УСТРОЙСТВО ОТОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ ОФТАЛЬМОЛОГИЧЕСКОЙ ХИРУРГИЧЕСКОЙ КОНСОЛИ С ВЫБИРАЕМЫМИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ СЕКТОРАМИ Российский патент 2016 года по МПК A61F9/08 

РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая заявка испрашивает приоритет по предварительной заявке США № 61/324096, поданной 14 апреля 2010 года, содержание которой включено в настоящее описание посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к офтальмологическим хирургическим устройствам, а именно к устройству отображения для офтальмологической хирургической консоли с выбираемыми пользователем секторами.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Для офтальмологических хирургических консолей предложены различные дисплеи. Такие дисплеи могут часто накладываться на хирургический микроскоп, используемый для осмотра глаза. К сожалению, эти дисплеи имеют ряд недостатков. Во-первых, дисплеи часто могут неудобно располагаться, создавая помехи при осмотре глаза хирургом и заставляя выбирать между дополнительной информацией, предоставляемой на дисплее, и хорошей видимостью операционного поля. Во-вторых, вывод дополнительной информации на дисплей может сделать дисплей излишне загруженным и менее пригодным для применения. В-третьих, в дисплеях часто используются кольцеобразные шаблоны, в состав которых часто входят измерительные шкалы. Такие шаблоны могут сбивать хирурга с толку, если хирург их не видит достаточно хорошо и не может ими легко воспользоваться. Соответственно в данной области техники существует потребность в усовершенствованном дисплее, предназначенном для офтальмологической хирургической консоли.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Согласно первому аспекту раскрытия офтальмологическая хирургическая система включает в себя устройство отображения и пользовательский интерфейс. Устройство отображения формирует отображение на изображении глаза пациента, содержащее множество неперекрывающихся секторов отображения. Каждый сектор отображения отображает один из множества хирургических параметров, выбираемых пользователем. Пользовательский интерфейс принимает пользовательский выбор одного или более выбираемых пользователем хирургических параметров, которые следует отобразить.

Согласно другому аспекту раскрытия способ отображения хирургических параметров в офтальмологической хирургической системе включает в себя прием выбора, по меньшей мере, из двух выбираемых пользователем хирургических параметров. Способ дополнительно включает в себя формирование отображения на изображении глаза пациента, содержащего множество неперекрывающихся секторов отображения. Каждый сектор отображения отображает один из множества хирургических параметров, выбираемых пользователем.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На Фиг.1 показана офтальмологическая хирургическая система согласно частному варианту осуществления настоящего изобретения;

на Фиг.2 показан пример отображения согласно частным вариантам осуществления настоящего изобретения;

на Фиг.3 показан пример экрана выбора, который может использоваться в сочетании с различными вариантами осуществления офтальмологической хирургической системы согласно настоящему изобретению; а также

на Фиг.4 показана блок-схема алгоритма, представляющая пример способа отображения хирургических параметров согласно настоящему изобретению.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На Фиг.1 показана офтальмологическая хирургическая система 100 согласно частному варианту осуществления настоящего изобретения. Система 100 включает в себя хирургический инструментарий 102, пользовательский интерфейс 104, а также хирургический микроскоп 106. Хирургический инструментарий 102 может включать в себя любой вид компонентов или механизмов, используемых в хирургии глаза, в том числе, но не только, ручные блоки, пневматические системы, лазерные источники, источники освещения. Такие компоненты могут использоваться в офтальмологических хирургических технологиях, таких как факоэмульсификация, витреоретинальная хирургия, лазерная рефрактивная хирургия, а также в других разнообразных офтальмологических хирургических способах, известных специалисту в данной области техники. Пользовательский интерфейс 104 может включать в себя любого вида клавиатуру, переключатель, ручку управления, педаль, кнопку, указательное устройство или другой соответствующий компонент для приема выбора хирургических параметров от пользователя. Хирургический микроскоп 106 может включать в себя оптическое или электронное устройство любого типа либо набор компонентов, обеспечивающих хирургу визуальное изображение глаза пациента.

Хирургический инструментарий 102 работает под управлением процессора 108; он также имеет память 110 для хранения информации, связанной с хирургическими параметрами. Процессор 108 может представлять собой любой микропроцессор, микроконтроллер, программируемый элемент либо другое устройство или набор устройств для выполнения инструкций по управлению хирургическим инструментарием 102. Процессор 108 принимает выбор параметров из пользовательского интерфейса 104 и соответствующим образом осуществляет оперативное управление хирургическими параметрами. Процессор 108 также осуществляет мониторинг хирургических параметров в ходе хирургической операции. Память 110 может представлять собой любое пригодное энергозависимое или энергонезависимое запоминающее устройство для хранения информации, доступное для процессора, в том числе, но не только, оптические, электронные или магнитные носители.

Различные варианты осуществления хирургических систем согласно настоящему изобретению дополнительно включают в себя устройство 200 отображения. Устройство 200 отображения включает в себя любые пригодные оптические или электронные компоненты или их набор, способные формировать визуально воспринимаемое отображение хирургических параметров на изображении глаза пациента. Например, устройство 200 отображения может проецировать свет на поверхность глаза пациента для формирования изображения, которое улавливается хирургическим микроскопом 106 вместе с изображением глаза. В другом примере устройство 200 отображения может проецировать отображение на оптический путь хирургического микроскопа 106, чтобы создать отображение над изображением глаза. Такие варианты осуществления могут позволить сфокусировать или увеличить отображение вместе с изображением глаза; в альтернативном варианте они могут позволить фокусировать или изменять размер отображения и изображения глаза независимо. В еще одном варианте осуществления устройство 200 отображения может быть встроено в окуляр хирургического микроскопа 106. Устройство 200 отображения может быть выполнено с возможностью связи с процессором 108 и/или памятью 110 и/или их совместного использования, чтобы позволить отрегулировать отображение хирургических параметров на основе пользовательского выбора хирургических параметров и изменения этих параметров в режиме реального времени в процессе хирургической операции.

На Фиг.2 показан пример отображения 202 согласно частным вариантам осуществления настоящего изобретения. Отображение 202 включает в себя ряд секторов 204A, 204B, … 204n отображения, которые в общем будем называть в настоящем описании секторами 204 отображения. Термин «секторы отображения» связан с тем, что эти участки отображения лежат в пределах сектора круга, центр которого находится в центре отображения, при этом центральный угол сектора составляет менее 180 градусов. Секторы отображения не накладываются друг на друга, т.е. любой участок отображения, содержащий количественную информацию какого-либо хирургического параметра, не продолжается по окружности в другой сектор 204 отображения, отображающий другой хирургический параметр. Это включает в себя любую количественную измерительную шкалу, например шкалу, указывающую регулировку по углу поворота. Однако исключительно визуальные элементы, не имеющие отношения к хирургическим параметрам или измерениям, например дуги, показывающие внутреннюю кромку отображения, могут продолжаться по окружности и при этом не рассматриваться в качестве «накладывающихся», если количественное отображение хирургических параметров не продолжается в другой сектор 204 отображения.

Отображение 202 может настраиваться в соответствии с хирургическими параметрами, выбираемыми пользователем. В частных вариантах осуществления конкретные элементы отображения хирургических параметров могут дополнительно настраиваться на основе предпочтений пользователя. Например, пользователь может выбирать из множества хирургических параметров факоэмульсификации и/или витректомии, в том числе, но не только, уровень мощности, давление разрежения для факоэмульсификации, высота сосуда для ирригационного раствора, аспирация, положение ножного переключателя, этап факоэмульсификации и индикатор окклюзии. Пользователь может также выбирать минимальные и максимальные значения отображения для хирургических параметров, изменяющихся в определенных пределах, а также отображать в аналоговом или цифровом виде. Разделение отображения 202 на неперекрывающиеся секторы 204, которые можно в индивидуальном порядке выбирать и регулировать, позволяет предотвратить нежелательное переполнение отображения 202, при этом поддерживая всю необходимую хирургу информацию в формате, обеспечивающем легкий визуальный доступ.

Хирургические параметры могут включать в себя любой актуальный рабочий параметр для хирургического инструментария, выбранный пользователем, а также контролируемый или выбираемый в процессе хирургической операции. Количественное отображение параметра может представлять собой число, диапазон, а также двухпозиционный или иной бинарный индикатор либо любой пригодный различимый элемент или комбинацию элементов, несущую актуальную информацию о параметрах. В частных вариантах осуществления значения в реальном масштабе времени могут быть показаны на различных средствах калибровки. Такие средства калибровки могут включать в себя подвижные стрелки, полосы, длина которых варьируется в зависимости от значения (например, вертикальные, горизонтальные, окружные, радиальные), или «пузырьковые средства калибровки», подобные тем, что показаны на Фиг.2. Пользователь также может выбрать составные форматы отображения.

В отображении 202 могут также использоваться цветные элементы для повышения различимости, контрастности и т.п. Например, отображение с зеленой подсветкой, принимающее вид, представленный на Фиг.2, легче различимо, будучи наложенным на изображение глаза. Средства калибровки могут также изменять цвет, например изменять на красный цвет, когда значение параметра оказывается в недопустимом диапазоне в период работы лазерного источника либо когда хирургу могут потребоваться некоторые другие оповещения.

Отображение 202 может также включать в себя одну или несколько осей для обозначения направлений на отображении. Например, отображение 202 может включать в себя целевую ось для коррекции астигматизма при имплантации торической линзы. В другом примере ось может указывать требуемую линию разреза для имплантации линзы. Поскольку отображения этих линий по численной и/или измерительной шкале не продолжаются по окружности через секторы, их также следует рассматривать в качестве «неперекрывающихся» в рамках настоящего описания. Следовательно, введение таких визуальных элементов не следует рассматривать как введение с целью определения неперекрывающихся секторов 204 отображения.

На Фиг.3 показан пример экрана 300 выбора, который может быть использован в сочетании с различными вариантами осуществления офтальмологической хирургической системы 100 согласно настоящему изобретению. Экран 300 выбора подтверждает операцию, которая должна быть проведена с помощью хирургического инструментария 102, хирурга, а также пациента, которому будет проведена операция. Экран 300 выбора также отображает значения хирургических параметров. Экран предусматривает возможность выбора диапазона значений параметров, отображения различных параметров и т.д., так чтобы пользователь мог должным образом сконфигурировать отображение 202 до начала хирургической операции.

На Фиг.4 показана блок-схема алгоритма, представляющая пример способа отображения хирургических параметров согласно настоящему изобретению. На этапе 402 обеспечивается экран выбора, позволяющий выбрать хирургические параметры, которые должны быть отображены. На этапе 404 принимают выбор хирургических параметров, которые должны быть отображены. Выбор хирургических параметров может включать в себя, например, какие параметры будут отображены, каков будет формат отображения, каков диапазон различных хирургических параметров будет отображен и т.п. На этапе 406 хирургические параметры отображаются на неперекрывающихся секторах отображения. На этапе 408 осуществляется мониторинг хирургических параметров в процессе проведения хирургической операции. На этапе 410 отображение обновляется на основе изменения хирургических параметров. Этапы 408 и 410 могут выполняться непрерывно, пока хирургическая операция не будет завершена, как показано на этапе 412 принятия решения, на чем реализация способа заканчивается.

Вышеописанные варианты осуществления иллюстрируют изобретение, но не ограничивают его. Следует понимать, что возможны многочисленные модификации и изменения согласно принципам настоящего изобретения. Соответственно объем изобретения определяется исключительно последующей формулой изобретения.

Группа изобретений относится к области медицины. Система для отображения хирургических параметров в хирургической системе факоэмульсификации содержит устройство отображения, выполненное с возможностью формирования отображения на изображении глаза пациента во время операции факоэмульсификации, содержащего множество неперекрывающихся секторов отображения, при этом каждый сектор отображения отображает один из множества хирургических параметров, выбираемых пользователем; и пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью приема пользовательского выбора одного или более выбираемых пользователем хирургических параметров для операции факоэмульсификации, которые следует отобразить. В одном из вариантов системы хирургические параметры отображаются как переменный указатель, представляющий собой пузырьковое средство калибровки. Применение данной группы изобретений позволит облегчить эксплуатацию системы для хирурга во время операции. 4 н. и 30 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Система для отображения хирургических параметров в хирургической системе факоэмульсификации, содержащая:
устройство отображения, выполненное с возможностью формирования отображения на изображении глаза пациента во время операции факоэмульсификации, содержащего множество неперекрывающихся секторов отображения, при этом каждый сектор отображения отображает один из множества хирургических параметров, выбираемых пользователем; и
пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью приема пользовательского выбора одного или более выбираемых пользователем хирургических параметров для операции факоэмульсификации, которые следует отобразить.

2. Система по п. 1, в которой устройство отображения дополнительно выполнено с возможностью отображения целевой оси для коррекции астигматизма с использованием торической линзы в отображении на изображении глаза пациента.

3. Система по п. 1, в которой устройство отображения дополнительно выполнено с возможностью определения положения для разреза и формирования отображения на изображении глаза пациента, включающего в себя направляющую разреза, указывающую положение для разреза.

4. Система по п. 1, в которой выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя давление разрежения.

5. Система по п. 1, в которой выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя уровень мощности.

6. Система по п. 1, в которой выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя активность лазерного источника.

7. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один из выбираемых пользователем хирургических параметров отображается в виде переменного средства калибровки.

8. Система по п. 1, в которой устройство отображения формирует отображение как световое отображение.

9. Система по п. 1, в которой устройство отображения проецирует отображение на глаз пациента.

10. Система для отображения хирургических параметров в офтальмологической хирургической системе, содержащая:
устройство отображения, выполненное с возможностью формирования отображения на изображении глаза пациента, содержащего множество неперекрывающихся секторов отображения, при этом каждый сектор отображения отображает один из множества хирургических параметров, выбираемых пользователем; и
пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью приема пользовательского выбора одного или более выбираемых пользователем хирургических параметров, которые следует отобразить,
причем по меньшей мере один из выбираемых пользователем хирургических параметров отображается как переменный указатель и причем переменный указатель представляет собой пузырьковое средство калибровки.

11. Система по п. 10, в которой сформированное отображение дополнительно содержит целевую ось для коррекции астигматизма с использованием торической линзы.

12. Система по п. 10, в которой устройство отображения дополнительно выполнено с возможностью определения положения для разреза и формирования отображения на изображении глаза пациента, включающего в себя направляющую разреза, указывающую положение для разреза.

13. Система по п. 10, в которой выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя давление разрежения.

14. Система по п. 10, в которой выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя уровень мощности.

15. Система по п. 10, в которой выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя активность лазерного источника.

16. Система по п. 10, в которой по меньшей мере один из выбираемых пользователем хирургических параметров отображается в виде переменного средства калибровки.

17. Способ отображения хирургических параметров для хирургической системы факоэмульсификации, содержащий:
прием выбора из по меньшей мере двух выбираемых пользователем хирургических параметров для операции факоэмульсификации; и
формирование отображения на изображении глаза пациента во время операции факоэмульсификации, содержащего множество неперекрывающихся секторов отображения, при этом каждый сектор отображения отображает один из множества выбираемых пользователем хирургических параметров.

18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий отображение экрана выбора для пользователя.

19. Способ по п. 17, в котором этап формирования отображения дополнительно содержит отображение целевой оси для коррекции астигматизма с использованием торической линзы в отображении на изображении глаза пациента.

20. Способ по п. 17, дополнительно содержащий определение положения для разреза и формирование отображения на изображении глаза пациента, включающего в себя направляющую разреза, указывающую положение для разреза.

21. Способ по п. 17, в котором выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя давление разрежения.

22. Способ по п. 17, в котором выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя уровень мощности.

23. Способ по п. 17, в котором выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя активность лазерного источника.

24. Способ по п. 17, в котором по меньшей мере один из выбираемых пользователем хирургических параметров отображается в виде переменного средства калибровки.

25. Способ по п. 17, в котором отображение формируется посредством устройства отображения, причем устройство отображения формирует отображение как световое отображение.

26. Способ по п. 17, в котором отображение формируется посредством устройства отображения, причем устройство отображения проецирует отображение на глаз пациента.

27. Способ отображения хирургических параметров в офтальмологической хирургической системе, содержащий:
прием выбора из по меньшей мере двух выбираемых пользователем хирургических параметров; и
формирование отображения на изображении глаза пациента, содержащего множество неперекрывающихся секторов отображения, при этом каждый сектор отображения отображает один из множества выбираемых пользователем хирургических параметров, причем по меньшей мере один из выбираемых пользователем хирургических параметров отображается как переменный указатель и причем переменный указатель представляет собой пузырьковое средство калибровки.

28. Способ по п. 27, дополнительно содержащий отображение экрана выбора для пользователя.

29. Способ по п. 27, в котором сформированное отображение дополнительно содержит целевую ось для коррекции астигматизма с использованием торической линзы.

30. Способ по п. 27, дополнительно содержащий определение положения для разреза и формирование отображения на изображении глаза пациента, включающего в себя направляющую разреза, указывающую положение для разреза.

31. Способ по п. 27, в котором выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя давление разрежения.

32. Способ по п. 27, в котором выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя уровень мощности.

33. Способ по п. 27, в котором выбираемые пользователем хирургические параметры включают в себя активность лазерного источника.

34. Способ по п. 27, в котором по меньшей мере один из выбираемых пользователем хирургических параметров отображается в виде переменного средства калибровки.