Способ однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора и устройство для его осуществления Советский патент 1984 года по МПК G01S3/12 

соединен с управляющим входом фазометра, отличающееся тем, что, с целью повышения оперативности однозначного определения пеленга, введены блок определения квадранта и блок формирования пеленга, причем первый, второй и третий входы блока определения квадранта соединены соответственно с выходом первого усилителя, выходом первого усилителя-oi- раничителя и выходом второго усилителя-ограничителя, четвертый вход блока определения квадранта соединен с первым выходом блока управления, первыйJвторой, третий и четвертый входы блока формирования пеленга соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока определения квадранта, пятый вход блока формирования пеленга соединен с вторым выходом блока управления, шестой вход блока формирования пеленга соединен с первым выходом блока управления, седьмой вход блока формирования пеленга соединен с выходом фазометра, а выход блока формирования пеленга является выходом устройства однозначного определения пеленга для двухканального пеленгатора.

3. Устройство по п. 2, о т л ичающееся тем, что блок определении квадранта содержит последовательно соединенные третий усилитель-ограничитель, первый элемент И первый фазовый детектор и первый блок памяти, последовательно соединенные- второй фазовращатель, четвертый усилитель-ограничитель, BTOpoii элемент И, второй фазовый детектор и второй блок памяти, последовательно соединенные третий элемент И, первый триггер, четвертый элемент И, третий фазовый детектор и третий блок памяти, последовательно соединенные пятый элемент И, четвертый фазовый детектор и четвертый блок памяти, а также второй триггер, первый инвертор и второй инвертор, причем выход первого триггера через второй триггер подключен к второму входу третьего элемента И, выход первого триггера подключен к первому входу пятого элемента И, второму входу первого элемента И, второму входу второго элемента И, управляющи входам первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов и первого, второго, третьего и четвертого блоков памяти, выход третьего усилителя-ограничителя подключен к третьему входу второго элемента И и через первый инвертор - к вторым входам четвертого элемента И и пятого элемента И, выход четвертого усилителя-ограничителя соединен с третьим входом четвертого элемента И и через второй инвертор с третьими входами первого элемента И и четвертого элемента Н, входы третьего усилителя-ограничителя и второго фазовращателя объединены и являются первым входом блока определения квадранта, вторые входы первого, второго третьего и четвертого фазовых детекторов объединены и являются вторым входом блока определения квадранта, третьи входы первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов объединены и являются третьим входом блока определения квадранта, третий вход третьего элемента И и управляющие входы первого и второго триггеро объединены и являются четвертым входом блока определения квадранта, а выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков памяти являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока определения квадранта.

1. Способ однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора, заключающийся в приеме электромагнитного сигнала на две ортогонально ориентированные магнитные антенны и одну всенаправленную электрическую антенну, усилении принятых сигналов, формировании суммы и разности сигналов, принятых магнитными антеннами, причем фаза сигнала, принятого одной из магнитных антенн перед формированием суммы и разности сигналов, изменяется на 90°, измерении разности фаз между суммарными и разностным сигналами и определении пеленга 9 по Измеренной разности фаз между суммарным и разностным сигналами, отличающийся тем, что, с целью повышения оперативггости однозначного определения пеленга, из сигнала всенапранленной электрической антенны формируют первый, второй, третий и четвертый импульсы квадрантов, совпадающие по времени с первой, втоpoit, третье и четвертой четвертями периода п1)ипимаемо О колебания, определяют моменты перехода суммарного и разностного сигналов чере нулевой уровень, по зависимости, связывающей моменты перехода суммарного и разностого сигналов через нулевой yJioBeHb и положения передних фронтов импульсов первого, второго, третьего и четвертого квадрантов, определяют квадрант пеленга сигнала и формируют значение пеленга согласно следующему правилу: 8 8 в случае, если пеленг находится в первом или втором квадрантах; Q Q + + 180 в случае, если пеленг находится в третьем или четвертом квадрантах. 2, Устройство однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора, содержащее последовательно соединенные всенаправленную электрическую антенну и первый усилитель, последовательно соединенные первую магнитную антенну, второй усилитель, сумматор, первый усилиО 00 со СП тель-ограничитель и фазометр, последовательно соединенные вторую магнитную антенну, третий усилитель, первый фазовращатель, вычитатель и второй усилитель-ограничитель, а также блок управления, причем выход второго усилителя-ограничителя подключен к второму входу фазометра, выход фазовращателя подключен к второму входу сумматора,.выход второго усили теля соединен с вторым входом вычитателя, первый, второй и третий входы блока управления соединены с всенаправленной электрической антенной, первой магнитной антенной и второй магнитной антенной соответственно, а первый выход блока управления

1

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в метеорадиолокации для определения пеленга грозовых разрядов.

Известен способ определения пеленга, заключающийся и приеме сиглалов

электрической и двумя ортогонально ориентированными магнитными антеннами, усилении сигналов, формировании суммарного и разностного .сигналов из сигналов, принятых магнитными антеннами, измеренил разности фаз между суммарным и разностным сигналом определении угла направления прихода сигнала, огтределении угла дсгбавления и суммирования угла направления прихода сигнала и угла добавления l. Однако данный способ не обеспечивает оперативного получения значения пеленга источника электромагнитного измерения и требует при своей реализации изменения режимов работы. Наиболее близким техническим реше нием к изобретению является способ радиопеленгации, заключающийся Б приеме электромагнитного сигнала на две ортогонально ориентированные магнитные антенны и одну всенаправленную электрическую антенну, усилении принятых сигналов, формировании суммы и разности сигналов, принятых магнитными антеннами, причем фаза сигнала, принятого одной из магнитных антенн перед формированием суммы и разности сигналов, изменяется на 90, измерении разности фаз между суммарным и разностным сигналами и определении пеленга 9 по измеренно разности фаз между суммарным и разностным сигналами .ЗУстройство, реализованное в соответствии с описанным способом, содер жит последовательно соединенные всенаправленную антенну и первый усилитель, последовательно соединенные первую магнитную антенну, второй усилитель, сумматор, первый усилител ограничитель и фазометр, последовательно соединенные вторую магнитную антенну, третий усилитель, первый фазовращатель, вычитатель и второй усилитель-ограничитель, и блок управ ления , причем выход второго усилителя-ограничителя подключен к втором входу фазометра, выход фазовращателя подключен к второму входу сумматора выход второго усилителя соединен с вторым входом вычитателя, первый, второй и третий входы блока управле ния соединены с всенаправленной электрической антенной, первой магн ной антенной и второй магнитной антенной соответственно, а первый вых блока управления соединен с управля ющим входом фазометра 2. Однако известный способ пеленгации и устройство, его реализующее, не позволяют оперативно получать од значные значения пеленга на источни электромагнитно1о излучения. Цель изобретения - повышение оперативности однозначного определения пеленга. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора, заключающемуся в приеме электромагнитного сигнала на две ортогонально ориентированные магнитные антенны и одну всенаправленную электрическую антенну, усилении принятых сигналов, формировании суммы и разности сигналов, принятых магнитными антеннами, причем фаза сигнала, принятого одной из магнитных антенн перед формированием суммы и разности сигналов, изменяется на 90°, измерении разности фаз между суммарным и разностным сигналами и определении пеленга В по измеренной разности фаз между суммарным и разностным сигналами, из сигнала всенаправленной электрической антенны формируют первый, второй, третий и четвертый импульсы квадрантов, совпадающие по времени с первой, второй, третьей и четвертой четвертями периода принимаемого колебания, определяют моменты перехода суммарного и разностного сигналов через нулевой уровень, по зависимости, связывающей моменты перехода суммарного и разностного сигналов через нулевой уровень и положения передних фронтов импульсов первого, второго, третьего и четвертого квадрантов, определяют квадрант пеленга сигнала и формируют значение пеленга согласно следующему правилу: 8 9ц в случае, если пеленг находится в первом или втором квадрантах, +180 в случае, если пеленг находится в третьем или четвертом квадрантах. При этом в устройство однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора, содержащее последовательно соединенные всенаправленную электрическую антенну и первый усилитель, последовательно соединенные первую магнитную антенну, второй усилитель, сумматор, первый усилитель-ограничитель и фазометр, последовательно соединенные вторую магнитную антенну, третий усилитель, первый фазовращатель, вычитатель и второй усилитель-ограничитель, а также блок управления, причем выход второго усилителя-ограничителя подключен к второму входу фазометра, выход фазовращателя подключен к второму входу сумматора, выход вто рого усилителя соединен с вторым входом вычитателя, первый, второй и третий входы блока управления соединены с всенаправленной электрической антенной, первой магнитной антенной и второй магнитной антенной соответственно, а первый выход блока управления соединен с управляющим входом фазометра, введены блок определения квадранта и блок формирования пеленга, причем первый, второй и третий входы блока определения квадранта соединены соответственно с выходом первого усилителя, выходом первого усилителя-ограничителя и выходом второго усилителя-ограничителя четвертый вход блока определения квадранта соединен с первым выходом блока управления, первый, второй, третий и четвертый входы блока форми рования пеленга соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока определения квадранта, пятый вход блока формирования пеленга соединен с вторым выходом блока управления, шестой вход блока формирования пеленга соединен с первым выходом блока управления, седьмой вход блока формирования пеленга соединен с выходом фазометра, а выход блока формирования пеленга является выходом устройства однозначного определения пеленга для двухканального пеленгатора. Кроме того, блок определения квадранта содержит последовательно соединенные третий усилитель-ограничитель, первый элемент И, первый фазовый детектор и первый блок памяти, последовательно соединенные второй фазовращатель, четвертый усилитель-ограничитель, второй элемент И, второй фазовый детектор и второй блок памяти, последовательно соединенные третий элеме.нт И, первый триггер, четвертый элемент И, третий фазовый детектор и третий блок памяти, последовательно соединенные пятый элемент И, четвертый фазовый детектор и четвертый блок памяти, а также второй триггер, первый инвертор и второй инвертор, причем выход первого триггера через второй триггер подключен к второму входу треть его элемента И, выход первого триггера подключен к первому входу пятого элемента И, второму входу первого элемента И, второму входу второго элемента И, управляющим входам первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов и первого, второго,третьего и четвертого блоков памяти, выход третьего усилителя-ограничителя подключен к .третьему входу второго элемента И и через первый инвертор - к вторым входам четвертого элемента И и пятого элемента И, выход четвертого усилителя-ограничителя соединен с третьим входом четвертого элемента И и через второй инвертор с третьими входами первого элемента И и четвертого элемента И, входы третьего усилителя-ограничителя и второго фазовращателя объединены и являются первым входом .блока определения квадранта, вторые входы первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов объединены и являются вторым входом блока определения квадранта, третьи входы первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов объединены и являются третьим входом блока определения квадранта, третий вход третьего элемента И и управляющие входы первого и второго триггеров .объединены и являются четвертым входом блока определения квадранта, а выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков памяти являются соответственно первым, вторым,третьим и четвертым выходами блока определения квадранта. На фйг. 1 показано расположение векторов суммарного и разностного сигналов при расположении щеточника сигнала в различных квадрантах; на фиг. 2 - векторные и временные диаграммы суммарного и разностного сигналов при различных углах пеленга; на фиг. 3 - процесс формированиясигналов первого, второго, третьего и четвертого квадрантов; на фиг. 4 структурная электрическая схема устройства однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора; на фиг. 5 - вариант выполнения блока формирования пеленга; на фиг. 6 - вариант выполнения блока управления; на фиг. 7 - временые диаг.раммы сигналов блока управлеия . Устройство однозначного определеия пеленга иг.4)содержит 1 ервую агнитную антенну 1, вторую магнитую антенну 2, всенаправленн то электрическую антенну 3, первый усилител 4, второй усилитель 5, третий усилитель 6, сумматор 7, первый фазовраща тель 8, вычитатель 9, первый усилитель-ограничитель 10, второй усилитель-ограничитель 11, фазометр 12, блок 13 управления, блок 1А определения квадранта и блок 15 формирования пеленга. Блок 14 определения квадранта содержит третий усилитель-ограничитель 16,четвертый усилитель-ограничитель 17,первый инвертор 18, второй инвер тор 19, первый элемент И 20, второй элемент И 21, третий элемент И 22,чет вертый элемент И 23, пятый элемент И 24, первый триггер 25, второй триггер 26, первый фазовый детектор 27, второй фазовый детектор 28, третий фазовый детектор 29, четвертый фазо- вый детектор 30, первый блок 31 памя ти, второй блок 32 памяти, третий блок 33 памяти, четвертый блок 34 памяти и второй фазовращатель 35. Блок 15 формирования пеленга (фиг. 5) содержит коммутатор 36, первый счетчик 37 и второй счетчик 38. Блок 13 управления(фиг. 6)содержит первый пороговый блок 39, второй пороговый блок 40, третий пороговый блок 41, элемент ИЛИ 42, шестой элемент И 43, третий триггер 44, генератор 45 и делитель частоты 46. Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Пеленгуемый источник будет находиться в первом квадранте, если в первом квадранте находится только один вектор суммарного сигнала (фиг. 1,2 а)или в первом или четвер том квадранте находится одновременно векторы (фиг. 1)суммарного иразностного сигналов и при этом сигнал на выходе вычитателя 9 U опережает по фазе сигнал на выходе сумматора 7 так, что разность фаз Ч -Чллежи Uv в пределах 180S()0, где Ч , Ч-д - фазовый сдвиг сигнало на выходе сумматора 7 и вычитателя 9 соотве ственно. При этом предполагается, что отсчет фаз Чу и 1 досуществляется от опорного сигнала(выходного сигнала первого усилителя 4)по часовой стре ке(фиг. 1), а разность фаз ( Ч5; - Чд) измеряется против часовой стрелки 2 ). ( Пеленгуемый источник будет находиться во втором квадранте, если во втором квадранте находится только один вектор суммарного сигнала (фиг. 1,2 а,-) или во втором или третьем квадрантах находятся одновременно векторы суммарного и разностного сигналов (фиг. 1)и при этом сигнал и опережает сигнал U так, что разность фаз 360°(Ч5:-Ч.) i80° (фиг. 2 6jj). и Пеленгуемый источник будет находиться в третьем квадранте, если В третьем квадранте расположен только один вектор суммарного сигнала (фиг. 1,2 а|-)или в третьем или втором квадрантах располагаются одновременно векторы суммарного и разностного сигналов(фиг.)) и Р этом сигнал 1/д опережает сигнал U так, что разность фаз 180(5: - Чд)0(фиг. 2 6(i,. Пеленгуемый источник будет находиться в четвертом квадранте, если в четвертом квадранте расположен только один вектор суммарного сигнала (фиг. 1,2 а ,у или в четвертом или первом квадрантах располагаются одновременно векторы суммарного или разностного сигналов(фиг. 1)и при этом сигнал (Jj опережает U. так,что разность фаз - 4)180° фиг. 2 б fy) . Результаты установленной закономерности чередования фаз суммарного и разостного сигналов в пределах первой, второй, третьей и четвертой четвертей периода колебания опорного сигнала сведены в таблицу. Таким образом, имеется возможность определения квадрантной информации о пеленге путем фазового детектирования нулевых переходов суммарного и разностного сигналов, использовав при этом в качестве опорного сигнала импульсы, соответствующие первой, второй, третьей и четвертой четвертям периода колебаний сигнала всенаправленной электрической антенны 3. Формирование импульсов, соответствующих первой, второй, третьей и четвертой четвертям периода колебаний сигнала всенаправленной электрической антенны 3, осуществляется путем суммирования на логических элементах сигналов типа меандр, пол: ченных из сигнала Е всенаправленной электрической антенны 3 и его сдвинутых на t -5 и аналогов, как показано на фиг. 3. Таким образом, информация о квадранте положения пеленга получается в течение времени, равного одному периоду колебания сигнала всенаправленной электрической антен ны 3. Одновременно измеряется разность фаз между суммарньтм и разност ным сигналами, которая служит для определения искомого пеленгаj определяемого как Vz - f. 2 при положении пеленга в первом или If - Ч втором квадранте и 0 - + + 180 при положении пеленга в третьем или четвертом квадранте. Устройство однозначного определе ния пеленга для двухканального пеле гатора (фиг. 4)работает следующим образом. Электромагнитные волны, возбужде ные источником, принимаются двумя взаимно перпендикулярными первой и второй магнитными антеннами I,2 и всенаправленной электрической антен ной 3. Принятые сигналы поступают соответственно на первый, второй и третий усилители 4,5 и 6, где из входных сигналов выделяются гармони ческие колебания на частоте пеленго вания о. Выходной сигнал первого усилител 4 поступает на первый вход блока 14 определения квадранта. Выходные сигналы второго усилителя 5 и треть го усилителя 6 с помощью первого фазовращателя 8 сдвигаются один относительно другого таким образом, чтобы сигнал, принятый первой магни ной антенной 1, ориентированной в направлении запад-восток, отставал по фазе от сигнала, принятого второ магнитной антенной 2, ориентированной в направлении север - юг. Затем происводится суммирование и вычитан сигналов. Суммарные и разностные си налы с выходов сумматора 7 и вычита теля 9 поступают на первый и второ усилители-ограничители 10 и 11 соответственно, где преобразуются в прямоугольные импульсы, фронты которых соответствуют моментам пере хода входных сигналов через нулевой уровень. Прямоугольные импульсы подаются на фазометр 12 и блок 14 определения квадранта. Фазометр 12 измеряет разность фаз между суммарным и разностным сигналами и выдает в блок 15 величину, равную половине измеренной разности fл Работа фазометра 1 2 осуществляется при наличии разрешающего сигнала с первого выхода блока 13 управления. Блок 14 определения квадранта формирует в течение периода колебания импульсы квадрантов, синхронных и равных по длительности первой, второй,третьей и четвертой четвертям периода. Затем на основе анализа порядка следования нулевых переходов суммарного и разностного сигналов в пределах сформированных импульсов квадрантов устанавливают квадрант положения пеленга. Работа блока I4 определения квадранта осуществляется следующим обраСигнал, поступающий на первый вход блока 14, с помощью третьего и четвертого усилителей-ограничителей 16 и 17 и второго фазовращателя 35 преобразуется в прямоугольные импульсы типа меандр, которые совместно с сигналами на выходах первого инвертора 18 и второго инвертора 19 дают возможность сформировать на выходах первого, второго, четвертого и пятого элементов И 20,21,22,23 (фиг. 3 прямоугольные импульсы,длительностью в 1/4 периода, соответствующие первому, второму, третьему и четвертому квадрантам возможного положения пеленга(фиг. 2). Разрешающий сигнал с первого выхода блока 13 управления поступает на управляющий вход блока 14 и затем на элемент И 28 и определяет начало его работы. Выходной сигнал третьего усилителя-ограничителя 16 проходит через третий элемент И 22, опрокидывает первый триггер 25, который в свою очередь вызывает срабатывание второго триггера 26. Второй триггер 26 своим выходным сигналом запрещает дальнейшее прохождение сигнала через третий элемент И 22. Цикл окончен, В результате за время цикла на выходе триггера 25 будет сформирован один импульс, длитель- ностью в период колебания сигнала, поступающего на первый вход блокл 14.

11

Импульс с выхода первого тригтера 25 поступает на входы первого элемента И 20, второго элемента И 21, четвертого элемента И 23 и пятого элемента И 24 и на управляющие входы первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов 27, 28,29,30 и первого, второго третьего и четвертого блоков памяти 31,32,33 и 34, разрешая работу этих блбков, На выходе первого элемента И 20, второго элемента И 21, четвертого элемента И 23 и пятого элемента И 24 формируются импульсы первого, второго, третьего и. четвертого квадрантов .

Определение квадранта положения пеленга осуществляется первым, вторым, третьим и .четвертым фазовыми детекторами 27,28,29 и 30, па первые входы которых поступает импульс соответствующего квадранта, а на вторые и третьи входы подаются суммарные и разностные сигналы с выхода первого усилителя-ограничителя 10 и второго усилителя-ограничителя 1I.

Если первый, второй, третий или четвертый фазовые детекторы 27,28, 29 и 30 фиксируют начало фронта нарастания суммарного и разностного сигналов в пределах следования соответствующего импульса квадранта ( фиг. 1, 2), то квадрант положения пеленга определяется квадрантом положения суммарного сигнала. В случае присутствия суммарного и разностного сигналов одновременно в пределах длительности одного из импульсов первого, второго, третьего или четвертого квадрантов положение пеленга определяют из анализа чередования передних фронтов суммарного и разностного сигналов в пределах длительности этого импульса квадранта. Логика определения квадранта положения пеленга показана в таблице. Выходные сигналы первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов 27,28,29 и 30 поступают соответственно на первый, второй, третий и четвертый блоки .31,32,33 и 34 памяти где они запоминаются.

Блок 15 формирования пеленга (фиг.5}работает следующим образом. С выхода фазометра 12 на входы перво го -счетчика 37 и второго счетчика 38 поступает сигнал Уф , пропорцпональ ный измеренной разности фаз

(2)

иф 2

375,2

В первом счетчике 37 предварительно записывается число 0. Во втором счетчике 38 предварительно записывается число 180°. При подаче входного сигнала с выхода фазометра 12 в первом счетчике 37 записывается число, равное

(31

е 2

втором снетчике 38 записывачисло, равное

.

180

(4)

е

Сигналы, поступающие с первого, второго, третьего и четвертого блоков памяти, поступают на вход коммутатора 36 и управляют его работой таким образом, что выходной сигнал определяется выражением(3 )при положении пеленгуемого объекта в первом или втором квадрате и выражением (4) при положении цепи в третьем или четвертом квадрантах.

Блок управления 13 работает следующим образом. При появляении сигнала на выходе всенаправленной электрической антенны 3 или первой или второй магнитных антенн 1,2 срабатывает первое, второе и третье пороговое устройство 39, 40 и 41. Выходной сигнал первого, второго или третьего пороговых устройств 39,40 и 41 через шестой элемент И 43 и элемент ПЛИ 42 поступают на первый вход третьего триггера 44 и изменяют его состояние. При изменении состояния третьего триггера 44 начинает работать генератор 45 и делитель 46. Делитель 46 собран на триггерах, при срабатывании последнего из которых цикл работы заканчивается. Выходные сигналы промежуточных триггеров делителя 46 определяют начало работы блоков 14,15 и фазометра 12, Временные диаграммы сигналов блока 13 управления показаны на фиг. 7 (а-е). .

Срав.нительный анализ показал, что введение блока I4 определения квадранта и блока 15 формирования пеленга позволит оперативно определять квадрант положения .пеленгуемого объекта. При этом не требуется анализа амплитуд сигналов магнитных антенн и переключения режимов работы.

Квадрант полов прежения н.п. суммарного Ujсигнала

I

I

IV

II

II

III

т

III

III

IV

IV

IV

I

Соотношение разности фаз

(Л))

)()

(fв}(

()()

(разя cocrnaB/mtouieu ofrrHOcameft o Н cffffaf/rftpufta f/t. м. пу/гя

0-90

U..

i t-tj; iJ,.g

J

Ж

I9ff

vo-гяг

-X,i/4

ff

t/ii

Ш

t c-

70-3eff

Uc.t

сиена/) Ер

Фиа.2

«о

.

Уг

//

f

„ 0 l. y

jyVr-l f Ut

IffoHJ//

uemooMv. XpV

1Ж-ч itiaffjfitwi f , f/, V

Vr--/

нВадранты

06- / frpeffo/tMtefft/e

op tupo8af c/e cueffo/fa ffpaf/ma

opMupoSoHue

e/77OpOgff

opMupoBaf/fje

третьего

fpop/ upoSa/ t/e

i P/rTfffprT7a8ff

/fBcf paf ma

UI

иж

(JH

фие. 3

«Ъ

Г Z го )(ода ynpafjtef a 5

J ffSadpaHjn

HffSa poffm

Ж ffSodpOffm

Ж /fSa poHTn

с:1-гов1г/жо а yfrpaff/refft/я 5

Сфозаме/пра ff

ifO

ru

2

F

H 4/

0 cpue.S

фиг. 6

ii г

(

So-Vi 4s 4j

N

«0

г

. 1

Sr

«

I

Xa

c