ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее изобретение относится к системе бесконтактной подачи электрической энергии.
[0002] Данная заявка притязает на приоритет на основе заявки на патент Японии № 2013-072236, поданной 29 марта 2013 года, и в указанных государствах, которые признают включение документа по ссылке, содержимое, описанное в вышеуказанной заявке, содержится в данном документе по ссылке и считается частью описания настоящей заявки.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Раскрыта система подачи электрической энергии электромобиля, которая подает электрическую энергию бесконтактным способом из устройства подачи электрической энергии, предоставленного на земле, в электромобиль, в котором используется 8-битовое (с 256 значениями) случайное число, и подача электрической энергии выполняется со значением Ptest электрической энергии и предварительно определенным временем Ttest, сформированными на основе этого случайного числа, при недопущении становления идентичным значением предварительно определенного значения Ptest электрической энергии и предварительно определенного времени Ttest, с тем чтобы устанавливать связь между транспортным средством и устройством подачи электрической энергии посредством определения того, составляет или нет электрическая энергия, которая принимается посредством приемного модуля транспортного средства, предварительно определенное значение Ptest электрической энергии после того, как истекло предварительно определенное время Ttest (патентный документ 1).
ДОКУМЕНТЫ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
ПАТЕНТНЫЕ ДОКУМЕНТЫ
[0004] Патентный документ 1. Международная публикация № 2012-42902
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЕМ
[0005] Тем не менее, если бесконтактная подача электрической энергии используется для того, чтобы устанавливать связь между транспортным средством и устройством подачи электрической энергии, значение электрической энергии или время подачи для электрической энергии не могут отличаться при высоком разрешении. Тем не менее, в системе, описанной выше, поскольку предварительно определенное значение электрической энергии и предварительно определенное время задаются на основе случайного числа c 256 значениями, имеется проблема в том, что если используется бесконтактная подача электрической энергии, возникает высокая вероятность того, что установление связи между транспортным средством и устройством подачи электрической энергии ошибочно распознается.
[0006] Проблема, которая должна разрешаться посредством настоящего изобретения, заключается в том, чтобы предоставлять систему бесконтактной подачи электрической энергии, которая может устанавливать связь между транспортным средством и устройством подачи электрической энергии.
СРЕДСТВО, ИСПОЛЬЗУЕМОЕ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ
[0007] Настоящее изобретение разрешает проблему посредством: формирования списка шаблонов электрической энергии посредством выделения каждого фрагмента идентификационной информации, которая принимается средством связи на стороне транспортного средства, для множества шаблонов электрической энергии в соответствии с правилом, которое задается заранее; передачи списка шаблонов электрической энергии в устройство подачи электрической энергии; вывода электрической энергии из катушки 11 передачи электрической энергии в катушку 21 приема электрической энергии согласно шаблону электрической энергии, который, из вышеописанного списка шаблонов электрической энергии, соответствует идентификационной информации устройства подачи электрической энергии; сравнения шаблона электрической энергии, который обнаруживается средством обнаружения, и шаблона электрической энергии, который включен в список шаблонов электрической энергии; и определения установления спаренной связи на основе результата сравнения.
ПРЕИМУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0008] Поскольку связывание выполняется между множеством транспортных средств и множеством устройств подачи электрической энергии с помощью катушки передачи электрической энергии, катушки приема электрической энергии и катушки возбуждения, на основе идентичного списка шаблонов электрической энергии, настоящее изобретение достигает такого преимущества, что связь может устанавливаться между транспортным средством и устройством подачи электрической энергии.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0009] Фиг. 1 является блок-схемой системы бесконтактной подачи электрической энергии согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2 является блок-схемой контроллера на стороне транспортного средства и контроллера на стороне устройства подачи электрической энергии на фиг. 1.
Фиг. 3 является видом сверху для пояснения позиционных взаимосвязей множества транспортных средств и множества мест для парковки, содержащих устройство подачи электрической энергии.
Фиг. 4 является схематичным видом списка шаблонов электрической энергии, который формируется на стороне транспортного средства на фиг. 1.
Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления контроллера на стороне транспортного средства и контроллера на стороне устройства подачи электрической энергии на фиг. 1.
Фиг. 6 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 5.
Фиг. 7 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S200 и этапе S300 на фиг. 5.
Фиг. 8 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S400 на фиг. 5.
Фиг. 9 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S500 и последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической энергии, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 5.
Фиг. 10 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления на стороне транспортного средства, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 5.
Фиг. 11 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S700 и последовательность операций управления на стороне транспортного средства, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 5.
Фиг. 12 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической энергии, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 5.
Фиг. 13 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 5, которая представляет собой процедуру управления контроллера в остановленном транспортном средстве.
Фиг. 14 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S110 на фиг. 6.
ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0010] Ниже поясняются варианты осуществления настоящего изобретения на основе чертежей.
[0011] ВАРИАНТ 1 ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Фиг. 1 является блок-схемой системы бесконтактной подачи электрической энергии согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Система бесконтактной подачи электрической энергии настоящего варианта осуществления подает электрическую энергию бесконтактным способом из катушки передачи электрической энергии устройства подачи электрической энергии, предоставленного на стороне земли, в катушку приема электрической энергии на стороне транспортного средства посредством, по меньшей мере, магнитной связи. Система затем заряжает аккумулятор транспортного средства посредством электрической энергии, которая принимается посредством катушки приема электрической энергии. Система бесконтактной подачи электрической энергии представляет собой систему, которая допускает заряд посредством двух систем: системы согласно бесконтактной подаче электрической энергии и системы согласно контактной подаче электрической энергии. В способе на основе системы контактной подачи электрической энергии зарядный кабель соединяется между устройством подачи электрической энергии и портом заряда транспортного средства.
[0012] Системы бесконтактной подачи электрической энергии предусмотрены на парковочных стоянках, к примеру, в местах для парковки у домов, и в объектах общего пользования, таких как место для парковки вдоль шоссе. Система бесконтактной подачи электрической энергии содержит транспортное средство 2 и устройство 1 подачи электрической энергии. Устройство 1 подачи электрической энергии предусмотрено в месте для парковки для парковки транспортного средства 2 и представляет собой модуль на стороне земли, который подает электрическую энергию посредством бесконтактной подачи электрической энергии между катушками, когда транспортное средство 2 паркуется в предварительно определенной позиции для парковки. Транспортное средство 2 представляет собой транспортное средство 2, которое допускает заряд аккумулятора, который предусмотрен в транспортном средстве, посредством внешнего источника электрической энергии, такое как электромобиль или гибридное транспортное средство со штепсельным соединением для заряда от внешнего источника.
[0013] Ниже описывается конфигурация устройства 1 подачи электрической энергии и транспортного средства 2, которые конфигурируют систему бесконтактной подачи электрической энергии. В настоящем варианте осуществления, приводится описание электромобиля в качестве транспортного средства 2. На фиг. 1, пунктирные стрелки представляют соответствующие сигнальные линии между контроллерами 10 и 20 и конфигурацией в устройстве 1 подачи электрической энергии и конфигурацией в транспортном средстве 2, тогда как жирные линии представляют линии подачи электрической энергии при заряде аккумулятора 24 с помощью электрической энергии источника 3 электрической энергии переменного тока, представляющие линии подачи электрической энергии системы контактной подачи электрической энергии и линии подачи электрической энергии системы бесконтактной подачи электрической энергии.
[0014] Устройство 1 подачи электрической энергии содержит контроллер 10, катушку 11 передачи электрической энергии, датчик 12, модуль 13 электрической энергии, схему 14 самодиагностики, запоминающее устройство 15, модуль 16 беспроводной связи, модуль 17 отображения и релейный переключатель 18.
[0015] Контроллер 10 представляет собой главный контроллер для управления всем устройством 1 подачи электрической энергии. Ниже описывается конфигурация контроллера 10.
[0016] Катушка 11 передачи электрической энергии представляет собой параллельную круглую катушку для подачи электрической энергии бесконтактным способом в катушку 21 приема электрической энергии, которая предоставляется на стороне транспортного средства 2 и обеспечена в месте для парковки, в котором предусмотрено устройство бесконтактной подачи электрической энергии настоящего варианта осуществления. Датчик 12 представляет собой датчик для определения относительной позиции катушки 21 приема электрической энергии относительно катушки 11 передачи электрической энергии и сконфигурирован, например, посредством датчика изображений или инфракрасного датчика камеры. Значение обнаружения датчика 12 выводится в контроллер 10.
[0017] Модуль 13 электрической энергии представляет собой схему для преобразования электрической энергии переменного тока, которая передается из источника 3 электрической энергии переменного тока, в высокочастотную электрическую энергию переменного тока и ее передачи в катушку 11 передачи электрической энергии, содержащую выпрямитель, схему коррекции коэффициента мощности (схему PFC (коррекции коэффициента мощности)), инвертор и датчик для обнаружения выходного значения в катушку 11 передачи электрической энергии. Модуль 13 электрической энергии выводит требуемую электрическую энергию в катушку 11 передачи электрической энергии посредством предоставления переключающего элемента в инверторе с PWM-управлением посредством контроллера 10.
[0018] Схема 14 самодиагностики представляет собой схему для диагностики анормальностей, таких как короткое замыкание на землю системы бесконтактной подачи электрической энергии, включающей в себя электропроводку из модуля 13 электрической энергии и источника 3 электрической энергии переменного тока в катушку 11 передачи электрической энергии, разъединение в электропроводке, ошибка при обнаружении датчика 12 и короткое замыкание на землю системы контактной подачи электрической энергии. Результаты диагностики схемы 14 самодиагностики выводятся в контроллер 10.
[0019] Запоминающее устройство 15 представляет собой носитель записи для записи идентификационной информации (идентификатора), которая предоставляется в каждое устройство 1 подачи электрической энергии заранее, и информации, которая передается со стороны транспортного средства 2. Модуль 16 беспроводной связи представляет собой приемо-передающее устройство, которое выполняет двунаправленную связь с модулем 26 беспроводной связи, который предоставляется на стороне транспортного средства 2. Частота, которая отличается от частоты, которая используется в периферийном оборудовании транспортного средства, к примеру, в интеллектуальном ключе, задается в качестве частоты связи между модулем 16 беспроводной связи и модулем 26 беспроводной связи, так что периферийное оборудование транспортного средства менее подвержено помехам посредством связи, даже если связь выполняется между модулем 16 беспроводной связи и модулем 26 беспроводной связи. Например, различные системы на основе беспроводной LAN используются для связи между модулем 16 беспроводной связи и модулем 26 беспроводной связи.
[0020] Модуль 17 отображения представляет собой устройство отображения для уведомления в отношении состояния устройства 1 подачи электрической энергии наружу и сконфигурирован из лампы или дисплея и т.д. Релейный переключатель 18 предусмотрен в электропроводке, которая конфигурирует систему контактной подачи электрической энергии, и представляет собой переключатель для переключения между включением и выключением на основе управления контроллера 10. При заряде аккумулятора посредством контактной подачи электрической энергии релейный переключатель 18 включается.
[0021] Ниже описывается конфигурация транспортного средства 2. Транспортное средство 2 содержит контроллер 20, катушку 21 приема электрической энергии, датчик 22, схему 23 приема электрической энергии, аккумулятор 24, дисплей 25, модуль 26 беспроводной связи, камеру 27, GPS 28, запоминающее устройство 29, кнопку 31 подтверждения парковки, порт 32 заряда, зарядное устройство 33 и парковочный стопорящий механизм 34.
[0022] Контроллер 20 не ограничен управлением зарядом при заряде аккумулятора 24 и выполняет различные виды управления в EV-системе транспортного средства.
[0023] Катушка 21 приема электрической энергии предоставляется на нижней поверхности (ходовой части) и т.д. транспортного средства 2 между задними колесами. Затем, когда транспортное средство 2 паркуется в предварительно определенной позиции для парковки, катушка 21 приема электрической энергии позиционируется выше катушки 11 передачи электрической энергии при сохранении расстояния от катушки 11 передачи электрической энергии. Катушка 21 приема электрической энергии представляет собой катушку круглой формы, которая является параллельной поверхности места для парковки.
[0024] Датчик 22 представляет собой датчик для обнаружения тока и напряжения, которые выводятся из катушки 21 приема электрической энергии в аккумулятор 24. Значение обнаружения датчика 22 выводится в контроллер 20. Схема 23 приема электрической энергии соединяется между катушкой 21 приема электрической энергии и аккумулятором 24 и содержит схему и релейный переключатель для преобразования электрической энергии переменного тока, которая принимается посредством катушки приема электрической энергии, в электрическую энергию постоянного тока. Релейный переключатель переключается между включением и выключением на основе управления контроллера 20. При заряде аккумулятора 24 посредством бесконтактной подачи электрической энергии релейный переключатель включается.
[0025] Аккумулятор 24 представляет собой аккумуляторную батарею, которая выводит через инвертор, который не показан на схеме, электрическую энергию в электромотор (не показан), который представляет собой источник электрической энергии транспортного средства 2. Аккумулятор 24 сконфигурирован посредством последовательного или параллельного соединения множества аккумуляторных батарей, таких как литий-ионные аккумуляторы. Аккумулятор 24 электрически соединяется с катушкой 21 приема электрической энергии через релейный переключатель схемы 23 приема электрической энергии. Аккумулятор 24 соединяется с зарядным устройством 33.
[0026] Дисплей 25, например, предусмотрен на приборной панели транспортного средства 2 и отображает карту в навигационной системе и захваченное изображение и т.п. камеры 27 в системе помощи при парковке. Дисплей 25 также отображает состояние устройства 1 подачи электрической энергии и позицию устройства 1 подачи электрической энергии на карте. Дисплей 25 также отображает экран с инструкциями для заряда при заряде аккумулятора 24 с помощью устройства 1 подачи электрической энергии.
[0027] Модуль 26 беспроводной связи представляет собой приемо-передающее устройство связи для выполнения беспроводной связи с модулем 16 беспроводной связи на стороне устройства 1 подачи электрической энергии. Камера 27 представляет собой устройство формирования изображений для захвата окрестности транспортного средства. Камера 27 предоставляется в транспортном средстве 2 в позиции, допускающей захват окрестности транспортного средства 2. Может быть предусмотрено множество камер 27.
[0028] GPS 28 (глобальная система позиционирования) представляет собой систему для измерения текущей позиции транспортного средства 2, с использованием приемного устройства для приема сигналов из спутника. Запоминающее устройство 29 представляет собой носитель записи для записи идентификационной информации (идентификатора), которая предоставляется в каждое транспортное средство заранее, и информации, которая передается со стороны устройства 1 подачи электрической энергии. Кнопка 31 подтверждения парковки представляет собой кнопку для подтверждения того, что водитель имеет намерение парковаться, и представляет собой переключатель для запуска системы помощи при парковке посредством операции пользователя. Кнопка 31 подтверждения парковки обеспечена на приборной панели.
[0029] Порт 32 заряда представляет собой контактный вывод для подключения штепсельного соединителя зарядного кабеля. При заряде аккумулятора 24 посредством контактной подачи электрической энергии, зарядный кабель, который соединяется с устройством 1 подачи электрической энергии, соединяется с портом 32 заряда.
[0030] Зарядное устройство 33 представляет собой схему преобразования для преобразования электрической энергии, которая выводится из устройства 1 подачи электрической энергии через порт 32 заряда и зарядный кабель, в электрическую энергию постоянного тока и содержит инвертор, выпрямитель и сглаживающую схему и т.д. Контроллер 20 преобразует электрическую энергию переменного тока, которая выводится из устройства 1 подачи электрической энергии, в электрическую энергию, которая является подходящей для заряда аккумулятора 24, посредством управления переключающим элементом, включенным в инвертор, на основе состояния заряда аккумулятора 24 (SOC: состояния заряда), и подает ее в аккумулятор 24. Состояние заряда аккумулятора 24 вычисляется на основе значения напряжения или тока аккумулятора 24, обнаруженного посредством датчика обнаружения (не показан), соединенного с аккумулятором 24.
[0031] Парковочный стопорящий механизм 34 представляет собой механический механизм для фиксации вращения колес, такой как экстренный тормоз или парковочный стержень.
[0032] Далее описывается конфигурация контроллера 10 на стороне устройства 1 подачи электрической энергии и конфигурация контроллера 20 на стороне транспортного средства 2, с использованием фиг. 1 и фиг. 2.
[0033] Контроллер 10 содержит модуль 101 определения припаркованных транспортных средств, модуль 102 обнаружения состояния, модуль 103 обнаружения позиций катушки и модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической энергии.
[0034] Модуль 101 определения припаркованных транспортных средств представляет собой модуль управления для определения того, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки устройства 1 подачи электрической энергии, на основе значения обнаружения датчика 12. Контроллер 10 задает управление, когда транспортное средство остановлено в месте для парковки, и управление, когда транспортное средство не остановлено в месте для парковки, как различные виды управления, как описано ниже. Соответственно, модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, паркуется или нет транспортное средство в месте для парковки, чтобы определять то, с помощью какой последовательности операций управления контроллер 10 управляет устройством 1 подачи электрической энергии.
[0035] Модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической энергии на основе значения обнаружения датчика 12 и результатов диагностики схемы 14 самодиагностики. Состояния устройства 1 подачи электрической энергии включают в себя: состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, в котором бесконтактная подача электрической энергии может выполняться нормально; восстанавливаемое состояние, в котором даже если имеется определенная анормальность, анормальность или проблема может устраняться пользователем транспортного средства 2; состояние возможности контактной подачи электрической энергии, в котором является возможным только заряд посредством контактной подачи электрической энергии; и деактивированное состояние подачи электрической энергии, представляющее состояние, в котором заряд не может выполняться посредством бесконтактной подачи электрической энергии или посредством контактной подачи электрической энергии.
[0036] Когда отсутствует анормальность в схеме и т.д., внутри устройства 1 подачи электрической энергии согласно схеме 14 самодиагностики, и нет посторонних объектов на катушке 11 передачи электрической энергии согласно значению обнаружения датчика 12, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние как состояние, в котором электрическая энергия может подаваться из катушки 11 передачи электрической энергии в катушку 21 приема электрической энергии бесконтактным способом; т.е. как состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии.
[0037] Модуль 102 обнаружения состояния определяет то, имеется или нет посторонний объект на катушке 11 передачи электрической энергии, посредством анализа захваченного изображения катушки 11 передачи электрической энергии, полученного из датчика 12. Когда имеется металлический посторонний объект на катушке 11 передачи электрической энергии, к примеру, пустая банка, возникают случаи, в которых на магнитный поток, который выводится из катушки 11 передачи электрической энергии, оказывает влияние посторонний объект в ходе бесконтактной подачи электрической энергии, и связывание между катушками становится слабым. С другой стороны, посторонний объект на катушке 11 передачи электрической энергии может легко удаляться пользователем транспортного средства. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние, в котором пользователь имеет возможность выполнять восстановление из состояния, в котором электрическая энергия не может подаваться бесконтактным способом, в состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, т.е. восстанавливаемое состояние, если устройство 1 подачи электрической энергии обнаруживается как нормальное посредством схемы 14 самодиагностики, и посторонний объект обнаруживается на катушке 11 передачи электрической энергии посредством датчика 12.
[0038] Помимо этого, модуль 102 обнаружения состояния также определяет состояние как восстанавливаемое состояние, описанное выше, когда схема 14 самодиагностики обнаруживает то, что кабель устройства 1 подачи электрической энергии отсоединяется от источника 3 электрической энергии переменного тока. Если устройство 1 подачи электрической энергии имеет такую конфигурацию, в которой пользователь имеет возможность подключать кабель устройства 1 подачи электрической энергии к источнику 3 электрической энергии переменного тока, упомянутое отсоединение кабеля также представляет собой проблему, которая может устраняться пользователем. Отсоединение кабеля может обнаруживаться посредством схемы 14 самодиагностики посредством изменения определения импеданса или разности потенциалов, вызываемой посредством присутствия/отсутствия кабельного соединения. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает восстанавливаемое состояние на основе результатов диагностики схемы 14 самодиагностики.
[0039] Восстанавливаемое состояние не ограничено проблемой вследствие постороннего объекта на катушке 11 передачи электрической энергии или вследствие отсутствия подключения кабеля к источнику 3 электрической энергии переменного тока и может представлять собой состояние, в котором возникают другие дефекты или проблемы, которые могут разрешаться пользователем. Пример заключается в том, когда работа системы временно прекращается для технического обслуживания системы бесконтактной подачи электрической энергии, и заряд посредством бесконтактной подачи электрической энергии не может выполняться сразу, даже когда пользователь паркуется в месте для парковки, а заряд может выполняться после завершения технического обслуживания. В таком случае, пользователь имеет возможность разрешать проблему неспособности выполнять бесконтактный заряд посредством задания таймера в соответствии со временем завершения технического обслуживания. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния также может определять такое состояние как восстанавливаемое состояние.
[0040] Дополнительно, модуль 102 обнаружения состояния также диагностирует анормальности в зарядной схеме согласно контактной подаче электрической энергии с помощью схемы 14 самодиагностики. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние как состояние возможности контактной подачи электрической энергии, когда бесконтактная подача электрической энергии не может выполняться, и когда возможен только заряд посредством контактной подачи электрической энергии. Помимо этого, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние как деактивированное состояние подачи электрической энергии, когда не может выполняться ни бесконтактная подача электрической энергии, ни контактная подача электрической энергии, и когда не предусмотрено восстанавливаемое состояние.
[0041] Модуль 103 обнаружения позиций катушки обнаруживает относительную позицию катушки 21 приема электрической энергии относительно катушки 11 передачи электрической энергии с использованием датчика 12.
[0042] Модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической энергии выводит электрическую энергию источника 3 электрической энергии переменного тока в катушку 11 передачи электрической энергии, чтобы управлять зарядом аккумулятора 24 посредством управления модулем 13 электрической энергии на основе сигнала, который принимается посредством модуля 16 беспроводной связи. Поскольку сигнал запуска устройства 1 подачи электрической энергии может передаваться из транспортного средства 2 в настоящем варианте осуществления, модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической энергии может начинать бесконтактную подачу электрической энергии на основе сигнала запуска, который принимается посредством модуля 16 беспроводной связи. Дополнительно, модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической энергии получает требуемый вывод на стороне транспортного средства 2 через беспроводную связь модулей 16 и 26 беспроводной связи и управляет модулем 13 электрической энергии таким образом, что требуемый вывод выводится из катушки 11 передачи электрической энергии. Требуемая электрическая энергия задается на стороне транспортного средства 2 в соответствии с состоянием заряда аккумулятора 24.
[0043] Контроллер 20 на стороне транспортного средства 2 содержит модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки, модуль 202 управления сигналами запуска, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии и модуль 204 управления связыванием.
[0044] Модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки представляет собой модуль управления для управления системой помощи при парковке. Когда кнопка 31 подтверждения парковки нажата пользователем, модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки активирует систему помощи при парковке, отображает изображение окрестности транспортного средства 2 на дисплее 25 на основе захваченного изображения камеры 27 и выдает инструкции на экране отображения дисплея 25, чтобы направлять позицию транспортного средства 2 в предварительно определенную позицию для парковки. В частности, в бесконтактной зарядной системе, связывание между катушками становится слабым, когда позиционное смещение между катушками является большим. Соответственно, настоящий вариант осуществления имеет такую конфигурацию, в которой позиционирование катушки 11 передачи электрической энергии и катушки 21 приема электрической энергии должно быть простым с помощью модуля 201 выдачи инструкций по позиции для парковки.
[0045] Модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки не ограничен периферией места для парковки, содержащего устройство 1 подачи электрической энергии, и уведомляет на дисплее 25 то, что имеется устройство 1 подачи электрической энергии, содержащее систему бесконтактной подачи электрической энергии, например, на расстоянии в 30 м от текущей позиции транспортного средства.
[0046] Модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска для активации устройства 1 подачи электрической энергии из движущегося транспортного средства с помощью модуля 26 беспроводной связи на основе текущей позиции транспортного средства 2, которая измеряется посредством системы GPS 28, или операции с кнопкой 31 подтверждения парковки. Помимо этого, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска для активации устройства 1 подачи электрической энергии из остановленного транспортного средства с помощью модуля 26 беспроводной связи на основе задания таймера или состояния переключателя электрической энергии. Кроме того, модуль 202 управления сигналами запуска задает сигнал запуска, который передается из движущегося транспортного средства 2, и сигнал запуска, который передается из остановленного транспортного средства 2, как отдельные сигналы запуска. Соответственно, контроллер 10, который принимает сигнал запуска, имеет возможность различать то, представляет сигнал запуска собой сигнал, передаваемый из движущегося транспортного средства 2, или сигнал, передаваемый из остановленного транспортного средства 2.
[0047] Модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии информирует в отношении состояния устройства 1 подачи электрической энергии посредством отображения результатов обнаружения модуля 102 обнаружения состояния, которые принимаются из модуля 26 беспроводной связи, на дисплее 25.
[0048] Модуль 204 управления связыванием выделяет шаблон электрической энергии на основе идентификационной информации (идентификатора) устройства 1 подачи электрической энергии, которая передается из устройства 1 подачи электрической энергии, и передает список шаблонов электрической энергии, который выделяется для каждого устройства 1 подачи электрической энергии, в устройство 1 подачи электрической энергии. Затем модуль 204 управления связыванием обнаруживает шаблон электрической энергии, принимаемой посредством катушки 21 приема электрической энергии, после передачи из устройства 1 подачи электрической энергии на основе шаблона электрической энергии и определяет то, установлена или нет спаренная связь между транспортным средством 2 и устройством 1 подачи электрической энергии, на основе обнаруженного шаблона электрической энергии.
[0049] В качестве признака связи модуля 16 беспроводной связи и модуля 26 беспроводной связи с использованием способа на основе беспроводной LAN и т.п., например, при передаче сигнала с помощью модуля 26 беспроводной связи на стороне транспортного средства 2, множество модулей 16 беспроводной связи, размещаемых в пределах диапазона связи модуля 26 беспроводной связи, принимают сигнал. Модуль 26 беспроводной связи транспортного средства 2 также может принимать сигнал из модуля 16 беспроводной связи устройства 1 подачи электрической энергии и также может принимать сигнал из модуля 16 беспроводной связи другого устройства 1 подачи электрической энергии, отличного от этого устройства 1 подачи электрической энергии. Следовательно, даже если транспортное средство 2 паркуется в месте для парковки, в котором предоставляется устройство 1 подачи электрической энергии, устройство 1 подачи электрической энергии не может выяснять то, какое транспортное средство припарковано, и транспортное средство 2 не может выяснять то, в каком месте для парковки и у какого устройства 1 подачи электрической энергии припарковано транспортное средство, только посредством беспроводной связи. Следовательно, связь не может устанавливаться между транспортным средством 2 и устройством 1 подачи электрической энергии места для парковки, в котором припарковано транспортное средство.
[0050] С другой стороны, отдельное предоставление модулей ближней связи, которые отличаются от модулей 16 и 26 беспроводной связи, для того, чтобы осуществлять выделенную связь "один-к-одному" между устройством 1 подачи электрической энергии и транспортным средством 2, не является предпочтительными с точки зрения затрат. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, связь между устройством 1 подачи электрической энергии и транспортным средством 2 устанавливается посредством использования бесконтактной подачи электрической энергии между катушкой 11 передачи электрической энергии и катушкой 21 приема электрической энергии. Модуль 204 управления связыванием представляет собой модуль управления для установления такой спаренной связи между транспортным средством 2 и устройством 1 подачи электрической энергии.
[0051] Ниже состояние, в котором сторона устройства 1 подачи электрической энергии выясняет идентификационную информацию припаркованного транспортного средства 2, и в котором связь "один-к-одному" установлена между устройством 1 подачи электрической энергии и транспортным средством 2, другими словами, состояние, в котором сторона транспортного средства 2 выясняет идентификационную информацию устройства 1 подачи электрической энергии, в котором припарковано транспортное средство, должно упоминаться в качестве состояния, в котором установлено связывание. Управление для того, чтобы устанавливать это связывание, соответствует управлению связыванием.
[0052] Далее описывается управление контроллеров 10 и 20 с использованием фиг. 1 и фиг. 2. Ниже описывается базовое управление, от передачи сигнала запуска и транспортного средства 2 в устройство 1 подачи электрической энергии до управления зарядом посредством бесконтактной подачи электрической энергии с помощью устройства 1 подачи электрической энергии.
[0053] Во-первых, контроллер 20 транспортного средства 2 определяет то, транспортное средство 2 движется или остановлено, например, на основе частоты вращения электромотора (не показан) транспортного средства 2. Затем модуль 202 управления сигналами запуска формирует сигнал запуска (движется), когда состояние транспортного средства 2 представляет собой "движется", и формирует сигнал запуска (остановлено), когда состояние транспортного средства 2 представляет собой "остановлено". Сигнал запуска (движется) и сигнал запуска (остановлено) содержат идентификатор, который указывает в каком состоянии транспортное средство 2 "движется" или "остановлено". Затем модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (движется или остановлено) в устройство 1 подачи электрической энергии с помощью модуля 26 беспроводной связи.
[0054] При приеме сигнала запуска, который передается из транспортного средства 2, устройство 1 подачи электрической энергии определяет то, паркуется или нет транспортное средство в месте для парковки, с помощью модуля 101 определения припаркованных транспортных средств.
[0055] Когда модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что транспортное средство 2 не паркуется в месте для парковки, и принимается сигнал запуска (движется), контроллер 10 осуществляет управление для того, чтобы диагностировать состояние устройства 1 подачи электрической энергии посредством модуля 102 обнаружения состояния. Иными словами, когда устройство 1 подачи электрической энергии принимает сигнал запуска из движущегося транспортного средства 2 в состоянии, в котором транспортное средство 2 не паркуется в месте для парковки, имеется вероятность того, что транспортное средство, которое передает сигнал запуска, паркуется в этом устройстве 1 подачи электрической энергии. В это время, если, например, устройство 1 подачи электрической энергии не может выполнять заряд посредством бесконтактной подачи электрической энергии, но находится в состоянии возможности контактной подачи электрической энергии, уведомление в отношении состояния устройства 1 подачи электрической энергии до того, как транспортное средство 2 паркуется в месте для парковки, является предпочтительным. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния осуществляет управление для того, чтобы диагностировать состояние устройства 1 подачи электрической энергии.
[0056] Дополнительно, когда модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что транспортное средство 2 не паркуется в месте для парковки, и принимается сигнал запуска (движется), контроллер 10 инструктирует модулю 104 управления бесконтактной подачей электрической энергии выводить слабую электрическую энергию, чтобы устанавливать связывание с транспортным средством 2. Управление связыванием использует бесконтактную подачу электрической энергии между катушками; когда позиционное смещение катушки 21 приема электрической энергии относительно катушки 11 передачи электрической энергии является большим, имеется вероятность того, что достаточная электрическая энергия для того, чтобы обеспечивать обнаружение, не может приниматься посредством катушки 21 приема электрической энергии, даже если электрическая энергия для связывания выводится из катушки 11 передачи электрической энергии.
[0057] Соответственно, контроллер 10 определяет позицию катушки 21 приема электрической энергии относительно катушки 11 передачи электрической энергии, в то время как транспортное средство 2 паркуется, или после того, как транспортное средство 2 припарковано, но до управления связыванием, с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки. Когда позиционное смещение между катушками находится за пределами допустимого диапазона, модуль 103 обнаружения позиций катушки инструктирует модулю 16 беспроводной связи передавать сигнал, который инструктирует повторную парковку, и отображать информацию, инструктирующую повторную парковку, на модуле 17 отображения. Допустимый диапазон представляет верхний предел позиционного смещения катушек, с помощью которых может выполняться управление связыванием.
[0058] Когда позиционное смещение катушек находится в пределах допустимого диапазона согласно модулю 103 обнаружения позиций катушки, контроллер 10 инструктирует модулю 16 беспроводной связи передавать сигнал, указывающий начало связывания.
[0059] Помимо этого, при приеме сигнала предварительного уведомления для связывания со стороны устройства 1 подачи электрической энергии, контроллер 20 на стороне транспортного средства 2 начинает управление связыванием с помощью модуля 204 управления связыванием. Ниже подробно описывается управление связыванием.
[0060] После того, как связывание установлено, контроллеры 10 и 20 выполняют управление зарядом аккумулятора 24 посредством бесконтактной подачи электрической энергии. Если таймер задан, заряд аккумулятора 24 начинается, когда наступает заданное время. Если таймер не задан, и заряд не отменен, заряд аккумулятора 24 начинается, когда переключатель электрической энергии (не показан) транспортного средства 2 переключается из включенного состояния в выключенное состояние, либо когда переключается из состояния готовности в выключенное состояние.
[0061] Здесь, включенное состояние представляет переходное состояние посредством операции включения переключателя электрической энергии. Контроллер 20 активируется, когда переключатель электрической энергии находится во включенном состоянии, но релейный переключатель схемы 23 приема электрической энергии отключен, и между электромотором и аккумулятором 24, а также электрическая энергия между зарядным устройством 33 и аккумулятором также отсекается вследствие выключения реле (переключателя, отличающегося от релейного переключателя схемы 23 приема электрической энергии); как результат, транспортное средство 2 не может приводиться в движение, и аккумулятор 24 не находится в состоянии, в котором он может быть заряжен посредством внешнего источника электрической энергии.
[0062] Состояние готовности представляет собой состояние, в котором педаль тормоза нажата, и представляет переходное состояние посредством операции включения переключателя электрической энергии. В состоянии готовности, контроллер 20 активируется, состояние между электромотором и аккумулятором 24 переводится в электропроводяще состояние, релейный переключатель схемы 23 приема электрической энергии выключается, и электрическая энергия между зарядным устройством 33 и аккумулятором 24 отсекается. Следовательно, транспортное средство 2 может приводиться в движение, но аккумулятор 24 не находится в состоянии, в котором он может быть заряжен посредством внешнего источника электрической энергии.
[0063] С другой стороны, при достижении заданного времени для заряда по таймеру, либо когда инструкция для того, чтобы начинать заряд, вводится в контроллер 20 пользователем, и переключатель электрической энергии переключается из включенного состояния в выключенное состояние либо из состояния готовности в выключенное состояние, контроллер 20 активируется, релейный переключатель схемы 23 приема электрической энергии включается, и между зарядным устройством 33 и аккумулятором 24 возникает электропроводящее состояние. Транспортное средство 2 в силу этого также переходит в заряжаемое состояние.
[0064] При управлении зарядом аккумулятора 24, контроллер 20 управляет состоянием заряда аккумулятора 24 и передает требуемую электрическую энергию на сторону устройства 1 подачи электрической энергии для того, чтобы регулировать электрическую энергию заряда аккумулятора 24, в соответствии с SOC аккумулятора 24. Контроллер 10 устройства 1 подачи электрической энергии управляет модулем 13 электрической энергии с помощью модуля 104 управления бесконтактной подачей электрической энергии, в соответствии с требуемой электрической энергией со стороны транспортного средства 2. Затем, когда SOC аккумулятора 24 достигает целевого SOC, контроллер 20 передает сигнал прекращения для прекращения заряда в устройство 1 подачи электрической энергии. Модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической энергии прекращает вывод электрической энергии на основе сигнала прекращения.
[0065] Управление, описанное выше, представляет собой схему управления контроллера 10 устройства 1 подачи электрической энергии и контроллера 20 транспортного средства 2; тем не менее, контроллер 10 на стороне устройства 1 подачи электрической энергии опускает часть управления, описанного выше, в зависимости от того, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки, и от того, передан или нет при движении сигнал запуска, который передается из транспортного средства 2.
[0066] Таким образом, ниже описывается конкретное управление контроллеров 10 и 20 согласно состоянию транспортного средства и тому, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки, с использованием фиг. 1-3. Фиг. 3 является видом сверху для пояснения позиционных взаимосвязей множества транспортных средств 2 и множества мест для парковки, содержащих устройство 1 подачи электрической энергии. На фиг. 3, транспортное средство (CAR_A) пытается парковаться у ближайшего устройства (GC_A) подачи электрической энергии из множества устройств 1 (GC_A, GC_B, GC_C) подачи электрической энергии. Транспортное средство (CAR_C) уже остановлено в месте для парковки устройства (GC_C) подачи электрической энергии, но не выполняет заряд аккумулятора 24 посредством контактной подачи электрической энергии или бесконтактной подачи электрической энергии. Поскольку транспортное средство (CAR_C) остановлено у ближайшего устройства (GC_C) подачи электрической энергии, транспортное средство (CAR_B) пытается парковаться у следующего ближайшего устройства (GC_B) подачи электрической энергии. CAR_A, B, C на чертеже представляют каждую идентификационную информацию (идентификатор) транспортных средств 2, и GC_A, B, C представляют каждую идентификационную информацию устройств 1 подачи электрической энергии.
[0067] Сначала описывается управление для периода, когда сигналы запуска передаются из движущихся транспортных средств (CAR_A, CAR_B).
[0068] Ниже описывается формирование сигнала запуска посредством транспортного средства 2. Контроллер 20 определяет то, нажата или нет кнопка 31 подтверждения парковки во время движения транспортного средства 2. Затем, если кнопка 31 подтверждения парковки нажата, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (движется) вместе с идентификационной информацией. Даже когда кнопка 31 подтверждения парковки не нажата, контроллер 20 определяет то, равно или меньше либо нет расстояние между текущей позицией транспортного средства и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической энергии предварительно определенного порогового значения определения. Затем, если расстояние между текущей позицией транспортного средства и позицией устройства 1 подачи электрической энергии меньше или равно предварительно определенному пороговому значению определения, модуль 202 управления сигналами запуска включает модуль 26 беспроводной связи и передает сигнал запуска (движется) вместе с идентификационной информацией. Зарегистрированное устройство 1 подачи электрической энергии представляет собой, например, устройство 1 подачи электрической энергии в месте для парковки у дома или около маршрута движения до пункта назначения и записывается в запоминающем устройстве 29. Устройство 1 подачи электрической энергии может быть зарегистрировано пользователем, либо когда аккумулятор 24 становится ниже предварительно определенного значения, устройство 1 подачи электрической энергии около текущей позиции транспортного средства или около досягаемой точки транспортного средства 2 может быть идентифицировано посредством контроллера 20 и зарегистрировано в запоминающем устройстве 29.
[0069] С другой стороны, если кнопка 31 подтверждения парковки не нажата, и расстояние между текущей позицией транспортного средства 2 и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической энергии превышает предварительно определенное пороговое значение определения, в то время как транспортное средство движется, модуль 202 управления сигналами запуска выключает модуль 26 беспроводной связи и не передает сигнал запуска (движется). Дополнительно, если модуль 26 беспроводной связи включен, и расстояние между текущей позицией транспортного средства 2 и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической энергии становится большим предварительно определенного порогового значения определения, модуль 202 управления сигналами запуска переключает модуль 26 беспроводной связи из включенного состояния в выключенное.
[0070] В примере на фиг. 3, расстояния между позициями транспортных средств (CAR_A, CAR_B) и позициями зарегистрированных устройств (GC_A, B, C) подачи электрической энергии равны или меньше предварительно определенного порогового значения определения, и модуль 202 управления сигналами запуска передает идентификационные сигналы транспортного средства (CAR_A или CAR_B) и пусковой сигнал (движется) в устройства (GC_A, B, C) подачи электрической энергии. После передачи сигнала запуска (движется) контроллер 20 транспортных средств (CAR_A, CAR_B) переходит в состояние ожидания сигнала из устройства 1 подачи электрической энергии.
[0071] Далее описывается управление контроллером 10 на стороне устройства 1 подачи электрической энергии, которая принимает сигнал запуска (передача). При приеме сигнала запуска (передача) контроллер 10 активирует системы, отличные от системы приема беспроводной связи. Модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, остановлено или нет транспортное средство 2 в месте для парковки. Поскольку транспортное средство не остановлено в месте для парковки, устройства (GC_A, B) подачи электрической энергии определяют то, что отсутствует припаркованное транспортное средство. С другой стороны, поскольку транспортное средство (CAR_C) остановлено в месте для парковки, устройство (GC_C) подачи электрической энергии определяет то, что присутствует припаркованное транспортное средство.
[0072] Если модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что отсутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 20 проводит перекрестную проверку идентификационной информации транспортного средства, которое содержится в принимаемом сигнале запуска, и идентификационной информации транспортного средства, которая зарегистрирована в запоминающем устройстве 15.
[0073] Относительно идентификационной информации, которая записывается в запоминающем устройстве 15, если, например, устройство 1 подачи электрической энергии задается в месте для парковки у дома, идентификационная информация транспортного средства владельца устройства 1 подачи электрической энергии записывается в запоминающем устройстве 15. Альтернативно, если система бесконтактной подачи электрической энергии настоящего варианта осуществления представляет собой систему только для членов, идентификационная информация подписанных транспортных средств либо идентификационная информация, которая указывает транспортное средство в качестве члена, записывается в запоминающем устройстве 15. При использовании идентификационной информации, которая является общей для членов, идентификационная информация также записывается в запоминающем устройстве 29 на стороне транспортного средства 2 и передается в устройство 1 подачи электрической энергии из транспортного средства 2 вместе с пусковым сигналом.
[0074] Когда идентификационная информация, которая принимается вместе с сигналом запуска (движется), и идентификационная информация в запоминающем устройстве 15 совпадают, контроллер 10 определяет то, что идентификационная информация разрешается. С другой стороны, когда принимаемая идентификационная информация и идентификационная информация в запоминающем устройстве 15 не совпадают, контроллер 10 определяет то, что идентификационная информация не разрешается. Если идентификационная информация не разрешается, контроллер 10 не выполняет управление связыванием и управление с самодиагностикой посредством модуля 102 обнаружения состояния и переходит в состояние ожидания.
[0075] Если идентификационная информация не разрешается, бесконтактный заряд не выполняется, даже если транспортное средство, имеющее запрещенную идентификационную информацию, паркуется в месте для парковки; следовательно, выполнение управления с самодиагностикой и т.д. не требуется. Помимо этого, если результаты самодиагностики устройства 1 подачи электрической энергии уведомляются в транспортное средство с запрещенной идентификационной информацией, то имеется вероятность того, что пользователь транспортного средства видит результаты уведомления и ошибочно паркует транспортное средство 2 в месте для парковки, даже если бесконтактный заряд не разрешается. Следовательно, если идентификационная информация не разрешается, контроллер 10 опускает управление с самодиагностикой и т.д. и переходит в состояние ожидания. Настоящий вариант осуществления за счет этого может снижать потребление электрической энергии устройства 1 подачи электрической энергии.
[0076] Затем, если идентификационная информация разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической энергии с помощью модуля 102 обнаружения состояния. В примере на фиг. 3, управление с самодиагностикой выполняется посредством устройств (GC_A, B) подачи электрической энергии, принимающих пусковой сигнал транспортного средства (CAR_A).
[0077] Если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии устройства 1 подачи электрической энергии, контроллер 10 подсвечивает "синим цветом" дисплей с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает восстанавливаемое состояние устройства 1 подачи электрической энергии, контроллер 10 мигает "синим цветом" на дисплее с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние возможности контактной подачи электрической энергии устройства 1 подачи электрической энергии, контроллер 10 мигает "красным цветом" на дисплее с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Кроме того, если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает деактивированное состояние подачи электрической энергии устройства 1 подачи электрической энергии, контроллер 10 подсвечивает "красным цветом" дисплей с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Иными словами, в настоящем варианте осуществления, состояние отображения модуля 17 отображения различается в зависимости от результата обнаружения модуля 102 обнаружения состояния.
[0078] Когда беспроводная связь с транспортным средством 2 продолжается, контроллер 10 продолжает дисплей с индикаторными лампами посредством модуля 17 отображения, как описано выше. С другой стороны, когда предварительно определенное время истекло, поскольку беспроводная связь с транспортным средством 2 прерывается; контроллер 10 управляет модулем отображения 17 таким образом, чтобы выключать дисплей с индикаторными лампами. Случай, в котором беспроводная связь прерывается, например, показанный в примере на фиг. 3, представляет собой случай, в котором транспортное средство (CAR_A) приближается к устройству (GC_A) подачи электрической энергии, но проезжает мимо без остановки в месте для парковки устройства (GC_A) подачи электрической энергии. В таком случае, отображение состояния устройства 1 подачи электрической энергии на модуле 17 отображения, даже если транспортное средство 2 не присутствует около устройства 1 подачи электрической энергии, становится необязательным. Соответственно, контроллер 10 выключает дисплей с индикаторными лампами.
[0079] Помимо этого, в настоящем варианте осуществления, состояние устройства 1 подачи электрической энергии не уведомлено посредством дисплея с индикаторными лампами модуля 17 отображения устройства 1 подачи электрической энергии относительно транспортного средства 2 с помощью запрещенного идентификационного сигнала. Ссылаясь на фиг. 3, например, предполагается, что устройство (GC_B) подачи электрической энергии принадлежит пользователю транспортного средства (CAR_D), и только CAR_D зарегистрирован в запоминающее устройство 15 устройства (GC_B) подачи электрической энергии в качестве идентификационной информации транспортного средства. В этом случае, если состояние устройства 1 подачи электрической энергии уведомляется посредством дисплея с индикаторными лампами без выполнения аутентификации идентификационных данных, модуль 17 отображения должен подсвечиваться, даже если транспортные средства (CAR_A, B), отличные от транспортного средства (CAR_D), движутся около устройства (GC_B) подачи электрической энергии. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, контроллер 10 осуществляет управление таким образом, что состояние устройства 1 подачи электрической энергии не отображается посредством модуля 17 отображения относительно транспортного средства 2 с помощью запрещенного идентификационного сигнала.
[0080] Дополнительно, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, если результат обнаружения представляет собой восстанавливаемое состояние, либо если в состоянии возможности контактной подачи электрической энергии, контроллер 10 передает результат обнаружения в транспортное средство 2 посредством беспроводной связи. После передачи результатов обнаружения контроллер 10 переходит в состояние ожидания сигнала из транспортного средства 2.
[0081] С другой стороны, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния представляет собой деактивированное состояние подачи электрической энергии, контроллер 10 не передает результат обнаружения посредством беспроводной связи. В случае если заряд не может выполняться посредством устройства 1 подачи электрической энергии, и проблема, вызывающая деактивированный заряд, не может разрешаться пользователем транспортного средства 2, результат обнаружения не должен представлять собой значимую информацию для пользователя транспортного средства 2, даже если результат обнаружения уведомляется на сторону транспортного средства 2. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, если результат обнаружения представляет собой деактивированное состояние подачи электрической энергии, результат обнаружения не передается посредством беспроводной связи.
[0082] Пользователи транспортных средств (CAR_A, B) в силу этого могут подтверждать состояние устройств (GC_A, B) подачи электрической энергии из различий на дисплее модуля 17 отображения до парковки у устройств (GC_A, B) подачи электрической энергии. Например, если устройство (GC_A) подачи электрической энергии находится в деактивированном состоянии подачи электрической энергии, и устройство (GC_B) подачи электрической энергии находится в восстанавливаемом состоянии, пользователи движущихся транспортных средств (CAR_A, B) могут распознавать, что устройство (GC_A) подачи электрической энергии не может выполнять заряд, посредством проверки состояния подсвечивания "красным цветом" устройства (GC_A) подачи электрической энергии. Дополнительно, пользователи движущихся транспортных средств (CAR_A, B) могут распознавать, что бесконтактная подача электрической энергии является возможным после того, как пользователи разрешают определенную анормальность, посредством проверки состояния подсвечивания "синим цветом" устройства (GC_B) подачи электрической энергии.
[0083] С другой стороны, если модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что присутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 10 переходит в состояние ожидания без выполнения управления аутентификацией идентификационной информации или управления с самодиагностикой устройства 1 подачи электрической энергии, описанного выше. Это управление соответствует управлению устройством (GC_C) подачи электрической энергии в примере по фиг. 3.
[0084] Даже если устройство (GC_C) подачи электрической энергии принимает сигнал запуска (движется) из транспортных средств (CAR_A, B), транспортное средство (CAR_C) уже остановлено. Соответственно, транспортные средства (CAR_A, B) не могут быть заряжены в устройстве (GC_C) подачи электрической энергии; следовательно, устройство (GC_C) подачи электрической энергии не должно аутентифицировать идентификационную информацию транспортных средств (CAR_A, B), и уведомление в отношении состояния устройства (GC_C) подачи электрической энергии в транспортные средства (CAR_A, B) также не требуется. Соответственно, устройство (GC_C) подачи электрической энергии сразу переходит в состояние ожидания при приеме сигнала запуска (движется) из транспортных средств (CAR_A, B). Настоящий вариант осуществления за счет этого может снижать потребление электрической энергии устройства 1 подачи электрической энергии.
[0085] Далее описывается управление на стороне транспортного средства, которая принимает информацию относительно результатов обнаружения модуля 102 обнаружения состояния. Как описано выше, транспортные средства (CAR_A, B) находятся в состоянии ожидания сигнала из устройства 1 подачи электрической энергии после передачи сигнала запуска (движется), и информируют в отношении состояния устройства 1 подачи электрической энергии посредством приема сигнала, который содержит результаты самодиагностики, из устройства 1 подачи электрической энергии.
[0086] Если принимается сигнал, содержащий результат обнаружения состояния возможности бесконтактной подачи электрической энергии, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии отображает результаты обнаружения и позицию нормального устройства 1 подачи электрической энергии, соответствующего результатам обнаружения, на карте на дисплее 25. Модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии может указывать то, что устройство 1 подачи электрической энергии является нормальным и допускает бесконтактную подачу электрической энергии, посредством цветовой идентификации или отображения на дисплее 25 того, что устройство 1 подачи электрической энергии является нормальным, посредством всплывающей функции.
[0087] Дополнительно, если принимается сигнал, содержащий результат обнаружения восстанавливаемого состояния, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии отображает результаты обнаружения и позицию устройства 1 подачи электрической энергии, соответствующего результатам обнаружения, на карте на дисплее 25. Модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии отображает на дисплее 25 устройства подачи электрической энергии, которые включают в себя анормальности, которые могут разрешаться пользователем. При отображении устройства 1 подачи электрической энергии, которое находится в восстанавливаемом состоянии, на дисплее 25, отображение может выполняться, например, с цветом, отличающимся от цвета отображения нормального устройства 1 подачи электрической энергии, либо выполняться посредством всплывающей функции. В это время, также может отображаться анормальность, вызывающая восстанавливаемое состояние.
[0088] Помимо этого, если принимается сигнал, содержащий результат обнаружения состояния возможности контактной подачи электрической энергии, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии отображает устройство подачи электрической энергии, которое может выполнять контактную подачу электрической энергии только для дисплея 25. При отображении устройства 1 подачи электрической энергии, которое находится в состоянии возможности контактной подачи электрической энергии, на дисплее 25, отображение может выполняться, например, с цветом, отличающимся от цвета отображения нормального устройства 1 подачи электрической энергии и цвета отображения устройства 1 подачи электрической энергии в восстанавливаемом состоянии, либо выполняться посредством всплывающей функции.
[0089] Когда множество устройств 1 подачи электрической энергии содержится на карте, которая отображается посредством дисплея 25, позиция каждого устройства 1 подачи электрической энергии и соответствующее состояние, которое соответствует каждому устройству 1 подачи электрической энергии, отображается на дисплее.
[0090] Когда результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния представляет собой деактивированное состояние подачи электрической энергии, результат обнаружения не передается посредством беспроводной связи; следовательно, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии не отображает информацию устройства 1 подачи электрической энергии в деактивированном состоянии подачи электрической энергии на дисплее 25. Иными словами, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии отображает, на дисплее 25, устройство 1 подачи электрической энергии, которое допускает выполнение либо бесконтактного заряда, либо контактного заряда, и устройство 1 подачи электрической энергии, которое находится в состоянии, которое может восстанавливаться в заряжаемое состояние пользователем транспортного средства 2. Соответственно, пользователь транспортного средства 2 может легко подтверждать то, что состояние устройства 1 подачи электрической энергии представляет собой заряжаемое состояние, посредством отображения дисплея 25.
[0091] Затем пользователи транспортных средств (CAR_A, B) паркуют транспортные средства в месте для парковки устройств (GC_A, B) подачи электрической энергии, при проверке отображения модуля 17 отображения устройства 1 подачи электрической энергии или отображения дисплея 25 транспортного средства 2.
[0092] Когда транспортное средство приближается к месту для парковки устройства 1 подачи электрической энергии (местам для парковки устройств (GC_A, B) подачи электрической энергии), которое передает сигнал, указывающий результаты обнаружения состояния устройства 1 подачи электрической энергии, контроллер 20 передает парковочный сигнал в устройство 1 подачи электрической энергии, указывающий намерение парковаться. Определение того, приближается или нет транспортное средство 2 к устройству 1 подачи электрической энергии, может выполняться, например, посредством сравнения позиции устройства 1 подачи электрической энергии и текущей позиции транспортного средства либо выполняться посредством измерения интенсивности приема беспроводного сигнала, который передается из устройства 1 подачи электрической энергии.
[0093] Далее описывается управление связыванием устройств (GC_A, B) подачи электрической энергии и транспортных средств (CAR_A, B), относительно транспортного средства, которое движется в месте для парковки, или остановленного транспортного средства, которое припарковано. Во-первых, контроллер 10 принимает парковочный сигнал, описанный выше.
[0094] В это время, если состояние устройства 1 подачи электрической энергии представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, позиционное смещение между катушками обнаруживается посредством модуля 103 обнаружения позиций катушки. С другой стороны, если состояние устройства 1 подачи электрической энергии представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 10 обнаруживает позиционное смещение между катушками с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки после подтверждения того, что устранена анормальность, которая вызывает восстанавливаемое состояние. Дополнительно, если состояние устройства 1 подачи электрической энергии представляет собой состояние возможности контактной подачи электрической энергии, контроллер 10 выполняет управление зарядом посредством контактного заряда, без выполнения управления связыванием или управления обнаружением позиций катушки с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки.
[0095] Затем, если позиция катушки 21 приема электрической энергии транспортного средства 2 обнаруживается посредством модуля 103 обнаружения позиций катушки на основе значения обнаружения датчика 12, и позиционное смещение между катушкой 11 передачи электрической энергии и катушкой 21 приема электрической энергии находится в пределах допустимого диапазона, контроллер 10 передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения в транспортное средство 2, указывающий то, что проведена подготовка для допуска связывания.
[0096] Здесь, в примере по фиг. 3, транспортное средство (CAR_A) предположительно передает парковочный сигнал раньше транспортного средства (CAR_B). Помимо этого, устройства (GC_A, B, C) подачи электрической энергии предположительно принимают парковочный сигнал из транспортного средства (CAR_A) раньше парковочного сигнала из транспортного средства (CAR_B).
[0097] В этом случае, контроллер 10 устройства (GC_A) подачи электрической энергии передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения в транспортные средства (CAR_A, B) посредством приема парковочного сигнала из транспортного средства (CAR_A). Контроллер 10 устройства (GC_B) подачи электрической энергии передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения в транспортные средства (CAR_A, B) посредством приема парковочного сигнала из транспортного средства (CAR_A). В это время, устройство (GC_A) подачи электрической энергии находится в позиции, которая ближе к транспортному средству (CAR_A), которое передает парковочный сигнал первым, чем устройство (GC_B) подачи электрической энергии. Соответственно, сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической энергии передается перед сигналом предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической энергии.
[0098] Затем транспортное средство (CAR_A) принимает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической энергии после приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической энергии. Аналогичным образом, транспортное средство (CAR_B) принимает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической энергии после приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической энергии. Иными словами, порядок приема сигналов предварительного уведомления в отношении возбуждения, принимаемых посредством транспортного средства (CAR_A), является идентичным порядку приема сигналов предварительного уведомления в отношении возбуждения, принимаемых посредством транспортного средства (CAR_B).
[0099] Контроллер 10 может регулировать временной интервал передачи между устройствами подачи электрической энергии таким образом, чтобы задавать порядок приема сигналов предварительного уведомления в отношении возбуждения идентичным для множества транспортных средств, которые присутствуют в пределах диапазона связи. Например, если парковочный сигнал, содержащий идентификационный сигнал идентичного транспортного средства, принимается посредством множества устройств подачи электрической энергии, то интенсивность приема беспроводного сигнала должна быть более высокой для устройства подачи электрической энергии, которое ближе к транспортному средству. Соответственно, контроллер 10 может регулировать временной интервал передачи таким образом, что он задерживается тем больше, чем ниже интенсивность приема. Дополнительно, например, если информация относительно времени передачи включена в парковочный сигнал, контроллер 10 может выяснять расстояние между целевым транспортным средством и устройством подачи электрической энергии из времени между временем передачи и временем приема. Затем временной интервал передачи может задаваться раньше по мере того, как становится меньшим расстояние до устройства 1 подачи электрической энергии, и временной интервал передачи может задаваться позже по мере того, как становится большим расстояние до устройства подачи электрической энергии.
[0100] Множество шаблонов электрической энергии записывается заранее в запоминающем устройстве 29 контроллеров 10 транспортных средств (CAR_A, B). Число шаблонов электрической энергии задается, например, согласно диапазону связи беспроводной связи устройства 1 подачи электрической энергии и числу устройств 1 подачи электрической энергии, которые присутствуют в пределах диапазона связи.
[0101] Здесь описываются шаблоны электрической энергии. Шаблон электрической энергии представляет шаблон электрической энергии, которая передается из катушки 11 передачи электрической энергии в катушку 21 приема электрической энергии. Шаблон электрической энергии представляет собой распределение интенсивности с такой конфигурацией, в которой интенсивность электрической энергии, отправленной из катушки 11 передачи электрической энергии, прерывисто пульсирует относительно времени. Шаблон электрической энергии отличается посредством изменения частоты, интенсивности или заполнения, в характеристиках силы импульсов относительно времени. Частота, интенсивность и заполнение, например, могут комбинировать множество элементов, к примеру, в комбинации частоты и коэффициента заполнения.
[0102] Модуль 204 управления связыванием формирует список шаблонов электрической энергии посредством выделения идентификационной информации, которая включена в сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения, для множества шаблонов электрической энергии в соответствии с правилом, которое задается заранее. Правило, которое задается заранее, представляет собой, например, случай, в котором идентификационная информация устройства подачи электрической энергии выделяется относительно последовательности множества шаблонов электрической энергии в порядке приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения, или случай, в котором идентификационная информация устройства подачи электрической энергии выделяется в порядке регистрации устройства подачи электрической энергии, которое включено в идентификационную информацию. Идентификационная информация устройства 1 подачи электрической энергии включена в сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения. В настоящем варианте осуществления, ниже описывается случай, в котором порядок приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения сконфигурирован в качестве правила, которое задается заранее.
[0103] Фиг. 4 иллюстрирует схематичный вид списка шаблонов электрической энергии, который формируется в модуле 204 управления связыванием. Четыре шаблона I-IV электрической энергии записываются в запоминающем устройстве 29. Затем модуль 204 управления связыванием выделяет шаблоны электрической энергии в порядке от I, в порядке приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения, согласно правилу, которое задается заранее. Иными словами, в примере по фиг. 3, поскольку порядок приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической энергии является первым, а порядок приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической энергии является вторым, идентификационная информация (GC_A) выделяется шаблону I электрической энергии, а идентификационная информация (GC_B) выделяется шаблону II электрической энергии. Шаблоны электрической энергии различаются посредством частоты.
[0104] Затем, поскольку порядок приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения является идентичным как для транспортного средства (CAR_A), так и для транспортного средства (CAR_B), каждый модуль 204 управления связыванием транспортных средств (CAR_A, B) формирует идентичный список шаблонов электрической энергии и записывает его в запоминающее устройство 29. Затем модуль 204 управления связыванием передает сформированный список шаблонов электрической энергии в устройства (GC_A, B) подачи электрической энергии в беспроводном режиме.
[0105] Устройства (GC_A, B) подачи электрической энергии, которые принимают сигнал, включающий в себя список шаблонов электрической энергии, проводят перекрестную проверку собственной идентификационной информации, зарегистрированной в запоминающем устройстве 15, и идентификационной информации, содержащейся в списке шаблонов электрической энергии, и извлекают шаблон электрической энергии, который соответствует совпадающей идентификационной информации. Помимо этого, шаблоны I-IV электрической энергии также зарегистрированы в запоминающем устройстве 29, и шаблоны электрической энергии являются унифицированными между устройством 1 подачи электрической энергии и транспортным средством 2.
[0106] Контроллер 10 определяет то, совпадает или нет извлеченный шаблон электрической энергии с шаблоном электрической энергии, который зарегистрирован в запоминающем устройстве 15, посредством сравнения извлеченного шаблона электрической энергии и шаблона электрической энергии, который записывается в запоминающем устройстве 15. Затем, если подтверждается то, что извлеченный шаблон электрической энергии представляет собой унифицированный шаблон электрической энергии, при этом извлеченный шаблон электрической энергии совпадает с шаблоном электрической энергии запоминающего устройства 15, модуль управления бесконтактной подачей электрической энергии управляет модулем 13 электрической энергии согласно извлеченному шаблону электрической энергии и инструктирует катушке 11 передачи электрической энергии выводить электрическую энергию, которая соответствует извлеченному шаблону электрической энергии.
[0107] Поскольку идентификационная информация (GC_A) в примерах по фиг. 3 и фиг. 4 выделяется шаблону I электрической энергии, электрическая энергия выводится из катушки 11 передачи электрической энергии устройства (GC_A) подачи электрической энергии с частотой шаблона I электрической энергии. Поскольку идентификационная информация (GC_B) выделяется шаблону II электрической энергии, электрическая энергия выводится из катушки 11 передачи электрической энергии устройства (GC_B) подачи электрической энергии с частотой шаблона II электрической энергии.
[0108] С другой стороны, если подтверждается то, что извлеченный шаблон электрической энергии представляет собой неунифицированный шаблон электрической энергии, при этом извлеченный шаблон электрической энергии не совпадает с шаблоном электрической энергии запоминающего устройства 15, контроллер 10 передает сигнал, указывающий рассогласование шаблонов, на сторону транспортного средства.
[0109] После передачи списка шаблонов электрической энергии, контроллер 20 на стороне транспортного средства переходит в состояние, в котором, электрическая энергия может обнаруживаться с использованием датчика 22. Когда электрическая энергия, соответствующая шаблону электрической энергии, передается из катушки 11 передачи электрической энергии, катушка 21 приема электрической энергии принимает электрическую энергию, соответствующую шаблону, и датчик 22 обнаруживает электрическую энергию. Модуль 204 управления связыванием измеряет шаблон электрической энергии посредством измерения частоты обнаруженной электрической энергии на основе значения обнаружения датчика. Затем модуль 204 управления связыванием определяет то, совпадает или нет измеренный шаблон электрической энергии с шаблоном электрической энергии, которому выделяется идентификационная информация, согласно списку шаблонов электрической энергии.
[0110] Если шаблоны электрической энергии (частота) совпадают, модуль 204 управления связыванием определяет то, что связывание установлено с устройством подачи электрической энергии, имеющим идентификационную информацию с совпадающим шаблоном электрической энергии.
[0111] С другой стороны, если шаблоны электрической энергии не совпадают, модуль 204 управления связыванием снова передает в устройство 1 подачи электрической энергии сигнал для выполнения связывания. Если связывание должно выполняться снова, контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической энергии снова принимает сигнал для выполнения связывания, передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения и передает электрическую энергию согласно шаблону электрической энергии, который снова передается со стороны транспортного средства, аналогично тому, как описано выше. Дополнительно, контроллер 10 на стороне транспортного средства принимает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения, формирует список шаблонов электрической энергии аналогично тому, как описано выше, передает его на сторону устройства подачи электрической энергии и затем измеряет шаблон электрической энергии с помощью датчика 22.
[0112] В примере по фиг. 3, предполагается, что после того, как транспортные средства (CAR_A, B) формируют список шаблонов электрической энергии по фиг. 4 и передают его на сторону устройства подачи электрической энергии, транспортное средство (CAR_A) останавливается в устройстве (GC_A) подачи электрической энергии и выполняет измерение шаблонов электрической энергии для связывания с устройством (GC_A) подачи электрической энергии, в то время как транспортное средство (CAR_B) останавливается в устройстве (GC_B) подачи электрической энергии и выполняет измерение шаблонов электрической энергии для связывания с устройством (GC_B) подачи электрической энергии.
[0113] В этом случае, модуль 204 управления связыванием транспортного средства (CAR_A) определяет то, что транспортное средство (CAR_A) остановлено в устройстве (GC_A) подачи электрической энергии, посредством измерения шаблона электрической энергии, соответствующего шаблону I электрической энергии, и при этом измеренный шаблон электрической энергии совпадает с шаблоном I электрической энергии списка шаблонов электрической энергии, и определяет то, что связывание установлено между транспортным средством (CAR_A) и устройством (GC_A) подачи электрической энергии.
[0114] Помимо этого, модуль 204 управления связыванием транспортного средства (CAR_B) определяет то, что транспортное средство (CAR_B) остановлено в устройстве (GC_B) подачи электрической энергии, посредством измерения шаблона электрической энергии, соответствующего шаблону II электрической энергии, и при этом измеренный шаблон электрической энергии совпадает с шаблоном II электрической энергии, и определяет то, что связывание установлено между транспортным средством (CAR_B) и устройством (GC_B) подачи электрической энергии.
[0115] В качестве другого примера, предполагается, что после того, как транспортные средства (CAR_A, B) формируют список шаблонов электрической энергии по фиг. 4 и передают его на сторону устройства подачи электрической энергии, транспортное средство (CAR_A) останавливается в устройстве (GC_B) подачи электрической энергии и выполняет измерение шаблонов электрической энергии для связывания с устройством (GC_B) подачи электрической энергии, в то время как транспортное средство (CAR_B) останавливается в устройстве (GC_A) подачи электрической энергии и выполняет измерение шаблонов электрической энергии для связывания с устройством (GC_A) подачи электрической энергии.
[0116] В этом случае, модуль 204 управления связыванием транспортного средства (CAR_A) определяет то, что транспортное средство (CAR_A) остановлено в устройстве (GC_B) подачи электрической энергии, посредством измерения шаблона электрической энергии, соответствующего шаблону II электрической энергии, и при этом измеренный шаблон электрической энергии совпадает с шаблоном II электрической энергии списка шаблонов электрической энергии, и определяет то, что связывание установлено между транспортным средством (CAR_A) и устройством (GC_B) подачи электрической энергии. Относительно транспортного средства (CAR_B), определяется что связывание устанавливается между транспортным средством (CAR_B) и устройством (GC_A) подачи электрической энергии, посредством выполнения управления связыванием на основе шаблона I электрической энергии, аналогичным образом.
[0117] Дополнительно, предполагается, что шаблон электрической энергии по фиг. 4, который формируется в транспортном средстве (CAR_A), отправлен в устройства (GC_A, B) подачи электрической энергии, но список шаблонов электрической энергии, который отличается от списка шаблонов электрической энергии по фиг. 4, формируется в транспортном средстве (CAR_B). В этом случае, связывание может устанавливаться независимо от того, остановлено транспортное средство (CAR_A) у устройства (GC_A) подачи электрической энергии или у устройства (GC_B) подачи электрической энергии. С другой стороны, транспортное средство (CAR_B) не может устанавливать связывание при остановке у любого устройства (GC_A, B) подачи электрической энергии. Тем не менее, посредством выполнения связывания снова, транспортное средство (CAR_B) может устанавливать связывание посредством формирования списка шаблонов электрической энергии снова относительно устройств (GC_A, B) подачи электрической энергии и измерения электрической энергии снова на основе шаблона электрической энергии из сформированного списка шаблонов электрической энергии.
[0118] Когда связывание устанавливается, модуль 204 управления связыванием регистрирует в запоминающем устройстве 29 идентификационную информацию устройства 1 подачи электрической энергии на стороне партнера в качестве идентификационной информации, которое связывается. Помимо этого, модуль 204 управления связыванием передает в беспроводном режиме информацию связывания (идентификационную информацию, в которой установлено связывание) посредством сигнала, указывающего установленное связывание, посредством соответствия идентификационной информации устройства подачи электрической энергии партнера по связыванию с идентификационной информацией себя.
[0119] Контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической энергии принимает сигнал, указывающий установленное связывание, и сравнивает идентификационную информацию, включенную в сигнал, и идентификационную информацию себя. Затем, если идентификационные сигналы совпадают, контроллер 10 определяет то, что связывание установлено с транспортным средством, соответствующим совпадающей идентификационной информации. Помимо этого, контроллер 10 регистрирует в запоминающем устройстве 15 идентификационную информацию транспортного средства 2 на стороне партнера в качестве идентификационной информации, которое связывается. Затем после того, как связывание установлено, поскольку контроллеры 10 и 20 знают пункт назначения передачи, контроллеры 10 и 20 имеют возможность устанавливать связь "один-к-одному" посредством беспроводной связи, посредством отправки и приема сигналов с модулями 16 и 26 беспроводной связи, после включения идентификационной информации себя и идентификационной информации партнера.
[0120] Помимо этого, контроллер 10 передает в беспроводном режиме информацию связывания (идентификационную информацию, в которой установлено связывание) посредством сигнала, указывающего установленное связывание. После того, как связывание установлено, другое устройство 1 подачи электрической энергии и другое транспортное средство 2 не требуют информацию транспортного средства 2 и устройства 1 подачи электрической энергии, между которыми установлено связывание. Соответственно, другое устройство 1 подачи электрической энергии и другое транспортное средство 2 могут повышать точность связывания за счет исключения из цели связывания на основе идентификационной информации, которая включена в сигнал установленного связывания.
[0121] Как описано выше, в настоящем варианте осуществления, позиция катушки обнаруживается при выполнении управления связыванием на основе сигнала, который передается посредством беспроводной связи. Соответственно, даже когда транспортное средство не остановлено в месте для парковки, устройство 1 подачи электрической энергии, которое принимает эти сигналы, переходит в состояние ожидания обнаружения позиции катушки. Кроме того, при опускании управления посредством модуля обнаружения позиций катушки из управления на стороне контроллера 10, контроллер 10 управляет модулем 13 электрической энергии таким образом, чтобы выводить электрическую энергию из катушки 11 передачи электрической энергии на основе шаблона электрической энергии.
[0122] В настоящем варианте осуществления, для того чтобы в максимально возможной степени сокращать необязательное время управления, описанное выше, которое формируется посредством выполнения беспроводной связи, контроллер 10 устройства 1 подачи электрической энергии, которое не имеет транспортного средства, припаркованного в месте для парковки, переходит в состояние ожидания обнаружения позиции катушки или завершает управление электрической энергией на основе шаблона электрической энергии и переходит в состояние ожидания, если идентификационная информация, которая включена в сигнал, который принимается посредством беспроводной связи и который зарегистрирован заранее (разрешен), и идентификационная информация собственного устройства подачи электрической энергии не совпадают. Потребление электрической энергии устройства 1 подачи электрической энергии за счет этого может снижаться.
[0123] После того, как связывание установлено, контроллер 20 на стороне транспортного средства отображает на дисплее 25 то, что заряд посредством бесконтактной подачи электрической энергии является возможным. Затем, если переключатель электрической энергии выключается без операции пользователем для того, чтобы отменять начало заряда, контроллер 20 активирует парковочный стопорящий механизм 34 и фиксирует колеса таким образом, что колеса не вращаются.
[0124] При бесконтактной подаче электрической энергии, коэффициент связывания изменяется, когда расстояние между катушками изменяется. Если колеса вращаются, и расстояние между катушками изменяется при заряде аккумулятора 24, то коэффициент связывания изменяется. В это время, если коэффициент связывания изменяется в направлении повышения, зарядный ток аккумулятора 24 становится выше заданного тока, и нагрузка на аккумулятор 24 становится высокой. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, парковочный стопорящий механизм 34 активируется до управления зарядом.
[0125] Контроллер 20 на стороне транспортного средства обнаруживает состояние заряда аккумулятора 24, который начинает заряд с помощью датчика и вычисляет требуемую электрическую энергию для аккумулятора 24 из SOC аккумулятора 24 и целевого SOC. Затем контроллер 20 передает сигнал запроса на начало заряда вместе с вычисленной требуемой электрической энергией в контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической энергии.
[0126] Модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической энергии контроллера 10 управляет модулем 13 электрической энергии таким образом, чтобы выводить из катушки 11 передачи электрической энергии электрическую энергию, соответствующую требуемой электрической энергии для транспортного средства 2, при приеме сигнала запроса на начало заряда из транспортного средства.
[0127] Контроллер 20 на стороне транспортного средства управляет состоянием аккумулятора и заряжает аккумулятор 24 с помощью электрической энергии катушки 21 приема электрической энергии. Затем, когда SOC аккумулятора 24 достигает целевого SOC, контроллер 20 на стороне транспортного средства передает сигнал для окончания заряда в контроллер 10 и завершает управление зарядом. Контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической энергии завершает управление зарядом посредством приема сигнала окончания заряда.
[0128] Помимо этого, когда таймер для заряда задается после отображения на дисплее 25 того, что заряд посредством контактной подачи электрической энергии является возможным, контроллер 20 на стороне транспортного средства 2 передает в контроллер 10 сигнал, указывающий то, что таймер задан.
[0129] При приеме сигнала, указывающего то, что таймер задан, контроллер 10 начинает пробный заряд аккумулятора 24 посредством управления модулем 13 электрической энергии таким образом, чтобы передавать электрическую энергию из катушки 11 передачи электрической энергии в катушку 21 приема электрической энергии в течение короткого времени.
[0130] Контроллер 20 на стороне транспортного средства обнаруживает электрическую энергию катушки 21 приема электрической энергии с использованием датчика 22. Контроллер 20 сравнивает обнаруженную электрическую энергию и пороговое значение электрической энергии. Пороговое значение электрической энергии является нижним пределом электрической энергии, которая требуется для заряда аккумулятора 24. Затем, если обнаруженная электрическая энергия превышает пороговое значение электрической энергии, контроллер 20 задает режим таймера и переходит в режим ожидания. Режим таймера является режимом заряда, в котором заряд начинается в заданное время.
[0131] С другой стороны, когда обнаруженная электрическая энергия равна или меньше порогового значения электрической энергии, контроллер 10 отображает на дисплее 25 то, что возникает нехватка электрической энергии. Когда возникает нехватка электрической энергии, позиция для парковки транспортного средства должна изменяться, чтобы уменьшать позиционное смещение между катушками.
[0132] Обычно, если таймер задается, пользователь транспортного средства не находится около транспортного средства, когда заряд начинается. Следовательно, даже если позиционное смещение катушек является большим, и возникает нехватка электрической энергии, парковка транспортного средства снова или регулирование позиции катушки посредством использования механизма регулирования позиции катушки является невозможным. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, пробный заряд выполняется, когда таймер задан.
[0133] Пробный заряд не обязательно требуется для того, чтобы фактически заряжать аккумулятор 24; способность подтверждать то, что электрическая энергия, требуемая для заряда аккумулятора 24, принята посредством катушки 21 приема электрической энергии, является достаточной.
[0134] Выше приводится управление для периода, когда сигналы запуска передаются из движущихся транспортных средств (CAR_A, CAR_B). Далее описывается управление для периода, когда сигнал запуска передается из остановленного транспортного средства (CAR_C).
[0135] Ниже описывается формирование сигнала запуска посредством транспортного средства 2. Когда режим таймера для заряда задается, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (остановлено) в заданное время.
[0136] Дополнительно, если транспортное средство (CAR_C) паркуется в месте для парковки устройства (GC_C) подачи электрической энергии, но управляющая последовательность, описанная выше, отменена, контроллер 20 сохраняет предысторию отмены в запоминающем устройстве 29. Если пользователь управляет переключателем электрической энергии и переводит переключатель электрической энергии во включенное состояние или в состояние готовности, в состоянии, в котором режим таймера для заряда не задан, контроллер 20 отображает экран задания для начала заряда посредством бесконтактной подачи электрической энергии на дисплее 25. Затем, если переключатель электрической энергии выключается после того, как пользователь выполняет операцию начала заряда, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (остановлено).
[0137] При приеме сигнала запуска (остановлено) контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической энергии активирует системы, отличные от системы приема беспроводной связи. Модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет присутствие/отсутствие припаркованного транспортного средства. Когда припаркованное транспортное средство присутствует, контроллер 10 выполняет перекрестную проверку идентификационной информации с транспортным средством 2.
[0138] Если идентификационная информация разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства (GC_C) подачи электрической энергии с помощью модуля 102 обнаружения состояния. Управление модулем 102 обнаружения состояния является идентичным управлению, описанному выше.
[0139] Когда модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии устройства 1 подачи электрической энергии, контроллер 10 передает сигнал на сторону транспортного средства, указывающий то, что допуск заряда посредством бесконтактной подачи электрической энергии является возможным (в дальнейшем называемый "допустимым сигналом").
[0140] С другой стороны, когда модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает восстанавливаемое состояние, состояние возможности контактной подачи электрической энергии или деактивированное состояние подачи электрической энергии, контроллер 10 не передает допустимый сигнал и переходит в состояние ожидания. Контроллер 10 может передавать в беспроводном режиме сигнал, представляющий результаты обнаружения, чтобы компенсировать отсутствие передачи допустимого сигнала.
[0141] Затем контроллер 20 на стороне транспортного средства выполняет управление связыванием и начинает заряд после приема допустимого сигнала, аналогично тому, как описано выше. Контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической энергии также выполняет управление связыванием и начинает заряд после передачи допустимого сигнала, аналогично тому, как описано выше. Если управление связыванием уже выполняется во время остановки транспортного средства, контроллеры 10 и 20 могут опускать управление связыванием на основе отправки и приема допустимого сигнала.
[0142] Когда модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что отсутствует припаркованное транспортное средство после приема сигнала запуска (остановлено), контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической энергии переходит в состояние ожидания без выполнения перекрестной проверки идентификационной информации, управления с самодиагностикой или управления связыванием.
[0143] Настоящий вариант осуществления за счет этого может активировать устройство 1 подачи электрической энергии даже из остановленного транспортного средства без ограничения движущимся транспортным средством посредством отделения сигнала запуска от транспортного средства 2 в зависимости от того, транспортное средство движется или транспортное средство остановлено. Поскольку сигналы запуска отличаются, устройство 1 подачи электрической энергии имеет возможность отделять управление относительно движущегося транспортного средства и управление относительно остановленного транспортного средства. Иными словами, когда сигнал запуска (остановлено) принимается в состоянии, в котором транспортное средство не остановлено в месте для парковки, вероятность для движущегося транспортного средства останавливаться в месте для парковки является небольшой. Соответственно, посредством опускания перекрестной проверки идентификационной информации, управления с самодиагностикой и управления связыванием и т.д., из управляющей последовательности устройства 1 подачи электрической энергии, последовательность операций управления может сокращаться при одновременном снижении потребления электрической энергии.
[0144] Дополнительно, поскольку сигнал запуска передается со стороны транспортного средства, даже когда режим таймера для заряда задается в настоящем варианте осуществления, заряд может начинаться автоматически.
[0145] Помимо этого, например, в качестве первого окружения, когда заряд посредством бесконтактного заряда отменен после остановки в месте для парковки устройства 1 подачи электрической энергии, и заряд должен начинаться снова, заряд может начинаться посредством переключения переключателя электрической энергии из выключенного состояния во включенное состояние и затем в выключенное состояние снова либо посредством переключения переключателя электрической энергии из выключенного состояния в состояние готовности и затем в выключенное состояние снова. В качестве второго окружения, когда заряд посредством бесконтактного заряда не отменен после остановки в месте для парковки устройства 1 подачи электрической энергии, и режим таймера для заряда не задан, заряд может начинаться, когда переключатель электрической энергии переключается из включенного состояния в выключенное состояние, либо когда переключатель электрической энергии переключается из состояния готовности в выключенное состояние.
[0146] Поведение переключателя электрической энергии в качестве триггера для заряда в силу этого должно становиться идентичным в любом окружении; как результат, может достигаться система бесконтактной подачи электрической энергии, которая является простой в понимании для пользователя.
[0147] Далее описывается управление контроллером 10 на стороне устройства подачи электрической энергии и контроллером 20 на стороне транспортного средства, с использованием фиг. 5-13. Фиг. 5 иллюстрирует общее представление последовательности операций управления контроллерами 10 и 20. Фиг. 6 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 5. Фиг. 7 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S200 и этапе S300 на фиг. 5. Фиг. 8 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S400 на фиг. 5. Фиг. 9 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S500 и последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической энергии, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 5. Фиг. 10 иллюстрирует последовательность операций управления на стороне транспортного средства, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 5. Фиг. 11 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S700 и последовательность операций управления на стороне транспортного средства, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 5. Фиг. 12 иллюстрирует последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической энергии, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 5. Фиг. 13 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 5, которая представляет собой процедуру управления контроллера 20 в остановленном транспортном средстве. Фиг. 14 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S110 на фиг. 6.
[0148] На этапе S100, контроллер 20 на стороне транспортного средства осуществляет управление для формирования сигнала запуска и передает сигнал запуска в устройство 1 подачи электрической энергии, как проиллюстрировано на фиг. 5. На этапе S200, контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической энергии определяет то, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки. На этапе S300, контроллер 10 выполняет управление с самодиагностикой для внутренней части устройства и передает результаты диагностики в транспортное средство 2 в соответствии с состоянием устройства 1 подачи электрической энергии.
[0149] На этапе S400, контроллер 20 информирует в отношении состояния устройства подачи электрической энергии на основе сигнала со стороны устройства 1 подачи электрической энергии.
[0150] После управления на этапе S300 контроллер 10 обнаруживает позицию катушки на этапе S500. После этапа S400 и после этапа S500, контроллеры 10, 20 выполняют управление связыванием. После этапа S600 контроллер 20 осуществляет управление для того, чтобы подготавливаться к заряду на этапе S700.
[0151] Затем после этапа S600 на стороне устройства подачи электрической энергии и после этапа S700 на стороне транспортного средства, контроллеры 10, 20 выполняют управление зарядом и завершают управление.
[0152] При управлении на этапе S100 на фиг. 5, контроллер 20 на стороне транспортного средства сначала определяет то, движется или нет транспортное средство, на этапе S101, как проиллюстрировано на фиг. 6. Если транспортное средство движется, контроллер 20 определяет то, переключена или нет кнопка 31 подтверждения парковки из выключенного во включенное состояние, на этапе S102. Если кнопка 31 подтверждения парковки не включена, контроллер 20 получает текущую позицию транспортного средства с помощью GPS 28 (этап S103).
[0153] Контроллер 20 измеряет расстояние между текущей позицией транспортного средства и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической энергии и определяет то, равно или меньше либо нет измеренное расстояние порогового значения определения, на этапе S104. Затем, если измеренное расстояние равно или меньше порогового значения определения, контроллер 20 передает сигнал запуска (движется) с помощью модуля 202 управления сигналами запуска (этап S105).
[0154] Возвращаясь к этапу S102, даже если кнопка 31 подтверждения парковки включена, контроллер 20 передает сигнал запуска (движется) (этап S105). Возвращаясь к этапу S101, если транспортное средство остановлено, контроллер 20 осуществляет управление для периода, когда транспортное средство остановлено, на этапе S110. Ниже описывается управление для периода, когда транспортное средство остановлено, со ссылкой на фиг. 13.
[0155] Затем после этапа S105 или этапа S110, контроллер 20 переходит в состояние ожидания беспроводного сигнала из устройства 1 подачи электрической энергии на этапе S120 и завершает управление на этапе S100.
[0156] Возвращаясь к этапу S104, если измеренное расстояние превышает пороговое значение определения, контроллер 20 включает или выключает модуль 26 беспроводной связи (этапа S106) и завершает управление настоящего варианта осуществления.
[0157] При управлении на этапе S200 на фиг. 5, модуль 16 беспроводной связи на стороне устройства подачи электрической энергии сначала принимает сигнал запуска (движется) на этапе S201, как проиллюстрировано на фиг. 7. Контроллер 10 активирует системы, отличные от системы, связанной с приемом модуля 16 беспроводной связи, из состояния ожидания на этапе S202. Контроллер 10 определяет то, остановлено или нет транспортное средство 2 в месте для парковки, с помощью модуля 101 определения припаркованных транспортных средств, на этапе S203. Если отсутствует припаркованное транспортное средство, этап переходит к этапу S309 и контроллер 10 переходит в состояние ожидания. При переходе в состояние ожидания последовательность операций управления контроллерами 10 и 20 выходит из последовательности операций управления по фиг. 5. Выше приводится управление на этапе S200, а ниже приводится управление на этапе S300.
[0158] Если присутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 10 проводит перекрестную проверку идентификационной информации транспортного средства, включенного в сигнал запуска (движется), и идентификационной информации разрешенных транспортных средств, которые зарегистрированы в запоминающем устройстве 15, на этапе S301. Если передаваемая идентификационная информация транспортного средства разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической энергии посредством управления модулем 102 обнаружения состояния (этап S302). Контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, на этапе S303. Если результат обнаружения представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, контроллер 10 передает в беспроводном режиме результат обнаружения, на этапе S304. Контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как состояние подсвечивания синим цветом, на этапе S305.
[0159] Контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S306. Если беспроводная связь продолжается, контроллер 10 переходит в состояние допуска транспортного средства при подготовке к связыванию (этапа S307) и завершает управление на этапе S300.
[0160] Возвращаясь к этапу S306, когда беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, и связь прерывается, контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как выключенное состояние, на этапе S308. Контроллер 10 переходит в состояние ожидания на этапе S309. Иными словами, время, когда транспортное средство проезжает мимо без остановки в месте для парковки, соответствует видам управления на этапе S308 и S309.
[0161] Возвращаясь к этапу S303, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния не представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния восстанавливаемое состояние (этап S310). Если результат обнаружения представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 10 передает в беспроводном режиме результат обнаружения, на этапе S311. Контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как состояние мигания синим цветом, на этапе S312.
[0162] Контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S313. Если беспроводная связь продолжается, этап возвращается к этапу S302. Затем, когда восстанавливаемое состояние становится состоянием возможности бесконтактной подачи электрической энергии при циклическом выполнении последовательности операций управления на этапах S302-S313, этап переходит от этапа S303 к этапу S304.
[0163] С другой стороны, если беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, этап переходит к этапу S308.
[0164] Возвращаясь к этапу S310, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния не представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния состояние возможности контактной подачи электрической энергии (этап S314). Если результат обнаружения представляет собой состояние возможности контактной подачи электрической энергии, контроллер 10 передает в беспроводном режиме результат обнаружения, на этапе S315. Контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как состояние мигания красным цветом, на этапе S316.
[0165] Контроллер 10 определяет то, подключен или нет зарядный кабель для контактной подачи электрической энергии к порту 32 заряда, на этапе S317. Если зарядный кабель подключен, контроллер 10 начинает управление зарядом посредством контактной подачи электрической энергии, на этапе S318. При выполнении управления зарядом контактной подачи электрической энергии последовательность операций управления контроллерами 10 и 20 выходит из последовательности операций управления по фиг. 7, и последовательность операций завершается.
[0166] Возвращаясь к этапу S317, если зарядный кабель не подключен, контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S319. Если беспроводная связь продолжается, этап возвращается к этапу S316. Если беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, этап переходит к этапу S308.
[0167] Возвращаясь к этапу S314, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния не представляет собой состояние возможности контактной подачи электрической энергии, состояние отображения модуля 17 отображения задается как состояние подсвечивания красным цветом, на этапе S320. Контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S321. Если беспроводная связь продолжается, этап возвращается к этапу S320. Если беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, этап переходит к этапу S308.
[0168] Возвращаясь к этапу S301, если передаваемая идентификационная информация транспортного средства разрешается, управление обнаружением посредством модуля 102 обнаружения состояния, описанное выше, не выполняется, и дисплей модуля 17 отображения поддерживается выключенным, с тем чтобы не уведомлять состояние устройства 1 подачи электрической энергии, и этап переходит к этапу S309. Выше приводится последовательность операций управления на этапе S300.
[0169] При управлении на этапе S400 на фиг. 5, контроллер 20 на стороне транспортного средства сначала определяет то, принят или нет сигнал, представляющий результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния, на этапе S401, как проиллюстрировано на фиг. 8. Если сигнал, представляющий результат обнаружения, принят, контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние, представленное посредством результата обнаружения, состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, на этапе S402. Если состояние представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, контроллер 20 отображает на дисплее 25 позицию устройства 1 подачи электрической энергии, которое находится в состоянии возможности бесконтактной подачи электрической энергии, а также то, что состояние представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, в качестве нормального устройства 1 подачи электрической энергии, с помощью модуля 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии, на этапе S403.
[0170] Контроллер 20 определяет то, приближается или нет транспортное средство 2 к устройству 1 подачи электрической энергии, которое отображается на дисплее 25, на этапе S404. Если транспортное средство приближается к устройству подачи электрической энергии, контроллер 20 передает в устройство 1 подачи электрической энергии парковочный сигнал, указывающий намерение парковаться, и завершает управление на этапе S400, на этапе S405.
[0171] Возвращаясь к этапу S402, если состояние, представленное посредством результата обнаружения, не представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние, представленное посредством результата обнаружения, восстанавливаемое состояние (этап S406). Если состояние представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 20 отображает на дисплее 25 позицию устройства 1 подачи электрической энергии, которое находится в восстанавливаемом состоянии, а также то, что состояние представляет собой восстанавливаемое состояние, в качестве устройства подачи электрической энергии, которое включает в себя анормальность, которая может разрешаться пользователем с помощью модуля 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии, на этапе S407. Этап затем переходит к этапу S404.
[0172] Возвращаясь к этапу S406, если состояние, представленное посредством результата обнаружения, не представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 20 отображает на дисплее 25 позицию устройства 1 подачи электрической энергии, которое находится в состоянии возможности контактной подачи электрической энергии, и состояние является состоянием возможности контактной подачи электрической энергии, в качестве устройства подачи электрической энергии, в котором только заряд посредством контактной подачи электрической энергии является возможным, с помощью модуля 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии, на этапе S408. Этап затем переходит к этапу S404.
[0173] Затем, если транспортное средство 2 не приближается к устройству подачи электрической энергии, которое отображается на дисплее 25 на этапе S404, контроллер 20 определяет то, истекло или нет предварительно определенное время с момента перехода в режим ожидания согласно этапу S120 по фиг. 6, на этапе S409. Затем, если предварительно определенное время истекло, управление на этапе S400 завершается. С другой стороны, если предварительно определенное время не истекло (не превысило лимит времени), этап возвращается к этапу S401. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S400.
[0174] При управлении на этапе S500 по фиг. 5, контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической энергии сначала принимает парковочный сигнал (см. этап S405 на фиг. 8) или сигнал повторного связывания (см. этап S621 на фиг. 10) на этапе S501, как проиллюстрировано на фиг. 9. Контроллер 10 определяет позицию катушки 21 приема электрической энергии с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки, на этапе S501. Контроллер 10 определяет то, находится или нет позиционное смещение между катушками в пределах допустимого диапазона, на этапе S503. Если позиционное смещение между катушками находится за пределами допустимого диапазона, контроллер 10 передает сигнал, который инструктирует повторную парковку, в транспортное средство 2 на этапе S504, и контроллер 10 переходит в состояние ожидания на этапе S609. Выше приводится управление на этапе S500, а ниже приводится управление на этапе S600.
[0175] Если позиционное смещение между катушками находится в пределах допустимого диапазона на этапе S502, контроллер 10 передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения (сигнал предварительного уведомления в отношении связывания), на этапе S601.
[0176] Контроллер 10 принимает сигнал, содержащий список шаблонов электрической энергии, в качестве сигнала ответа относительно сигнала предварительного уведомления в отношении связывания, на этапе S602. Контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет список шаблонов электрической энергии унифицированный шаблон, посредством сравнения принимаемого списка шаблонов электрической энергии и списка шаблонов электрической энергии, который записывается в запоминающем устройстве 15, на этапе S603.
[0177] Если список шаблонов электрической энергии представляет собой унифицированный шаблон, контроллер 10 извлекает шаблон электрической энергии, который соответствует идентификационной информации себя (устройства 1 подачи электрической энергии), из принимаемого списка шаблонов электрической энергии, на этапе S604. Затем контроллер 10 управляет модулем 13 электрической энергии и инструктирует модулю 104 управления бесконтактной подачей электрической энергии выводить электрическую энергию согласно извлеченному шаблону электрической энергии из катушки 11 передачи электрической энергии.
[0178] Контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал установленного связывания, включающий в себя идентификационную информацию себя, на этапе S605. Если сигнал установленного связывания принят, идентификационная информация транспортного средства, с которым установлено связывание, записывается в запоминающем устройстве 15, на этапе S606. На этапе S607, контроллер переходит в состояние ожидания запроса на заряд со стороны транспортного средства 2 и завершает управление на этапе S600.
[0179] Возвращаясь к этапу S605, если сигнал установленного связывания не принят, контроллер 10 определяет то, истекло или нет предварительно определенное время с момента, когда электрическая энергия выведена на этапе S604, на этапе S608. Если предварительно определенное время истекло, считается, что связывание завершено ошибкой, и контроллер 10 переходит в состояние ожидания (этап S610). С другой стороны, если предварительно определенное время не истекло (не превысило лимит времени), этап возвращается к этапу S604.
[0180] Возвращаясь к этапу S603, если принимаемый список шаблонов электрической энергии не представляет собой унифицированный шаблон, контроллер 10 передает сигнал, указывающий несоответствие шаблонов стороне транспортного средства, на этапе S609. Контроллер 10 осуществляет переход в состояние ожидания на этапе S610 и завершает управление на этапе S600. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S500 и S600 на стороне устройства подачи электрической энергии.
[0181] При управлении на стороне транспортного средства на этапе S600 на фиг. 5, контроллер 20 сначала принимает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения на этапе S611, как проиллюстрировано на фиг. 10. Контроллер 20 формирует список шаблонов электрической энергии с помощью модуля 204 управления связыванием в соответствии с правилом, которое задается заранее, с использованием идентификационной информации, которая содержится в сигнале предварительного уведомления в отношении возбуждения, на этапе S612. Контроллер 20 передает список шаблонов электрической энергии в устройство 1 подачи электрической энергии, на этапе S613.
[0182] Контроллер 20 определяет то, принят или нет сигнал, указывающий несоответствие шаблонов, на этапе S614. Если сигнал, указывающий несоответствие шаблонов, не принят, контроллер 20 обнаруживает электрическую энергию, которая принимается посредством катушки 21 приема электрической энергии, с использованием датчика 22, на этапе S615. Контроллер 20 измеряет шаблон электрической энергии из обнаруженной электрической энергии, на этапе S616. Контроллер 20 сравнивает измеренный шаблон электрической энергии и шаблон электрической энергии в списке шаблонов электрической энергии, чтобы определять то, установлено или нет связывание, на основе результата сравнения, на этапе S617.
[0183] Если связывание установлено, контроллер 20 передает сигнал, указывающий установленное связывание с устройством 1 подачи электрической энергии, на этапе S618. Контроллер записывает идентификационную информацию устройства 1 подачи электрической энергии, с которым установлено связывание, в запоминающем устройстве 29 на этапе S619. Контроллер 20 отображает на дисплее 25 то, что состояние представляет собой состояние, в котором заряд посредством бесконтактной подачи электрической энергии является возможным, на этапе S620. После этого управление на этапе S600 на стороне транспортного средства завершается.
[0184] Возвращаясь к этапу S617, если связывание не установлено, контроллер 20 передает сигнал повторного связывания для выполнения управления связыванием снова в устройство 1 подачи электрической энергии, на этапе S621. Возвращаясь к этапу S614, если сигнал, указывающий несоответствие шаблонов, принят, контроллер 20 передает сигнал повторного связывания в устройство 1 подачи электрической энергии, на этапе S621. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S600 на стороне транспортного средства.
[0185] При управлении на этапе S700 по фиг. 5, контроллер 20 сначала определяет то, введена или нет инструкция для того, чтобы отменять заряд аккумулятора 24, на основе операции пользователя, когда отображается экран, информирующий в отношении начала заряда (соответствующий этапу S620), на этапе S701, как проиллюстрировано на фиг. 11. Если нет инструкции отмены, контроллер 20 определяет то, находится или нет переключатель электрической энергии в отключенном состоянии, на этапе S702. Если переключатель электрической энергии не находится в отключенном состоянии, этап возвращается к этапу S701.
[0186] С другой стороны, если переключатель электрической энергии находится в отключенном состоянии, контроллер 20 приводит в действие парковочный стопорящий механизм 34, на этапе S703. Контроллер 20 определяет то, задан или нет режим таймера для заряда, на этапе S704. Если режим таймера не задан, этап переходит к этапу S801, а если режим таймера задан, этап переходит к этапу S806.
[0187] Возвращаясь к этапу S701, если имеется инструкция отмены, контроллер 20 передает сигнал, указывающий отмену заряда, в устройство 1 подачи электрической энергии, на этапе S705. Контроллер 20 выключает беспроводную связь посредством модуля 26 беспроводной связи, на этапе S706. Контроллер 20 определяет то, находится или нет переключатель электрической энергии в отключенном состоянии, на этапе S707. Если переключатель электрической энергии находится в отключенном состоянии, управление настоящего варианта осуществления завершается. С другой стороны, если переключатель электрической энергии не находится в отключенном состоянии, контроллер 20 ожидает до тех пор, пока переключатель электрической энергии не будет в отключенном состоянии. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S700. Ниже описывается последовательность операций управления на этапе S800 на стороне транспортного средства.
[0188] Возвращаясь к этапу S704, если таймер не задается, контроллер 20 передает сигнал запроса, чтобы начинать заряд, в устройство 1 подачи электрической энергии, на этапе S801. Контроллер 20 измеряет SOC аккумулятора 24, на этапе S802. Контроллер 20 вычисляет требуемую электрическую энергию для заряда аккумулятора 24 с помощью электрической энергии заряда, которая является подходящей для заряда аккумулятора 24, в соответствии с SOC аккумулятора 24, на этапе S803. Затем контроллер 20 передает вычисленную требуемую электрическую энергию в устройство 1 подачи электрической энергии.
[0189] Контроллер 20 определяет то, достигает или нет SOC аккумулятора 24 целевого SOC, на этапе S804. Если SOC достигает целевого SOC, контроллер 20 передает сигнал окончания заряда в устройство 1 подачи электрической энергии на этапе S805 и завершает управление настоящего варианта осуществления. С другой стороны, если SOC не достигает целевого SOC, этап возвращается к этапу S802.
[0190] Возвращаясь к этапу S704, если таймер задается, контроллер 20 передает сигнал запроса на выполнение заряда в режиме таймера в устройство 1 подачи электрической энергии (этап S806). Контроллер 20 начинает пробный заряд с помощью электрической энергии, которая выводится из катушки 11 передачи электрической энергии, на этапе S807. Контроллер 20 обнаруживает электрическую энергию катушки 21 приема электрической энергии во время пробного заряда, на этапе S808. Контроллер 20 сравнивает обнаруженную электрическую энергию и пороговое значение электрической энергии, которое задается заранее, на этапе S809. Затем, если обнаруженная электрическая энергия превышает пороговое значение электрической энергии, контроллер 20 ожидает в режиме таймера, на этапе S810. С другой стороны, если обнаруженная электрическая энергия равна или меньше порогового значения электрической энергии, контроллер 20 отображает на дисплее 25 то, что возникает нехватка электрической энергии вследствие позиционного смещения катушек, чтобы предлагать пользователю повторно парковаться (этап S811). Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S800 на стороне транспортного средства.
[0191] При управлении на стороне устройства подачи электрической энергии на этапе S800 на фиг. 5, контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал запроса на заряд в режиме таймера, на этапе S821, как проиллюстрировано на фиг. 12. Если сигнал запроса на заряд в режиме таймера не принят, контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал запроса на начало заряда. Если сигнал запроса на начало заряда не принят, этап возвращается к этапу S821.
[0192] Если сигнал запроса на начало заряда принят, контроллер 10 принимает требуемую электрическую энергию для заряда аккумулятора со стороны транспортного средства, на этапе S823. Контроллер 20 управляет модулем 13 электрической энергии таким образом, чтобы инструктировать модулю 104 управления бесконтактной подачей электрической энергии выводить требуемую электрическую энергию из катушки 11 передачи электрической энергии, на этапе S824.
[0193] Контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал, указывающий окончание заряда, на этапе S825. Если сигнал окончания заряда принят, управление настоящего варианта осуществления завершается. С другой стороны, если сигнал окончания заряда не принят, этап возвращается к этапу S823.
[0194] Возвращаясь к этапу S821, если сигнал запроса на заряд в режиме таймера принят, контроллер 20 управляет модулем 13 электрической энергии таким образом, чтобы инструктировать модулю 104 управления бесконтактной подачей электрической энергии выводить электрическую энергию для пробного заряда из катушки 11 передачи электрической энергии в течение предварительно определенного времени (этап S826). Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S800 на стороне устройства подачи электрической энергии.
[0195] Далее описывается управление на этапе S110 на фиг. 6 и управление, когда транспортное средство, которое остановлено, передает сигнал запуска (остановлено) (соответствующий этапу S100 на фиг. 5), с использованием фиг. 13. При управлении на этапе S110, контроллер 20 сначала определяет то, является или нет время временем начала заряда, которое задается в режиме таймера для заряда, на этапе S111.
[0196] Если время не представляет собой время начала заряда, контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние переключателя электрической энергии включенное состояние либо состояние готовности, на этапе S112. Если состояние переключателя электрической энергии представляет собой включенное состояние или состояние готовности, контроллер 20 отображает на дисплее 25 то, что состояние представляет собой состояние, в котором заряд посредством бесконтактной подачи электрической энергии является возможным, на этапе S113. Контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние переключателя электрической энергии выключенное состояние, на этапе S114. Если переключатель электрической энергии находится в отключенном состоянии, контроллер 20 определяет то, задано или нет начало заряда, на этапе S115. Начало заряда задается посредством ввода команды начала заряда в контроллер 20 посредством операции пользователя, когда отображается экран с инструкциями для начала заряда (соответствующий этапу S113).
[0197] Если начало заряда задается, контроллер 20 передает сигнал запуска (остановлено) в устройство 1 подачи электрической энергии с помощью модуля 202 управления сигналами запуска, на этапе S116. Затем после завершения управления на этапе S110, этап переходит к этапу S120.
[0198] Возвращаясь к этапу S115, если начало заряда не задается, управление настоящего варианта осуществления завершается.
[0199] Возвращаясь к этапу S114, если переключатель электрической энергии не находится в отключенном состоянии, контроллер 20 определяет то, начинает или нет транспортное средство движение, на этапе S117. Если транспортное средство движется, заряд посредством бесконтактного заряда не выполняется; следовательно, управление настоящего варианта осуществления завершается. С другой стороны, если транспортное средство не движется, этап возвращается к этапу S113.
[0200] Возвращаясь к этапу S112, если переключатель электрической энергии не находится во включенном состоянии или состоянии готовности, управление настоящего варианта осуществления завершается.
[0201] Возвращаясь к этапу S111, если время представляет собой время начала заряда режима таймера, контроллер 20 передает сигнал запуска (остановлено) в устройство 1 подачи электрической энергии с помощью модуля 202 управления сигналами запуска, на этапе S116. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S110.
[0202] При управлении на этапе S200 на фиг. 5, модуль 16 беспроводной связи на стороне устройства подачи электрической энергии сначала принимает сигнал запуска (остановлено) на этапе S211, как проиллюстрировано на фиг. 14. Контроллер 10 активирует системы, отличные от системы, связанной с приемом модуля 16 беспроводной связи, из состояния ожидания на этапе S212. Контроллер 10 определяет то, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки, с помощью модуля 101 определения припаркованных транспортных средств, на этапе S213. Если отсутствует припаркованное транспортное средство, этап переходит к этапу S336, и контроллер 10 переходит в состояние ожидания. Выше приводится управление на этапе S200, а ниже приводится управление на этапе S300.
[0203] Если присутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 10 проводит перекрестную проверку идентификационной информации транспортного средства, включенного в сигнал запуска (остановлено), и идентификационной информации разрешенных транспортных средств, которые зарегистрированы в запоминающем устройстве 15, на этапе S331. Если передаваемая идентификационная информация транспортного средства разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической энергии посредством управления модулем 102 обнаружения состояния (этап S332). Контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, на этапе S333.
[0204] Если состояние представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, контроллер 10 передает допустимый сигнал для заряда посредством бесконтактного заряда на сторону транспортного средства, на этапе S334. Затем контроллер 10 переходит в состояние допуска транспортного средства при подготовке к связыванию (этапа S335) и завершает управление на этапе S300.
[0205] Возвращаясь к этапу S333, если состояние не представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической энергии, контроллер 10 переходит в состояние ожидания на этапе S336. Возвращаясь к этапу S331, если передаваемая идентификационная информация транспортного средства не разрешается, контроллер 10 переходит в режим ожидания на этапе S336.
[0206] Как описано выше, в настоящем изобретении, список шаблонов электрической энергии формируется посредством выделения каждого фрагмента идентификационной информации устройства 1 подачи электрической энергии, которая принимается посредством модуля 26 беспроводной связи, для множества шаблонов электрической энергии в соответствии с правилом, которое задается заранее; список шаблонов электрической энергии передается в устройство 1 подачи электрической энергии; электрическая энергия выводится из катушки 11 передачи электрической энергии в катушку 21 приема электрической энергии согласно шаблону электрической энергии, который, из вышеописанных списков шаблонов электрической энергии, соответствует идентификационной информации устройства 1 подачи электрической энергии; и шаблон электрической энергии, который обнаруживается посредством датчика 22, сравнивается с шаблоном электрической энергии, который включен в список шаблонов электрической энергии; и установление спаренной связи между устройством 1 подачи электрической энергии и транспортным средством 2 устанавливается на основе результата сравнения. Множество транспортных средств в силу этого могут формировать идентичный список шаблонов электрической энергии в настоящем варианте осуществления; как результат, может повышаться точность связывания.
[0207] Помимо этого, в настоящем варианте осуществления, список шаблонов электрической энергии формируется на стороне транспортного средства и передается в каждое устройство 1 подачи электрической энергии. В отличие от настоящего варианта осуществления, если список шаблонов электрической энергии формируется на стороне устройства подачи электрической энергии, если связь не устанавливается между устройствами подачи электрической энергии, шаблон электрической энергии, который должен использоваться, не может передаваться между устройствами подачи электрической энергии. Следовательно, возникают случаи, в которых множество устройств подачи электрической энергии используют идентичный шаблон электрической энергии для того, чтобы выполнять связывание, и связывание не устанавливается.
[0208] С другой стороны, в настоящем варианте осуществления, список шаблонов электрической энергии передается со стороны транспортного средства. Позиция устройства подачи электрической энергии, которое является целью связывания, включена в диапазон связи беспроводной связи транспортного средства 2. Соответственно, посредством выделения шаблона электрической энергии для каждого устройства 1 подачи электрической энергии в пределах диапазона связи, может предотвращаться становление идентичным шаблона электрической энергии устройств 1 подачи электрической энергии, включенных в диапазон связи, при одновременной возможности задавать уникальный шаблон электрической энергии для всех устройств подачи электрической энергии, которые становятся целью. Как результат, может повышаться точность связывания.
[0209] Помимо этого, в настоящем варианте осуществления, со ссылкой на фиг. 3 и фиг. 4, если идентификационная информация GC-B принимается из устройства (GC_B) подачи электрической энергии после приема идентификационной информации GC_A из устройства (GC_A) подачи электрической энергии, список шаблонов электрической энергии формируется посредством выделения идентификационной информации GC_A для шаблона I электрической энергии и выделения идентификационной информации GC_B для шаблона II электрической энергии, список шаблонов электрической энергии передается в устройства (GC_A, B) подачи электрической энергии, и установление спаренной связи между транспортным средством и устройством (GC_A) подачи электрической энергии определяется при совпадении шаблона электрической энергии, обнаруженного посредством датчика 22, с шаблоном I электрической энергии. Связывание за счет этого может устанавливаться между транспортным средством и устройством (GC_A) подачи электрической энергии.
[0210] В настоящем варианте осуществления, кнопка 31 подтверждения парковки может отображаться на дисплее 25 в качестве кнопки парковки и не обязательно должна представлять собой переключатель для активации системы помощи при парковке. Кнопка должна представлять собой только, по меньшей мере, кнопку, которая нажимается пользователем с намерением парковать транспортное средство, при парковке или до парковки движущегося транспортного средства в предварительно определенной позиции.
[0211] Дополнительно, в настоящем варианте осуществления, требуемая электрическая энергия вычислена посредством контроллера 20 на стороне транспортного средства при заряде аккумулятора 24 посредством бесконтактной подачи электрической энергии; тем не менее, например, контроллер 20 на стороне транспортного средства может передавать информацию относительно аккумулятора 24 в устройство 1 подачи электрической энергии, и электрическая энергия, которая является подходящей для состояния аккумулятора 24, может вычисляться посредством контроллера 10 на стороне устройства подачи электрической энергии на основе принимаемой информации аккумулятора.
[0212] Кроме того, последовательность операций управления на этапах S331-S334 в настоящем варианте осуществления может опускаться.
[0213] Дополнительно, при применении транспортного средства 2 к гибридному транспортному средству в настоящем варианте осуществления, переключатель электрической энергии должен быть заменен посредством переключателя зажигания для запуска двигателя. Датчик 22 может соединяться между аккумулятором 24 и схемой 23 приема электрической энергии.
[0214] Модуль 16 беспроводной связи, описанный выше, соответствует "средству связи на стороне устройства подачи электрической энергии" настоящего изобретения, контроллер 10 соответствует "средству управления" настоящего изобретения, модуль 26 беспроводной связи соответствует "средству связи на стороне транспортного средства" настоящего изобретения, датчик 22 соответствует "средству обнаружения" настоящего изобретения, и модуль 204 управления связыванием соответствует "средству формирования" и "средству определения" настоящего изобретения.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
[0215] 1 - устройство подачи электрической энергии
2 - транспортное средство
3 - источник электрической энергии переменного тока
10, 20 - контроллер
11 - катушка передачи электрической энергии
12 - датчик
13 - модуль электрической энергии
15 - запоминающее устройство
16 - модуль беспроводной связи
21 - катушка приема электрической энергии
22 - датчик
24 - аккумулятор
26 - модуль беспроводной связи
29 - запоминающее устройство
33 - зарядное устройство
101 - модуль определения припаркованных транспортных средств
102 - модуль обнаружения состояния
103 - модуль обнаружения позиций катушки
104 - модуль управления бесконтактной подачей электрической энергии
201 - модуль выдачи инструкций по позиции для парковки
202 - модуль управления сигналами запуска
203 - модуль выдачи инструкций для устройства подачи электрической энергии
204 - модуль управления связыванием
Изобретение относится к системам бесконтактной передачи энергии. Техническим результатом является установление связи между транспортным средством и устройством подачи электрической энергии. Упомянутый технический результат достигается посредством формирования списка шаблонов электрической энергии путем выделения каждого фрагмента идентификационной информации, которая принимается средством связи на стороне транспортного средства, для множества шаблонов электрической энергии в соответствии с правилом, которое задается заранее; передачи списка шаблонов электрической энергии в устройство подачи электрической энергии; вывода электрической энергии из катушки 11 передачи электрической энергии в катушку 21 приема электрической энергии согласно шаблону электрической энергии, который из вышеописанного списка шаблонов электрической энергии соответствует идентификационной информации устройства подачи электрической энергии; сравнения шаблона электрической энергии, который обнаруживается средством обнаружения, и шаблона электрической энергии, который включен в список шаблонов электрической энергии; и определения установления спаренной связи на основе результата сравнения. 1 з.п. ф-лы, 14 ил.
1. Система бесконтактной подачи электрической энергии, которая подает электрическую энергию между катушкой приема электрической энергии, которая обеспечена в транспортном средстве, и катушкой передачи электрической энергии, которая обеспечена в устройстве подачи электрической энергии, бесконтактным способом посредством, по меньшей мере, магнитной связи, в которой:
устройство подачи электрической энергии содержит:
средство связи на стороне устройства подачи электрической энергии для выполнения беспроводной связи с транспортным средством; и
средство управления для вывода электрической энергии из катушки передачи электрической энергии в катушку приема электрической энергии согласно шаблону электрической энергии, при этом:
транспортное средство содержит:
средство связи на стороне транспортного средства для выполнения беспроводной связи с устройством подачи электрической энергии;
средство записи для записи множества шаблонов электрической энергии, которые выводятся из катушки передачи электрической энергии в катушку приема электрической энергии, заранее;
средство обнаружения для обнаружения шаблона электрической энергии для электрической энергии, которая принимается посредством катушки приема электрической энергии;
средство формирования для формирования списка шаблонов электрической энергии посредством установления соответствия множества шаблонов электрической энергии, которые записываются средством записи, и идентификационной информации устройства подачи электрической энергии; и
средство определения для определения того, установлена или нет спаренная связь между транспортным средством и устройством подачи электрической энергии,
средство связи на стороне устройства подачи электрической энергии
передает идентификационную информацию устройства подачи электрической энергии в транспортное средство,
средство формирования
формирует список шаблонов электрической энергии посредством выделения каждого фрагмента идентификационной информации устройства подачи электрической энергии, которая принимается средством связи на стороне транспортного средства, для множества шаблонов электрической энергии в соответствии с правилом, которое задается заранее,
средство управления на стороне транспортного средства
передает список шаблонов электрической энергии в устройство подачи электрической энергии,
средство управления
выводит электрическую энергию из катушки передачи электрической энергии в катушку приема электрической энергии согласно шаблону электрической энергии, который из списка шаблонов электрической энергии соответствует идентификационной информации устройства подачи электрической энергии, и
средство определения
сравнивает шаблон электрической энергии, который обнаруживается средством обнаружения, и шаблон электрической энергии, который включен в список шаблонов электрической энергии, и определяет установление спаренной связи на основе результата сравнения.
2. Система бесконтактной подачи электрической энергии по п. 1, в которой:
средство формирования
в случае, если вторая идентификационная информация второго устройства подачи электрической энергии принимается от второго устройства подачи электрической энергии после того как первая идентификационная информация первого устройства подачи электрической энергии принимается от первого устройства подачи электрической энергии, выделяет первую идентификационную информацию для первого шаблона электрической энергии, который включен во множество шаблонов электрической энергии, и выделяет вторую идентификационную информацию для второго шаблона
электрической энергии, который включен во множество шаблонов электрической энергии, с тем чтобы формировать список шаблонов электрической энергии,
средство управления на стороне транспортного средства
передает список шаблонов электрической энергии в каждое из первого устройства подачи электрической энергии и второго устройства подачи электрической энергии,
средство управления, которое обеспечено в первом устройстве подачи электрической энергии,
выводит электрическую энергию из катушки передачи электрической энергии в катушку приема электрической энергии согласно первому шаблону электрической энергии, и
средство определения
определяет то, что спаренная связь установлена между транспортным средством и первым устройством подачи электрической энергии при совпадении шаблона электрической энергии, который обнаруживается средством обнаружения, с первым шаблоном электрической энергии.
| JP2011171871 A, 01.09.2011;JP5116904 B1, 09.01.2013;JP2010119251 A, 27.05.2010;RU2469880 C1, 20.12.2012;WO2012164973 A1, 06.12.2012. |
