Интеллектуальная сетевая система мониторинга охраняемой территории Российский патент 2017 года по МПК G08B13/00 

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения и идентификации с помощью технических средств объектов, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывание технических средств обнаружения при движении объектов по охраняемой территории.

Мониторинг обширных территорий изначально связан с наличием центрального пункта управления, значительного количества технических средств обнаружения, а также разветвленной системой передачи информации (радиоканалов связи). Такой мониторинг является общеизвестным и реализуется в виде варианта двухуровневой системы, в которой каждое техническое средство обнаружения посредством радиоканала связано непосредственно с центральным пунктом управления. Наличие в такой системе большого количества технических средств обнаружения определяет повышенные требования к организации и настройке радиоканалов связи для надежной доставки тревожных сообщений на центральный пункт управления.

Общеизвестны охранные системы, реализованные в виде двухуровневых систем. Например, известна «Система охраны периметра «Радиорубеж», описанная в патенте на полезную модель RU №129283, МПК G08B 25/00, опубл. 2013 г. Система содержит блок средств обнаружения и блок сбора и отображения информации. Блок средств обнаружения содержит датчики движения, работающие на различных физических принципах: пассивные инфракрасные датчики (ИК), активные радиолучевые двухпозиционные датчики и активные вибрационные трибоэлектрические датчики. Связь между всеми датчиками движения и блоком сбора и отображения информации осуществляется с помощью радиоканала связи 433 МГц. Система обеспечивает расширение зоны охраны и мониторинга объектов, с которыми нет проводных линий связи. При обнаружении нарушителя датчики формируют тревожное извещение и передают его через соседние датчики, работающие в этом случае в качестве ретрансляторов, в блок сбора и отображения информации.

Сходными существенными признаками являются: датчики, работающие на различных физических принципах, блок сбора и отображения информации, связь между всеми датчиками и блоком сбора и отображения информации с помощью радиоканала (отсутствие проводных линий связи).

Недостатком системы является отсутствие возможности мониторинга охраняемых территорий путем визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.

Известен «Мобильный комплекс технических средств охраны», описанный в патенте RU №2427039, МПК G08B 13/19, опубл. 2011 г. Комплекс содержит пункт управления, оптико-электронные средства объемно-кругового обзора на основе телевизионной и тепловизионной аппаратуры и периметровую охранную систему, состоящую из периметровых средств обнаружения и периметровых оптико-электронные средства наблюдения. Периметровая охранная система, состоит из N локальных постов охраны, каждый из которых содержит передатчик и приемник двухпозиционного радиолучевого средства обнаружения, пассивное инфракрасное средство обнаружения, тепловизор и датчик обнаружения приближения нарушителя к локальному посту охраны (обрывное средство обнаружения). Все средства обнаружения и наблюдения имеют в своем составе радиопередатчики, передающие информацию в пункт управления. Данный комплекс обеспечивает контроль наземного и воздушного пространства охраняемой территории. При обнаружении нарушителя производится его визуальная классификация, нацеливание оптико-электронных средств объемно-кругового обзора и сопровождение нарушителя в контролируемом пространстве.

Сходными существенными признаками являются: пункт управления, периметровая охранная система, состоящая из локальных постов охраны, периметровые средства обнаружения (радиолучевые, пассивные инфракрасные, обрывные) и периметровые оптико-электронные средства наблюдения.

Недостатками комплекса являются:

1) отсутствие в комплексе двусторонней радиосвязи между пунктом управления и остальными составными частями комплекса, что ограничивает функциональные возможности комплекса (пункт управления обеспечивает односторонний прием радиосигналов и в нем отсутствует возможность настройки составных частей комплекса и управления ими);

2) передача информации в комплексе осуществляется на одной радиочастоте радиоканала связи, что усложняет одновременный прием сигналов срабатывания от средств обнаружения и видеоинформации от средств наблюдения.

Все упомянутые недостатки частично устраняются в другой, наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению, известной системе «Intelligent sensor network (Интеллектуальная сеть датчиков)», описанной в патенте US №8710983, МПК G08B 1/08, G08B 13/00, H04W 4/00, опубл. 2014 г., которая выбрана в качестве прототипа. Система содержит группу узлов сети датчиков (технических средств обнаружения) и шлюз (центральный пункт управления). Группа узлов сети датчиков и шлюз образуют одноранговую радиосеть, передача информации в которой осуществляется путем выбора маршрутов по критерию наилучшего качества радиосвязи. В состав каждого из узлов сети датчиков (технического средства обнаружения) входят: от одного до N датчиков (тревожной сигнализации), работающих на разных физических принципах, сетевой модуль (радиомодем), модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти и источник питания. Процессор предназначен для обработки информации, поступающей от датчиков тревожной сигнализации, и формировании маршрутов передачи информации на шлюз (центральный пункт управления). Память предназначена для хранения алгоритмов обработки и маршрутизации. В состав шлюза (центрального пункта управления) входят: центральный процессор (персональная электронно-вычислительная машина) с графическим монитором, модуль подключения (коммуникационный модуль) и модуль сетевого интерфейса (радиомодем). Коммуникационный модуль предназначен для обеспечения связи системы с внешними устройствами (серверами, переносными пультами управления и т.п.) с помощью сетей LAN, WAN или интерфейса Ethernet. Узлы сети датчиков (технические средства обнаружения) могут находиться в «спящем» (sleep) режиме, обеспечивающим режим малого энергопотребления. Модуль обнаружения активности предназначен для перехода узла сети датчиков в активный режим для обнаружения объекта нарушения рубежа охраны. Источники питания могут быть выполнены в виде аккумуляторных или солнечных батарей, а также в виде других альтернативных источников электропитания.

Сходными существенными признаками являются: шлюз (центральный пункт управления) и группа узлов сети датчиков (технических средств обнаружения); входящие в состав шлюза (центрального пункта управления) - радиомодем, коммуникационный модуль, и персональная электронно-вычислительная машина с графическим монитором; входящие в состав каждого из узлов сети датчиков (технических средств обнаружения) - радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания, и датчики тревожной сигнализации (от одного до N), работающие на разных физических принципах; радиомодемы, выполненные с возможностью приема-передачи информации между шлюзом (центральным пунктом управления) и группой узлов сети датчиков (технических средств обнаружения), связанных между собой в одноранговую радиосеть и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи.

Недостатком системы является отсутствие возможности мониторинга охраняемых территорий с учетом визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.

Целью настоящего изобретения является обеспечение возможности мониторинга охраняемых территорий с учетом визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.

Указанная цель достигается за счет:

1) использования малокадровых систем видеонаблюдения, выполненных с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации для достоверной визуальной идентификации обнаруженных объектов;

2) разделения радиоканалов связи по частотам для передачи на центральный пункт управления тревожных сообщений от технических средств обнаружения и видеоинформации от технических средств видеонаблюдения;

3) обеспечения техническими средствами обнаружения и техническими средствами видеонаблюдения ретрансляции передаваемых сообщений на центральный пункт управления;

4) возможности изменения алгоритмов обработки информации, поступающей в центральный пункт управления от технических средств обнаружения, с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановке на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта.

Поставленная цель достигнута в предложенной «Интеллектуальной сетевой системе мониторинга охраняемой территории», которая содержит центральный пункт управления и группу технических средств обнаружения, в состав центрального пункта управления входят первый радиомодем, работающий на радиочастоте первого радиоканала связи, коммуникационный модуль с возможностью связи с внешними устройствами с помощью сетевого интерфейса и персональная электронно-вычислительная машина с графическим монитором, в состав каждого технического средства обнаружения входит первый радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания и датчики тревожной сигнализации (от одного до N), работающие на разных физических принципах, первые радиомодемы выполнены с возможностью приема-передачи информации между центральным пунктом управления и группой технических средств обнаружения, которые связаны между собой в первую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте первого радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, в состав системы включена группа технических средств видеонаблюдения, содержащих малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, при этом каждое техническое средство видеонаблюдения содержит второй радиомодем, работающий на радиочастоте второго радиоканала связи для передачи видеоинформации на центральный пункт управления, в состав которого для приема видеоинформации дополнительно включен второй радиомодем, группа технических средств видеонаблюдения и центральный пункт управления связаны между собой во вторую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте второго радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи.

Датчики тревожной сигнализации, входящие в состав технических средств обнаружения, выполнены с возможностью функционирования в виде:

1) сейсмических датчиков тревожной сигнализации с классификацией нарушителя («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определением направления движения («к нам», «от нас»);

2) радиоволновых датчиков тревожной сигнализации для работы на местности со сложным ландшафтом;

3) пассивных инфракрасных датчиков тревожной сигнализации;

4) магнитометрических датчиков тревожной сигнализации с определением наличия у нарушителя металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»);

5) однопозиционных или двухпозиционных радиолучевых датчиков тревожной сигнализации;

6) обрывных датчиков тревожной сигнализации.

Группа технических средств обнаружения по количеству используемых типов датчиков тревожной сигнализации состоит из различной комбинации сейсмических, радиоволновых, инфракрасных, магнитометрических, радиолучевых и обрывных датчиков тревожной сигнализации.

Алгоритмы обработки информации, поступающей в центральный пункт управления от технических средств обнаружения, выбираются с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановки на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3». Алгоритмы обработки информации могут выбираться с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в центральном пункте управления.

Персональная электронно-вычислительная машина, входящая в состав центрального пункта управления, выполнена в виде автоматизированного рабочего места оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности технических средств обнаружения и технических средств видеонаблюдения, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов технических средств обнаружения и видеоинформации, поступающей от технических средств видеонаблюдения.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1-2, на которых изображено следующее.

На фиг. 1 приведен пример структурной схемы системы для контроля периметра охраняемого объекта.

На фиг. 2 приведен пример расположения зон обнаружения и видеонаблюдения системы применительно к периметру, изображенному на фиг. 1.

На фиг. 1-2 введены обозначения: центральный пункт управления (ЦПУ) - 1, техническое средство обнаружения (ТСО) - 2, первый радиомодем - 3, персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ) - 4, графический монитор - 5, модуль обнаружения активности - 6, процессор - 7, модуль памяти - 8, датчик тревожной сигнализации - 9, первый радиоканал связи - 10, техническое средство видеонаблюдения (ТСВ) - 11, второй радиомодем - 12, второй радиоканал связи - 13, коммуникационный модуль - 14, сетевой интерфейс - 15, человек-нарушитель - 16, зона обнаружения радиолучевого датчика - 17, зона наблюдения - 18. Пунктирной линией, для примера, на фиг. 1 обозначен периметр охраняемого объекта. ЦПУ и радиоканалы связи на фиг. 2 не показаны. Человек-нарушитель, изображенный на фиг. 1-2, условно проникает на охраняемую территорию в направлении, обозначенном стрелкой. Одно из ТСО 2 на фиг. 1 (в правом нижнем углу) изображено в большем масштабе, чтобы показать входящие в него компоненты. Источники питания ТСО на фиг. 1-2 не изображены.

Предложенная система (фиг. 1) работает следующим образом.

Система осуществляет мониторинг охраняемой территории на открытой местности. На фиг. 1 приведен пример расположения на охраняемой территории пяти ТСО 2 и шести ТСВ 11. ТСО связаны между собой и с ЦПУ 1 посредством первого радиоканала связи 10, образуя первую одноранговую радиосеть на частоте (433 МГц) первого радиоканала связи. ТСВ также связаны между собой и с ЦПУ 1 посредством второго радиоканала связи 13, образуя вторую одноранговую радиосеть на частоте (868 МГц) второго радиоканалов связи. Принцип работы одноранговых сетей общеизвестен и подробно описан, например, в патенте US №8710983, выбранном в качестве прототипа к предлагаемому техническому решению. В состав ЦПУ входят первый 3 и второй 12 радиомодемы, работающие, соответственно, на радиочастотах первого 10 и второго 13 радиоканалов связи, коммуникационный модуль 14 с возможностью связи с внешними устройствами (серверами, переносными пультами управления и т.п.) с помощью сетевого интерфейса 15 (сетей LAN, WAN или интерфейса Ethernet), а также ПЭВМ 4 с графическим монитором 5. ТСО выполнены с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ, а также передачи тревожных сигналов на ЦПУ. ТСВ содержат малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, и обеспечивают прием управляющей информации от ЦПУ, а также передачу видеоинформации на ЦПУ. Все ТСО и ТСВ автоматически выполняют функцию ретрансляции передаваемых сообщений в рамках своих радиосетей. Используемые первая и вторая одноранговые радиосети являются самоорганизующимися и выполнены с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Для обеспечения указанной передачи информации зоны радиообмена ТСО и зоны радиообмена ТСВ (фиг. 1) пересекаются в пространстве. На фиг. 2 изображены зоны обнаружения радиолучевых датчиков 17, формируемые ТСО, и зоны наблюдения 18, формируемые ТСВ. Зоны 17 изображены в виде эллипсов, а зоны 18 изображены в виде заштрихованных треугольных секторов.

Принцип работы системы поясняется рисунками, изображенными на фиг. 1-2. При проникновении объекта (например, человека-нарушителя 16) на охраняемую территорию (стрелкой изображено направление его движения) соответствующим ТСО будет сформирован сигнал тревоги со «своим» номером (адресом) ТСО, который будет передаваться с помощью первого радиоканала связи 10 в ЦПУ. В случае использования ТСВ в виде пунктов видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, каждый из них передает в ЦПУ по второму радиоканалу связи 13 видеоинформацию о продвижении человека-нарушителя 16 с номером (адресом) соответствующего пункта видеоконтроля. Таким образом, ЦПУ фиксирует факт пересечения человеком-нарушителем границы охраняемой территории и получает достоверную информацию о последовательном продвижении человека-нарушителя в зоне мониторинга с указанием номеров (адресов) ТСО, временных моментов пересечения им зон обнаружения, а также фиксирует видеоинформацию по его продвижению.

В состав каждого ТСО 2 входит первый радиомодем 3, модуль обнаружения активности 6, процессор 7 с модулем памяти 8, источник питания (на фиг. 1 не показан) и датчики тревожной сигнализации 9 (от одного до N), работающие на разных физических принципах. Процессор 7 предназначен для обработки информации, поступающей от датчиков тревожной сигнализации 9, и формирования маршрутов передачи информации на ЦПУ 1. Модуль памяти 8 предназначен для хранения алгоритмов обработки и маршрутизации. Источники питания могут быть выполнены в виде аккумуляторных или солнечных батарей, а также в виде других альтернативных источников электропитания. ТСО 2 могут включать в свой состав сейсмические датчики тревожной сигнализации, радиоволновые датчики тревожной сигнализации, пассивные инфракрасные датчики тревожной сигнализации, магнитометрические датчики тревожной сигнализации, однопозиционные или двухпозиционные радиолучевые датчики тревожной сигнализации и обрывные датчики тревожной сигнализации. Возможны комбинации в ТСО датчиков тревожной сигнализации с различными физическими принципами действия.

ТСО могут быть настроены на обнаружение человека-нарушителя, или на обнаружение более крупных объектов, таких как легковые и грузовые автомобили, гусеничный и гужевой транспорт. Для осуществления скрытности (или маскируемости) работы системы рекомендуется в качестве ТСО использовать сейсмические или радиоволновые датчики тревожной сигнализации. Такими датчиками могут быть точечные сейсмические датчики БСК-С (БАЖК.425139.010) и радиоволновые датчики БСК-РВП (БАЖК.425142.058). Сейсмические датчики тревожной сигнализации, предлагаемые для использования в системе, обеспечивают классификацию обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определяют направление движения («к нам», «от нас»). Радиоволновые датчики тревожной сигнализации БСК-РВД (БАЖК.425142.048) обеспечивают функционирование на местности со сложным ландшафтом (холмы, овраги, каменистые террасы, лесистая, болотистая и поросшая густой растительностью местность, ледяные торосы, песчаные барханы и т.п.). Для осуществления контроля проноса человеком-нарушителем на территорию охраняемого объекта металлических предметов (например, огнестрельного и холодного оружия) в качестве ТСО могут быть использованы магнитометрические датчики тревожной сигнализации, обеспечивающие формирование сигналов наличия металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»). Такими датчиками могут быть магнитометрические датчики БСК-МСО (БАЖК.425113.005). Для создания быстроразвертываемых мест временного базирования людей, транспортных средств, материальных ценностей на протяженных ровных участках местности могут использоваться радиолучевые однопозиционные (БСК-РЛО, БЖАК.425142.050) и двухпозиционные (БСК-РЛД, БЖАК.425142.051) датчики тревожной сигнализации. На труднодоступных участках местности (дороги, лесные тропы, горные перевалы, ущелья, овраги и т.п.) могут использоваться инфракрасные пассивные датчики тревожной сигнализации БСК-ИК (БЖАК.425152.003). Для обнаружения проникновения посторонних лиц на охраняемую территорию, блокирования оконных и дверных проемов, различного рода заборов, стен и т.п. могут применяться обрывные датчики тревожной сигнализации БСК-О (БЖАК.468173.026). Все указанные датчики тревожной сигнализации подробно описаны в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.

Обработка информации, принимаемой от ТСО, осуществляется в ЦПУ по выбранному алгоритму по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог и учитывающему физический принцип работы датчиков тревожной сигнализации, расположение их на местности, существующую оперативную обстановку на охраняемой территории, а также определенное направление движения обнаруженного объекта. Алгоритмы обработки информации выбираются в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3» в зависимости от тактических задач. Обработка информации может выбираться с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования более сложных интеллектуальных алгоритмов обработки сигналов: нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики (Fuzzy Logic). Алгоритм нечеткой логики при обработке сигналов является общеизвестным алгоритмом и используется, например, в радиолучевых датчиках тревожной сигнализации серии ERMO 482Х PRO фирмы CIAS, www.cias-russia.ru. Нейросетевой алгоритм также является общеизвестным, который описан, например, в статье А.Ю. Зенова и Н.В. Мясниковой «Применение нейросетевых алгоритмов в системах охраны периметра» / Известия высших учебных заведений. Поволжский район. Технические науки. - 2012. -№3(23). - с. 15-24. Использование этих интеллектуальных алгоритмов позволит существенно улучшить тактико-технические характеристики предлагаемой системы в части более надежного обнаружения нарушителей и повышения ее помехоустойчивости.

Информационный канал обмена информации в системе представлен двумя радиоканалами связи. Первый 10 и второй 13 радиоканалы связи предлагается использовать в разных частотных диапазонах (например, первый радиоканал связи на радиочастоте 433 МГц, а второй радиоканал связи - на радиочастоте 868 МГц). Использование двух разделенных по радиочастотам радиоканалов связи позволяет разгрузить информационный канал (сеть) обмена информации в системе, разделив передачу тревожных сообщений и передачу видеоинформации на две независимые друг от друга первую и вторую одноранговые радиосети.

В зоне мониторинга в качестве ТСВ используются пункты видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, которая описана в патенте RU №2504015, МПК G08B 25/08, опубл. 10.01.2014 г. Система видеонаблюдения Кипарис-Видео (БАЖК.463349.003), выполненная в соответствии с указанным патентом, а также аналогичная система видеонаблюдения Камуфляж-Видео (БАЖК.463349.005) представлены в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.

ТСВ работают следующим образом. По сигналам тревоги в автоматическом режиме или по команде оператора с ЦПУ включаются видеокамеры этих пунктов видеоконтроля, которые предназначены для передачи кадров видеоизображения в зоне расположения видеокамер на ЦПУ. Переданная видеоинформация необходима для принятия решения по возникшей угрозе. Пункты видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения могут использоваться в двух вариантах: с зонами наблюдения, направленными в одну сторону и с зонами наблюдения, направленными в разные стороны. Для примера, на фиг. 2 вертикальные зоны наблюдения 18 направлены в одну сторону, а горизонтальные - в разные стороны.

В предлагаемой системе имеется возможность отключения некоторых ТСО для обеспечения нахождения их в «спящем» состоянии (режиме sleep), что позволяет в свою очередь снизить общее энергопотребление системы в дежурном режиме, а также при проведении, например, ремонтных или регламентных работ. Для перевода из «спящего» состояния в активный режим функционирования в каждом ТСО имеется модуль обнаружения активности 6, который «пробуждает» ТСО из «спящего» состояния при возникновении модуляции сигналов в зонах обнаружения датчиков тревожной сигнализации.

Интеллектуальность предлагаемой системы обеспечивается тем, что в ней могут использоваться следующие возможности:

- учет погодных условий с целью корректировки алгоритмов обработки (например, при дожде, граде, сильном ветре, тумане и т.п.);

- опрос состояния соседних ТСО с целью принятия окончательного решения о тревожной ситуации на определенном участке рубежа охраны (например, при грозе или сильных порывах ветра);

- накопление и хранение алгоритмов маршрутизации для использования их в возможных вариантах организации радиосетей в будущем;

- накопление данных для учета их при анализе состояния ТСО и ТСВ при возникновении аналогичных ситуаций в будущем;

- анализ предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, поступающей от ТСВ;

- использование спящего режима (sleep) для экономии электроэнергии системой;

- распределение и перераспределение вычислительных ресурсов между ЦПУ, ТСО и ТСВ;

- использование информации о расстоянии до места нарушения, параметрах объекта нарушения, скорости и направлении его движения через охраняемый рубеж для идентификации объекта нарушения по классам (человек, мелкое животное или птица, транспортное средство), что дает дополнительную информацию службе охраны для задержания нарушителя;

- использование алгоритмов обработки с комбинированием сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах;

- использование нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в ЦПУ.

ПЭВМ 4, входящая в состав ЦПУ 1, выполнена в виде автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности ТСО и ТСВ, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов ТСО и видеоинформации, поступающей от ТСВ. Просмотр видеоинформации осуществляется на графическом мониторе 5 ПЭВМ. Тревоги с адресами (номерами) ТСО и полученная видеоинформация сохраняются в памяти ПЭВМ.

Каждое из ТСО и ТСВ в системе может включать в себя встроенный приемник GPS, который может использоваться для привязки составных частей системы к локальной или географической системе координат.

Учет погодных условий обеспечивается получением необходимой информации от внешней метеостанции.

При ограничении дальности действия радиоканалов связи допускается использование соответствующих ретрансляторов.

Введенные в известную систему дополнительные признаки позволяют придать предлагаемой системе новые существенные свойства.

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения и идентификации объектов, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывание технических средств обнаружения при движении объектов по охраняемой территории. Система состоит из центрального пункта управления, группы ТСО и группы технических средств видеонаблюдения (ТСВ). ТСО содержат датчики тревожной сигнализации, работающие на разных физических принципах: сейсмическом, радиоволновом, инфракрасном, магнитометрическом, радиолучевом и обрывном. ТСВ содержат малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации. ТСО связаны между собой и с ЦПУ, образуя первую одноранговую радиосеть на частоте первого радиоканала связи. ТСВ связаны между собой и с ЦПУ, образуя вторую одноранговую радиосеть на частоте второго радиоканала связи. Обе радиосети являются самоорганизующимися и выполнены с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Обработка информации в системе осуществляется с возможностью использования интеллектуальных алгоритмов для достижения максимальной вероятности обнаружения и минимального количества ложных тревог. Изобретение обеспечивает возможность мониторинга охраняемых территорий с учетом визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Интеллектуальная сетевая система мониторинга охраняемой территории, содержащая центральный пункт управления (ЦПУ) и группу технических средств обнаружения (ТСО), в состав ЦПУ входят первый радиомодем, работающий на радиочастоте первого радиоканала связи, коммуникационный модуль с возможностью связи с внешними устройствами с помощью сетевого интерфейса и ПЭВМ с графическим монитором, в состав каждого ТСО входит первый радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания и датчики тревожной сигнализации (от одного до N), работающие на разных физических принципах, первые радиомодемы выполнены с возможностью приема-передачи информации между ЦПУ и группой ТСО, которые связаны между собой в первую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте первого радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, отличающаяся тем, что в состав системы включена группа технических средств видеонаблюдения (ТСВ), содержащих малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, при этом каждое ТСВ содержит второй радиомодем, работающий на радиочастоте второго радиоканала связи для передачи видеоинформации на ЦПУ, в состав которого для приема видеоинформации дополнительно включен второй радиомодем, группа ТСВ и ЦПУ связаны между собой во вторую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте второго радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде сейсмических датчиков тревожной сигнализации с классификацией обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определением направления движения («к нам», «от нас»).

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде радиоволновых датчиков тревожной сигнализации для работы на местности со сложным ландшафтом.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде пассивных инфракрасных датчиков тревожной сигнализации.

5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде магнитометрических датчиков тревожной сигнализации с определением наличия у обнаруженного объекта металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»).

6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде однопозиционных или двухпозиционных радиолучевых датчиков тревожной сигнализации.

7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде обрывных датчиков тревожной сигнализации.

8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что группа ТСО по количеству используемых типов датчиков тревожной сигнализации состоит из различной комбинации сейсмических, радиоволновых, инфракрасных, магнитометрических, радиолучевых и обрывных датчиков тревожной сигнализации.

9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что алгоритмы обработки информации, поступающей в ЦПУ от ТСО, выбираются с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановки на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3».

10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что алгоритмы обработки информации, поступающей в ЦПУ от ТСО, выбираются с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в ЦПУ.

11. Система по п. 1, отличающаяся тем, что ПЭВМ, входящая в состав ЦПУ, выполнена в виде автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности ТСО и ТСВ, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов ТСО и видеоинформации, поступающей от ТСВ.