УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДОМ СТОПЫ ЦЕННЫХ ДОКУМЕНТОВ Российский патент 2017 года по МПК B65H1/02 

Изобретение относится к устройству и способу для обработки ценных документов, прежде всего для управления подводом стопы ценных документов.

Из EP 0865398 B1 известно устройство поштучной сортировки для ценных документов, посредством которого ценные документы могут по одному сниматься со стопы ценных документов. При этом стопа ценных документов, лежащая на подвижной прижимной пластине, подается за счет подъема прижимной пластины к устройству поштучной сортировки. Устройство поштучной сортировки имеет подающий механизм, ролик поштучной сортировки и удерживающее устройство. Для поштучной сортировки листового материала прижимная пластина перемещается в направлении устройства поштучной сортировки, пока стопа ценных документов не будет прижиматься с легким давлением к подающему механизму. Затем соответственно крайний верхний ценный документ стопы прижимается посредством подающего механизма в направлении ролика поштучной сортировки, который затем поштучно отсортировывает крайний верхний ценный документ. Поскольку количество ценных документов в стопе ценных документов по мере поштучной сортировки уменьшается, то прижимная пластина непрерывно подводится вверх для поднятия стопы ценных документов дальше так, что соответственно крайний верхний ценный документ может захватываться подающим механизмом устройства поштучной сортировки.

Чтобы соответствующим образом подводить стопу ценных документов во время поштучной сортировки непрерывно определяется плотность ценных документов в стопе. Так стопа во время всего процесса поштучной сортировки может прижиматься с подходящим давлением к подающему механизму устройства поштучной сортировки. Для определения плотности стопы ценных документов используют, например, камеру, которая направлена на сторону стопы ценных документов, чтобы регистрировать изображение кромок ценных документов. С помощью системы обработки изображений распознаются кромки ценных документов и на основании этого определяют плотность стопы ценных документов, то есть количество ценных документов на определенном участке стопы ценных документов. В зависимости от определенного количества ценных документов управляют расстоянием между прижимной пластиной и устройством поштучной сортировки.

Но посредством известных способов обработки изображения распознавание кромок ценных документов возможно не всегда. Поэтому предлагались способы обработки изображений, которые позволяют лучшее распознавание кромок, например в WO 2011161642 A1. Кроме того, в EP 1576552 B1 предлагалось увеличивать сделанный снимок кромок ценных документов в направлении вдоль стопы и повышать количество пикселей вдоль направления стопы, чтобы достичь более точного распознавания кромок. В случае сильно изношенных ценных документов, для которых распознавание кромок не работает, в EP 1576552 B1 предлагалось механически разрезать стопу ценных документов, чтобы использованные ценные документы имели новую аккуратную обрезную кромку, и затем выполнять распознавание кромок на основании полученных аккуратных обрезных кромок.

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы найти альтернативное решение для таких случаев, в которых кромки ценных документов до сих пор не могли быть распознаны или могли распознаваться лишь в недостаточной степени.

Эта задача решена посредством признаков независимых пунктов формулы изобретения. Другие преимущества настоящего изобретения следуют из зависимых пунктов формулы изобретения.

В то время как уровень техники направлен на то, чтобы постоянно улучшать распознавание кромок ценных документов, чтобы также распознавать тяжело распознаваемые кромки ценных документов, изобретение отходит от такого подхода. Потому что изобретение позволяет управлять подводом стопы ценных документов также и в том случае, если распознавание кромок ценных документов не работает.

Чтобы управлять подводом стопы ценных документов, выполняется снимок одной стороны стопы ценных документов. Сделанный снимок стороны стопы ценных документов анализируется, чтобы распознать кромки отдельных ценных документов и чтобы определить на снимке количество кромок ценных документов. Подводом стопы ценных документов управляют в зависимости от количества кромок ценных документов, которые были определены по сделанному снимку.

Если при анализе снимка на одном участке снимка можно определить количество кромок ценных документов, то при поштучной сортировке отраженных на участке снимка ценных документов подводом стопы ценных документов управляют в зависимости от количества определенных для этого участка снимка кромок ценных документов.

Но если при анализе снимка на одном участке снимка количество кромок ценных документов определить нельзя или можно определить лишь в недостаточной степени, то подводом стопы ценных документов нельзя управлять на основе количества определенных для этого участка снимка кромок ценных документов. Вместо этого дополнительно определяют яркость снимка на этом участке снимка. А при поштучной сортировке показанных на этом участке снимка ценных документов подводом стопы ценных документов управляют в зависимости от определенной на этом участке снимка яркости.

Если на участке снимка, на котором не удалось или удалось определить количество кромок ценных документов лишь в недостаточной степени, определяют высокую яркость, то принимают, что на соответствующем участке стопы ценных документов имеются ценные документы с очень хорошим состоянием. Поскольку такие ценные документы в стопе обычно плотно прилегают друг к другу и таким образом образуют стопу ценных документов большей плотности, чем сильно изношенные ценные документы, то для таких ценных документов выбирают низкую скорость подвода. Поэтому при поштучной сортировке ценных документов, отображенных на участке снимка, если количество кромок ценных документов на участке снимка не удалось или удалось определить лишь в недостаточной степени и если на участке снимка определяют высокую яркость, то подвод временно приостанавливают или выбирают низкую скорость подвода. Например, при этом выбрана меньшая скорость подвода, чем в случае, если на участке снимка, на котором нельзя определить или можно определить количество кромок ценных документов лишь в недостаточной степени, определяют высокую яркость.

За счет изобретения достигается, что подвод в случае плотно лежащих друг на друге ценных документов, кромки которых не распознаются, притормаживается. Таким образом предотвращают то, что плотные стопы ценных документов за счет подвода слишком сильно прижимаются к устройству поштучной сортировки или же подающему механизму и что стопа ценных документов зажимается между прижимной пластиной и устройством поштучной сортировки.

Но если на участке снимка, на котором не удалось или удалось определить количество кромок ценных документов лишь в недостаточной степени, определяют низкую яркость, то принимают, что на соответствующем участке стопы ценных документов имеются ценные документы, которые не так плотно прилегают друг к другу, например, ценные документы с не таким хорошим состоянием. В таком случае подвод при поштучной сортировке ценных документов, показанных на участке снимка, может оставаться, например, неизменным.

Например, скорость подвода сохраняется такой, какой она была выбрана ранее, то есть какой она была выбрана для ценных документов, в которых в последний раз удалось определить количество кромок ценных документов.

Скорость подвода сохраняется, например, такой, какой она была выбрана на основе ранее определенного количества кромок ценных документов, которое было определено на ранее проанализированном участке снимка той же стопы ценных документов. Или подвод остается остановленным, если оно было ранее установлено. В качестве альтернативы этому скорость подвода устанавливается на значение, которое было предопределено для менее плотно прилегающих друг к другу ценных документов. В качестве альтернативы, подвод и, при необходимости, также поштучная сортировка ценных документов также могут быть остановлены. Остановка устройства поштучной сортировки может иметь смысл, если имеется подозрение, что на соответствующем участке снимка, на котором не удалось определить кромки ценных документов и была определена низкая яркость, находятся дефектные ценные документы, или сложенные ценные документы, или посторонние объекты.

Например, подводом стопы ценных документов при поштучной сортировке показанных на этом участке снимка ценных документов управляют в зависимости от определенной на этом участке снимка яркости таким образом, что скорость подвода постепенно или непрерывно снижается с увеличением яркости. Снижение скорости подвода также может включать в себя временную остановку подвода. Например, можно выбрать различные ступени скоростей подвода в зависимости от определенной яркости, например при низкой яркости - высокая скорость подвода, при средней яркости - средняя скорость подвода, а при высокой яркости - низкая скорость подвода или даже остановка подвода.

Дополнительно, в зависимости от определенной на соответствующем участке снимка яркости также можно управлять скоростью поштучной сортировки, с которой поштучно сортируются ценные документы. Например, уменьшающаяся яркость участка снимка может использоваться как показатель для худшего состояния ценных документов. Скорость поштучной сортировки затем снижается со снижением яркости участка снимка, чтобы избежать сбоев при поштучной сортировке ценных документов с плохим состоянием. Например, при опускании значения ниже порога яркости выбирают немного меньшую скорость поштучной сортировки. Это пороговое значение яркости, в общем, отличается от релевантного для подвода порогового значения яркости.

Участок снимка, на котором определяется количество кромок ценных документов, может быть всем сделанным снимком или только частью сделанного снимка. Участок снимка выбирается, например, таким, что на нем отражены следующие поштучно сортируемые ценные документы стопы ценных документов. Предпочтительным образом, участок снимка расположен на том же участке стопы ценных документов, который обращен к устройству поштучной сортировки. Анализируемый участок снимка также может быть разделен на несколько участков снимка, на которых соответственно определяют количество кромок ценных документов. Эти участки снимка могут быть, например, смещены относительно друг друга вдоль направления стопы и граничить друг с другом.

Участок снимка, на котором выполняется распознавание кромок и определяется количество кромок, может быть связанным двухмерным участком снимка. В качестве альтернативы участок снимка также может состоять их нескольких полос снимка, которые проходят таким образом параллельно друг другу и перпендикулярно направлению стопы ценных документов, что на этих полосах снимков отображены те же ценные документы стопы ценных документов. Распознавание кромок затем соответственно выполняется для двухмерного участка снимка или для этих полос снимка.

Чтобы оценить яркость участка снимка, на котором не удалось определить количество кромок ценных документов или удалось определить лишь в недостаточной степени, можно сравнить ее с пороговым значением яркости. Но также могут использоваться несколько пороговых значений яркости, чтобы оценить яркость. Если количество кромок ценных документов на участке снимка не удалось или удалось определить лишь в недостаточной степени и если яркость на участке снимка превышает пороговое значение яркости, то подвод временно приостанавливают или выбирают низкую скорость подвода. Например, при поштучной сортировке отображенных на этом участке снимка ценных документов выбрана меньшая скорость подвода, чем в случае, если на этом участке снимка определяют высокую яркость, которая превышает пороговое значение яркости. Например, при превышении порогового значения выбирают скорость подвода, которая меньше скорости подвода в случае, если на участке снимка распознаются кромки ценных документов.

Скорость подвода, которая была снижена на основании определенной яркости, остается сниженной до тех пор, пока на сделанном позднее участке снимка, например на проанализированном следующем участке снимка следующих ценных документов той же стопы ценных документов, нельзя будет снова определить количество кромок ценных документов. Как только на сделанном позднее участке снимка снова можно будет определить количество кромок ценных документов, можно снова выбрать скорость подвода для ценных документов, которые отображены на сделанном позднее участке снимка, в зависимости от количества кромок ценных документов.

Если при анализе снимка на одном участке снимка можно определить количество кромок ценных документов, то яркость снимка на соответствующем участке снимка определять не требуется, а скорость подвода можно выбирать - без учета яркости - только в зависимости от количества распознанных на этом участке снимка кромок ценных документов. Но в качестве опции также в случае распознавания кромок ценных документов можно определить яркость снимка, выполнить анализ и дополнительно использовать для управления подводом.

Сделанный снимок, например, является снимком в оттенках серого. Яркость снимка следует из пиксельной интенсивности снимка, например, в видимом и/или инфракрасном спектральном диапазоне. В качестве критерия яркости снимка на участке снимка, например, отображается среднее значение пиксельной интенсивности по участку снимка.

Для определения яркости на участке снимка можно определить статистическое распределение пиксельной интенсивности на участке снимка. Подводом управляют, например, в зависимости от положения среднего значения статистического распределения и/или в зависимости от ширины (например, полуширина или стандартное отклонение) статистического распределения. Например, можно использовать малую ширину (узкое статистическое распределение) как показатель наличия однородной стопы ценных документов. При большом среднем значении яркости и малой ширине статистического распределения делается вывод о наличии ценных документов с очень хорошим состоянием. При большой ширине делается вывод о наличии бывших в использовании ценных документов или неоднородной стопы ценных документов.

Изобретение также относится к устройству для управления подводом стопы ценных документов, из которой поштучно сортируются ценные документы. Устройство имеет датчик изображения для выполнения снимков, аналитическое устройство для анализа снимка, сделанного датчиком изображения для выполнения снимков, и управляющее устройство для управления подводом стопы ценных документов.

Датчик изображения для выполнения снимков расположен рядом с устройством поштучной сортировки таким образом, что он может делать снимок с одной стороны стопы ценных документов. Датчик изображения для выполнения снимков регистрирует снимок с одной стороны стопы ценных документов, то есть с направления, которое проходит перпендикулярно направлению стопы ценных документов. Датчик изображения для выполнения снимков, предпочтительным образом, является двухмерным датчиком изображения для выполнения снимков. Стопа ценных документов, из которой ценные документы должны быть поштучно отсортированы посредством устройства поштучной сортировки, подводится, чтобы соответственно перевести крайний верхний ценный документ стопы ценных документов в зону регистрации подающего механизма устройства поштучной сортировки. Стопа ценных документов при этом лежит, например, на прижимной пластине, которая перемещается по направлению к устройству поштучной сортировки, чтобы подвести стопу ценных документов к устройству поштучной сортировки.

Аналитическое устройство соединено с датчиком изображения для выполнения снимков и принимает от него данные сделанного снимка. Аналитическое устройство выполнено для того, чтобы сделанный датчиком изображения для выполнения снимков снимок стороны стопы ценных документов анализировался, чтобы распознать кромки отдельных ценных документов на участке снимка и чтобы определить на снимке количество кромок ценных документов и, при необходимости, яркость снимка.

Аналитическое устройство имеет, например, соответствующие переключения аппаратного обеспечения и/или соответствующей программы программного обеспечения для распознавания кромок. Аналитическое устройство проверяет, может ли оно при выполнении анализа снимка на предусмотренном участке снимка определить количество кромок ценных документов. Если оно не может определить количество кромок ценных документов или может определить лишь в недостаточной степени, то аналитическое устройство дополнительно определяет яркость снимка на этом участке снимка.

Аналитическое устройство соединено с управляющим устройством, которое выполнено для управления подводом стопы ценных документов в зависимости от количества кромок ценных документов, которые аналитическое устройство определило на сделанном снимке. Например, для этого в управляющем устройстве предусмотрены два или несколько режимов подвода, которые могут быть осуществлены посредством соответствующего аппаратного обеспечения и/или программного обеспечения управляющего устройства. Аналитическое устройство отправляет информацию о том, было ли распознавание кромок ценных документов успешным, а также при необходимости количество кромок ценных документов и при необходимости яркость участка снимка в управляющее устройство. Управляющее устройство управляет подводом стопы ценных документов, при поштучной сортировке отображенных на этом участке снимка ценных документов, в зависимости от определенного количества кромок ценных документов и в зависимости от яркости, которые аналитическое устройство определило на участке снимка этих ценных документов. Управляющее устройство выбирает режим отслеживания в зависимости от количества кромок ценных документов и, если это не возможно, в зависимости от яркости участка снимка. В режиме подвода определено, выполняется ли подвод стопы ценных документов и если да, с какой скоростью подводится стопа ценных документов. Для подвода управляющее устройство вызывает соответствующее движение прижимной пластины, которое подает стопу ценных документов на устройство поштучной сортировки.

Датчик изображения для выполнения снимков также может быть выполнен для того, чтобы самостоятельно выполнять проверку на наличие загрязнений, а именно предпочтительно в тот момент, когда в поле ее видимости нет стопы ценных документов. Если в этом случае будет обнаружена слишком малая яркость, то делается вывод о загрязнении датчика изображения для выполнения снимков. Как следствие загрязнения может выполняться автоматическая чистка датчика изображения для выполнения снимков или расположенной перед ней линзы или окошка (например, продув) или устройство обработки ценных документов может выдать соответствующее сообщение, например, чтобы запросить у оператора очистку датчика изображения для выполнения снимков, линза или окошка.

Предпочтительным образом, с той стороны стопы ценных документов, которая расположена напротив датчика изображения для выполнения снимков, может быть нанесена эталонная поверхность, в результате чего в те моменты, когда в поле видимости датчика изображения для выполнения снимков нет стопы ценных документов, яркость сделанного датчиком изображения для выполнения снимков снимка определяется эталонной поверхностью. За счет этого достигается, что сделанный снимок стопы ценных документов имеет определенную яркость фона. Эталонная поверхность позволяет время от времени обнаруживать эталонную яркость, которая включается в анализ снимка. Например, порог яркости, с которым сравнивается обнаруженная яркость участка снимка, выбирается в зависимости от эталонной яркости, которую обнаруживает датчик изображения для выполнения снимков на эталонной поверхности (без имеющейся стопы ценных документов). Эталонная поверхность может быть выполнена поворотной или установлена стационарно. Предпочтительным образом, эталонная поверхность, если она расположена в поле видимости датчика изображения для выполнения снимков, имеет равномерную яркость.

Изобретение также относится к устройству поштучной сортировки, которое имеет устройство для управления подводом и устройство для обработки ценных документов, которое имеет такое устройство поштучной сортировки. Устройство поштучной сортировки содержит, например, подающий механизм, элемент поштучной сортировки (например, ролик) и удерживающее устройство, а также при необходимости прижимную пластину для принятия и подвода стопы ценных документов. Кроме того, устройство для обработки ценных документов имеет систему транспортировки для транспортировки ценных документов, сенсоры для проверки ценных документов и при необходимости одно или несколько отделений выдачи и/или емкостей для хранения ценных документов.

Далее изобретение поясняется подробнее на основании фигур. На фигурах показаны:

Фиг. 1А вид устройства для обработки ценных документов сверху,

Фиг. 1Б вид устройства поштучной сортировки устройства сбоку,

Фиг. 2А-Г виды сбоку на стопу ценных документов и участок снимка, на котором распознавание кромок ценных документов успешно (фиг. 2А-Б), отчасти успешно (фиг. 2В) и не успешно (фиг. 2Г),

Фиг. 3А-Г четыре примера для статического распределения пиксельных интенсивностей на участке снимка, на котором не удалось определить количество кромок ценных документов.

На фиг. 1А в качестве примера показан фрагмент устройства 100 для обработки ценных документов в виде с высоты птичьего полета при рассмотрении сверху (направление z) участка устройства 30 поштучной сортировки устройства 100. Со стороны В оператора устройства 100 в отделение 6 устройства поштучной сортировки устройства 100 была вложена стопа 10 ценных документов. Стопа 10 ценных документов лежит на подвижной прижимной пластине 20, которая может перемещаться вверх и вниз (направление z), чтобы подать стопу 10 на устройство 30 поштучной сортировки устройства 100. С помощью ролика 33 поштучной сортировки соответственно крайний верхний ценный документ снимается вдоль направления x со стопы 10 ценных документов. Для лучшего представления другие компоненты устройства 30 поштучной сортировки и устройства 100, которые находятся между смотрящим, при рассмотрении с высоты птичьего полета, и стопой 10 ценных документов, на фиг. 1А опущены.

Устройство 100 имеет модуль 3 камеры, который расположен во внутреннем пространстве устройства, на той стороне устройства 30 поштучной сортировки, которая обращена от стороны В оператора устройства 100. Модуль 3 камеры направлен из внутреннего пространства устройства 100 в отделение 6 устройства поштучной сортировки, чтобы сделать снимок стопы 10 ценных документов со стороны стопы ценных документов. Стопа 10 ценных документов рассматривается при этом в направлении y. Датчик 1 изображения для выполнения снимков модуля 3 камеры расположен так, что может делать снимок стороны стопы 10 ценных документов, обращенной к внутреннему пространству устройства 100. Для освещения стопы 10 ценных документов предусмотрены два источника 2 света на модуле 3 камеры, которые излучают импульсный свет синхронно друг другу. Сделанный датчиком изображения 1 для выполнения снимков снимок анализируют с помощью аналитического устройства 4, которое выполняет обработку изображений, чтобы распознавать кромки отдельных ценных документов и определять на основании сделанного снимка количество кромок ценных документов или же плотность ценных документов. Для этого участок снимка проходит процедуру распознавания кромок, например, с помощью операторов кромок, как они известны по уровню техники. Аналитическое устройство 4 соединено с управляющим устройством 21 прижимной пластины 20, которая управляет движением прижимной пластины 20 вдоль направления z.

На фиг. 1Б показан вид устройства 30 поштучной сортировки сбоку, при рассмотрении со стороны модуля 3 камеры. Устройство 30 поштучной сортировки имеет в этом примере подающий механизм 31, удерживающее устройство 32, ролика 33 поштучной сортировки и удерживающий ролик 34. Здесь подающий механизм образован как направляющая воздух пластина, которая присасывает крайний верхний ценный документ и перемещает в направлении x, но также может быть реализован иначе, например за счет подающих роликов и т.п.

Для поштучной сортировки стопы 10 ценных документов крайний верхний ценный документ 5 транспортируется через подающий механизм 31 в направлении ролика 33 поштучной сортировки (направление x). Затем он захватывает крайний верхний ценный документ и снимает его со стопы 10. Следующие за крайним верхним ценным документом ценные документы стопы 10 удерживает удерживающее устройство 32. На случай, если подающий механизм 31 транспортирует несколько ценных документов в направлении ролика 33 поштучной сортировки, дополнительно предусмотрен удерживающий ролик 34, который затем снова транспортирует следующие ценные документы назад в стопу 10. Поштучно отсортированный устройством 30 поштучной сортировки ценный документ затем передается в систему 40 транспортировки. Она имеет, например, транспортировочные ролики 41, посредством которых перемещаются транспортировочные ремни 42. Для транспортировки соответствующий ценный документ зажимается между транспортировочными ремнями 42.

Поскольку количество ценных документов в стопе 10 ценных документов по мере поштучной сортировки уменьшается, то прижимная пластина 20 подводится с помощью двигателя вдоль направления z, чтобы поднимать стопу ценных документов дальше. В результате чего соответственно крайний верхний ценный документ 5 может захватываться в зоне регистрации подающим механизмом 31 и может быть поштучно отсортирован. Но значение скорости подвода, с которой прижимная пластина 20 перемещается вверх, выбирается в зависимости от плотности стопы 10 ценных документов различным. При свободно прилегающих друг к другу ценных документах (низкая плотность стопы) стопа 10 подводится с относительно высокой скоростью, чтобы достичь высокой скорости поштучной сортировки. В случае плотной стопы 10 ценных документов подвод замедляется или временно приостанавливается, чтобы не происходило сбоя поштучной сортировки. Чтобы скорректировать расстояние D между прижимной пластиной 20 и подающим механизмом 31 во время поштучной сортировки под плотность соответственно поштучно сортируемых ценных документов, движением прижимной пластины 20 вдоль направления z управляют посредством управляющего устройства 21. Управляющее устройство 21 управляет исполнительным устройством 25, которое механически соединено с прижимной пластиной 20.

Плотность стопы ценных документов определяется по количеству K кромок ценных документов, которое можно распознать на участке 8 снимка. На фиг. 2А для этой цели схематически показан подходящий участок 8 снимка, который делает датчик 1 изображения для выполнения снимков со стороны стопы 10 ценных документов. Если распознавание кромок на участке 8 снимка успешно, то управляющее устройство 21 получает от аналитического устройства 4 информацию о текущем имеющемся количестве K кромок ценных документов, которые были распознаны на участке 8 снимка. Количество K кромок ценных документов определяется во время поштучной сортировки ценных документов, например, непрерывно. Управляющее устройство 21 управляет подводом прижимной пластины 20 в зависимости от этого количества K кромок ценных документов. Например, расстояние D между прижимной пластиной 20 и устройством 30 поштучной сортировки корректируется в зависимости от определенного количества K кромок ценных документов так, что стопа 10 слегка прижимается к подающему механизму 31.

Участок 8 снимка, предпочтительным образом, выполняется на том же боковом участке стопы ценных документов, который находится рядом с устройством 30 поштучной сортировки (на фиг. 2А справа вверху). Участок 8 снимка, предпочтительным образом, включает в себя те ценные документы, которые отделяются следующими, непосредственно перед их поштучной сортировкой. Соответственно определенное на участке снимка количество K ценных документов может затем использоваться непосредственно, практически без задержки, для управления движением прижимной пластиной 20. Но соответствующее количество K кромок ценных документов и/или данных снимка также может быть сохранено постоянно или временно. За счет сохранения количества K можно определить определенное на соответствующем участке снимка количество K еще до поштучной сортировки ценных документов и только после этого запросить и использовать для управления, если соответствующие ценные документы действительно поштучно сортируются. Поэтому сохранение количества K позволяет расположить датчик 1 изображения для выполнения снимков вдоль направления z также на некотором удалении от устройства 30 поштучной сортировки.

Прилегающая к прижимной пластине 20 стопа 10 ценных документов в примере согласно фиг. 2А состоит из верхнего участка 10а стопы и нижнего участка 10b стопы. В верхнем участке 10а стопы находятся бывшие в употреблении ценные документы, которые имеют определенную волнистость и поэтому лежат друг на друге с относительно низкой плотностью. Нижний участок 10b стопы содержит ценные документы с исчезающей волнистостью, которые очень плотно прилегают друг к другу, например ценные документы, которые практически не использовались или новые ценные документы.

В примере согласно фиг. 2А на участке 8 снимка, на котором отображены бывшие в употреблении ценные документы верхнего участка 10а стопы, распознают десять кромок ценных документов. На фиг. 2Б показывает стопу ценных документов согласно фиг. 2А, после того как часть верхнего участка 10а стопы уже была поштучно отсортирована. Поэтому участок 8 снимка согласно фиг. 2Б включает в себя только нижние ценные документы верхней стопы 10а ценных документов. На нем отображены четырнадцать кромок ценных документов. Десять кромок ценных документов участка 8 снимка согласно фиг. 2А и четырнадцать кромок ценных документов участка 8 снимка согласно фиг. 2Б можно распознать с помощью обычных способов обработки изображений для распознавания кромок.

Например, управление подводом прижимной пластины 20 осуществляется в зависимости от количества K на ценных документах, которые были распознаны на участке 8 снимка. Так, например, в случае десяти кромок ценных документов согласно фиг. 2А можно выбрать скорость G2 подвода, которая больше скорости G1 подвода, которая выбирается в случае четырнадцати кромок ценных документов согласно фиг. 2Б.

Однако, в качестве альтернативы, также можно выбирать в обоих случаях одинаковую скорость подвода прижимной пластины 20. Например, можно задавать количество Z кромок ценных документов в качестве порогового значения, например, Z=20, и во всех случаях, в которых определенное на участке 8 снимка количество ниже порогового значения Z, можно отрегулировать предопределенную скорость G подвода. Если на участке 8 снимка распознают Z или более Z кромок ценных документов, то подвод выполняется медленнее или отчасти приостанавливается.

На фиг. 2В показан случай, в котором на участке 8 снимка отображена как часть верхней стопы 10а ценных документов, так и часть нижней стопы 10b ценных документов. Поскольку распознавание кромок необходимо только в верхней части участка 8 снимка, в этом случае распознается малое количество K=8 кромок ценных документов. Анализ можно провести снова на основании уже упомянутого сравнения порогового значения. Поскольку количество K=8 кромок ценных документов ниже порогового значения Z=20, затем снова была бы выбрана предопределенная скорость G подвода.

На фиг. 2Г показана стопа 10 ценных документов после поштучной сортировки всех ценных документов верхнего участка 10а стопы, в результате чего на участке 8 снимка содержатся только плотно прилегающие друг к другу ценные документы нижнего участка 10b стопы. При таком значении плотности стопы количество K кромок ценных документов не может быть определено или определено лишь в недостаточной степени („K=?ʺ), потому что посредством системы обработки изображений распознается слишком мало кромок ценных документов или вообще не распознаются. Но не только плотность, но также и цвет, и загрязнение ценных документов может отрицательно сказаться на распознавании кромок ценных документов, или также неправильное положение или очень высокая волнистость ценных документов, содержащихся в стопе 10. В таких случаях, если количество кромок ценных документов на участке 8 снимка определить не удается или удается определить лишь в недостаточной степени, поэтому дополнительно определяют яркость снимка на участке 8 снимка. И затем подводом стопы 10 ценных документов управляют в зависимости от определенной яркости участка 8 снимка.

Для участка 8 снимка согласно фиг. 2Г на фиг. 3А схематически представлено статистическое распределение d яркости участка 8 снимка, здесь схематически - гистограмма N(I) пиксельных интенсивностей I всех точек снимка участка 8 снимка. В примере осуществления согласно фиг. 3А выполняется анализ статистического распределения d, чтобы на основании параметров этого статистического распределения d также и в случае, если невозможно определить количество K кромок ценных документов, управлять подводом ценных документов. В качестве параметров для управления подводом используют, например, положение и/или ширину S статистического распределения.

В качестве критерия для положения статистического распределения можно, например, определить среднее значение М статистического распределения и сравнить с пороговым значением Т, которое было зафиксировано, например, до обработки ценных документов. Если среднее значение М превышает пороговое значение Т, как это показано на фиг. 3А статистического распределения d, то участок 8 снимка имеет относительно большую яркость. Это используется как показатель того, что на участке 8 снимка отображены ценные документы, которые очень плотно прилегают друг к другу и поэтому кажутся светлыми. Подвод стопы 10b ценных документов с помощью прижимной пластины 20 в этом случае временно приостанавливают или выбирают низкую скорость G0 подвода, которая меньше вышеназванных скоростей G или же G1 и G2 подвода.

На фиг. 3Б показан случай, когда на участке 8 снимка вообще не отображены никакие ценные документы, например, если отделение 6 устройства поштучной сортировки пустое. Также в этом случае система обработки изображений не может определить на участке снимка никакие кромки ценных документов. Поскольку на участке 8 снимка в этом случае появляется только темный фон отделения 6 устройства поштучной сортировки, статистическое распределение е дается для существенно меньшей яркости или же пиксельной интенсивности I и поэтому явно ниже порогового значения Т. Факт, что среднее значение М статистического распределения е, в отличие от статистического распределения d, опускается ниже порогового значения Т, используется как показатель того, что количество кромок ценных документов не удалось определить не из-за плотной стопы ценных документов, а по другой причине. Если среднее значение М опускается ниже порогового значения Т, то, например, сохраняется скорость подвода или устанавливается на вышеназванную скорость G или G2 подвода, которая используется также и в том случае, если на участке снимка определяют малое количество K кромок ценных документов.

Порог Т яркости также можно снабдить интервалом Т+/-А яркости, сравн. фиг. 3Б, и среднее значение М проверить на превышение верхнего предела Т+А интервала яркости и опускание ниже нижнего предела Т-А интервала яркости.

В качестве альтернативы или дополнительно к положению М статистического распределения также можно учитывать ширину S статистического распределения, например полуширину. В качестве критерия для ширины S также можно использовать стандартное отклонение пиксельной интенсивности I на участке 8 снимка. Например, в дополнение к положению среднего значения М над пороговым значением Т, также малая ширина S используется как указание на наличие очень плотной стопы (случай фиг. 3А).

Напротив, если ширина S большая, например, больше заданного предельного значения S* ширины, как это показано в случае статистического распределения f на фиг. 3В, то это воспринимается как показатель того, что проблемы при распознавании кромок возникают не из-за высокой плотности стопы и также не по причине отсутствующих ценных документов, а по другой причине. Причиной может быть, например, большая волнистость ценных документов, сравн. показанный на фиг. 3В участок 8 снимка, или неправильное положение ценных документов. Большая ширина S также может иметь место, если на участке 8 снимка отображена относительно неоднородная стопа ценных документов с различными типами или качеством ценных документов.

Если количество K определено быть кромок не может, но также и положение М и ширина S статистического распределения не позволяют сделать вывод ни об одном из вышеуказанных случаев, то анализ также можно ограничить частью участка 8 снимка. Это может быть, например, полезным, если на участке 8 снимка содержатся ценные документы различного качества, как это показано в примере на фиг. 3Г. Там на участке 8 снимка вверху отображена плотная частичная стопа из светлых ценных документов, а внизу плотная частичная стопа из немного более темных ценных документов. Поскольку положение и стандартное отклонение соответствующего статистического распределения g не позволяет сделать однозначный вывод, то статистическое распределение анализируют только для верхней половины участка 8 снимка. В случае фиг. 3Г статистическое распределение верхней половины участка 8 снимка имело бы только правый из двух пиков Р2 согласно фиг. 3Г. Положение и ширина пика Р2 указывают на наличие плотной стопы ценных документов (по аналогии со случаем согласно фиг. 3А), которая должна подводиться с малой скоростью или должна приостанавливаться при подводе.

Но также должен выполняться более затратный анализ статистического распределения, например корректирующее вычисление для идентификации максимумов кривых. За счет более затратного анализа можно идентифицировать два пика P1, Р2 статистического распределения g, и положение, и ширина которых могут использоваться для управления подводом. Ширина двух этих пиков Р1, Р2 относительно мала и позволяет сделать вывод о двух однородных частичных стопах из плотно лежащих друг на друге ценных документов. Положение пиков на оси I интенсивности указывает на то, что одна из частичных стоп состоит из светлых ценных документов, а другая частичная стопа - из немного более темных ценных документов. На основании большой плотности обеих стоп ценных документов подвод следует соответствующим образом замедлить или приостановить, пока они поштучно сортируются.

В тех случаях, в которых анализ участка 8 снимка не позволяет сделать вывод ни об одном из упомянутых выше случаев, можно сохранить скорость подвода, которая была выбрана на основании количества K' кромок ценных документов ранее проанализированного участка 8' снимка той же стопы 10 ценных документов, или установить предопределенную скорость подвода.

Если, несмотря на управление подводом, тем не менее, при поштучной сортировке ценных документов возникают проблемы, то поштучную сортировку приостанавливают и устройство 100 выдает соответствующее сообщение.

Сделанные посредством датчика 1 изображения для выполнения снимков снимки, на которых отображена сторона поштучно сортируемой стопы 10 ценных документов, могут быть представлены на отображающем устройстве устройства 100, например на дисплее. Отображение сделанных снимков выполняется, предпочтительным образом, в реальном времени одновременно с поштучной сортировкой ценных документов, причем снимки можно показывать оператору или же обслуживающему персоналу устройства напрямую или непосредственно после выполнения снимков. Снимки включают в себя, например, участок 8 снимка, на основании которого управляют подводом стопы и/или соответственно крайним верхним ценным документом, который как раз поштучно отсортировывается. За счет импульсного освещения посредством источников света быстрая последовательность отдельно сделанных снимков создает своего рода фильм, который может использоваться для ручной оптимизации параметров для управления подводом и/или параметров поштучной сортировки устройства поштучной сортировки.

Группа изобретений относится к области обработки ценных документов. Устройство для управления подводом стопы ценных документов содержит датчик, аналитическое устройство и управляющее устройство. Датчик выполнен с возможностью выполнения снимка стороны стопы документов. Аналитическое устройство выполнено с возможностью распознания на участке снимка кромок отдельных документов. Управляющее устройство выполнено с возможностью управления подводом стопы в зависимости от количества распознанных кромок документов. При осуществлении способа управления подводом стопы ценных документов выполняют снимок стороны стопы. Анализируют снимок для определения количества кромок документов. Управляют подводом стопы в зависимости от количества кромок документов. При невозможности определения количества кромок документов определяют яркость снимка на участке снимка. При поштучной сортировке отображенных на участке снимка документов подводом стопы управляют в зависимости от определенной яркости. Обеспечивается возможность управления подводом стопы в случае невозможности распознания отдельных кромок документов. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Способ управления подводом стопы ценных документов (10), из которой поштучно сортируются ценные документы, с шагами:

- выполнение снимка стороны стопы (10) ценных документов,

- анализ сделанного снимка стороны стопы ценных документов, чтобы распознать на участке (8) снимка кромки отдельных ценных документов и чтобы определить на участке (8) снимка количество (К) кромок ценных документов,

- управление подводом стопы ценных документов в зависимости от количества (К) кромок ценных документов, которые были определены на участке (8) снимка,

отличающийся тем,

- что при анализе сделанного снимка, если количество (К) кромок ценных документов на участке (8) снимка определить не удается или удается определить лишь в недостаточной степени, дополнительно определяют яркость снимка на участке (8) снимка, и

- что при поштучной сортировке отображенных на этом участке (8) снимка ценных документов подводом стопы (10) ценных документов управляют в зависимости от определенной на этом участке (8) снимка яркости.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подводом стопы ценных документов при поштучной сортировке показанных на этом участке (8) снимка ценных документов управляют в зависимости от определенной на этом участке (8) снимка яркости таким образом, что скорость подвода снижают с увеличением яркости участка (8) снимка.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определенную на участке (8) снимка яркость сравнивают с пороговым значением (Т) яркости.

4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в том случае, если определенная на участке (8) снимка яркость превышает пороговое значение (Т) яркости, подвод при поштучной сортировке отображенных на этом участке (8) снимка ценных документов временно приостанавливают или что при поштучной сортировке отображенных на этом участке (8) снимка ценных документов выбирают меньшую скорость подвода, чем в случае, если определенная на этом участке снимка яркость не превышает пороговое значение (Т) яркости.

5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в том случае, если определенная на участке (8) снимка яркость превышает пороговое значение (Т) яркости, подвод при поштучной сортировке отображенных на этом участке (8) снимка ценных документов временно приостанавливают или что при поштучной сортировке отображенных на этом участке (8) снимка ценных документов выбирают меньшую скорость подвода (G0), чем в случае, если на участке (8) снимка распознаются кромки ценных документов.

6. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в том случае, если определенная на этом участке (8) снимка яркость не превышает на участке (8) снимка пороговое значение (Т) яркости, подвод при поштучной сортировке отображенных на этом участке (8) снимка ценных документов остается неизменным или скорость подвода устанавливают на предопределенную для этого случая скорость подвода (G).

7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в дополнение к подводу стопы (10) ценных документов в зависимости от определенной на участке (8) снимка яркости управляют также и скоростью поштучной сортировки, с которой поштучно сортируются ценные документы, причем скорость поштучной сортировки снижают, прежде всего, с уменьшением яркости участка (8) снимка.

8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при определении яркости снимка на участке (8) снимка в качестве критерия для яркости снимка на участке (8) снимка образуют среднее значение (М) пиксельной интенсивности (I) на участке (8) снимка и подводом стопы (10) ценных документов управляют в зависимости от этого среднего значения (М).

9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при анализе сделанного снимка, если на участке (8) снимка нельзя определить количество кромок (К) ценных документов или можно определить лишь в недостаточной степени, для определения яркости определяют статистическое распределение (d, е, f, g) яркости на участке (8) снимка и подводом стопы (10) ценных документов управляют в зависимости от положения (М) статистического распределения и/или в зависимости от ширины (S) статистического распределения.

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что подвод стопы ценных документов на основании определенной на участке снимка яркости приостанавливают при условии или скорость подвода снижают при условии, что среднее значение (М) статистического распределения на участке (8) снимка превышает заданное пороговое значение (Т).

11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что подвод стопы ценных документов на основании определенной на участке снимка яркости приостанавливают при условии или скорость их подвода снижают при условии, что ширина (S) статистического распределения на участке (8) снимка лежит ниже заданного порогового значения (S*) ширины.

12. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что подвод, который был приостановлен на основании определенной яркости или скорость которого была снижена на основании определенной яркости, остается неизменным до тех пор, пока на сделанном позднее участке (8) снимка снова нельзя будет определить количество (К) кромок ценных документов.

13. Устройство для управления подводом стопы (10) ценных документов, из которой поштучно сортируются ценные документы, включающее в себя:

- датчик (1) изображения для выполнения снимка стороны стопы (10) ценных документов,

- аналитическое устройство (4) для анализа сделанного снимка, которое выполнено для того, чтобы анализировать снимок стороны стопы ценных документов, чтобы распознать на участке (8) снимка кромки отдельных ценных документов и чтобы определить на участке (8) снимка количество (К) кромок ценных документов,

- управляющее устройство (21) для управления подводом стопы ценных документов в зависимости от количества (К) кромок ценных документов, которые аналитическое устройство (4) определило на участке (8) снимка,

отличающееся тем, что

- аналитическое устройство (4), если оно при анализе сделанного снимка на участке (8) снимка не может определить или определяет лишь в недостаточной степени количество (К) кромок ценных документов, дополнительно определяет яркость снимка на участке (8) снимка, и

- управляющее устройство (21) управляет подводом стопы (10) ценных документов для отображенных на этом участке (8) снимка ценных документов в зависимости от определенной на этом участке (8) снимка яркости.

14. Устройство управления по п. 13, отличающееся тем, что управляющее устройство (21) выполнено для того, чтобы управлять подводом стопы (10) ценных документов согласно способу по одному из пп. 1-12.

15. Устройство (30) поштучной сортировки для поштучной сортировки ценных документов из стопы ценных документов, которое выполнено для того, чтобы поштучно отсортировывать ценные документы из стопы ценных документов, и имеет устройство для управления подводом стопы ценных документов по п. 13 или 14.

16. Устройство (100) для обработки ценных документов, которое имеет устройство поштучной сортировки согласно п. 15.