СПОСОБ ПОДВЕШИВАНИЯ СТАЛЕПОЛИМЕРНОЙ БЕЗМУФТОВОЙ ГИБКОЙ ТРУБЫ В СКВАЖИНЕ Российский патент 2016 года по МПК E21B33/04 E21B43/12 

Описание патента на изобретение RU2601078C1

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности, в частности к эксплуатации скважин на завершающей стадии разработки, а именно к эксплуатации, так называемых «самозадавливающихся» газовых скважин.

На завершающей стадии разработки газовых месторождений в условиях аномально низких пластовых давлений (АНПД) в связи со снижением пластовой энергии на забое скважин образуется жидкостная пробка за счет поступления на забой из пласта пластовой воды или выпадения жидкости из добываемого газа и осаждении ее на забое, то есть конденсационной воды. Под воздействием все увеличивающегося объема этой жидкости скважины останавливаются, так как энергии пласта и, соответственно, скорости восходящего потока газа не достаточно для выноса жидкости на поверхность. При достижении определенной высоты столба этой жидкости на забое газ из пласта не может преодолеть жидкостной барьер и скважина самозадавливается, то есть глушится [Кустышев А.В. Сложные ремонты газовых скважин на месторождениях Западной Сибири.- М.: ООО «Газпром экспо», 2010. - 212 с.].

В условиях АНПД, для обеспечения бесперебойного режима работы скважины необходимо исключить накопление жидкости на забое. При этом скорость газожидкостного потока в лифтовой колонне должна быть не менее 5 м/с [Теория и практика капитального ремонта газовых скважин в условиях пониженных пластовых давлений / М.Г. Гейхман и др.- М.: ООО «ИРЦ Газпром», 2009. - 208 с.].

Так как, зачастую, в условиях АНПД, при существующем большом диаметре лифтовых труб (до 168 мм), это условие не может быть выполнено, возникает необходимость установки в ней дополнительной колонны труб меньшего диаметра, так называемой «центральной лифтовой колонны» (ЦЛК) [Пат. 2513942 РФ; опубл. 20.04.2014]. Обычно в качестве ЦЛК используют безмуфтовую длинномерную гибкую трубу, намотанную на барабан колтюбинговой установки. Однако срок эксплуатации такой трубы ограничен, поэтому для этих целей предпочтительней использовать сталеполимерную безмуфтовую гибкую трубу (СПГТ), имеющую аналогичные прочностные свойства, но обеспечивающую больший срок эксплуатации.

Традиционные методы не позволяют провести подвешивание СПГТ в скважине без ее глушения, что приводит к кольматации призабойной зоны пласта и невозможности дальнейшей эксплуатации скважины с необходимым дебитом.

Известен способ подвешивания СПГТ, реализованный в конструкции газовой скважины [Пат. 123824 РФ; опубл. 10.01.2013], включающий ее подвешивание в адаптере с помощью резьбового соединения, размещенном выше основной крестовины фонтанной арматуры, над превентором, и ниже надкоренной задвижки и дополнительной верхней крестовины фонтанной арматуры

Недостатком данного способа является сложность подвешивания СПГТ в адаптере, а также отсутствие возможности извлечения СПГТ без глушения скважины.

Известен способ подвешивания СПГТ, реализованный в устройстве подвеса сталеполимерной трубы [Пат. 142119 РФ; опубл. 20.06.2014], включающий ее подвешивание в специальном устройстве подвеса с помощью фиксирующих элементов-фиксаторов, размещенном на коренной задвижке фонтанной арматуры.

Недостатком данного способа является недостаточная надежность подвешивания СПГТ в специальном устройстве подвеса, что может привести к обрыву и падению трубы на забой под собственным весом либо к выбросу ее из скважины при создании на забое избыточного давления, а также сложность присоединения СПГТ к спускаемому механизму, заключающаяся в запрессовывание концевого элемента в трубе и присоединение к нему переходной пробки для соединения со штангой.

Помимо этого, недостатком способа является невозможность создания циркуляции по кольцевому пространству, что существенно снижает добычные возможности скважины.

Кроме того, отсутствует возможность извлечения СПГТ из скважины вследствие конструктивных особенностей трехпозиционного клапана, размещенного на башмаке этой трубы для попеременного открытия и перекрытия СПГТ, который не будет работать после длительной эксплуатации скважины из-за попадания в него механических примесей, ржавчины и окалины, выносимых из скважины.

Известен способ подвешивания СПГТ в скважине, реализованный в способе перевода скважин, в том числе обводненных, на эксплуатацию по двум лифтовым колоннам и устройстве для его реализации [Пат. 2523270 РФ; опубл. 20.07.2014], включающий спуск в скважину и подвеску центральной лифтовой колонны, установку верхней части фонтанной арматуры, переоборудование устьевой обвязки путем установки в ее составе управляющего комплекса контроля и управления работой скважины, пуск скважины в шлейф по двум лифтовым колоннам - основной и центральной, через управляющий коплекс контроля и управления работой скважины.

Недостатками данного способа являются недостаточная надежность подвешивания СПГТ в специальном устройстве подвеса, что может привести к обрыву и падению трубы на забой под собственным весом либо к выбросу ее из скважины при создании на забое избыточного давления, а также сложность присоединения СПГТ к спускаемому механизму, заключающаяся в запрессовывании концевого элемента в трубе и присоединении к нему переходной пробки для соединения со штангой.

Известен способ подвешивания СПГТ в скважине, выбранного за прототип, включающий закрытие коренной задвижки фонтанной арматуры, демонтаж части фонтанной арматуры, расположенной выше коренной задвижки, установку новых элементов, например, узла подвеса и задвижки, проведение их опрессовки, расстановку наземного оборудования, монтаж противовыбросового оборудования и инжектора, заправку сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы в инжектор, герметизатор, превентор, открытие задвижки, спуск сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы, остановка спуска до момента, когда верхний концевой элемент сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы достигнет инжектора, накручивание на пробку верхнего концевого элемента штанги, окончательный спуск и закрепление сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы в узле подвеса, ее опрессовку, отсоединение штанги и пробки от сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы, подъем их, демонтаж инжектора и блока превенторов, проведение монтажа фонтанной арматуры, создание избыточного давления и перевод клапана в рабочее положение [Робин А.В., Донченко М.А. Концентрические лифтовые колонны на основе сталеполимерной трубы (удаление воды с забоя газовых скважин без их глушения) // Нефть. Газ. Новации. 2013. №7. - С.40-45].

Недостатком данного способа является недостаточная надежность фиксации СПГТ в узле подвеса, что может привести к обрыву и падению трубы на забой под собственным весом либо к выбросу ее из скважины при создании на забое избыточного давления, а также сложность присоединения СПГТ к спускаемому механизму, заключающаяся в запрессовывание концевого элемента в трубе и присоединение к нему переходной пробки для соединения со штангой. Кроме того, высока вероятность отказа на извлечение СПГТ из скважины вследствие конструктивных особенностей трехпозиционного клапана, размещенного на башмаке этой трубы для попеременного открытия и перекрытия СПГТ, который не будет работать после длительной эксплуатации скважины из-за попадания в него механических примесей, ржавчины и окалины, выносимых из скважины.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является разработка надежного и безопасного способа подвешивания СПГТ в скважине как в процессе ее глушения, так и без глушения скважины.

Технический результат заключается в предотвращении вертикального перемещения СПГТ как вниз с использованием посадочного седла, так и в верх с фиксацией накидного переводника в виде цанга-фитингового устройства сквозной стопорной гайкой, навинченной на резьбе в корпусе устройства подвеса, а также в возможности быстрого отсоединения накидного переводника в виде цанга-фитингового устройства от СПГТ при изменении места ее подвеса в ремонтируемой скважине.

Поставленная задача и технический результат достигаются тем, что способ подвешивания сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы в скважине включает закрытие коренной задвижки фонтанной арматуры, демонтаж части фонтанной арматуры, расположенной выше коренной задвижки, установку узла подвеса и задвижки, проведение их опрессовки, расстановку наземного оборудования, монтаж противовыбросового оборудования и инжектора, заправку сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы в инжектор, герметизатор, превентор, открытие задвижки, спуск сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы до момента, когда верхний конец сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы достигнет инжектора, соединение сталеполимерной безмутовой гибкой трубы со штангой, окончательный спуск и закрепление сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы в узле подвеса, ее опрессовку, отсоединение штанги от сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы, извлечение ее из скважины, демонтаж инжектора, герметизатора и блока превенторов, проведение монтажа фонтанной арматуры, создание избыточного давления, при этом верхний конец сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы соединяют посредством накидного переводника в виде цанга-фитингового устройства, затем на накидной переводник накручивают штангу и производят закрепление сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы в узле подвеса путем посадки ее в посадочном седле узла подвеса с жесткой фиксацией ее от осевого перемещения сквозной стопорной гайкой накидного переводника.

Причинно-следственная связь между существенными признаками заявляемого технического решения и техническим результатом следующая. Заявляемая совокупность действий и их последовательность позволит обеспечить надежное подвешивание СПГТ без вертикального осевого ее перемещения, то есть без падения ее на забой скважины, а также без выброса трубы из скважины под воздействием давления в скважине, а также обеспечит циркуляцию в кольцевом пространстве между центральной и основной лифтовыми колоннами.

Промышленная применимость заключается в следующем. Данный способ обеспечивает надежную и безопасную эксплуатацию самозадавливающихся скважин, увеличивая срок их работы.

На фиг. 1 изображена схема самозадавливающейся скважины до ремонта или реконструкции.

На фиг. 2 изображено наземное оборудование скважины перед спуском СПГТ.

На фиг. 3 изображена схема доспуска СПГТ с помощью технологической штанги.

На фиг. 4 изображена схема самозадавливающейся скважины после ремонта или реконструкции.

Спуск СПГТ в скважину происходит следующим образом.

Первоначально (фиг. 1) на фонтанной арматуре (ФА) ремонтируемой скважины 1 закрывают коренную задвижку 2 и снижают избыточное давление в ёлке ФА до атмосферного. Демонтируют часть ФА - буферную задвижку 3, крестовину 4 и надкоренную задвижку 5, расположенную выше коренной задвижки 2.

На устье скважины (фиг. 2) монтируют колтюбинговую установку 6 и подъемное устройство, например кран (не показано). На коренной задвижке 2 монтируют крестовину 4 и устанавливают новые элементы, например узел подвеса 7 и надкоренную задвижку 5. На фланец надкоренной задвижки 5 монтируют блок превенторов 8, герметизатор 9, инжектор 10. Проводят их опрессовку на рабочее давление.

Проводят (фиг. 3) вымотку СПГТ 11 с барабана колтюбинговой установки 6 до рабочей площадки (не показано), подают СПГТ 11 через направляющую 12 колтюбинговой установки 6 с помощью подъемного устройства, заводят низ СПГТ 11 в инжектор 10, спускают ее через инжектор 10, герметизатор 9, блок превенторов 8, надкоренную задвижку 5, узел подвеса 7, крестовину 4 до коренной задвижки 2 и закрепляют в исходном положении. Открывают коренную задвижку 2 и спускают СПГТ 11 в скважину, во внутреннюю полость основной лифтовой колонны (ОЛК) 13 до момента, когда верхний конец СПГТ 11 достигает верхнего торца инжектора 10. К верхнему концу СПГТ 11 крепят накидной переводник 14 в виде цанга-фитингового устройства, на который накручивают штангу 15. На верхнюю часть штанги 15 устанавливают элеватор 16 и стропами 17 соединяют его с подъемным устройством. Проводят окончательный спуск СПГТ 11 до посадки накидного переводника 14 в виде цанга-фитингового устройства в седло узла подвеса 7 с жесткой фиксацией ее от осевого перемещения сквозной стопорной гайкой (на фиг. не показано) накидного переводника. После чего демонтируют штангу 15, закрывают надкоренную задвижку 5 и демонтируют инжектор 10, герметизатор 9, блок превенторов 8.

Монтируют (фиг. 4) дополнительную верхнюю крестовину 18 и буферную задвижку 3.

Далее монтируют задавочную и обратную линии (не показано), устанавливают компрессор, опрессовывают линии нагнетания и верхнюю часть ФА на полуторакратное от максимально ожидаемого давления. Размещают на рабочих струнах ФА и выкидной линии датчики давления и температуры, регулирующий клапан, располагают возле устья автоматический для контроля и управления работой скважины.

В заключение проводят работы по вызову притока и отработки скважины на факельное устройство. После выхода скважины на режим, при отсутствии осложнений, ее запускают в шлейф.

Пример реализации способа.

Первоначально на фонтанной арматуре АФ6-150/10-21 ремонтируемой скважины закрывают коренную задвижку и снижают избыточное давление, равное 14 МПа в ёлке фонтанной арматуры до атмосферного. Демонтируют буферную задвижку, крестовину и надкоренную задвижку, расположенную выше коренной задвижки.

На устье скважины монтируют колтюбинговую установку M 10 и подъемное устройство, например кран КП-25. На коренной задвижке монтируют крестовину и устанавливают узел подвеса и надкоренную задвижку. На фланец надкоренной задвижки монтируют блок превенторов, герметизатор, инжектор. Проводят их опрессовку на рабочее давление 14 МПа.

Проводят вымотку СПГТ диаметром 89 мм с барабана колтюбинговой установки М-10 до рабочей площадки, подают СПГТ диаметром 89 мм через направляющую колтюбинговой установки М-10 с помощью подъемного устройства КП-25, заводят низ СПГТ диаметром 89 мм в инжектор, спускают ее через инжектор, герметизатор, блок превенторов, надкоренную задвижку, узел подвеса, крестовину до коренной задвижки и закрепляют в исходном положении. Открывают коренную задвижку и спускают СПГТ диаметром 89 мм в скважину, во внутреннюю полость основной лифтовой колонны диаметром 168 мм до момента, когда верхний конец СПГТ диаметром 89 мм достигнет верхнего торца инжектора. К верхнему концу СПГТ диаметром 89 мм крепят накидной переводник в виде цанга-фитингового устройства, на который накручивают штангу диаметром 89 мм. На верхнюю часть штанги устанавливают элеватор Э-89 и стропами соединяют его с подъемным устройством КП-25. Проводят окончательный спуск СПГТ диаметром 89 мм до посадки накидного переводника в виде цанга-фитингового устройства в седло узла подвеса с жесткой фиксацией ее от осевого перемещения сквозной стопорной гайкой накидного переводника. После чего демонтируют штангу, закрывают надкоренную задвижку и демонтируют инжектор, герметизатор, блок превенторов. Монтируют дополнительную верхнюю крестовину и буферную задвижку.

Заявляемый способ обеспечивает надежное подвешивание СПГТ без вертикального осевого ее перемещения, то есть без падения ее на забой скважины, а также без выброса трубы из скважины под воздействием давления в скважине, а также обеспечит циркуляцию в кольцевом пространстве между центральной и основной лифтовыми колоннами. Он обеспечивает надежную и безопасную эксплуатацию самозадавливающихся скважин, увеличивая срок их работы, а при необходимости возможность переподвешивания СПГТ в связи с изменением глубины подвешивания в скважине.

Похожие патенты RU2601078C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ПОДВЕСА СТАЛЕПОЛИМЕРНОЙ ТРУБЫ И СПОСОБ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ 2014
  • Клименченков Алексей Александрович
  • Имшенецкий Михаил Анатольевич
  • Филиппов Андрей Геннадьевич
  • Минликаев Валерий Зирякович
  • Дикамов Дмитрий Владимирович
  • Шулятиков Игорь Владимирович
RU2558354C1
СПОСОБ ПЕРЕВОДА ГАЗОВЫХ И ГАЗОКОНДЕНСАТНЫХ СКВАЖИН, В ТОМ ЧИСЛЕ ОБВОДНЁННЫХ, НА ЭКСПЛУАТАЦИЮ ПО ДВУМ ЛИФТОВЫМ КОЛОННАМ, СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТАКИХ СКВАЖИН И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ТАКИХ СПОСОБОВ 2019
  • Дикамов Дмитрий Владимирович
  • Донченко Михаил Александрович
  • Мальцев Павел Николаевич
RU2739273C2
СПОСОБ ПЕРЕВОДА СКВАЖИН, В ТОМ ЧИСЛЕ ОБВОДНЕННЫХ, НА ЭКСПЛУАТАЦИЮ ПО ДВУМ ЛИФТОВЫМ КОЛОННАМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2013
  • Минликаев Валерий Зирякович
  • Филиппов Андрей Геннадьевич
  • Дикамов Дмитрий Владимирович
  • Шулятиков Игорь Владимирович
  • Ярёменко Михаил Витальевич
  • Донченко Михаил Александрович
RU2523270C1
СПОСОБ ПЕРЕОБВЯЗКИ УСТЬЯ САМОЗАДАВЛИВАЮЩЕЙСЯ ГАЗОВОЙ СКВАЖИНЫ 2013
  • Кустышев Александр Васильевич
  • Дубровский Владимир Николаевич
  • Кононов Алексей Викторович
  • Немков Алексей Владимирович
  • Леонтьев Дмитрий Сергеевич
RU2524787C1
СПОСОБ ПОДГОТОВКИ ГАЗОДОБЫВАЮЩЕЙ СКВАЖИНЫ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЖИДКОСТИ 2014
  • Андреев Олег Петрович
  • Арно Олег Борисович
  • Ахмедсафин Сергей Каснулович
  • Кирсанов Сергей Александрович
  • Красовский Александр Викторович
  • Сехниашвили Владимир Амиранович
  • Штоль Антон Владимирович
RU2562644C1
СПОСОБ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОБОРВАННОЙ И ПРИХВАЧЕННОЙ КОЛОННЫ ГИБКИХ ТРУБ ИЗ СКВАЖИНЫ 2015
  • Кустышев Александр Васильевич
  • Ваганов Юрий Владимирович
  • Кустышев Денис Александрович
  • Паникаровский Евгений Валентинович
  • Антонов Максим Дмитриевич
RU2592924C1
СПОСОБ ПРОМЫВКИ ПЕСЧАНОЙ ПРОБКИ В СКВАЖИНЕ 2006
  • Кустышев Александр Васильевич
  • Афанасьев Ахнаф Васильевич
  • Немков Алексей Владимирович
  • Костенюк Сергей Алексеевич
  • Ваганов Юрий Владимирович
RU2321727C1
СПОСОБ ВОССТАНОВЛЕНИЯ САМОЗАДАВЛИВАЮЩЕЙСЯ ГАЗОВОЙ СКВАЖИНЫ С АНОМАЛЬНО НИЗКИМ ПЛАСТОВЫМ ДАВЛЕНИЕМ 2013
  • Красовский Александр Викторович
  • Немков Алексей Владимирович
  • Кустышев Александр Васильевич
  • Кустышев Денис Александрович
  • Паникаровский Евгений Валентинович
  • Антонов Максим Дмитриевич
RU2539060C1
Устройство для смены неисправных элементов коренных задвижек на боковых отводах трубных головок с последующей опрессовкой 2023
  • Соломахин Владимир Борисович
  • Кузнецов Виктор Геннадьевич
  • Матвеев Виктор Михайлович
  • Никульшин Сергей Михайлович
  • Сесёлкин Олег Вячеславович
RU2807425C1
СПОСОБ ОСВОЕНИЯ СКВАЖИНЫ 2002
  • Крылов Г.В.
  • Кустышев А.В.
  • Сухачев Ю.В.
  • Тодорив А.Д.
  • Чижова Т.И.
  • Кустышев И.А.
RU2215137C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 601 078 C1

Реферат патента 2016 года СПОСОБ ПОДВЕШИВАНИЯ СТАЛЕПОЛИМЕРНОЙ БЕЗМУФТОВОЙ ГИБКОЙ ТРУБЫ В СКВАЖИНЕ

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности, в частности к эксплуатации скважин на завершающей стадии разработки, а именно к эксплуатации самозадавливающихся газовых скважин. Технический результат заключается в предотвращении вертикального перемещения сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы (СПГТ), а также в возможности быстрого отсоединения накидного переводника в виде цанга-фитингового устройства от СПГТ при изменении места ее подвеса в ремонтируемой скважине. Способ подвешивания СПГТ в скважине включает закрытие коренной задвижки фонтанной арматуры, демонтаж части фонтанной арматуры, расположенной выше коренной задвижки, установку узла подвеса и задвижки, проведение их опрессовки, расстановку наземного оборудования, монтаж противовыбросового оборудования и инжектора, заправку СПГТ в инжектор, герметизатор, превентор, открытие задвижки, спуск СПГТ до момента, когда верхний конец СПГТ достигнет инжектора, соединение СПГТ со штангой, окончательный спуск и закрепление СПГТ в узле подвеса, ее опрессовку, отсоединение штанги от СПГТ, извлечение ее из скважины, демонтаж инжектора, герметизатора и блока превенторов, проведение монтажа фонтанной арматуры, создание избыточного давления. Верхний конец СПГТ соединяют посредством накидного переводника в виде цанга-фитингового устройства, затем на накидной переводник накручивают штангу и производят закрепление СПГТ в узле подвеса путем посадки ее в посадочном седле узла подвеса с жесткой фиксацией ее от осевого перемещения сквозной стопорной гайкой накидного переводника. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 601 078 C1

Способ подвешивания сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы в скважине, включающий закрытие коренной задвижки фонтанной арматуры, демонтаж части фонтанной арматуры, расположенной выше коренной задвижки, установку узла подвеса и задвижки, проведение их опрессовки, расстановку наземного оборудования, монтаж противовыбросового оборудования и инжектора, заправку сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы в инжектор, герметизатор, превентор, открытие задвижки, спуск сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы до момента, когда верхний конец сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы достигнет инжектора, соединение сталеполимерной безмутовой гибкой трубы со штангой, окончательный спуск и закрепление сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы в узле подвеса, ее опрессовку, отсоединение штанги от сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы, извлечение ее из скважины, демонтаж инжектора, герметизатора и блока превенторов, проведение монтажа фонтанной арматуры, создание избыточного давления, отличающийся тем, что верхний конец сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы соединяют посредством накидного переводника в виде цанга-фитингового устройства, затем на накидной переводник накручивают штангу и производят закрепление сталеполимерной безмуфтовой гибкой трубы в узле подвеса путем посадки ее в посадочном седле узла подвеса с жесткой фиксацией ее от осевого перемещения сквозной стопорной гайкой накидного переводника.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2016 года RU2601078C1

УСТРОЙСТВО ПОДВЕСА СТАЛЕПОЛИМЕРНОЙ ТРУБЫ И СПОСОБ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ 2014
  • Клименченков Алексей Александрович
  • Имшенецкий Михаил Анатольевич
  • Филиппов Андрей Геннадьевич
  • Минликаев Валерий Зирякович
  • Дикамов Дмитрий Владимирович
  • Шулятиков Игорь Владимирович
RU2558354C1
Измерительное устройство для индуктивной электроразведки методом становления поля 1960
  • Великий А.Б.
  • Лебедкин Л.В.
  • Шейнманн С.М.
SU140128A1
РЕГУЛИРУЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ УСТЬЯ СКВАЖИНЫ 2007
  • Чёлбин Владимир Александрович
  • Юрченко Григорий Андронович
RU2345211C1
Машина для очистки шахтной вагонетки 1959
  • Матикашвили Т.И.
SU128896A1
US 6688386 B2, 10.02.2004.

RU 2 601 078 C1

Авторы

Красовский Александр Викторович

Кустышев Александр Васильевич

Немков Алексей Владимирович

Антонов Максим Дмитриевич

Даты

2016-10-27Публикация

2015-10-29Подача