вектора поляризации рабочих антенн. В предлагаемой АФС это реализовано следующим образом. Устройство управления (1) по сигналу гировертикали, поступающему по каналу (8.3) от обслуживающего АФС радиооборудования (8) L, S частотного диапазона при кренах самолета свыше ±45° до ±90°, подключает радиооборудование (8) L, S частотных диапазонов через коммутационно-разделительное устройство (7), третий (14) и второй (13) коммутаторы, через первое (3) и второе (9) частотно-разделительные устройства к передним правой и левой антеннам (2.2) и (2.3) горизонтальной поляризации из группы антенн (2), а через коммутационно-разделительное устройство (7), четвертый (15) и пятый (16) коммутаторы и далее через четвертое частотно-разделительное устройство (11) - к антенне (6.1) горизонтальной поляризации UHF, L, S частотных диапазонов из группы антенн (б).

Создан экспериментально-опытный образец предлагаемой АФС, прошедший лабораторные испытания. Полученные при летных проверках результаты подтверждают правильность выбранного пути решения задачи - обеспечение устойчивой работы бортового радиооборудования при круговом обзоре пространства с учетом интерференционных зон и эволюциях самолета (кренах до ±90).

Проведенные лабораторные испытания и конструктивная реализация подтверждают возможность промышленной реализации предлагаемой АФС.

Источники информации

[1] Методы проектирования слабонаправленных антенн, Приложение к журналу «Физика волновых процессов и радиотехнические системы». Самарское книжное издательство, сентябрь 2006 г., стр. 188-189.

[2] Патент Великобритании №2303508, кл. G01S 13/94, заявл. 19.02.97.

[3] Патент РФ №2355078, кл. H01Q 1/26, заявл. 13.08.07, 10.01-24А159П.

[4] Патент США 37012569, кл. HO1Q 1/38, заявл. 18.12.01.

[5] Патент РФ №2316021, G01S 13/48, заявл. 01.12.05 г.

[6] Микроэлектронные устройства СВЧ, под редакцией проф. Г.И. Веселова, Москва, «Высшая школа», 1988 г.

Похожие патенты RU2566396C1

название год авторы номер документа
МНОГОЦЕЛЕВАЯ САМОЛЕТНАЯ АНТЕННО-ФИДЕРНАЯ СИСТЕМА 2012
  • Ривкин Марк Ильич
  • Бабуров Владимир Иванович
  • Герчиков Альберт Грейнемович
  • Шатраков Юрий Григорьевич
  • Кузьминых Евгений Семенович
  • Кузьмин Сергей Викторович
  • Комаров Виктор Иванович
  • Морозов Александр Николаевич
  • Налобин Николай Борисович
  • Иванов Борис Александрович
  • Пирогов Анатолий Александрович
  • Анисимов Андрей Александрович
  • Король Виктор Михайлович
  • Велькович Михаил Абрамович
RU2504057C1
САМОЛЕТНАЯ МНОГОДИАПАЗОННАЯ АФАР С УПРАВЛЯЕМЫМ ЛУЧОМ НА ИЗЛУЧЕНИИ И МНОГОЛУЧЕВЫМ ПРИЕМОМ СИГНАЛА 2013
  • Шатраков Юрий Григорьевич
  • Ривкин Марк Ильич
  • Король Виктор Михайлович
  • Налобин Николай Борисович
  • Комаров Виктор Иванович
  • Кузьмин Сергей Викторович
  • Кузьминых Евгений Семенович
  • Вощенко Валерий Святославович
  • Анисимов Андрей Александрович
  • Морозов Александр Николаевич
RU2568413C2
САМОЛЕТНАЯ АНТЕННО-ФИДЕРНАЯ СИСТЕМА 2012
  • Король Виктор Михайлович
  • Ривкин Марк Ильич
  • Шатраков Юрий Григорьевич
  • Комаров Виктор Иванович
  • Морозов Александр Николаевич
  • Налобин Николай Борисович
  • Чупров Михаил Евгеньевич
  • Плоткин Сергей Александрович
  • Кузьминых Евгений Семенович
  • Кузьмин Сергей Викторович
  • Анисимов Андрей Александрович
  • Мишенькина Маргарита Владимировна
  • Шатраков Артём Юрьевич
RU2517363C2
КОММУТАЦИОННО-РАЗДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО 2012
  • Ривкин Марк Ильич
  • Кузьмин Сергей Викторович
  • Кузьминых Евгений Семенович
  • Власов Александр Вячеславович
RU2501130C1
ИМПУЛЬСНЫЙ РАДИОЛОКАТОР 1991
  • Романов Евгений Юрьевич
  • Романов Юрий Иванович
SU1841076A1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИИ НАДВОДНЫХ ЦЕЛЕЙ 2005
  • Никольцев Владимир Александрович
  • Коржавин Георгий Анатольевич
  • Подоплекин Юрий Федорович
  • Симановский Игорь Викторович
  • Войнов Евгений Анатольевич
  • Ицкович Юрий Соломонович
  • Коноплев Владимир Алексеевич
RU2287840C1
Многофункциональный бортовой радиолокационный комплекс 2017
  • Ильин Евгений Михайлович
  • Полубехин Александр Иванович
  • Кривов Юрий Николаевич
RU2670980C9
СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ 2006
  • Коржавин Георгий Анатольевич
  • Иванов Виктор Петрович
  • Подоплекин Юрий Федорович
  • Бондарчук Сергей Андреевич
  • Загустин Александр Сергеевич
  • Федотов Виктор Алексеевич
  • Ефимов Геннадий Михайлович
RU2309426C1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ И ВЫСОКОТОЧНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ МОРСКИХ ЛЕДОВЫХ ПОЛЕЙ И РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА, ЕГО РЕАЛИЗУЮЩАЯ 2011
  • Баскаков Александр Ильич
  • Егоров Виктор Валентинович
  • Исаков Михаил Владимирович
  • Лукашенко Юрий Иванович
  • Пермяков Валерий Александрович
RU2467347C1
БОРТОВАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ САМОЛЕТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВООРУЖЕНИЕМ 2001
  • Бекирбаев Т.О.
  • Загородний В.Г.
  • Леонов Ю.И.
  • Пузакин Ю.М.
  • Евдокимов Г.И.
  • Смирнов В.В.
  • Владимиров М.Н.
  • Королев В.В.
  • Ханыкин А.К.
  • Цахаев З.Ю.
  • Горячев Н.Ф.
  • Васильев Г.М.
RU2188436C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 566 396 C1

Реферат патента 2015 года МНОГОЦЕЛЕВАЯ САМОЛЕТНАЯ АНТЕННО-ФИДЕРНАЯ СИСТЕМА

Использование: для радиосистем навигации, посадки, управления воздушным движением. Сущность изобретения заключается в том, что многоцелевая самолетная антенно-фидерная система содержит антенную часть, коммутационно-разделительное устройство, устройство управления, антенная часть содержит передние UHF антенну, правую и левую антенны горизонтальной поляризации диапазонов L, S, антенну вертикальной поляризации диапазонов L, S, заднюю антенну горизонтальной поляризации диапазонов UHF, L, S и антенну вертикальной поляризации диапазонов L, S, коммутационно-разделительное устройство, устройство управления, пять коммутаторов на два направления, пять частотно-разделительных устройств, управляемый фазовращатель, устройство управления входами соединено с UHF, L, S радиооборудованием, гировертикалью, определителем курсового угла радиомаяка, а выходами - с коммутационно-разделительным устройством, коммутаторами и фазовращателем, первый коммутатор соединен с одной стороны с коммутационно-разделительным устройством, а с другой стороны - с антеннами непосредственно или через частотно-распределительные устройства, а с задней антенной горизонтальной поляризации - через фазовращатель. Технический результат: обеспечение возможности устойчивой работы UHF радиооборудования при круговом обзоре пространства в азимутальной плоскости, в том числе в интерференционных зонах, и в L, S частотных диапазонах при значительных кренах летательного объекта. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 566 396 C1

1. Многоцелевая самолетная антенно-фидерная система, содержащая антенную часть, коммутационно-разделительное устройство, устройство управления, отличающаяся тем, что антенная часть содержит передние антенну диапазона UHF, правую и левую антенны горизонтальной поляризации диапазонов L, S, антенну вертикальной поляризации диапазонов L, S, задние антенну горизонтальной поляризации диапазонов UHF, L, S и антенну вертикальной поляризации диапазонов L, S, пять коммутаторов на два направления, пять частотно-разделительных устройств, управляемый фазовращатель, устройство управления входами соединено с радиооборудованием в частотных диапазонах UHF, L, S, гировертикалью в диапазонах L, S, определителем курсового угла радиомаяка в диапазоне UHF, а выходами - с коммутационно-разделительным устройством, всеми коммутаторами и управляемым фазовращателем, первый коммутатор соединен с одной стороны с входом (выходом) UHF коммутационно-разделительного устройства, а с другой стороны - с передней и задней антеннами диапазона UHF, причем с задней антенной он соединен через управляемый фазовращатель и четвертое частотно-разделительное устройство, второй и пятый коммутаторы соединен с входом (выходом) S, а третий и четвертый коммутаторы - с входом (выходом) L коммутационно-разделительного устройства, с другой стороны второй и третий коммутаторы соединены с первым и вторым частотно-разделительными устройствами, которые соединены с передними соответственно правой и левой антеннами горизонтальной поляризации, четвертый и пятый коммутаторы соединены с четвертым и пятым частотно-разделительными устройствами, которые соединены с задними антеннами соответственно горизонтальной и вертикальной поляризации, третье частотно-разделительное устройство соединено с входами (выходами) S и L коммутационно-разделительного устройства и с передней антенной вертикальной поляризации.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2566396C1

US 6331838 B1, 18.12.2001
МНОГОКАНАЛЬНАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 2005
  • Вик Игорь Павлович
  • Канащенков Анатолий Иванович
  • Ратнер Валерий Давидович
  • Реутов Валерий Генрихович
RU2316021C2
АНТЕННО-ФИДЕРНОЕ УСТРОЙСТВО КОСМИЧЕСКОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА (ВАРИАНТЫ) 2004
  • Кадиский Иосиф Руфкович
  • Мартынов Анатолий Егорович
  • Седов Владимир Степанович
  • Соколов Михаил Борисович
RU2276434C1
БОРТОВАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ САМОЛЕТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВООРУЖЕНИЕМ 2001
  • Бекирбаев Т.О.
  • Загородний В.Г.
  • Леонов Ю.И.
  • Пузакин Ю.М.
  • Евдокимов Г.И.
  • Смирнов В.В.
  • Владимиров М.Н.
  • Королев В.В.
  • Ханыкин А.К.
  • Цахаев З.Ю.
  • Горячев Н.Ф.
  • Васильев Г.М.
RU2188436C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ БОРЦОВ 2001
  • Чинилов В.Н.
RU2208467C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОКРАТНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРИЕМНЫХ АНТЕНН 2007
  • Постюшков Василий Петрович
  • Пшеничников Александр Викторович
  • Русин Александр Алексеевич
  • Семисошенко Михаил Александрович
  • Шкробот Олеся Владимировна
  • Юров Юрий Юрьевич
RU2355078C1

RU 2 566 396 C1

Авторы

Король Виктор Михайлович

Ривкин Марк Ильич

Криворучко Юрий Тимофеевич

Шатраков Юрий Григорьевич

Кузьминых Евгений Семёнович

Антохин Евгений Александрович

Анисимов Андрей Александрович

Вощенко Валерий Святославович

Комаров Виктор Иванович

Мишенькина Маргарита Владимировна

Бестугин Александр Рольдович

Шатраков Артем Юрьевич

Даты

2015-10-27Публикация

2014-05-12Подача