Интегрированная система безопасности на основе автоматизированных функциональных систем и подсистем Российский патент 2023 года по МПК G08B21/02 G08B26/00 G08B7/06 

Изобретение относится к области физической защиты объектов, территорий и прилегающих акваторий с использованием охранной сигнализации, предназначенной для обнаружения нарушителей, с организацией доступа и досмотра персонала и посетителей на объекты, и с использованием управления силами и средствами охраны. Предлагаемая интегрированная система безопасности (далее по тексту - ИСБ или система) может также использоваться при проектировании антитеррористической защищенности особо важных объектов, территорий и прилегающих акваторий.

Охрана Государственной границы Российской Федерации, протяженных периметров, обширных территорий и прилегающих акваторий особо важных объектов (например, объектов ГК «Росатом») изначально связана с наличием большого количества инженерно-технических средств (ИТС) физической защиты, центрального пункта управления (ЦПУ), контрольно-пропускных пунктов (КПП), разветвленной системой передачи информации (информационных каналов), а также значительного количества технических средств обнаружения (ТСО) и средств системы оптико-электронного наблюдения (СОЭН) и оценки обстановки. Такая охрана является общеизвестной и реализуется в виде вариантов системы, в которых каждое ТСО и СОЭН посредством информационного канала связано непосредственно с ЦПУ. Наличие в такой системе физической защиты (СФЗ) большого количества ТСО и СОЭН с большим объемом передаваемой информации, а также наличие КПП определяет повышенные требования к функционированию системы и, соответственно, требует большое количество персонала, обеспечивающего функционирование системы на различных уровнях. Кроме того, необходимым условием существования СФЗ объектов является охрана данных объектов, периметров, территорий и прилегающих акваторий с использованием подразделений охраны и личного состава подразделений спецслужб. Большая численность людских ресурсов по обеспечению функционирования СФЗ объекта и его охране накладывает определенные требования к организации службы личного состава силовых подразделений по охране и контролю за соблюдением всех правил внутреннего распорядка обслуживающего персонала. Благодаря быстрорастущей цифровой экономике в мире все чаще и чаще используют интеллектуальные методы обработки информации для анализа различных ситуаций и принятия правильного решения. Эти методы могут использоваться и в области СФЗ применительно к объектам, где должно анализироваться большое количество источников разнородной информации. Использование интеллектуальных методов получения и обработки информации позволит повысить уровень автоматизации системы и сократить численность людских ресурсов. Для повышения эффективности СФЗ также требуется расширение арсенала используемых средств с учетом поиска путей увеличения степени автоматизации процессов физической защиты.

Обычно СФЗ объекта строится путем использования ряда отдельных технических средств (и их дальнейшего наращивания), замыкая их всех на ядро системы с помощью радиоканалов и линий связи. Такая организация СФЗ не является универсальной, рациональной и требует значительной доработки при необходимости включения в состав СФЗ дополнительного оборудования. В настоящем техническом решении предлагается при создании СФЗ оперировать не отдельным оборудованием и техническими средствами, а целыми законченными автоматизированными функциональными системами, построенными по функциональному принципу. В качестве таких систем могут быть: автоматизированная система охранной сигнализации (СОС), автоматизированная система оптико-электронного наблюдения СОЭН, автоматизированная система контроля и управления доступом (СКУД) и другие, которые будут описаны далее по тексту. В данном техническом решении предлагается также возможность организации отдельных дополнительных автоматизированных подсистем с определенными функциональными назначениями с привлечением в их состав технических средств из других автоматизированных систем ИСБ.

Особенностью предлагаемого решения является то, что в каждую систему и подсистему ИСБ дополнительно включен процессор, связанный с входящими в них техническими средствами, с помощью которого каждая система и подсистема приобретает новое качество, которое создает возможность организовать отдельную (самостоятельную) автоматизированную систему или подсистему с законченными функциями и создать кластер, способный функционировать самостоятельно и независимо, а также возможность автоматизировать его (при необходимости) для более эффективной работы и сокращения численности обслуживающего персонала. Созданные таким путем автоматизированные системы и подсистемы способны осуществлять информационный обмен с другими автоматизированными системами и подсистемами за счет использования организованной при этом локальной вычислительной сети (ЛВС), образуя единое информационное пространство. ЛВС представляет собой платформу для программирования процессов управления, передачи данных, проведения анализа и отображения информации. При управлении и анализе данных могут использоваться технологии «больших данных» (Big Data) и Data Mining в совокупности с использованием процедур поддержки принятия решений. Кроме того, ЛВС может быть выполнена с возможностью реализации функции управления по информационным потокам, которая может улучшить распределение вычислительных средств в ИСБ и повысить ее эффективность.

Известна «Радиолокационная система охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны», описанная в патенте RU №2595532, МПК G08B 25/00, G08B 19/00, G01S 3/72, опубл. 2016 г. Система состоит из следующих групп аппаратуры: комплекта средств обнаружения, работающих на разных физических принципах (радиолокационных станций, видеокамер и тепловизоров), центрального пульта охраны (ЦПО), а также аппаратуры сил охраны, содержащей один или несколько комплектов технических средств групп силового реагирования (ТС ГСР), автоматизированные рабочие места (АРМ) операторов в составе ЦПО, коммутатора и стационарного терминала ЦПО. Каждое АРМ содержит устройство дополнительного распознавания, терминал наблюдения и стационарный терминал АРМ. Каждый комплект ТС ГСР содержит мобильный терминал навигатора, ГЛОНАСС/GPS-навигатор, мобильный терминал радиосвязи и носимый пульт охраны. Система обеспечивает распознавание нарушителя в малокадровом режиме и классификацию подвижных объектов по критерию «свой-чужой». Группы силового реагирования могут выдвигаться в сторону обнаруженного нарушителя и осуществлять пресечение действий нарушителя с использование летальных и нелетальных методов воздействия.

Сходными существенными признаками являются: комплект средств обнаружения, работающих на разных физических, ЦПО, аппаратура сил охраны, АРМ оператора, навигационная аппаратура и аппаратура радиосвязи, возможность распознавания нарушителя и классификации подвижных объектов по критерию «свой-чужой», а также возможность использования групп силового реагирования для пресечения действий нарушителя.

Недостатком системы является ее сложность, громоздкость, недостаточный уровень автоматизации процессов функционирования и наличие многочисленного обслуживающего персонала.

Упомянутые недостатки частично устраняются в другой, наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению, известной «Малообслуживаемой системе физической защите объектов», описанной в патенте RU №2708509, МПК G06F 17/00, опубл. 2019 г., которая выбрана в качестве прототипа. Система содержит ядро системы в виде ЦПУ, в состав которого входят связанные между собой АРМ оператора, серверы базы данных, средства отображения и средства ЛВС; комплексы технических средств (КТС) контроля и автоматизации, включающие в свой ТСО, работающие на разных физических принципах, стационарные, автономные, и выполненные с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ и передачи на ЦПУ сигналов с номерами участков контроля для обработки, а также мобильные посты контроля (МПК) территории, со средствами навигации и средства связи со средствами ЛВС; аппаратура сил охраны (АСО) со средствами летального и нелетального воздействия, средства отпугивания, беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), имеющая средства навигации для привязки объектов к локальной или географической системе координат, и средства связи для связи с ЦПУ; аппаратура автоматизированного контрольно-пропускного пункта (АА КПП), содержащая средства связи и средства ЛВС и выполненная с возможностью контроля прохода на охраняемую территорию и передачи данных на ЦПУ; робототехнические средства (РТС), предназначенные для проверки и контроля входящих в систему частей и обмена информацией со средствами связи ЦПУ; инженерно-технические средства ИТС защитных сооружений, имеющих механизмы управления, выполненные с возможностью обмена информацией с ЦПУ, выполненным с возможностью обработки поступающей информации с применением интеллектуальных нейросетей для выявления факта нарушения рубежа охраны, идентификации нарушителя и обмена информации средствами ЛВС между ЦПУ, КТС и АА КПП.

Сходными существенными признаками являются: ядро системы в виде ЦПУ, в состав которого входят связанные между собой АРМ оператора, серверы базы данных, средства отображения и средства ЛВС; КТС контроля и автоматизации, включающие в свой состав стационарные ТСО, работающие на разных физических принципах и выполненные с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ и передачи на ЦПУ сигналов с номерами участков контроля для обработки; МПК территории, со средствами навигации и средства связи со средствами ЛВС; АСО со средствами летального и нелетального воздействия, средствами отпугивания и БПЛА, имеющая средства навигации для привязки объектов к локальной или географической системе координат, и средства связи для связи с ЦПУ; АА КПП, содержащая средства связи и средства ЛВС и выполненная с возможностью контроля и управления доступом на охраняемую территорию и передачи данных на ЦПУ; РТС, предназначенные для проверки и контроля входящих в систему частей и обмена информацией со средствами связи ЦПУ; ИТС защитных сооружений, имеющих механизмы управления, выполненные с возможностью обмена информацией с ЦПУ, выполненным с возможностью обработки поступающей информации с применением интеллектуальных нейросетей для выявления факта нарушения рубежа охраны, идентификации нарушителя и обмена информации средствами ЛВС между ЦПУ, КТС и АА КПП.

Недостатками системы являются: нерациональная структура ее организации, отсутствие необходимого арсенала средств, недостаточная автоматизация системы для более эффективного ее применения в качестве СФЗ объектов, территорий и прилегающих акваторий.

Целью настоящего изобретения является расширение арсенала средств, автоматизация всех систем ИСБ и формирование новой структуры организации ИСБ путем объединения автоматизированных систем в единое информационное пространство управления, передачи данных, проведения анализа и отображения информации с помощью использования локальной вычислительной сети ЛВС, образуя при этом платформу для программирования указанных процессов, а также путем возможности организации дополнительных автоматизированных подсистем с определенными функциональными назначениями с привлечением в их состав технических средств из других автоматизированных систем ИСБ.

Автоматизация систем ИСБ достигается за счет:

а) автоматизации системы центрального пункта управления ЦПУ, системы охранной сигнализации СОС со стационарными ТСО, а также системы МПК территории, путем:

- детального анализа событий и угроз;

- автоматизации процессов обнаружения и идентификации потенциального нарушителя;

- сокращения числа ложных срабатываний ИСБ при использовании интеллектуальных алгоритмов обработки информации, включая нейросетевые алгоритмы и алгоритмы нечеткой логики с возможностью обучения и прогнозирования работы системы;

- использование анализа больших данных (Big Data) и технологии Data Mining;

- возможности комбинирования данных, поступающих от средств обнаружения, работающих на разных физических принципах, для обеспечения максимальной вероятности обнаружения и уменьшения количества ложных тревог;

- использования разветвленной сети навигации с применением ГЛОНАСС/GPS;

- изменения параметров настроек технических средств в автоматизированном режиме;

- использования электронных формуляров для учета, контроля и долговременного хранения необходимой информации;

б) автоматизации системы оптико-электронного наблюдения СОЭН путем:

- применения оптических и оптико-электронных автоматизированных средств наблюдения и видеоконтроля в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн;

в) автоматизации системы АСО путем:

- возможности классификации подвижных объектов по критерию «свой - чужой»;

- использования систем звукового, светового и химического отпугивания потенциальных нарушителей;

- использования разветвленной сети навигации с применением ГЛОНАСС/GPS;

- использования летальных и нелетальных средств воздействия на выявленного нарушителя;

г) автоматизации системы БПЛА путем возможности патрулирования ими охраняемой территории с видеосъемкой местности для анализа тревожных ситуаций и сопровождения выявленных объектов-нарушителей по охраняемой территории с продолжением видеонаблюдения и сообщением дополнительной информации в автоматизированную систему ЦПУ;

д) автоматизации системы контроля и управления доступом СКУД путем использования автоматизированных средств досмотра проходящего персонала и проезжающего транспорта на предмет допуска, проноса или провоза запрещенных предметов, в том числе оружия, радиоактивных материалов, взрывчатых и отравляющих веществ, причем досмотр проходящего персонала выполнен с возможностью использования различных видов биометрической идентификации;

е) автоматизации системы робототехнических средств (РТС) путем использования робототехнических средств для удаленной настройки, проверки и контроля составных частей системы с возможностью патрулирования ими местности, осуществления контрольных проходов в зонах обнаружения, а также для обеспечения временной охраны некоторых зон при выходе из строя технических средств или ремонтных работах и организации дополнительных рубежей охраны;

ж) автоматизации системы инженерно-технических средств ИТС защитных сооружений путем использования механизмов электронного управления этими средствами, а также путем автоматизированного контроля за состоянием сигнализационного заграждения;

з) автоматизации системы контроля прилегающих территорий (КПТ) путем применения нескольких когерентных радиолокационных средств с секторным или круговым обзором, обеспечивающих создание сплошной зоны радиолокационного контроля с возможностью определения траектории движения нарушителей;

и) автоматизации системы контроля воздушного пространства (КВП) путем применения нескольких трехкоординатных радиолокационных средств с электронным сканированием луча в пространстве, обеспечивающих обнаружение маловысотных, низкоскоростных движущихся воздушных объектов, включая БПЛА, во всей верхней полусфере охраняемой территории;

к) автоматизации системы электронной контрольно-следовой полосы (ЭКСП) путем размещения вдоль периметрового заграждения многочисленных заглубленных в грунт сейсмических датчиков, расположенных по ширине полосы и ее длине, и использовании средств видеонаблюдения, расположенных на опорах вдоль периметра на некотором расстоянии друг от друга;

л) автоматизации системы наружного охранного освещения (НОО) путем использования осветительных устройства на опорах с датчиками и управления режимами освещения в зависимости от погодных условий за счет изменения интенсивности освещения, спектральной характеристики освещения и контроля потребления энергии;

м) автоматизации системы поддержки принятия решений (ППР) путем:

- анализа ситуаций;

- объединения и сопоставления данных о состоянии технических средств, определения плана реагирования, выполнения автоматических стандартных процедур, а также использования инструментов для разрешения ситуаций;

- планирования, учета и контроля за выполнением регламентов технического обслуживания используемого оборудования;

- подключения сил быстрого реагирования (группы захвата) для устранения угроз и их информационной поддержки;

- усиления охраны периметра при возникновении чрезвычайных ситуаций;

н) автоматизации интегрированной системы безопасности ИСБ в целом путем:

- объединения всех автоматизированных систем по функциональным признакам в единое информационное пространство управления и отображения информации.

Организация в ИСБ дополнительных автоматизированных подсистем по функциональному назначению за счет использования технических средств других систем позволяет расширить спектр решаемых задач и обеспечить дополнительные возможности по системе физической защиты. Созданные автоматизированные подсистемы с определенными функциональными назначениями могут обеспечивать достижение синергии в подсистемах и отличаться такими характеристиками, как: адаптивность, самодиагностика, доступная настройка, универсальность, возможность использования концепции PSIM (Physical Security Information Management), которая обеспечивает «управление через информацию», а также использования протоколов и стандартов веб-технологий и возможность реализации дополнительных требований от Заказчиков ИСБ.

В качестве примера можно выделить следующие автоматизированные подсистемы, организованные по функциональному назначению:

- подсистема охраны секции периметра объекта;

- подсистема контроля и мониторинга подступов к объекту и территории с особым правовым статусом;

- подсистема контроля территории объекта;

- подсистема КПП персонала и посетителей.

Примерный состав и функции организованных автоматизированных подсистем приведены ниже по тексту описания.

Охрана Государственной границы Российской Федерации, протяженных периметров, территорий и прилегающих акваторий особо важных объектов предъявляет повышенные требования к точности выявления тревожных ситуаций и противоправных актов с распознаванием объектов нарушения и пресечению несанкционированных действий, что должно обеспечиваться высокой эффективностью функционирования ИСБ.

Для достижения поставленной цели в известное техническое решение введены новые существенные признаки и функциональные связи, которые позволяют увеличить степень автоматизации ИСБ, обеспечить формирование новой структуры организации ИСБ, и создать тем самым надежную охрану Государственной границы Российской Федерации, протяженных периметров, территорий и прилегающих акваторий особо важных объектов, а также сократить численность людских ресурсов.

Эта цель достигнута в предложенной ИСБ, содержащей автоматизированную систему центрального пункта управления ЦПУ, в состав которой входят, связанные между собой автоматизированные рабочие места АРМ операторов, серверы базы данных, средства отображения, которая выполнена с возможностью обработки поступающей информации с применением интеллектуальных нейросетей для выявления факта нарушения рубежа охраны и идентификации нарушителя; автоматизированную систему охранной сигнализации СОС со стационарными техническими средствами обнаружения ТСО, работающими на разных физических принципах: радиолучевом, радиоволновом, виброметрическом, магнитометрическом, инфракрасном, сейсмическом и обеспечивающими цифровые методы получения и обработки информации; автоматизированную систему мобильных постов контроля МПК территории, работающих на разных физических принципах: радиолучевом, радиоволновом, виброметрическом, магнитометрическом, инфракрасном, сейсмическом и обеспечивающих цифровые методы получения и обработки информации, а также наделенных средствами навигации; автоматизированную систему оптико-электронного наблюдения СОЭН, выполненную с применением оптических и оптико-электронных средств наблюдения и видеоконтроля в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн; автоматизированную систему аппаратуры сил охраны АСО со средствами летального, нелетального воздействия и отпугивания, имеющую средства навигации для привязки объектов к локальной или географической системе координат; автоматизированную систему беспилотных летательных аппаратов БПЛА, выполненных с возможностью патрулирования ими охраняемой территории с видеосъемкой местности для анализа тревожных ситуаций и сопровождения выявленных объектов-нарушителей по охраняемой территории с продолжением видеонаблюдения и сообщением дополнительной информации в автоматизированную систему ЦПУ; автоматизированную систему контроля и управления доступом СКУД, выполненную с возможностью контроля проходов и проездов на охраняемую территорию, использования средств досмотра проходящего персонала и проезжающего транспорта на предмет допуска, проноса или провоза запрещенных предметов, в том числе оружия, радиоактивных материалов, взрывчатых и отравляющих веществ, причем досмотр проходящего персонала выполнен с возможностью использования различных видов биометрической идентификации; автоматизированную систему робототехнических средств РТС, выполненных с возможностью патрулирования ими местности для осуществления проверки состояния ТСО и МПК путем считывания информации из их памяти, осуществления контрольных проходов в зонах обнаружения, обеспечения временной охраны некоторых зон обнаружения при выходе из строя ТСО и МПК или ремонтных работах, а также для организации дополнительных рубежей охраны; автоматизированную систему инженерно-технических средств ИТС защитных сооружений, имеющих механизмы электронного управления; автоматизированную систему оперативной связи и оповещения ОСО, выполненную с возможностью обеспечения обмена информацией между всеми автоматизированными системами с использованием радиоканалов и линий связи, а также содержащую аппаратуру тревожно-вызывной сигнализации (ТВС); локальную вычислительную сеть ЛВС, выполненную с возможностью обмена информацией между всеми автоматизированными системами с помощью средств ЛВС. В состав ИСБ дополнительно включены: автоматизированная система контроля прилегающих территорий КПТ, выполненная с применением нескольких когерентных радиолокационных средств с секторным или круговым обзором, обеспечивающих создание сплошной зоны радиолокационного контроля с возможностью определения траектории движения нарушителей; автоматизированная система контроля воздушного пространства КВП, выполненная с применением нескольких трехкоординатных радиолокационных средств с электронным сканированием луча в пространстве, обеспечивающих обнаружение маловысотных, низкоскоростных движущихся воздушных объектов, включая БПЛА, во всей верхней полусфере охраняемой территории; автоматизированная система электронной контрольно-следовой полосы ЭКСП, размещаемой вдоль периметрового заграждения и состоящей из многочисленных заглубленных в грунт сейсмических датчиков, расположенных по ширине полосы и ее длине, и оборудованной средствами видеонаблюдения, расположенными на опорах вдоль периметра на некотором расстоянии друг от друга; автоматизированная система наружного охранного освещения НОО, содержащая осветительные устройства на опорах с датчиками, и выполненная с возможностью управления режимами освещения в зависимости от погодных условий за счет изменения интенсивности освещения, спектральной характеристики освещения и контроля потребления энергии; автоматизированная система резервного электропитания (РЭП); автоматизированная система поддержки принятия решений ППР, выполненная с возможностью анализа ситуаций, объединения и сопоставления данных о состоянии технических средств, определения плана реагирования, выполнения автоматических стандартных процедур, учета и контроля за выполнением регламентов технического обслуживания используемого оборудования, а также использования инструментов для разрешения тревожных ситуаций, причем перечень и количество автоматизированных систем, входящих в состав ИСБ, могут быть выбраны с учетом поставленной задачи по физической защите каждого объекта, территории и акватории в отдельности. Все автоматизированные системы ИСБ объединены в единое информационное пространство управления, передачи данных, проведения анализа и отображения информации с помощью использования локальной вычислительной сети ЛВС, образующей платформу для программирования указанных процессов, а также с возможностью организации дополнительных автоматизированных подсистем с определенными функциональными назначениями с привлечением в их состав технических средств из других автоматизированных систем ИСБ. Во все автоматизированные системы и подсистемы дополнительно введены процессоры, выполненные с возможностью обеспечения функционирования образованной локальной вычислительной сети ЛВС для связи со всеми автоматизированными системами и подсистемами, входящими в ИСБ. Автоматизированная система ЦПУ выполнена с дополнительной возможностью обработки информации с использованием анализа больших данных (Big Data), технологии Data Mining и алгоритмов нечеткой логики. Технические средства автоматизированных систем СОС, МПК и СОЭН оснащены электронными формулярами (ЭФ) для учета, контроля и долговременного хранения необходимой информации в ходе их эксплуатации. При оборудовании объектов, территорий и прилегающих акваторий интегрированной системой безопасности, она может быть использована как в полном составе, так и в сокращенном варианте из комбинации необходимых автоматизированных систем и подсистем для эффективного решения задач физической защиты.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1-3.

На фиг. 1 изображены основные атрибуты ИСБ и введены обозначения: ИСБ - 1, автоматизированная система центрального пункта управления ЦПУ - 2, автоматизированная система охранной сигнализации СОС со стационарными техническими средствами обнаружения ТСО - 3, автоматизированная система мобильных постов контроля МПК территории - 4, автоматизированная система оптико-электронного наблюдения СОЭН - 5, автоматизированная система аппаратуры сил охраны АСО - 6, автоматизированная система беспилотных летательных аппаратов БПЛА - 7, автоматизированная система контроля и управления доступом СКУД - 8, автоматизированная система робототехнических средств РТС - 9, автоматизированная система инженерно-технических средств ИТС защитных сооружений - 10, автоматизированная система резервного электропитания РЭП - 11, автоматизированная система оперативной связи и оповещения (ОСО) - 12 с аппаратурой тревожно-вызывной сигнализации ТВС, локальная вычислительная сеть ЛВС - 13, автоматизированная система контроля прилегающих территорий КПТ - 14, автоматизированная система контроля воздушного пространства КВП - 15, автоматизированная система электронной контрольно-следовой полосы ЭКСП - 16, автоматизированная система наружного охранного освещения НОО - 17, автоматизированная система поддержки принятия решений ППР - 18. Стрелками на фиг. 1 обозначены радиоканалы связи и линии связи, соединяющие между собой все автоматизированные системы, входящие в состав ИСБ.

На фиг. 2 изображен пример организации двух дополнительных отдельных подсистем функционального назначения, где введены следующие обозначения: автоматизированная подсистема секции периметра объекта - 19, автоматизированная подсистема контроля и мониторинга подступов к объекту и территории с особым правовым статусом - 20, процессор - 21, технические средства обнаружения ТСО - 22, выделенные от автоматизированной системы СОС, технические средства - 23, выделенные от автоматизированной системы мобильных постов контроля МПК территории, инженерно-технические средства - 24, выделенные от автоматизированной системы ИТС, технические средства - 25, выделенные от автоматизированной системы наружного охранного освещения НОО, технические средства - 26, выделенные от автоматизированной системы робототехнических средств РТС, средства - 27, выделенные от автоматизированной системы поддержки принятия решений ППР, технические средства - 28, выделенные от автоматизированной системы оптико-электронного наблюдения СОЭН для автоматизированной подсистемы 19, технические средства - 29, выделенные от автоматизированной системы электронной контрольно-следовой полосы ЭКСП, технические средства - 30, выделенные от автоматизированной системы оптико-электронного наблюдения СОЭН для автоматизированной подсистемы 20, технические средства - 31, выделенные от автоматизированной системы контроля прилегающих территорий КПТ, технические средства - 32, выделенные от автоматизированной системы контроля воздушного пространства КВП. Процессоры 21, входящие в состав автоматизированных подсистем 19 и 20 связаны со всеми выделенными в состав подсистем техническими средствами, с одной стороны, и связаны с локальной вычислительной сетью ЛВС, с другой стороны. Стрелками на фиг. 2 обозначены радиоканалы связи и линии связи, соединяющие между собой все элементы, входящие в состав ИСБ.

На фиг. 3 изображен пример организации двух других дополнительных отдельных подсистем функционального назначения, где введены следующие обозначения: автоматизированная подсистема контроля территории объекта - 33, автоматизированная подсистема КПП персонала и посетителей - 34, технические средства - 35, выделенные от автоматизированной системы робототехнических средств РТС, технические средства - 36, выделенные от автоматизированной системы беспилотных летательных аппаратов БПЛА, технические средства - 37, выделенные от автоматизированной системы наружного охранного освещения НОО, технические средства - 38, выделенные от автоматизированной системы оптико-электронного наблюдения СОЭН для автоматизированной подсистемы 33, средства - 39, выделенные от автоматизированной системы поддержки принятия решений ППР для автоматизированной подсистемы 33, технические средства - 40, выделенные от автоматизированной системы оптико-электронного наблюдения СОЭН для автоматизированной подсистемы 34, средства - 41, выделенные от автоматизированной системы поддержки принятия решений ППР для автоматизированной подсистемы 34, технические средства - 42, выделенные от автоматизированной системы контроля и управления доступом СКУД. Процессоры 21, входящие в состав автоматизированных подсистем 33 и 34 связаны со всеми выделенными в состав подсистем техническими средствами, с одной стороны, и связаны с локальной вычислительной сетью ЛВС, с другой стороны. Стрелками на фиг. 3 обозначены радиоканалы связи и линии связи, соединяющие между собой все элементы, входящие в состав ИСБ.

Предложенная ИСБ работает следующим образом.

ИСБ 1 обеспечивает охрану объектов, территорий и прилегающих акваторий на открытой местности. При организации охраны Государственной границы Российской Федерации, протяженного периметра или территории особо важного объекта, весь периметр или территория условно разбивается на множество участков контроля (постов контроля), на которых размещается множество средств СОС 3, МПК 4 и СОЭН 5. Каждый пост контроля формирует номер (адрес) «своей» зоны или участка территории. Множество территориально расположенных постов контроля подключаются к ЦПУ 2 посредством автоматизированной системы ЛВС 13 через линии связи.

Автоматизированная система СОС 3 со стационарными техническими средствами обнаружения ТСО, работает на разных физических принципах с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ 2 и передачи на ЦПУ 2 сигналов с номерами участков контроля для обработки информации. Автоматизированная система мобильных постов контроля МПК 4 территории со средствами навигации выполняет функцию охраны мест временного базирования людей, транспортных средств, материальных ценностей. Автоматизированная система оптико-электронного наблюдения СОЭН 5 выполняет функцию видеонаблюдения как на территории охраняемого объекта, так и на прилегающим к нему территории и акватории.

В состав системы ЦПУ 2 входят АРМы операторов, серверы базы данных и средства отображения. ЦПУ 2 обеспечен архивной памятью, расположенной в серверах базы данных. Средства отображения выполнены с возможностью тревожного оповещения и отображения на плане местности СОС, МПК и СОЭН, регистрации тревожных сообщений от ТСО и МПК, а также сформированных сигналов «Тревога» в каждом из стационарных и мобильных постов контроля территории.

Автоматизированные системы СОС и МПК выполнены с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ 2, а также передачи на ЦПУ 2 большого потока данных посредством ЛВС 13 через линии связи. Данные от СОС и МПК могут передаваться в цифровом формате в виде отдельных файлов (фреймов) в ЦПУ 2 в структурированном или в не структурированном виде при тревожной ситуации или смене обстановки на участках контроля. Эти данные могут включать в себя следующую информацию:

- наличие сигнала тревоги (да/нет);

- вероятностный признак достоверности тревоги (от 0 до 1, например, 0,98);

- место нарушения охраняемого рубежа (номер участка контроля, номер сегмента участка контроля);

- классификация обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство»);

- направление движения («к нам», «от нас»);

- скорость движения;

- параметры объекта нарушения (габаритные размеры);

- наличие у обнаруженного объекта металлического оружия («вооружен», «не вооружен»);

- фрагмент сигнала;

- уровень (энергия) сигнала;

- спектр сигнала;

- другие признаки и параметры (включен/выключен, разрядка аккумулятора, пороговые уровни, неисправность, ошибка обработки и т.п.).

Автоматизированные системы СОС и МПК могут работать на разных физических принципах. Они могут использовать сейсмические датчики тревожной сигнализации, радиоволновые датчики тревожной сигнализации, пассивные инфракрасные датчики тревожной сигнализации, магнитометрические датчики тревожной сигнализации, однопозиционные или двухпозиционные радиолучевые датчики тревожной сигнализации и вибрационные датчики тревожной сигнализации, устанавливаемые на физическом заграждении.

При выявлении угроз в автоматизированных системах СОС и МПК, работающих на разных физических принципах, могут использоваться многосложные признаки, не всегда выраженных в явном виде. Например, для сейсмического средства обнаружения одним из признаков является энергия спектра в скользящем окне, другим - количество сигнальных цугов (шагов) нарушителя, зафиксированных в зоне обнаружения, третьем - временные задержки между отдельными сигналами. Для ЛЧМ-радара признаком является смещение гармоник спектра сигнала на некоторую величину в частотной области. Для пассивного инфракрасного (ИК) - датчика признаками могут являться количество пересечений нарушителем узких секторов зоны обнаружения и временные интервалы между нарастающими и спадающими фронтами сигналов затенения секторов зоны обнаружения. Таким образом, средства обнаружения, работающие со сложными алгоритмами, могут формировать многосложные признаки. Все описанные выше данные и признаки условно объединяются термином «сигнатура атаки».

Алгоритмы обработки информации в интегрированной системе безопасности выполнены с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации и комбинирования тревожных сообщений, необходимых для обучения и прогнозирования работы системы на основе анализа событий угроз с учетом физического принципа работы автоматизированных систем СОС и МПК, расположения их на местности, времени года, времени суток, метеоусловий и оперативной обстановки на объекте охраны, связанной с возникновением угроз. Повышение степени автоматизации ИСБ и входящих в нее систем направлено на обеспечение принципа надежности и живучести в штатных и чрезвычайных ситуациях и в условиях применения автоматизированной системы поддержки принятия решений 18.

При проникновении объекта (например, человека-нарушителя) на охраняемую территорию на одном из постов контроля, соответствующими автоматизированными системами СОС или МПК будут сформированы сигналы угрозы со «своими» номерами (адресами) участков контроля и необходимые сопутствующие данные, которые будут передаваться посредством ЛВС 13 через линии связи в ЦПУ 2 для анализа и обработки данных.

В результате проведенного анализа с учетом сигнатур атак и комбинирования технических средств автоматизированных систем СОС и МПК, ЦПУ 2 проводит классификацию подвижных объектов по критерию «свой-чужой», подтверждает или не подтверждает возникшую угрозу и, в случае подтверждения угрозы, формирует обобщенный сигнал «Тревога».

Технические средства автоматизированных систем СОС и МПК, выполненные в виде датчиков тревожной сигнализации, могут быть настроены на обнаружение человека-нарушителя, или на обнаружение более крупных объектов, таких как легковые и грузовые автомобили, гусеничный и гужевой транспорт. Причем указанные автоматизированные системы имеют возможность изменять параметры настроек в автоматизированном режиме в зависимости от изменения условий эксплуатации и климатических факторов. Датчики тревожной сигнализации, работающие на разных физических принципах, имеют свои особенности функционирования при различных техногенных, сезонных и погодных условиях. Например, сейсмические датчики тревожной сигнализации ухудшают работоспособность при ливневых дождях, намокании и заболачивании почвы. Инфракрасные датчики тревожной сигнализации снижают работоспособность в тумане. Радиолучевые и радиоволновые датчики тревожной сигнализации чувствительны к воздействию радиоэлектронных помех, действующих в их рабочих частотных диапазонах. Вибрационные датчики тревожной сигнализации, установленные на заграждении, чувствительны к сильным продолжительным ветровым нагрузкам. Поэтому комбинирование физических принципов работы датчиков тревожной сигнализации является важным направлением при организации охраны.

Для осуществления скрытности (или маскируемости) работы системы рекомендуется в качестве ТСО использовать сейсмические или радиоволновые подземные средства обнаружения, установленные в грунт. Такими средствами могут быть точечные сейсмические средства обнаружения БСК-ССО (БАЖК.425139.010) и радиоволновые подземные средства обнаружения БСК-РВП (БАЖК.425142.058) комплекса «Паутина - М», описанные в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru. Сейсмические средства обнаружения обеспечивают классификацию обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определяют направление движения («к нам», «от нас»). Радиоволновые подземные средства обнаружения обеспечивают функционирование на местности со сложным ландшафтом (холмы, овраги, каменистые террасы, лесистая, болотистая и поросшая густой растительностью местность, песчаные барханы и т.п.). Для осуществления контроля проноса человеком-нарушителем на территорию охраняемого объекта металлических предметов (например, огнестрельного и холодного оружия) в качестве ТСО могут быть использованы магнитометрические средства обнаружения, обеспечивающие формирование сигналов наличия металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»).

Автоматизированная система мобильных пунктов контроля МПК 4 территории может быть использована для создания быстроразвертываемых мест временного базирования людей, транспортных средств, материальных ценностей. На протяженных ровных участках местности могут использоваться радиолучевые однопозиционные (БСК-РЛО, БЖАК.425142.050) и двухпозиционные (БСК-РЛД, БЖАК.425142.051) средства обнаружения комплекса «Паутина - М». На труднодоступных участках местности (дороги, лесные тропы, горные перевалы, ущелья, овраги и т.п.) могут использоваться инфракрасные пассивные средства обнаружения БСК-ИК (БЖАК.425152.003). Все указанные технические средства подробно описаны в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.

Информация, поступающая в ЦПУ 2 от ТСО, как правило, являются некоррелированной и несет в себе разную, дополняющую друг друга, информацию. Сопоставительный анализ этой информации и сочетание различных факторов позволяют с большой вероятностью выявить факт нарушения рубежа охраны и идентифицировать нарушителя.

Обработка информации, принимаемой от ТСО, осуществляется в системе на основании анализа событий угроз по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог и учитывающему физический принцип работы датчиков тревожной сигнализации, расположение их на местности, а также в зависимости от времени года, времени суток, метеоусловий и оперативной обстановки на объекте охраны, связанной с возникновением угроз. При использовании механизма комбинирования ТСО алгоритмы обработки информации выбираются в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3» в зависимости от тактических задач.

Алгоритмы обработки информации могут выбираться на основании анализа событий угроз с возможностью использования более сложных интеллектуальных алгоритмов нечеткой логики (Fuzzy Logic) или нейронной сенсорной сети. Алгоритм нечеткой логики при обработке сигналов является общеизвестным алгоритмом и используется, например, в радиолучевых датчиках тревожной сигнализации серии ERMO 482Х PRO фирмы CIAS, www.cias-russia.ru. Обучение и прогнозирование работы сенсорной сети комплекса осуществляется в соответствии с применением нейросетевых алгоритмов. Интеллектуальные нейросетевые алгоритмы используются для качественного выявления факта нарушения рубежа охраны, идентификации нарушителя и возможности прогнозирования ответных мер на угрозы в будущем. Прогнозирование событий осуществляется за счет накопления и хранения сигнатур атак в системе за определенный период времени с последующим выявлением динамики изменения угроз и определением тенденции их обострения. Принцип работы обучаемой нейронной сенсорной сети общеизвестен и подробно описан, например, в патентах: US №5276770 («Обучение нейронной сети для объединения данных с несколькими источниками»), US №7170418 («Вероятностная нейронная сеть для многокритериального присутствия события»), US №7429923 («Нейронные сенсорные сети»), US №8615476 («Защита военных периметров от приближающегося человека и транспортного средства с использованием биологически реалистичной нейронной сети») и RU №2665264 («Интеллектуальная система обнаружения нарушителя»). Использование интеллектуальных алгоритмов позволит существенно улучшить тактико-технические характеристики предлагаемой системы в части более надежного обнаружения нарушителей и повышения ее помехоустойчивости, и, как следствие, дает возможность сократить численность людских ресурсов, необходимых для проверки и устранения ложных событий на охраняемой территории.

Автоматизированные методы контроля при анализе событий угроз могут использовать также следующие дополнительные возможности:

- адаптация к угрозам и моделям нарушителей;

- учет погодных условий с целью корректировки алгоритмов обработки (например, при дожде, граде, сильном ветре, тумане и т.п.);

- опрос состояния соседних ТСО с целью принятия окончательного решения о тревожной ситуации на определенном участке контроля охраняемой территории (например, при грозе или сильных порывах ветра);

- накопление данных для учета их при анализе состояния ТСО при возникновении аналогичных ситуаций в будущем;

- использование спящего режима (sleep) для экономии электроэнергии системой;

- распределение и перераспределение вычислительных ресурсов между ЦПУ, СОС и МПК с помощью средств ЛВС;

- использование информации о расстоянии до места нарушения, параметрах объекта нарушения, скорости и направлении его движения через охраняемый рубеж для идентификации объекта нарушения по классам (человек, мелкое животное или птица, транспортное средство), что дает дополнительную информацию силам охраны для противодействия нарушителям.

Обработка большого объема информации в ИСБ должна проводиться с применением анализа больших данных (Big Data), технологии Data Mining и с учетом требований автоматизированной системы ППР 18. Использование анализа больших данных в охранных системах общеизвестно и описано, например, в патентах на изобретения RU №2682013 и RU №2731032. Автоматизированная система ППР 18 должна использовать объединение и сопоставление данных о состоянии собственных технических средств, следовать плану реагирования, информационно поддерживать принятые решения, выполнять применение автоматических стандартных процедур, а также обеспечивать использование инструментов для разрешения тревожных ситуаций.

Автоматизация процессов получения и обработки информации, приводящая к повышению помехоустойчивости системы, устраняет необходимость частого выдвижения представителей обслуживающего персонала на удаленные участки охраны для выяснения и анализа ситуаций на местах, приводящих к возникновению ложных срабатываний. Отсюда, как следствие, - возможность сокращения людских ресурсов.

Автоматизированная система оптико-электронного наблюдения СОЭН 5 выполнена с применением оптических и оптико-электронных средств наблюдения и видеоконтроля в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн, при этом средства наблюдения и видеоконтроля управляются в автоматическом или в автоматизированном режиме по командам автоматизированной системы ЛВС 13 в зависимости от места обнаружения нарушителя. Для подтверждения попыток преодоления рубежа охраны используется средства видеонаблюдения, в качестве которых применяются видеокамеры и тепловизоры, работающие в непрерывном или малокадровом режимах.

Автоматизированная система оптико-электронного наблюдения СОЭН 5 обеспечивает идентификацию нарушителя по его визуальному наблюдению оператором на средствах отображения информации ЦПУ 2 в реальном времени. Приборы системы представляют собой двухдиапазонные оптико-электронные модули (ОЭМ), работающие в видимом (видеокамера) и инфракрасном (тепловизор) диапазонах длин волн, и выполняющих задачу днем и ночью. Характеристики ОЭМ, составляющих систему, обеспечивают идентификацию объектов на дальностях до 3 км. Отличиями системы оптико-электронного наблюдения СОЭН 5 в заявляемой ИСБ от известных аналогов являются следующие:

- в ОЭМ применяются тепловизоры с охлаждаемой матрицей, имеющие высокую температурную чувствительность, например, (20-25 мК);

- приборы подсистемы управляются с ЦПУ 2 по командам от трех автоматизированных систем: системы охранной сигнализации СОС 3 со стационарными техническими средствами обнаружения ТСО, системы контроля прилегающих территорий КПТ 14 и системы контроля воздушного пространства КВП 15;

- СОЭН 5 имеет режим автосопровождения по видео, позволяющий в автоматическом режиме осуществлять первичное наведение оптических осей приборов на объект, обнаруженный другими автоматизированными системами, при этом дальнейшее сопровождение объекта наблюдения производится независимо от этих систем, что высвобождает их ресурс работы для обзора пространства;

- тактико-технические характеристики приборов автоматизированной системы СОЭН 5 выбираются таким образом, чтобы дальности распознавания были равными или близкими к дальностям их обнаружения автоматизированными системами контроля прилегающих территорий КПТ 14 и контроля воздушного пространства КВП 15, что обеспечивает непрерывность процессов обнаружения и идентификации в системе и исключает возможные потери времени.

Примерами используемых ОЭМ автоматизированной системы СОЭН 5 являются оптико-электронные модули серии «Фокус», применяемые в автономном режиме (патент на изобретение RU №2427006, патент на полезную модель RU №136590), и ряд других.

Малокадровый режим работы, используемый в средствах видеонаблюдения, является общеизвестным и описан в патентах RU №2517042 («Малокадровая система видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны») и RU №2504015 («Малокадровая мобильная система видеонаблюдения»). В зоне мониторинга в качестве мобильных постов контроля МПК 4 территории могут использоваться изделия «Камуфляж-Видео» БАЖК.463349.005 (www.nikiret.ru).

Установленный факт проникновения нарушителя на охраняемую территорию, его идентификация и определение данных о месте нарушения, направлении и скорости движения, а также степень его вооружения позволяют обойтись меньшим числом сотрудников сил охраны для пресечения действий нарушителя, сократив тем самым общую численность людских ресурсов охраняемого объекта.

В состав автоматизированной системы аппаратуры сил охраны АСО 6 входят средства летального, нелетального воздействия и отпугивания. Использование в охранной сигнализации средств летального воздействия общеизвестно и описано, например, в патенте RU №2365857 («Система защиты границы охраняемой территории»), в котором описано использование дистанционно управляемого оружия, применяемого для активного противодействия несанкционированному проникновению нарушителей на территорию охраняемого объекта, в том числе с целью предотвращения террористического акта. К средствам нелетального воздействия можно отнести, например, нелетальное воздействие электрического тока при попытке преодоления защитного заграждения. Нелетальное воздействие может быть осуществлено также при использовании подствольных гранатометов с боеприпасами раздражающего, светозвукового и ударно-шокового действия. Допускается применение светозвуковых и раздражающих гранат типа «Заря», «Пламя», «Факел» и «Дрейф». В качестве средств отпугивания могут использоваться речевые, звуковые, световые и химические средства воздействия. Например, громкий окрик, записанный на магнитофоне, яркая световая вспышка, оглушающий звуковой удар, нанесение на одежду нарушителя красящих или дурно пахнущих экстрактов. Одновременно с этими действиями, препятствующими продвижению человека в охраняемой зоне, можно использовать средства, отпугивающие животных и птиц (световые и звуковые эффекты, электрошок). Средства отпугивания могут применяться в местах, наиболее вероятных для проникновения нарушителей на охраняемую территорию. Актуальным также является применение в системе идентификационных меток «свой-чужой», носимых с собой, которые предназначаются для контроля за передвижением и поведением обслуживающего персонала вне и внутри зоны объекта охраны. В качестве меток могут применяться RFID метки диапазона 865-868 МГц (UHF диапазона). В ИСБ 1 также представлена возможность подключения сил реагирования с применением автоматизированной системы поддержки принятия решений ППР 18 в случае выявления угроз при создания временных рубежей охрани и патрулирования территории. Аппаратура сил охраны автоматизированной системы АСО 6 имеет в своем составе средства навигации, например, встроенные приемники ГЛОНАСС/GPS, которые используются для привязки объектов к локальной или географической системе координат.

Автоматизированная система беспилотных летательных аппаратов БПЛА 7 выполнена с возможностью патрулирования ими охраняемой территории с видеосъемкой местности для анализа тревожных ситуаций и сопровождения выявленных объектов-нарушителей по охраняемой территории с продолжением видеонаблюдения и сообщением дополнительной информации в автоматизированную систему ЦПУ 2. Использование БПЛА для целей разведки на подступах к охраняемой территории общеизвестно и описано, например, в патенте RU №2583742. Автоматизация патрулирования внутри охраняемой территорий средствами БПЛА позволяет своевременно определить источник угроз и обеспечить противодействие ему силами и средствами охраны автоматизированной системы АСО 6. В качестве примера можно привести запатентованную в НИКИРЭТ робототехническую систему для охраны территории объекта с использованием беспилотного летательного аппарата- инспектора (RU №2756355).

Автоматизированная система контроля и управления доступом СКУД 8 предназначена для контроля и обеспечения санкционированного доступа персонала и посетителей на объект охраны и позволяет повысить степень защищенности КПП от несанкционированного прохода и проезда на охраняемую территорию. В состав СКУД 8 входят средства досмотра, обеспечивающие досмотр проходящего персонала и проезжающего транспорта на предмет проноса (провоза) запрещенных предметов (оружия, ядерных и радиоактивных материалов, взрывчатых и отравляющих веществ). Метод обнаружения указанных запрещенных предметов и веществ является общеизвестным. Известны патенты на изобретения: RU №№2632564, 2294549, 2247361, 2489706 и 2283485, в которых описаны принципы обнаружения металлических предметов (оружия), взрывчатых и наркотических веществ. Основным способом обнаружения взрывчатых и наркотических веществ является способ облучения контролируемого объекта сверхвысокочастотным (СВЧ) - сигналом с заданными характеристиками, измерением фазового сдвига принятого отраженного сигнала и, по результатам сравнения с эталонным значением, определяется наличие взрывчатых и наркотических веществ. Другой способ обнаружения взрывчатых, наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей - применение способа ядерного квадрупольного резонанса, описанного, например, в патенте RU №2247361. Обнаружение радиоактивных материалов обеспечивается с помощью радиометров путем измерения текущего радиационного фона и сравнения его с установленным пороговым значением. Для усиления качества контроля кроме сличения посетителя по его фотографии, используют такие биометрические методы, как контроль по голосу, по лицу, по радужной оболочке глаза, по геометрии кисти рук или рисунку вен, отпечаткам пальцев, по рукописному слову-паролю или подписи, а также по биодинамике. В качестве идентификации по биодинамике предлагается использовать индивидуальные особенности личности, проявляемые, например, в динамике движения человека. Это движение его рук, ног, особенности ходьбы, движения головой, осанка. К поведенческим признакам объектов наблюдения можно отнести, например, «аномальное» поведение людей на КПП, нервозность в движениях, «рысканье», резкое изменение направления движения, попытка спрятать свое лицо от видеокамер наблюдения. Указанные виды биометрической идентификации являются общеизвестными и описаны, например, в патенте на изобретение RU №2731519. На КПП может также использована технология «Smart Radar» для сканирования индивидуальных признаков человека (запах, пот, частота сердцебиения и др.), а также для распознавания материальных предметов, скрыто расположенных на теле человека - нарушителя. Использование указанных методов практически исключают возможные ошибки при идентификации персонала и посетителей.

Автоматизированная система робототехнических средства РТС 9 выполнена с возможностью патрулирования ими местности для осуществления проверки состояния технических средств путем считывания информации из их памяти, осуществления контрольных проходов в зонах обнаружения, обеспечения временной охраны некоторых зон обнаружения при выходе из строя технических средств или ремонтных работах, а также для организации дополнительных рубежей охраны. В качестве робототехнических средств РТС 9 могут быть использованы технические средства удаленной настройки, проверки и контроля составных частей системы, работающие с использованием радиоканалов связи автоматизированной системой оперативной связи и оповещения ОСО 12. В качестве примера можно предложить использование подвижных радиоуправляемых механизмов для дистанционного контрольного пересечения рубежей охраны на удаленных участках периметра. Другим эффективным средством робототехнической охраны периметра можно назвать применение радиоуправляемой самоходной «тележки», снабженной «техническим» зрением (TV-камерой и тепловизором). Такая «тележка», используя 3D - алгоритмы обработки информации, будет двигаться вдоль периметра объекта, считывать информацию из памяти технических средств, и передавать необходимую информацию на ЦПУ 2. Такую тележку также можно оборудовать некоторыми видами ТСО для возможности создания, при необходимости, дополнительных рубежей охраны. В качестве примера использования робототехнических средств в охранной технике можно привести запатентованные в НИКИРЭТ автоматизированные комплексы для охраны периметров и территорий объектов с робототехнической системой (RU №2759345 и RU №2759423).

Автоматизированная система инженерно-технических средств ИТС 10 защитных сооружений имеет механизмы электронного управления со средствами связи из состава автоматизированной системы ОСО 12. В качестве инженерно-технических средств для обеспечения физической защиты объектов и территорий используются:

- физические барьеры (защитные заграждения, ворота, калитки, шлагбаумы, рвы и другие физические препятствия);

- защитно-оборонительные сооружения для часовых (наблюдательные вышки, доты, постовые грибки, будки, кабины и т.п.);

- инженерное оборудование контрольно-пропускных пунктов КПП;

- инженерное оборудование периметров (шкафы участковые, коробки распределительные и т.п.).

К защитным заграждениям относятся заграждения легкого или жесткого типа высотой обычно от 2 до 3,5 метров. Для устойчивости протяженных заграждений используют опоры, которые устанавливают в грунт на определенном расстоянии друг от друга. Секции заграждения (в промежутках между опорами) могут состоять из сетчатых полотен, сетки «рабица» или из твердотельных конструкций (деревянных, железобетонных, кирпичных), а также из туго натянутых проволок (в том числе «колючих»). При организации физической защиты объектов и территорий предпочтительными являются заграждения с сетчатыми полотнами. Сетчатые полотна обычно собирают из скрепленных между собой горизонтально и вертикально ориентированных стальных проволок или прутьев, которые образуют ячейки определенного размера по всему полотну заграждения. Полотна сетчатых заграждений имеют защитный слой цинкового, полимерного или керамического покрытия и могут с успехом применяться в качестве физических и сигнализационных заграждений. Для организации сигнализационных заграждений применяется виброметрическое кабельное средство обнаружения «Годограф-Универсал» (www.nikiret.ru). Для усиления защиты периметра на равнинных участках могут использоваться: активное многолучевое инфракрасное средство обнаружения «Глазурь» и двухпозиционные активные радиолучевые средства обнаружения, типа «РЛД Редут-500», «РЛД Редут/1-300И» и «РЛД Редан-125» (www.nikiret.ru). В сетчатые заграждения обычно встраиваются ворота и калитки для пропуска людей и транспорта. Ворота и калитки обычно оборудуются электромеханическими замковыми устройствами (ЭМЗУ), обеспечивающими управление открытием и закрытием ворот и калиток со стороны ЦПУ 2 посредством средств связи автоматизированной системы ОСО 12. В качестве ЭМЗУ могут быть использованы следующие замковые устройства: «Гоби-ЭМЗУ», «Базальт», «Рубеж», «Корунд», приведенные в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.

Автоматизация контроля за состоянием сигнализационного заграждения заключается в проверке состояния упругости заграждения с помощью тарированного механического воздействия на элементы заграждения с последующим измерением параметров отклика вибрационного сигнала. На этом основании делается вывод о качестве монтажа опор и упругости секций заграждения. В качестве тарированного механического воздействия используют ударный импульс, вызванный ударом или падением на поверхность элемента заграждения груза определенной массы с определенного расстояния. В качестве параметров вибрационного отклика от ударного импульса измеряют максимумы амплитуд сигналов и их длительности для расчета коэффициентов качества упругости элементов заграждения и по этим данным делают выводы о состоянии упругости всего сигнализационного заграждения. Процедура контроля за состоянием сигнализационного заграждения является общеизвестной и описана, например, в патенте на изобретение RU №2666168.

Для защиты периметра вблизи сигнализационных заграждений предлагается использовать автоматизированную систему электронной контрольно-следовой полосы ЭКСП 16, состоящей из многочисленных заглубленных в грунт сейсмических датчиков, расположенных по ширине полосы и ее длине, и оборудованной средствами видеонаблюдения, расположенными на опорах вдоль периметра на некотором расстоянии друг от друга. Сейсмические датчики имеют круговые пересекающиеся между собой зоны обнаружения, которые фиксируют факт передвижения по ЭКСП 16 нарушителей рубежа охраны. Средства видеонаблюдения ЭКСП 16 находятся в «спящем» режиме и переходят в активное состояние по сигналам от сейсмических датчиков, обнаруживших факт движения по ЭКСП 16. Средства видеонаблюдения, при этом, фиксируют факт преодоления ЭКСП 16 нарушителем. Средства видеонаблюдения имеют трансфокаторы, с помощью которых можно приблизить видеоизображение для детального рассмотрения нарушителя, а также периодического осмотра поверхности полосы на предмет изучения следов или оставленных нарушителем предметов. Информация о нарушении рубежа охраны от сейсмических датчиков и средств видеонаблюдения передается с помощью автоматизированных систем ОСО 12 и ЛВС 13 в автоматизированную систему ЦПУ 2. Необходимость использования ЭКСП 16 вызвана тем, что обычную контрольно-следовую полосу (например, на Государственной границе Российской Федерации) приходится регулярно распахивать и бороновать механизированным или ручным способом и осматривать нарядами силовых структур (пограничников), что требует затрат людских ресурсов. Использование ЭКСП 16 позволит увеличить эффективность охраны и сократить численность людских ресурсов.

Автоматизированная система контроля прилегающих территорий КПТ 14 выполнена с применением нескольких когерентных радиолокационных средств с секторным или круговым обзором, обеспечивающих создание сплошной зоны радиолокационного контроля с возможностью определения траектории движения нарушителей. Радиолокационные станции (РЛС) системы представляют собой стационарные или переносные когерентные допплеровские малогабаритные устройства с небольшой потребляемой мощностью, обеспечивающие вероятность обнаружения не хуже 0,9 для движущихся объектов типа «человек» и «транспортное средство» в заданном или круговом секторе обзора. РЛС системы управляются системой ЦПУ 2, выдают на ЦПУ информацию об обнаруженных объектах и позволяют осуществлять в автоматизированном режиме наведение на обнаруженный объект технические средства видеонаблюдения. В качестве таких РЛС могут быть применены радиолокационные станции, используемые для решения аналогичных задач как в автономном, так и системном режимах: РЛС «Радескан» (сайт фирмы «Юмирс» http://www.umirs.ru), РЛС типа «Orwell-R» (сайт фирмы «ЭЛВИС-НеоТек» http://elveesneotek.com), РЛС «Роса» (патент на полезную модель RU №88815) и ряд других. Включение в систему РЛС, имеющих широкие сектора обзора вплоть до кругового и приборные дальности обнаружения до 2-3 км позволяют осуществить предварительное обнаружение движущихся к охраняемой территории объектов задолго до срабатывания ТСО, расположенных непосредственно или вблизи рубежа охраны. Это обеспечивает выигрыш во времени до десяти минут для обслуживающего персонала комплекса с целью достоверного распознавания нарушителя и выявления степени возможной угрозы безопасности. Отображение информации от обзорных радиолокационных станций (РЛС), в которых реализуются функции автоматического сопровождения и траекторной обработки при обнаружении движущегося объекта, в комплексе с дислокацией других ТСО позволяет прогнозировать как дальнейшее поведение нарушителя, так и план собственных действий по предотвращению возможности возникновения реальной угрозы охраняемому объекту.

Автоматизированная система контроля воздушного пространства КВП 15 выполнена с применением нескольких трехкоординатных радиолокационных средств с электронным сканированием луча в пространстве, обеспечивающих обнаружение маловысотных низкоскоростных движущихся воздушных объектов, включая БПЛА, во всей верхней полусфере охраняемой территории. Выполнение функции радиолокационного контроля за воздушным пространством в верхней полусфере над охраняемой территорией осуществляют одна или несколько трехкоординатных радиолокационных станций обнаружения малоразмерных низкоскоростных маневрирующих воздушных судов, таких как БПЛА. Они образуют систему контроля воздушного пространства. В качестве таких РЛС используются когерентные допплеровские РЛС с быстрым электронным темпом сканирования пространства, который реализуется с помощью антенн в виде пассивных фазированных антенных решеток со сложным широкополосным излучаемым сигналом. Система образует над объектом охраны радиолокационную зону в форме купола с дальностью обнаружения БПЛА с эффективной поверхностью рассеяния порядка 0,01 м² около 3 км. Это позволяет обнаруживать БПЛА за время подлета к охраняемой территории порядка 2-3 минут, что обеспечивает решение задачи его распознавания и принятия решения оператором на выполнение дальнейших действий. РЛС системы при этом обеспечивают выдачу команд целеуказания на средства видеонаблюдения, а также на внешние устройства, обеспечивающие подавление действий возможного нарушителя. Примерами используемых РЛС контроля воздушного пространства являются небольшие малопотребляющие компактные радиолокационные станции: РЛС «ЕНОТ» (сайт фирмы «ЭЛВИС» http://elvees.ru), РЛС компании «Локационные мастерские» (сайт http://antikopter.ru), средства обнаружения дронов «Купол» (сайт фирмы «Вайфайндер» www.wifinder.biz) и ряд других.

Связь КПТ 14 и КВП 15 с ЦПУ 2 осуществляется посредством автоматизированных систем ОСО 12 и ЛВС 13.

Охрана прилегающих к объекту и территории зоны акватории осуществляется с помощью технических средств автоматизированных систем контроля прилегающих территорий КПТ 14, контроля воздушного пространства КВП 15, и оптико-электронного наблюдения СОЭН 5. В качестве технических средств КПТ 14 применяют несколько когерентных радиолокационных средств с секторным обзором. В качестве технических средств КВП 15 применяют трехкоординатные радиолокационные средства с электронным сканированием луча в пространстве. В качестве средств оптико-электронного наблюдения СОЭН 5 - видеокамеры, технические средства обнаружения и тепловизоры, работающие в непрерывном или малокадровом режимах. Информация от технических средств КПТ 14, КВП 15 и СОЭН 5 передается в ЦПУ 2 для дальнейшего анализа возможных угроз и принятия решения о противодействии нарушителям в зоне акватории.

Технические средства автоматизированных систем СОС, МПК и СОЭН оснащены электронными формулярами ЭФ для учета, контроля и долговременного хранения необходимой информации в ходе их эксплуатации. Каждый ЭФ содержит электронный контроллер, радиомодем с приемопередающей антенной для образования радиоканала связи с внешним пунктом приема-передачи, флеш-память, аккумуляторную батарею, устройство зарядки батарей и часы реального времени. Принцип применения электронных формуляров в охранных системах общеизвестен и описан в патентах НИКИРЭТ на полезные модели RU №205406 и №208950. Использование электронных формуляров позволяет сократить время обслуживания средств автоматизированных систем СОС, МПК и СОЭН в ходе их эксплуатации и во время ремонта за счет быстрого получения необходимых сведений, и тем самым обеспечить экономию времени обслуживающего персонала.

Автоматизированная система наружного охранного освещения НОО 17 содержит осветительные устройства на опорах с датчиками и выполнена с возможностью управления режимами освещения в зависимости от погодных условий за счет изменения интенсивности освещения, спектральной характеристики освещения и контроля потребления энергии. В качестве датчиков наблюдения за погодными условиями используются датчики света, фиксирующие уровень освещенности во времени суток, и доплеровские радиолокационные датчики, обеспечивающие поступление информации о количестве и виде атмосферных осадков (дождь, град или снег). Информация от этих датчиков используется для управления интенсивностью излучения и управления потреблением электроэнергии. Процессор указанной автоматизированной системы НОО сконфигурирован для приема информации от датчиков и управления осветительными устройствами. Одним из основных применений наружного охранного освещения является освещение периметров охраняемой территории в дневное, вечернее и ночное время. Обычно для освещения используется инфракрасный и белый свет. Освещение в дневное время актуально при сильном тумане, дожде и снегопаде, в ночное время - при снижении уровня естественного освещения. Уровень окружающего освещения может классифицироваться как: солнечно (30000 лк и выше), облачно (3000-30000) лк, дождь или снег (100-3000) лк, ночь (ниже 100 лк). Удачным решением является, например, осветительные приборы, которые излучают как инфракрасный (850 нм), так и белый свет (с цветовой температурой 4500 К), и которые могут переключаться между излучением инфракрасного света и белого света. Автоматизированная система НОО обеспечивает поддержание желаемого уровня освещения в зависимости от времени суток и погодных условий с учетом экономии электроэнергии. Принцип работы наружного охранного освещения общеизвестен и описан, например, в патентах RU №2604654 и US №9648688.

Автоматизированная система поддержки принятия решений ППР 18 выполнена с возможностью анализа ситуаций, объединения и сопоставления данных о состоянии технических средств, определения плана реагирования, выполнения автоматических стандартных процедур, учета и контроля за выполнением регламентов технического обслуживания используемого оборудования, а также использования инструментов для разрешения тревожных ситуаций.

Кроме того, автоматизированная система ППР обеспечивает:

- подключение сил быстрого реагирования (группы захвата) для устранения угроз и их информационной поддержки;

- усиление охраны периметра при возникновении чрезвычайных ситуаций.

Для обеспечения децентрализации вычислительных средств интегрированной системы безопасности ИСБ 1 используются средства локальной вычислительной сети ЛВС 13, которые с помощью проводной или волоконно-оптической линии связи обеспечивают связь между всеми автоматизированными системами, например, посредством интерфейса Ethernet или интерфейса RS-485.

Автоматизированная система оперативной связи и оповещения ОСО 12 предназначена для организации связи между всеми системами и подсистемами ИСБ с использованием проводных линий связи, волоконно-оптических линий связи и радиосвязи. ОСО 12 выполнена по модульному принципу и обеспечивает обмен данными и командами между модулями всех составляющих ИСБ. Для обеспечения децентрализации вычислительных средств в ОСО 12 используются модули средств связи, которые с помощью проводной или волоконно-оптической линии связи обеспечивают связь между составляющими ИСБ, например, посредством интерфейса Ethernet или интерфейса RS-485. Для работы радиоканалов связи используются модули радиомодемов и радиостанций, работающие на выделенных радиочастотах. Модули ОСО 12 позволяют образовать надежную систему телекоммуникаций между всеми составляющими ИСБ. Входящая в состав ОСО 12 аппаратура тревожно-вызывной сигнализации ТВС выполнена с применением постов управления и охранных ручных извещателей для оперативного оповещения о возникающих служебных и тревожных ситуациях.

Автоматизированная система резервного электропитания (РЭП) 11 служит для обеспечения аварийного электропитания и возобновления работы всей интегрированной системы безопасности ИСБ 1 в случае отключения основного электропитания по какой-либо причине.

Все автоматизированные системы ИСБ 1 объединены по функциональным признакам в единое информационное пространство управления, передачи данных, проведения анализа и отображения информации с помощью использования ЛВС.

Примеры организации автоматизированных подсистем с определенными функциональными назначениями с описанием их состава и функций приведены на фиг. 2 и фиг. 3.

На фиг. 2 приведен пример организации двух отдельных дополнительных автоматизированных подсистем путем выделения технических средств для их построения из состава автоматизированных систем ИСБ. Первая автоматизированная подсистема - подсистема охраны секции периметра объекта 19. В состав автоматизированной подсистемы 19 входят технические средства, выделенные из восьми автоматизированных систем ИСБ: систем СОС, МПК, ИТС, НОО, РТС, ППР, ЭКСП и СОЭН. В состав подсистемы 19 входит также процессор 21, обеспечивающий связь со всеми выделенными в состав подсистемы техническими средствами, с одной стороны, и с локальной вычислительной сетью ЛВС, с другой стороны. Указанная автоматизированная подсистема имеет: инженерно-технические средства 24, например, сетчатое сигнализационное заграждение с воротами и калиткой, оборудованными электромеханическими замками; технические средства 23 мобильных пунктов контроля, расположенные вблизи ворот и калитки: технические средства видеонаблюдения 28, осуществляющие обзор зоны обнаружения вдоль заграждения; технические средства обнаружения 22, например, в виде двухпозиционных средств обнаружения, расположенных вдоль заграждения. Секция периметра объекта оборудована техническими средствами 29 электронной контрольно-следовой полосы и техническими средствами 25 наружного охранного освещения. Робототехнические средства 26 обеспечивают патрулирование территории вдоль периметрового заграждения, а средства 27 поддержки принятия решения обеспечивают усиление охраны периметра при возникновении чрезвычайных ситуаций. Управление и контроль за работоспособностью указанных технических средств обеспечивает процессор 21.

Вторая автоматизированная подсистема - подсистема контроля и мониторинга подступов к объекту и территории с особым правовым статусом 20. В состав автоматизированной подсистемы 20 входят технические средства, выделенные из трех автоматизированных систем ИСБ: систем КПТ, КВП и СОЭН, а также используется процессор 21 с аналогичными функциями. Указанная автоматизированная подсистема имеет: технические средства 31 контроля прилегающих территорий с помощью радиолокационных средств; технические средства 32 контроля воздушного пространства для обнаружения маловысотных низкоскоростных летательных объектов и технические средства видеонаблюдения 30 в том числе для выдачи команд целеуказания для подавления действий нарушителя. Управление и контроль за работоспособностью указанных технических средств также обеспечивает процессор 21.

На фиг. 3 приведен пример организации еще двух других отдельных дополнительных автоматизированных подсистем путем выделения технических средств для их построения из состава автоматизированных систем ИСБ. Третья автоматизированная подсистема - подсистема контроля территории объекта 33. В состав автоматизированной подсистемы 33 входят технические средства, выделенные из пяти автоматизированных систем ИСБ: систем РТС, БПЛА, НОО, ППР и СОЭН. В состав подсистемы 33 входит также процессор 21. Указанная автоматизированная подсистема имеет: технические средства видеонаблюдения 38 за состоянием подконтрольной территории; технические средства 37 наружного охранного освещения территории; средства 39 поддержки принятия решений для подключения сил быстрого реагирования для устранения угроз. Робототехнические средства 35 и БПЛА 36 обеспечивают патрулирование территории. Управление и контроль за работоспособностью указанных технических средств также обеспечивает процессор 21.

Четвертая автоматизированная подсистема - подсистема КПП персонала и посетителей 34. В состав автоматизированной подсистемы 34 входят технические средства, выделенные из трех автоматизированных систем ИСБ: систем СКУД, ППР и СОЭН, а также используется процессор 21. Указанная автоматизированная подсистема имеет: технические средства 42 контроля и управления доступом; технические средства 40 видеонаблюдения на территории КПП и в зоне перед КПП, средства 41 поддержки принятия решений для подключения сил быстрого реагирования (группы захвата) для устранения угроз.

При оборудовании объектов, территорий и прилегающих акваторий средствами физической защиты ИСБ 1 может быть использована как в полном составе, так и в сокращенном варианте из комбинации необходимых автоматизированных систем и подсистем для решения задач физической защиты.

Введенные в известную систему дополнительные признаки и функциональные связи позволяют придать предлагаемой ИСБ 1 новые существенные свойства, увеличить степень автоматизации входящих в нее систем и подсистем и сократить, в связи с этим, численность людских ресурсов по ее обслуживанию.

Изобретение относится к области защиты территорий. Технический результат заключается в расширении арсенала технических средств за счет формирования новой структуры организации интегрированной системы безопасности (ИСБ) путем объединения автоматизированных систем в единое информационное пространство управления, передачи данных, проведения анализа и отображения информации с помощью использования локальной вычислительной сети ЛВС. ИСБ содержит автоматизированные системы: центрального пункта управления, автоматизированные рабочие места операторов, серверы базы данных и средства отображения; систему охранной сигнализации со стационарными техническими средствами обнаружения; мобильных постов контроля территории; системы оптико-электронного наблюдения; аппаратуры сил охраны; беспилотных летательных аппаратов; систему контроля и управления доступом; робототехнических средств; инженерно-технических средств; контроля прилегающих территорий; контроля воздушного пространства; электронной контрольно-следовой полосы; наружного охранного освещения; резервного электропитания; поддержки принятия решений; оперативной связи и оповещения; локальной вычислительной сети для обмена информацией между автоматизированными системами. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Интегрированная система безопасности (ИСБ) на основе автоматизированных функциональных систем и подсистем, содержащая автоматизированную систему центрального пункта управления (ЦПУ), в состав которой входят связанные между собой автоматизированные рабочие места (АРМ) операторов, серверы базы данных, средства отображения, которая выполнена с возможностью обработки поступающей информации с применением интеллектуальных нейросетей для выявления факта нарушения рубежа охраны и идентификации нарушителя; автоматизированную систему охранной сигнализации (СОС) со стационарными техническими средствами обнаружения (ТСО), работающими на разных физических принципах: радиолучевом, радиоволновом, виброметрическом, магнитометрическом, инфракрасном, сейсмическом и обеспечивающими цифровые методы получения и обработки информации; автоматизированную систему мобильных постов контроля (МПК) территории, работающих на разных физических принципах: радиолучевом, радиоволновом, виброметрическом, магнитометрическом, инфракрасном, сейсмическом и обеспечивающих цифровые методы получения и обработки информации, а также наделенных средствами навигации; автоматизированную систему средств оптико-электронного наблюдения (СОЭН), выполненную с применением оптических и оптико-электронных средств наблюдения и видеоконтроля в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн; автоматизированную систему аппаратуры сил охраны (АСО) со средствами летального, нелетального воздействия и отпугивания, имеющую средства навигации для привязки объектов к локальной или географической системе координат; автоматизированную систему беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), выполненных с возможностью патрулирования ими охраняемой территории с видеосъемкой местности для анализа тревожных ситуаций и сопровождения выявленных объектов-нарушителей по охраняемой территории с продолжением видеонаблюдения и сообщением дополнительной информации в автоматизированную систему ЦПУ; автоматизированную систему контроля и управления доступом (СКУД), выполненную с возможностью контроля проходов и проездов на охраняемую территорию, использования средств досмотра проходящего персонала и проезжающего транспорта на предмет допуска, проноса или провоза запрещенных предметов, в том числе оружия, радиоактивных материалов, взрывчатых и отравляющих веществ, причем досмотр проходящего персонала выполнен с возможностью использования различных видов биометрической идентификации; автоматизированную систему робототехнических средств (РТС), выполненных с возможностью патрулирования ими местности для осуществления проверки состояния ТСО и МПК путем считывания информации из их памяти, осуществления контрольных проходов в зонах обнаружения, обеспечения временной охраны некоторых зон обнаружения при выходе из строя ТСО и МПК или ремонтных работах, а также для организации дополнительных рубежей охраны; автоматизированную систему инженерно-технических средств (ИТС) защитных сооружений, имеющих механизмы электронного управления; автоматизированную систему оперативной связи и оповещения (ОСО), выполненную с возможностью обеспечения обмена информацией между всеми автоматизированными системами с использованием радиоканалов и линий связи, а также содержащую аппаратуру тревожно-вызывной сигнализации (ТВС); локальную вычислительную сеть (ЛВС), выполненную с возможностью обмена информацией между всеми автоматизированными системами с помощью средств ЛВС; отличающаяся тем, что в состав ИСБ дополнительно включены: автоматизированная система контроля прилегающих территорий (КПТ), выполненная с применением нескольких когерентных радиолокационных средств с секторным или круговым обзором, обеспечивающих создание сплошной зоны радиолокационного контроля с возможностью определения траектории движения нарушителей; автоматизированная система контроля воздушного пространства (КВП), выполненная с применением нескольких трехкоординатных радиолокационных средств с электронным сканированием луча в пространстве, обеспечивающих обнаружение маловысотных, низкоскоростных движущихся воздушных объектов, включая БПЛА, во всей верхней полусфере охраняемой территории; автоматизированная система электронной контрольно-следовой полосы (ЭКСП), размещаемой вдоль периметрового заграждения и состоящей из многочисленных заглубленных в грунт сейсмических датчиков, расположенных по ширине полосы и ее длине, и оборудованной средствами видеонаблюдения, расположенными на опорах вдоль периметра на некотором расстоянии друг от друга; автоматизированная система наружного охранного освещения (НОО), содержащая осветительные устройства на опорах с датчиками и выполненная с возможностью управления режимами освещения в зависимости от погодных условий за счет изменения интенсивности освещения, спектральной характеристики освещения и контроля потребления энергии; автоматизированная система резервного электропитания (РЭП); автоматизированная система поддержки принятия решений (ПНР), выполненная с возможностью анализа ситуаций, объединения и сопоставления данных о состоянии технических средств, определения плана реагирования, выполнения автоматических стандартных процедур, учета и контроля за выполнением регламентов технического обслуживания используемого оборудования, а также использования инструментов для разрешения тревожных ситуаций, причем перечень и количество автоматизированных систем, входящих в состав ИСБ, могут быть выбраны с учетом поставленной задачи по физической защите каждого объекта, территории и прилегающей акватории в отдельности; а все автоматизированные системы ИСБ объединены в единое информационное пространство управления, передачи данных, проведения анализа и отображения информации с помощью использования локальной вычислительной сети ЛВС, образующей платформу для программирования указанных процессов, а также с возможностью организации дополнительных автоматизированных подсистем с определенными функциональными назначениями с привлечением в их состав технических средств из других автоматизированных систем ИСБ.

2. ИСБ по п. 1, отличающаяся тем, что во все автоматизированные системы и подсистемы дополнительно введены процессоры, выполненные с возможностью обеспечения функционирования образованной локальной вычислительной сети ЛВС для связи со всеми автоматизированными системами и подсистемами, входящими в ИСБ.

3. ИСБ по п. 1, отличающаяся тем, что автоматизированная система ЦПУ выполнена с дополнительной возможностью обработки информации с использованием анализа больших данных (Big Data), технологии Data Mining и алгоритмов нечеткой логики.

4. ИСБ по п. 1, отличающаяся тем, что технические средства автоматизированных систем СОС, МПК и СОЭН оснащены электронными формулярами (ЭФ) для учета, контроля и долговременного хранения необходимой информации в ходе их эксплуатации.

5. ИСБ по п. 1, отличающаяся тем, что при оборудовании объектов, территорий и прилегающих акваторий интегрированной системой безопасности она может быть использована как в полном составе, так и в сокращенном варианте из комбинации необходимых автоматизированных систем и подсистем для эффективного решения задач физической защиты.