УЗЕЛ ПЕТЛИ Российский патент 2017 года по МПК F16F13/00 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится узлу петли и, в частности, к узлу регулируемой петли.

Уровень техники

Со ссылкой на фиг. 1 и 2 обычная петля, раскрытая патентном документе TWI441987 (сертификат на китайский патент №1696694), включает в себя крыльчатый механизм 11 и модуль 12, обеспечивающий создание крутящего момента. Крыльчатый механизм 11 включает в себя первое крыло 111, прикрепленное к первому изделию (не показано), второе крыло 112, прикрепленное ко второму изделию (не показано), множество первых втулок 113, прикрепленных к первому крылу 111, и множество вторых втулок 114, прикрепленных ко второму крылу 112. Первые втулки 113 и вторые втулки 114 расположены в чередующемся порядке и поворачиваются относительно друг друга. Модуль 12, обеспечивающий создание крутящего момента, вставлен в первые и вторые втулки 113, 114 и включает в себя внутреннюю ось 121, которая может вращаться совместно с первыми втулками 113, внутреннюю трубку 122, которая может вращаться совместно со вторыми втулками 114, и торсионную пружину 123, которая имеет два противоположных конца, соответственно прикрепленных к внутренней оси 121 и внутренней трубке 122 для создания противодействующего крутящего момента.

В случае, когда к обычной петле прикладываются внешние усилия для поворачивания первого и второго крыльев 111, 112 относительно друг друга из исходного состояния, внутренняя ось 121 и внутренняя трубка 122 приводятся в движение для деформирования торсионной пружины 123 с целью создания противодействующего крутящего момента. После снятия внешних усилий противодействующий крутящий момент, создаваемый торсионной пружиной 123, поворачивает первое и второе крылья 111, 112 относительно друг друга в направлении исходного состояния.

Однако высокая скорость относительного поворотного перемещения первого и второго крыльев 111, 112 в направлении исходного состояния может стать причиной сильного соударения первого и второго изделия. И наоборот, если в обычной петле используется демпфирующее устройство для демпфирования относительного поворотного перемещения первого и второго крыльев 111, 112 в направлении исходного состояния с целью препятствования сильному соударению первого и второго изделий, относительное поворотное перемещение первого и второго крыльев 111, 112 из исходного состояния может быть значительно замедлено.

Раскрытие изобретения

Таким образом, задачей изобретения является создание узла петли, который может уменьшить, по меньшей мере, один из недостатков предшествующего уровня техники.

Узел петли согласно изобретению приспособлен для шарнирного соединения первого и второго изделий и включает в себя крыльчатый механизм, исполнительный узел и демпфирующий узел. Крыльчатый механизм снабжен первым крыльчатым узлом. Первый крыльчатый узел содержит первое крыло, предназначенное для прикрепления первому изделию, второе крыло, предназначенное для прикрепления ко второму изделию и способное вращаться относительно указанного первого крыла, множество первых втулок, прикрепленных к указанному первому крылу, и множество вторых втулок, прикрепленных к указанному второму крылу. Первые втулки и вторые втулки расположены вдоль оси в чередующемся порядке. Узел петли выполнен с возможностью перехода между исходным состоянием и открытым состоянием. Угол, образованный между первым и вторым крыльями, когда узел петли находится в исходном состоянии, отличается от угла, образованного между первым и вторым крыльями, когда узел петли находится в открытом состоянии. Исполнительный узел установлен в первых и вторых втулках первого крыльчатого узла и содержит трубчатый элемент, соединительную ось и исполнительный модуль. Трубчатый элемент способен вращаться совместно с первым крылом и первыми втулками первого крыльчатого узла. Соединительная ось проходит в указанный трубчатый элемент и способна вращаться совместно с вторым крылом и вторыми втулками первого крыльчатого узла. Исполнительный модуль расположен в трубчатом элементе и создает действующее усилие во время перехода узла петли между исходным состоянием и открытым состоянием. Демпфирующий узел установлен в первых и вторых втулках первого крыльчатого узла и содержит трубку для масла, первый исполнительный элемент, толкательный элемент и гидравлический модуль. Трубка для масла способна вращаться совместно с первым крылом и первыми втулками первого крыльчатого узла. Первый исполнительный элемент неподвижно расположен в трубке для масла и имеет наклонную криволинейную поверхность. Толкательный элемент способен перемещаться относительно трубки для масла вдоль оси и имеет корпус, расположенный в трубке для масла и имеющий первую поверхность примыкания, обращенную к криволинейной поверхности первого исполнительного элемента, и стержневую часть, которая проходит через первый исполнительный элемент и выходит из трубки для масла для зацепления с соединительной осью исполнительного узла, так что толкательный элемент способен вращаться совместно с соединительной осью исполнительного узла. Толкательный элемент направляется первым исполнительным элементом для перемещения относительно трубки для масла в первом направлении во время перехода узла петли из исходного состояния в открытое состояние и во втором направлении, противоположном первому направлению, во время перехода узла петли из открытого состояния в исходное состояние. Гидравлический модуль расположен в указанной трубке для масла для создания демпфирующего усилия после перемещения толкательного элемента относительно трубки для масла. Гидравлический модуль выполнен таким образом, что демпфирующее усилие, создаваемое гидравлическим модулем во время перехода узла петли из исходного состояния в открытое состояние, отличается от демпфирующего усилия, создаваемого гидравлическим модулем во время перехода узла петли из открытого состояния в исходное состояние.

Краткое описание чертежей

Другие особенности и преимущества изобретения станут понятными из последующего подробного описания вариантов осуществления со ссылками на чертежи.

На фиг. 1 показана известная петля согласно патентному документу TWI441987 в частично разобранном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 2 - известная петля согласно патентному документу TWI441987, вид в разрезе;

на фиг. 3 - узел петли согласно первому варианту осуществления изобретения в разобранном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 4 - первый исполнительный узел первого варианта осуществления в разобранном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 5 - первый исполнительный узел первого варианта осуществления, вид в разрезе;

на фиг. 6 - демпфирующий узел первого варианта осуществления в разобранном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 7 - узел одноходового клапана и толкательный элемент демпфирующего узла первого варианта осуществления в разобранном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 8 - дроссельный узел демпфирующего узла первого варианта осуществления в частично разобранном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 9 - демпфирующий узел первого варианта осуществления, вид в разрезе;

на фиг. 10 схематично поясняется первый вариант осуществления в исходном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 11 схематично поясняется первый вариант осуществления в исходном состоянии, вид в разрезе по линии XI-XI на фиг. 10;

на фиг. 12 схематично поясняется первый вариант осуществления в открытом состоянии, другой вид в разрезе;

на фиг. 13 поясняется действие толкательного элемента во время перехода узла петли согласно первому варианту осуществления из исходного состояния в открытое состояние;

на фиг. 14 поясняется действие толкательного элемента во время перехода узла петли согласно первому варианту осуществления из открытого состояния в исходное состояние;

на фиг. 15 схематично поясняется первый вариант осуществления в открытом состоянии, вид сверху;

на фиг. 16 схематично поясняется первый вариант осуществления в исходном состоянии и установочный винт дроссельного узла, перемещаемый во внутреннее крайнее положение, вид в разрезе;

на фиг. 17 поясняется действие толкательного элемента во время перехода узла петли согласно первому варианту осуществления из исходного состояния в открытое состояние, когда установочный винт дроссельного узла находится во внутреннем крайнем положении;

на фиг. 18 схематично показан узел петли согласно изобретению, соединяющий первое и второе изделия, вид сбоку;

на фиг. 19 показан узел петли согласно второму варианту осуществления изобретения, вид в разрезе;

на фиг. 20 - второй исполнительный узел второго варианта осуществления, вид в разрезе;

на фиг. 21 - узел петли согласно третьему варианту осуществления изобретения в частично разобранном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 22 - вид в разрезе, поясняющий третий вариант осуществления;

на фиг. 23 - узел петли согласно четвертому варианту осуществления изобретения в частично разобранном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 24 - вид в разрезе, поясняющий четвертый вариант осуществления;

на фиг. 25 - узел петли согласно пятому варианту осуществления изобретения, вид в разрезе;

на фиг. 26 - дроссельный узел, узел одноходового клапана и толкательный элемент согласно пятому варианту осуществления в разобранном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 27 поясняется действие толкательного элемента во время перехода узла петли согласно пятому варианту осуществления из исходного состояния в открытое состояние;

на фиг. 28 поясняется действие толкательного элемента во время перехода узла петли согласно пятому варианту осуществления из открытого состояния в исходное состояние;

на фиг. 29 - узел петли согласно шестому варианту осуществления изобретения в частично разобранном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 30 - демпфирующий узел шестого варианта осуществления в разобранном состоянии, вид в перспективе;

на фиг. 31 схематично поясняется шестой вариант осуществления в открытом состоянии, вид в разрезе;

на фиг. 32 схематично поясняется шестой вариант осуществления в исходном состоянии, другой вид в разрезе;

на фиг. 33 схематично поясняется шестой вариант осуществления в открытом состоянии, еще один вид в разрезе;

на фиг. 34 - узел петли согласно седьмому варианту осуществления изобретения в разобранном состоянии, вид в перспективе.

Осуществление изобретения

Прежде всего, следует отметить, что в последующем подробном описании изобретения, где это необходимо, номера ссылочных обозначений или окончания номеров ссылочных обозначений на чертежах приводятся повторно для обозначения соответствующих или аналогичных элементов, которые по усмотрению могут иметь схожие характеристики.

Со ссылкой на фиг. 3 узел петли согласно первому варианту осуществления изобретения выполнен с возможностью шарнирного соединения первого и второго изделий 21, 22 (см. фиг. 15 и 18) и включает в себя крыльчатый механизм 3, первый исполнительный узел 4 и демпфирующий узел 5. Первое изделие 21 может быть выполнено в виде створки или дверной коробки, и второе изделие 22 может быть выполнено в виде створки или дверной коробки.

Крыльчатый механизм 3 включает в себя первый крыльчатый узел 31. Первый крыльчатый узел 31 включает в себя первое крыло 311, прикрепляемое к первому изделию 21, второе крыло 312, прикрепляемое ко второму изделию 22 и выполненное с возможностью вращения относительно указанного первого крыла 311, множество первых втулок 313, прикрепленных к первому крылу 311, и множество вторых втулок 314, прикрепленных ко второму крылу 312. Первые втулки 313 и вторые втулки 314 расположены вдоль оси (X) в чередующемся порядке. Внутренняя окружающая поверхность каждой из первых втулок 313 имеет два диаметрально разнесенных ограничивающих участка 3131 поверхности. Одна из вторых втулок 314 имеет две диаметрально разнесенных ограничивающих канавки 3141, которые образованы в его внутренней окружающей поверхности и проходят в направлении оси (X). Каждая из двух противоположных самых крайних втулок из числа первых втулок 313 вдоль оси (X) имеет два диаметрально разнесенных первых сквозных резьбовых отверстия 3132, 3133 (см. фиг. 11).

Со ссылкой на фиг. 4 и 5 первый исполнительный узел 4 включает в себя первый трубчатый элемент 41, соединительную ось 42, первый регулирующий крутящий момент элемент 43, первую торсионную пружину 44, первый упругий элемент 45 и два винта 46. Первый трубчатый элемент 41 вставлен в соответствующие первые и вторые втулки 313, 314 и способен вращаться совместно с первым крылом 311 и первыми втулками 313. Соединительная ось 42 установлена в первый трубчатый элемент 41 с одного конца этого элемента. Первый регулирующий крутящий момент элемент 43 установлен в первый трубчатый элемент 41 с другого конца этого элемента на удалении от соединительной оси 42 и взаимодействует с первой торсионной пружиной 44 для выполнения функции исполнительного модуля.

Наружная поверхность первого трубчатого элемента 41 имеет два диаметрально противоположных ограничивающих участка 411 поверхности, которые соответственно упираются в ограничивающие участки 3131 поверхности каждой из соответствующих первых втулок 313, так чтобы первый трубчатый элемент 41 мог вращаться вместе с первыми втулками 313 и первым крылом 311. Первый трубчатый элемент 41 также имеет множество первых зацепляющихся зубьев 412, которые образованы на его внутренней поверхности и окружают ось (X), и два вторых резьбовых сквозных отверстия 413 (см. фиг. 11), которые соответственно совмещены с первыми резьбовыми сквозными отверстиями 3132 соответствующей первой втулки 313.

Соединительная ось 42 имеет противоположные первый и второй концы 421, 422, которые расположены вдоль оси (X), многогранное отверстие 423 (см. фиг. 5), которое образовано в первом конце 421 и проходит вдоль оси (X), и два диаметрально разнесенных выступа 424, которые образованы на наружной окружающей поверхности первого конца 421. Второй конец 422 соединительной оси 42 проходит в первом трубчатом элементе 41. Выступы 424 соединительной оси 42 соответственно входят в зацепление с ограничивающими канавками 3141 одной из вторых втулок 314, так чтобы соединительная ось 42 могла вращаться вместе со вторыми втулками 314 и вторым крылом 312.

Первый регулирующий крутящий момент элемент 43 имеет установочное отверстие 431, которое проходит вдоль оси (X) и позволяет вставлять в него второй конец 422 соединительной оси 42, множество вторых зацепляющихся зубьев 432, которые образованы на его наружной поверхности и входят в зацепление с возможностью освобождения с первыми зацепляющимися зубьями 412 первого трубчатого элемента 41, и соединительную канавку 433, которая образована в его наружной поверхности и проходит воль оси (X). Первые и вторые зацепляющиеся зубья 412, 432 выполнены таким образом, что первый трубчатый элемент 41 и первый регулирующий крутящий момент элемент 43 могут вращаться совместно, когда первый трубчатый элемент 41 вращается в первом направлении вращения или когда первый регулирующий крутящий момент элемент 43 вращается во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения, и что первый регулирующий крутящий момент элемент 43 может вращаться относительно первого трубчатого элемента 41, когда первый регулирующий крутящий момент элемент 43 вращается в первом направлении вращения.

Первая торсионная пружина 44 удерживается в первом трубчатом элементе 41, окружает соединительную ось 42 и имеет два противоположных конца 441, 442, которые проходят вдоль оси (X). Верхний конец 441 вставлен с возможностью совместного перемещения в соединительную канавку 433 первого регулирующего крутящий момент элемента 43. Нижний конец 442 упирается с возможностью совместного перемещения в один из выступов 424 соединительной оси 42.

Первый упругий элемент 45 расположен в установочном отверстии 431 первого регулирующего крутящий момент элемента 43 и имеет два противоположных конца, соответственно упирающихся в первый регулирующий крутящий момент элемент 43 и второй конец 422 соединительной оси 42 для упругого смещения друг от друга первого регулирующего крутящий момент элемента 43 и соединительной оси 42.

Каждый из винтов 46 выполнен в виде установочного винта, входит в резьбовое зацепление с соответствующим одним из первых резьбовых сквозных отверстий 3132 соответствующей первой втулки 313 и с соответствующим одним из вторых резьбовых сквозных отверстий 413 первого трубчатого элемента 41 и упирается в первый регулирующий крутящий момент элемент 43, препятствуя относительному перемещению первого трубчатого элемента 41 и первого регулирующего крутящий момент элемента 43.

Со ссылкой на фиг. 3 и 6 - 9 демпфирующий узел 5 включает в себя трубку 51 для масла, узел 52 заглушки, втулочный элемент 53, первый исполнительный элемент 54, второй исполнительный элемент 55, толкательный элемент 56, узел 57 одноходового клапана, второй упругий элемент 58, дроссельный узел 59, два подкладочных элемента 503, два винта 504, множество опорных колец 505 и множество уплотнительных колец 506. Первый и второй исполнительные элементы 54, 55 неподвижно установлены в трубке 51 для масла. Толкательный элемент 56 расположен частично в трубке 51 для масла и между первым и вторым толкательными элементами 54, 55 и может перемещаться относительно трубки 51 для масла. Толкательный элемент 56 взаимодействует с первым исполнительным элементом 54 с образованием между ними первой камеры 501 для масла и взаимодействует со вторым исполнительным элементом 55 с образованием между ними второй камеры 502 для масла. Первая и вторая камеры 501, 502 для масла заполнены маслом. Узел 57 одноходового клапана и дроссельный узел 59 совместно действуют как гидравлический модуль.

Наружная поверхность трубки 51 для масла имеет два диаметрально противоположных ограничивающих участка 511 поверхности, которые соответственно упираются в ограничивающие участки 3131 поверхности каждой из соответствующих первых втулок 313, так чтобы трубка 51 для масла могла совместно вращаться с первыми втулками 313 и первым крылом 311. Трубка 51 для масла также имеет две диаметрально противоположные первые позиционирующие канавки 512, которые образованы в ее внутренней поверхности рядом с одним из двух ее противоположных продольных концов, две диаметрально расположенные вторые позиционирующие канавки 513, которые образованы в ее внутренней поверхности рядом с другим из двух ее противоположных продольных концов, и два третьих резьбовых сквозных отверстия 514 (см. фиг. 11), которые соответственно совмещены с первыми резьбовыми сквозными отверстиями 3133 соответствующей первой втулки 313.

Первый исполнительный элемент 54 имеет наклонную криволинейную поверхность 541, которая обращена ко второму исполнительному элементу 55, и два позиционирующих выступа 542, которые образованы на его наружной поверхности и соответственно входят в зацепление с первыми позиционирующими канавками 512 трубки 51 для масла, так чтобы первый исполнительный элемент 54 был неподвижно расположен в трубке 51 для масла.

Второй исполнительный элемент 55 имеет наклонную криволинейную поверхность 551, которая обращена к первому исполнительному элементу 54, и два позиционирующих выступа 552, которые образованы на его наружной поверхности и соответственно входят в зацепление со вторыми позиционирующими канавками 513 трубки 51 для масла, так чтобы второй исполнительный элемент 55 был неподвижно расположен в трубке для масла 51.

Толкательный элемент 56 имеет корпус 560, который содержит противоположные первую и вторую поверхности 561, 562 примыкания, соответственно, обращенные к криволинейным поверхностям 541, 551 первого и второго исполнительных элементов 54, 55, многогранную стержневую часть 563, которая проходит в сторону от второго исполнительного элемента 55 через первый исполнительный элемент 54 и выходит из трубки 51 для масла, соединительный канал 564, который проходит вдоль оси (X) через корпус 560 и многогранную стержневую часть 563, и соединительное отверстие 565, которое образовано в многогранной стержневой части 563 и сообщается с соединительным каналом 564 и первой камерой 501 для масла. Многогранная стержневая часть 563 вставлена в многогранное отверстие 423 соединительной оси 42 первого исполнительного узла 4 таким образом, чтобы толкательный элемент 56 мог вращаться совместно с соединительной осью 42 вокруг оси (X) и перемещаться относительно соединительной оси 42 вдоль оси (X). Соединительный канал 564 имеет первое концевое отверстие 5641, которое расположено рядом со вторым исполнительным элементом 55, и второе концевое отверстие 5642, которое расположено с противоположной стороны от первого концевого отверстия 5641 рядом с соединительной осью 42. Толкательный элемент 56 также имеет внутренний резьбовой участок 5643 рядом со вторым концевым отверстием 5642.

Узел 52 заглушки и втулочный элемент 53 соответственно ввинчены с двух противоположных продольных концов трубки 51 для масла. Втулочный элемент 53 имеет два сквозных отверстия 531, которые соответственно совмещены с третьими резьбовыми сквозными отверстиями 514 трубки 51 для масла. Узел 52 заглушки включает в себя корпус 521 заглушки, который ввинчивается в трубку 51 для масла и позволяет многогранной стержневой части 563 толкательного элемента 56 проходить через заглушку, множество опорных колец 522, установленных между корпусом 521 заглушки и многогранной стержневой частью 563 толкательного элемента 56, и уплотнительное кольцо 523, которое установлено на толкательном элементе 56 между корпусом 521 заглушки и многогранной стержневой частью 563 толкательного элемента 56 и принудительно зажато между опорными кольцами 522 для герметичного уплотнения зазора между корпусом 521 заглушки и многогранной стержневой частью 563 толкательного элемента 56.

Узел 57 одноходового клапана установлен в корпусе 560 толкательного элемента 56 и включает в себя седло 571 клапана, два канала 572 для масла, каждый из которых проходит в направлении оси (X) через седло 571 клапана и сообщается по текучей среде с соединительным каналом 564 и второй камерой 502 для масла, два клапанных элемента 573, каждый из которых расположен в одном из соответствующих каналов 572 для масла для перекрывания с возможностью освобождения соответствующего канала 572 для масла, два масляных упругих элемента 574, каждый из которых расположен в одном из соответствующих каналов 572 для масла для упругого смещения соответствующего клапанного элемента 573 к первой камере 501 для масла с целью перекрывания соответствующего канала 572 для масла, и удлиненное отверстие 575, проходящее вдоль оси (X) через седло 571 клапана. Средний участок удлиненного отверстия 575 имеет внутренний диаметр меньше внутреннего диаметра каждого из двух противоположных концевых участков удлиненного отверстия 575.

Второй упругий элемент 58 расположен в трубке 51 для масла и имеет два противоположных конца, соответственно упирающихся во второй исполнительный элемент 55 и толкательный элемент 56.

Дроссельный узел 59 проходит вдоль оси (X) через втулочный элемент 53, второй исполнительный элемент 55, толкательный элемент 56 и узел 57 одноходового клапана и включает в себя установочный винт 591, иглу 592, упругий элемент 593 штифта, штифт 594, втулочный элемент 595, уплотнительное кольцо 596 и крепежный элемент 597.

Установочный винт 591 проходит вдоль оси (X) через второй исполнительный элемент 55 и втулочный элемент 53, входит в резьбовое зацепление с втулочным элементом 53 и имеет шестигранное отверстие 5911, образованное на его конце, и выходит из втулочного элемента 53.

Игла 592 проходит вдоль оси (X) через удлиненное отверстие 575 узла 57 одноходового клапана и имеет первый конец 5921, который соединен с возможностью вращения с установочным винтом 591, второй конец 5923 с противоположной стороны от первого конца 5921, который проходит в многогранную стержневую часть 563 толкательного элемента 56, канал 5922, который образован во втором конце 5923 и ограничен образующей канал поверхностью, наружную поверхность 5924 заплечика, который образован на первом конце 5921, две кольцевые прилегающие поверхности 5927, которые образованы на наружной окружающей поверхности второго конца 5923, расположены на расстоянии друг от друга вдоль оси (X) и герметично прилегают к внутренней поверхности многогранной стержневой части 563 толкательного элемента 56, первое соединительное отверстие 5925, которое образовано во втором конце 5923 и сообщается по текучей среде с каналом 5922 и пространством, образованным между кольцевыми прилегающими поверхностями 5927, и два вторых соединительных отверстия 5926, которые образованы во втором конце 5923 и сообщаются по текучей среде с каналом 5922 и пространством, образованным с одной стороны кольцевых прилегающих поверхностей 5927 рядом с первым концом 5921.

Штифт 594 проходит вдоль оси (X), вставлен в многогранную стержневую часть 563 толкательного элемента 56 и канал 5922 иглы 592 и взаимодействует с образующей канал поверхностью иглы 592 для образования между ними пространства 5940 для масла. Штифт 594 имеет коническую часть (I), которая сужается в сторону второго исполнительного элемента 55 и имеет сужающуюся кольцевую поверхность 5941, головку 5942, которая расположена на удалении от второго исполнительного элемента 55 и прикрепляется посредством резьбового соединения к многогранной стержневой части 563, и шестигранное отверстие 5943 (см. фиг.9), которое образовано в головке 5942.

Втулочный элемент 595 установлен на игле 592, упирается в установочный винт 591 и наружную поверхность 5924 заплечика иглы 592 и имеет закругленный верхний участок 5951, который образован с одного конца втулочного элемента рядом с наружной поверхностью 5924 заплечика иглы 592. Втулочный элемент 595 имеет наружный диаметр больше наружного диаметра части первого конца 5921, расположенной на удалении от установочного винта 591.

Крепежный элемент 597 ввинчен по внутреннему резьбовому участку 5643 толкательного элемента 56 и имеет шестигранное отверстие 5971 (см. фиг. 9), которое расположено сверху толкательного элемента 56.

Уплотнительное кольцо 596 установлено на крепежном элементе 597 и герметично уплотняет зазор между крепежным элементом 597 и многогранной стержневой частью 563 толкательного элемента 56 для герметичного перекрывания второго концевого отверстия 5642 соединительного канала 564.

Подкладочные элементы 503 соответственно расположены в сквозных отверстиях 531 втулочного элемента 53.

Каждый винт 504 выполнен в виде установочного винта и входит в резьбовое зацепление с одним из соответствующих первых резьбовых сквозных отверстий 3133 соответствующей первой втулки 313 и с одним из соответствующих третьих резьбовых сквозных отверстий 514 трубки 51 для масла и прижимает соответствующий подкладочный элемент 503 к установочному винту 591 для предотвращения относительного перемещения трубки 51 для масла, втулочного элемента 53 и установочного винта 591.

Уплотнительные кольца 506 соответственно установлены и обеспечивают герметичность между установочным винтом 591 и втулочным элементом 53, между первым исполнительным элементом 54 и трубкой 51 для масла, между вторым исполнительным элементом 55 и трубкой 51 для масла, между толкательным элементом 56 и трубкой 51 для масла, между первым исполнительным элементом 54 и многогранной стержневой частью 563 толкательного элемента 56 и между вторым исполнительным элементом 55 и установочным винтом 591.

Опорные кольца 505 установлены между первым исполнительным элементом 54 и многогранной стержневой частью 563 толкательного элемента 56 и принудительно прижимаются к соответствующему уплотнительному кольцу 506, и между вторым исполнительным элементом 55 и установочным винтом 591 и принудительно прижимаются к соответствующему уплотнительному кольцу 506.

Как показано на фиг. 7, для сборки демпфирующего узла 5 узел одноходового клапана 57 сначала устанавливают в соединительный канал 564 толкательного элемента 56 рядом с первым концевым отверстием 5641, и штифт 594 и уплотнительное кольцо 596 устанавливают в многогранную стержневую часть 563 через второе концевое отверстие 5642. Затем крепежный элемент 597 ввинчивают во внутренний резьбовой участок 5643 толкательного элемента 56 для позиционирования штифта 594 и уплотнительного кольца 596 внутри многогранной стержневой части 563. После этого в трубку 51 для масла последовательно устанавливают узел 52 заглушки и первый исполнительный элемент 54, затем в трубку 51 для масла вставляют вышеописанный узел, состоящий из толкательного элемента 56, узла 57 одноходового клапана, крепежного элемента 597, штифта 594 и уплотнительного кольца 596, и затем в трубку 51 для масла последовательно устанавливают второй упругий элемент 58, второй исполнительный элемент 55 и втулочный элемент 53. Как показано на фиг. 8, далее упругий элемент 593 штифта, иглу 592, втулочный элемент 595 и установочный винт 591 последовательно устанавливают в трубку 51 для масла таким образом, чтобы штифт 594 бы вставлен в канал 5922 иглы 592, и чтобы упругий элемент 593 штифта был расположен в многогранной стержневой части 563, и два его противоположных конца соответственно упирались в иглу 592 и внутреннюю поверхность стержневой части 563. Игла 592 перемещается относительно штифта 594, когда установочный винт 591 поворачивают для перемещения относительно втулочного элемента 53.

Как показано на фиг. 9-11, канал для масла продолжается от первого концевого отверстия 5641 соединительного канала 564 через зазор между втулочным элементом 595 и седлом 571 клапана, зазор между иглой 592 и седлом 571 клапана, вторые соединительные отверстия 5926, пространство 5940 для масла, зазор, образованный между штифтом 594 и внутренней окружающей поверхностью иглы 592 и соответствующий в требуемом положении первого соединительного отверстия 5925 первому соединительному отверстию 5925, пространство, образованное между кольцевыми прилегающими поверхностями 5927, к соединительному отверстию 565 толкательного элемента 56 для сообщения по текучей среде между первой и второй камерами 501, 502 для масла. Каждый из каналов 572 для масла находится в пространственном сообщении со второй камерой 502 для масла и зазором между иглой 592 и седлом 571 клапана. Когда установочный винт 591 поворачивается с помощью инструмента (не показан) для перемещения относительно втулочного элемента 53 вдоль оси (X), игла 592 перемещается относительно штифта 594 для регулирования пространства 5940 для масла.

Как показано на фиг. 3 и фиг. 10-13, когда к первому и второму крыльям 311 и 312 прикладываются внешние усилия для их поворачивания относительно друг друга, так чтобы узел петли из исходного состояния, в котором угол, образованный между первым и вторым крыльями 311, 312 составляет 0 градусов (см. фиг. 10 и 11), переходила в открытое состояние, в котором угол, образованный между первым и вторым крыльями 311, 312 составляет 90 градусов (см. фиг. 12 и 15), трубчатый элемент 41 первого исполнительного узла 4 и соединительная ось 42 приводятся в движение для вращения относительно друг друга, и трубка 51 для масла демпфирующего узла 5 и толкательный элемент 56 приводятся в движение для вращения относительно друг друга.

Как показано на фиг. 4, первый трубчатый элемент 41 и первый регулирующий крутящий момент элемент 43 выполнены с возможностью совместного вращения посредством зацепления между первыми и вторыми зацепляющимися зубьями 412, 432, когда узел петли переходит из исходного состояния в открытое состояние. Поскольку концы 441, 442 первой торсионной пружины 44 соответственно могут входить в зацепление с возможностью совместного перемещения с соединительной канавкой 433 первого регулирующего крутящий момент элемента 43 и одним из выступов 424 соединительной оси 42, первая торсионная пружина 44 деформируется для прикладывания действующего усилия и создания результирующего противодействующего момента в ответ на переход узла петли из исходного состояния в открытое состояние.

Как показано на фиг. 6, поскольку первый и второй исполнительные элементы 54, 55 могут вращаться совместно с трубкой 51 для масла, и поскольку толкательный элемент 56 может вращаться совместно с соединительной осью 42, криволинейная поверхность 551 второго исполнительного элемента 55 выполнена таким образом, что она может толкать вторую поверхность 562 примыкания толкательного элемента 56 для перемещения толкательного элемента 56 относительно трубки 51 для масла по направлению к первому исполнительному элементу 54 и от второго исполнительного элемента 55 в ответ на переход узла петли из исходного состояния в открытое состояние для сжатия первой камеры 501 для масла.

В это время масло в первой камере 501 для масла протекает через соединительное отверстие 565 толкательного элемента 56, пространство, образованное между кольцевыми прилегающими поверхностями 5927, первое соединительное отверстие 5925, зазор между штифтом 594 и внутренней окружающей поверхностью иглы 592, пространство 5940 для масла, вторые соединительные отверстия 5926 в зазор между иглой 592 и седлом 571 клапана и затем протекает во вторую камеру 502 для масла через каналы 572 для масла узла одноходового клапана 57 и через зазор между втулочным элементом 595 и седлом 571 клапана и первое концевое отверстие 5641 соединительного канала 564. Масло, протекающее из зазора между иглой 592 и седлом 571 клапана через каналы 572 для масла узла одноходового клапана 57, оказывает давление на клапанные элементы 573 против смещающего действия масляных упругих элементов 574 с целью открытия каналов 572 для масла. Во время перемещения толкательного элемента 56 в сторону от второго исполнительного элемента 55 штифт 594 перемещается относительно иглы 592 для увеличения зазора, образованного между штифтом 594 и внутренней окружающей поверхностью иглы 592 (т.е. поверхностью, ограничивающей канал) и соответствующего в заданном положении первому соединительному отверстию 5925.

По существу, в начале перехода узла петли из исходного состояния в открытое состояние зазор, образованный между штифтом 594 и внутренней окружающей поверхностью иглы 592 и соответствующий в заданном положении первому соединительному отверстию 5925, является относительно небольшим, так что демпфирующее усилие, создаваемое гидравлическим модулем, является относительно большим. Когда зазор, образованный между штифтом 594 и внутренней окружающей поверхностью иглы 592 и соответствующий в заданном положении первому соединительному отверстию 5925, увеличивается из-за увеличения угла между первым и вторым крыльями 311, 312, демпфирующее усилие, создаваемое гидравлическим модулем, становится относительно небольшим.

Как показано на фиг. 14, после снятия внешних усилий противодействующий крутящий момент, создаваемый первой торсионной пружиной 44, поворачивает соединительную ось 42 и первый регулирующий крутящий момент элемент 43 относительно друг друга для перехода узла петли из открытого состояния в исходное состояние. Криволинейная поверхность 541 первого исполнительного элемента 54 толкает первую поверхность 561 примыкания толкательного элемента 56 для перемещения толкательного элемента 56 относительно трубки 51 для масла по направлению ко второму исполнительному элементу 55 и в сторону от первого исполнительного элемента 54 в ответ на переход узла петли из открытого состояния в исходное состояние для сжатия второй камеры 502 для масла.

В это время масло, протекающее из второй камеры 502 для масла в каналы 572 для масла узла 57 одноходового клапана, толкает клапанные элементы 573 к седлу 571 клапана для перекрывания каналов 572 для масла, так чтобы масло во второй камере 502 для масла могло протекать только в первую камеру 501 для масла через указанный канал для масла, который проходит от первого концевого отверстия 5641 соединительного канала 564 через зазор между втулочным элементом 595 и седлом 571 клапана, зазор между иглой 592 и седлом 571 клапана, вторые соединительные отверстия 5926, пространство 5940 для масла, зазор между штифтом 594 и внутренней окружающей поверхностью иглы 592, первое соединительное отверстие 5925, пространство, образованное между кольцевыми прилегающими поверхностями 5927, к соединительному отверстию 565 толкательного элемента 56. В результате демпфирующее усилие, создаваемое гидравлическим модулем во время перехода узла петли из открытого состояния в исходное состояние, превышает демпфирующее усилие, создаваемое гидравлическим модулем во время перехода узла петли из исходного состояния в открытое состояние.

Во время перехода узла петли из открытого состояния в исходное состояние, когда угол между первым и вторым крыльями 311, 312 практически составляет 0 градусов, седло 571 клапана перемещается к втулочному элементу 595 для сужения зазора между втулочным элементом 595 и седлом 571 клапана, и штифт 594 перемещается относительно иглы 592 для сужения зазора, образованного между штифтом 594 и внутренней окружающей поверхностью и соответствующего в заданном положении первому соединительному отверстию 5925, так что демпфирующее усилие, образованное гидравлическим модулем, увеличивается.

Как показано на фиг. 10 и 15, первый крыльчатый узел 31, первый исполнительный узел 4 и демпфирующий узел 5 совместно образуют первый узел 100 петли. Согласно варианту осуществления к первому и второму изделиям 21, 22 может быть присоединено множество первых узлов 100 петли. Демпфирующий узел 5 создает относительно небольшое демпфирующее усилие для способствования переходу первого и второго изделий 21, 22 в состояние, показанное на фиг. 15, и создает намного большее демпфирующее усилие, когда угол между первым и вторым крыльями 311, 312 составляет практически 0 градусов с целью препятствования сильному соударению первого и второго изделий 21, 22.

Как показано на фиг. 11, первый регулирующий крутящий момент элемент 43 может вращаться в первом направлении вращения относительно первого трубчатого элемента 41 с помощью инструмента (не показан) для регулирования относительного положения между первыми и вторыми зацепляющимися зубьями 412, 432 для регулирования величины результирующего противодействующего крутящего момента, создаваемого первой торсионной пружиной 44 для взаимодействия с демпфирующим узлом 5.

Установочный винт 591 может поворачиваться инструментом (не показан) для перемещения иглы 592 относительно многогранной стержневой части 563 толкательного элемента 56 вдоль оси (X) для регулирования зазора между втулочным элементом 595 и седлом 571 клапана и зазора, образованного между штифтом 594 и внутренней окружающей поверхностью иглы 592 и соответствующего в заданном положении первому соединительному отверстию 5925, с целью регулирования демпфирующего усилия, создаваемого демпфирующим узлом 5 во время перехода узла петли из открытого состояния в исходное состояние.

Как показано на фиг. 17, установочный винт 591 может поворачиваться для перемещения во внутреннее крайнее положение относительно толкательного элемента 56, так чтобы втулочный элемент 595, по существу, удерживался в седле 571 одноходового клапана 57 для значительного сужения зазора между втулочным элементом 595 и седлом 571 клапана и зазора, образованного между штифтом 594 и внутренней окружающей поверхностью иглы 592 и соответствующего в заданном положении первому соединительному отверстию 5925, так чтобы первое и второе крылья 311, 312 с трудом поворачивались относительно друг друга. Как показано на фиг. 16, если установочный винт 591 поворачивается для перемещения во внутреннее крайнее положение относительно толкательного элемента 56, когда узел петли находится в открытом состоянии, узел петли может удерживаться в открытом состоянии, когда наружные усилия снимаются для выполнения ремонта или по другим причинам.

Если установочный винт 591 поворачивается для перемещения во внутреннее крайнее положение относительно толкательного элемента 56, так чтобы значительно увеличить зазор между втулочным элементом 595 и седлом 571 клапана и зазор, образованный между штифтом 594 и внутренней окружающей поверхностью иглы 592 и соответствующий в заданном положении первому соединительному отверстию 5925, демпфирующее усилие, создаваемое демпфирующим узлом 5, становится достаточно небольшим, так что первое и второе крылья 311, 312 могут легко поворачиваться относительно друг друга.

Как показано на фиг. 19 и 20, узел петли согласно второму варианту осуществления изобретения включает в себя крыльчатый механизм 3, демпфирующий узел 5 и второй исполнительный узел 6. Крыльчатый механизм 3 и демпфирующий узел 5 согласно второму варианту осуществления аналогичны тем, что в первом варианте.

Второй исполнительный узел 6 включает в себя второй трубчатый элемент 61, который вставлен в соответствующие первые и вторые втулки 313, 314 и может вращаться совместно с первым крылом 311 и первыми втулками 313, соединительную ось 68, которая проходит во второй трубчатый элемент 61 и может вращаться относительно второго трубчатого элемента 61, фрикционный элемент 64, который неподвижно соединен со вторым трубчатым элементом 61, скользящую втулку 63, которая установлена с возможностью совместного вращения на соединительной оси 68, пружинную шайбу 62, которая установлена во втором трубчатом элементе 61 и прижимает скользящую втулку 63 к фрикционному элементу 64, создающий условия торможения элемент 65, который входит в резьбовое зацепление со вторым трубчатым элементом 61 и прижимает пружинную шайбу 62 к скользящей втулке 63, два подкладочных элемента 66 и два винта 67. Пружинная шайба 62, скользящая втулка 63, фрикционный элемент 64 и создающий условия торможения элемент 65 совместно выполняют функцию исполнительного модуля.

Второй трубчатый элемент имеет два вторых резьбовых сквозных отверстия 611, которые соответственно совмещены с первыми резьбовыми сквозными отверстиями 3132 соответствующей первой втулки 313. Усилие трения, создаваемое между скользящей втулкой 63 и фрикционным элементом 64, служит в качестве действующего усилия для ограничения скорости относительного поворотного перемещения первого и второго крыльев 311, 312. Подкладочные элементы 66 соответственно расположены во вторых резьбовых сквозных отверстиях 611 сквозного трубчатого элемента 61. Каждый из винтов 67 входит в резьбовое зацепление с соответствующим одним из первых резьбовых сквозных отверстий 3132 соответствующей первой втулки 313 и соответствующим одним из вторых резьбовых сквозных отверстий 611 второго трубчатого элемента 61 для прижатия соответствующего подкладочного элемента 66 к создающему условия торможения элементу 65 для предотвращения относительного перемещения между создающим условия торможения элементом 65 и вторым трубчатым элементом 61. Соединительная ось 68 проходит через скользящую втулку 63 и фрикционный элемент 64, входит в зацепление с ограничивающими канавками 3141 (см. фиг. 3) соответствующих вторых втулок 314 для обеспечения возможности совместного вращения с соответствующими вторыми втулками 314 и может вращаться совместно со скользящей втулкой 63 и многогранной стержневой частью 563 толкательного элемента 56 демпфирующего узла 5.

Первый крыльчатый узел 31, второй исполнительный узел 6 и демпфирующий узел 5 совместно образуют первый узел 100 петли. Демпфирующий узел 5 создает относительно небольшое демпфирующее усилие для способствования переходу первого и второго изделий 21, 22 в состояние, показанное на фиг. 15. Во время перехода узла петли между открытым состоянием и исходным состоянием усилие трения, создаваемое между скользящей втулкой 63 и фрикционным элементом 64, служит в качестве действующего усилия, которое замедляет относительное вращение между толкательным элементом 56 и трубкой 51 для масла с целью ограничения скорости относительного поворотного перемещения первого и второго крыльев 311, 312.

Создающий условия торможения элемент 65 может поворачиваться с помощью инструмента (не показан) для перемещения относительно второго трубчатого элемента 61 с целью регулирования смещающего усилия, прикладываемого пружинной шайбой 62 для регулирования усилия трения, создаваемого между скользящей втулкой 63 и фрикционным элементом 64 во время перехода узла петли между открытым состоянием и исходным состоянием.

Как показано на фиг. 21 и 22, узел петли согласно третьему варианту осуществления изобретения включает в себя первый узел 100 петли (см. фиг. 11 или 20) и два дополнительных первых исполнительных узла 4, 4'. Крыльчатый механизм 3 согласно третьему варианту осуществления также включает в себя второй крыльчатый узел 32. Второй крыльчатый узел 32 и дополнительные первые исполнительные узлы 4, 4' совместно образуют второй узел 200 петли.

Как показано на фиг. 8, второй крыльчатый узел 32 аналогичен первому крыльчатому узлу 31 и включает в себя первое крыло 321, прикрепленное к первому изделию 21, второе крыло 322, прикрепленное ко второму изделию 22, множество первых втулок 323, прикрепленных к первому крылу 321, и множество вторых втулок 324, прикрепленных ко второму крылу 322. Первые втулки 323 и вторые втулки 324 расположены вдоль оси (X) в чередующемся порядке.

Дополнительные первые исполнительные узлы 4, 4' вставлены в первые и вторые втулки 323, 324. Первые трубчатые элементы 41 дополнительных первых исполнительных узлов 4, 4' могут вращаться совместно с первыми втулками 323 и первым крылом 321. Первые концы 421, 421' соединительных осей 42, 42' дополнительных первых исполнительных узлов 4, 4' входят в зацепление с возможностью совместного вращения, так чтобы соединительные оси 42, 42' могли вращаться совместно со вторыми втулками 324 и вторым крылом 322. Первые торсионные пружины 44, 44' дополнительных первых исполнительных узлов 4, 4' соответственно выполнены как цилиндрические пружины с правым направлением навивки и левым направлением навивки.

В случае прикладывания внешних усилий для поворачивания первого и второго крыльев 321, 322 относительно друг друга вокруг оси (X) каждая из первых торсионных пружин 44, 44' дополнительных первых исполнительных узлов 4, 4' деформируется для прикладывания действующего усилия. Таким образом, второй узел 200 петли может обеспечивать результирующий противодействующий момент, равный двукратному противодействующему моменту, обеспечиваемому первым узлом 100 петли, показанным на фиг. 11.

Как показано на фиг. 23 и 24, узел петли согласно четвертому варианту осуществления включает в себя первый узел 100 петли (см. фиг. 11 или 20), дополнительный первый исполнительный узел 4 и дополнительный второй исполнительный узел 6. Крыльчатый механизм 3 согласно четвертому варианту осуществления также включает в себя третий крыльчатый узел 33. Третий крыльчатый узел 33 и дополнительные первый и второй исполнительные узлы 4, 6 совместно образуют третий узел 300 петли.

Как показано на фиг. 18, третий крыльчатый узел 33 аналогичен первому крыльчатому узлу 31 и включает в себя первое крыло 331, прикрепленное к первому изделию 21, второе крыло 332, прикрепленное ко второму изделию 22, множество первых втулок 333, прикрепленных к первому крылу 331, и множество вторых втулок 334, прикрепленных ко второму крылу 332. Первые втулки 333 и вторые втулки 334 расположены вдоль оси (X) в чередующемся порядке.

Дополнительный первый исполнительный узел 4 вставлен в соответствующие первые и вторые втулки 333, 334. Первый трубчатый элемент 41 дополнительного первого исполнительного узла 4 может вращаться совместно с первым крылом 331 и первыми втулками 333. Соединительная ось 42 дополнительного первого исполнительного узла 4 может вращаться совместно со вторым крылом 332 и вторыми втулками 334.

Второй трубчатый элемент 61 дополнительного второго исполнительного узла 6 вставлен в соответствующие первые и вторые втулки 333, 334 и может вращаться совместно с первым крылом 331 и первыми втулками 333. Соединительная ось 68 дополнительного второго исполнительного узла 6 проходит через фрикционный элемент 64 и скользящую втулку 63 для зацепления с первым концом 421 соединительной оси 42 дополнительного первого исполнительного узла 4 и может вращаться совместно с соединительной осью 42 и скользящей втулкой 63 вокруг оси (X).

В случае прикладывания внешних усилий для поворачивания первого и второго крыльев 321, 322 относительно друг друга вокруг оси (X) первая торсионная пружина 44 дополнительного первого исполнительного узла 4 деформируется для прикладывания действующего усилия и создания результирующего противодействующего момента. Пружинная шайба 62 прижимает скользящую втулку 63 к фрикционному элементу 64 для создания усилия трения между скользящей втулкой 63 и фрикционным элементом 64, которое служит в качестве другого действующего усилия для замедления относительного вращения первого трубчатого элемента 41 и соединительной оси 42 дополнительного первого исполнительного узла 4 с целью ограничения скорости относительного поворотного перемещения первого и второго крыльев 311, 312.

Следует принять во внимание, что узел петли согласно варианту осуществления изобретения может включать в себя любое количество первых, вторых и третьих узлов 100,200, 300 петли для поворотного соединения первого и второго изделий 21,22.

Как показано на фиг. 25-28, узел петли согласно пятому варианту осуществления аналогичен узлу согласно первому варианту осуществления и включает в себя крыльчатый механизм 3, первый исполнительный узел 4 и демпфирующий узел 5. Демпфирующий узел 5 также включает в себя узел 57' одноходового клапана и дроссельный узел 7, соответственно заменяющие узел 57 одноходового клапана и дроссельный узел 59 согласно первому варианту (см. фиг. 3).

Толкательный элемент 56 также имеет канал 566 для масла, который образован в корпусе 560 и сообщается по текучей среде с первой и второй камерами 501, 502 для масла, канавку 567 для масла, которая образована во внутренней поверхности толкательного элемента 56 и сообщается по текучей среде со второй камерой 502 для масла, и два соединительных отверстия 565, которые образованы в многогранной стержневой части 563 и сообщаются по текучей среде с соединительным каналом 564, образованным в толкательном элементе, и с первой камерой 501 для масла.

Узел 57' одноходового клапана включает в себя клапанный элемент 576, кольцевую прокладку 577 и позиционирующее кольцо 578. Клапанный элемент 576 может быть выполнен в виде пластины, винта или шарика. Позиционирующее кольцо 578 позиционирует кольцевую прокладку 577 относительно толкательного элемента 56 так, чтобы клапанный элемент 576 мог перемещаться внутри пространства, образованного между толкательным элементом 56 и кольцевой прокладкой 577 для перекрывания с возможностью освобождения канала 566 для масла.

Дроссельный узел 7 проходит вдоль оси (X) через втулочный элемент 53, второй исполнительный элемент 55, толкательный элемент 56 и узел 57' одноходового клапана и включает в себя установочный винт 71, первую иглу 72, вторую иглу 73, штифт 74, крепежный элемент 7, два опорных кольца 76 и уплотнительное кольцо 77. Установочный винт 71 проходит вдоль оси (X) через второй исполнительный элемент 55 и втулочный элемент 53 и входит в резьбовое зацепление с втулочным элементом 53. Первая игла 72 соединена с возможностью перемещения с установочным винтом 71 и проходит вдоль оси (X) в толкательный элемент 56. Вторая игла 73 расположена в соединительном канале 564 толкательного элемента 56 и привинчена к первой игле 72. Штифт 74 привинчен ко второй игле 73. Крепежный элемент 75 ввинчен во внутренний резьбовой участок 5643 толкательного элемента 56. Опорные кольца 76 установлены между первой и второй иглами 72, 73. Уплотнительное кольцо 77 принудительно зажато между опорными кольцами 76 для обеспечения герметичного контакта с внутренней поверхностью толкательного элемента 56. Толкательный элемент 56 и дроссельный узел 7 выполнены таким образом, что обеспечивается сообщение по текучей среде между канавкой 567 для масла и одним из соединительных отверстий 565 рядом с канавкой 567 для масла с образованием канала для масла, когда одно из соединительных отверстий 565 соответствует в заданном положении опорным кольцам 76 и уплотнительному кольцу 77, и сообщение по текучей среде между канавкой 567 для масла и одним из соединительных отверстий 565 блокируется, когда одно из соединительных отверстий 565 соответствует в заданном положении наружной окружающей поверхности второй иглы 73. Узел 57' одноходового клапана и дроссельный узел 7 совместно служат в качестве гидравлического модуля.

В случае прикладывания внешних сил для поворачивания первого и второго крыльев 311, 312 относительно друг друга с целью перевода узла петли из исходного состояния в открытое состояние толкательный элемент 56 подталкивается криволинейной поверхностью 551 второго исполнительного элемента 55 для сжатия первой камеры 501 для масла. В это время масло первой камеры 501 для масла перетекает во вторую камеру 502 для масла по каналу 566 для масла и через одно из соединительных отверстий 565 и канавку 567 для масла до тех пор, пока одно из соединительных отверстий 565 не будет соответствовать в заданном положении наружной окружающей поверхности второй иглы 73. Масло, текущее из первой камеры 501 для масла и по каналу 566 для масла перемещает клапанный элемент 576 для открытия канала 566 для масла.

В случае снятия внешних усилий криволинейная поверхность 541 первого исполнительного элемента 54 выталкивает толкательный элемент 56 по направлению ко второму исполнительному элементу 55 для сжатия второй камеры 502 для масла. Клапанный элемент 576 препятствует протеканию масла из второй камеры 502 для масла в канал 566 для масла, и масло может протекать только в первую камеру 501 для масла по канавке 567 для масла, и одно из соединительных отверстий 565 соответствует в заданном положении опорным кольцам 76 и уплотнительному кольцу 77. В результате демпфирующее усилие, создаваемое гидравлическим модулем во время перехода узла петли из открытого состояния в исходное состояние, превышает гидравлическое усилие, создаваемое гидравлическим модулем во время перехода узла петли из исходного состояния в открытое состояние.

Следует отметить, что если во время перехода узла петли из открытого состояния в исходное состояние первое и второе крылья 311, 312 не могут поворачиваться относительно друг друга из-за отклонения от заданного положения одного из соединительных отверстий 565 и опорных колец 76 и уплотнительного кольца 77, установочный винт 71 может быть повернут относительно толкательного элемента 56 с целью перемещения опорных колец 76 и уплотнительного кольца 77, так чтобы они соответствовали в заданном положении одному из соединительных отверстий 565 и чтобы обеспечить сообщение по текучей среде между канавкой 567 для масла и одним и соединительных отверстий 565.

Как показано на фиг. 29-32, узел петли согласно шестому варианту осуществления изобретения включает в себя крыльчатый механизм 3, содержащий первый крыльчатый узел 31, второй исполнительный узел 6 и демпфирующий узел 8.

Демпфирующий узел 8 включает в себя трубку 81 для масла, первый исполнительный элемент 82, гидравлический модуль 83, толкательный элемент 84, проставочный элемент 85, масляную пружину 86, заглушку 87 и шайбу 88.

Трубка 81 для масла вставлена в соответствующие первые и вторые втулки 313 и 314 и имеет два диаметрально противоположных ограничивающих участка 811 поверхности, образованных на ее наружной поверхности, которые соответственно упираются в ограничивающие участки 3131 поверхности каждой из соответствующих первых втулок 313, так чтобы трубка 81 для масла могла вращаться совместно с первыми втулками 313 и первым крылом 311.

Первый исполнительный элемент 82 неподвижно установлен в трубке 81 для масла и имеет наклонную криволинейную поверхность 821.

Гидравлический модуль 83 включает в себя корпус 831, который может перемещаться с помощью резьбового соединения внутри трубки 81 для масла, втулку 832, которая неподвижно соединена с концом корпуса 831 на удалении от первого исполнительного элемента 82, и регулировочный винт 833, который входит в резьбовое зацепление с втулкой 832. Корпус 831 имеет выступ 8311, который выступает по направлению к первому исполнительному элементу 82 с целью нажатия, так чтобы корпус 831 создавал демпфирующее усилие после нажатия на выступ 8311. Втулка 832 предназначена для использования с целью перемещения корпуса 831 относительно трубки 81 для масла и регулирования расстояния между выступом 8311 и первым исполнительным элементом 82. Регулирующий винт 833 может поворачиваться инструментом (не показан) для перемещения относительно втулки 832 с целью регулирования коэффициента демпфирования корпуса 831 и регулирования величины демпфирующего усилия, создаваемого корпусом 831 после нажатия на выступ 8311.

Толкательный элемент 84 может перемещаться относительно трубки 81 для масла вдоль оси (X) и имеет корпус 840, который расположен между первым исполнительным элементом 82 и гидравлическим модулем 83 и имеет поверхность 841 примыкания, обращенную к криволинейной поверхности 821 первого исполнительного элемента 82, и многогранную стержневую часть 842, которая проходит из трубки 81 для масла через первый исполнительный элемент 82 и соединена с соединительной осью 68 второго исполнительного узла 6 таким образом, что многогранная стержневая часть 842 и соединительная ось 68 могут вращаться совместно вокруг оси (X) и могут перемещаться относительно друг друга вдоль оси (X). Таким образом, толкательный элемент 84 может вращаться совместно со вторыми втулками 314 вокруг оси (X).

Проставочный элемент 85 неподвижно соединен с толкательным элементом 84 для надавливания на выступ 8311 гидравлического модуля 83 после перемещения толкательного элемента относительно трубки 81 для масла.

Масляная пружина 86 упруго смещает толкательный элемент 84 по направлению к первому исполнительному элементу 82.

Заглушка 87 прикреплена к концу трубки 81 для масла на удалении от первого исполнительного элемента 82.

Шайба 88 имеет противоположные торцы, соответственно опирающиеся на корпус 831 гидравлического модуля 83 и масляную пружину 86.

Когда узел петли переходит из открытого состояния (см. фиг. 31) в исходное состояние (см. фиг. 32), криволинейная поверхность 821 первого исполнительного элемента 82 надавливает на поверхность 841 примыкания толкательного элемента 84 для перемещения толкательного элемента 84 к выступу 8311 гидравлического модуля 83. Когда узел петли переходит из исходного состояния (см. фиг. 32) в открытое состояние (см. фиг. 31), первый исполнительный элемент 82 вращается относительно толкательного элемента 84, так чтобы толкательный элемент 84 мог перемещаться от гидравлического модуля 83 масляной пружиной 86. Таким образом, гидравлический модуль 83 служит для демпфирования перемещения толкательного элемента 84, когда узел петли переходит из открытого состояния в исходное состояние, и не демпфирует перемещение толкательного элемента 84 от гидравлического модуля 83.

Кроме того, втулка 832 может поворачиваться инструментом (не показан) для перемещения корпуса 831 по направлению к проставочному элементу 85, так чтобы проставочный элемент 85 и выступ 8311 находились в контакте, когда первое и второе крылья 311, 312 вращаются для образования между ними заданного угла. После регулирования относительного положения корпуса 831 во время перехода узла петли из открытого состояния в исходное состояние толкательный элемент 84 может перемещать проставочный элемент 85 для нажатия на выступ 8311, так чтобы корпус 831 создавал демпфирующее усилие для предотвращения сильного соударения первого и второго изделий 21, 22, когда угол между первым и вторым крыльями 311, 312 составляет практически 0 градусов (см. фиг. 32), или когда угол между первым и вторым крыльями 311, 312 составляет практически 90 градусов (см. фиг. 33).

Согласно одному из вариантов осуществления первый исполнительный элемент 82 и толкательный элемент 84 могут быть выполнены таким образом, чтобы криволинейная поверхность 821 первого исполнительного элемента 82 надавливала на поверхность 841 примыкания толкательного элемента 84 для перемещения толкательного элемента 84 по направлению к выступу 8311 гидравлического модуля 83, когда узел петли переходит из исходного состояния в открытое состояние, и чтобы первый исполнительный элемент 82 вращался относительно толкательного элемента 84, так чтобы толкательный элемент 84 мог перемещаться от гидравлического модуля 83 масляной пружиной 86, когда узел петли переходит из открытого состояния в исходное состояние. Таким образом, гидравлический модуль 83 служит для демпфирования перемещения толкательного элемента 84, когда узел петли переходит из исходного состояния в открытое состояние.

Как показано на фиг. 34, узел петли согласно седьмому варианту осуществления изобретения аналогичен узлу согласно первому варианту осуществления и также включает в себя демпфирующий узел 8, который заменяет демпфирующий узел 5 (см. фиг. 3).

Обобщая сказанное, преимущества изобретения состоят в следующем:

1. Крыльчатые узлы 31, 32, 33, гидравлические узлы 5, 8 и первый и второй исполнительные узлы 4, 6 разбиты на модули, и пользователь может собирать узел петли в зависимости от конкретного требования посредством выбора и сборки пригодных узлов из указанных узлов.

2. Поскольку угол, образованный между первым и вторым крыльями крыльчатых узлов 31, 32, 33, составляет 0 градусов, когда узел петли находится в исходном состоянии, узел петли может переходить в другое состояние только из исходного состояния. Таким образом, независимо от того, образуют ли первое и второе изделия 21, 22 правую дверь или левую дверь, пользователь может безошибочно устанавливать узел петли согласно изобретению между первым и вторым изделиями 21, 22.

3. Каждый из гидравлических узлов 5, 8 согласно изобретению создает различные демпфирующие усилия в ответ на перемещение толкательного элемента 56, 84 в различных направлениях. Таким образом, узел петли согласно изобретению подвергается воздействию различных демпфирующих усилий, когда она переходит из исходного состояния в открытое состояние и когда она переходит из открытого состояния в исходное состояние.

4. Каждый из гидравлических узлов 5, 8 и исполнительных узлов 4, 6, первого и второго, согласно изобретению может регулироваться вручную без разборки соответствующего узла 100, 200, 300 петли. Таким образом, можно легко регулировать параметры узла 100, 200, 300 петли.

В приведенном выше описании в пояснительных целях раскрыты многочисленные характерные особенности узла петли для обеспечения полного понимания вариантов осуществления. Однако специалистам в этой области должно быть понятно, что могут быть внедрены один или несколько других вариантов выполнения без некоторых из этих характерных особенностей. Также следует принять во внимание, что во всем описании ссылка на «вариант осуществления», вариант осуществления с указанием порядкового номера и т.д. означает, что для практического внедрения изобретения могут использоваться конкретная особенность, конструкция или характеристика. Также следует принять во внимание, что в описании различные особенности иногда сгруппированы в отдельном варианте осуществления, фигуре или описании с целью оптимизации изобретения и способствования пониманию различных аспектов изобретения.

Несмотря на то, что изобретение описано со ссылкой на то, что рассматривается в качестве поясняющих вариантов осуществления, следует принять во внимание, что изобретение не ограничивается до раскрытых вариантов осуществления и распространяется на различные конструкции, соответствующие сущности и объему в самом широком толковании и включающие в себя все такие модификации и эквивалентные конструкции.

Узел петли включает в себя крыльчатый механизм (3), исполнительный узел (4, 6) и демпфирующий узел (5, 8). Крыльчатый механизм включает в себя поворотные первое и второй крылья (311, 312) такие, чтобы узел петли мог переходить между первым состоянием и вторым. Исполнительный узел (4, 6) прикреплен к крыльчатому механизму (3) и создает действующее усилие во время перехода узла петли. Демпфирующий узел (5, 8) прикреплен к крыльчатому механизму (3) для создания демпфирующего усилия. Демпфирующее усилие, создаваемое демпфирующим узлом (5, 8) во время перехода узла петли в первое состояние, отличается от демпфирующего усилия, создаваемого демпфирующим во время перехода узла петли во второе состояние. 23 з.п. ф-лы, 34 ил.

1. Узел петли, приспособленный для шарнирного соединения первого и второго изделий (21, 22), включающий в себя:

крыльчатый механизм (3), снабженный первым крыльчатым узлом (31), который содержит первое крыло (311), предназначенное для прикрепления к первому изделию (21), второе крыло (312), предназначенное для прикрепления ко второму изделию (22) и способное вращаться относительно указанного первого крыла (311), множество первых втулок (313), прикрепленных к указанному первому крылу (311), и множество вторых втулок (314), прикрепленных к указанному второму крылу (312), при этом указанные первые втулки (313) и указанные вторые втулки (314) расположены вдоль оси (X) в чередующемся порядке; указанный узел петли выполнен с возможностью перехода между исходным состоянием и открытым состоянием, угол, образованный между указанными первым и вторым крыльями (311, 312), когда указанный узел петли находится в исходном состоянии, отличается от угла, образованного между указанными первым и вторым крыльями (311, 312), когда указанный узел петли находится в открытом состоянии;

исполнительный узел (4, 6), установленный в указанных первых и вторых втулках (313, 314) указанного первого крыльчатого узла (31) и содержащий трубчатый элемент (41, 61), соединительную ось (42, 68) и исполнительный модуль, при этом указанный трубчатый элемент (41, 61) способен вращаться совместно с указанным первым крылом (311) и указанными первыми втулками (313) указанного первого крыльчатого узла (31), указанная соединительная ось (42, 68) проходит в указанный трубчатый элемент (41, 61) и способна вращаться совместно с указанным вторым крылом (312) и указанными вторыми втулками (314) указанного первого крыльчатого узла (31), указанный исполнительный модуль расположен в указанном трубчатом элементе (41, 61) и создает действующее усилие во время перехода указанного узла петли между исходным состоянием и открытым состоянием; и

демпфирующий узел (5, 8), установленный в указанных первых и вторых втулках (313, 314) указанного первого крыльчатого узла (31) и содержащий трубку (51, 81) для масла, первый исполнительный элемент (54, 82), толкательный элемент (56, 84) и гидравлический модуль (83), при этом указанная трубка (51, 81) для масла способна вращаться совместно с указанным первым крылом (311) и указанными первыми втулками (313) указанного первого крыльчатого узла (31), указанный первый исполнительный элемент (54, 82) неподвижно расположен в указанной трубке (51, 81) для масла и имеет наклонную криволинейную поверхность (541, 821), указанный толкательный элемент (56, 84) способен перемещаться относительно указанной трубки (51, 81) для масла вдоль оси (X) и имеет корпус (560), расположенный в указанной трубке (51, 81) для масла и имеющий первую поверхность (561, 841) примыкания, обращенную к указанной криволинейной поверхности (541, 821) указанного первого исполнительного элемента (54, 82), и стержневую часть (563, 842), которая проходит через указанный первый исполнительный элемент (54, 82) и выходит из трубки (51, 81) для масла для зацепления с указанной соединительной осью (42, 68) указанного исполнительного узла (4, 6), так что указанный толкательный элемент (56, 84) способен вращаться совместно с указанной соединительной осью (42, 68) указанного исполнительного узла (4, 6), при этом указанный толкательный элемент (56, 84) направляется указанным первым исполнительным элементом (54, 82) для перемещения относительно трубки (51, 81) для масла в первом направлении во время перехода указанного узла петли из исходного состояния в открытое состояние и во втором направлении, противоположном первому направлению, во время перехода указанного узла петли из открытого состояния в исходное состояние, и указанный гидравлический модуль (83) расположен в указанной трубке (51, 81) для масла для создания демпфирующего усилия после перемещения указанного толкательного элемента (56, 84) относительно указанной трубки (51, 81) для масла, при этом указанный гидравлический модуль (83) выполнен таким образом, что демпфирующее усилие, создаваемое указанным гидравлическим модулем (83) во время перехода указанного узла петли из исходного состояния в открытое состояние, отличается от демпфирующего усилия, создаваемого указанным гидравлическим модулем во время перехода указанного узла петли из открытого состояния в исходное состояние.

2. Узел петли по п. 1, в котором указанный исполнительный узел (4) также включает в себя регулирующий крутящий момент элемент (43) и торсионную пружину (44), которые совместно выполняют функцию указанного исполнительного модуля, при этом указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) расположен рядом с одним концом указанного трубчатого элемента (41), и указанная соединительная ось (42) расположена рядом с другим концом указанного трубчатого элемента (41) на удалении от указанного регулирующего крутящий момент элемента (43) и имеет первый конец (421), который соединен с возможностью совместного вращения с указанной стержневой частью (563, 842) указанного толкательного элемента (56, 84); указанная торсионная пружина (44) удерживается в указанном трубчатом элементе (41), окружающем указанную соединительную ось (42), и имеет два противоположных конца (441, 442), которые соответственно неподвижно соединены с указанным регулирующим крутящий момент элементом (43) и указанной соединительной осью (42), когда прикладываются внешние усилия для перехода указанного узла петли из исходного состояния в открытое состояние, при этом указанная торсионная пружина (44) деформируется для прикладывания действующего усилия с целью создания результирующего противодействующего крутящего момента для перехода узла петли из открытого состояния в исходное состояние при снятии внешних усилий.

3. Узел петли по п. 2, в котором указанный исполнительный узел (4) также включает в себя упругий элемент (45), указанный трубчатый элемент (41) также имеет множество первых зацепляющихся зубьев (412), которые образованы на его внутренней поверхности и окружают ось (X), указанная соединительная ось (42) также имеет второй конец (422), который проходит в указанный трубчатый элемент (41), указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) имеет установочное отверстие (431), которое проходит вдоль оси (X) и позволяет вставлять в него указанный второй конец (422) указанной соединительной оси (42), и множество вторых зацепляющихся зубьев (432), которые образованы на его наружной поверхности и входят в зацепление с возможностью освобождения с указанными первыми зацепляющимися зубьями (412) указанного трубчатого элемента (41); указанный упругий элемент (45) расположен в указанном установочном отверстии (431) указанного регулирующего крутящий момент элемента (43) и имеет два противоположных конца, которые соответственно упираются в указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) и указанный второй конец (422) указанной соединительной оси (42) для упругого смещения указанного регулирующего крутящий момент элемента (43) и указанной соединительной оси (42) друг от друга, при этом указанные первые и вторые зацепляющиеся зубья (412, 432) выполнены таким образом, что указанный трубчатый элемент (41) и указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) способны совместно вращаться, когда указанный трубчатый элемент (41) вращается в первом направлении вращения, или когда указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) вращается во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения, и что указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) способен вращаться относительно указанного трубчатого элемента (41) для регулирования относительного положения первых и вторых зацепляющихся зубьев (412, 432), когда указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) вращается в первом направлении вращения.

4. Узел петли по п. 1, в котором указанный исполнительный узел (6) также включает в себя пружинную шайбу (62), скользящую втулку (63), фрикционный элемент (64) и создающий условия торможения элемент (65), которые совместно выполняют функцию указанного исполнительного модуля, при этом указанный фрикционный элемент (64) неподвижно соединен с указанным трубчатым элементом (61), указанная скользящая втулка (63) установлена с возможностью совместного вращения на указанной соединительной оси (68), указанная пружинная шайба (62) расположена в указанном трубчатом элементе (61) и прижимает указанную скользящую втулку (63) к указанному фрикционному элементу (64), указанный создающий условия торможения элемент (65) входит в резьбовое зацепление с указанным трубчатым элементом (61) и прижимает указанную пружинную шайбу (62) к указанной скользящей втулке (63), и усилие трения, создаваемое между указанной скользящей втулкой (63) и указанным фрикционным элементом (64) во время перехода указанного узла петли между исходным состоянием и открытым состоянием, служит в качестве действующего усилия для ограничения скорости относительного поворотного перемещения указанных первого и второго крыльев (311, 312).

5. Узел петли по п. 4, в котором указанный исполнительный узел (6) также включает в себя подкладочный элемент (66) и винт (67), при этом одна из указанных первых втулок (313) имеет первое резьбовое сквозное отверстие (3132), указанный трубчатый элемент (61) имеет второе резьбовое сквозное отверстие (611), которое совмещено с указанным первым резьбовым сквозным отверстием (3132), указанный подкладочный элемент (66) расположен в указанном втором резьбовом сквозном отверстии (611), и указанный винт (67) входит в резьбовое зацепление с указанным первым резьбовым сквозным отверстием (3132) и указанным вторым резьбовым сквозным отверстием (611) для прижатия указанного подкладочного элемента (66) к указанному создающему условия торможения элементу (65) для препятствования относительному перемещению между указанным создающим условия торможения элементом (65) и указанным трубчатым элементом (61).

6. Узел петли по п. 1, в котором указанный демпфирующий узел (5) также включает в себя второй исполнительный элемент (55) и дроссельный узел (59, 7), при этом указанный второй исполнительный элемент (55) расположен в указанной трубке (51) для масла с одной стороны указанного толкательного элемента (56) напротив указанного первого исполнительного элемента (54) и имеет наклонную криволинейную поверхность (551), которая обращена к указанному толкательному элементу (56), указанный корпус (560) указанного толкательного элемента (56) также имеет вторую поверхность (562) примыкания, которая обращена к указанной криволинейной поверхности (551) указанного второго исполнительного элемента (55), указанный толкательный элемент (56) взаимодействует с указанным первым исполнительным элементом (54) для образования между ними первой камеры (501) для масла, взаимодействует с указанным вторым исполнительным элементом (55) для образования между ними второй камеры (502) для масла и имеет соединительный канал (564), который образован в указанном корпусе (560) и указанной стержневой части (563) толкательного элемента, указанные первая и вторая камеры (501, 502) для масла заполнены маслом, указанный дроссельный узел (59, 7) проходит вдоль оси (X) через указанный первый исполнительный элемент (54), указанный второй исполнительный элемент (55) и указанный соединительный канал (564) указанного толкательного элемента (56) и взаимодействует с указанным толкательным элементом (56) для образования канала для масла, указанный толкательный элемент (56) выталкивается указанными криволинейными поверхностями (541, 551) указанных первого и второго исполнительных элементов (54, 55) для перемещения относительно указанной трубки (51) для масла во время перехода указанного узла петли между исходным состоянием и открытым состоянием для сжатия указанной первой камеры (501) для масла или указанной второй камеры (502) для масла и воздействия на масло, так чтобы оно протекало между указанными первой и второй камерами (501, 502) для масла по указанному каналу для масла для создания демпфирующего усилия.

7. Узел петли по п. 6, в котором указанный демпфирующий узел (5) также включает в себя узел (52) заглушки, втулочный элемент (53) и упругий элемент (58), при этом указанный узел (52) заглушки и указанный втулочный элемент (53) соответственно присоединены к двум противоположным продольным концам указанной трубки (51) для масла, и указанный упругий элемент (58) имеет два противоположных конца, которые соответственно упираются в указанный второй исполнительный элемент (55) и указанный толкательный элемент (56).

8. Узел петли по п. 7, в котором указанный демпфирующий узел (5) также включает в себя подкладочный элемент (503) и винт (504), одна из указанных первых втулок (313) имеет первое резьбовое сквозное отверстие (3133), указанная трубка (51) для масла указанного демпфирующего узла (5) имеет третье резьбовое сквозное отверстие (514) которое совмещено с указанным первым резьбовым сквозным отверстием (3133), указанный втулочный элемент (53) имеет сквозное отверстие (531), которое совмещено с указанным третьим резьбовым сквозным отверстием (514) указанной трубки (51) для масла, при этом указанный подкладочный элемент (503) расположен в указанном сквозном отверстии (531), указанный винт (504) входит в резьбовое зацепление с указанным первым резьбовым сквозным отверстием (3133) и указанным третьим резьбовым сквозным отверстием (514) и проходит в указанное сквозное отверстие (531) для прижатия указанного подкладочного элемента (503) к указанному дроссельному узлу (59, 7).

9. Узел петли по п. 7, в котором указанный дроссельный узел (59) включает в себя установочный винт (591), иглу (592), упругий элемент (593) штифта и штифт (594), при этом указанный установочный винт (591) проходит вдоль оси (X) через указанный второй исполнительный элемент (55) и входит в резьбовое зацепление с указанным втулочным элементом (53), указанная игла (592) проходит вдоль оси (X), присоединена с возможностью вращения с указанным установочным винтом (591) и проходит в указанную стержневую часть (563) указанного толкательного элемента (56), указанный упругий элемент (593) штифта расположен в указанной стержневой части (563) и имеет два противоположных конца, которые соответственно упираются в указанную иглу (592) и внутреннюю поверхность указанной стержневой части (563), указанный штифт (594) прикреплен посредством резьбового соединения к указанной стрежневой части (563), проходит вдоль оси (X) в указанную стержневую часть (563) указанного толкательного элемента (56) и взаимодействует с указанной иглой (592) для образования между ними пространства (5940) для масла, при этом указанный штифт (594) имеет сужающуюся кольцевую поверхность (5941), которая сужается к указанному второму исполнительному элементу (55), и пространство между наружной поверхностью указанной иглы (592) и указанным толкательным элементом (56) взаимодействует с зазором между указанным штифтом (594) и внутренней поверхностью указанной иглы (592) и указанным пространством (5940) для масла для образования участка указанного канала для масла.

10. Узел петли по п. 9, в котором указанный демпфирующий узел (5) также включает в себя множество опорных колец (505) и множество уплотнительных колец (506), при этом указанные уплотнительные кольца (506) соответственно установлены с обеспечением герметичности между указанным установочным винтом (591) и указанным втулочным элементом (53), между указанным первым исполнительным элементом (54) и указанной трубкой (51) для масла, между указанным вторым исполнительным элементом (55) и указанной трубкой (51) для масла, между указанным толкательным элементом (56) и указанной трубкой (51) для масла, между указанным первым исполнительным элементом (54) и указанной стержневой частью (563) указанного толкательного элемента (56) и между указанным вторым исполнительным элементом (55) и указанным установочным винтом (591), и указанные опорные кольца (505) установлены между указанным первым исполнительным элементом (54) и указанной стержневой частью (563) указанного толкательного элемента (56) для принудительного прижатия к соответствующему одному из указанных уплотнительных колец (506) и между указанным вторым исполнительным элементом (55) и указанным установочным винтом (591) для принудительного прижатия к другому соответствующему одному из указанных уплотнительных колец (506).

11. Узел петли по п. 9, в котором указанный узел (52) заглушки включает в себя корпус (521) заглушки, который ввинчивается в указанную трубку (51) для масла и позволяет указанной стержневой части (563) указанного толкательного элемента (56) проходить через заглушку, множество опорных колец (522), установленных между указанным корпусом (521) заглушки и указанной стержневой частью (563), и уплотнительное кольцо (523), которое установлено между указанным корпусом (521) заглушки и указанной стержневой частью (563) и принудительно зажато между указанными опорными кольцами (522) для герметичного уплотнения зазора между указанным корпусом (521) заглушки и указанной стержневой частью (563).

12. Узел петли по п. 9, в котором указанный штифт (594) имеет коническую часть (I), которая сужается к указанному второму исполнительному элементу (55) и имеет указанную сужающуюся кольцевую поверхность (5941), и головку (5942), которая присоединена посредством резьбового соединения к указанной стержневой части (563).

13. Узел петли по п. 9, в котором указанный толкательный элемент (56) также имеет соединительное отверстие (565), которое образовано в указанной стержневой части (563) и сообщается по текучей среде с указанным соединительным каналом (564) и указанной первой камерой (501) для масла, при этом указанная игла (592) имеет первый конец (5921), который соединен с возможностью вращения с указанным установочным винтом (591), второй конец (5923), который расположен с противоположной стороны от указанного первого конца (5921) и проходит в указанную стержневую часть (563) указанного толкательного элемента (56), канал (5922), который образован в указанном втором конце (5923) и позволяет вставлять в него указанный штифт (594), две расположенные на расстоянии друг от друга кольцевые прилегающие поверхности (5927), которые образованы на наружной окружающей поверхности указанного второго конца (5923) и герметично прилегают к указанной внутренней поверхности указанной стержневой части (563), по меньшей мере, одно первое соединительное отверстие (5925), которое образовано в указанном втором конце (5923) и сообщается по текучей среде с указанным каналом (5922) и пространством, образованным между указанными кольцевыми прилегающими поверхностями (5927), и, по меньшей мере, одно второе соединительное отверстие (5926), которое образовано в указанном втором конце (5923) и сообщается по текучей среде с указанным каналом (5922) и пространством, образованным с одной стороны указанных кольцевых прилегающих поверхностей (5927) рядом с указанным первым концом (5921).

14. Узел петли по п. 9, в котором указанный демпфирующий узел (5) также включает в себя узел (57) одноходового клапана, который расположен в указанном корпусе (560) указанного толкательного элемента (56) и позволяет указанному дроссельному узлу (59) проходить через него, при этом указанный узел (57) одноходового клапана взаимодействует с указанным дроссельным узлом (59) и совместно с ним выполняет функцию указанного гидравлического модуля и включает в себя седло (571) клапана, два канала (572) для масла, каждый из которых проходит в направлении оси (X) через указанное седло (571) клапана и сообщается по текучей среде с указанной второй камерой (502) для масла и зазором между указанной иглой (592) и указанным седлом (571) клапана, два клапанных элемента (573), каждый из которых расположен в соответствующем одном из указанных каналов (572) для масла, для перекрывания с возможностью освобождения соответствующего канала (572) для масла, и два масляных упругих элемента (574), каждый из которых расположен в соответствующем одном из каналов (572) для масла для упругого смещения соответствующего клапанного элемента (573) по направлению к указанной первой камере (501) для масла с целью перекрывания соответствующего канала (572) для масла, указанного зазора между указанной иглой (592) и указанным седлом (571) клапана, образующими участок указанного канала для масла, при этом масло, протекающее из указанной первой камеры (501) для масла через указанный зазор между указанной иглой (592) и указанным седлом (571) клапана и через указанные каналы (572) для масла указанного узла (57) одноходового клапана, оказывает давление на указанные клапанные элементы (573) против указанного смещающего действия указанных масляных упругих элементов (574) для открытия указанных каналов (572) для масла, и масло, протекающее из указанной второй камеры (502) для масла в указанные каналы (572) для масла указанного узла (57) одноходового клапана, толкает указанные клапанные элементы (573) к указанному седлу (571) клапана для перекрывания указанных каналов (572) для масла.

15. Узел петли по п. 14, в котором указанный дроссельный узел (59) также включает в себя втулочный элемент (595), который установлен на указанной игле (592), при этом указанная игла (592) проходит через указанное седло (571) клапана указанного узла (57) одноходового клапана и имеет первый конец (5921), который соединен с возможностью вращения с указанным установочным винтом (591), второй конец (5923), который расположен с противоположной стороны от указанного первого конца (5921) и проходит в указанную стержневую часть (563) указанного толкательного элемента (56), канал (5922), который образован в указанном втором конце (5923) и позволяет вставлять в него указанный штифт (594) для образования указанного пространства (5940) для масла, и наружную поверхность (5924) заплечика, который образован на указанном первом конце (5921), при этом указанный втулочный элемент (595) упирается в указанный установочный винт (591) и указанную наружную поверхность (5924) заплечика указанной иглы (592) и имеет наружный диаметр больше диаметра части указанного первого конца (5921) на удалении от указанного установочного винта (591).

16. Узел петли по п. 7, в котором указанный толкательный элемент (56) также имеет канал (566) для масла, который образован в указанном корпусе (560) и сообщается по текучей среде с указанными первой и второй камерами (501, 502) для масла, и канавку (567) для масла, которая образована в указанной внутренней поверхности указанного толкательного элемента (56) и сообщается по текучей среде с указанной второй камерой (502) для масла, и указанный дроссельный узел (7) включает в себя установочный винт (71), который проходит вдоль оси (X) через указанный второй исполнительный элемент (55) и указанный втулочный элемент (53) и входит в резьбовое зацепление с указанным втулочным элементом (53), первую иглу (72), которая присоединена с возможностью перемещения с указанным установочным винтом (71) и проходит вдоль оси (X) в указанный толкательный элемент (56), вторую иглу (73), которая расположена в указанном соединительном канале (564) указанного толкательного элемента (56) и привинчена к указанной первой игле (72), штифт (74), который привинчен к указанной второй игле (73), и крепежный элемент (75), который ввинчен во внутренний резьбовой участок (5643) указанного толкательного элемента (56), при этом указанный канал для масла образован между указанной первой иглой (72) и указанной внутренней поверхностью указанного толкательного элемента (56).

17. Узел петли по п. 16, в котором указанный демпфирующий узел (5) также включает в себя узел (57') одноходового клапана, который взаимодействует с указанным дроссельным узлом (7) и совместно с ним выполняет функцию гидравлического модуля, при этом указанный узел (57') одноходового клапана включат в себя клапанный элемент (576), который перекрывает с возможностью освобождения указанный канал (566) для масла, и позиционирующее кольцо (578), которое ограничивает указанный клапанный элемент (576) относительно указанного толкательного элемента (56), так что указанный клапанный элемент (576) способен перемещаться внутри пространства, образованного между указанным толкательным элементом (56) и указанным позиционирующим кольцом (578), и указанный клапанный элемент (576) препятствует течению масла из указанной второй камеры (502) для масла в указанный канал (566) для масла, и масло, текущее из указанной первой камеры (501) для масла и через указанный канал (566) для масла, перемещает указанный клапанный элемент (576) для открытия указанного канала (566) для масла.

18. Узел петли по п. 1, в котором указанный демпфирующий узел (8) также включает в себя проставочный элемент (85) и масляную пружину (86), при этом указанный гидравлический модуль (83) расположен со стороны указанного толкательного элемента (84) на удалении указанного первого исполнительного элемента (82), указанный проставочный элемент (85) расположен между указанным гидравлическим модулем (83) и указанным толкательным элементом (84), и указанная масляная пружина (86) упруго смещает указанный толкательный элемент (84) к указанному первому исполнительному элементу (82).

19. Узел петли по п. 18, в котором указанный демпфирующий узел (8) также включает в себя заглушку (87), которая прикреплена к концу указанной трубки (81) для масла, указанный проставочный элемент (85) неподвижно соединен с указанным толкательным элементом (84), указанный гидравлический модуль (83) включает в себя корпус (831), способный перемещаться с помощью резьбового соединения внутри указанной трубки (81) для масла, втулку (832), которая неподвижно соединена с концом указанного корпуса (831) на удалении от указанного первого исполнительного элемента (82), и регулировочный винт (833), который входит в резьбовое зацепление с указанной втулкой (832); указанный корпус (831) имеет выступ (8311), который выступает по направлению к указанному первому исполнительному элементу (82) для нажатия указанным проставочным элементом (85), так чтобы указанный корпус (831) создавал демпфирующее усилие после нажатия на указанный выступ (831), указанная втулка (832) предназначена для использования с целью перемещения указанного корпуса (831) относительно указанной трубки (81) для масла и регулирования расстояния между указанным выступом (8311) и указанным первым исполнительным элементом (82), указанный регулирующий винт (833) способен перемещаться относительно указанной втулки (832) с целью регулирования указанного коэффициента демпфирования указанного корпуса (831) и регулирования величины демпфирующего усилия, создаваемого указанным корпусом (831) после нажатия на указанный выступ (8311).

20. Узел петли по п. 1, также содержащий два дополнительных исполнительных узла (4, 4'), при этом указанный крыльчатый механизм (3) также включает в себя второй крыльчатый узел (32), и указанный второй крыльчатый узел (32) включает в себя первое крыло (321), предназначенное для прикрепления к первому изделию (21), второе крыло (322), предназначенное для прикрепления ко второму изделию (22) и способное вращаться относительно указанного первого крыла (321), множество первых втулок (323), прикрепленных к указанному первому крылу (321), и множество вторых втулок (324), прикрепленных к указанному второму крылу (322); указанные первые втулки (323) и указанные вторые втулки (324) расположены вдоль оси (X) в чередующемся порядке, и каждый из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4') прикреплен к указанным первым и вторым втулкам (323, 324) указанного второго крыльчатого узла (32) и включает в себя трубчатый элемент (41), который способен вращаться совместно с указанным первым крылом (321) и указанными первыми втулками (323) указанного второго крыльчатого узла (32), соединительную ось (42, 42'), которая проходит в конец указанного трубчатого элемента (41) и способна вращаться совместно с указанным вторым крылом (322) и указанными вторыми втулками (324) указанного второго крыльчатого узла (32), регулирующий крутящий момент элемент (43), который расположен с другого конца указанного трубчатого элемента (41) на удалении от указанной соединительной оси (42, 42'), и торсионную пружину (44, 44'), причем регулирующий крутящий момент элемент (43) и торсионная пружина (44, 44') каждого из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4') совместно выполняют функцию исполнительного модуля; указанная соединительная ось (42, 42') каждого из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4') имеет первый конец (421, 421'), который соединен с возможностью совместного вращения с указанным первым концом (421, 421') указанной соединительной оси (42, 42') другого из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4'), при этом указанная торсионная пружина каждого из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4') удерживается в соответствующем трубчатом элементе (41), окружает соответствующую соединительную ось (42, 42'), и имеет два противоположных конца, которые соответственно прикреплены к соответствующему регулирующему крутящий момент элементу (43) и соответствующей соединительной оси (42, 42'), и указанные торсионные пружины (44, 44') указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4') соответственно выполнены в виде пружин с правым направлением навивки и левым направлением навивки; в результате прикладывания внешних усилий для перехода указанного узла петли из исходного состояния в открытое состояние указанная торсионная пружина (44, 44') каждого из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4') деформируется для прикладывания противодействующего усилия таким образом, чтобы создавать результирующий противодействующий крутящий момент для перехода указанного узла петли из открытого состояния в исходное состояние при снятии внешних усилий.

21. Узел петли по п. 1, также содержащий первый исполнительный узел (4) и второй исполнительный узел (6), при этом указанный крыльчатый механизм (3) также включает в себя третий крыльчатый узел (33), и указанный третий крыльчатый узел (33) включает в себя первое крыло (331), предназначенное для прикрепления к первому изделию (21), второе крыло (332), предназначенное для прикрепления ко второму изделию (22) и способное вращаться относительно указанного первого крыла (331), множество первых втулок (333), прикрепленных к указанному первому крылу (331), и множество вторых втулок (334), прикрепленных к указанному второму крылу (332); указанные первые втулки (333) и указанные вторые втулки (334) расположены вдоль оси в чередующемся порядке, и указанный первый исполнительный узел (4) установлен в указанных первых и вторых втулках (333, 334) указанного третьего крыльчатого узла (33) и включает в себя первый трубчатый элемент (41), способный вращаться совместно с указанным первым крылом (331) и указанными первыми втулками (333) указанного третьего крыльчатого узла (33), первую соединительную ось (42), которая проходит в конец указанного первого трубчатого элемента (41) и способна вращаться совместно с указанным вторым крылом (332) и указанными вторыми втулками (334) указанного третьего крыльчатого узла (33), регулирующий крутящий момент элемент (43), который расположен с другого конца указанного первого трубчатого элемента (41) на удалении от указанной первой соединительной оси (42), и торсионную пружину (44), причем указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) и торсионная пружина (44) указанного первого исполнительного узла (4) совместно выполняют функцию исполнительного модуля; указанная первая соединительная ось (42) указанного первого исполнительного узла (4) имеет первый конец (421), который соединен с возможностью совместного вращения с одной из указанных вторых втулок (334) указанного третьего крыльчатого узла (33), при этом указанная торсионная пружина (44) указанного первого исполнительного узла (4) удерживается в указанном первом трубчатом элементе (41), окружает указанную первую соединительную ось (42) указанного первого исполнительного узла (4) и имеет два противоположных конца, которые соответственно прикрепляются к указанному первому регулирующему крутящий момент элементу (43) и указанной первой соединительной оси (42); указанный второй исполнительный узел (6) включает в себя второй трубчатый элемент (61), установленный в указанных первых и вторых втулках (333, 334) указанного третьего крыльчатого узла (33) и способен вращаться совместно с указанным первым крылом (331) и указанными первыми втулками (333) указанного третьего крыльчатого узла (33), вторую соединительную ось (68), соединенную с возможностью совместного вращения с указанной первой соединительной осью (42) указанного первого исполнительного узла (4), фрикционный элемент (64), который неподвижно соединен со вторым трубчатым элементом (61) и позволяет указанной второй соединительной оси (68) проходить через фрикционный элемент, скользящую втулку (63), которая установлена с возможностью совместного вращения на указанной соединительной оси (68), пружинную шайбу (62), которая установлена в указанном втором трубчатом элементе (61) и прижимает указанную скользящую втулку (63) к указанному фрикционному элементу (64), и создающий условия торможения элемент (65), который входит в резьбовое зацепление с указанным вторым трубчатым элементом (61) и прижимает указанную пружинную шайбу (62) к указанной скользящей втулке (63), при этом указанная пружинная шайба (62) взаимодействует с указанной скользящей втулкой (63), указанным фрикционным элементом (64) и указанным создающим условия торможения элементом (65) указанного второго исполнительного узла (6) для выполнения функции исполнительного модуля; в результате прикладывания внешних усилий для перехода указанного узла петли из исходного состояния в открытое состояние указанная торсионная пружина (44) указанного первого исполнительного узла (4) деформируется для прикладывания противодействующего усилия таким образом, чтобы создавать результирующий противодействующий крутящий момент для перехода указанного узла петли из открытого состояния в исходное состояние при снятии внешних усилий, и во время перехода указанного узла петли между исходным состоянием и открытым состоянием усилие трения, создаваемое между указанной скользящей втулкой (63) и указанным фрикционным элементом (64), служит в качестве действующего усилия для ограничения скорости относительного поворотного перемещения между указанными первым и вторым крыльями (331, 332).

22. Узел петли по п. 21, в котором указанный второй исполнительный узел (6) также включает в себя подкладочный элемент (66) и винт (67), при этом одна из указанных первых втулок (331) указанного третьего крыльчатого узла (33) имеет первое резьбовое сквозное отверстие, указанный второй трубчатый элемент (61) указанного второго исполнительного узла (6) имеет второе резьбовое сквозное отверстие (611), которое совмещено с указанным первым резьбовым сквозным отверстием, указанный подкладочный элемент (66) расположен в указанном втором резьбовом сквозном отверстии (611), указанный винт (67) входит в резьбовое зацепление с указанным первым резьбовым сквозным отверстием и указанным вторым резьбовым сквозным отверстием (611) для прижатия указанного подкладочного элемента (66) к указанному создающему условия торможения элементу (65) для препятствования относительному перемещению между указанным создающим условия торможения элементом (65) и указанным вторым трубчатым элементом (61).

23. Узел петли по п. 20, в котором каждый из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4') также включает в себя упругий элемент (45), указанный трубчатый элемент (41) каждого из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4') также имеет множество первых зацепляющихся зубьев (412), которые образованы на его внутренней поверхности и окружают ось (X), указанная соединительная ось (42, 42') каждого из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4') также имеет второй конец (422), который проходит в указанный соответствующий трубчатый элемент (41), указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) каждого из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4') имеет установочное отверстие (431), которое проходит вдоль оси (X) и позволяет вставлять в него указанный второй конец (422) указанной соответствующей соединительной оси (42, 42'), и множество вторых зацепляющихся зубьев (432), которые образованы на его наружной поверхности и входят в зацепление с возможностью освобождения с указанными первыми зацепляющимися зубьями (412) указанного соответствующего трубчатого элемента (41), указанный упругий элемент (45) каждого из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4') расположен в указанном установочном отверстии (431) указанного регулирующего крутящий момент элемента (43) и имеет два противоположных конца, которые соответственно упираются в указанный соответствующий регулирующий крутящий момент элемент (43) и указанный второй конец (422) указанной соответствующей соединительной оси (42) для каждого из указанных дополнительных исполнительных узлов (4, 4'), указанные первые и вторые зацепляющиеся зубья (412, 432) выполнены таким образом, что указанный трубчатый элемент (41) и указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) могут вращаться совместно, когда указанный трубчатый элемент (41) вращается в первом направлении вращения или когда указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) вращается во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения, и что указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) способен вращаться относительно указанного трубчатого элемента (41), так чтобы регулировать относительное положение указанных первых и вторых зацепляющихся зубьев (412, 432), когда указанный регулирующий крутящий момент элемент (43) вращается в первом направлении вращения.

24. Узел петли по п. 21, в котором указанный первый исполнительный узел (4) также включает в себя первый упругий элемент (45), указанный первый трубчатый элемент (41) также имеет множество первых зацепляющихся зубьев (412), которые образованы на его внутренней поверхности и окружают ось (X), указанная первая соединительная ось (42) также имеет второй конец (422), который проходит в указанный первый трубчатый элемент (41), указанный первый регулирующий крутящий момент элемент (43) имеет установочное отверстие (431), которое проходит вдоль оси (X) и позволяет вставлять в него указанный второй конец (422) указанной первой соединительной оси (42), и множество вторых зацепляющихся зубьев (432), которые образованы на его наружной поверхности и входят в зацепление с возможностью освобождения с указанными первыми зацепляющимися зубьями (412) указанного первого трубчатого элемента (41), указанный упругий элемент (45) расположен в указанном установочном отверстии (431) указанного первого регулирующего крутящий момент элемента (43) и имеет два противоположных конца, которые соответственно упираются в указанный первый регулирующий крутящий момент элемент (43) и указанный второй конец (422) указанной первой соединительной оси (42) для упругого смещения указанного регулирующего крутящий момент элемента (43) и указанной первой соединительной оси (42) друг от друга, указанные первые и вторые зацепляющиеся зубья (412, 432) выполнены таким образом, что указанный первый трубчатый элемент (41) и указанный первый регулирующий крутящий момент элемент (43) могут вращаться совместно, когда указанный первый трубчатый элемент (41) вращается в первом направлении вращения или когда указанный первый регулирующий крутящий момент элемент (43) вращается во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения, и что указанный первый регулирующий крутящий момент элемент (43) способен вращаться относительно указанного первого трубчатого элемента (41), так чтобы регулировать относительное положение между указанными первыми и вторыми зацепляющимися зубьями (412, 432), когда указанный первый регулирующий крутящий момент элемент (43) вращается в первом направлении вращения.