ПЕТЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВЕРЕЙ, СТВОРОК ИЛИ ПОДОБНЫХ КОНСТРУКЦИЙ Российский патент 2016 года по МПК E05F3/20 

Область изобретения

Настоящее изобретение в целом относится к области петель для закрывания и, в частности, относится к петлевому устройству для приведения в движение закрывающего элемента, такого как дверь, створка, ворота и т.п., прикрепленного к неподвижному опорному элементу, такому как стена, рама, опорная стойка и/или пол.

Предпосылки изобретения

Как известно, петли для закрывания в целом содержат подвижный элемент, как правило, прикрепленный к двери, створке или подобной конструкции, поворачиваемой на неподвижном элементе, как правило, прикрепленном к раме, или к стене и/или к полу.

Из документов US7305797, US2004/206007 и EP1997994 известны петли, в которых действие закрывающих средств, обеспечивающих возврат створки в закрытое положение, не нейтрализуется. Из документа EP0407150 известно закрывающее устройство для двери, которое содержит средства гидравлического демпфирования для противодействия действию закрывающих средств.

Все эти устройства, известные в уровне техники, являются более или менее громоздкими и, следовательно, имеют непривлекательный внешний вид.

Более того, такие средства не обеспечивают регулировку скорости закрывания и/или закрывания дохлопом двери, или, во всяком случае, они не обеспечивают простую и быструю регулировку.

Кроме того, эти известные из уровня техники устройства содержат большое количество элементов конструкции, обуславливая, таким образом, сложность производства, а также сравнительно высокую стоимость, и для них необходимо частое проведение технического обслуживания.

Другие петли уровня техники известны из документов GB19477, US1423784, GB401858, WO03/067011, US2009/241289, EP0255781, WO2008/50989, EP2241708, CN101705775, GB1516622, US20110041285, WO200713776, WO200636044, WO200625663 и US20040250377.

Эти известные петли могут быть усовершенствованны в отношении габаритов и/или надежности, и/или технических характеристик.

Сущность изобретения

Главной целью настоящего изобретения является устранение, по меньшей мере частично, указанных выше недостатков посредством предоставления петлевого устройства, обладающего высокой эффективностью, простой конструкцией и низкой стоимостью.

Другой целью изобретения является предоставление петлевого устройства, имеющего очень малые габариты.

Другой целью изобретения является предоставление петлевого устройства, обеспечивающего автоматическое закрывание двери из открытого положения.

Другой целью изобретения является предоставление петлевого устройства, обеспечивающего управляемое движение двери, с которой оно соединено, после ее открывания, а также после ее закрывания.

Другой целью изобретения является предоставление петлевого устройства, которое способно осуществлять поддержку даже очень тяжелых дверей и конструкции двери или оконной рамы, не меняя свои характеристики и не требуя регулировки.

Другой целью изобретения является предоставление петлевого устройства, содержащего минимальное количество составных деталей.

Другой целью изобретения является предоставление петлевого устройства, способного сохранять точное положение закрытия с течением времени.

Другой целью изобретения является предоставление крайне безопасного петлевого устройства.

Другой целью изобретения является предоставление петлевого устройства, которое очень легко установить.

Другой целью изобретения является предоставление петлевого устройства, которое можно устанавливать на закрывающих средствах, которые имеют правое и левое направление открывания.

Эти и другие цели в соответствии с подробным приведенным ниже описанием реализуются петлевым устройством, содержащим один или несколько из элементов, описанных и/или заявленных в формуле изобретения, и/или изображенных в настоящем документе

Петлевое устройство может быть применено для выполнения вращательного движения закрывающего элемента, такого как дверь, створка и т.п., который может быть прикреплен к неподвижному опорному элементу, такому как, например, стена и/или рама двери или окна, и/или стена.

Соответственно, устройство может содержать неподвижный элемент, выполненный с возможностью прикрепления к неподвижному опорному элементу, и подвижный элемент, выполненный с возможностью прикрепления к закрывающему элементу.

Неподвижный и подвижный элементы могут быть взаимно соединены для вращения вокруг первой продольной оси, которая может быть по существу вертикальной, между открытым положением и закрытым положением, которые соответствуют положениям открытого и закрытого закрывающего элемента.

В настоящем документе термины «неподвижный элемент» и «подвижный элемент» указывают на одну или несколько деталей или компонентов петлевого устройства, которые соответственно предназначены оставаться неподвижными и подвижными при нормальной эксплуатации петлевого устройства.

Преимущественно, устройство может содержать по меньшей мере один ползун, передвигаемый посредством скольжения вдоль соответствующей второй оси между задвинутым конечным положением, соответствующим положению между закрытым и открытым положением подвижного элемента, и выдвинутым конечным положением, соответствующим другому положению между закрытым и открытым положением подвижного элемента.

Согласно предпочтительному неисключительному варианту осуществления по меньшей мере один ползун и подвижный элемент могут быть взаимно соединены, так что вращение подвижного элемента вокруг первой оси соответствует скольжению ползуна вдоль второй оси, и наоборот.

Первая и вторая оси могут быть взаимно параллельными или могут совпадать. В последнем случае первая и вторая ось могут образовывать одну ось, которая выступает в качестве оси вращения для подвижного элемента и оси скольжения для ползуна.

Соответственно, один из подвижного и неподвижного элементов может содержать по меньшей мере одну рабочую камеру, образующую вторую продольную ось для размещения с возможностью скольжения по меньшей мере одного ползуна, при этом другой из подвижного элемента и неподвижного элемента может содержать штифт, образующий первую ось вращения подвижного элемента.

Преимущественно, петлевое устройство может содержать в целом коробчатый корпус петли, который может содержать по меньшей мере одну рабочую камеру. Корпус петли может иметь удлиненную форму, образуя первую ось вращения подвижного элемента и/или вторую ось скольжения ползуна.

Согласно предпочтительному неисключительному варианту осуществления штифт может содержать исполнительный элемент, который взаимодействует по меньшей мере с одним ползуном, обеспечивая вращательное движение подвижного элемента вокруг первой оси.

В настоящем документ выражение «исполнительный элемент» и его производные указывают по меньшей мере на один механический элемент, который при взаимодействии с другим механическим элементом обеспечивает приведения в движение последнего любым движением и/или в любом направлении. Следовательно, как указано в настоящем документе, исполнительный элемент может быть неподвижным или может передвигаться любым движением и/или в любом направлении, при условии, что это обеспечивает вращательное движение подвижного элемента вокруг первой оси.

Согласно другому предпочтительному неисключительному варианту осуществления ползун может содержать исполнительный элемент, который может взаимодействовать со штифтом, обеспечивая вращательное движение подвижного элемента вокруг первой оси.

Соответственно, по меньшей мере вращение одного ползуна по меньшей мере в одной рабочей камере может быть заблокировано, исключая любое вращение вокруг второй оси во время его скольжения между задвинутым и выдвинутым конечными положениями.

Согласно предпочтительному неисключительному варианту осуществления изобретения исполнительный элемент может содержать цилиндрическую часть штифта или по меньшей мере одного ползуна.

Благодаря такой конфигурации петлевое устройство в соответствии с изобретением обеспечивает вращательное движение закрывающего элемента вокруг первой продольной оси простым и эффективным способом.

Громоздкость и затраты на производство значительно уменьшаются. Более того, благодаря минимальному количеству составных деталей средний срок службы устройства максимально увеличен, уменьшая в то же время затраты на техническое обслуживание.

Более того, благодаря такой конфигурации петлевое устройство в соответствии с изобретением может быть также установлено на закрывающих элементах, имеющих как правое направление открывания, так и левое направление открывания.

С целью обеспечения автоматического закрывания двери после ее открывания петлевое устройство в соответствии с изобретением может дополнительно содержать упругое средство для создания противодействия, например одну или несколько пружин или пневматический цилиндр, действующее по меньшей мере на один ползун для его автоматического возврата из одного из указанного задвинутого и выдвинутого конечного положения в другое положение из указанного задвинутого и выдвинутого конечного положения.

С другой стороны, независимо от наличия или отсутствия упругого средства для создания противодействия ползун петлевого устройства в соответствии с изобретением может содержать плунжерный элемент, подвижный по меньшей мере в одной рабочей камере вдоль второй оси, при этом рабочая камера содержит рабочую жидкость, например масло, действующую на плунжерный элемент для создания гидравлического противодействия его действию, регулируя вращение подвижного элемента из открытого положения в закрытое положение.

В этом последнем варианте осуществления, если петлевое устройство также содержит упругое средство для создания противодействия, оно действует как гидравлический дверной доводчик или как гидравлическая петля автоматического закрывания, где рабочая жидкость гидравлически демпфирует закрывающее действие, создаваемое упругим средством для создания противодействия.

Напротив, если петлевое устройство не содержит упругое средство для создания противодействия, оно действует как гидравлический тормоз для гидравлического демпфирования закрывающего действия, которое может передаваться на закрывающий элемент вручную или другой петлей, например петлей, изготовленной в соответствии с основными положениями Европейского патента EP-B1-2019895.

С другой стороны, если устройство содержит упругое средство для создания противодействия, но не содержит рабочую жидкость, устройство действует как механический дверной доводчик или петля автоматического закрывания.

В любом случае для регулировки угла закрывания закрывающего элемента по меньшей мере одна рабочая камера может содержать по меньшей мере один стопорный винт, содержащий первый конец, взаимодействующий по меньшей мере с одним ползуном, и второй конец, на который с наружной стороны воздействует пользователь с целью регулировки хода ползуна вдоль второй оси.

Предпочтительно, по меньшей мере одна рабочая камера может содержать одну пару стопорных винтов, расположенных на соответствующих концах корпуса петли, обеспечивая ее двойную регулировку.

Преимущественно, один из штифта и по меньшей мере одного ползуна может содержать по меньшей мере одну канавку, расположенную под углом относительно первой продольной оси, образуя, по меньшей мере частично, исполнительный элемент, при этом другой из по меньшей мере одного ползуна и штифта может быть взаимно соединен по меньшей мере с одной канавкой. С этой целью может быть предоставлен по меньшей мере один проходящий наружу выступ для скольжения по меньшей мере в одной канавке.

Предпочтительно, по меньшей мере может быть предоставлена одна пара одинаковых канавок, расположенных на расстоянии друг от друга под углом 180°, с соответствующей парой выступов, каждый из которых проходит наружу для скольжения в соответствующей канавке.

Соответственно, выступы могут образовывать третью ось, по существу параллельную первой и/или второй оси.

В конкретном предпочтительном, но неисключительном варианте осуществления изобретения эти канавки могут быть соединены друг с другом, образуя один направляющий элемент, проходящий через штифт или ползун, при этом направляющий элемент проходит через предоставленный палец, расположенный в одном направляющем элементе, образуя выступы.

Для обеспечения максимального управления закрывающего элемента при закрывании, а также при открывании закрывающего элемента каждый выступ может содержать по меньшей мере одну часть скольжения в соответствующей канавке, наружный диаметр которого по существу равен ширине соответствующей канавки.

Кроме того, с целью максимального уменьшения вертикального габарита каждая канавка может содержать по меньшей мере одну винтовую часть, навитую вокруг первой оси, образованной штифтом, которая может быть правосторонней или левосторонней.

Преимущественно, по меньшей мере одна винтовая часть может проходить по меньшей мере на 90° вдоль цилиндрической части пальца, предпочтительно по меньшей мере на 180°, до 360° и более.

Таким образом, исполнительный элемент образован одной спиралью с двумя или более заходами, при этом первый палец скольжения расположен между ними. Первый палец и исполнительный элемент, следовательно, соединены друг с другом по типу винтовой первичной пары, где палец совершает линейное и вращательное движение при взаимодействии с одним направляющим элементом, представленным спиралью с двумя заходами.

Преимущественно, один направляющий элемент может содержать только одну винтовую часть с постоянным наклоном.

В первом предпочтительном варианте осуществления один направляющий элемент является закрытым на обоих концах, образуя замкнутую траекторию с двумя блокирующими конечными точками для скольжения первого пальца по ней. Такая конфигурация обеспечивает максимальное управление закрывающего элемента как при открывании, так и при закрывании.

Согласно другому предпочтительному варианту осуществления один направляющий элемент закрыт только на одном конце, образуя частично открытую траекторию с одной блокирующей конечной точкой для скольжения первого пальца по ней и одной открытой конечной точкой.

Для обеспечения оптимального вертикального габарита по меньшей мере одна винтовая часть может иметь шаг, составляющий от 20 до 100 мм, и предпочтительно составляющий от 30 до 80 мм.

В настоящем документе выражение «шаг» винтовой части и его производные указывают на линейное расстояние в миллиметрах между начальной точкой винтовой части и точкой, в которой винтовая часть совершает полный оборот на 360°, взятой относительно центральной точки винтовой части вдоль оси, параллельной оси, вокруг которой закручена винтовая часть.

Для обеспечения блокирующей точки закрывающего элемента вдоль его траектории открывания/закрывания каждая канавка может содержать плоскую часть перед или после винтовой части, которая может проходить по меньшей мере на 10° вдоль цилиндрической части, до 180°.

Таким образом, предоставляется возможность блокировки закрывающего элемента, например в его открытом положении.

Блокирующие точки и, следовательно, плоские части могут присутствовать в количестве больше одной вдоль траектории открывания/закрывания закрывающего элемента.

Преимущественно, для дополнительного уменьшения вертикальных габаритов штифт и ползун могут быть телескопически соединены друг с другом.

Соответственно, один из штифта и по меньшей мере одного ползуна может содержать трубчатое тело для размещения внутри по меньшей мере одной части другого из штифта и по меньшей мере одного ползуна.

Трубчатое тело может содержать цилиндрическую стенку, окружающую часть другого из штифта и по меньшей мере одного ползуна. Цилиндрическая стенка и часть другого из штифта и по меньшей мере одного ползуна могут быть взаимно соединены, обеспечивая движение скольжения ползуна при вращении трубчатого тела и наоборот.

Согласно предпочтительному неисключительному варианту осуществления изобретения штифт может содержать трубчатое тело, при этом удлиненное тело по меньшей мере одного ползуна может содержать стержень, первый конец которого вставлен с возможностью скольжения в трубчатое тело, при этом последнее содержит цилиндрическую стенку, образующую цилиндрическую часть с по меньшей мере одной расположенной под углом канавкой.

С другой стороны, в другом предпочтительном неисключительном варианте осуществления изобретения удлиненное тело по меньшей мере одного ползуна может содержать трубчатое тело, при этом штифт может быть расположен по меньшей мере в одном ползуне, при этом последний содержит первый конец, скользящий по меньшей мере в одной расположенной под углом канавке штифта.

Упругое средство для создания противодействия, если такое присутствует, может быть сконфигурировано для движения со скольжением вдоль второй оси между положением максимального и минимального удлинения.

Согласно предпочтительному неисключительному варианту осуществления упругое средство для создания противодействия и по меньшей мере один ползун могут быть взаимно соединены таким образом, что упругое средство для создания противодействия находится в положении максимального удлинения в соответствии с выдвинутым конечным положением ползуна.

Согласно этому варианту осуществления упругое средство для создания противодействия может быть помещено между цилиндрической частью штифта и вторым концом по меньшей мере одного ползуна, который может находиться напротив первого конца.

Таким образом, при открывании закрывающего элемента упругое средство для создания противодействия действует на второй конец по меньшей мере одного ползуна для его возврата в выдвинутое конечное положение, в то же время возвращая закрывающий элемент обратно в его закрытое положение. С этой целью по меньшей мере один ползун может содержать радиальное расширение второго конца, при этом упругое средство для создания противодействия может находиться в контактном зацеплении со штифтом. Альтернативно или в сочетании с этим признаком упругое средство для создания противодействия может располагаться внутри штифта, действуя по меньшей мере на один ползун соответственно первым концом.

Также в таком случае при открывании закрывающего элемента упругое средство для создания противодействия действует по меньшей мере на один ползун для его возврата в выдвинутое конечное положение, в то же время возвращая закрывающий элемент обратно в его закрытое положение. С этой целью упругое средство для создания противодействия может находиться в контактном зацеплении с верхней стенкой штифта, и оно может содержать толкающий элемент, действующий на первый конец по меньшей мере одного ползуна.

Согласно другому предпочтительному неисключительному варианту осуществления изобретения упругое средство для создания противодействия и по меньшей мере один ползун могут быть взаимно соединены таким образом, что упругое средство для создания противодействия находится в положении максимального удлинения в соответствии с задвинутым конечным положением ползуна.

В таком варианте осуществления упругое средство для создания противодействия может быть размещено по меньшей мере в одной рабочей камере, действуя по меньшей мере на один ползун в соответствии со вторым концом.

С этой целью упругое средство для создания противодействия может находиться в контактном зацеплении с нижней стенкой по меньшей мере одной рабочей камеры, при этом второй конец по меньшей мере одного ползуна может содержать указанное выше радиальное расширение.

Преимущественно, петлевое устройство в соответствии с изобретением может дополнительно содержать один или несколько антифрикционных элементов, которые предпочтительно могут быть помещены между подвижным элементом и неподвижным элементом, упрощая их взаимное вращение.

Соответственно, антифрикционный элемент может содержать по меньшей мере один кольцевой подшипник, тогда как коробчатый корпус петли может содержать по меньшей мере одну опорную часть для обеспечения опоры указанного кольцевого подшипника.

Соответственно, коробчатый корпус петли может содержать по меньшей мере одну опорную часть, воспринимающую нагрузку, создаваемую закрывающим элементом, через подвижный элемент, при этом по меньшей мере одна опорная часть предназначена для предоставления опоры по меньшей мере одному антифрикционному элементу.

Предпочтительно по меньшей мере один антифрикционный элемент и по меньшей мере одна опорная часть могут быть сконфигурированы и/или могут находиться на расстоянии друг от друга, так что подвижный элемент и неподвижный элемент находятся на расстоянии друг от друга.

Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения указанная выше опорная часть может быть первой опорной частью, которая расположена в соответствии по меньшей мере с одним концом коробчатого корпуса петли, нагружаемого закрывающим элементом при эксплуатации через подвижный элемент. В этом случае кольцевой подшипник может быть первым кольцевым подшипником, который может быть радиально-осевого типа, расположенным между первой опорной концевой частью и нагружающим подвижным элементом.

Следует понимать, что первая опорная часть может предоставлять опору одному или нескольким первым кольцевым подшипникам.

Предпочтительно, подвижный элемент содержит поверхность нагружения, которая может входить в контакт с указанным первым кольцевым подшипником таким образом, чтобы вращаться в нем.

С целью дополнительного уменьшения взаимного трения первый кольцевой подшипник и первая опорная концевая часть коробчатого корпуса петли могут быть сконфигурированы и/или могут находиться на расстоянии друг от друга, так что при эксплуатации нагружающий подвижный элемент находится на расстоянии от указанного коробчатого корпуса петли.

Предпочтительно, петлевое устройство согласно изобретению может содержать пару первых кольцевых подшипников, расположенных в соответствии с соответствующей парой первых опорных концевых частей, расположенных на обоих концах указанного коробчатого корпуса петли. Таким образом, петлевое устройство согласно изобретению может быть двустороннего действия, т.е. его можно перевернуть, при этом оно сохраняет то же антифрикционное свойство на обоих концах.

В другом предпочтительном, но неисключительном варианте осуществления изобретения указанная выше по меньшей мере одна опорная часть может быть второй опорной частью, расположенной в рабочей камере, нагружаемой при эксплуатации указанным штифтом. В этом случае указанный выше по меньшей мере один кольцевой подшипник может быть вторым кольцевым подшипником, который может быть осевого типа, помещенным между второй опорной частью и штифтом.

Следует понимать, что вторая опорная часть может предоставлять опору для одного или нескольких вторых кольцевых подшипников.

Предпочтительно, штифт может содержать поверхность нагружения, которая может входить в контакт со вторым кольцевым подшипником для вращения в нем.

В случае петлевого устройства, содержащего упругое средство для создания противодействия, расположенное в рабочей камере и снаружи штифта, вторая опорная часть может обеспечивать разделение указанной рабочей камеры на первую и вторую области, при этом штифт и второй кольцевой подшипник расположены в первой области, а упругое средство для создания противодействия расположено во второй области.

Благодаря такой конфигурации между штифтом и упругим средством для создания противодействия не возникает скручивающее действие, поскольку два элемента взаимно разделены второй опорной частью. Более того, упругое средство для создания противодействия не теряет силу за счет трения, поскольку штифт вращается в кольцевом подшипнике, который расположен на второй опорной части.

Таким образом, может быть предоставлено петлевое устройство с очень высокими эксплуатационными характеристиками.

Соответственно, упругое средство для создания противодействия может содержать пружину, один конец которой взаимодействует, предпочтительно непосредственно, со второй опорной частью.

В случае петлевого устройства, содержащего упругое средство для создания противодействия, расположенное внутри штифта, антифрикционный элемент может быть антифрикционным звеном сопряжения, расположенным между упругим средством для создания противодействия и ползуном.

Преимущественно, первый конец ползуна может содержать круглую поверхность, при этом антифрикционное звено сопряжения имеет контактную поверхность, взаимодействующую с закругленным первым концом. Предпочтительно, антифрикционное звено сопряжения может иметь сферическую форму или форму диска.

Следует понимать, что коробчатый корпус петли может содержать как первую, так и вторую опорные части для предоставления опоры соответственно первому и второму или нескольким кольцевым подшипникам. С другой стороны, коробчатый корпус петли может содержать первую опорную часть или части или вторую опорную часть для предоставления опоры соответственно первому или второму, одному или нескольким кольцевым подшипникам.

Для блокировки вращения по меньшей мере одного ползуна по меньшей мере в одной рабочей камере по меньшей мере один ползун может содержать направленный в осевом направлении паз, проходящий вдоль второй продольной оси, при этом устройство может дополнительно содержать второй палец, радиально вставляемый через паз и прикрепленный по меньшей мере к одной рабочей камере.

Второй палец, блокирующий вращение по меньшей мере одного ползуна по меньшей мере в одной рабочей камере, может отличаться от первого пальца для соединения первого конца по меньшей мере одного ползуна с расположенными под углом канавками штифта.

Однако в предпочтительном неисключительном варианте осуществления изобретения первый палец, образующий выступы по меньшей мере одного ползуна, может совпадать со вторым пальцем, блокирующим вращение по меньшей мере одного ползуна по меньшей мере в одной рабочей камере. Другими словами, в этом варианте осуществления петлевое устройство может содержать один палец, выполняющий обе функции.

Плунжерный элемент по меньшей мере одного ползуна, если такой присутствует, может содержать толкающую головку, предназначенную для разделения указанной по меньшей мере одной рабочей камеры по меньшей мере на первый и второй отсеки с переменным объемом.

Соответственно, первый и второй отсеки с переменным объемом могут быть соединены по текучей среде друг с другом и/или могут быть смежными.

Более того, первый и второй отсеки с переменным объемом могут преимущественно иметь максимальный и минимальный объем в соответствии с закрытым положением закрывающего элемента соответственно.

С целью обеспечения потока рабочей жидкости из первого во второй отсек при открывании закрывающего элемента толкающая головка плунжерного элемента может содержать сквозное отверстие для обеспечения соединения по текучей среде первого и второго отсека.

Кроме того, с целью предотвращения обратного потока рабочей жидкости из второго отсека в первый отсек при закрывании закрывающего элемента может быть предоставлен обратный клапан, который взаимодействует со сквозным отверстием толкающей головки, при этом клапан предпочтительно может представлять собой одноходовой нормально закрытый клапан, открывающийся при открывании закрывающего элемента.

Для управляемого обратного потока рабочей жидкости из второго отсека в первый отсек при закрывании закрывающего элемента может быть предоставлен соответствующий гидравлический контур.

Согласно предпочтительному неисключительному варианту осуществления, в котором плунжерный элемент может находиться с заданным зазором по меньшей мере в одной рабочей камере, этот гидравлический контур обратного потока может быть образован с помощью промежутка между толкающей головкой плунжерного элемента и внутренней поверхностью по меньшей мере одной рабочей камеры.

Согласно другому предпочтительному неисключительному варианту осуществления изобретения, в котором плунжерный элемент может быть плотно расположен по меньшей мере в одной рабочей камере, корпус петли петлевого устройства может содержать гидравлический контур для управляемого обратного потока рабочей жидкости.

Соответственно, этот гидравлический контур может содержать впускное отверстие для рабочей жидкости, которое выполнено во втором отсеке, и одно или несколько выпускных отверстий для рабочей жидкости в первом отсеке, например первое и второе выпускные отверстия, которые могут быть соединены по текучей среде друг с другом.

С помощью этих первого и второго выпускных отверстий можно управлять и регулировать соответственно скорость закрывающего элемента и его действие дохлопа в закрытое положение.

С этой целью плунжерный элемент может содержать по существу цилиндрическую заднюю часть, направленную к внутренней поверхности первого отсека, которая может оставаться отсоединенной от первого выпускного отверстия по меньшей мере одного гидравлического контура для всего хода плунжерного элемента.

С другой стороны, задняя часть плунжерного элемента может находиться на расстоянии от второго выпускного отверстия, так что второе выпускное отверстие остается соединенным с первым выпускным отверстием на первой начальной части хода плунжерного элемента и остается отсоединенной от второго выпускного отверстия на второй завершающей части этого хода, так что дохлоп закрывающего элемента в закрытое положение происходит, когда подвижный элемент находится рядом с неподвижным элементом.

Соответственно, проектируя детали, можно регулировать положение действия дохлопа, которое обычно можно выполнить, когда подвижный элемент находится в положении от 5° до 15° относительно закрытого положения.

С целью регулировки потока рабочей жидкости из второго отсека в первый отсек при закрывании закрывающего элемента корпус петли может содержать первый винт, содержащий первый конец, взаимодействующий с первым выпускным отверстием гидравлического контура, и второй конец, управляемый снаружи пользователем.

Таким образом, пользователь, соответственно воздействуя на второй конец первого винта, действует на его первый конец так, что он постепенно перекрывает первое выпускное отверстие, регулируя скорость, с которой рабочая жидкость возвращается из второго отсека в первый.

С другой стороны, для регулировки силы, с которой происходит дохлоп закрывающего элемента в закрытое положение, корпус петли может содержать второй винт, содержащий первый конец, взаимодействующий со вторым выпускным отверстием гидравлического контура, и второй конец, управляемый снаружи пользователем.

Таким образом, последний, действуя соответствующим образом на второй конец второго винта, действует на его первый конец так, что он постепенно перекрывает второе выпускное отверстие, регулируя скорость дохлопа закрывающего элемента в закрытое положение.

Преимущественные варианты осуществления изобретения определены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Краткое описание графических материалов

Дополнительные признаки и преимущества изобретения станут более понятными после прочтения подробного описание некоторых предпочтительных, неисключительных вариантов осуществления петлевого устройства в соответствии с изобретением, которые описаны в качестве неограничивающих примеров с помощью прилагаемых графических материалов, на которых:

на фиг. 1 представлено изображение в разобранном виде первого варианта осуществления петлевого устройства 1;

на фиг. 2a, 2b и 2c представлен соответственно вид спереди, снизу и в разрезе по плоскости IIс - IIс варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 1, с подвижным элементом 10 в закрытом положении;

на фиг. 3a, 3b и 3c представлен соответственно вид спереди, снизу и в разрезе вдоль плоскости IIIc - IIIc варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 1, с подвижным элементом 10 в открытом положении;

на фиг. 4a и 4b представлены аксонометрические виды узла ползун 20 - штифт 40 - пружина 50 варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 1, где ползун 20 соответственно находится в задвинутом и выдвинутом конечных положениях;

на фиг. 5a и 5b представлены аксонометрические виды узла ползун 20 - штифт 40 - пружина 50 другого варианта осуществления петлевого устройства 1, где упругие средства 50 для создания противодействия распложены между штифтом 40 и вторым концом 23 ползуна 20, и где ползун соответственно находится в задвинутом и выдвинутом конечных положениях;

на фиг. 6a, 6b и 6c представлены аксонометрические виды узла ползун 20 - штифт 40 другого варианта осуществления петлевого устройства 1, где ползун 20 содержит канавки 43', 43", образующие один направляющий элемент 46, и штифт 40 содержит первый палец 25, вставляемый в один направляющий элемент 46 соответственно в разобранной конфигурации, в собранной конфигурации с ползуном 20 в выдвинутом конечном положении, и в собранной конфигурации с ползуном 20 в задвинутом конечном положении;

на фиг. 7 представлено изображение в разобранном виде другого варианта осуществления петлевого устройства 1;

на фиг. 8a, 8b и 8c представлен соответственно вид спереди, снизу и в разрезе вдоль плоскости VIIIc - VIIIc варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 7, с подвижным элементом 10 в закрытом положении;

на фиг. 9a, 9b и 9c представлен соответственно вид спереди, снизу и в разрезе вдоль плоскости IXc - IXc варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 7, с подвижным элементом 10 в открытом положении;

на фиг. 10 представлено изображение в разобранном виде другого варианта осуществления петлевого устройства 1;

на фиг. 11a, 11b и 11c представлен соответственно вид спереди, снизу и в разрезе вдоль плоскости XIc - XIc варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 10, с подвижным элементом 10 в закрытом положении;

на фиг. 12a, 12b и 12c представлен соответственно вид спереди, снизу и в разрезе вдоль плоскости XIIc - XIIc варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 10, с подвижным элементом 10 в открытом положении;

на фиг. 13a и 13b представлены виды в разрезе варианта осуществления узла 100 для управляемого автоматического закрывания закрывающего элемента D, соответственно в его закрытом и открытом положениях, при этом петля 110 сконфигурирована в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 1 - 3c, и петля 120 сконфигурирована в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 10 - 12c;

на фиг. 14a и 14b показаны виды в разрезе варианта осуществления другого узла 100 для управляемого автоматического закрывания закрывающего элемента D, соответственно в его закрытом и открытом положениях, при этом как петли 110, так и 120 сконфигурированы в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 10 - 12c, и на фиг. 14c и 14d в увеличенном изображении;

на фиг. 15 представлено изображение в разобранном виде другого варианта осуществления петлевого устройства 1;

на фиг. 16a, 16b и 16c представлен соответственно вид спереди, снизу и в разрезе вдоль плоскости XVIc - XVIc варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 15, с подвижным элементом 10 в закрытом положении;

на фиг. 17a, 17b и 17c представлен соответственно вид спереди, снизу и в разрезе вдоль плоскости XVIIc -XVIIc варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 15, с подвижным элементом 10 в открытом положении;

на фиг. 18a, 18b и 18c представлен соответственно вид спереди, сзади и аксонометрический вид узла ползун 20 - штифт 40 (пружина 50 расположена внутри штифта 40) варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 15, при этом ползун 20 находится в задвинутом конечным положении;

на фиг. 19a, 19b и 19c представлен соответственно вид спереди, сзади и аксонометрический вид узла ползун 20 - штифт 40 (пружина 50 расположена внутри штифта 40) варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 15, при этом ползун 20 находится в выдвинутом конечном положении;

на фиг. 20 представлено изображение в разобранном виде другого варианта осуществления петлевого устройства 1;

на фиг. 21a, 21b и 21c представлен соответственно вид спереди, аксонометрический вид и вид в разрезе вдоль плоскости XXIc - XXIc варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 20, с подвижным элементом 10 в закрытом положении;

на фиг. 22a, 22b и 22c представлен соответственно вид спереди, аксонометрический вид и вид в разрезе вдоль плоскости XXIIc - XXIIc варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 20, с подвижным элементом 10 в открытом положении;

на фиг. 23 представлено изображение в разобранном виде другого варианта осуществления петлевого устройства 1;

на фиг. 24a и 24b представлен соответственно вид спереди и вид в разрезе вдоль плоскости XXIVb - XXIVb варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 23, с подвижным элементом 10 в закрытом положении;

на фиг. 25a и 25b представлен соответственно вид спереди и вид в разрезе вдоль плоскости XXVb - XXVb варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 23, с подвижным элементом 10 в открытом положении;

на фиг. 26a, 26b, 26c и 26d представлен соответственно аксонометрический вид, вид сверху, вид узла ползун 20 - штифт 40 и вид в разрезе другого варианта осуществления узла 100 для управляемого автоматического закрывания закрывающего элемента D в его закрытом положении, при этом петля 110 сконфигурирована в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 23 - 25b, и петля 120 сконфигурирована в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 20 - 22c;

на фиг. 27a, 27b, 27c и 27d соответственно приведен аксонометрический вид, вид сверху, вид ползуна и вид в разрезе другого варианта осуществления узла 100 для управляемого автоматическое закрывания закрывающего элемента D в его открытом положении, при этом петля 110 сконфигурирована в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 23 - 25b, и петля 120 сконфигурирована в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 20 - 22c, и на фиг. 27e и 27f в увеличенном виде;

на фиг. 28 представлено изображение в разобранном виде другого варианта осуществления петлевого устройства 1;

на фиг. 29a и 29b представлен соответственно вид спереди и вид в разрезе вдоль плоскости XXIXb - XXIXb варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 28, с подвижным элементом 10 в закрытом положении;

на фиг. 30a и 30b представлен соответственно вид спереди и вид в разрезе вдоль плоскости XXXb - XXXb варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 28, с подвижным элементом 10 в частично открытом положении;

на фиг. 31a и 31b представлен соответственно вид спереди и вид в разрезе вдоль плоскости XXXIb - XXXIb варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 28, с подвижным элементом 10 в полностью открытом положении;

на фиг. 32 представлено изображение в разобранном виде другого варианта осуществления петлевого устройства 1;

на фиг. 33a, 33b и 33c представлен соответственно аксонометрический вид, вид в разрезе вдоль плоскости XXXIIIb - XXXIIIb и вид в разрезе вдоль плоскости XXXIIIc - XXXIIIc варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 32, с подвижным элементом 10 в закрытом положении;

на фиг. 34a, 34b и 34c представлен соответственно аксонометрический вид, вид в разрезе вдоль плоскости XXXIVb -XXXIVb и вид в разрезе вдоль плоскости XXXIVc - XXXIVc варианта осуществления петлевого устройства 1, показанного на фиг. 32, с подвижным элементом 10 в открытом положении;

на фиг. 35a и 35b представлен соответственно аксонометрический вид и подробный вид другого варианта осуществления узла 100 для управляемого автоматического закрывания закрывающего элемента D в его закрытом положении, при этом петля 110 является петлей известного per se типа, и петля 120 сконфигурирована в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 32 - 34c;

на фиг. 36a и 36b показаны аксонометрические виды штифта 40, содержащего соответственно две блокирующие точки 350, 350' для пальца 25, скользящего по замкнутой траектории, образованной канавками 43, 43', и одной блокирующей точки 350 и одного открытого конца 350";

на фиг. 37 показан увеличенный вид некоторых увеличенных деталей, показанных на фиг. 2c;

на фиг. 38a и 38b показан соответственно вид сверху и радиальный вид в разрезе осевого второго кольцевого подшипника 250;

на фиг. 39a и 39b показан соответственно вид сверху и радиальный вид в разрезе аксиально-радиального первого кольцевого подшипника 220;

на фиг. 39c показан увеличенный вид некоторых увеличенных деталей, показанных на фиг. 2c;

на фиг. 39d и 39e показаны соответствующие увеличенные виды некоторых увеличенных деталей, показанных на фиг. 43b;

на фиг. 40a и 40c показано соответственно изображение в разобранном виде и вид в сборе другого варианта осуществления изобретения, включая запорный трубчатый вкладыш 300, окружающий штифт 40, палец, входящий в зацепление как с одним направляющим элементом 46 штифта 40, так и с осевыми фасонными пазами 310;

на фиг. 40b представлен вид в перспективе трубчатого вкладыша 300;

на фиг. 41a и 41b показано соответственно изображение в разобранном виде и вид в сборе другого варианта осуществления изобретения, включая запорный трубчатый вкладыш 300, окружающий штифт 40, палец, входящий в зацепление как с одним направляющим элементом 46 штифта 40, так и с осевыми фасонными пазами 310;

на фиг. 41c представлен осевой вид в разрезе узла, показанного на фиг. 41b;

на фиг. 42a представлено изображение, выполненное частично в разобранном виде, осевой вид в разрезе другого варианта осуществления изобретения, на котором штифт 40 образует неподвижный элемент, и корпус 31 петли образует подвижный элемент;

на фиг. 42b представлен вид в перспективе с частичным разрезом корпуса 31 петли согласно варианту осуществления, показанному на фиг. 42a, на котором четко видно вторую опорную часть 240;

на фиг. 43a, 43b и 43c представлен соответственно вид в перспективе, вид в разрезе вдоль плоскости XLIII b - XLIII b и вид сверху другого варианта осуществления петлевого устройства в соответствии с изобретением, на которых закрывающий элемент D показан в закрытом положении;

на фиг. 44a, 44b и 44c представлен соответственно вид в перспективе, вид в разрезе вдоль плоскости XLIV b - XLIV b и вид сверху варианта осуществления петлевого устройства согласно фиг. 43a, на которых закрывающий элемент D показан в полностью открытом положении;

на фиг. 45a и 45c представлен соответственно вид в разрезе вдоль плоскости XLV а - XLV а и вид сверху варианта осуществления петлевого устройства в соответствии с фиг. 43a, на которых закрывающий элемент D находится в положении фиксации,

на фиг. 45b показан увеличенный вид некоторых увеличенных деталей, показанных на фиг. 45a.

Подробного описание некоторых предпочтительных вариантов осуществления

Согласно указанным выше фигурам петлевое устройство в соответствии с изобретением, в целом обозначенное позицией 1, в частности, обеспечивает вращательное движение закрывающего элемента D, такого как дверь, створка или подобная конструкция, который может быть прикреплен к неподвижному опорному элементу S, такому как, например, стена и/или рама двери или окна, и/или опорная стойка, и/или пол.

На фиг. 1 - 45c показаны несколько вариантов осуществления петлевого устройства 1. Там, где это специально не указано, похожие или одинаковые детали и/или элементы обозначены одинаковой ссылочной позицией, что означает, что описанные технические признаки являются общими для всех похожих или одинаковых деталей и/или элементов.

Все варианты осуществления, показанные в настоящем документе, содержат подвижный элемент, который может содержать подвижную соединительную пластину 10, выполненную с возможностью прикрепления к закрывающему элементу D, и неподвижный элемент, который может содержать неподвижную соединительную пластину 11, выполненную с возможностью прикрепления к неподвижному опорному элементу S.

Неподвижная пластина 11 и подвижная пластина 10 могут быть взаимно соединены для вращения вокруг первой продольной оси X, которая может быть по существу вертикальной, между открытым положением, показанным, например, на фиг. 2c, 9c, 12c и 17c, и закрытым положением, показанным, например, на фиг. 2b, 9b, 12b и 17b, соответствующим соответственно закрытому или открытому положению закрывающего элемента D.

Во всех вариантах осуществления изобретения, показанных в настоящем документе, петлевое устройство 1 может содержать по меньшей мере один ползун 20, подвижный вдоль соответствующей второй оси Y между задвинутым конечным положением, показанным, например, на фиг. 4a, 5a и 6c, и выдвинутым конечным положением, показанным, например, на фиг. 4b, 5b и 6b.

Первая и вторая ось X, Y могут быть взаимно параллельными, как, например, в вариантах осуществления изобретения, показанных на фиг. 32 - 34c, или совпадать, как, например, в вариантах осуществления изобретения, показанных на фиг. 1 - 31b.

В последнем случае первая и вторая оси X, Y могут образовывать одну ось, указанную X≡Y, которая выступает в качестве оси вращения для подвижной пластины 10 и оси скольжения для ползуна 20.

Во всех вариантах осуществления изобретения, показанных в настоящем документе, петлевое устройство 1 может содержать по меньшей мере одну рабочую камеру 30, образующую вторую продольную ось Y, для размещения с возможностью скольжения соответствующего ползуна 20. С другой стороны, петлевое устройство 1 может содержать две или более рабочих камер 30, 30', каждая из которых образует соответствующую вторую продольную ось Y, Y' и содержит соответствующий ползун 20, 20', такой как, например, в варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 32 - 34c.

Каждая рабочая камера 30 может быть выполнена внутри корпуса 31 петли, который может иметь в целом коробчатую форму.

Ползун 20 может содержать тело 21, удлиненное вдоль оси Y, с первым концом 22 и вторым противоположным концом 23.

Естественно, в вариантах осуществления изобретения, в которых первая и вторая оси X, Y совпадают, рабочая камера 30 может быть одной и может образовывать одну ось X≡Y.

Преимущественно, во всех вариантах осуществления изобретения, показанных в настоящем документе, петлевое устройство 1 может содержать штифт 40, который может образовывать ось X вращения подвижной пластины 10.

Конечно же, в вариантах осуществления изобретения, в котором первая и вторая оси X, Y совпадают, штифт 40 может образовывать одну ось X≡Y, и может быть по меньшей мере частично расположен в рабочей камере 30 для соосного расположения с рабочей камерой.

В некоторых вариантах осуществления изобретения, например, в тех, которые показаны на фиг. 1, 7 и 10, подвижный элемент может содержать штифт 40, при этом неподвижный элемент может содержать рабочую камеру 30.

С другой стороны, в другом варианте осуществления изобретения, таком как показан на фиг. 28, подвижный элемент может содержать рабочую камеру 30, при этом неподвижный элемент может содержать штифт 40.

Соответственно штифт 40 может содержать часть 41, выходящую из корпуса 31 петли для соединения с подвижным элементом 10 или с неподвижным опорным элементом S, или с закрывающим элементом D.

Более того, штифт 40 может содержать по существу цилиндрическую часть 42, расположенную внутри корпуса 31 петли, и которая может взаимодействовать с ползуном 20, так чтобы вращению подвижного элемента 10 вокруг первой оси X соответствовало скольжение ползуна 20 вдоль второй оси Y, и наоборот.

С этой целью цилиндрическая часть 42 штифта 40 может содержать по меньшей мере одну пару одинаковых канавок 43', 43", расположенных на расстоянии друг от друга под углом 180°. Соответственно, канавки 43', 43" могут быть соединены друг с другом, образуя один направляющий элемент 46, проходящий через цилиндрическую часть 42 штифта 40.

Таким образом, предоставляется возможность получения полного управления закрывающим элементом D при его открывании, а также при его закрывании, и воздействия на пружину 50 очень большой силой.

Более того, первый конец 22 ползуна 20 может содержать одну пару выступов 24', 24", проходящий наружу из соответствующих расположенных напротив деталей, каждый из которых скользит в соответствующей канавке 43', 43". Соответственно, выступы 24', 24" могут образовывать третью ось Z, по существу перпендикулярную первой и второй оси X, Y.

С другой стороны, как показано в варианте осуществления, представленном на фиг. 6a, 6b и 6c, ползун 20 может содержать цилиндрическую часть 42 с канавками 43', 43", соединенными друг с другом, образуя один направляющий элемент 46, при этом штифт 40 может содержать удлиненное тело 21, первый конец 22 которого содержит выступы 24', 24".

Следует понимать, что узел штифт 40 - ползун 20, показанный на фиг. 6a - 6c, может равносильно заменять узел, представленный во всех вариантах осуществления изобретения, показанных на фиг. 1 - 5b и 7 - 35b.

Преимущественно, выступы 24', 24" могут быть образованы первым пальцем 25, проходящим через ползун 20 или штифт 40 рядом с первым концом 22, и размещены в одном направляющем элементе, образованном соединяющимися канавками 43', 43". Первый палец 25 может образовывать ось Z, по существу перпендикулярную первой и/или второй оси X, Y.

Для обеспечения максимального управления закрывающим элементом D при его открывании и закрывании каждый выступ 24', 24" может содержать по меньшей мере одну часть скольжения в соответствующей канавке, которая имеет наружный диаметр Ø_e, по существу равный ширине L_s соответствующей канавки 43', 43". Несмотря на то, что в целях простоты этот элемент показан только на фиг. 4a, следует понимать, что он может присутствовать во всех вариантах осуществления изобретения, показанных в настоящем документе.

Более того, для уменьшения вертикального габарита каждая канавка 43', 43" может содержать по меньшей мере одну винтовую часть 44', 44", закрученную вокруг первой оси X, образованной штифтом 40, которая может быть правосторонней или левосторонней.

Преимущественно один направляющий элемент 46 может содержать одну винтовую часть 44', 44", имеющую постоянный наклон.

Более того, для обеспечения оптимального габарита каждая винтовая часть 44', 44" может иметь шаг, составляющий от 20 мм до 60 мм, и предпочтительно от 35 мм до 45 мм.

Соответственно, вращение ползуна 20 в соответствующей рабочей камере 30 может быть заблокировано, тем самым, исключая вращение вокруг оси Y при его скольжении между задвинутым и выдвинутым конечными положениям.

С этой целью ползун 20 может содержать сквозной параллельный оси паз 26, проходящий вдоль оси Y, второй палец 27, радиально размещенный в пазе 26 и прикрепленный к дополнительно предоставленной рабочей камере 30. Второй палец 27 может образовывать ось Z', по существу перпендикулярную первой и/или второй оси X, Y.

Как показано в вариантах осуществления, показанных на фиг. 1 - 17c, первый палец 25 и второй палец 27 могут отличаться друг от друга.

Однако, как, например, в частности показано на фиг. 20 - 34c, петлевое устройство 1 может содержать один палец 25 ≡27, действующий и как направляющая ползуна 20 при его скольжении вдоль канавок 43', 43", и как блокирующий его вращение элемент. В этом случае ось Z может совпадать с осью Z', образуя одну ось Z ≡ Z'.

Для уменьшения вертикального габарита петлевого устройства 1 штифт 40 и ползун 20 могут быть телескопически соединены друг с другом.

С этой целью один из штифта 40 и ползуна 20 может содержать трубчатое тело для размещения внутри него по меньшей мере одной части другого из штифта 40 и ползуна 20.

В варианте осуществления, в котором внутри штифта 40 расположен ползун 20, такой как, например, показан на фиг. 1 - 5b и 7 - 17c, трубчатое тело образовано цилиндрической частью 42, при этом расположенная внутри часть может быть образована первым концом 22, который содержит первый палец 25. С другой стороны, в варианте осуществления, показанном на фиг. 6a, 6b и 6c, трубчатое тело образовано удлиненным телом 21, при этом расположенная внутри часть может быть образована цилиндрической частью 42 ползуна 20.

В вариантах осуществления, где в ползуне 20 расположен штифт 40, таких как, например, показанные на фиг. 20 - 25b, трубчатое тело образовано плунжерным элементом 60, при этом расположенная внутри часть может быть образована цилиндрической частью 42 штифта 40.

Узел штифт 40 - рабочая камера 30 - ползун 20, следовательно, образует механизм, в котором три компонента взаимно соединены посредством низших пар.

К тому же, штифт 40 и рабочая камера 30 соединены друг с другом посредством вращательной пары, так что единственным возвратно-поступательным движением может быть вращение первого относительно второй вокруг оси X. Следует понимать, что штифт 40 может вращаться относительно рабочей камеры 30 или наоборот.

Затем ползун 20 соединен со штифтом 40 и с рабочей камерой 30 посредством соответствующих поступательных пар, так что единственным возвратно-поступательным движением может быть скольжение ползуна 20 вдоль оси Y.

Более того, штифт 40 и ползун 20 соединены друг с другом посредством винтовой пары, так что вращение штифта 40 или рабочей камеры 30 вокруг оси X соответствует исключительно скольжению ползуна 20 вдоль оси Y.

Предельная простота механизма обеспечивает получение исключительно эффективного, надежного и долговечного петлевого устройства, даже при очень тяжелых рабочих условиях.

Для обеспечения блокирующей точки закрывающего элемента D вдоль его траектории открывания/закрывания, например показанной на фиг. 15 - 19c, каждая канавка 43', 43" может содержать плоскую часть 45', 45" перед или после части с винтовой траекторией 44', 44", которая может закручиваться по меньшей мере на 10° вдоль цилиндрической части 42, вплоть до 180°.

Таким образом, представляется возможным заблокировать закрывающий элемент, например в его открытом положении.

Преимущественно, как показано на фиг. 1 - 35b и, в частности, показано на фиг. 36a, один направляющий элемент 46 цилиндрической части 42 может быть закрыт с обоих концов, образуя замкнутую траекторию с двумя блокирующими конечными точками 350, 350' для первого пальца 25, скользящего по ней. Замкнутая траектория образована канавками 43', 43".

Благодаря этому признаку представляется возможным достичь максимального управления закрывающим элементом D.

С другой стороны, как показано на фиг. 36b, один направляющий элемент 46 может быть закрыт только на одном конце, образуя частично открытую траекторию, содержащую одну блокирующую конечную точку 350 для первого пальца 25, скользящего по ней, и одну открытую конечную точку.

Для обеспечения автоматического закрывания двери после ее открывания петлевое устройство 1 может также содержать упругое средство для создания противодействия, например пружину 50, действующую на ползун 20 для его автоматического возврата из одного из задвинутого и выдвинутого конечного положения и другого из задвинутого и выдвинутого конечного положения.

Например, в варианте осуществления, показанном на фиг. 1 - 4b, пружина 50 действует на ползун 20 для его возврата из выдвинутого конечного положения в задвинутое конечное положение, означающее положение покоя или максимальное удлинение пружины 50.

С другой стороны, в варианте осуществления, показанном на фиг. 5a и 5b, пружина 50 действует на ползун 20 полностью противоположным образом, возвращая его из задвинутого конечного положения в выдвинутое конечное положение, означающее положение покоя или максимальное удлинение пружины 50.

Даже если в вариантах осуществления, показанных на фиг. 1 - 22c и 28 - 34c, все петлевые устройства 1 содержат одну пружину 50, следует понимать, что упругое средство для создания противодействия может также содержать больше пружин или альтернативных средств, например пневматический цилиндр, не отходя от объема изобретения, определенного прилагаемой формулой изобретения.

Пружина 50 может принимать любое положение вдоль оси Y. Например, в варианте осуществления, показанном на фиг. 1 - 4b, она находится между концом 23 ползуна 20 и упорной стенкой 35 камеры 30.

С другой стороны, она может находиться между штифтом 40 и концом 23 ползуна 20, как, например, в варианте осуществления, показанном на фиг. 7 - 12c.

Пружина 50 может быть расположена внутри штифта 40, как, например, в варианте осуществления, показанном на фиг. 15 - 22c.

Для уменьшения взаимного трения петлевое устройство в соответствии с изобретением может содержать по меньшей мере один антифрикционный элемент, который может находиться между подвижной и неподвижной частью петлевого устройства.

Соответственно по меньшей мере один антифрикционный элемент может содержать по меньшей мере один кольцевой подшипник, тогда как коробчатый корпус 31 петли может содержать по меньшей мере одну опорную часть для предоставления опоры по меньшей мере одному кольцевому подшипнику.

Во всех вариантах осуществления изобретения может присутствовать первая опорная часть 200, расположенная в соответствии с концом 210 коробчатого корпуса 31 петли, нагружаемого закрывающим элементом D при эксплуатации через подвижную пластину 10. Первая опорная часть 200 подходит для предоставления опоры первому кольцевому подшипнику 220, размещенному между той же первой опорной концевой частью и подвижной соединительной пластиной 10.

Соответственно, подвижная соединительная пластина 10 может содержать поверхность 230 нагружения, которая может входить в контакт с первым кольцевым подшипником 220 для вращения в нем.

Первый кольцевой подшипник 220, расположенный на первой опорной части 200 корпуса 31 петли, может выдерживать нагрузку, создаваемую закрывающим элементом D, обеспечивая вращение штифта 40 вокруг оси X с минимальным трением. Другими словами, штифт 40 не нагружается закрывающим элементом D, при этом нагрузка полностью приходится на корпус 31 петли.

С этой целью первый кольцевой подшипник 220 представляет собой радиально-осевой подшипник, выдерживая как осевую, так и радиальную нагрузку закрывающего элемента D. На фиг. 39a и 39b показаны вид сверху и вид в разрезе такого подшипника.

Для увеличения антифрикционного эффекта первый кольцевой подшипник 220 и первая опорная концевая часть 200 могут быть сконфигурированы и/или находиться на расстоянии друг от друга, так что при эксплуатации подвижный элемент 10 находится на расстоянии от коробчатого корпуса 31 петли, тем самым образуя промежуток 360, как показано на фиг. 37. Предположительно, толщина T промежутка 360 может составлять приблизительно 0,5 мм.

Первый кольцевой подшипник 220 может иметь первый наружный диаметр D' и первую высоту H, а первая опорная концевая часть 200 может быть образована кольцевой выточкой, диаметр которой по существу совпадает с первым наружным диаметром D' первого кольцевого подшипника 220 и второй высотой h.

Соответственно, первая высота H может быть больше второй высоты h. Толщина T промежутка 360 может быть образована за счет разницы между первой высотой H первого кольцевого подшипника 220 и второй высотой h первой опорной концевой части 200.

В некотором предпочтительном неисключительном варианте осуществления изобретения корпус 31 петли может содержать пару первых кольцевых аксиально-радиальных подшипников 220, 220', расположенных в соответствии с соответствующей парой первых опорных концевых частей 200, 200', расположенных на их обоих концах 210, 210'.

Таким образом, петлевое устройство согласно изобретению может быть двустороннего действия, т.е. его можно перевернуть, и при этом оно сохраняет те же антифрикционные свойства на обоих концах.

Соответственно, соединительная пластина 10 может содержать пару поверхностей 230, 230' нагружения, каждая из которых может входить в контакт с соответствующим первым кольцевым подшипником 220, 200' указанной пары. Для увеличения антифрикционного эффекта первые кольцевые подшипники 220, 220' и пара первых опорных концевых частей 200, 200' могут быть сконфигурированы и/или могут находиться на расстоянии друг от друга, так что обе поверхности 230, 230' нагружения подвижной соединительной пластины 10 находятся на расстоянии от коробчатого корпуса 31 петли, образуя соответствующие промежутки 360, 360' с толщиной T.

Преимущественно, петлевое устройство 1 согласно изобретению может содержать вторую опорную часть 240 внутри рабочей камеры 30, нагружаемую штифтом 40 при эксплуатации. Вторая опорная часть 240 может предоставлять опору для второго кольцевого подшипника 250, расположенного между той же второй опорной частью 240 и штифтом 40.

Второй кольцевой подшипник 250 может иметь второй наружный диаметр D" и третью высоту Η', а вторая опорная концевая часть 240 может быть образована выступающей по окружности консолью, имеющей максимальный диаметр D'", по существу совпадающий со вторым наружным диаметром D" второго кольцевого подшипника 250. Вторая кольцевая конечная часть может образовывать центральное отверстие 240', приспособленное для прохождения ползуна 20 и/или первого, и/или второго пальца 25, 27.

Соответственно, штифт 40 может иметь поверхность 260 нагружения, которая может входить в контакт со вторым кольцевым подшипником 250 для вращения в нем.

Преимущественно, второй кольцевой подшипник 250 может быть подшипником осевого типа. На фиг. 38a и 38b показаны вид сверху и вид в разрезе подшипников такого типа. С другой стороны, второй кольцевой подшипник 250 может быть подшипником аксиально-радиального типа, как показано на фиг. 39d.

Не вдаваясь в теорию, можно установить, что в вариантах осуществления изобретения, которые включают трубчатый вкладыш 300, второй кольцевой подшипник 250 может быть подшипником осевого типа, тогда как в вариантах осуществления изобретения, которые не включают трубчатый вкладыш 300, второй кольцевой подшипник 250 может быть подшипником радиально-осевого типа.

Для увеличения антифрикционного эффекта второй кольцевой подшипник 250 и штифт 40 могут быть сконфигурированы и/или могут находиться на расстоянии друг от друга, так что штифт 40 остается на расстоянии от второй опорной части 240, тем самым образуя промежуток 360', как показано на фиг. 39c и 39d.

Таким образом, ни одна часть штифта 40 не находится в контакте с корпусом 31 петли. Другими словами, оба конца штифта 40 расположены между первым и вторым кольцевыми подшипниками 220, 250.

На фиг. 37 наглядно показано, что верхняя часть первого кольцевого подшипника 220 является единственной частью, находящейся во взаимном контакте с поверхностью 230 нагружения подвижной соединительной пластины 10. Следовательно, нагрузка закрывающего элемента D полностью воспринимается корпусом 31 петли.

Более того, для увеличения антифрикционного эффекта штифт 40 и первый кольцевой подшипник 220 могут быть сконфигурированы и/или могут находиться на расстоянии друг от друга, так что при эксплуатации верхний конец штифта 40 остается на расстоянии от второй поверхности 230' нагружения соединительной пластины 10, таким образом образуя промежуток 360", как показано на фиг. 37. Предположительно, толщина T" промежутка 360" может составлять приблизительно 0,5 мм.

Благодаря этому признаку, штифт 40 может свободно вращаться без эффекта трения, создаваемого нагрузкой закрывающего элемента D.

Более того, штифт 40 также не имеет эффекта трения, создаваемого упругим средством 50, которое «толкает» или «тянет» штифт ко второй опорной части 240.

В вариантах осуществления петлевого устройства 1, в которых упругое средство 50 для создания противодействия расположено внутри рабочей камеры 30 снаружи штифта 40, таком как вариант осуществления, показанный на фиг. 1, 7 и 10, вторая опорная часть 240 может разделять рабочую камеру 30 на первую и вторую области 270, 270'.

Как, в частности, показано на фиг. 42a и 42b, штифт 40 и, вероятно, второй кольцевой подшипник 250 могут быть расположены в первой области 270, тогда как упругое средство 50 для создания противодействия может быть расположено во второй области 270'.

Таким образом, штифт 40 и упругое средство 50 для создания противодействия взаимно разделено второй опорной частью 240. Следовательно, вращение штифта 40 не влияет на действие упругих средств 50, которые работают независимо друг от друга.

Более того, упругие средства 50 для создания противодействия не теряют свою силу за счет трения, поскольку штифт 40 вращается в кольцевом подшипнике 250, расположенном во второй опорной части 240.

Таким образом, представляется возможным использовать полную силу упругого средства 50 по всей траектории одного направляющего элемента 46.

Например, благодаря этому признаку представляется возможным применять один направляющий элемент 46, содержащий одну винтовую часть 44', 44" с постоянным наклоном, проходящую на 180° вдоль цилиндрической части 42, таким образом получая закрывающий элемент D, открываемый на 180°.

Преимущественно упругое средство 50 для создания противодействия может содержать пружину 51 с одним концом 51'.

Соответственно, конец 51' пружины 51 может непосредственно взаимодействовать со второй опорной частью 240. Альтернативно, как, например, показано на фиг. 1, прижимающий элемент 51" может быть расположен между концом 51' пружины 51 и второй опорной частью 240.В случае петлевого устройства 1, содержащего упругое средство 50 для создания противодействия, расположенное внутри штифта 40, такое как показано на фиг 15 и 20, антифрикционный элемент может быть антифрикционным звеном 280 сопряжения, расположенным между упругим средством 50 для создания противодействия и ползуном 20.

Соответственно, первый конец 22 ползуна 20 содержит круглую поверхность, тогда как антифрикционное звено 280 сопряжения содержит контактную поверхность 290, взаимодействующую с закругленным первым концом 22.

Преимущественно, антифрикционное звено 280 сопряжения может иметь сферическую форму или форму диска, что соответственно показано в вариантах осуществления на фиг. 15 и 20.

Преимущественно ползун 20 может содержать плунжерный элемент 60, перемещаемый в рабочей камере 30 вдоль оси Y. Соответственно, в некоторых вариантах осуществления, например, показанных на фиг. 20, 23 и 32, ползун 20 может быть образован плунжерным элементом 60.

Более того, камера 30 может содержать рабочую жидкость, например масло, действующую на плунжерный элемент 60 для создания гидравлического противодействия его действию, управляя действием подвижного элемента 10 из открытого в закрытое положение.

Наличие плунжерного элемента 60 и масла может не зависеть от наличия упругого средства 50 для создания противодействия.

Например, варианты осуществления, показанные на фиг. 1 - 5b, не содержат плунжерный элемент 60 и масло, при этом вариант осуществления, показанный на фиг. 23, не содержит упругое средство 50 для создания противодействия, но содержит плунжерный элемент 60 и масла. Следовательно, там, где первые варианты осуществления действуют как петля или исключительно как механический дверной доводчик с автоматической системой, второй вариант осуществления действует как петля с гидравлическим тормозом, которую можно применять с автоматической петлей для закрывания.

Соответственно, рабочая камера 30 может предпочтительно содержать пару стопорных винтов 32', 32", расположенных в противоположных частях 84', 84" корпуса 31 петли.

Каждый стопорный винт 32', 32" может содержать первый конец 33', 33", взаимодействующий с ползуном 20, для регулировки его скольжения вдоль оси Y. Каждый стопорный винт 32', 32" может дополнительно содержать второй конец 34', 34", управляемый снаружи пользователем.

Таким образом, пользователь может легко отрегулировать угол закрывания закрывающего элемента D.

С другой стороны, петлевое устройство 1 может содержать плунжерный элемент 60, а также соответствующее масло и упругое средство 50 для создания противодействия, например, показанное в вариантах осуществления, приведенных на фиг. 7 - 19c. В этом случае эти петлевые устройства действуют как гидравлическая петля или дверной доводчик с автоматическим закрыванием.

Преимущественно, плунжерный элемент 60 может содержать толкающую головку 61, сконфигурированную для разделения рабочей камеры 30 на первый и второй отсек 36', 36" с переменным объемом, предпочтительно соединенные по текучей среде друг с другом и расположенные рядом.

Для обеспечения потока рабочей жидкости из первого отсека 36' во второй отсек 36" при открывании закрывающего элемента D толкающая головка 61 плунжерного элемента 60 может содержать сквозное отверстие 62 для соединения по текучей среде первого и второго отсека 36', 36".

Более того, с целью предотвращения обратного потока рабочей жидкости из второго отсека 36" в первый отсек 36' при закрывании закрывающего элемента D может быть предоставлено клапанное средство, которое может содержать обратный клапан 63, который предпочтительно может быть одноходовым нормально закрытым клапаном, для открывания исключительно при открывании закрывающего элемента D.

Преимущественно, обратный клапан 63 может содержать диск 90, расположенный с минимальным зазором в соответствующем кожухе 91, для осевого движения вдоль оси X и/или Y, с противодействующей пружиной 92, действующей на него для обеспечения нормального закрытия. В зависимости от направления, в котором обратный клапан 63 установлен, он может открываться при открывании или закрывании закрывающего элемента D.

Для управляемого обратного потока рабочей жидкости из второго отсека 36" в первый отсек 36' при закрывании закрывающего элемента D может быть предоставлен соответствующий гидравлический контур 80.

В вариантах осуществления, показанных на фиг. 7 - 9c и 15 - 17c, плунжерный элемент 60 может быть расположен с заданным зазором в рабочей камере 30. В этих вариантах осуществления гидравлический контур 80 обратного потока может быть образован трубчатым промежутком 81 между толкающей головкой 61 плунжерного элемента 60 и внутренней поверхностью 82 рабочей камеры 30.

В этом случае скорость возврата рабочей жидкости из второго отсека 36" в первый отсек 36' может быть заданной и нерегулируемой, определяемой на практике размерами промежутка 81 для обратного потока. Более того, нельзя обеспечить действие дохлопа закрывающего элемента D в закрытое положение.

С другой стороны, в вариантах осуществления, показанных на фиг. 10 - 12c, плунжерный элемент 60 может быть плотно расположен в рабочей камере 30. В этом варианте осуществления контур 80 обратного потока может быть выполнен внутри корпуса 31 петли.

В вариантах осуществления, показанных на фиг. 20 - 25b, для уменьшения габаритов, контур 80 обратного потока может быть выполнен внутри корпуса 31 петли и внутри закрывающей заглушки 83.

В варианте осуществления, показанном на фиг. 28 - 31b, контур 80 обратного потока выполнен в промежутке 81 между штифтом 40 и внутренней поверхностью 82 рабочей камеры 30. С этой целью в соответствии с закрывающей заглушкой 83 может быть вставлен элемент 85 сопряжения, выполненный таким образом, чтобы удерживать в необходимо положении штифт 40 и образовывать впускное отверстие 38 контура 80.

В этих вариантах осуществления скорость обратного потока рабочей жидкости из второго отсека 36" в первый отсек 36' можно регулировать с помощью винта 71, и дополнительно можно обеспечивать действие дохлопа закрывающего элемента D в закрытое положение. Силу действия дохлопа регулируют с помощью винта 70.

С этой целью гидравлический контур может содержать впускное отверстие 38 для рабочей жидкости, находящейся во втором отсеке 36", и одно или несколько выпускных отверстий в первом отсеке 36', соответственно обозначенных как 39', 39", которые могут быть параллельно соединены по текучей среде.

С помощью первого и второго выпускных отверстий 39', 39" можно управлять и регулировать соответственно скорость закрывающего элемента D и его действия дохлопа в закрытое положение.

С этой целью, плунжерный элемент 60 может содержать по существу цилиндрическую заднюю часть 64, скользящую вместе с ним и направленную к внутренней поверхности первого отсека 36', которая может оставаться отсоединенной от первого выпускного отверстия 39' на всем ходе плунжерного элемента 60. Другими словами, цилиндрическая задняя часть 64 плунжерного элемента 60 не перекрывает первое выпускное отверстие 39' на всем его ходе.

С другой стороны, задняя часть 64 плунжерного элемента 60 может находиться на расстоянии от второго выпускного отверстия 39", так что второе выпускное отверстие соединено по текучей среде с задней частью 64 для первой начальной части хода плунжерного элемента 60 и не соединено по текучей среде с ней для второй завершающей части его хода, так что происходит дохлоп закрывающего элемента в закрытое положение, когда подвижная соединительная пластина 10 находится рядом с соединительной пластиной 11.

Другими словами, цилиндрическая задняя часть 64 плунжерного элемента 60 перекрывает второе выпускное отверстие 39" на первой начальной части его хода и не перекрывает второе выпускное отверстие 39" на второй завершающей части его хода.

Благодаря соответственному исполнению деталей представляется возможным регулировать положение дохлопа, который обычно может происходить, когда подвижный элемент 10 находится в положении от 5° до 15° относительно закрытого положения.

Винт 71 содержит первый конец 72', взаимодействующий с первым выпускным отверстием 39' для его постепенного перекрывания, и второй конец 72", управляемый снаружи пользователем для регулирования скорости потока рабочей жидкости из второго отсека 36" в первый отсек 36'.

На другой стороне винт 70 содержит первый конец 73', взаимодействующий со вторым выпускным отверстием 39" для его постепенного перекрывания, и второй конец 73", управляемый снаружи пользователем для регулирования силы, с которой происходит дохлоп закрывающего элемента D в закрытое положение.

На фиг. 1 показана механическая петля с автоматическим закрыванием, которая содержит упругое средство 50 для создания противодействия, но не содержит рабочую жидкость. В этом случае пружина 50 работает на выдвигание или задвигание ползуна 20.

На фиг. 7 показана гидравлическая петля с автоматическим закрыванием, которая содержит упругое средство 50 для создания противодействия, а также рабочую жидкость, действующую на плунжерный элемент 60. В этой петле контур 80 обратного потока рабочей жидкости в первый отсек 36' образован промежутком 81. Скорость возврата является заданной, и возможность обеспечения действия дохлопа закрывающего элемента D отсутствует.

Следует понимать, что для управления скоростью в этом последнем варианте осуществления, необходимо обеспечить плотную посадку плунжерного элемента 60 в рабочей камере 30 и заменить контур 80 обратного потока, выполнив его в корпусе 31 петли, например, как в варианте осуществления, показанном на фиг. 10.

Более того, если также необходимо действие дохлопа закрывающего элемента, достаточно установить на плунжерный элемент 60 цилиндрическую часть 64, например, как в варианте осуществления, показанном на фиг. 10.

Как показано, в частности, на фиг. 7, этот вариант осуществления содержит плоские части 45', 45", которые проходят на 90° вокруг оси X, в соответствии с чем закрывающий элемент остается заблокированным.

На фиг. 10 показана гидравлическая петля с автоматическим закрыванием, которая содержит упругое средство 50 для создания противодействия, а также рабочую жидкость, действующую на плунжерный элемент 60. В этой петле контур 80 обратного потока рабочей жидкости в первый отсек 36' выполнен в корпусе 31 петли. Скорость возврата и сила действия дохлопа закрывающего элемента D регулируют воздействием на винты 70 и 71.

Как, в частности, показано на фиг. 7, этот вариант осуществления содержит плоские части 45', 45", которые проходят на 90° вокруг оси X, в соответствии с чем закрывающий элемент остается заблокированным.

На фиг. 13a - 14b схематически показаны некоторые варианты осуществления узлов 100 для управляемого автоматического закрывания закрывающего элемента D, которые содержат пару петель 110 и 120.

В варианте осуществления, показанном на фиг. 13a и 13b, в котором показаны соответственно закрытое и открытое положения закрывающего элемента D, петля 110 представлена механической петлей, показанной на фиг. 1, при этом петля 120 представлена гидравлической петлей, показанной на фиг. 10.

Другими словами, в этом узле пружина 50 двух петель 110 и 120 взаимодействует с каждой из них для закрывания закрывающего элемента D после его открывания, при этом масло, находящееся в петле 120, гидравлически демпфирует это закрывающее действие.

В этом варианте осуществления, действуя на стопорные винты 32', 32", представляется возможным регулировать угол открывания и закрывания закрывающего элемента D. В частности, действуя на винт 32', представляется возможным регулировать угол закрывания закрывающего элемента D, при этом, действуя на винт 32", представляется возможным регулировать его угол открывания.

Более того, действуя на винты 70 и 71 соответствующим образом, представляется возможным регулировать скорость закрывания и силу действия дохлопа закрывающего элемента D.

В варианте осуществления, показанном на фиг. 14a и 14b, на которых показано соответственно закрытое и открытое положения закрывающего элемента D, обе петли 110 и 120 представлены гидравлической петлей, показанной на фиг. 10.

На практике, в этом узле пружины 50 двух петель 110 и 120 взаимодействуют друг с другом для закрывания закрывающего элемента D после его открывания, при этом масло, находящееся в обеих петлях 110 и 120, гидравлически демпфирует это закрывающее действие.

Как, в частности, показано на фиг. 14c и 14d, два обратных клапана 63 установлены один в одном направлении, а другой - в противоположном направлении.

Таким образом, обратный клапан 63 верхней петли 110 открывается при открывании закрывающего элемента D, направляя поток рабочей жидкости из первого отсека 36' во второй отсек 36", и закрывается при закрывании закрывающего элемента D, обеспечивая течение рабочей жидкости по контуру 80 обратного потока.

На другой стороне обратный клапан 63 нижней петли 120 открывается при закрывании закрывающего элемента D, обеспечивая поток рабочей жидкости из второго отсека 36" в первый отсек 36', и закрывается при открывании закрывающего элемента D, направляя поток рабочей жидкости по контуру 80 обратного потока, что обеспечивает поток рабочей жидкости из первого отсека 36' во второй отсек 36".

Таким образом, достигается максимальное управление закрывающим элементом D, движение которого управляется при его открывании, а также при его закрывании.

В этом варианте осуществления, действуя на винты 70 и 71, представляется возможным регулировать скорость закрывания и силу действия дохлопа закрывающего элемента D.

На фиг. 15 показана гидравлическая петля с автоматическим закрыванием типа «ануба», которая содержит упругое средство 50 для создания противодействия, а также рабочую жидкость, действующую на плунжерный элемент 60. В этой петле контур 80 обратного потока рабочей жидкости в первом отсеке 36' образован промежутком 81. Скорость обратного потока является заданной, и возможность обеспечения действия дохлопа закрывающего элемента D отсутствует.

Штифт 40 содержит часть 41, которая является удлиненной для размещения внутри пружины 50.

Следует понимать, что для обеспечения управления скоростью в этом варианте осуществления, необходимо обеспечить плотную посадку плунжерного элемента 60 в рабочей камере 30 и заменить контур 80 обратного потока, выполнив его в корпусе 31 петли и/или в закрывающей заглушке 83, например, как в варианте осуществления, показанном на фиг. 20.

Кроме того, если также требуется действие дохлопа закрывающего элемента, достаточно установить на плунжерном элементе 60 цилиндрическую часть 64 и выполнить соответствующее выпускное отверстие контура 80 в отсеке 36".

Как, в частности, показано на фиг. 18a - 19c, этот вариант осуществления содержит две плоские части 45', 45", проходящие на 180° вокруг оси X, в соответствии с чем закрывающий элемент D является заблокированным.

На фиг. 20 показана гидравлическая петля с автоматическим закрыванием типа «ануба», которая содержит упругое средство 50 для создания противодействия, а также рабочую жидкость, действующую на плунжерный элемент 60.

Штифт 40 содержит удлиненную часть 41 для размещения пружины 50 внутри.

С целью уменьшения громоздкости в этой петле контур 80 обратного потока рабочей жидкости в первом отсеке 36' выполнен в корпусе 31 петли и закрывающей заглушке 83, в которой установлен винт 71 для регулировки скорости закрывания закрывающего элемента D.

Более того, если также требуется действие дохлопа закрывающего элемента, достаточно установить на плунжерный элемент 60 цилиндрическую часть 64 и выполнить соответствующее выпускное отверстие контура 80 в отсеке 36".

Как, в частности, показано на фиг. 20, этот вариант осуществления содержит плоские части 45', 45", проходящие на 90° вокруг оси X, в соответствии с чем закрывающий элемент D является заблокированным.

В этом варианте осуществления плунжерный элемент 60 также выступает в роли ползуна 20 и соединен со штифтом 40 с помощью одного пальца 25≡27, который образует одну ось Z≡Z', по существу перпендикулярную одной оси X≡Y.

На фиг. 23 показана петля с гидравлическим тормозом типа «ануба», которая содержит рабочую жидкость, действующую на плунжерный элемент 60, но не на упругое средство 50 для создания противодействия. Следует понимать, что этот вариант осуществления изобретения может содержать небольшую пружину, не показанную на прилагаемых фигурах, которая помогает ползуну возвращаться из одного из задвинутого и выдвинутого конечного положения в другое из одного из задвинутого и выдвинутого конечного положения.

Помимо этого, эта петля, по существу, похожа на петлю, показанную на фиг. 20, но отличается другой ориентацией винтовых частей 44', 44", которые являются левосторонними, а не правосторонними, и тем фактом, что этот вариант осуществления не содержит плоские части для блокировки закрывающего элемента D.

Также следует понимать, что представляется возможным применять петлю, содержащую упругое средство 50 для создания противодействия для гидравлического торможения закрывающего элемента при его открывании и/или при его закрывании в соответствии с ориентацией клапанных средств 63.

Например, на фиг 14a - 14d показаны две петли с одинаковыми ориентациями винтовых частей 44, 44' и клапанное средство 63, действующее в противоположных направлениях.

Благодаря упругому средству 50 для создания противодействия обе петли автоматически закрывают закрывающий элемент D после его открывания.

При открывании закрывающего элемента в верхней петле 110 масло проходит из отсека 36' в отсек 36" через клапанное средство 63, тогда как в нижней петле 120 масло проходит из отсека 36' в отсек 36" по контуру 80.

При закрывании закрывающего элемента в верхней петле 110 масло течет обратно из отсека 36" в отсек 36' по контуру 80, тогда как в нижней петле 120 масло течет обратно из отсека 36" в отсек 36' через клапанное средство 63.

В результате верхняя петля 110 действует как гидравлический тормоз при закрывании закрывающего элемента, тогда как нижняя петля 120 действует как гидравлический тормоз при его открывании.

Следует понимать, что верхняя и нижняя петли 110, 120 можно также применять отдельно друг от друга, а также, что каждую петлю можно применять совместно с любой другой петлей и/или гидравлическим тормозом.

На фиг. 26a - 27d схематически показан вариант осуществления узла 100 для управляемого автоматического закрывания и открывания закрывающего элемента D. На фиг. 26a - 26d показано закрытое положение закрывающего элемента D, при этом на фиг. 27a - 27d показано его открытое положение.

В этом варианте осуществления петля 110 состоит из петли с гидравлическим тормозом, показанным на фиг. 23, при этом петля 120 представлена гидравлической петлей, показанной на фиг. 20. Штифт 40 петли 110 содержит правосторонние винтовые части 44', 44", при этом штифт 40 петли 120 содержит левосторонние части 44', 44".

Как, в частности, показано на фиг. 27e и 27f, два обратных клапана 63 установлены в одинаковом направлении.

На практике в этом узле пружина 50 петли 120 закрывает закрывающий элемент D после его открытия, при этом масло в обеих петлях 110 и 120 гидравлически демпфирует закрывающий элемент D после его открывании, а также при его закрывании. В частности, петля 110 с гидравлическим тормозом демпфирует закрывающий элемент D при его открывании, при этом петля 120 демпфирует закрывающий элемент D при его закрывании.

Следовательно, в этом варианте осуществления при действии на винты 71 петель 110 и 120 представляется возможным регулировать скорость закрывающего элемента D при его открывании, а также при его закрывании.

Например, посредством предельного закрывания винта 71 верхней петли 110 представляется возможным полностью предотвратить открывание закрывающего элемента.

Более того, посредством регулирования количества масла, находящегося в петле 110 и действующего на винт 71, представляется возможным регулировать точку, выше которой начинается демпфирующее действие закрывающего элемента D при его открывании. В этом случае необходимо заполнить камеру 30 маслом в количестве, меньшем, чем его действительная емкость.

Таким образом, представляется возможным, например, предотвратить воздействие закрывающего элемента D на стену или опору, тем самым сохраняя целостность петли.

Более того, посредством регулирования количества масла, находящегося в петле 110, и полностью закрывая винт 71, представляется возможным гидравлически создать точку остановки для закрывающего элемент D при его открывании.

На фиг. 28 показан гидравлический дверной доводчик с автоматическим закрыванием, который содержит упругое средство 50 для создания противодействия, а также рабочую жидкость, действующую на плунжерный элемент 60. Этот вариант осуществления, в частности, подходит для размещения с возможностью скольжения в закрывающем элементе D, при этом только часть 41 штифта 40, выполняющего роль неподвижного элемента 11, выходит из закрывающего элемента.

В этой петле контур 80 обратного потока рабочей жидкости в первом отсеке 36' выполнен в промежутке 81 между штифтом 40 и внутренней поверхностью 82 рабочей камеры 30 в элементе 85 сопряжения, в котором помещен винт 71 для регулирования скорости закрывания закрывающего элемента D.

В этом варианте осуществления плунжерный элемент 60 выполняет роль ползуна 20 и соединен со штифтом 40 посредством одного пальца 25≡27, образующего одну ось Z≡Z', по существу параллельную одной оси X≡Y.

Штифт 40 содержит удлиненную цилиндрическую часть для размещения внутри нее пружины 50 и ползуна 20 - плунжера 60. Последний плотно размещен в штифте 40.

На фиг. 32 показан гидравлический дверной доводчик с автоматическим закрыванием, который содержит два ползуна 20, 20' - плунжерных элементах 60, 60', которые скользят вдоль соответствующей оси Y, Y' в соответствующих рабочих камерах 30, 30'. Могут быть предоставлены соответствующие пружины 50, 50'.Ползуны 20, 20' - плунжерные элементы 60, 60' могут быть функционально соединены с канавками одного штифта 40, который может быть расположен между ними, образуя ось X, посредством одного пальца 25≡27, вставленного в пазы 26, 26'.

Посредством действия на винт 71 представляется возможным регулировать скорость закрывания закрывающего элемента D.

Как показано на фиг. 35a, этот вариант осуществления в частности предназначен для автоматического закрывания ворот или аналогичных закрывающих элементов. На фиг. 35b показана несущая нагрузку пластина ворот D, которая содержит упорный подшипник 150, предназначенный для передачи всего веса ворот на пол.

На фиг. 40a - 45c показаны другие варианты осуществления изобретения, содержащие штифт 40 с одной винтовой частью 44', 44" с постоянным наклоном, проходящей на 180° или более вдоль цилиндрической части 42.

Преимущественно, эти варианты осуществления петлевого устройства 1 могут содержать запорный трубчатый вкладыш 300, содержащий пару фасонных пазов 310, проходящих вдоль первой и/или второй оси X, Y. Трубчатый вкладыш 300 может быть соосно соединен снаружи со штифтом 40 таким образом, что первый палец 25 функционально входит в зацепление с фасонными пазами 310.

Таким образом, представляется возможным обеспечить оптимальное управления закрывающим элементом при открывании и/или закрывании.

Очевидно, все напряжения, вызываемые вращательным движением, создаваемые пальцем 25, действуют на штифт 40 и/или трубчатый вкладыш 300.

Следовательно, преимущественно, материал, из которого выполнены трубчатый вкладыш 300 и/или штифт 40, может отличаться от материала, из которого выполнен корпус 31 петли.

Например, трубчатый вкладыш 300 и/или штифт 40 может быть выполнен из металлического материала, например стали, тогда как корпус 31 петли может быть выполнен из полимерного материала. Таким образом, предоставляется очень экономичное петлевое устройство.

Эти варианты осуществления петлевого устройства 1, а также варианты осуществления, показанные на фиг. 1 - 35b, могут содержать один или несколько стопорных винтов 32', 32", расположенных на соответствующих концах корпуса 31 петли. Посредством управления стопорными винтами 32', 32" пользователь может регулировать ход ползуна 20, тем самым регулируя угол закрывания и открывания закрывающего элемента D.

На фиг. 40a - 40c показан первый вариант осуществления узла ползун/штифт/трубчатый вкладыш/плунжер, в котором плунжер 60 установлен без цилиндрической части 64. Этот вариант осуществления изобретения, после вставки в корпус 31 петли, не обеспечивает передачу действия дохлопа закрывающему элементу D.

Напротив, на фиг. 41a - 41c показан второй вариант осуществления узла ползун/штифт/трубчатый вкладыш/плунжер, в котором плунжер 60 установлен с цилиндрической частью 64. Этот вариант осуществления изобретения после вставки в корпус 31 петли обеспечивает передачу действия дохлопа закрывающему элементу D.

На фиг. 42a и 42b показан вариант осуществления изобретения, содержащий узел, показанный на фиг. 41a - 41c, где неподвижный элемент 11 содержит штифт 40, и подвижный элемент 10 содержит корпус 31 петли. Например, штифт 40 может быть прикреплен к полу соответствующими крепежными средствами, не показанными на фигурах, поскольку они являются известными per se.

На фиг 43a - 45c показан другой вариант осуществления изобретения, содержащий узел, показанный на фиг. 41a - 41c, где штифт 40 двигается совместно с соединительной пластиной 10 и закрывающим элементом D, тогда как корпус 31 петли является прикрепляемым к неподвижной опоре S.

В частности, на фиг. 45b представлен увеличенный вид петлевого устройства, показанного на фиг 45a и 45c, на котором цилиндрическая задняя часть 64 не соединена по текучей среде с выпускным отверстием 39" для передачи действия дохлопа закрывающему элементу D в закрытое положение.

Приведенное выше раскрытие наглядно описывает, что изобретение выполняет все задуманные цели.

В изобретение можно вносить множество изменений, а также возможны его варианты, при этом все они подпадают под идею изобретения, описанную в прилагаемой формуле изобретения. Все детали могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами, и материалы могут отличаться в соответствии с необходимостью, не отходя от объема изобретения, описанного прилагаемой формулой изобретения.

Петлевое устройство для вращательного движения закрывающего элемента (D), содержащее неподвижный элемент (11), выполненный с возможностью прикрепления к неподвижному опорному элементу (S), соединенный с подвижным элементом (10), выполненным с возможностью прикрепления к закрывающему элементу (D), для вращения вокруг первой продольной оси (X) между открытым положением и закрытым положением. Устройство дополнительно содержит по меньшей мере один ползун (20), подвижный вдоль соответствующей второй оси (Y) между задвинутым и выдвинутым положением. Один из подвижного элемента (10) и неподвижного элемента (11) содержит по меньшей мере одну рабочую камеру (30), образующую вторую ось (Y) для размещения с возможностью скольжения ползуна (20), при этом другой элемент содержит штифт (40), образующий первую ось (X). Штифт (40) и ползун (20) взаимно соединены для вращения подвижного элемента (10) вокруг первой оси (X) в соответствии со скольжением ползуна (20) вдоль второй оси (Y), и наоборот. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 113 ил.

1. Петлевое устройство для обеспечения вращательного движение и/или управления закрывающим элементом (D), таким как дверь, створка или подобный элемент, прикрепленным к неподвижному опорному элементу (S), при этом устройство содержит:
- неподвижный элемент (11), прикрепляемый к неподвижному опорному элементу (S);
- подвижный элемент (10), прикрепляемый к закрывающему элементу (D), при этом указанный подвижный элемент (10) и указанный неподвижный элемент (11) взаимно соединены с вращением вокруг первой продольной оси (X) между открытым положением и закрытым положением;
- по меньшей мере один ползун (20), передвигаемый с возможностью скольжения вдоль соответствующей второй оси (Y) между задвинутым конечным положением, соответствующим одному из закрытого и открытого положения подвижного элемента (10), и выдвинутым конечным положением, соответствующим другому из закрытого и открытого положения подвижного элемента (10), при этом указанная первая ось (X) и указанная вторая ось (Y) взаимно совпадают, образуя одну ось;
- упругие средства (50) для создания противодействия, действующие на указанный по меньшей мере один ползун (20) для его автоматического возвращения из одного из указанного задвинутого и выдвинутого конечного положения в другое из указанного задвинутого и выдвинутого конечного положения, при этом указанные упругие средства (50) для создания противодействия сконфигурированы для движения с возможностью скольжения вдоль указанной второй оси (Y) между положениями максимального и минимального удлинения;
при этом один из указанного подвижного элемента (10) и указанного неподвижного элемента (11) содержит в целом коробчатый корпус (31) петли, содержащий по меньшей мере одну рабочую камеру (30), образующую указанную вторую продольную ось (Y) для размещения с возможностью скольжения указанного по меньшей мере одного ползуна (20), при этом другой из указанного подвижного элемента (10) и указанного неподвижного элемента (11) содержит штифт (40), образующий указанную первую ось (X), при этом указанный штифт (40) и указанный по меньшей мере один ползун (20) взаимно соединены с соответствием вращения подвижного элемента (10) вокруг указанной первой оси (X) скольжению по меньшей мере одного ползуна (20) вдоль указанной второй оси (Y), и наоборот, при этом указанный штифт (40) и указанный по меньшей мере один ползун (20) телескопически соединены друг с другом, при этом указанный штифт (40) содержит трубчатое тело (42, 60) для размещения внутри него по меньшей мере одной части (22, 42) указанного по меньшей мере одного ползуна (20);
при этом указанный штифт (40) содержит цилиндрическую часть (42), содержащую по меньшей мере одну пару по существу одинаковых канавок (43', 43"), расположенных на расстоянии друг от друга под углом 180°, каждая из которых содержит по меньшей мере одну винтовую часть (44', 44"), закрученную вокруг указанной первой и/или указанной второй оси (X, Y), при этом указанные канавки (43', 43") соединены друг с другом для образования одного направляющего элемента (46), проходящего через указанную цилиндрическую часть (42),
где указанный ползун (20) содержит удлиненное тело (21) по меньшей мере с одним первым концом (22), содержащее первый палец (25), образующий третью ось (Z), по существу перпендикулярную указанной первой и/или указанной второй оси (X, Y), при этом указанный первый палец (25) вставлен через указанный один направляющий элемент (46) для скольжения в нем с обеспечением взаимного зацепления указанной цилиндрической части (42) и удлиненного тела (21), указанное удлиненное тело (21) указанного по меньшей мере одного ползуна (20) содержит второй конец (23), передвигаемый с возможностью скольжения между положением, приближенным к указанной цилиндрической части (42) указанного штифта (40), соответствующим задвинутому положению указанного по меньшей мере одного ползуна (20), и положением, удаленным от указанной цилиндрической части (42) указанного штифта (40), соответствующим выдвинутому положению ползуна (20), при этом указанные упругие средства (50) для создания противодействия расположены между указанной цилиндрической частью (42) указанного штифта (40) и указанным вторым концом (23) указанного по меньшей мере одного ползуна (20), так что первые (50) находятся в положении максимального удлинения при пребывании последнего (20) в выдвинутом конечном положении;
при этом указанное трубчатое тело (42) указанного штифта (40) содержит указанный один направляющий элемент (46), при этом указанная по меньшей мере одна часть (22) указанного по меньшей мере одного ползуна (20) содержит указанный первый конец (22), взаимно соединенный с указанным одним направляющим элементом (46);
при этом указанный по меньшей мере один ползун (20) содержит плунжерный элемент (60), подвижный в указанной по меньшей мере одной рабочей камере (30) вдоль указанной второй оси (Y), при этом указанная по меньшей мере одна рабочая камера (30) содержит рабочую жидкость, действующую на указанный плунжерный элемент (60) для создания гидравлического противодействия его действию, при этом указанный плунжерный элемент (60) содержит толкающую головку (61), сконфигурированную для разделения указанной по меньшей мере одной рабочей камеры (30) на по меньшей мере один первый и второй отсеки (36', 36") с переменным объемом, взаимно соединенные по текучей среде друг с другом и, возможно, взаимно смежные;
при этом указанная толкающая головка (61) плунжерного элемента (60) содержит сквозное отверстие (62) для соединения по текучей среде указанного первого и указанного второго отсеков (36', 36'') с переменным объемом и клапанные средства (63), взаимодействующие с указанным отверстием (62) для обеспечения прохождения рабочей жидкости между указанным первым отсеком (36') и указанным вторым отсеком (36") в ходе одного из открывания и закрывания закрывающего элемента (D) и для предотвращения ее обратного потока в ходе другого из открывания и закрывания того же закрывающего элемента (D), при этом гидравлический контур (80) предоставлен для управляемого обратного потока указанной рабочей жидкости между указанным первым отсеком (36') и указанным вторым отсеком (36") в ходе другого из открывания и закрывания того же закрывающего элемента (D);
при этом указанный плунжерный элемент (60) плотно вставлен в указанную по меньшей мере одну рабочую камеру (30), при этом указанный корпус (31) петли содержит по меньшей мере частично указанный гидравлический контур (80), при этом указанный гидравлический контур (80) содержит по меньшей мере одно отверстие (38) для рабочей жидкости, находящейся в указанном втором отсеке (36"), и по меньшей мере одно первое отверстие (39') и второе отверстие (39'') в указанном первом отсеке (36'), при этом указанный плунжерный элемент (60), плотно размещенный в указанной по меньшей мере одной рабочей камере (30), содержит цилиндрическую заднюю часть (64), скользящую вместе с ним, при этом указанная цилиндрическая задняя часть (64) указанного плунжерного элемента (60) находится на расстоянии от указанных первого и второго выпускных отверстий (39', 39") указанного контура (80), оставаясь не соединенной по текучей среде с указанным первым выпускным отверстием (39') в течение всего хода указанного плунжерного элемента (60) и оставаясь соединенной по текучей среде с указанным вторым выпускным отверстием (39") в течение начальной части указанного хода, а также не соединенной по текучей среде с указанным вторым выпускным отверстием (39") в течение завершающей второй части указанного хода, для передачи действия дохлопа закрывающему элементу (D) в закрытое положение при расположении подвижного элемента (10) рядом с неподвижным элементом (11);
при этом указанный корпус (31) петли содержит по меньшей мере один первый регулировочный винт (71), содержащий первый конец (72'), взаимодействующий с указанным первым выпускным отверстием (39') указанного гидравлического контура (80), и второй конец (72"), управляемый пользователем снаружи для регулировки скорости потока указанной рабочей жидкости из указанного второго отсека (36") в указанный первый отсек (36') при закрывании закрывающего элемента (D), при этом указанный корпус (31) петли дополнительно содержит второй регулировочный винт (70), содержащий первый конец (73'), взаимодействующий с указанным вторым выпускным отверстием (39") указанного гидравлического контура (80), и второй конец (73"), управляемый пользователем снаружи для регулировки силы, с которой закрывающий элемент (D) осуществляет дохлоп в закрытое положение.

2. Петлевое устройство по п. 1, отличающееся тем, что вращение указанного по меньшей мере одного ползуна (20) в указанной по меньшей мере одной рабочей камере (30) заблокировано для исключения вращения вокруг указанной второй оси (Y) при его скольжении между указанным задвинутым и выдвинутым конечными положениями.

3. Петлевое устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная по меньшей мере одна винтовая часть (44', 44") проходит по меньшей мере на 90° вдоль указанной цилиндрической части (42), при этом указанный один направляющий элемент (46) содержит одну винтовую часть (44', 44") с постоянным наклоном, при этом указанный один направляющий элемент (46) является закрытым на обоих концах для образования замкнутой траектории с двумя блокирующими конечными точками (350, 350') для первого пальца (25), скользящего по ней, при этом замкнутая траектория образована указанными канавками (43', 43").

4. Петлевое устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная по меньшей мере одна винтовая часть (44', 44") с постоянным наклоном проходит по меньшей мере на 180° вдоль указанной цилиндрической части (42), при этом устройство дополнительно содержит запорный трубчатый вкладыш (300), содержащий пару фасонных пазов (310), проходящих вдоль указанной первой и/или второй оси (X, Y), при этом указанный трубчатый вкладыш (300) соосно соединен снаружи указанного штифта (40) таким образом с функциональным вхождением первого пальца (25) в зацепление с указанными фасонными пазами (310).

5. Петлевое устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный подвижный элемент (10) содержит указанный штифт (40), при этом указанный неподвижный элемент (11) содержит указанную по меньшей мере одну рабочую камеру (30).

6. Петлевое устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере один антифрикционный элемент (220, 220', 250), расположенный между указанным подвижным элементом (10) и указанным неподвижным элементом (11) для упрощения их взаимного вращения, при этом указанный коробчатый корпус (31) петли содержит по меньшей мере одну опорную часть (200, 200', 240), выполненную с возможностью нагружения указанным закрывающим элементом (D) через указанный подвижный элемент (10), при этом указанная по меньшей мере одна опорная часть (200, 200', 240) предназначена для предоставления опоры указанному по меньшей мере одному антифрикционному элементу (220, 220', 250), при этом указанный по меньшей мере один антифрикционный элемент содержит по меньшей мере один кольцевой подшипник (220, 220', 250), при этом указанная по меньшей мере одна опорная часть содержит по меньшей мере одну первую опорную часть (200, 200'), расположенную в соответствии с по меньшей мере одним концом (210, 210') указанного коробчатого корпуса (31) петли, нагружаемого закрывающим элементом (D) через указанный подвижный элемент (10), при этом указанный по меньшей мере один кольцевой подшипник содержит по меньшей мере один первый кольцевой подшипник (220, 220'), расположенный между указанной по меньшей мере одной первой опорной концевой частью (200, 200') и указанным подвижным элементом (10), при этом указанный подвижный элемент содержит подвижную соединительную пластину (10) по меньшей мере с одной поверхностью (230, 230') нагружения, выполненную с возможностью входа в контакт с указанным по меньшей мере одним первым кольцевым подшипником (220, 200') для вращения в нем, при этом указанный по меньшей мере один первый кольцевой подшипник (220) и указанная по меньшей мере одна первая опорная концевая часть (200) указанного коробчатого корпуса (31) петли сконфигурированы и/или находятся на расстоянии друг от друга с пребыванием по меньшей мере одной поверхности (230, 230') нагружения указанной подвижной соединительной пластины (10) на расстоянии от указанного коробчатого корпуса (31) петли, при этом указанный штифт (40) и указанный по меньшей мере один первый кольцевой подшипник (220) сконфигурированы и/или находятся на расстоянии друг от друга с пребыванием штифта (40) на расстоянии от по меньшей мере одной поверхности (230, 230') нагружения указанной подвижной соединительной пластины (10), при этом указанная по меньшей мере одна опорная часть (200, 200', 240) содержит по меньшей мере одну вторую опорную часть (240), расположенную в указанной по меньшей мере одной рабочей камере (30), нагружаемой указанным штифтом (40), при этом указанный по меньшей мере один кольцевой подшипник содержит по меньшей мере один второй кольцевой подшипник (250), расположенный между указанной по меньшей мере одной второй опорной частью (240) и указанным штифтом (40), при этом указанный штифт (40) содержит поверхность (260) нагружения, выполненную с возможностью входа в контакт с указанным по меньшей мере одним вторым кольцевым подшипником (250) для вращения в нем, при этом указанный по меньшей мере один второй кольцевой подшипник (250) и указанный штифт (40) сконфигурированы и/или расположены на расстоянии друг от друга с пребыванием указанного штифта (40) на расстоянии от по меньшей мере одной указанной второй опорной части (240), при этом указанный штифт (40) расположен между указанным по меньшей мере одним первым кольцевым подшипником (220) и указанным по меньшей мере одним вторым кольцевым подшипником (250), при этом поверхность (260) нагружения указанного штифта (40) находится в контакте с указанным по меньшей мере одним вторым кольцевым подшипником (250), при этом указанный по меньшей мере один первый кольцевой подшипник (220) содержит нижнюю поверхность, находящуюся в контакте с указанным штифтом (40), при этом указанная по меньшей мере одна вторая опорная часть (240) выполнена с возможностью разделения указанной по меньшей мере одной рабочей камеры (30) на первую и вторую области (270, 270'), при этом указанный штифт (40) расположен в указанной первой области (270), при этом указанные упругие средства (50) для создания противодействия расположены в указанной второй области (270').

7. Петлевое устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один первый и второй отсеки (36', 36'') с переменным объемом сконфигурированы для обеспечения соответственно максимального и минимального объема в закрытом положении закрывающего элемента (D).

8. Петлевое устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один первый и второй отсеки (36', 36'') с переменным объемом сконфигурированы для обеспечения соответственно минимального и максимального объема в закрытом положении закрывающего элемента (D).

9. Петлевое устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанные клапанные средства (63) сконфигурированы для обеспечения прохождения рабочей жидкости из указанного первого отсека (36') в указанный второй отсек (36") при открывании закрывающего элемента (D) и для предотвращения ее обратного потока при закрывании того же закрывающего элемента (D).

10. Петлевое устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанные клапанные средства (63) сконфигурированы для обеспечения прохождения рабочей жидкости из указанного второго отсека (36") в указанный первый отсек (36') при закрывании указанного закрывающего элемента (D) и для предотвращения ее обратного потока при открывании того же закрывающего элемента (D).

11. Петлевое устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный корпус (31) петли содержит по меньшей мере одну концевую заглушку (83), содержащую по меньшей мере частично указанный гидравлический контур (80), при этом указанная по меньшей мере одна концевая заглушка (83) расположена соответственно в указанном втором отсеке (36"), при этом указанная по меньшей мере одна концевая заглушка (83) содержит указанное по меньшей мере одно впускное отверстие (38) указанного контура (80).

12. Узел для автоматического управляемого закрывания закрывающего элемента (D), такого как дверь, створка или подобный элемент, содержащий по меньшей мере две петли (110, 120) по п. 1, содержащие соответствующие клапанные средства (63) для обеспечения прохождения рабочей жидкости между соответствующими первыми отсеками (36') и вторыми отсеками (36") в ходе одного из открывания или закрывания закрывающего элемента (D) и для предотвращения ее обратного потока в ходе другого из открывания или закрывания того же закрывающего элемента (D), при этом клапанные средства петли (110) сконфигурированы для обеспечения прохождения рабочей жидкости из первого отсека (36') во второй отсек (36") при открывании закрывающего элемента (D), при этом клапанные средства другой петли (120) сконфигурированы для обеспечения прохождения рабочей жидкости из второго отсека (36") в первый отсек (36') при закрывании закрывающего элемента (D).