СПОСОБ ОБРАБОТКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ УБРАННОЙ МАССЫ И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА Российский патент 2016 года по МПК A01D43/14 A01F15/08 

Область техники

Изобретение относится к способу обработки сельскохозяйственной убранной массы согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к сельскохозяйственной уборочной машине согласно ограничительной части пункта 9 формулы.

Уровень техники

В сельскохозяйственной уборочной технике известно добавление к убранной массе растворенных в воде силосующих средств, концентрированных или гранулированных средств, которое считается обычным способом подготовки или обработки убранной массы. На уровне техники известны, например, тележки-погрузчики, тюковые прессы или самоходные силосоуборочные комбайны, в которых к убранной массе, направляющейся через рабочий агрегат в форме потока материала, непрерывно добавляются подобные вспомогательные средства, предназначенные для общего повышения качества собранного урожая, в частности, для улучшения последующего процесса силосования. В частности, добавление так называемых вспомогательных силосующих средств позволяет получить различные эффекты, а именно: улучшение сбраживания убранной массы; повышение срока хранения под воздействием воздуха; сокращение оттока растительных соков; улучшение всасывания питательных веществ, перевариваемости кормов, откормочной и молочной продуктивности во время последующего кормления скота; предотвращение развития патогенных клостридий. В зависимости от преследуемой цели применяются различные силосующие средства, например, кислоты (в частности, молочная кислота) или сахаросодержащие жидкости (в частности, кормовая патока).

На уровне техники дозирование вспомогательного средства в простейшем случае производится в зависимости от времени, то есть с возможностью задания объема, добавляемого к потоку убранной массы за единицу времени. На практике более экономичное расходование вспомогательного средства достигается путем добавления с учетом текущей пропускной способности уборочной машины, в результате чего, по меньшей мере, во время перерывов в подаче убранной массы (например, при разворачивании на краю поля, при прохождении пустот на полях или при остановке подачи массы) расход вспомогательного средства останавливается. Кроме того, для правильного дозирования вспомогательного средства оператор машины должен хорошо знать свойства собираемой массы, чтобы добавлять вспомогательное средство в соразмерном (то есть необходимом для его действенности), но не чрезмерном количестве. Поскольку на практике состояние убираемой массы на разных участках может значительно различаться (например, вследствие отличающегося характера почвы, других условий освещенности, уклона грунта и т.д.), оптимальное дозирование вспомогательного средства представляется едва ли возможным. В частности, неопытные операторы не справятся с этой задачей.

Раскрытие изобретения

Задачей предлагаемого изобретения является разработка способа обработки убранной сельскохозяйственной массы, который будет соответствовать описанному выше типу и позволит применять вспомогательные средства, в частности, вспомогательные силосующие средства, с эффективностью, превышающей эффективность способа, известного на уровне техники, имея целью обеспечение гарантированно высокого качества убранной массы при максимально экономичном расходе ресурсов. Кроме того, необходимо разработать уборочную машину для осуществления этого способа.

Указанная задача решается способом с признаками, раскрываемыми в пункте 1 формулы изобретения. Этот способ отличается тем, что одно или несколько свойств убранной массы определяют датчиками, благодаря чему можно дозировать, по меньшей мере, одно из вспомогательных средств в зависимости от свойств убранной массы.

Согласно изобретению, при дозировании, по меньшей мере, одного вспомогательного средства учитывается одно или несколько свойств убранной массы. Для этого, выгодным образом, свойства убранной массы, транспортируемой через уборочную машину, непрерывно контролируются датчиками, в результате чего объем подачи корректируется непосредственно и, предпочтительно, по необходимости. В результате, выгодным образом, реализуется автоматическое управление подачей вспомогательного средства, что освобождает оператора уборочной машины от дальнейшего контроля. Применение вспомогательного средства или средств становится особенно эффективным и, тем самым, экономичным благодаря дозированию по потребности. Тем самым, решается задача, указанная выше.

Определение датчиками одного или нескольких свойств убранной массы с технической точки зрения может быть реализовано различными путями. При этом, предпочтительно, могут определяться такие свойства, как вид убранной массы, влажность, масса сухого вещества, температура, структура, длина срезывания, вещественный состав (компоненты или вещества, входящие в состав массы), или иные признаки убранной массы, которые могут иметь значение для дозирования вспомогательных средств любого рода. Поскольку, как правило, большое значение для дозирования имеет, в частности, вещественный состав убранной массы, то в выгодном варианте исполнения изобретения отдельные компоненты и/или вещества, входящие в состав убранной массы, определяются, в частности, при помощи оптического анализа, предпочтительно, при помощи метода ближней инфракрасной спектроскопии. Оптический анализ мог бы выполняться, например, при помощи подходящей камеры путем оптического контроля потока материала и последующего электронного анализа полученных изображений. В особенно предпочтительном варианте определение содержания осуществляется методом ближней инфракрасной спектроскопии (NIR-технология), так как этот метод позволяет быстро и надежно определить большое количество составляющих, входящих в состав убранной массы и имеющих значение для подачи силосующих средств, в том числе содержание сахара, белка, чистой золы, сырой клетчатки.

Возможно комбинирование различных методов измерения, которое предпринимается, например, с целью определения различных свойств убранной массы при помощи различных датчиков. Например, можно предусмотреть отдельные способы измерения для определения влажности и/или температуры убранной массы - дополнительно к оптическому способу определения вещественного состава убранной массы.

Для обеспечения экономичного применения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства, это средство, выгодным образом, дозируется не только с учетом свойств убранной массы, но и в зависимости от времени и/или количества убранной массы, пропускаемой через уборочную машину. Учет пропускной способности позволяет быстро реагировать на колебания объема убранной массы. В случае прекращения транспортировки массы подача, по меньшей мере, одного вспомогательного средства может быть полностью прекращена. Для определения объема убранной массы, пропускаемого через уборочную машину, можно использовать имеющиеся в машине датчики или отдельный датчик расхода.

Способ, описываемый изобретением, дает преимущество уже при дозировании всего одного вспомогательного средства. В выгодном варианте способа к убранной массе может добавляться даже несколько вспомогательных средств, причем каждое из вспомогательных средств дозируется отдельно в зависимости от найденных свойств массы. Под несколькими вспомогательными средствами могут пониматься, например, силосующие вспомогательные средства различного действия, причем за счет индивидуальной дозировки каждого из вспомогательных средств масса обрабатывается способом, особенно хорошо адаптированным к свойствам убранной массы. Соответственно, можно одновременно добавлять несколько вспомогательных средств в дозируемом количестве, только одно вспомогательное средство или ни одного вспомогательного средства (если условия этого не требуют).

Под общим применением может пониматься способ, согласно которому несколько вспомогательных средств смешиваются друг с другом перед вводом в убранную массу. В этом случае смешанные друг с другом вспомогательные средства образуют своеобразный «коктейль добавок», который, благодаря возможности постоянного изменения состава (смеси) во время сбора урожая, может с высокой эффективностью адаптироваться к состоянию собираемой в данный момент массы.

В качестве альтернативы или дополнения к убранной массе можно добавлять вспомогательные средства в различной форме, причем соответствующее количество вспомогательного средства, находящегося в определенной форме, дозируется в зависимости от найденных свойств массы. Так, например, при определенных условиях (высокая влажность убранной массы) может оказаться достаточным добавить в убранную массу силосующие вспомогательные средства в форме гранулята (твердая форма). Однако, поскольку в более сухой массе гранулят не сможет раствориться, в данном случае может оказаться выгодным добавление такого же силосующего вспомогательного средства или, по меньшей мере, средства, действующего аналогично грануляту, но находящегося в жидкой форме (например, растворенного в воде), и прекращение добавления гранулированного вспомогательного средства. Возможно добавление вспомогательных средств в любых формах (твердой, жидкой, газообразной, в форме аэрозоля). Для вспомогательных средств различного действия могут быть целесообразны или даже необходимы различные формы добавления.

Выгодным образом, по меньшей мере, одно вспомогательное средство дозируется на основании значений, полученных опытным путем (например, сведенных в «характеристику»), которые определяют подходящую дозу вспомогательного средства (или средств) для определенных свойств убранной массы. Поскольку такие значения формируют различные характеристики для каждого свойства убранной массы, дозирование, по меньшей мере, одного вспомогательного средства должно осуществляться, выгодным образом, на основании характеристики, специфичной для конкретного свойства убранной массы, причем для выбора характеристики свойство убранной массы определяется датчиками или задается оператором уборочной машины. Определение при помощи датчиков и последующее распознавание свойства убранной массы может также осуществляться при помощи оптического способа измерения, в частности, измерения методом ближней инфракрасной спектроскопии. Указание свойства оператором могло бы осуществляться путем ручного выбора свойства убранной массы в меню выбора интерфейса пользователя.

Кроме того, указанная выше задача решается уборочной машиной с признаками, раскрываемыми в пункте 9 формулы изобретения, которая, в частности, подходит для осуществления описанного выше способа. При этом речь может идти о сельскохозяйственной уборочной машине, например, тележке-погрузчике, тюковом прессе или самоходном силосоуборочном комбайне, которая транспортирует убранную массу в форме потока при помощи, по меньшей мере, одного рабочего агрегата и оснащена устройством для внесения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства в поток убранной массы. Уборочная машина, описываемая изобретением, отличается наличием датчика, обращенного к потоку убранной массы и предназначенного для определения свойств убранной массы, средства для регулирования объема внесения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства и управляющего устройства, которое может использоваться для того, чтобы на основании информации, полученной от датчика, корректировать объем внесения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства.

Датчик может иметь различную структуру, в частности, он может использоваться параллельно с различными способами измерения, например, для определения различных свойств убранной массы. При этом, согласно выгодному варианту исполнения изобретения, датчик содержит, по меньшей мере, одно измерительное устройство, работающее по оптическому принципу, в частности, по принципу ближней инфракрасной спектроскопии. В этом случае целесообразно расположить, по меньшей мере, оптический регистрирующий блок датчика вблизи потока убранной массы. В силосоуборочном комбайне оптический блок можно было бы поместить, предпочтительно, в область выгрузной трубы.

Целесообразно, устройство для внесения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства содержит, по меньшей мере, один контейнер для хранения запаса субстанции, а также, по меньшей мере, один подающий блок, который соединен с контейнером и может использоваться для подачи субстанции, находящейся, по меньшей мере, в одном контейнере, по подводящему трубопроводу в поток убранной массы. При этом подающий блок может содержать насос, который выполнен в виде насоса с поворотными лопастями или взаимодействует с клапаном регулировки расхода (или подобным ему устройством) с целью обеспечения возможности корректировки объема, по меньшей мере, одного вспомогательного средства, вносимого в убранную массу. Возможны различные варианты исполнения такого подающего блока.

В выгодном варианте исполнения уборочной машины на машине предусмотрено несколько контейнеров, предназначенных для хранения запаса применяемых субстанций. При этом, например, контейнеры могут быть соединены с общим смесителем, который может использоваться для смешивания субстанций в соотношении, заданном управляющим устройством. Таким образом, возможна подача смешанных субстанций, причем смеситель позволяет гибко и непосредственно корректировать количество отдельных субстанций. Для этого смеситель, предпочтительно, выполняется в виде смесительной арматуры, которая позволяет плавно регулировать объем подачи отдельных субстанций.

В альтернативном варианте устройство для внесения, по меньшей мере, одной субстанции могло бы содержать несколько контейнеров, каждый из которых предназначен для хранения одной субстанции, и к каждому из которых присоединен собственный подающий блок, причем каждый из подающих блоков, присоединенных к контейнерам, может использоваться для подачи субстанции, находящейся в контейнере, по подающему трубопроводу в поток убранной массы. При этом подающие трубопроводы могут быть конструктивно разделены, чтобы можно было, например, вносить субстанции в различные места потока убранной массы. В альтернативном варианте субстанции, каждая из которых подается собственным подающим блоком, могут смешиваться между собой перед внесением в поток убранной массы, причем эта смесь вводится в поток убранной массы по общему подводящему трубопроводу. Такая конструкция выгоднее активизируемого смесителя (смесительной арматуры) тем, что путем активизации соответствующих подающих блоков можно непосредственно регулировать объем подачи соответствующих субстанций. При этом отпадает необходимость в смесителе, дорогостоящем как с точки зрения конструкции, так и с точки зрения управляющей техники.

Под вспомогательным средством в самом общем случае может пониматься силосующее вспомогательное средство в исходной форме (твердой, жидкой, газообразной) / растворенной форме или чистая вода. Вода, хранящаяся в контейнере, может использоваться (после дозированного смешивания, например, с хранящимся в другом контейнере силосующим вспомогательным средством) для растворения и дозирования действующего вещества. В этом случае вода служит носителем и, благодаря возможности гибкого добавления воды, позволяет дозировать подающееся действующее вещество. В качестве альтернативы или дополнения вода может подаваться в убранную массу без добавления прочих субстанций, чтобы в качестве вспомогательного средства улучшить, например, прохождение массы. Это может иметь значение при уборке сахаросодержащей травы. Целенаправленное впрыскивание воды в эту массу при ее уборке может улучшить ее транспортировочные свойства. Кроме того, подача чистой воды может быть предусмотрена, в частности, в силосоуборочных комбайнах при наличии в комбайне шлифовального устройства, причем это устройство выполняется с возможностью охлаждения подаваемой водой, что имеет целью снижение риска возгорания или охлаждение ножей при шлифовании.

Для данной области применения, согласно следующему выгодному варианту исполнения уборочной машины, в самом общем случае может быть предусмотрена возможность использования устройства для внесения вспомогательного средства для подачи вспомогательного средства в рабочий и/или подающий агрегат уборочной машины. Для этого, целесообразно, предусмотрен подходящий подающий трубопровод, направляющий вспомогательное средство к рабочему и/или подающему агрегату уборочной машины. Например, вода могла бы подаваться по необходимости посредством трубопровода для воды в измельчающий и/или питающий агрегат. При этом вода, целенаправленно подаваемая на шлифовальное устройство измельчающего агрегата, могла бы служить для охлаждения во время процесса шлифования. Также возможно применение воды для других целей, например, для вышеупомянутого увлажнения рабочего и/или подающего агрегата с целью улучшения транспортировочных свойств. Такое применение выгодно, в том числе, тем, что подготовка вспомогательного средства, предусмотренная, преимущественно, для внесения средства в убранную массу, служит еще одной цели. В результате возникают лишь небольшие дополнительные расходы.

В простейшем случае подача вспомогательного средства в рабочий и/или подающий агрегат может осуществляться вручную оператором машины, например, путем открывания клапана или включения электрического питающего насоса для вспомогательного средства. В следующем выгодном варианте исполнения изобретения подача вспомогательного средства в рабочий агрегат может быть связана с наступлением определенных событий. Соответственно, например, упомянутое охлаждение шлифовального устройства могло бы быть привязано к событию «Выполнение процесса шлифования», то есть могло бы автоматически запускаться при каждом процессе шлифования. Это снизило бы нагрузку на оператора машины и гарантировало бы минимизацию риска возгорания.

Краткое описание чертежей

Изобретение детально рассматривается ниже на примере варианта исполнения, показанного на прилагаемой фигуре. При этом раскрываются прочие детали и преимущества изобретения, не показанные на фигуре. На единственной фигуре изображено:

Фигура 1: сельскохозяйственная уборочная машина, выполненная в виде самоходного силосоуборочного комбайна, схематичный вид сбоку.

Осуществление изобретения

На единственной фигуре представлен пример сельскохозяйственной уборочной машины согласно изобретению, выполненной в виде самоходного силосоуборочного комбайна 1. Силосоуборочный комбайн 1 пригоден для осуществления способа, описываемого изобретением. Следует упомянуть, что изобретение может применяться с получением сопоставимого эффекта и преимуществ и на других уборочных машинах, обрабатывающих поток убранной массы, например, на тележках-погрузчиках или тюковых прессах.

Силосоуборочный комбайн 1, показанный на фигуре, для движения по заросшему растительностью (обозначенной на фигуре растением без детализации) полю оснащен передними и задними колесами и приводится в движение двигателем. Во время уборки силосоуборочный комбайн 1 известным образом срезает растительный материал с поля при помощи уборочной насадки 2, установленной спереди на раме машины, и передает полученную таким образом убранную массу 20 (направление транспортировки через машину показано стрелками) на питающий агрегат 3, оснащенный несколькими подпрессовывающими валиками. После предварительного прессования, выполненного в этом агрегате, убранная масса 20 передается на измельчающий барабан 4, который измельчает убранную массу 20, взаимодействуя с неподвижной противорежущей пластиной (не показанной на фигуре). Через подающую шахту 9, поднимающуюся за измельчающим барабаном 4, измельченная убранная масса 20 после обработки кондиционирующим устройством 5 (опция) и дополнительного ускорения при помощи ускорителя 6 поступает в изогнутое дугой перегрузочное устройство 8, из которого выпускается через выгрузной клапан 9, расположенный с противоположной машине стороны, загружая сборный резервуар (не показанный на фигуре).

На практике выгруженная убранная масса часто подвергается процессу силосования с целью консервирования для дальнейшего кормления домашнего скота и/или с целью общего обогащения. Для инициации и эффективного поддержания процесса силосования, то есть для получения хорошего результата силосования необходимы определенные свойства убранной массы, которые способствуют протеканию нужных биологических или химических процессов в убранной массе. Поскольку массы в естественном состоянии не всегда обладают такими свойствами, силосоуборочный комбайн 1, описываемый изобретением, оснащен описываемым ниже устройством, предназначенным для внесения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства, способствующего процессу силосования и, тем самым, получению качественной убранной массы 20.

Для этого на силосоуборочный комбайн 1 устанавливается два контейнера, а именно первый контейнер 21 для хранения запасов и второй контейнер 22 для хранения запасов. Первый контейнер 21 для хранения запасов наполнен жидким силосующим вспомогательным средством 11, которое содержит, например, молочнокислые бактерии и, выгодным образом, защищено от нагрева, чтобы избежать повышения температуры силосующего вспомогательного средства 11 и, тем самым, отмирания молочнокислых бактерий. Второй контейнер 22 для хранения запасов наполнен водой 12. На нижней стороне каждого контейнера предусмотрено выпускное отверстие, предназначенное для соединения соответствующего контейнера 21, 22 для хранения запасов посредством трубопровода с общим смесителем 13. В каждом из трубопроводов между первым контейнером 21 для хранения запасов и смесителем 13, а также между вторым контейнером 22 для хранения запасов и смесителем 13, предусмотрен датчик 24, 25 расхода, измеряющий текущий расход в трубопроводе и, тем самым, объем опорожнения первого контейнера 21 для хранения запасов и второго контейнера 21 для хранения запасов. Датчики 24, 25 расхода передают соответствующие сигналы, описывающие объемный расход, на центральное управляющее устройство 16.

Смеситель 13 также соединен сигнальным проводом с центральным управляющим устройством 16, благодаря чему он может активизироваться центральным управляющим устройством 16. На основании принятых управляющих сигналов смеситель 13 способен произвольно регулировать количество (объемный расход) силосующего вспомогательного средства 11 и воды 12, подаваемое по соответствующим трубопроводам к смесителю 13, в диапазоне от 0% до 100%, то есть выполнять функции смесительной арматуры. Таким образом, смеситель 13 может смешивать обе жидкости 11, 12 в произвольно устанавливаемом соотношении. На одном краю диапазона из выпуска смесителя 13 на стороне выдачи поступает чистое силосующее вспомогательное средство 11, на другом краю - чистая вода 12. В промежутке могут задаваться любые соотношения смеси. Также возможно полное запирание смесителя 13, если состояние убранной массы не требует добавления ни одного из вспомогательных средств.

Питающий насос 14 с изменяющейся производительностью подачи соединен трубопроводом с выпуском смесителя 13 на стороне выдачи, что позволяет подавать смесь жидкостей в направлении, указанном стрелкой на насосе 14, сначала через следующий датчик 23 расхода (определяющий общий объем подачи), а затем через оканчивающуюся в подающей шахте 7 и открывающуюся в направлении движения убранной массы 20 форсунку 15. В результате смесь в мелкодисперсной форме попадает на проходящий мимо поток убранной массы 20.

Питающий насос 14 также может активизироваться управляющим устройством 16, в результате чего можно управлять общим объемом подачи смеси жидкостей, поступающей через форсунку 15, изменяя производительность подачи. Датчик 23 расхода, сигнал которого, описывающий объемный расход, передается на управляющее устройство 16, служит обратной связью для управления общим объемом.

Для самостоятельного управления эффективным дозированием вносимых вспомогательных средств силосоуборочный комбайн 1 оснащен датчиками, определяющими свойства убранной массы 20. В представленном примере это два датчика 17, 18, расположенные на задней стенке перегрузочного устройства 8.

Датчик 17 представляет собой оптический датчик, предназначенный для оптического измерения проходящего мимо потока убранной массы 20. На основании анализа полученных оптических сигналов можно определить свойства убранной массы 20. При этом, по существу, речь может идти о таких свойствах, как влажность или масса сухого вещества, физическое состояние (в том числе, длина среза, структура), вещественный состав и т.д. В частности, оптический датчик, работающий по принципу ближней инфракрасной спектроскопии, позволяет подходящим технически способом достоверно определять вещественный состав или влажность убранной массы 20, что выгодно для особенно дифференцированного дозирования вспомогательных средств. Для этого датчик 17 соединен сигнальной линией с управляющим устройством 16, то есть управляющее устройство 16 может максимально быстро реагировать на имеющиеся в настоящий момент свойства убранной массы 20, соответствующим образом дозируя вспомогательное средство или средства 11, 12.

Датчик 18 (опция) представляет собой дополнительное измерительное устройство, выполненное в виде датчика влажности. Этот датчик может работать, например, по принципу датчика электрической проводимости. Кроме того, в этот датчик может быть встроен датчик температуры, что позволит повысить точность измерения влажности за счет комбинированного анализа измеренных значений (проводимости и температуры убранной массы). Датчик 18 также соединен сигнальным проводом с управляющим устройством 16, благодаря чему управляющее устройство может реагировать на полученные значения влажности убранной массы 20.

Кроме того, силосоуборочный комбайн 1 оснащен кабиной 10 водителя, в которой установлен пульт 19 управления, соединенный с управляющим устройством 16 линией обмена данными и доступный для оператора машины. С помощью пульта 19 управления можно выполнять все настройки подачи силосующих средств. В частности, можно вручную устанавливать нужные объемы внесения и/или задавать предельные значения для автоматического дозирования. При этом, выгодным образом, оператор может выбирать различные виды убранной массы, причем после выбора вида убранной массы дозирование вспомогательного средства осуществляется на основании характеристики, специфичной для убранной массы и заложенной в базу данных. В альтернативном варианте система могла бы в полностью автоматическом режиме самостоятельно распознавать вид убранной массы при помощи оптического датчика 17, что позволило бы отказаться от выбора, производимого вручную.

Кроме того, пульт 19 управления содержит индикатор, отображающий всю информацию, связанную с внесением вспомогательных средств. В рамках управления задачами силосоуборочного комбайна 1 можно было бы документировать важные данные, в частности, объемы подачи вспомогательных средств. Кроме того, документирование, выгодным образом, могло бы выполняться с привязкой к месту, для чего, например, могло бы использоваться определение места при помощи подходящей системы позиционирования силосоуборочного комбайна (GPS, радио и т.п.). В обратном варианте определение места (дополнительно к свойствам убранной массы, определенным датчиками) можно было бы использовать для дозирования вспомогательных средств, чтобы осуществлять внесение вспомогательных средств в соответствии с нормами для различных регионов мира. Таким образом, на практике можно будет, например, целенаправленно вносить вспомогательные средства лишь на некоторых участках поля.

Вспомогательное средство (средства) может также вноситься иным способом, отличающимся от способа, описанного в качестве примера для силосоуборочного комбайна 1. В частности, возможны многочисленные отличающиеся конструкции и варианты исполнения контейнеров для хранения запасов, а также подающих и дозирующих элементов. Например, вместо двух контейнеров для хранения может быть предусмотрено любое количество контейнеров для хранения, чтобы одновременно или выборочно применять широкий спектр полезных вспомогательных средств. Так, помимо воды (или вместо нее) в качестве вспомогательного средства могут быть запасены различные кислоты и/или сахаросодержащие жидкости (например, кормовая патока). Кроме того, контейнеры для хранения могут также подходить для хранения вспомогательных средств, находящихся в форме, отличающейся от жидкой - например, в твердой (гранулированной) или газообразной форме. При этом потребуются устройства подачи, транспортировки и дозирования, адаптированные к вспомогательному средству.

По существу, раздельное хранение запасов различных вспомогательных средств выгодно тем, что объем их подачи по отношению к другому вспомогательному средству (средствам) определяется лишь непосредственно перед внесением в убранную массу. Таким образом, во время сбора урожая обеспечивается высокая гибкость, что позволяет быстро реагировать на меняющиеся условия убранной массы. Кроме того, возможно неограниченное раздельное пополнение израсходованных средств.

При уборке травы выгодные меры по дозированию могли бы состоять, например, в следующем:

снижение содержания сахаров: увеличение объема вносимой кормовой патоки содержание белков превышает предельное значение: включение подачи кормовой патоки содержание чистой золы превышает предельное значение: включение подачи средства, препятствующего загрязнению кормов слишком низкое содержание сахаров: подача кислот

При уборке кукурузы выгодные меры по дозированию могли бы состоять, например, в следующем:

увеличение содержания сырой клетчатки: применение ферментативного силосующего средства включение подачи средства, препятствующего загрязнению кормов содержание сырой золы превышает предельное значение:

По существу, соответствующее вспомогательное средство может вноситься различным образом, например, в различных местах уборочной машины или в различной форме (твердой, жидкой, газообразной). Хотя в представленном варианте исполнения вода и силосующее вспомогательное средство вносятся в поток массы в уже перемешанном состоянии, то есть в виде смеси, возможны варианты, в которых они будут вноситься по отдельным трубопроводам и в различных точках потока убранной массы.

Кроме того, для вспомогательного средства (воды) можно было бы предусмотреть несколько вариантов подачи, чтобы, например, целенаправленно подавать воду (без добавок) в убранную массу 20 в области питающего агрегата 3 или ускорителя 6. Таким образом, можно будет улучшить прохождение массы, например, при уборке травы с очень высоким содержанием сахаров.

Кроме того, воду, находящуюся в одном из контейнеров для хранения, можно дополнительно использовать для того, чтобы путем опрыскивания охлаждать шлифовальное устройство, предусмотренное для ножей измельчающего барабана. Это позволит снизить риск возгорания и/или предотвратить перекаливание ножей. В этом случае потребуется соответствующий дополнительный трубопровод для подачи воды, не показанный на фигуре.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 силосоуборочный комбайн 2 уборочная насадка 3 питающий агрегат 4 измельчающий барабан 5 кондиционирующее устройство 6 ускоритель 7 подающая шахта 8 перегрузочное устройство 9 выгрузной клапан 10 кабина водителя 11 силосующее вспомогательное средство 12 вода 13 смеситель 14 питающий насос 15 форсунка 16 управляющее устройство 17 оптический датчик 18 датчик влажности 19 пульт управления 20 убранная масса 21 первый контейнер для хранения 22 второй контейнер для хранения 23 датчик расхода 24 датчик расхода 25 датчик расхода.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована при получении кормов. Поток убранной сельскохозяйственной массы проходит по меньшей мере через один рабочий агрегат сельскохозяйственной уборочной машины. При помощи датчиков определяют одно или несколько свойств убранной массы для дозирования по меньшей мере одного вспомогательного средства в зависимости от определенных свойств массы. В поток убранной массы вносят по меньшей мере одно вспомогательное средство для улучшения качества убранной массы. Использование группы изобретений обеспечивает получение убранной массы высокого качества при экономичном расходе ресурсов. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 1 ил.

1. Способ обработки убранной сельскохозяйственной массы (20), которую в виде потока массы направляют, по меньшей мере, через один рабочий агрегат (3, 4, 5, 6) самоходного силосоуборочного комбайна (1), причем в поток убранной массы вносят, по меньшей мере, одно вспомогательное средство (11, 12), улучшающее качество убранной массы, при этом определяют, при помощи датчиков, одно или более свойств убранной массы (20) с целью дозирования, по меньшей мере, одного вспомогательного средства (11, 12) в зависимости от определенных свойств массы, отличающийся тем, что дозирование, по меньшей мере, одного вспомогательного средства (11, 12) выполняют на основании характеристики, специфичной для данного вида убранной массы, причем для выбора характеристики вид убранной массы либо определяют датчиками, либо задают оператором самоходного силосоуборочного комбайна (1), причем характеристики, специфичные для данного вида убранной массы, включают в себя по меньшей мере одно или более из следующих свойств убранной массы: содержание сахара, содержание белка, содержание сырой золы, структура или длина срезывания.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют вещественный состав убранной массы (20), в частности, при помощи оптического анализа, предпочтительно, при помощи метода ближней инфракрасной спектроскопии.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеряют влажность и/или температуру убранной массы (20).

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дозирование, по меньшей мере, одного вспомогательного средства (11, 12) выполняют также в зависимости от времени или количества убранной массы (20), проходящей через самоходный силосоуборочный комбайн (1).

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в убранную массу (20) добавляют несколько вспомогательных средств, причем каждое из вспомогательных средств (11, 12) дозируют в зависимости от определенных свойств массы.

6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что несколько вспомогательных средств (11, 12) смешивают друг с другом перед внесением в убранную массу (20).

7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вспомогательные средства вносят в убранную массу (20) в различных формах, причем соответствующее вспомогательное средство в определенной форме дозируют в зависимости от определенных свойств массы.

8. Самоходный силосоуборочный комбайн (1) для осуществления способа, охарактеризованного в одном из пп. 1-7, по меньшей мере, с одним рабочим агрегатом (3, 4, 5, 6), транспортирующим убранную массу в виде потока массы, и с устройством (13, 14, 15, 21, 22) для внесения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства (11, 12) в поток убранной массы, причем предусмотрены обращенные к потоку убранной массы датчики (17, 18), предназначенные для определения свойств убранной массы (20), средства (13, 14) для регулирования объема внесения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства (11, 12) и управляющее устройство (16), выполненное с возможностью корректировать, на основании полученной от датчиков (17, 18) информации, объем внесения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства (11, 12), отличающийся тем, что дозирование, по меньшей мере, одного вспомогательного средства (11, 12) выполняют на основании характеристики, специфичной для данного вида убранной массы, причем для выбора характеристики вид убранной массы либо определяют датчиками, либо задают оператором самоходного силосоуборочного комбайна (1), причем характеристики, специфичные для данного вида убранной массы, включают в себя по меньшей мере одно или более из следующих свойств убранной массы: содержание сахара, содержание белка, содержание сырой золы, структуру или длину срезывания.

9. Комбайн по п. 8, отличающийся тем, что датчик содержит измерительное устройство (17), работающее по оптическому принципу, в частности, по принципу ближней инфракрасной спектроскопии.

10. Комбайн по п. 8, отличающийся тем, что устройство (13, 14, 15, 21, 22) для внесения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства (11, 12) содержит, по меньшей мере, один контейнер (21, 22) для хранения запаса субстанции (11, 12), а также, по меньшей мере, один подающий блок (14), который соединен с контейнером (21, 22) и выполнен с возможностью подачи субстанции (11, 12), находящейся, по меньшей мере, в одном контейнере (21 22), по подводящему трубопроводу (15) в поток убранной массы и/или иное место применения.

11. Комбайн по п. 10, отличающийся тем, что устройство (13, 14, 15, 21, 22) содержит несколько контейнеров (21, 22), каждый из которых выполнен с возможностью хранения запаса одной субстанции (11, 12), причем контейнеры (21, 22) соединены с общим смесителем (13), который выполнен с возможностью смешивания субстанций (11, 12) в соотношении, заданном управляющим устройством (16).

12. Комбайн по п. 8, отличающийся тем, что устройство для внесения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства (11, 12) содержит несколько контейнеров, каждый из которых выполнен с возможностью хранения запаса одной субстанции (11, 12), и к каждому из которых присоединен собственный подающий блок, причем каждый из подающих блоков, присоединенных к контейнерам, выполнен с возможностью подачи субстанции, находящейся в контейнере, по подающему трубопроводу в поток убранной массы.

13. Комбайн по п. 8, отличающийся тем, что устройство для внесения вспомогательного средства (11, 12) выполнено с возможностью подачи вспомогательного средства (12) в рабочий и/или подающий агрегат (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) комбайна.

14. Комбайн по п. 8, отличающийся тем, что подача вспомогательного средства (12) в рабочий агрегат (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) связана с наступлением определенных событий.