СПОСОБ РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ ПОСЛЕ ТРАВМ И ПОРАЖЕНИЙ ПОЯСНИЧНОГО ОТДЕЛА ПОЗВОНОЧНИКА Российский патент 2017 года по МПК A61N1/32 A61N1/18 A61H1/00 

Описание патента на изобретение RU2614890C1

Изобретение относится к медицине, в частности к неврологии, и может быть использовано при реабилитации больных после травм и поражений поясничного отдела позвоночника.

Известно большое число физиотерапевтических способов лечения заболеваний и последствий повреждений опорно-двигательного аппарата.

Так, известен способ лечения заболеваний и последствий повреждений опорно-двигательного аппарата посредством электростимуляции мышц при помощи электродов - проводится пациенту, передвигающемуся на костылях (RU 2098149, Витензон и др., 10.12.1997). Электроды накладывают на основную и вспомогательную группы мышц, длительность электростимуляции на первом сеансе составляет 20 мин, а с 5-6 сеанса его продолжительность доводят до 60 мин, затем увеличивают амплитуду напряжения с 30 до 60 В, длительность импульсов с 20 до 200 мкс и частоту следования от 30 до 60 Гц, причем электростимуляцию осуществляют путем подачи электрического импульса в фазах естественного возбуждения и ретракции мышц, при этом размер электрода выбирают равным поперечнику стимулируемой мышцы или группы мышц, а сам электрод располагают перпендикулярно ходу мышечных волокон.

Известен способ синхронизированного лечения в предварительно изготовленном и надетом на пациента корсете (ортезе) (RU 2126276, Витензон и др., 20.02.1999). Осуществляют электростимуляцию мышц при ходьбе за счет установки пары электродов, при этом осуществляют воздействие - корригирующее, разгружающее, фиксирующее, повышающее опороспособность - на пораженный отдел опорно-двигательного аппарата путем установки на пациента жесткого ортеза. Электростимуляцию проводят в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, осуществляя синхронизацию электростимуляции мышц с фазами шага при помощи датчиков углов, устанавливаемых в области коленного или тазобедренного суставов. Однако недостаток указанных решений состоит в том, что в данных методиках у пациентов отсутствует физиологическая ходьба и полноценные фазы шага, как при хождении на костылях, так и при хождении в ортезе.

Локомоторная терапия на комплексе Локомат (Роботизированный комплекс LokomatPro/ производитель: Hocoma A.G., Швейцария) моделирует физиологически правильную ходьбу, и одновременно за счет установки электродов на мышцы-мишени осуществляется функциональная электростимуляция мышц синхронно с фазами шага при помощи датчиков углов, устанавливаемых в области коленного сустава, вызывая возбуждение и сокращение паретичных мышц в разных фазах шага. Синхронизация электростимуляции паретичных мышц-мишеней с локомоторными упражнениями на комплексе Локомат позволяет полностью моделировать физиологическую ходьбу с сокращением мышц во время каждого шага у человека, неспособного самостоятельно передвигаться. Проводимое таким образом восстановительное лечение улучшает функцию мышц пациента, восстанавливая и корригируя утерянный тонус мышц, запускает механизм восстановления, утраченного при травме или заболевании стереотипа ходьбы, позволяет моделировать правильный двигательный акт на фоне разгрузки, повышает эффективность реабилитации, восстанавливает уверенность пациента в своих силах.

Описан способ восстановления двигательных функций путем проведения транскраниальной электростимуляции одновременно с занятием на роботизированном комплексе Локомат (Конкулова Е.А. и др. Транскраниальная церебральная электростимуляция в сочетании с роботизированной механотерапией. Доктор Ру. 2010, 59, 8, с. 48-50). Известна методика применения роботизированной механотерапии и транскраниальной магнитостимуляции в восстановительном лечении последствий спинальной травмы (Полилова Ю.В. и др. Отдаленные результаты включения роботизированной механотерапии и транскраниальной магнитостимуляции в восстановительное лечение последствий спинальной травмы. Электронный научный журнал «Современные проблемы науки и образования» выпуск №2, 2016 г. «Перечень» ВАК, ИФ РИНЦ=0,941). Однако в этих способах проводится транскраниальная (транслингвальная) электростимуляция от аппарата BrainPortBalanceDevice (производитель Wicab, США) вестибулярных ядер ствола мозга, мозжечка в первом примере и транскраниальная магнитостимуляция аппаратом MagPro 30 (производитель Tonika Elektronik, Дания), но не осуществляется стимуляция мышц, непосредственно участвующих в двигательном акте.

Наиболее близким способом восстановительного лечения больных с нижним моно- и парапарезом с повреждением периферического нерва (RU 2506970, ФГБУ "РНЦ "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова", 20.02.2014), при котором проводят комплексную электростимуляцию одновременно с занятием на роботизированном комплексе Локомат. При этом электростимуляцию частотой 40-60 Гц, амплитудой 30 мА, длительностью воздействия 900 секунд осуществляют с электрода, введенного пункционно в эпидуральное пространство на уровне, соответствующем поражению, или с одного накожного электрода, расположенного в проекции автономной области иннервируемых мышц. Недостатком этого способа является установка электродов эпидурально, необходимость проведения нейрохирургического вмешательства, дополнительный риск воспалительных осложнений, один накожный электрод стимулирует всего одну группу мышц, только в случае повреждения периферического нерва, как следует из примеров, содержащихся в описании изобретения, охраняемого указанным выше патентом.

Настоящее изобретение направлено на решение технической проблемы - повышение эффективности восстановительного лечения больных с вялым нижним моно- или парапарезом, сокращение сроков реабилитации, улучшение функционального результата, обеспечение адекватной опороспособности нижних конечностей, оптимизация функциональных свойств ослабленных мышц, в чем и состоит технический результат изобретения.

Патентуемый способ восстановительного лечения больных с глубоким вялым нижним моно- или парапарезом включает накожную электростимуляцию через активный и индифферентный электроды, проводимую синхронно с локомоторной терапией на комплексе Локомат.

Отличия способа состоят в следующем.

Активный и индифферентный электроды пары накладывают накожно перпендикулярно ходу мышечных волокон на большую ягодичную, четырехглавую мышцу бедра, икроножную и заднюю группу мышц бедра, при этом активный электрод пары располагают на брюшке мышцы, а индифферентный электрод - дистальнее места расположения активного электрода.

Проводят электростимуляцию мышц тазового пояса и свободных мышц нижних конечностей, для чего в течение первых 3-4 сеансов к электродам прикладывают однополярные прямоугольные импульсы электрического тока с амплитудой 60-65 мA, длительностью 100-105 мкс и частотой следования 40-45 Гц, а при последующих сеансах в процессе курса проводят постепенное увеличение амплитуды сигнала до 100-120 мA и длительности до 110-120 мкс. Режим ходьбы на комплексе Локомат устанавливают со скоростью 1,5 км/час с начальной разгрузкой массы тела пациента от 30% с последующим полным снятием разгрузки к концу курса и направляющим усилием от 80 Н⋅м при шаге в начале курса - до 60 Н⋅м в конце курса, причем длительность сеанса в процессе курса лечения увеличивают от 20 до 30 мин.

Способ может характеризоваться тем, что электростимуляцию в фазах естественного возбуждения и сокращения синхронизируют с локомоторной терапией на комплексе Локомат посредством углового синхродатчика для снятия графика изменения угла в суставе с последующей передачей этих данных в компьютер, закрепленного в области коленного сустава пациента.

Способ может характеризоваться и тем, что электрод для задней группы мышц бедра размещают на двуглавой, полусухожильной и полуперепончатой мышцах, а также тем, что от начала курса к его концу дистанцию увеличивают с 501 м до 768 м.

Способ может характеризоваться также тем, что длительность курса составляет 20 дней, а кроме того, тем, что комплекс Локомат представляет собой роботизированный комплекс LokomatPro, производства фирмы Hocoma A.G., Швейцария.

Суть изобретения: одномоментное осуществление электростимуляции мышц нижних конечностей с физиологически правильной ходьбой за счет использования локомоторной терапии на комплексе Локомат у пациентов с глубоким вялым нижним моно- или парапарезом, неспособных самостоятельно ходить.

Нами проводилась электростимуляция мышц тазового пояса и свободных мышц нижних конечностей при локомоторной терапии на комплексе Локомат с характеристиками: скорость 1,5 км/час, разгрузка от 30% на первых сеансах до 0% в конце курса от веса тела пациента, направляющее усилие при шаге от 80 Н⋅м в начале курса до 60 Н⋅м - в конце. Дистанция от 501 м до 768 м, время каждого сеанса 20 минут первый, затем увеличивали до 30 мин с одновременной функциональной электростимуляцией.

«Коэффициент пациента» обеспечивает синхронизацию шагов пациента с движущейся беговой дорожкой, зависит от длины голени пациента и рассчитывается автоматически компьютерной системой комплекса Локомат, а также корректируется вручную: чем меньше значение «коэффициент пациента», тем более частые шаги он делает.

Электроды, активный и индифферентный, мы накладывали накожно на следующие группы мышц: большую ягодичную, четырехглавую мышцу бедра, икроножную и заднюю группу мышц бедра (двуглавую, полусухожильную и полуперепончатую мышцы), с целью повышения опороспособности нижних конечностей. Для всех мышечных групп активный электрод располагали на брюшко мышцы, индифферентный электрод дистальнее. Расстояние между электродами зависело от размера мышечной группы и составляло от 12 см для большой ягодичной мышцы до 3 см для икроножной мышцы. Размер электродов для стимуляции каждой из перечисленных мышечных групп также зависел от размера мышцы. Располагали электроды перпендикулярно ходу мышечных волокон. В течение первых 4 сеансов стимуляция проводилась однополярным электрическим сигналом прямоугольной формы с амплитудой 60-65 мA, длительностью 100-105 мкс и частотой следования 40-45 Гц. Начиная с четвертой процедуры проводили постепенное увеличение амплитуды электрического сигнала до 100-120 мA и длительности до 110-120 мкс, с целью повышения функциональных свойств ослабленных мышц. Первый сеанс начинали с 20 мин, затем в течение 3-4-го сеансов продолжительность процедуры доводили до 30 мин, тем самым увеличивая проходимое расстояние пациента. Стимулирующий ток подавали на мышцы в фазах естественного возбуждения и сокращения, т.к. только в этом случае стимулирующий ток воздействует в резонансе с движениями пациента. Определение фаз стимуляции мышц осуществляли с помощью углового датчика синхронизации, укрепленного в области коленного сустава.

Клинический пример 1. Мужчина 27 лет, с травматической болезнью спинного мозга, последствиями взрывного перелома L1 позвонка, ушиба конуса и эпиконуса спинного мозга. Глубокий вялый парапарез до плегии в стопах. Нарушение функции тазовых органов. Травма полугодичной давности. В день травмы выполнена операция - транспедикулярная фиксация на уровне Th12-L2, через месяц вторая операция комбинированный трансторакальный спондилодез Th12-L2 с установкой импланта. Предыдущие три курса восстановительного лечения с незначительным положительным эффектом в виде формирования спинального автоматизма при мочеиспускание При поступлении: нижний вялый парапарез проксимально до 3-х баллов, в стопах до плегии. Контрактур нет. Гипотрофия мышц нижних конечностей. Анестезия с уровня L1. Мочеиспускание по типу спинального автоматизма. Стул самостоятельный, со склонностью к запорам. Передвигается в кресле-коляске, до 30 метров может пройти с помощью ходунков, в ортезах. Проведен курс локомоторной терапии на комплексе Локомат с одновременной функциональной электростимуляцией мышц (20 сеансов). Локомоторные тренировки на комплексе Локомат проводились с параметрами, приведенными в Табл. 1.

Одновременно с локомоторной терапией на комплексе Локомат проводили функциональную электростимуляцию следующих мышц на обеих нижних конечностях: большие ягодичные мышцы, задняя группа мышц бедра (двуглавая, полусухожильная и полуперепончатая мышца), четырехглавая мышца и икроножная мышца. На всех мышцах активный электрод располагали проксимальнее - на уровень брюшка мышц, индифферентный - дистальнее. Размер электродов и расстояние между активным и индифферентным электродами зависели от размеров мышц, от 3 см для икроножных мышц до 13 см - для больших ягодичных. Характеристики электростимуляции приведены в Табл. 2.

В результате проведенного курса достигнуто увеличение силы мышц в проксимальных отделах до 3,5-4 баллов, появление движений в стопах, увеличение проходимого расстояния в ортезах с дополнительной опорой до 150 метров.

Клинический пример 2. Мужчина, 21 года, с травматической болезнью спинного мозга в позднем периоде (травма пять лет назад). Последствия осложненного нестабильного компрессионно-оскольчатого перелома тела L1 позвонка, ушиба конуса спинного мозга. Глубокий вялый парапарез. Нарушение функции тазовых органов. Был оперирован в день травмы. Выполнена декомпрессивная ламинэктомия L1-L2, задний спондилодез с фиксацией металлоконструкцией за остистые отростки. Через год реоперирован - выполнена транспедикулярная фиксация Th12, L2, L3. Проводимые ранее курсы восстановительного лечения с положительным эффектом - снизился уровень чувствительных расстройств. Стал чувствовать позывы к мочеиспусканию, частично удерживать мочу. Регресса двигательных нарушений не было.

При поступлении - нижний вялый парапарез проксимально до 3-х баллов, в стопах до 1 балла. Контрактур нет. Гипотрофия мышц нижних конечностей. Анестезия с уровня колен с двух сторон. Стул самостоятельный, со склонностью к запорам. Может пройти до 50 метров с опорой на ходунки, на большие расстояния передвигается в кресле-коляске.

Проведен курс локомоторной терапии на комплексе Локомат с одновременной функциональной электростимуляцией мышц (20 сеансов).

Локомоторная терапия на комплексе Локомат проводилась с режимами, приведенными в Табл. 3. Одновременно с локомоторной терапией на комплексе Локомат проводили функциональную электростимуляцию следующих мышц на обеих нижних конечностях: большие ягодичные мышцы, задняя группа мышц бедра (двуглавая, полусухожильная и полуперепончатая мышцы), четырехглавая мышца, икроножная мышца. Принцип расположения электродов такой же, как в предыдущем примере. Параметры электростимуляции приведены в Табл. 4.

В результате проведенного курса достигнуто увеличение силы мышц в проксимальных отделах до 3,5-4 баллов, в стопах до 1,5 баллов, увеличение проходимого расстояния с опорой на ходунки до 200 метров, увеличение скорости передвижения, стал учиться ходить, используя не ходунки, а костыли с упором под локоть.

Похожие патенты RU2614890C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ ПОСЛЕ ТРАВМ И ПОРАЖЕНИЙ ГРУДНОГО И ПОЯСНИЧНОГО ОТДЕЛОВ ПОЗВОНОЧНИКА 2017
  • Воловец Светлана Альбертовна
  • Сергеенко Елена Юрьевна
  • Яшинина Юлия Александровна
  • Рубейкин Илья Сергеевич
  • Седов Андрей Игоревич
  • Волкова Оксана Витальевна
RU2650210C1
Способ восстановления функции ходьбы и равновесия в остром периоде ишемического инсульта 2022
  • Лутохин Глеб Михайлович
  • Шулькина Анна Викторовна
  • Филиппов Максим Сергеевич
  • Кашежев Алим Гумарович
  • Турова Елена Арнольдовна
  • Рассулова Марина Анатольевна
  • Погонченкова Ирэна Владимировна
RU2797372C1
СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ ЗАБОЛЕВАНИЙ И ПОСЛЕДСТВИЙ ПОВРЕЖДЕНИЙ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 1993
  • Витензон Анатолий Самойлович
  • Миронов Евгений Михайлович
  • Скоблин Алексей Анатольевич
  • Береснева Нина Валентиновна
  • Петрушанская Кира Анатольевна
  • Уткин Алексей Анатольевич
RU2098149C1
СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ ЗАБОЛЕВАНИЙ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1995
  • Витензон А.С.
  • Скоблин А.А.
  • Миронов Е.М.
  • Буровой А.М.
  • Петрушанская К.А.
  • Моржов В.Ф.
RU2126276C1
СПОСОБ РЕАБИЛИТАЦИИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАРУШЕНИЙ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА (ВАРИАНТЫ) 2002
  • Сахнюк И.В.
RU2235566C2
СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ БОЛЬНЫХ С ХРОНИЧЕСКОЙ АРТЕРИАЛЬНОЙ НЕДОСТАТОЧНОСТЬЮ КРОВООБРАЩЕНИЯ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ 1991
  • Витензон Анатолий Самойлович
  • Ковырялкина Ольга Владимировна
  • Миронов Евгений Михайлович
  • Уткин Алексей Анатольевич
RU2021832C1
СПОСОБ ВОССТАНОВИТЕЛЬНОГО ЛЕЧЕНИЯ БОЛЬНЫХ С НИЖНИМ МОНО- И ПАРАПАРЕЗОМ С ПОВРЕЖДЕНИЕМ ПЕРИФЕРИЧЕСКОГО НЕРВА 2012
  • Мещерягина Иванна Александровна
  • Россик Олег Сергеевич
  • Рябых Сергей Олегович
  • Муштаева Юлия Антоновна
RU2506970C1
СПОСОБ РЕАБИЛИТАЦИИ БОЛЬНЫХ ПОСЛЕ ОПЕРАТИВНЫХ ВМЕШАТЕЛЬСТВ НА КОЛЕННОМ СУСТАВЕ 1991
  • Витензон А.С.
  • Миронов Е.М.
  • Скоблин А.А.
RU2019204C1
СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ АРТРОЗА КОЛЕННОГО СУСТАВА 2006
  • Герасименко Марина Юрьевна
  • Баскаков Андрей Константинович
  • Филатова Елена Владимировна
RU2308301C1
СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ ДИАБЕТИЧЕСКИХ АНГИОПАТИЙ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ 2017
  • Куликов Александр Геннадьевич
  • Фролов Денис Валерьевич
  • Макарова Марина Ростиславовна
  • Черникова Наталья Альбертовна
  • Лупова Ирина Валерьевна
  • Крюков Евгений Владимирович
RU2644292C1

Реферат патента 2017 года СПОСОБ РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ ПОСЛЕ ТРАВМ И ПОРАЖЕНИЙ ПОЯСНИЧНОГО ОТДЕЛА ПОЗВОНОЧНИКА

Изобретение относится к области медицины, а именно к неврологии. Для реабилитации пациентов после травм позвоночника проводят накожную электростимуляцию, синхронно с локомоторной терапией. Активный и индифферентный электроды пары накладывают накожно на стороне поражения при монопарезе или с обеих сторон при парапарезе перпендикулярно ходу мышечных волокон на большую ягодичную, четырехглавую мышцу бедра, икроножную и заднюю группу мышц бедра, при этом активный электрод пары располагают на брюшке мышцы, а индифферентный электрод - дистальнее места расположения активного электрода. В течение первых 3-4 сеансов к электродам прикладывают однополярные прямоугольные импульсы электрического тока с амплитудой 60-65 мA, длительностью 100-105 мкс и частотой следования 40-45 Гц, при последующих сеансах проводят постепенное увеличение амплитуды до 100-120 мA и длительности до 110-120 мкс. При этом режим ходьбы на комплексе Локомат устанавливают со скоростью 1,5 км/час с начальной разгрузкой массы тела пациента от 30% с последующим полным снятием разгрузки к концу курса, и направляющим усилием при шаге от 80 Н⋅м в начале курса - до 60 Н⋅м в конце курса. Причем длительность сеанса в процессе лечения увеличивают от 20 до 30 мин. Способ позволяет повысить эффективность восстановительного лечения больных с вялым нижним моно- или парапарезом, сократить сроки реабилитации, улучшить функциональный результат, обеспечить адекватную опороспособность нижних конечностей, оптимизировать функциональные свойства ослабленных мышц. 5 з.п. ф-лы, 4 табл., 2 пр.

Формула изобретения RU 2 614 890 C1

1. Способ восстановительного лечения больных с глубоким вялым нижним моно- или парапарезом, включающий накожную электростимуляцию через активный и индифферентный электроды, проводимую синхронно с локомоторной терапией на комплексе Локомат,

отличающийся тем, что

активный и индифферентный электроды пары накладывают накожно на стороне поражения при монопарезе или с обеих сторон при парапарезе перпендикулярно ходу мышечных волокон на большую ягодичную, четырехглавую мышцу бедра, икроножную и заднюю группу мышц бедра, при этом активный электрод пары располагают на брюшке мышцы, а индифферентный электрод - дистальнее места расположения активного электрода, и

проводят электростимуляцию мышц тазового пояса и свободных мышц нижних конечностей, для чего в течение первых 3-4 сеансов к электродам прикладывают однополярные прямоугольные импульсы электрического тока с амплитудой 60-65 мA, длительностью 100-105 мкс и частотой следования 40-45 Гц, а при последующих сеансах в процессе курса проводят постепенное увеличение амплитуды сигнала до 100-120 мA и длительности до 110-120 мкс, при этом режим ходьбы на комплексе Локомат устанавливают со скоростью 1,5 км/час с начальной разгрузкой массы тела пациента от 30% с последующим полным снятием разгрузки к концу курса, и направляющим усилием при шаге от 80 Н⋅м в начале курса - до 60 Н⋅м в конце курса, причем длительность сеанса в процессе курса лечения увеличивают от 20 до 30 мин.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что электростимуляцию в фазах естественного возбуждения и сокращения синхронизируют с локомоторной терапией посредством углового синхродатчика для снятия графика изменения угла в суставе с последующей передачей этих данных в компьютер, закрепленного в области коленного сустава пациента.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что электрод для задней группы мышц бедра размещают на двуглавой, полусухожильной и полуперепончатой мышцах.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что от начала к концу курса, проходимую пациентом дистанцию увеличивают с 501 м до 768 м.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что длительность курса составляет 20 дней.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что комплекс Локомат представляет собой роботизированный комплекс LokomatPro, производства фирмы: Hocoma A.G., Швейцария.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2017 года RU2614890C1

СПОСОБ ВОССТАНОВИТЕЛЬНОГО ЛЕЧЕНИЯ БОЛЬНЫХ С НИЖНИМ МОНО- И ПАРАПАРЕЗОМ С ПОВРЕЖДЕНИЕМ ПЕРИФЕРИЧЕСКОГО НЕРВА 2012
  • Мещерягина Иванна Александровна
  • Россик Олег Сергеевич
  • Рябых Сергей Олегович
  • Муштаева Юлия Антоновна
RU2506970C1
RU 2009143668 А, 10.06.2011
СПОСОБ РЕАБИЛИТАЦИИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАРУШЕНИЙ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА (ВАРИАНТЫ) 2002
  • Сахнюк И.В.
RU2235566C2
СПОСОБ ВОССТАНОВИТЕЛЬНОГО ЛЕЧЕНИЯ БОЛЬНЫХ ПРИ ПЕРЕЛОМАХ КОСТЕЙ ТАЗА ПОСЛЕ ОПЕРАТИВНОГО ВМЕШАТЕЛЬСТВА 1998
  • Стэльмах К.К.
  • Кутепов С.М.
  • Лазарева Н.Н.
RU2147857C1
RU 2005112360, 27.10.2006
АНДРЮЩЕНКО А
В
Основные принципы реабилитации онкологических больных
Ж.-л Клиническая психоонкология, Вып
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Конкулова Е.А
и др
Транскраниальная церебральная электростимуляция в сочетании с роботизированной механотерапией
Доктор Ру
Приспособление для суммирования отрезков прямых линий 1923
  • Иванцов Г.П.
SU2010A1
Приспособление для автоматической односторонней разгрузки железнодорожных платформ 1921
  • Новкунский И.И.
SU48A1

RU 2 614 890 C1

Авторы

Воловец Светлана Альбертовна

Сергеенко Елена Юрьевна

Яшинина Юлия Александровна

Чиликин Виктор Иванович

Волкова Оксана Витальевна

Даты

2017-03-30Публикация

2016-05-26Подача