УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ПОДВОДНОЙ ПОВЕРХНОСТИ Российский патент 2017 года по МПК B63B59/08 B63B59/10 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к устройству для обработки подводной поверхности, которое содержит кожух, два щеточных элемента, расположенных в кожухе с возможностью вращения в направлениях, противоположных друг другу, и снабженных щетинками, и выпускное отверстие, выполненное в кожухе, для освобождения кожуха от материала, удаленного с подводной поверхности, согласно ограничительной части п. 1 формулы. Изобретение также относится к способу обработки подводной поверхности согласно ограничительной части п. 10 формулы.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известна обработка подводных поверхностей с использованием щеточного оборудования различных типов. Такая подводная поверхность может быть, например, бортом или днищем морского судна, с которых желательно удалить наросшие на них водоросли и биологические организмы. Такие ракушки и водоросли создают большое трение, когда судно перемещается в воде, в результате чего также значительно увеличивается расход топлива судном. Если водоросли и биологические организмы этого типа не полностью удалены, возникает опасность другого последствия, заключающегося в нежелательным распространении неместных видов.

Для таких подводных поверхностей также часто предусматривалось использование покрытий или красителей, которые высвобождаются в процессе очистки этих поверхностей и вызывают химическое загрязнение воды.

Также очевидно, что все более и более строгие экологические нормы вводят закономерные ограничения в отношении обработки подводных поверхностей.

Известные щеточные устройства представлены в множестве публикаций. Например, в документах FR 2534548, WO 2011/015786 А1 и JP S5361897 А описаны примеры оборудования, снабженного двумя щетками. Подобные устройства трехщеточного типа известны, например, из документов GB 2131288 и US 2012/0006244 А1. Однощеточное устройство известно, например, из документа US 2004/0194237 А1.

Эти примеры оборудования включают не только щеточные устройства, но и отдельное генерирующее вакуум присасывающее устройство, которое предназначено для откачивания счищенного материала и воды вокруг него и в котором используется всасывающий эффект для удерживания устройства на очищаемой поверхности. Прежде всего такое оборудование является весьма сложным по причине использования отдельных щеточных и присасывающих устройств, и, с другой стороны, материал, удаляемый с подводной поверхности, легко распространяется в окружающей водной среде через боковые стороны устройств.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача настоящего изобретения состоит в устранении недостатков уровня техники и создании простого устройства, выполненного с возможностью эффективной работы и с точки зрения фактической обработки и с точки зрения условий окружающей среды. Эта задача достигнута использованием устройства по п. 1. Способ согласно настоящему изобретению сформулирован в п. 10.

Основная идея изобретения состоит в создании устройства, выполненного с возможностью обработки, удаления, сбора и передачи материала, удаленного с подводной поверхности, таким образом, что удаляемый материал не распространяется в окружающую воду. Эта задача решена созданием устройства, щеточные элементы которого выполнены таким образом, что при вращении щеточных элементов на подводной обрабатываемой поверхности их щетинки вращаются вдоль уровня подводной поверхности и находятся по меньшей мере в частичном контакте друг с другом в данной контактной области и таким образом, что направления вращения щеточных элементов в контактной области проходят к выпускному отверстию в кожухе. Таким образом, щеточные элементы с их щетинками вращаются в плоскости подводной обрабатываемой поверхности. Кроме того, кожух снабжен юбочной частью, окружающей щеточные элементы и установленной напротив обрабатываемой подводной поверхности, причем указанная юбочная часть проходит до места, расположенного по обеим боковым сторонам выпускного отверстия. Таким образом, посредством вращающихся щеточных элементов также создается всасывающий эффект для удерживания устройства на подводной поверхности, причем устройство работает подобно центробежному насосу. Обработка поверхности предполагает включение, например, очистки и шлифовки поверхности, всегда в соответствии с рассматриваемой поверхностью и целью обработки, подходящей к конкретному случаю использования.

Юбочная часть предпочтительно выполнена из гибкого материала, например резинового материала. В результате чего юбочная часть лучше адаптирована, чтобы следовать за обрабатываемой поверхностью напротив нее и приспосабливаться к перемещениям кожуха, например, согласно генерируемой действием щеток флуктуации уровня вакуума, созданного в кожухе.

Юбочная часть также предпочтительно оснащена щеточным элементом, проходящим вдоль ее края, обращенным к подводной обрабатываемой поверхности. Юбочная часть обеспечивает плотную посадку устройства на обрабатываемую поверхность по всей юбке.

Юбочная часть предпочтительно окружает щеточные элементы вдоль их наружных краев таким образом, что юбочная часть расположена вблизи данной контактной области на боковой стороне кожуха напротив выпускного отверстия в кожухе. Таким образом, обеспечено перемещение удаленного материала вместе с щеточными элементами от подводной поверхности к данной контактной области.

С точки зрения создания высокоэффективного устройства место возле выпускного отверстия, выполненного в кожухе, предпочтительно оснащено направляющими, проходящими к щетине щеточных элементов. Таким образом обеспечена возможность передачи удаленного материала непосредственно от вращающихся щеточных элементов к выпускному отверстию и далее в накопительное устройство.

Направляющие предпочтительно выполнены из гибкого материала, например резинового материала. Следовательно, они лучше приспособлены для согласования с перемещениями юбочной части и направления удаленного материала к выпускному отверстию.

Для направления материала, удаленного с подводной поверхности, с максимальной эффективностью к отверстию и далее в накопительное устройство предпочтительно расположение выпускного отверстия в кожухе вблизи подводной обрабатываемой поверхности.

Щеточные элементы предпочтительно оборудованы гидроприводом исходя из данной конкретной рабочей среды.

Предпочтительно выпускное отверстие в кожухе выполнено с возможностью соединения с расположенной снаружи кожуха выпускной трубой, посредством которой материал, удаленный с подводной обрабатываемой поверхности, может быть передан в накопительное устройство, в результате чего взаимодействие между устройством и накопительным устройством может быть легко осуществлено в каждом конкретном случае применения.

Предпочтительные варианты реализации устройства согласно настоящему изобретению представлены в пунктах 2-9 формулы. Предпочтительные особенности способа согласно настоящему изобретению представлены в пунктах 11-15 формулы.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Ниже изобретение описано исключительно в качестве примера со ссылкой на сопроводительные схематические чертежи, на которых:

На ФИГ. 1 показано устройство согласно настоящему изобретению со стороны, обращенной к обрабатываемой поверхности.

На ФИГ. 2 показаны подробности области выпускного отверстия, выполненного в кожухе устройства.

На ФИГ. 3 показан разрез по линии А-А, показанной на ФИГ. 1.

На ФИГ. 4 показаны подробности щеточных элементов устройства.

На ФИГ. 5 показан разрез по линии В-В, показанной на ФИГ. 1.

На ФИГ. 6 и 7 показаны различные варианты реализации юбочной части кожуха.

На ФИГ. 8 показан пример практической сборки устройства.

На ФИГ. 9 показан один способ соединения двух устройств и

На ФИГ. 10 показан один практический случай применения изобретения.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На фиг. 1 и 3 показана часть устройства 1 согласно настоящему изобретению, предназначенная для обработки подводных поверхностей. Устройство 1 содержит кожух 2. Кожух 2 оснащен двумя вращательными щеточными элементами 3, вращающимися в противоположных направлениях (указанных стрелками С и D) и снабженными щетинками 31. Кожух 2 имеет выпускное отверстие 4 для освобождения кожуха 2 от материала, который будет удален с подводной поверхности С (как показано на фиг. 10). Выпускное отверстие 4 связано с накопительным устройством 70 для сбора материала, удаленного с подводной поверхности С.

Щеточные элементы 3 расположены таким образом, что когда щеточные элементы вращаются на подводной обрабатываемой поверхности S, их щетина 31 находится по меньшей мере в частичном контакте друг с другом в контактной области Е. Щетина 31 вращательных щеточных элементов 3 вращательно перемещается вдоль уровня подводной поверхности S, в результате чего щетины 31 щеток сходятся в данной контактной области Е. Иными словами, щеточные элементы 3 вращаются в плоскости или параллельно плоскости подводной поверхности таким образом, что каждый щеточный элемент выскребает область, приблизительно соответствующую диаметру щеточного элемента. Более подробно это показано на ФИГ. 4. Направления вращения щеточных элементов 3 (указанные стрелками С и D) проходят в контактной области Е к выпускному отверстию 4 в кожухе 2. Кроме того, кожух 2 имеет юбочную часть 5, окружающую щеточные элементы 3, установленную напротив обрабатываемой подводной поверхности и проходящую к выпускному отверстию 4 с обеих сторон, причем указанная юбочная часть 5 установлена напротив обрабатываемой подводной поверхности S. На ФИГ. 2 в основном показано как выпускное отверстие 4 может быть выполнено в виде трубки 42, установленной в юбочной части 5. В месте расположения выпускного отверстия 4, выполненного кожухе 2, предпочтительно установлены направляющие 41, которые проходят к щетинкам 31 щеточных элементов 3.

На ФИГ. 5 показан разрез по линии В-В, показанной на ФИГ. 1. На чертеже показано, что выпускное отверстие 4, выполненное в кожухе 2, расположено на кожухе 2 таким образом, что когда устройство используется для обработки подводной поверхности, указанное отверстие находится в положении около подводной поверхности S предпочтительно таким образом, что край выпускного отверстия 4 расположен вровень с указанной поверхностью. Таким образом, материал, удаленный щетинками 31, вращающимися на уровне подводной поверхности S, будет направлен без помех непосредственно в выпускное отверстие 4.

Выпускное направление перемещения материала, удаленного с подводной обрабатываемой поверхности S, из кожуха 2 указано увеличенной стрелкой на фиг. 1, 2, 5 и 8.

Направляющие 41, показанные на ФИГ. 1 и 2 и связанные с выпускным отверстием 4, препятствуют перемещению удаленного с подводной поверхности материала вместе с щетинками 31 щеточных элементов 3 на боковые стороны устройства 1, в частности на боковые стороны кожуха 2 в направлении от выпускного отверстия 4. В этом отношении другая предпочтительная особенность состоит в том, что юбочная часть 5 окружает щеточные элементы 3 вдоль их наружных краев таким образом, что юбочная часть 5 расположена вблизи данной контактной области Е на боковой стороне кожуха 2 напротив выпускного отверстия, выполненного в кожухе (как показано на ФИГ. 1). Таким образом обеспечен проход материала, удаленного с обрабатываемой подводной поверхности, вместе с щетинками 31 щеточных элементов 3 к данной контактной области Е и далее в выпускное отверстие 4. Кроме того, такая конструкция препятствует неуправляемому распространению внутри юбочной части 5 отдельных потоков материала, состоящих из материала, удаленного щеточными элементами 3. В результате чего, в частности, предотвращено столкновение указанных потоков материала с юбочной частью 5 или друг с другом, которое может увеличить выталкивающую силу внутри кожуха 2. Этот эффект может способствовать отталкиванию кожуха 2 в направлении от обрабатываемой в данный момент поверхности S против действия вакуумного эффекта, созданного вращающимися щеточными элементами 3. Это может препятствовать уплотняющему взаимодействию кожуха 2 с обрабатываемой в данный момент поверхностью S, обеспеченному посредством юбочной части 5. Иными словами, это может привести к потере всасывающего эффекта, генерируемого вращающимися щеточными элементами 3. Материал, удаленный с подводной поверхности, может просачиваться мимо кожуха в окружающую среду.

Устройство также может быть снабжено дополнительной юбочной частью (не показана), которая окружает непосредственно периметр или часть периметра устройства. Например, как показано на ФИГ. 10 (и описано ниже более подробно), дополнительная юбочная часть может быть расположена так, что охватывает юбочную часть 5, окружающую щеточные элементы 3, а также проходит вокруг одиночного заднего колеса 12 (в правой части чертежа). Таким образом, налетом, удаленным с подводной поверхности, можно управлять усовершенствованным способом при перемещении устройства вперед.

На ФИГ. 6 и 7 в качестве примеров показаны два различных варианта реализации юбочной части 5. Как показано на ФИГ. 6, юбочная часть 5 частично выполнена из гибкого материала 51, например резины. Край юбочной части 5, обращенный к подводной поверхности S, которая должна быть обработана, снабжен щеточным элементом 52, расположенным напротив подводной поверхности S во время работы. Щеточный элемент обеспечивает плотную посадку юбочной части 5 устройства на обрабатываемой поверхности независимо от направления перемещения, профиля поверхности или несовершенств кожуха 2. Показанная на ФИГ. 7 юбочная часть полностью выполнена из гибкого материала 51, например резины. В нормальных условиях юбочная часть 5 этого типа обеспечивает в достаточной степени плотное посадку на обрабатываемой подводной поверхности S.

На ФИГ. 8 показан пример устройства 1 согласно настоящему изобретению, которое оснащено кожухом 2, снабженным двумя щеточными элементами 3. Устройство 1 имеет форму тележки 11. Тележка 11 оборудована колесами 12, поддержанными подвеской 13. Тележка 11 снабжена рукоятками 14. Кожух 2 имеет свою юбочную часть 5, сформированную с выпускным отверстием 4 посредством трубки 42. Сообщающаяся с трубкой 42 снаружи кожуха 2 выпускная труба 43 предназначена для передачи материала, удаленного с обрабатываемой в данный момент подводной поверхности S, в накопительное устройство 90 (как показано на ФИГ. 10). Выпускная труба 43 может быть выполнена, например, в форме жесткой или гибкой выпускной трубки. Свойства выпускной трубы всегда могут быть выбраны согласно каждому эксплуатационному режиму. В данном примере вращательные щеточные элементы 3 снабжены гидроприводом 32 для вращения щеточных элементов 3 с их щетинками 31 напротив подводной поверхности и вдоль ее уровня. Другой подходящий тип привода может быть выбран согласно намеченному случаю применения устройства.

Накопительное устройство 90 может быть расположено как показано на чертеже согласно одному варианту реализации, представленному на фиг. 10, на судне 100, используемом для управления работой устройства 1. Накопительное устройство 90 может содержать насос, фильтр и другие необходимые устройства (не показаны) для приема и дополнительной обработки собранного материала и сопутствующей воды. Накопительное устройство с тем же успехом может быть расположено, например, на причале на боковой стороне пирса или в любом другом подобном месте. Общей практикой является использование водителей-операторов для управления такими частями устройства 1 на подводной поверхности S. В этом отношении рукоятки 14, которыми оборудовано устройство 1, являются наиболее подходящими для управления устройством 1.

В частности, на ФИГ. 8 и 9 показано, что щеточные элементы 3 расположены с возможностью вращения на подводной обрабатываемой поверхности S, в результате чего их щетины 31 вращаются вдоль подводной поверхности. Таким образом, щеточные элементы 3 с их щетинками 31, а фактически свободные концы щетинок вращаются в плоскости обрабатываемой подводной поверхности S. Это также показано на ФИГ. 3-5.

На ФИГ. 9 показан пример соединения двух устройств 1. Соединение двух или большего количества устройств 1 друг с другом параллельно, последовательно или любым другим способом может быть предпочтительным, в частности, для ускорения обработки больших подводных обрабатываемых поверхностей. Такие конфигурации, как полагают, являются известными специалистам, и данный пример предназначен только для объяснения вариантов реализации такой связи или соединения.

На ФИГ. 10 в качестве примера показан один случай практического применения для устройства согласно настоящему изобретению изобретения. Позиционным номером 60 обозначено морское судно, подводная поверхность S которого, например боковая сторона 61 или дно 62, подлежит обработке. Ватерлиния судна 60 обозначена позиционным символом WL. Устройство 1 продвигается вдоль боковой стороны 61 судна 60 для очистки подводной поверхности S от материала, которым обросло судно, например ракушек и водорослей F. Ширина подводной поверхности S, покрытой двумя вращательными щеточными элементами 3, в значительной степени соответствует сумме диаметров вращательных щеточных элементов 3.

Материал, удаленный с подводной поверхности S, выгружают из устройства 1 посредством системы 43 трубопроводов в накопительное устройство 90, расположенное на судне 100, в котором собранный материал и сопутствующая вода при необходимости могут быть подвергнуты дополнительной обработке.

Устройство согласно настоящему изобретению также может быть задействовано в подводной станции для обработки поверхности. Согласно данному варианту реализации станция может быть расположена таким образом, что имеет две боковые стороны, формирующие проход для морского судна. Устройства, которые могут иметь различный размер и конфигурацию, могут быть расположены с обеих сторон на различных уровнях по вертикали, в результате чего обработка может быть выполнена во время прохождения или перемещения морского судна в его продольном направлении сквозь станцию. Перемещение устройства в боковом направлении при взаимодействии с боковыми сторонами морского судна может быть осуществлено таким образом, что управление перемещением происходит на основании формы боковых сторон корпуса морского судна, например, отслеживаемых датчиками. Также может быть использовано устройство с щеточными элементами различной грубости, расположенными в продольном направлении таким образом, что сначала выполняют грубое выскребание и затем более тонкое выскребание.

Устройство 1 согласно настоящему изобретению также подходит, например, для обработки руля 70 или винта 80 судна 60, например для их очистки или полирования. Вышеописанные проблемы и недостатки уровня техники, вытекающие из загрязнений поверхностей, в равной мере проблематичны. Размер устройства всегда может быть выбран с возможностью соответствия целевой поверхности для обработки, а также типу и контуру поверхности.

Ниже приведено краткое описание способа выполнения фактической обработки подводной поверхности, например бортов и днища судна.

Например, может быть предположено, что судно 60 имеет боковую сторону 61 и дно 62, покрытые коркой ракушек и водорослей F, которая ухудшает характеристики судна. Для очистки судна устройство 1 спускают в воду, например, под управлением оператора и размещают вплотную к подводной поверхности S судна 60, которую необходимо обработать. Устройство 1 оборудовано гидроприводом 32 для вращения щеточных элементов 3. Гидропривод 32 активируют. Щеточные элементы 3, снабженные щетинками 31, начинают вращаться, как описано выше, и выполнять очистку щетинками с перемещением вдоль уровня подводной поверхности S. Вращение щеточных элементов 3 на обрабатываемой в данный момент подводной поверхности S внутри юбочной части 5, окружающей щеточные элементы 3, генерирует вакуум в кожухе 2, в результате чего устройство 1 вовлекается в контакт с подводной обрабатываемой поверхностью S.

В этом процессе органический мусор в виде ракушек и водорослей F в области подводной поверхности S, покрытой кожухом 2, будут выскребаться с поверхности S. Удаляемый материал вместе с водой, содержащейся в кожухе 2, перекачивается устройством 1, действующим подобно центробежному насосу, сквозь выпускное отверстие 4 в кожухе 2. Кожух 2 имеет юбочную часть 5, плотно охватывающую вращающиеся щеточные элементы 3, в результате чего удаленный материал не может распространяться в кожухе 2. Кроме того, направляющие 41, установленные в горловине выпускного отверстия 4, обеспечивают направление удаленного материала непосредственно в выпускное отверстие 4 для дальнейшей передачи через выпускную трубу 43 в накопительное устройство 90, как описано выше.

Гибкая юбочная часть 5, которая может быть выполнена из гибкого материала 51 или которая также может быть снабжена щеточным элементом 52, проходящим вдоль ее края, обращенным к подводной поверхности S и установленным напротив указанной подводной поверхности S, обеспечивает протекание окружающей воды во внутреннюю часть кожуха 2 во время очистки таким образом, что кожух 2 сохраняет свою плотную посадку на поверхность. С другой стороны, совместное действие вращательных щеточных элементов 3, имеющих щетину 31, и юбочной части 5 поддерживает вакуум в кожухе 2, который препятствует распространению удаленного материала в окружающую массу воды.

Оператор без труда может управлять перемещением устройства вдоль подводной поверхности S путем использования рукояток 14, которыми оборудовано устройство 1. Перемещение устройства облегчено колесами 12, установленными на нем, движение которых может быть амортизировано, например, подвеской 13.

Соответственно весь удаленный материал и вода, протекающая внутри кожуха 2, могут быть полностью направлены в выпускное отверстие 4 и далее через выпускную трубу 43 в накопительное устройство 90. Таким образом, может быть выполнена операция подводной очистки, которая не загрязняет окружающую массу воды, с применением простого и легкого в использовании обрабатывающего устройства 1.

В подводной станции для обработки поверхности перемещение устройства может быть осуществлено в боковом направлении от края и до края бортов корпуса морского судна, в результате чего морское судно может перемещаться самостоятельно или может быть перемещено внешними средствами в продольном направлении.

Чертежи и соответствующие им технические описания предназначены только разъяснения основного принципа настоящего изобретения. Подробности, такие как размеры устройства, его кожуха и его щеточных элементов, привод для щеточных элементов, расположение отверстия, накопительное устройство и его компоненты и т.п., могут быть изменены в пределах объема защиты пунктов приложенной формулы.

Изобретение относится к устройству и способу его использования для обработки подводной поверхности. Устройство для обработки подводной поверхности содержит кожух, который оснащен двумя щеточными элементами, вращающимися в противоположных друг другу направлениях и снабженными щетинками, юбочную часть, которая окружает щеточные элементы на уровне подводной поверхности, и выпускное отверстие, выполненное в кожухе для освобождения кожуха от материала, удаленного с подводной поверхности. Щетинки щеток находятся по меньшей мере в частичном контакте друг с другом в контактной области на указанном уровне обрабатываемой подводной поверхности. Для обработки подводной поверхности располагают выпускное отверстие устройства в сочетании с юбочной частью на уровне подводной поверхности. Вращают щеточные элементы со щетинками устройства вдоль уровня подводной поверхности. Щетинки щеток находятся по меньшей мере в частичном контакте друг с другом в контактной области на уровне обрабатываемой подводной поверхности и вращаются в направлении к выпускному отверстию, и генерируют вакуум для удерживания кожуха устройства с плотной посадкой на обрабатываемой подводной поверхности посредством вращения щеточных элементов в противоположных направлениях, вместе с юбочной частью. Достигается простота устройства и эффективность работы. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Устройство для обработки подводной поверхности, содержащее

кожух,

два щеточных элемента, расположенных в кожухе и выполненных с возможностью вращения в направлениях, противоположных друг другу, и снабженных щетинками,

юбочную часть, окружающую щеточные элементы на уровне подводной поверхности, посредством чего щеточные элементы со своими щетинками расположены с возможностью вращения вдоль указанного уровня подводной поверхности, и

выпускное отверстие, выполненное в кожухе для освобождения кожуха от материала, удаленного с подводной поверхности, причем юбочная часть размещена, чтобы проходить к выпускному отверстию по обеим боковым сторонам от него, а выпускное отверстие установлено в сочетании с юбочной частью и, таким образом, размещено так, что при вращении щеточных элементов на обрабатываемой подводной поверхности выпускное отверстие размещено с посадкой на указанном уровне обрабатываемой подводной поверхности, и при этом щетинки щеток находятся по меньшей мере в частичном контакте друг с другом в контактной области на указанном уровне обрабатываемой подводной поверхности и таким образом, что направления вращения щеточных элементов в контактной области проходят к выпускному отверстию.

2. Устройство по п.1, в котором юбочная часть выполнена из гибкого материала.

3. Устройство по п.2, в котором юбочная часть снабжена щеточным элементом вдоль ее края, обращенного к обрабатываемой подводной поверхности.

4. Устройство по п.1, в котором юбочная часть окружает щеточные элементы вдоль их наружных краев,

причем юбочная часть расположена вблизи контактной области на боковой стороне кожуха напротив выпускного отверстия, выполненного в кожухе.

5. Устройство по п.1, в котором выпускное отверстие, выполненное в кожухе, оснащено направляющими, проходящими к щетинкам щеточных элементов.

6. Устройство по п.5, в котором направляющие выполнены из гибкого материала.

7. Устройство по п.6, в котором гибкий материал представляет собой резину.

8. Устройство по п.1, в котором щеточные элементы оборудованы гидроприводом.

9. Устройство по п.1, в котором выпускное отверстие в кожухе выполнено с возможностью соединения с расположенной снаружи кожуха выпускной трубой для передачи материала, удаленного с обрабатываемой подводной поверхности, в накопительное устройство.

10. Способ обработки подводной поверхности, включающий использование устройства, которое содержит

кожух,

два щеточных элемента, расположенных в кожухе, вращающихся в направлениях, противоположных друг другу, и снабженных щетинками, и

юбочную часть, окружающую щеточные элементы на уровне подводной поверхности,

причем способ содержит этапы, на которых:

располагают выпускное отверстие устройства в сочетании с юбочной частью на уровне подводной поверхности для обработки,

перемещают материал, удаляемый с подводной поверхности, в выпускное отверстие, выполненное в кожухе устройства,

вращают щеточные элементы со щетинками устройства вдоль уровня подводной поверхности,

причем

щетинки щеток находятся по меньшей мере в частичном контакте друг с другом в контактной области на уровне обрабатываемой подводной поверхности и вращаются в направлении к выпускному отверстию, и

генерируют вакуум для удерживания кожуха устройства с плотной посадкой на обрабатываемой подводной поверхности посредством вращения щеточных элементов в противоположных направлениях, вместе с юбочной частью, окружающей щеточные элементы, проходящей к выпускному отверстию по обеим боковым сторонам от него и установленной напротив обрабатываемой подводной поверхности.

11. Способ по п.10, в котором юбочная часть выполнена из гибкого материала.

12. Способ по п.10, в котором удаленный материал направляют посредством направляющих к выпускному отверстию.

13. Способ по п.10, в котором щеточные элементы вращают посредством гидропривода.

14. Способ по п.10, в котором материал, удаленный с обрабатываемой в данный момент подводной поверхности, перемещают из выпускного отверстия посредством выпускной трубы в накопительное устройство.