СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЫПУСКОМ РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ ИЗ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ Российский патент 2018 года по МПК A01D41/12 A01D41/127 

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0001] Изобретение, в общем, относится к уборочным машинам, а более конкретно, к системе и способу управления выпуском разбрасывателя из уборочной машины.

[0002] Уборочная машина может быть использована для уборки сельскохозяйственных культур, таких как ячмень, бобы, свекла, морковь, кукуруза, хлопок, лен, овес, картофель, рожь, соя, пшеница или другие высеваемые культуры. Кроме того, комбайн (например, уборочный комбайн) представляет собой тип уборочной машины, используемой в основном для уборки зерновых культур (например, ячменя, льна, овса, ржи, пшеницы и т.д.). В процессе работы комбайна уборочный процесс может начинаться с удаления растений с поля, обычно с использованием режущего устройства. Соответственно, комбайн может быть использован для разделения растения на различные сельскохозяйственные материалы, такие как зерно и материал, отличный от зерна (MOG).

[0003] После разделения зерно обычно направляют в систему очистки, а MOG обычно направляют в систему разбрасывания, которая распределяет MOG по полю. В некоторых комбайнах MOG может разрубаться перед распределением по полю. К сожалению, MOG может распределяться по полю неравномерно. Например, одна сторона комбайна может распределять более большое количество MOG, чем противоположная сторона комбайна. Это может быть результатом множества факторов, таких как наклон или рельеф поля, ветер, влажность и так далее.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0004] В одном варианте осуществления уборочная машина содержит распределительную камеру, выполненную с возможностью приема сельскохозяйственного материала, собираемого с поля уборочной машиной. Уборочная машина также содержит систему разбрасывания, выполненную с возможностью распределения сельскохозяйственного материала по полю. Система разбрасывания содержит отверстие, выполненное с возможностью приема сельскохозяйственного материала из распределительной камеры. Кроме того, отверстие содержит первый впускной участок и второй впускной участок. Кроме того, распределительная камера содержит первую панель, соединенную с возможностью вращения с первой стороной распределительной камеры, и вторую панель, соединенную с возможностью вращения со второй стороной распределительной камеры. Первая и вторая панели выполнены с возможностью направления сельскохозяйственного материала к отверстию системы разбрасывания. Для регулирования первого количества сельскохозяйственного материала, направляемого к первому впускному участку, регулируется первый угол первой панели относительно первой стороны распределительной камеры. Для регулирования второго количества сельскохозяйственного материала, направляемого ко второму впускному участку, регулируется второй угол второй панели относительно второй стороны распределительной камеры. Первая и вторая панели регулируются независимо.

[0005] В еще одном варианте осуществления уборочная машина содержит измельчитель, выполненный с возможностью приема сельскохозяйственного материала, собираемого с поля уборочной машиной, и с возможностью измельчения сельскохозяйственного материала. Уборочная машина также содержит распределительную камеру, выполненную с возможностью приема сельскохозяйственного материала из измельчителя. Уборочная машина содержит систему разбрасывания, выполненную с возможностью распределения сельскохозяйственного материала по полю. Кроме того, система разбрасывания содержит первый разбрасыватель, имеющий первый впускной участок, и второй разбрасыватель, имеющий второй впускной участок. Распределительная камера содержит первую панель, соединенную с возможностью вращения с первой стороной распределительной камеры, и вторую панель, соединенную с возможностью вращения со второй стороной распределительной камеры. Первая панель выполнена с возможностью направления сельскохозяйственного материала к первому впускному участку первого разбрасывателя. Для регулирования первого количества сельскохозяйственного материала, направляемого к первому впускному участку, регулируется первый угол первой панели относительно первой стороны распределительной камеры. Вторая панель выполнена с возможностью направления сельскохозяйственного материала в сторону второго впуска второго разбрасывателя. Для регулирования второго количества сельскохозяйственного материала, направляемого ко второму впускному участку, регулируется второй угол второй панели относительно второй стороны распределительной камеры. Первая и вторая панели регулируются независимо.

[0006] В дополнительном варианте осуществления способ распределения сельскохозяйственного материала, собираемого с поля уборочной машиной, включает определение первого количества сельскохозяйственного материала, распределяемого первым разбрасывателем. Способ также включает определение второго количества сельскохозяйственного материала, распределяемого вторым разбрасывателем. Способ включает регулирование первого впуска в первый разбрасыватель для регулирования первого количества сельскохозяйственного материала, распределяемого первым разбрасывателем. Способ также включает регулирование второго впуска во второй разбрасыватель для регулирования второго количества сельскохозяйственного материала, распределяемого вторым разбрасывателем. Первый впуск и второй впуск регулируются независимо.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0007] Данные и другие признаки, аспекты и преимущества представленного изобретения станут более понятными при прочтении следующего подробного описания со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые элементы на всех чертежах и на которых:

[0008] фиг.1 представляет собой вид в перспективе варианта осуществления уборочной машины, которая может быть выполнена с возможностью регулирования количества материала, отличного от зерна (MOG), распределяемого каждым разбрасывателем системы разбрасывания;

[0009] фиг.2 представляет собой еще один вид в перспективе варианта осуществления уборочной машины, которая может быть выполнена с возможностью регулирования количества MOG, распределяемого каждым разбрасывателем системы разбрасывания;

[0010] фиг.3 представляет собой схематичный вид варианта осуществления уборочной машины, имеющей распределительную камеру с регулируемыми боковыми панелями, выполненными с возможностью регулирования количества MOG, подаваемого в каждый разбрасыватель системы разбрасывания;

[0011] фиг.4 представляет собой блок-диаграмму варианта осуществления системы управления уборочной машины для регулирования количества MOG, распределяемого каждым разбрасывателем системы разбрасывания; и

[0012] фиг.5 представляет собой блок-схему варианта осуществления способа распределения сельскохозяйственного материала, собираемого с поля уборочной машиной.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0013] Обращаясь далее к чертежам, фиг.1 представляет собой вид в перспективе уборочной машины 10 (например, комбайна), которая может быть выполнена с возможностью регулирования количества материала, отличного от зерна (MOG), распределяемого каждым разбрасывателем системы разбрасывания. Уборочная машина 10 может быть выполнена с возможностью уборки зерновых культур, таких как ячмень, лен, овес, рожь, пшеница и так далее. Соответственно, уборочная машина 10 выполнена с возможностью сбора растений с поля и с возможностью разделения растений на зерно и MOG. Уборочная машина 10 содержит различные системы, которые используются в процессе уборки.

[0014] Уборочный процесс начинается с использования уборочной машиной 10 режущего узла 12 для сбора растений с поля. Оператор уборочной машины 10 может располагаться в кабине 14, и оператор может отслеживать работу режущего узла 12 и других систем уборочной машины 10. После сбора растений уборочная машина 10 транспортирует растения в ротор 16. Ротор 16 вращается для отделения зерна растений от MOG. Более конкретно, ротор 16 имеет множество выступов на своей поверхности, которые взаимодействуют с растениями для облегчения отделения зерна от MOG. Зерно направляется из ротора 16 в систему 18 очистки. Система 18 очистки выполнена с возможностью дополнительного отделения зерна от MOG (например, сельскохозяйственного материала, такого как солома, почва и т.д.) с использованием вентилятора 20. MOG направляется к распределительной камере 22, которая подает MOG в систему 24 разбрасывания для распределения по полю. Кроме того, распределительная камера 22 может содержать регулируемые независимо боковые панели, выполненные с возможностью регулирования количества материала, направляемого в разные стороны системы 24 разбрасывания для облегчения равномерного распределения MOG по полю. Регулируемые боковые панели можно регулировать для компенсирования неравномерного распределения MOG вследствие различных факторов, таких как ветер, влажность, наклон поля, контуры поля и так далее.

[0015] Фиг.2 представляет собой еще один вид в перспективе варианта осуществления уборочной машины 10, которая может быть выполнена с возможностью регулирования количества MOG, распределяемого каждым разбрасывателем системы 24 разбрасывания. Как проиллюстрировано, распределительная камера 22 и система 24 разбрасывания находятся в заднем конце уборочной машины 10. Система 24 разбрасывания содержит разбрасыватели, выполненные с возможностью направления MOG из уборочной машины 10 и с возможностью распределения MOG по полю. В некоторых вариантах осуществления распределительная камера 22 и система 24 разбрасывания могут быть расположены в любом подходящем месте на уборочной машине 10. Следует понимать, что распределительную камеру 22 и/или систему 24 разбрасывания можно регулировать для облегчения равномерного распределения MOG по полю. Распределительную камеру 22 и/или систему 24 разбрасывания можно регулировать вручную и/или автоматически. Например, оператор может вручную регулировать распределительную камеру 22 и/или систему 24 разбрасывания, например, посредством вращения ручки управления, крепежного приспособления и так далее. В качестве еще одного примера, оператор может вручную увеличивать и/или уменьшать количество MOG, направляемого в отдельные разбрасыватели системы 24 разбрасывания. Система управления может быть использована для автоматического регулирования распределительной системы 22 и/или системы 24 разбрасывания без вмешательства оператора (например, на основании неравномерного распределения MOG).

[0016] Фиг.3 представляет собой схематичный вид варианта осуществления уборочной машины 10, имеющей распределительную камеру 22 с регулируемыми боковыми панелями, выполненными с возможностью регулирования количества MOG, подаваемого в каждый разбрасыватель системы 24 разбрасывания. После того как уборочная машина 10 отделяет зерно от MOG, MOG направляется в сторону измельчителя 26, который принимает MOG, который был собран с поля уборочной машиной 10. Измельчитель 26 выполнен с возможностью измельчения MOG для облегчения распределения более маленьких кусков сельскохозяйственного материала по полю. Кроме того, измельчитель 26 подает MOG в распределительную камеру 22. Соответственно, MOG направляется через распределительную камеру 22, как проиллюстрировано с помощью стрелки 28. MOG направляется из распределительной камеры 22 к отверстию 30 в системе 24 разбрасывания. После этого система 24 разбрасывания распределяет MOG по полю.

[0017] Распределительная камера 22 содержит первую боковую стенку 32 и вторую боковую стенку 34, расположенную напротив первой боковой стенки 32. Первая боковая панель 36 соединена с возможностью поворота с первой боковой стенкой 32 посредством шарнира 38, что облегчает поворот первой боковой панели 36 относительно первой боковой стенки 32. Соответственно, первая боковая панель 36 может поворачиваться на необходимый угол 40 отклонения относительно первой боковой стенки 32. Углом 40 отклонения может быть любой подходящий угол, например угол в диапазоне от приблизительно 0 градусов до приблизительно 90 градусов. Регулируя угол 40 отклонения первой боковой панели 36, можно регулировать количество MOG, направляемого к первому впускному участку 42 отверстия 30. Соответственно, можно регулировать количество MOG, направляемого в сторону первого разбрасывателя 44 (например, вертикального разбрасывателя). Следует понимать, что первый разбрасыватель 44 может облегчать распределение MOG с первой стороны системы 24 разбрасывания. Вследствие этого, регулируя количество MOG, направляемого к первому разбрасывателю 44, можно варьировать количество MOG, распределяемого с первой стороны системы 24 разбрасывания.

[0018] Вторая боковая панель 46 соединена с возможностью вращения со второй боковой стенкой 34 посредством шарнира 48, что облегчает поворот второй боковой панели 46 относительно второй боковой стенки 34. Соответственно, вторая боковая панель 46 может поворачиваться на необходимый угол 50 отклонения относительно второй боковой стенки 34. Углом 50 отклонения может быть любой подходящий угол, например угол в диапазоне от приблизительно 0 градусов до приблизительно 90 градусов. Регулируя угол 50 отклонения второй боковой панели 46, можно регулировать количество MOG, направляемого ко второму впускному участку 52 отверстия 30. Соответственно, можно регулировать количество MOG, направляемого ко второму разбрасывателю 54 (например, вертикальному разбрасывателю). Следует понимать, что второй разбрасыватель 54 может облегчать распределение MOG со второй стороны системы 24 разбрасывания. Вследствие этого, регулируя количество MOG, направляемого ко второму разбрасывателю 54, можно варьировать количество MOG, распределяемого со второй стороны системы 24 разбрасывания.

[0019] Угол 40 отклонения первой боковой панели 36 можно регулировать независимо от угла 50 отклонения второй боковой панели 46. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления первый исполнительный механизм может быть выполнен с возможностью регулирования угла 40 отклонения первой боковой панели 36, а второй исполнительный механизм может быть выполнен с возможностью регулирования угла 50 отклонения второй боковой панели 46. Кроме того, угол 40 отклонения первой боковой панели 36 и угол 50 отклонения второй боковой панели 46 можно регулировать вручную и/или посредством системы управления. Например, в некоторых вариантах осуществления оператор может регулировать одну или более ручек управления распределительной камеры 22 для изменения углов 40 и 50 отклонения первой и второй боковых панелей 36 и 46. В других вариантах осуществления система управления может регулировать углы 40 и 50 отклонения первой и второй боковых панелей 36 и 46 по меньшей мере частично на основании измеренных данных, таких как количество MOG, подаваемого в первый разбрасыватель 44, количество MOG, подаваемого во второй разбрасыватель 54, количество MOG, распределяемого первым разбрасывателем 44, количество MOG, распределяемого вторым разбрасывателем 54, скорость уборочной машины 10, угол поворота уборочной машины 10, скорость ветра, направление ветра, температура, содержание влаги MOG, содержание влаги в воздухе и так далее.

[0020] Независимое регулирование угла 40 отклонения первой боковой панели 36 и угла 50 отклонения второй боковой панели 46 может облегчать более равномерное распределение MOG системой 24 разбрасывания. Например, если первый разбрасыватель 44 системы 24 разбрасывания распределяет слишком много MOG, угол 40 отклонения первой боковой панели 36 может быть увеличен, и/или угол 50 отклонения второй боковой панели 46 может быть уменьшен для направления более большого количества MOG в сторону второго впускного участка 52 системы 24 разбрасывания. Вследствие этого количество MOG, распределяемого вторым разбрасывателем 54, может быть увеличено относительно количества MOG, распределяемого первым разбрасывателем 44. И наоборот, если второй разбрасыватель 54 системы 24 разбрасывания распределяет слишком много MOG, угол 40 отклонения первой боковой панели 36 может быть уменьшен, и/или угол 50 отклонения второй боковой панели 46 может быть увеличен для направления более большого количества MOG в направлении первого впускного участка 42 системы 24 разбрасывания. Вследствие этого количество MOG, распределяемого первым разбрасывателем 44, может быть увеличено относительно количества MOG, распределяемого вторым разбрасывателем 54. Таким образом, за счет независимого изменения углов 40 и 50 отклонения первой и второй боковых панелей 36 и 46 MOG может более равномерно распределяться системой 24 разбрасывания.

[0021] Фиг.4 представляет собой блок-диаграмму варианта осуществления системы 56 управления уборочной машины для регулирования количества MOG, распределяемого каждым разбрасывателем системы 24 разбрасывания. Система 56 управления содержит схему 58 управления, выполненную с возможностью регулирования углов 40 и 50 отклонения первой и второй боковых панелей 36 и 46. Следует понимать, что схема 58 управления может быть выполнена с возможностью ручного (например, на основании ввода данных оператором) и/или автоматического регулирования углов 40 и 50 отклонения первой и второй боковых панелей 36 и 46. Система 56 управления содержит первый исполнительный механизм 60, выполненный с возможностью регулирования угла 40 отклонения первой боковой панели 36, и второй исполнительный механизм 62, выполненный с возможностью регулирования угла 50 отклонения второй боковой панели 46. Первый и второй исполнительные механизмы 60 и 62 могут относиться к любому подходящему типу исполнительного механизма. Например, первый и второй исполнительные механизмы 60 и 62 могут включать в себя электрические двигатели, гидравлические цилиндры, пневматические устройства и так далее. Кроме того, первый и второй исполнительные механизмы 60 и 62 могут иметь электрический, гидравлический и/или пневматический привод.

[0022] Система 56 управления также содержит первый датчик 64 и второй датчик 66. Первый и второй датчики 64 и 66 выполнены с возможностью выявления подходящего параметра для регулирования углов 40 и 50 отклонения первой и второй боковых панелей 36 и 46. Например, первый датчик 64 может быть выполнен с возможностью выявления количества MOG, распределяемого первым разбрасывателем 44, а второй датчик 66 может быть выполнен с возможностью выявления количества MOG, распределяемого вторым разбрасывателем 54. Например, первый и второй датчики 64 и 66 могут быть электрическими датчиками, оптическими датчиками, механическими датчиками и так далее. Кроме того, первый и второй датчики 64 и 66 могут быть выполнены с возможностью определения рабочих условий уборочной машины 10, таких как наклон поля, контуры поля, скорость ветра, положение уборочной машины 10, ориентация уборочной машины 10, влажность воздуха, уровень влажности MOG, количество MOG, подаваемого в первый и/или второй впускные участки, количество MOG, распределяемого первым и вторым разбрасывателями 44 и 54 и так далее. Схема 58 управления выполнена с возможностью приема данных из датчиков 64 и 66. Схема 58 управления регулирует углы 40 и 50 отклонения первой и второй боковых панелей 36 и 46 на основании данных от датчиков. Соответственно, система 56 управления может облегчать равномерное распределение MOG системой 24 разбрасывания.

[0023] Фиг.5 представляет собой блок-схему варианта осуществления способа 70 для распределения сельскохозяйственного материала (например, MOG), собираемого с поля уборочной машиной 10. Как описано выше, устанавливается первое количество сельскохозяйственного материала, распределяемого первым разбрасывателем 44, например, посредством первого датчика 64 (блок 72). Кроме того, устанавливается второе количество сельскохозяйственного материала, распределяемого вторым разбрасывателем 54, например, посредством второго датчика 66 (блок 74). Для регулирования первого количества сельскохозяйственного материала, распределяемого первым разбрасывателем 44 (блок 76), можно регулировать первый впуск в первый разбрасыватель 44. Например, первый впуск можно регулировать посредством регулирования угла 40 отклонения первой боковой панели 36 и/или посредством регулирования угла 50 отклонения второй боковой панели 46. Для регулирования второго количества сельскохозяйственного материала, распределяемого вторым разбрасывателем 54 (блок 78), можно регулировать второй впуск во второй разбрасыватель 54. Например, второй впуск можно регулировать посредством регулирования угла 40 отклонения первой боковой панели 36 и/или посредством регулирования угла 50 отклонения второй боковой панели 46. Как описано выше, первый впуск и второй впуск регулируются независимо.

[0024] С использованием систем и способов, описанных в данном документе, уборочная машина 10 может быть способна более равномерно распределять MOG по полю, используя систему 24 разбрасывания. Например, если оператор определяет, что MOG распределяется неравномерно, оператор может регулировать углы 40 и 50 отклонения первой и второй боковых панелей 36 и 46 для облегчения более равномерного распределения MOG. Соответственно, можно регулировать количество MOG, распределяемого отдельными разбрасывателями 44 и 54 системы 24 разбрасывания.

[0025] Несмотря на то что в данном документе были проиллюстрированы и описаны только некоторые признаки изобретения, специалистам в данной области будут очевидны множество модификаций и изменений. Вследствие этого следует понимать, что приложенная формула изобретения охватывает все подобные модификации и изменения, которые попадают в рамки сущности изобретения.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Уборочная машина включает распределительную камеру для приема собираемого с поля сельскохозяйственного материала, систему разбрасывания и отверстие для приема сельскохозяйственного материала из распределительной камеры. Система разбрасывания выполнена с возможностью распределения сельскохозяйственного материала по полю. Распределительная камера содержит первую и вторую панели. Первая панель соединена с возможностью вращения с первой стороной распределительной камеры. Вторая панель соединена с возможностью вращения со второй стороной распределительной камеры. Первая и вторая панели выполнены с возможностью направления сельскохозяйственного материала к отверстию системы разбрасывания. Угол первой панели регулируется независимо для регулирования первого количества сельскохозяйственного материала, направляемого в сторону первого впускного участка. Угол второй панели регулируется независимо для регулирования второго количества сельскохозяйственного материала, направляемого в сторону второго впускного участка. Группа изобретений обеспечивает равномерное распределения сельскохозяйственного материала по полю. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Уборочная машина (10), содержащая:

распределительную камеру (22), выполненную с возможностью приема сельскохозяйственного материала, собираемого с поля уборочной машиной (10); и

систему (24) разбрасывания, выполненную с возможностью распределения сельскохозяйственного материала по полю, при этом система (24) разбрасывания содержит отверстие (30), выполненное с возможностью приема сельскохозяйственного материала из распределительной камеры (22), причем отверстие (30) содержит первый впускной участок (42) и второй впускной участок (52);

при этом распределительная камера (22) содержит первую панель (36), соединенную с возможностью вращения с первой стороной (32) распределительной камеры (22), и вторую панель (46), соединенную с возможностью вращения со второй стороной (34) распределительной камеры (22), причем первая и вторая панели (46) выполнены с возможностью направления сельскохозяйственного материала к отверстию (30) системы (24) разбрасывания, при этом для регулирования первого количества сельскохозяйственного материала, направляемого к первому впускному участку (42), регулируется первый угол (40) первой панели (36) относительно первой стороны (32) распределительной камеры (22), а для регулирования второго количества сельскохозяйственного материала, направляемого ко второму впускному участку (52), регулируется второй угол (50) второй панели (46) относительно второй стороны (34) распределительной камеры (22), причем первая и вторая панели (46) регулируются независимо, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит

первый исполнительный механизм, соединенный с первой панелью (36) и выполненный с возможностью регулирования первого угла (40), и второй исполнительный механизм, соединенный со второй панелью (46) и выполненный с возможностью регулирования второго угла (50),

первый датчик (64) и второй датчик (66) для определения подходящего параметра для регулирования первого и второго углов (40, 50), и

схему (58) управления для приема данных из первого датчика (64) и второго датчика (66) и регулирования первого и второго углов (40, 50) первой и второй панелей (36, 46) на основании данных из первого датчика (64) и второго датчика (66).

2. Уборочная машина (10) по п. 1, в которой подходящий параметр представляет собой:

количество материала, отличного от зерна (MOG), распределяемого первым разбрасывателем (44), и количество MOG, распределяемого вторым разбрасывателем (45),

наклон поля,

контуры поля,

скорость ветра,

положение уборочной машины (10),

ориентацию уборочной машины (10),

влажность воздуха, или

уровень влажности MOG.

3. Уборочная машина (10) по п. 1, в которой система (24) разбрасывания содержит первый разбрасыватель (44) и второй разбрасыватель (54).

4. Уборочная машина (10) по п. 3, в которой первый впускной участок (42) выполнен с возможностью направления сельскохозяйственного материала к первому разбрасывателю (44), а второй впускной участок (52) выполнен с возможностью направления сельскохозяйственного материала ко второму разбрасывателю (54).

5. Уборочная машина (10) по п. 1, в которой первая и вторая панели (46) выполнены с возможностью ручного регулирования.

6. Уборочная машина (10) по п. 1, в которой первый исполнительный механизм содержит первый электрический двигатель, а второй исполнительный механизм содержит второй электрический двигатель.

7. Уборочная машина (10) по п. 1, в которой первый и второй исполнительные механизмы выполнены с возможностью гидравлического или пневматического регулирования.

8. Уборочная машина по п. 1, в которой первая и вторая панели (46) выполнены с возможностью регулирования системой управления.

9. Уборочная машина (10) по п. 8, в которой первая и вторая панели (46) выполнены с возможностью регулирования по меньшей мере частично на основании наклона поля.

10. Уборочная машина (10) по п. 1, в которой система (24) разбрасывания содержит вертикальный разбрасыватель.

11. Уборочная машина (10) по п. 1, содержащая измельчитель, выполненный с возможностью измельчения сельскохозяйственного материала и подачи измельченного сельскохозяйственного материала в распределительную камеру (22).

12. Способ распределения сельскохозяйственного материала, собираемого с поля уборочной машиной (10), включающий:

использование первого датчика (64) для определения первого количества сельскохозяйственного материала, распределяемого первым разбрасывателем;

использование второго датчика (66) для определения второго количества сельскохозяйственного материала, распределяемого вторым разбрасывателем;

прием данных из первого и второго датчиков (64, 66) схемой (58) управления, регулирование первого впуска в первый разбрасыватель для регулирования первого количества сельскохозяйственного материала, распределяемого первым разбрасывателем; и на основании данных из первого и второго датчиков (64, 66) регулирование второго впуска во второй разбрасыватель для регулирования второго количества сельскохозяйственного материала, распределяемого вторым разбрасывателем, при этом первый впуск и второй впуск регулируют независимо, причем регулирование первого впуска в первый разбрасыватель включает регулирование первого угла отклонения первой панели (36), выполненной с возможностью направления сельскохозяйственного материала к первому разбрасывателю, а регулирование второго впуска во второй разбрасыватель включает регулирование второго угла отклонения второй панели (46), выполненной с возможностью направления сельскохозяйственного материала ко второму разбрасывателю, при этом регулирование угла отклонения первой панели включает регулирование первого исполнительного механизма, соединенного с первой панелью, а регулирование угла отклонения второй панели включает регулирование второго исполнительного механизма, соединенного со второй панелью.