УСТРОЙСТВО, СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ МОНИТОРИНГА ПРИСУТСТВИЯ ЛЮДЕЙ В ОБЛАСТИ Российский патент 2017 года по МПК G07C9/00 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Изобретение относится к устройству, способу и системе, предназначенным для мониторинга присутствия людей в области.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Средства освещения и усовершенствованные средства управления зданием, например, обеспечивающие мониторинг использования энергии и эксплуатации здания или возможности обслуживания, которые требуют точных сведений об использовании здания или непрерывного мониторинга и наблюдения за эксплуатацией здания, становятся все более сложными и зависящими от фактического использования пространства и индивидуальных потребностей обитателей в здании. Назначение таких систем управления состоит в обеспечении оптимальной среды для находящихся (проживающих) в здании людей, например, путем обеспечения оптимального освещения или температуры внутри помещения в зависимости от занятости помещения, в зависимости от количества людей, находящихся в помещении, и/или в зависимости от того, где люди находятся в помещении. Офисные помещения и рабочие пространства обычно являются четко структурированными, и рабочие области однозначно задаются, например, размещением стола. Рабочая область представляет подходящую детализацию для персонализированных и приспособленных для обитателя средств контроля. Таким образом, присутствие людей в рабочих областях (и общее присутствие) является ключевой информацией, которую необходимо знать.

Требуются надежные, дешевые, использующие датчики технические решения для определения присутствия и/или количества людей в помещении или области и для определения присутствия и/или количества людей в рабочих областях или подобластях помещения или области. Упомянутые решения с датчиками должны быть адресуемыми с помощью специализированных средств контроля. Эта необходимость относится и к временно устанавливаемым системам мониторинга (используемым, например, для проведения ревизии здания и его использования), и к постоянно установленным приложениям усовершенствованного управления в реальном времени (например, для рабочего освещения с управлением по присутствию или вентиляции по потребности).

Подходы известных стандартов для обнаружения присутствия, которые отображают двоичную информацию о том, занято ли помещение или нет, не являются подходящими для концепций, предназначающихся для отдельных рабочих областей и/или схем «по потребности», которые зависят от количества людей в помещении (например, управление вентиляцией).

Когда используются известные специализированные датчики присутствия, является необходимым, чтобы для каждой индивидуальной рабочей области был установлен соответствующий специализированный датчик присутствия. Следовательно, использование упомянутых специализированных датчиков присутствия приводит к дорогому решению в отношении количества компонентов, подлежащих установке, и в отношении технического обслуживания установленных компонентов.

Известные решения на основе камеры с высокой разрешающей способностью могут содержать компоненты для определения местоположения, отслеживания и/или подсчета людей. Однако, решения на основе камеры высокого разрешения все же являются дорогими и по существу затрагивают вопросов частной жизни вследствие узнаваемости людей, контролируемых с помощью камер высокого разрешения. Эти недостатки делают решения на основе камер высокого разрешения непривлекательными и с точки зрения инвесторов (конкретно из-за высоких затрат на реализацию), и с точки зрения пользователей (конкретно из-за низкого одобрения).

Известные традиционные использующие датчики технические решения для подсчета людей являются либо ненадежными и требуют сложных мер по установке (например, двойных лазерных заграждений), либо не могут легко обеспечить информацию определения местоположения.

Кроме того, известные устройства подсчета людей на основе простого формирования изображений в инфракрасном (IR) диапазоне имеет только небольшую зону обслуживания (например, ограниченную потолочным освещением) и обеспечивает единственно информацию о входе/выходе только, то есть, информацию, вошел ли человек (именуемую также "информация входа"), или покинул (именуемую также "информация выхода") область или пространство, соответственно.

Патентный документ JP 11219437 A, например, раскрывает систему для подсчета людей, использующую n инфракрасных камер, устанавливаемых каждая в своей собственной зоне мониторинга, и счетчик, анализирующий изображения n камер.

Таким образом, все еще имеется потребность улучшенных решений для мониторинга присутствия людей в области или помещении, которые устраняют и разрешают по меньшей мере вышеописанные в общих чертах недостатки известных систем и технических решений мониторинга.

В патентном документе EP 0700017 A2 описывается схема направленного подсчета движущихся объектов, способная устойчиво подсчитывать движущиеся объекты, при этом точно определяя направления прохождения движущихся объектов. В этой схеме линия подсчета задается в поле изображения для последовательных изображений, и динамическое изображение, формируемой пикселями, образующими линию подсчета, получают для каждого кадра, и в то время как получают последовательно обновленное фоновое изображение. Затем применяется обработка вычитания и преобразование в двоичную форму к динамическому изображению и фоновому изображению, чтобы извлечь зону движущегося объекта, и изображение движущегося объекта формируется последовательным маркированием зоны движущегося объекта в упорядоченности по времени. Затем ряд движущихся объектов, проходящих через местоположение целевого объекта мониторинга, подсчитывается согласно изображению движущегося объекта, тогда как верхняя и нижняя зоны принятия решения о направлении устанавливаются выше и ниже линии подсчета, и направление прохождения каждого движущегося объекта определяется путем принятия одной зоны из верхней и нижней зон принятия решения о направлении, в которых движущийся объект присутствует во время момента начала/окончания формирования изображения движущегося объекта.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Объектом настоящего изобретения является обеспечение улучшенного решения для мониторинга присутствия людей в области или помещении.

Объект обеспечивается согласно признакам независимых пунктов формулы изобретения.

Настоящее изобретение основывается на разделении области или пространства, подлежащих мониторингу, то есть, область или пространство разделяются на несколько подобластей или подпространств соответственно. Кроме того, изобретение содержит специальную концепцию определения местоположения человека, в соответствии с которой осуществляется обнаружение или определение направленного движения (например, путем использования датчика направленного движения в качестве устройства мониторинга). Таким образом, зона обслуживания или наблюдения устройства, осуществляющего мониторинг присутствия людей, подобного датчику, например, может быть меньшей, чем контролируемые область или пространство. Кроме того, не является обязательным, что зона обслуживания или наблюдения устройства охватывает всю контролируемую область и/или контролируемые подобласти или подпространства с людьми. Согласно настоящему изобретению, является достаточным осуществлять мониторинг (и, таким образом, охват) входов и выходов для подобластей или подпространств, поскольку с целями мониторинга настоящее изобретение использует информацию о событиях осуществления входа и выхода относительно подобластей или подпространств, чтобы вычислять состояние занятости подобластей или подпространств соответственно. Это можно вывести путем исполнения обнаружения или определения направленного движения без мониторинга/наблюдения (целиком) области или пространства и/или без мониторинга/наблюдения по меньшей мере одной (целиком) подобласти или подпространства. Таким образом, подобласть, в которой находится человек, поддерживается в качестве оболочки частной жизни.

В одном примере обеспечивается устройство, выполненное с возможностью мониторинга присутствия людей в области, причем область подразделяется по меньшей мере на две подобласти и при этом для каждой подобласти из по меньшей мере двух подобластей задается по меньшей мере одна линия обнаружения относительно границы соответствующей подобласти, обозначающая вход и/или выход соответствующей подобласти, и устройство сконфигурировано для исполнения этапа обнаружения, чтобы определять, входит ли движущийся человек в соответствующую подобласть или выходит из нее, путем использования по меньшей мере одной линии обнаружения соответствующей подобласти и/или определять, ожидается ли, что движущийся человек войдет в соответствующую подобласть или выйдет из нее, путем использования по меньшей мере одной линии обнаружения соответствующей подобласти. Упомянутое устройство по настоящему изобретению позволяет эффективное и недорогое обнаружение присутствия людей в области, причем присутствие может относиться к фактическому текущему присутствию людей в области и/или к предсказанному или ожидаемому присутствию, причем, исходя из направления движения, определяют, куда человек движется. Кроме того, надежное обнаружение событий входа и/или выхода делается возможным, в частности, путем осуществления подразделения на подобласти и использования линий обнаружения, связанных с подобластями. События входа и/или выхода могут относиться к уже произошедшим событиям осуществления входа и/или выхода для соответствующей подобласти (и/или области) и/или к предсказанному или ожидаемому событию осуществления входа и/или выхода для соответствующей подобласти (и/или области). Кроме того, обнаружение согласно настоящему изобретению может осуществляться эффективным и ресурсосберегающим образом, не требуя сложных вычислений. Решение по настоящему изобретению не обязательно требует реализации распознавания человека и, следовательно, не нарушает частную жизнь людей, входящих и/или покидающих контролируемую зону. Кроме того, путем использования линий обнаружения и подразделения контролируемой области на подобласти согласно настоящему изобретению обеспечивается надежное обнаружение людей, входящих и/или покидающих контролируемую область и/или подобласть.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, устройство сконфигурировано с возможностью обнаруживать человека, входящего в соответствующую подобласть, когда человек пересекает по меньшей мере одну линию обнаружения соответствующей подобласти при движении к или в соответствующую подобласть; обнаруживать человека, выходящего из соответствующей подобласти, когда человек пересекает по меньшей мере одну линию обнаружения соответствующей области при движении из или от соответствующей подобласти; обнаруживать человека, который, как ожидается, войдет в соответствующую подобласть, если вычисляется, что человек движется по меньшей мере к одной линии обнаружения соответствующей подобласти согласно перемещению к соответствующей подобласти; и/или обнаруживать человека, который, как ожидается, выйдет из соответствующей подобласти, если вычисляется, что человек движется по меньшей мере к одной линии обнаружения соответствующей области согласно перемещению к выходу соответствующей подобласти. Путем определения уже произошедших пересечений и/или ожидаемых/предсказанных пересечений линий обнаружения в качестве событий осуществления входа или выхода, делается возможным эффективное, быстрое и экономящее вычислительное время и пространство обнаружение.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, устройство дополнительно сконфигурировано с возможностью устанавливать, осуществляет ли человек вход или выход из области; ожидается ли, что человек войдет или выйдет из области; перемещается ли человек из одной подобласти в другую подобласть; и/или ожидается ли, что человек переместится из одной подобласти в другую подобласть. Таким образом, делается возможным надежный мониторинг присутствия людей, поскольку в области различают события входа/выхода и переключения.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, устройство сконфигурировано для исполнения этапа обнаружения путем использования по меньшей мере одного из следующего: набора направленных связей между областью и по меньшей мере двумя подобластями; и/или набора условий входа и/или выхода для области и/или по меньшей мере двух подобластей. Таким образом, поддерживается надежность и корректность определяемых событий осуществления входа и/или выхода.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одна направленная связь из набора направленных связей указывает по меньшей мере одно из следующего: местоположение соответствующей подобласти в области, и/или по меньшей мере один путь прохождения, ведущий к соответствующей подобласти в области. Согласно варианту осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одно из условий входа и/или выхода указывает по меньшей мере один вход и/или по меньшей мере один выход для области и/или соответствующей подобласти. По меньшей мере один путь прохождения может быть путем прохождения от входа области к соответствующей подобласти или путем прохождения от последующей подобласти к соответствующей подобласти. Кроме того, по меньшей мере один путь прохождения пересекает по меньшей мере одну линию обнаружения соответствующей подобласти. Кроме того, для осуществления входа и/или выхода из соответствующей подобласти в качестве условия может быть указано, что по меньшей мере одна линия обнаружения соответствующей подобласти может/должна пересекаться с одной конкретной стороны упомянутой линии обнаружения на другую конкретную сторону упомянутой линии обнаружения и/или по меньшей мере в одном конкретном направлении.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, устройство сконфигурировано для исполнения этапа обнаружения путем вычисления траектории перемещения человека. Таким образом, делается возможным корректное, эффективное и недорогое обнаружение без нарушения частной жизни контролируемого человека.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, устройство сконфигурировано для исполнения этапа обнаружения путем измерения промежутка времени между пересечением одной линии обнаружения и последующим пересечением следующей линии обнаружения для осуществления входа в соответствующую подобласть и путем использования измеренного промежутка времени для вычисления целевой подобласти, к которой движется человек. Таким образом, надежность и корректность результатов обнаружения обеспечиваются эффективным образом.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, устройство выполнено с возможностью мониторинга присутствия людей в зоне наблюдения устройства. Зона наблюдения может содержаться в области или может частично совмещаться с областью. Зона наблюдения соответствует области, которую устройство может обнаруживать или распознавать. Таким образом, этапы мониторинга и определения не требуют обширных вычислений относительно наблюдений во всей области и могут выполняться эффективным образом.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одна линия обнаружения задается по отношению к границе зоны наблюдения; набор направленных связей указывается относительно зоны наблюдения; по меньшей мере один путь прохождения содержится в зоне наблюдения; набор направленных связей содержит по меньшей мере одну направленную связь, указывающую направление к местоположению соответствующей подобласти в зоне наблюдения; набор условий входа и/или выхода указывается относительно зоны наблюдения; и/или траектория передвижения вычисляется в зоне наблюдения. Таким образом, этап обнаружения сосредотачивается только на зоне наблюдения. Отнесение множества дополнительной информации к зоне наблюдения и обнаружение в зоне наблюдения имеют следствием эффективное и, в то же время, надежное обнаружение.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, зона наблюдения реализуется в виде сетки. Секторы сетки могут иметь форму многоугольников. Таким образом, обеспечивается простое и, в то же время, эффективное и гибкое исполнение зоны наблюдения.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, устройство сконфигурировано с возможностью повторно вычислять сетку для зоны наблюдения путем подразделения сетки на более мелкие сегменты, чем сегменты, в текущий момент используемые в сетке, и/или путем разбиения сетки на более крупные сегменты, чем сегменты, в текущий момент используемые в сетке; подразделять линию обнаружения по меньшей мере на две новые линии обнаружения, чтобы использовать по меньшей мере две новые линии обнаружения для целей обнаружения; и/или объединять по меньшей мере две линии обнаружения в одну линию обнаружения, чтобы использовать одну линию обнаружения для целей обнаружения. Таким образом, делается возможным гибкая и надежная реализация обнаружения событий осуществления входа и/или выхода. Конкретно, может выполняться и грубое, и тонкое обнаружение, причем несложно переключаться между режимами грубого и мелкого обнаружения.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, каждая подобласть из по меньшей мере двух подобластей имеет форму многоугольника.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, две из по меньшей мере двух подобластей являются смежными подобластями, и/или по меньшей мере две подобласти являются соединенными подобластями.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, устройство содержит датчик направленного движения, который сконфигурирован для исполнения этапа обнаружения, причем датчик направленного движения может быть датчиком изображений с ультранизким разрешением, при этом датчик изображений с ультранизким разрешением может быть датчиком инфракрасного излучения и/или датчиком на основе камеры. Таким образом, делается возможным эффективная интеграция уже существующих компонентов. Таким образом, становится возможной устойчивая реализация настоящего изобретения, поскольку не является обязательным вводить новые компоненты, несущие риск не выявленной до этого времени ошибочной или незавершённой операции.

В дополнительном примере обеспечивается способ мониторинга присутствия людей в области, причем область подразделяется по меньшей мере на две подобласти и при этом, для каждой подобласти из по меньшей мере двух подобластей по меньшей мере одна линия обнаружения задается по отношению к границе соответствующей подобласти, линия обнаружения обозначает вход и/или выход соответствующей области, и способ содержит определение, входит ли движущийся человек в соответствующую подобласть или выходит из нее, путем использования по меньшей мере одной линии обнаружения соответствующей подобласти и/или ожидается ли, что движущийся человек войдет в соответствующую подобласть или выйдет из нее, путем использования по меньшей мере одной линии обнаружения соответствующей подобласти.

В другом примере обеспечивается система, содержащая устройство, выполненное с возможностью мониторинга присутствия людей в области, причем устройство соответствует устройству мониторинга, представленному в общих чертах выше и описанному более подробно ниже в документе.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, система сконфигурирована для вычисления информации о присутствии людей в области и/или в подобластях путем исполнения по меньшей мере одного из следующего: подсчета количества людей в области и/или количества людей в по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей; вычисления состояния занятости области и/или по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей; мониторинга изменений занятости области и/или по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей за промежуток времени; корректировки путем использования текущего результата обнаружения по меньшей мере одного из следующего: количества людей в области и/или количества людей в по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей, состояния занятости области и/или по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей; и/или при этом система сконфигурирована для вычисления информации об ожидаемом присутствии людей в области и/или в подобластях путем исполнения, по меньшей мере, одного из следующего: вычисления ожидаемого количества людей в области и/или ожидаемого количества людей в по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей; вычисления ожидаемого состояния занятости области и/или по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей; корректировки путем использования текущего результата обнаружения по меньшей мере одного из следующего: ожидаемого количества людей в области и/или ожидаемого количества людей в по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей, и ожидаемого состояния занятости области и/или по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, система сконфигурирована для передачи вычисленной информации о присутствии людей в области и/или в подобластях на устройство управления, которое сконфигурировано для управления по меньшей мере одним управляемым устройством, установленным в области, путем настройки режима работы управляемого устройства с учетом присутствия людей в области и/или по меньшей мере в двух подобластях и/или с учетом вычисленного ожидаемого присутствия людей в области и/или в по меньшей мере двух подобластях.

Путем использования настоящего изобретения могут быть устранены указанные выше недостатки известных систем. Кроме того, настоящее изобретение делает возможным эффективное, экономное по времени и объему вычислений, и недорогое обнаружение присутствия людей в области. Согласно настоящему изобретению, результаты обнаружения имеют высокую надежность и точность. Кроме того, обнаружение согласно настоящему изобретению не нарушает частную жизнь людей, входящих и/или покидающих контролируемую область и/или подобласти. Дополнительно, для целей обнаружения, настоящее изобретение позволяет использование уже существующих компонентов и не требует обязательного использования новых компонентов, поскольку работа последних не была достаточно проверена и, следовательно, может быть ошибочной или незавершённой. Кроме того, посредством настоящего изобретения делается возможным гибкое обнаружение. Например, делается возможным легкое переключение между несколькими уровнями точности в течение исполнения операции обнаружения, поскольку настоящее изобретение позволяет переключение между более грубым и более мелким обнаружением.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На чертежах:

Фиг. 1 иллюстрирует процесс, исполняемый в связи с мониторингом присутствия людей в области согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 2 иллюстрирует обработку информации, требуемой для мониторинга присутствия людей в области согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 3 иллюстрирует схему, использующую этап мониторинга присутствия людей в области согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 4 иллюстрирует систему, выполненную с возможностью мониторинга присутствия людей в области согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 5a и 5b иллюстрируют разбиение области на подобласти согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 6a и 6b иллюстрируют обнаружение событий осуществления входа и/или выхода согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 7a и 7b иллюстрируют обнаружение событий осуществления входа и/или выхода согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 8a иллюстрирует зону наблюдения по Фиг. 7a и 7b более подробно;

Фиг. 8b иллюстрирует зону наблюдения согласно варианту осуществления настоящего изобретения со ссылкой на пример по Фиг. 7a и 7b;

Фиг. 8c иллюстрирует примерное обнаружение в зоне наблюдения по Фиг. 7a и 7b.

Фиг. 9 иллюстрирует мониторинг присутствия людей в области согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 10 иллюстрирует мониторинг присутствия людей в области согласно варианту осуществления настоящего изобретения; и

Фиг. 11 показывает инфракрасное (IR) тепловое изображение с идентифицированными людьми, которое может использоваться для обнаружения согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На Фиг. 1 иллюстрируется процесс, исполняемый в связи с мониторингом присутствия людей в области, согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Согласно настоящему варианту осуществления, с одной стороны, информация 1, требуемая для выполнения мониторинга, обрабатывается S10 (например, выводится и/или вычисляется) и обеспечивается для целей мониторинга. Обработка информации 1 может исполняться устройством для мониторинга присутствия людей или системой мониторинга, содержащей упомянутое устройство, причем в последнем случае устройство для мониторинга присутствия людей принимает упомянутую информацию 1 от системы мониторинга. Кроме того, является возможным, что часть информации 1 обрабатывается устройством для мониторинга присутствия людей, и что еще одна часть информации 1 обрабатывается устройством обработки информации и предоставляется на устройство для мониторинга присутствия людей. Устройство для мониторинга присутствия людей может содержать, например, по меньшей мере один процессор или блок обработки, сконфигурированный для выполнения обработки.

На Фиг. 2 иллюстрируется обработка S10 информации 1, требуемой для выполнения мониторинга, согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Обработка S10 информации может содержать разбиение или разделение S101 области, относительно которой исполняется мониторинг присутствия людей по меньшей мере на две подобласти. Пространство офисного помещения, например, может быть подразделено S101 на рабочие области в виде по меньшей мере двух подобластей. Рабочие области могут задаваться, например, размещением стола. В этом примерном случае мониторинг присутствия людей относится к наблюдению занятости в областях со столами, которое позволяет более конкретное и эффективное управление окружающей средой (например, освещением, температурой и т.д.) соответствующих областей со столами. Таким образом, на этапе S10 обеспечивается информация о по меньшей мере двух подразделенных подобластях.

Кроме того, обработка S10 информации может содержать установку S102 параметров (например, идентификацию и/или задание) направленных связей между областью (например, входом и/или выходом в области) и подразделенными по меньшей мере двумя подобластями (например, по меньшей мере один вход и/или выход в по меньшей мере двух подобластях). Направленные связи могут указывать по меньшей мере одно из следующего:

- местоположение подобласти в области;

- по меньшей мере одну связь между входом и/или выходом области и подобластью области, причем упомянутая связь может указывать направление от входа и/или выхода области к подобласти, направление от подобласти к входу и/или выходу области, направление от входа и/или выхода области к входу и/или выходу подобласти, и/или направление от входа и/или выхода подобласти к входу и/или выходу области;

- по меньшей мере один путь прохождения от входа и/или выхода области к подобласти (например, к входу и/или выходу подобласти);

- по меньшей мере один путь прохождения из подобласти (например, от входа и/или выхода подобласти) к входу и/или выходу области; и/или

- по меньшей мере один путь прохождения из одной подобласти (например, от входа и/или выхода одной подобласти) в другую подобласть (например, к входу и/или выходу другой подобласти).

Пути прохождения и/или направления могут даваться таким образом, что по меньшей мере одна линия обнаружения, заданная для соответствующей подобласти, является/может быть пересеченной.

Устройство для мониторинга присутствия людей в области может быть сконфигурировано для наблюдения только части области, то есть устройство может иметь зону наблюдения внутри области. Зона наблюдения может охватывать целую область и/или может охватывать часть области. Согласно варианту осуществления, устройство может быть расположено, например, на входе и/или выходе контролируемой области. В этом случае устройство может иметь зону наблюдения, путем использования которой может осуществляться мониторинг осуществления входа в область и/или выхода из нее и/или движения к подобластям и/или от них.

Установку параметров S102 направленных связей можно делать по отношению к зоне наблюдения. Таким образом, местоположение подобласти можно обеспечивать путем описания направления от зоны наблюдения к подобласти и/или направления от подобласти к зоне наблюдения. Подобным образом, по меньшей мере одну связь между входом и/или выходом в области и подобластью в области можно установить по отношению к зоне наблюдения. Кроме того, пути, как описано иллюстративно выше, могут быть установлены по отношению к зоне наблюдения, например, пути и/или их части могут содержаться в зоне наблюдения.

Кроме того, обработка S10 информации может содержать установку S103 (например, задание, указание) условий входа и/или выхода для области и/или для подобластей, то есть, условий, указывающих вход в и/или выход из контролируемой области и/или подобластей. Условия входа и/или выхода могут указывать по меньшей мере одно из следующего: вход в зону и/или выход из нее и/или подобластей; и/или направление входа и/или выхода из области и/или подобластей. По отношению к осуществлению входа и/или выхода из области и/или подобласти, может задаваться, что происходит событие осуществления входа или выхода, если пересекается по меньшей мере одна соответствующая линия обнаружения соответствующей области или подобласти. Кроме того, относительно пересечения, может быть указано, что происходит событие осуществления входа или выхода, если по меньшей мере одна соответствующая линия обнаружения соответствующей области или подобласти пересекается с одной стороны линии на другую сторону линии и/или если по меньшей мере одна соответствующая линия обнаружения соответствующей области или подобласти пересекается по меньшей мере в одном указанном направлении.

Кроме того, условия входа и/или выхода могут устанавливаться относительно зоны наблюдения устройства для мониторинга присутствия людей. Например, входы и/или выходы могут указываться относительно зоны наблюдения. Кроме того, пересечение по меньшей мере одной соответствующей линии обнаружения может задаваться в зоне и/или относительно зоны наблюдения устройства.

Таким образом, информация 1, требуемая для выполнения мониторинга, может содержать по меньшей мере одно из следующего: информации по меньшей мере о двух подразделенных подобластях, информации о линиях обнаружения, направленных связей, и/или условий входа и/или выхода. Устройство для мониторинга присутствия людей может содержать по меньшей мере одно запоминающее устройство или блок хранения данных/информации, сконфигурированный для сохранения информации 1. Когда обработка S10 информации 1 исполняется частично или полностью устройством для мониторинга присутствия людей по меньшей мере один процессор или блок обработки в устройстве могут быть сконфигурированы, чтобы выполнять обработку S10.

Возвращаясь к Фиг. 1, с другой стороны этого, когда информация 1, требуемая для выполнения мониторинга, является доступной, обнаружение S11 событий осуществления выхода и/или входа исполняется с использованием информации 1, требуемой для выполнения мониторинга. Этап S11 обнаружения исполняется устройством для мониторинга присутствия людей. С этой целью по меньшей мере один процессор или блок обработки в устройстве могут быть сконфигурированы для выполнения этапа S11 обнаружения. Как упомянуто выше, информация 1, требуемая для выполнения мониторинга, может удерживаться (например, сохраняться) устройством, например, по меньшей мере в течение исполнения мониторинга. Этап S11 обнаружения исполняется путем использования набора линий обнаружения. Для каждой из подобластей, подлежащих мониторингу, задается по меньшей мере одна линия обнаружения. Линия обнаружения может задаваться по отношению к границе соответствующей подобласти. Линия обнаружения может задаваться относительно входа и/или выхода соответствующей подобласти. Кроме того, линия обнаружения может задаваться относительно границы зоны обслуживания, например, внутри или на зоне обслуживания. Когда движущийся человек пересекает линию обнаружения в направлении подобласти или внутрь нее, детектируется S11 событие осуществления входа для подобласти. Когда движущийся человек движется так, что пересечение линии обнаружения в направлении или внутрь подобласти может ожидаться (например, путем вычисления, отслеживания и/или анализа траектории перемещения человека), детектируется S11 событие (ожидаемого) входа для подобласти. Когда движущийся человек пересекает линию обнаружения при движении из или от подобласти, детектируется S11 событие выхода для подобласти. Когда движущийся человек перемещается так, что пересечение линии обнаружения при движении из или от подобласти может быть ожидаемым (например, например, путем вычисления, отслеживания и/или анализа траектории перемещения человека), детектируется S11 событие (ожидаемого) выхода для подобласти. Этап S11 обнаружения может использовать направленные связи для определения, в каком направлении движется человек. Из информации местоположения, и из по меньшей мере одной связи между входом и/или выходом для области и подобласти и/или из описанных выше в общих чертах пути, можно вывести, какие подобласти могут представлять целевую зону для движущегося человека и/или войдет ли, вошел ли, выйдет ли или вышел ли из подобласти движущийся человек (например, путем принятия в рассмотрение линий обнаружения и вычисления, пересечет ли движущийся человек или пересек ли линию обнаружения). Кроме того, этап S11 обнаружения может использовать условия входа и/или выхода для определения, вошел ли движущийся человек или войдет ли в подобласть и/или вышел ли движущийся человек или выйдет ли из подобласти.

После обнаружения S11 по меньшей мере одного события осуществления выхода и/или входа, вычисляется S12 релевантная информация занятости. Для вычисления по S12 используется по меньшей мере одно обнаруженное S11 событие выхода и/или входа. Устройство для мониторинга присутствия людей в области обеспечивает информацию по меньшей мере одного события (ожидаемого и/или уже выполненного) выхода и/или входа (например, относящегося к зоне наблюдения). Кроме того, упомянутое устройство может обеспечивать информацию о границе зоны наблюдения и/или о соответствующей линии обнаружения, пересеченной или ожидаемой, что будет пересечена (например, направление, с которым связывается событие). Вычисление S12 релевантной для занятости информации может содержать по меньшей мере одно из следующего: подсчета количества людей в области и/или в по меньшей мере одной из подобластей; вычисления состояния занятости области и/или по меньшей мере одной из подобластей, причем состояние занятости может указывать, является ли занятой область или подобласть или не является и/или степень занятости области или подобласти (например, выраженная в виде процентного соотношения); мониторинга динамики или изменения занятости области и/или по меньшей мере одной из подобластей за промежуток времени, причем упомянутая динамика или изменения могут выводиться путем указания, как часто и/или сколько времени область или подобласть была занята или не занята и/или путем указания степени, в которой область или подобласть были заняты (например, в виде процентного соотношения, в виде описания области, указывающего нижнюю и верхнюю степень занятости и/или в виде среднего процентного соотношения). Поскольку события осуществления входа и/или выхода могут также содержать события, который, как ожидается, исполнятся или произойдут, релевантная для занятости информация может быть ошибочной в случае ложных предсказаний событий. Следовательно, вычисление S12 релевантной для занятости информации может содержать корректировку упомянутой информации. Например, кто-то покидает подобласть, для которой значение счетчика было нулевым. Тогда значение счетчика смежной подобласти уменьшается на единицу (если это ведет к более согласованному состоянию всей системы, то есть, информации занятости/подсчета для контролируемой области). Вычисление S12 релевантной для занятости информации, может исполняться, например, устройством, выполненным с возможностью мониторинга присутствия людей, или системой мониторинга, содержащей устройство. Когда вычисление S12 релевантной для занятости информации исполняется устройством для мониторинга присутствия людей по меньшей мере один процессор или блок обработки в устройстве могут быть сконфигурированы для выполнения вычисления S12. Вычисление S12 занятости позволяет идентификацию (ожидаемой и/или фактической) занятости и/или (ожидаемого и/или фактического) продолжения занятости. Впоследствии, вычисленная S12 релевантная для занятости информация может использоваться для управления работой S13 устройства, установленного в области и/или в по меньшей мере одной из подобластей, и управляемого с учетом занятости. С этой целью упомянутая вычисленная информация S12 может быть предоставляться на контроллер или управляющее устройство, выполненное с возможностью управления S13 управляемым устройством. Управляемым устройством может быть, например, устройство или система освещения, устройство или система кондиционирования воздуха, устройство или система отопления и т.д. Если, например, релевантная для занятости информация вычисляется S12 ввиду события ожидаемого входа и/или выхода, управляемым устройством управляют в ожидании упомянутого события. Например, осветительное и/или другое соответствующее устройство может включаться или приводиться в действие до входа человека в соответствующую подобласть. Иначе, если, например, релевантная для занятости информация вычисляется S12 ввиду фактически данного события входа и/или выхода, управляемым устройством управляют в результате упомянутого события. В этом случае, например, осветительное и/или другое соответствующее устройство может включаться и выключаться, то есть, приводиться в действие (непосредственно) после того, как человек входит или покидает соответствующую подобласть.

На Фиг. 3 иллюстрируется схема, использующая этап мониторинга присутствия людей в области, согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Схема содержит систему 30, выполненную с возможностью мониторинга присутствия людей в области. Система 30 в свою очередь содержит устройство 301, выполненное с возможностью мониторинга присутствия людей в области. После вычислений релевантной для занятости информации система 30 предоставляет упомянутую информацию на контроллер 31, сконфигурированный как указано выше. Контроллер 31 затем управляет по меньшей мере одним управляемым устройством 32_1 - 32_k на основании предоставленной релевантной для занятости информации, причем k является целым числом и 1 ≤ k.

На Фиг. 4 иллюстрируется система 30, выполненная с возможностью мониторинга присутствия людей в области, согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Система 30 содержит устройство 301 мониторинга присутствия людей в области. Кроме того, система может содержать устройство 40 обработки информации, выполненное с возможностью обрабатывать S10 и предоставлять информацию 1, требуемую для выполнения мониторинга. Согласно настоящему варианту осуществления, устройство 40 обработки информации предоставляет обработанную информацию 1 на устройство 301 мониторинга присутствия людей в области, которое обнаруживает S11 по меньшей мере одно событие осуществления входа и/или выхода. Согласно настоящему варианту осуществления, устройство 301 мониторинга присутствия людей в области может предоставлять обнаруженное S11 по меньшей мере одно событие входа и/или выхода на устройство 41 вычисления релевантной для занятости информации, выполненное с возможностью вычислять релевантную для занятости информацию S12 путем использования обнаруженного S11 по меньшей мере одного события входа и/или выхода. Устройство 41 вычисления релевантной для занятости информации может обеспечивать вычисленную информацию S13 на контроллер 31.

На Фиг. 5a и 5b иллюстрируется подразделение S101 области на подобласти 51, 52, 53, согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Согласно настоящему варианту осуществления, офисное помещение приведено в качестве области, подлежащей мониторингу. В офисном помещении имеется, например, три рабочих места, обозначенных «столами». Мониторинг выполняется относительно трех рабочих мест или рабочих областей. Идентификация пользователей в рабочих областях может быть важной для регулировки, например, средств управления освещением и/или жалюзи. Общее количество людей в области и/или в подобластях может использоваться, например, для управления освещением на уровне помещения, регулирования температуры и/или для регулировок вентиляции или проветривания. Как можно вывести из Фиг. 5b, область офисного помещения подразделяется S101 на три подобласти 51, 52, 53, которые соответствуют рабочим областям (например, офисным столам). Здесь нужно отметить, что имеются несколько возможных путей разбиения S101 (на сегменты) как области. Таким образом, например, подобласти, соответствующие конкретному использованию (например, рукав коридора и т.д.) также могут создаваться разбиением S101. Согласно настоящему варианту осуществления, устройство 301 мониторинга присутствия людей в офисе располагается в области входа/выхода офисного помещения. Кроме того, устройство 301 имеет зону наблюдения, которая обозначена ссылочным знаком 54. Согласно настоящему варианту осуществления, зона 54 наблюдения разделена на сегменты D1-D4, C1-C4, B1-B4 и A1-A4 для лучшего мониторинга и обнаружения событий входа и/или выхода. Согласно настоящему варианту осуществления, сегменты имеют форму прямоугольников. Здесь, также могут использоваться дополнительные формы сегментов согласно настоящему изобретению. Например, обычно сегменты могут быть многоугольниками. Относительно этого нужно отметить, что не является обязательным, чтобы зона 54 наблюдения имела форму сетки. Является возможным, чтобы зона 54 наблюдения не делилась на сегменты.

На Фиг. 6a и 6b иллюстрируется обнаружение S11 событий осуществления входа и/или выхода, согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Вариант осуществления по Фиг. 6a и 6b представляет продолжение варианта осуществления по Фиг. 5a и 5b. Сначала линии 60, 61, 62 обнаружения связываются с подобластями 51, 52, 53. Согласно настоящему варианту осуществления, линии 60, 61, 62 обнаружения сформированы на границах зоны 54 наблюдения устройства 301 для мониторинга присутствия людей в офисе. Линии 60, 61, 62 обнаружения обозначают входы и/или выходы для подобластей 51, 52, 53. Линия 60 обнаружения принадлежит входу/выходу офисного помещения. Согласно настоящему изобретению, линии обнаружения могут обозначать также входы и/или выходы для области. Линия 61 обнаружения принадлежит подобластям 51 и 52. Линия 62 обнаружения принадлежит подобласти 53. Различение событий входа и/или выхода для подобласти 52 может быть осуществлено, например, путем рассмотрения времени событий входа и/или выхода, направления движения человека, направленных связей и/или условий выхода и/или входа. Дополнительно, различение событий входа и/или выхода для подобластей 51 и 52 может также выполняться введением линий обнаружения с более мелким разбиением. Если устройство 301 мониторинга присутствия людей в области не в состоянии выполнить упомянутый этап различения, подобласти 51 и 52 могут считаться одной подобластью, например, две подобласти 51, 52 могут быть объединены в одну подобласть.

Кроме того, согласно настоящему изобретению, в целом, устройство 301 мониторинга присутствия людей может иметь возможности отслеживания в рамках контролируемой или наблюдаемой зоны 54, то есть оно может быть приспособленным для отслеживания движущегося человека в зоне 54 наблюдения. На Фиг. 6b траектории p1, p2 и p3, определяемые отслеживанием людей, перемещающихся в зоне 54 наблюдения, посредством устройства 301 мониторинга, приводят к следующей информации состояния подобласти или рабочей области: один человек находится в подобласти 51 (см. траекторию p2); один человек находится в подобласти 52 (см. траекторию p3); и один человек находится в подобласти 53 (см. траекторию p1). Этап обнаружения S11 содержит вычисление траектории перемещения человека (движущегося в зоне наблюдения). Затем определяется, пересек ли человек по меньшей мере одну линию 60, 61, 62 обнаружения. Путем использования информации о пересечении линий 60, 61, 62 обнаружения, обнаруживается S11 текущее местоположение человека в области. Для упомянутого обнаружения S11 могут также использоваться предварительно заданные направленные связи 1 и/или условия 1 входа и/или выхода.

В настоящем варианте осуществления значение счетчика занятости для подобласти 53 увеличивается S12 после обнаружения S11 следующей последовательности событий: входа в зону наблюдения через линию 60 обнаружения, выхода из зоны наблюдения (вход в подобласть 53) через линию 62 обнаружения (см. траекторию p1). То же сохраняется для подобласти 51: вход в зону наблюдения через линию 60 обнаружения, выход из зоны наблюдения (вход в подобласть 51) через линию 61 обнаружения (см. траекторию p2). Для траектории p3 сохраняется такая же последовательность событий, как и для траектории p2. Однако для траектории p3 промежуток времени между событием входа через линию 60 обнаружения и событием выхода через линию 61 обнаружения является более значительным, чем для траектории p2. Относительно этого допускается, что если промежуток времени между пересечением двух линий 60, 61 обнаружения, то есть, между двумя событиями входа и/или выхода, для первой траектории p3 является более значительным (например, выше относительно некоторого показателя и/или некоторого временного порога), чем для второй траектории p2, движущийся человек вошел в подобласть 52, находясь на большем расстоянии, чем подобласть 51, в которую вошел по первой траектории p3. Это сохраняется, например, если линия обнаружения, подобная линии 61, связывается с более чем одной подобластью, здесь - подобластями 51 и 52.

Таким образом, согласно настоящему варианту осуществления, промежуток времени между событием входа на конкретной линии 60, 61, 62 обнаружения (например, промежуток времени между пересечением конкретной линии 60, 61, 62 обнаружения,) и событием выхода на другой линии 60, 61, 62 обнаружения (например, пересечением другой линии 60, 61, 62 обнаружения) может измеряться и использоваться для уточнения информации о направлении, то есть улучшить определение подобласти, в которую был осуществлен вход или выход. Это уточнение информации о направлении может реализовываться в любом из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Согласно варианту осуществления, который также возможно объединять с настоящим вариантом осуществления (например, для улучшения результатов обнаружения S11), подобласть, в которую переместился человек, также может обнаруживаться S11 путем повышения разрешающей способности линий 60, 61, 62 обнаружения, так что со ссылкой на Фиг. 6b, выход в левом нижнем углу зоны 54 наблюдения может определяться в качестве (потенциального) входа в подобласть 53. Разрешение для линий 60, 61, 62 обнаружения может быть повышено относительно по меньшей мере одной линии из линий 60, 61, 62 обнаружения. Таким образом, можно сберечь пространство и время вычислений. Подобным образом является возможным снижать разрешение линий 60, 61, 62 обнаружения, например, когда является достаточным более грубое обнаружение S11 (например, после обнаружения S11 с повышенным разрешением). Повышение разрешения по меньшей мере для одной линии 60, 61, 62 обнаружения содержит подразделение линии 60, 61, 62 обнаружения на сегменты, то есть по меньшей мере на две (более мелкие) линии обнаружения. Тем самым могут быть введены условия входа и/или выхода с более высоким специальным разрешением, в отношении (каждой из) более мелких линий обнаружения, для которых указаны соответствующие условия. Таким образом, обеспечивается более конкретное, подробное и точное представление о соответствующем входе и/или выходе для области. Снижение разрешения по меньшей мере для одной линии 60, 61, 62 обнаружения относится к противоположности упомянутому повышению и содержит объединение по меньшей мере двух линий из линий 60, 61, 62 обнаружения в одну (более крупную) линию 60, 61, 62 обнаружения. Тем самым, условия входа и/или выхода могут вводиться с более низким специальным разрешением. Кроме того, может выполняться более эффективный этап S11 обнаружения, например, требующий меньшего пространства и времени вычислений. Вышеописанное повышение и/или снижение разрешения по меньшей мере одной линии 60, 61, 62 обнаружения может применяться в любом из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Кроме того, при выполнении этапа S11 обнаружения может вводиться более высокое пространственное разрешение. Это может исполняться путем более мелкого подразделения зоны 54 наблюдения на сетки или сегменты D1-D4, C1-C4, B1-B4 и A1-A4. В этом случае, новые сетки или сегменты являются более мелкими, чем текущие сегменты или сетки D1-D4, C1-C4, B1-B4 и A1-A4, используемые до упомянутого подразделения. Для упомянутого обнаружения S11 затем используются новые сетки или сегменты. Более мелкие новые сетки или сегменты позволяют более точное отслеживание людей. Кроме того, они могут иметь более подробную информацию о направленных связях и/или условиях входа и/или выхода. Подобным образом может вводиться более низкое пространственное разрешение, например, если является достаточным выполнять обнаружение S11 на уровне с более грубой детализацией. Более низкое пространственное разрешение может вводиться путем более грубого разделения зоны 54 наблюдения на сетки или сегменты D1-D4, C1-C4, B1-B4 и A1-A4. В этом случае новые сетки или сегменты крупнее, чем текущие сегменты или сетки, D1-D4, C1-C4, B1-B4 и A1-A4, используемые до подразделения. Для упомянутого обнаружения S11 затем используются новые сетки или сегменты. Более грубые новые сетки или сегменты позволяют более общее и требующее меньшее пространство и время вычислений отслеживание людей. Кроме того, новые сетки или сегменты могут иметь больше общей информации о направленных связях и/или условиях входа и/или выхода. Вышеописанное повышение и/или снижение пространственного разрешения можно применять в любом из вариантов осуществления настоящего изобретения. В случае, что датчик обработки изображений используется в качестве устройства 301 мониторинга присутствия людей в области, если пространственное разрешение датчика 301 обработки изображений является достаточно высоким, чтобы позволять отслеживание объекта в зоне 54 наблюдения, возможно достижение более высокого пространственного разрешения для определения направления, которое может быть преобразовано в отображение на подобласти 51, 52, 53 с более высокой детализацией. Для более низкого пространственного разрешения сохраняется противоположное - возможно достижение более низкого пространственного разрешения для определения направления, которое может быть преобразовано соответственно в отображение на подобласти 51, 52, 53 с более грубой детализацией.

На Фиг. 7a и 7b иллюстрируется обнаружение S11 событий входа и/или выхода согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Этап S11 обнаружения согласно настоящему варианту осуществления выполняется таким же образом, как этап S11 обнаружения, описанный выше относительно упомянутого варианта осуществления. Фиг. 7a и 7b показывают, что настоящее изобретение позволяет подсчет людей, входящих и/или покидающих здание в целом. Дополнительно, возможно различать присутствие в конкретных коридорных зонах (например, осуществление входа и/или выхода относительно конкретной коридорной зоны). Согласно настоящему варианту осуществления, этаж здания представляет область, подлежащую мониторингу. Этаж подразделен на три подобласти 71, 72 и 73, причем подобласти 71 и 72 содержат офисные помещения 71’ и 72’, и подобласть 73 представляет область входа/выхода. Кроме того, складское помещение 74, мониторинг которого согласно настоящему варианту осуществления не осуществляется, поскольку в него нельзя входить и выходить из зоны наблюдения и, следовательно, не представляет собой подобласть, обеспечивается на этом этаже. Зона обслуживания для устройства 301 мониторинга представлена сеткой D1-D4, C1-C4, B1-B4 и A1-A4. Линия 75 обнаружения связана с подобластью 71, линия 76 обнаружения связана с подобластью 73, и линия 77 обнаружения связана с подобластью 72. Посредством линий 75, 76, 77 обнаружения возможно различать людей, перемещающихся, как иллюстративно указано траекториями t1, t2, t3. Это дает возможность вычисления S12 общей занятости и количества людей на одну единицу разбиения здания (например, этаж) в качестве потенциальных входных данных системы управления для управления S13 работой управляемого устройства 32_1, …, 32_k. Кроме того, согласно настоящему варианту осуществления переходы людей между подобластью 71 и подобластью 72 (траектория t2) также могут обнаруживаться S11 и использоваться при определении S12 количества людей, присутствующих на одну единицу разбиения.

Фиг. 8a показывает зону наблюдения по Фиг. 7a и 7b более подробно. Устройство мониторинга указывается ссылочным знаком 8. Как можно видеть на Фиг. 8a и как можно вывести из каждого из вариантов осуществления, описанных в документе, настоящее изобретение позволяет отслеживать множество людей в области. Людей можно отслеживать одновременно. Согласно Фиг. 8a, обнаруживаются три человека с помощью траекторий t1, t2, t3. Зона наблюдения реализуется в виде сетки. Согласно настоящему варианту осуществления, используются 16 сеточных элементов или сегментов D1-D4, C1-C4, B1-B4 и A1-A4. При выполнении этапа S11 обнаружения может быть установлено, например, что человек с траекторией t2 вошел в зону наблюдения через сеточный элемент или сегмент D2 и вышел из зоны наблюдения через сеточный элемент или сегмент A1. Путем использования этой информации вместе с линиями 75, 76, 77 обнаружения, связанными с подобластями 71, 72, 73, обнаруживается S11 местоположение людей. Кроме того, также могут использоваться направленные связи и/или условия входа и/или выхода. По отношению к этому направленные связи и/или условия входа и/или выхода могут указываться относительно сеточных элементов или сегментов D1-D4, C1-C4, B1-B4 и A1-A4. Сеточные элементы или сегменты D1-D4, C1-C4, B1-B4 и A1-A4 позволяют подразделение подобластей на несколько входов и/или выходов. Кроме того, настоящее изобретение позволяет надежное отслеживание пути перемещения внутри зоны наблюдения. Например, возможно определять траектории t1, t2, t3 движения людей, даже если траектории пересекаются, см. t1 и t2 на Фиг. 8a. Что касается подсчета S12 людей в области, относительно Фиг. 7b и Фиг. 8a, траектория t1 вызывает увеличение на единицу количества людей в области, траектория t2 не влияет на количество, поскольку человек остается в зоне, траектория t3 вызывает уменьшение на единицу количества людей в области.

На Фиг. 8b иллюстрируется зона наблюдения согласно варианту осуществления настоящего изобретения со ссылкой на пример по Фиг. 7a и 7b. Зона наблюдения организована подобно зоне наблюдения на Фиг. 8a. Однако, согласно настоящему варианту осуществления, зона наблюдения не содержит сетку. Траектории t1, t2, t3 движения анализируются без использования сегментов зоны наблюдения. Таким образом, исполняется более грубое обнаружение S11, чем обнаружение по Фиг. 8a, согласно настоящему варианту осуществления.

На Фиг. 8c иллюстрируется примерный этап S11 обнаружения, выполняемый в зоне наблюдения по Фиг. 7a и 7b. Упомянутый этап S11 обнаружения содержит обнаружение событий ожидаемого входа и/или выхода, как можно видеть, путем рассмотрения траекторий t1’, t2’ и t3’, которые не пересекают линии 75, 76, 77 обнаружения и оканчиваются в зоне наблюдения. При анализе развития траектории t1’ (то есть, выполнении отслеживания траектории или пути) в зоне наблюдения и/или при анализе движения человека относительно линий 75, 76, 77 обнаружения, конкретно, относительно линии 75 обнаружения, в зоне наблюдения, можно определить S11, что может ожидаться событие входа в подобласть 71. При анализе развития траектории t2’ (то есть, выполнении отслеживания траектории или пути) в зоне наблюдения и/или при анализе движения человека относительно линий 75, 76, 77 обнаружения, конкретно, относительно линии 77 обнаружения, в зоне наблюдения, можно определить S11, что может ожидаться событие входа в подобласть 72. При анализе развития траектории t3’ (то есть, выполнении отслеживания траектории или пути) в зоне наблюдения и/или при анализе движения человека относительно линий 75, 76, 77 обнаружения, конкретно, относительно линии 76 обнаружения, в зоне наблюдения можно определить S11, что может ожидаться событие входа в подобласть 73. Процесс анализа траекторий t1’, t2’, t3’, то есть выполнение отслеживания траекторий t1’, t2’, t3’ или пути, можно осуществлять путем использования информации 1, требуемой для выполнения мониторинга, как описано в качестве примера выше в документе. Соответственно, также анализ движения человека относительно линий 75, 76, 77 обнаружения может выполняться путем использования информации 1, требуемой для выполнения мониторинга. В целом обнаружение S11 событий ожидаемого входа и/или выхода выполняется сходным или таким же образом, как этап S11 обнаружения событий уже выполненного входа и/или выхода с тем отличием, что обнаруживается S11, в каком направлении человек будет двигаться далее, например, какую линию 75, 76, 77 обнаружения человек (более вероятно) пересечет.

Здесь нужно указать, что настоящее изобретение позволяет обнаруживать S11 события фактически выполненного и/или ожидаемого входа и/или выхода.

На Фиг. 9 иллюстрируется мониторинг присутствия людей в области согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Согласно Фиг. 9, область содержит несколько помещений, указанных прямоугольниками, вычерченными пунктирными линиями. Устройство 9 для мониторинга присутствия людей в области выполнено как вышеописанные устройства 301 и 8. Согласно настоящему варианту осуществления, устройство 9 мониторинга обнаруживает S11 людей, входящих и/или покидающих область, путем использования своей зоны 91 наблюдения, которая реализована и/или организована как вышеописанные зоны наблюдения. Путем использования настоящего изобретения обеспечивается надежное обнаружение S11 осуществления входа и/или выхода людей. Упомянутое надежное обнаружение S11 представляет основу и делает возможным надежное вычисление S12 информации о занятости, например, подсчет людей в области.

На Фиг. 10 иллюстрируется мониторинг присутствия людей в области согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Согласно Фиг. 10, зона содержит несколько помещений, указанных прямоугольниками, вычерченными пунктирными линиями. Устройство 9 для мониторинга присутствия людей в области выполнено как вышеописанные устройства. Согласно настоящему варианту осуществления, устройство 9 мониторинга обнаруживает S11 людей, перемещающихся в коридор, но не людей, входящих и/или покидающих область, путем использования своей зоны 91 наблюдения, которая реализована и/или организована как вышеописанные зоны наблюдения. Перемещение людей в коридоре не влияет на информацию занятости, например, на количество людей в общей области. Однако этот случай является критичным, чтобы обнаруживать, является ли важным различение в подсчете людей на один сегмент коридора, (как указано в варианте осуществления, описанном ранее с использованием Фиг. 7a и 7b).

Фиг. 11 показывает инфракрасное (IR) тепловое изображение с идентифицированными людьми, которое может использоваться для обнаружения S11 согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Устройство 301, 8, 9 для мониторинга присутствия людей в области может быть, например, датчиком изображений с ультранизким разрешением (например, инфракрасным или на основе камеры). Датчик 301, 8, 9 может иметь возможности отслеживания объекта/человека в своей зоне 54, 91 наблюдения. На Фиг. 11 иллюстрируется в качестве примера тепловое IR изображение, которое используется датчиком 301, 8, 9 для обнаружения S11. Обведенные белым кружком пиксели указывают обнаруженных людей, идентифицированных и контролируемых в зоне 54, 91 наблюдения.

Настоящее изобретение, как описано выше, имеет ряд различных областей применения, подобных освещению, и областей, связанных со средствами освещения в средствах управления зданием, мониторингом использования энергии и здания (умное энергетическое предприятие), возможности обслуживания которого требуют точных сведений об использовании здания или непрерывного мониторинга и наблюдения за эксплуатацией здания.

Настоящее изобретение может использоваться для непостоянных установок. Например, оно может быть реализовано в приложениях мониторинга (например, приобретение профиля непостоянного использования), чтобы определять конфигурации занятости области или помещения (например, количество людей, динамику профилей присутствия (частота и продолжительность событий осуществления выхода и/или входа)).

Кроме того, настоящее изобретение может использоваться также для постоянных установок. Например, оно может использоваться в средствах управления в реальном времени для приложений управления освещением и/или отоплением, вентиляцией и кондиционированием воздуха (HVAC) (например, чтобы переключать и/или регулировать освещение на уровне сегмента (подобластей)) или для управления HVAC «по потребности». Кроме того, оно может использоваться, например, в приложениях сбора и мониторинга данных наблюдений для технического обслуживания зданий (FM), чтобы определить использование и потребление для области или помещения (продолжающаяся эксплуатация).

Как можно заключить из вышеупомянутого, настоящее изобретение предлагает способ разделения области и специальную концепцию определения местоположения человека, которая использует обнаружение направленного движения (например, с использованием датчика направленного движения в качестве устройства для мониторинга присутствия или людей в области). Зона обслуживания, то есть зона наблюдения устройства мониторинга или датчика, может меньше зоны, подлежащей мониторингу. Кроме того, зона обслуживания, то есть зона наблюдения устройства мониторинга или датчика, не обязательно охватывает подобласти с обитателями. Способ использует информацию о событиях входа и выхода относительно подобластей, чтобы определить состояние занятости подобластей. Это может быть выведено из обнаружения/определения направленного движения без прямого мониторинга/наблюдения подобластей непосредственно. Таким образом, подобласть для обитателя сохраняется в виде «оболочки» частной жизни. Этот недорогой подход к обнаружению может обеспечивать важную информацию для персонализированных средств управления на подходящем, коррелированном уровне детализации (который отображается на подобласти). Этап S11 обнаружения и датчик 301, 8, 9 могут основываться на стандартной технологии, например, обнаружения IR излучения. В этом случае не требуется управлять новой модальностью или технологией обнаружения и связанными рисками.

В заключение, относительно мониторинга присутствия людей в области, область подразделяется по меньшей мере на две подобласти и для каждой подобласти из по меньшей мере двух подобластей по меньшей мере одна линия обнаружения задается по отношению к границе соответствующей подобласти. Линия обнаружения обозначает вход и/или выход для соответствующей подобласти. В рамках мониторинга определяется, входит ли движущийся человек в соответствующую подобласть или выходит из нее, путем использования по меньшей мере одной линии обнаружения соответствующей подобласти и/или ожидается ли, что движущийся человек войдет в соответствующую подобласть или выйдет из нее, путем использования по меньшей мере одной линии обнаружения соответствующей подобласти.

Очевидно, что вышеописанные варианты осуществления могут комбинироваться различными способами. Таким образом, например, несколько комбинаций информации, требуемой для мониторинга, могут использоваться для этапа обнаружения. Кроме того, упомянутый этап обнаружения использует по меньшей мере одно из разбиения зоны наблюдения на сегменты, более крупные или более мелкие, чем текущие используемые, или использования неразделенной зоны наблюдения, то есть без сегментов; подразделения по меньшей мере одной линии обнаружения на большее количество линий, чем используемое в текущий момент и/или объединения по меньшей мере двух линий обнаружения в одну линию обнаружения; исполнения анализа траекторий движущихся людей в зоне наблюдения; определения событий фактически выполненного и/или ожидаемого входа и/или выхода; разбиения области на большее или меньшее количество подобластей, чем используемое в текущий момент. Настоящее изобретение позволяет несколько комбинаций описанных выше в общих чертах этапов или действий для исполнения мониторинга. Посредством вышеописанного мониторинга делается возможным эффективный, гибкий, экономный по стоимости и ресурсам, учитывающий частную жизнь и надежный мониторинг присутствия людей в области. Надежность мониторинга согласно настоящему изобретению дает возможность также надежной и корректной работы устройств в контролируемой зоне, поскольку упомянутая работа основывается на результатах обнаружении и мониторинга.

Изобретение относится к системе мониторинга присутствия людей. Чтобы осуществлять мониторинг присутствия людей в области, область подразделяется по меньшей мере на две подобласти, и для каждой подобласти из по меньшей мере двух подобластей по меньшей мере одна линия обнаружения задается по отношению к границе, соответствующей подобласти. Линия обнаружения обозначает вход в соответствующую подобласть и/или выход из нее. В рамках мониторинга определяется, входит ли движущийся человек в соответствующую подобласть или выходит из нее, путем использования по меньшей мере одной линии обнаружения соответствующей подобласти, и/или ожидается ли, что движущийся человек войдет в соответствующую подобласть или выйдет из нее, путем использования по меньшей мере одной линии обнаружения соответствующей подобласти. Область подразделена на две подобласти и зону наблюдения. В этой связи обеспечивается возможность обнаружения присутствия человека в указанных подобластях без мониторинга подобластей, что значительно повышает ощущение личного пространства при присутствии человека в указанных подобластях. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 16 ил.

1. Устройство (301, 8, 9), выполненное с возможностью мониторинга присутствия людей в области,

- причем область подразделена по меньшей мере на две подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73) и зону (54, 91) наблюдения, при этом устройство (301, 8, 9) выполнено с возможностью наблюдения за зоной (54, 91) наблюдения; и

- при этом для каждой подобласти из по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71,72, 73) по меньшей мере одна линия (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения зоны (54, 91) наблюдения задана по отношению к границе соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73), причем линия (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения обозначает вход и/или выход для соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73); и

- при этом устройство (301, 8, 9) выполнено с возможностью исполнения этапа (S11) обнаружения, чтобы определять, входит ли движущийся человек в соответствующую подобласть (51, 52, 53, 71, 72, 73) или выходит из нее путем использования по меньшей мере одной линии (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73), и/или определять, ожидается ли, что движущийся человек войдет в соответствующую подобласть (51, 52, 53, 71, 72, 73) или выйдет из нее путем использования по меньшей мере одной линии (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72,73); и

- при этом устройство дополнительно выполнено с возможностью переключения между высоким пространственным разрешением и низким пространственным разрешением путем повышения и снижения, соответственно, разрешения по меньшей мере одной линии (60, 61, 62) обнаружения и/или подразделения зоны (54, 91) наблюдения устройства на более мелкие и более крупные сегменты (D1-D4, С1-С4, В1-В4, А1-А4), соответственно.

2. Устройство (301, 8, 9) по п. 1, при этом устройство (301, 8, 9) выполнено с возможностью исполнять по меньшей мере одно из следующего:

- обнаруживать человека, входящего в соответствующую подобласть (51, 52, 53, 71, 72, 73), когда человек пересекает по меньшей мере одну линию (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73) при движении к или в соответствующую подобласть (51, 52, 53, 71, 72, 73);

- обнаруживать человека, выходящего из соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73), когда человек пересекает по меньшей мере одну линию (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения соответствующей области при движении из или от соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73);

- обнаруживать человека, который, как ожидается, войдет в соответствующую подобласть (51, 52, 53, 71, 72, 73), если вычислено, что человек движется по меньшей мере к одной линии (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73) при движении к соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73);

- обнаруживать человека, который, как ожидается, выйдет из соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73), если вычислено, что человек движется по меньшей мере к одной линии (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения соответствующей области при движении к выходу соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73);

- определять, входит ли человек в область или выходит из нее;

- определять, ожидается ли, что человек войдет в область или выйдет из нее;

- определять, перемещается ли человек из одной подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73) в другую подобласть (51, 52, 53, 71, 72, 73); и/или

- определять, ожидается ли, что человек переместится из одной подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73) в другую подобласть (51, 52, 53, 71, 72, 73).

3. Устройство (301, 8, 9) по п. 1, при этом устройство (301, 8, 9) выполнено с возможностью исполнения этапа (S11) обнаружения путем использования по меньшей мере одного из следующего:

- набора направленных связей между областью и по меньшей мере двумя подобластями (51, 52, 53, 71, 72, 73); и/или

- набора условий входа и/или выхода для области и/или по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71, 72, 73).

4. Устройство (301, 8, 9) по п. 3, в котором:

- по меньшей мере одна направленная связь из набора направленных связей указывает по меньшей мере одно из следующего: местоположения соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73) в области и/или по меньшей мере одного пути, ведущего к соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73) в области; и/или

- по меньшей мере одно из условий входа и/или выхода указывает по меньшей мере один вход и/или по меньшей мере один выход для области и/или соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73).

5. Устройство (301, 8, 9) по п. 1, при этом устройство (301, 8, 9) выполнено с возможностью исполнения этапа (S11) обнаружения путем вычисления траектории (p1, р2, р3, t1, t2, t3) перемещения человека.

6. Устройство (301, 8, 9) по п. 1, при этом устройство (301, 8, 9) выполнено с возможностью исполнения этапа (S11) обнаружения путем измерения промежутка времени между пересечением одной линии (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения и последующим пересечением последующей линии (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения, чтобы войти в соответствующую подобласть (51, 52, 53, 71, 72, 73), и с использованием измеренного промежутка времени для вычисления целевой подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73), к которой движется человек.

7. Устройство (301, 8, 9) по п. 1, при этом устройство (301, 8, 9) выполнено с возможностью мониторинга присутствия людей в зоне (54, 91) наблюдения устройства (301, 8, 9).

8. Устройство (301, 8, 9) по п. 7, в котором:

- по меньшей мере одна линия (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения задана по отношению к границе зоны (54, 91) наблюдения;

- набор направленных связей указан относительно зоны (54, 91) наблюдения;

- по меньшей мере один путь содержится в зоне (54, 91) наблюдения;

- набор направленных связей содержит, по меньшей мере, одну направленную связь, указывающую направление к местоположению соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73) в зоне (54, 91) наблюдения;

- набор условий входа и/или выхода указан относительно зоны (54, 91) наблюдения; и/или

- траектория (p1, р2, р3, t1, t2, t3) движения вычислена в зоне (54, 91) наблюдения.

9. Устройство (301, 8, 9) по п. 7, в котором зона (54, 91) наблюдения реализована в виде сетки.

10. Устройство (301, 8, 9) по п. 9, при этом для переключения между высоким пространственным разрешением и низким пространственным разрешением устройство (301, 8, 9) выполнено с возможностью:

- повторно вычислять сетку зоны (54, 91) наблюдения, подразделяя сетку на более мелкие сегменты, чем сегменты, в текущий момент используемые в сетке, и/или подразделяя сетку на более крупные сегменты, чем сегменты, в текущий момент используемые в сетке;

- подразделять линию (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения по меньшей мере на две новые линии (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения, чтобы использовать по меньшей мере две новые линии (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения для обнаружения (S11) с высоким пространственным разрешением; и/или

- объединять по меньшей мере две линии (60, 61, 62, 75, 7 6, 77) обнаружения в одну линию (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения, чтобы использовать одну линию (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения для обнаружения (S11) с низким пространственным разрешением.

11. Устройство (301, 8, 9) по п. 1, при этом устройство (301, 8, 9) содержит датчик направленного движения, который выполнен с возможностью исполнения этапа (S11) обнаружения, причем датчик направленного движения может быть датчиком обработки изображений с ультранизким разрешением, при этом датчик обработки изображений с ультранизким разрешением может быть датчиком инфракрасного излучения и/или датчиком на основе камеры.

12. Способ мониторинга присутствия людей в области,

- причем область подразделяется на по меньшей мере две подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73) и зону (54, 91) наблюдения,

- при этом для каждой из по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71, 72, 73) по меньшей мере одна линия (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения зоны (54, 91) наблюдения задается по отношению к границе соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73), причем линия (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения обозначает вход и/или выход для соответствующей области; и

- при этом способ содержит определение (S11) того, входит ли движущийся человек в соответствующую подобласть (51, 52, 53, 71, 72, 73) или выходит из нее, путем использования по меньшей мере одной линии (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73), и/или ожидается ли, что движущийся человек войдет в соответствующую подобласть (51, 52, 53, 71, 72, 73) или выйдет из нее путем использования по меньшей мере одной линии (60, 61, 62, 75, 76, 77) обнаружения соответствующей подобласти (51, 52, 53, 71, 72, 73); и

- при этом дополнительно пространственное разрешение является переключаемым между высоким пространственным разрешением и низким пространственным разрешением путем повышения и снижения, соответственно, разрешения по меньшей мере одной линии (60, 61, 62) обнаружения и/или подразделения зоны (54, 91) наблюдения на более мелкие и более крупные сегменты (D1-D4, С1-С4, В1-В4, А1-А4), соответственно.

13. Система, содержащая устройство (301, 8, 9), выполненное с возможностью мониторинга присутствия людей в области по одному из пп. 1-11.

14. Система по п. 13, при этом система выполнена с возможностью вычисления информации о присутствии людей в области и/или в подобластях (51, 52, 53, 71, 72, 73) путем исполнения по меньшей мере одного из следующего:

- подсчета количества людей в области и/или количества людей в по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71, 72, 73);

- вычисления состояния занятости области и/или по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71, 72, 73);

- мониторинга изменений занятости области и/или по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71, 72, 73) за промежуток времени;

- корректировки, используя текущий результат обнаружения по меньшей мере одного из следующего: количества людей в области и/или количества людей в по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71, 72, 73), состояния занятости области и/или по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71, 72, 73);

- и/или при этом система выполнена с возможностью вычисления информации об ожидаемом присутствии людей в области и/или в подобластях (51, 52, 53, 71, 72, 73) путем исполнения по меньшей мере одного из следующего;

- вычисления ожидаемого количества людей в области и/или ожидаемого количества людей в по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71, 72, 73);

- вычисления ожидаемого состояния занятости области и/или по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71, 72, 73);

- корректировки, используя текущий результат обнаружения по меньшей мере одного из следующего: ожидаемого количества людей в области и/или ожидаемого количества людей в по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71, 72, 73), ожидаемого состояния занятости области и/или по меньшей мере одной подобласти из по меньшей мере двух подобластей (51, 52, 53, 71, 72, 73).

15. Система по п. 13, при этом система выполнена с возможностью передачи вычисленной информации о присутствии людей в области и/или в подобластях (51, 52, 53, 71, 72, 73) на устройство управления, которое выполнено с возможностью управлять по меньшей мере одним управляемым устройством, установленным в области, путем настройки работы управляемого устройства с учетом присутствия людей в области и/или в по меньшей мере двух подобластях (51, 52, 53, 71, 72, 73) и/или с учетом вычисленного ожидаемого присутствия людей в области и/или в по меньшей мере двух подобластях (51, 52, 53, 71, 72, 73).