ДЕТЕКТОР ПРИСУТСТВИЯ И СПОСОБ РАБОТЫ ДЕТЕКТОРА ПРИСУТСТВИЯ Российский патент 2018 года по МПК G08B13/187 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится в общем к области детекторов присутствия, выполненных с возможностью передачи волновых сигналов и обнаружения присутствия объекта на основании эхо от волновых сигналов. В частности, настоящее изобретение относится к связи между такими детекторами присутствия.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Ультразвуковые детекторы присутствия передают пакетную (или непрерывную) ультразвуковую волну, и эхо, принимаемое детектором от окружения, используют для определения, присутствует ли объект (например, человек) в пространстве (например, помещении). Можно использовать различные способы для такого обнаружения присутствия, такие как измерение допплеровского смещения, измерения времени пролета и обработка индикатора движущейся цели (MTI). Информацию о присутствии, получаемую посредством детекторов присутствия, можно использовать в осветительной системе для управления одним или несколькими осветительными устройствами.

При использовании детекторов присутствия в большом открытом пространстве (например, в открытом офисе) нужно несколько детекторов для покрытия пространства. Для снижения риска помех между детекторами можно использовать способы мультиплексирования с временным разделением. При использовании способов мультиплексирования с временным разделением каждый детектор имеет уникальный временной интервал, в котором детектор осуществляет обнаружение присутствия.

Инфраструктуру (или протоколы) связи, такие как I2C, UART (универсальный асинхронный приемник/передатчик), DALI (цифровой адресуемый интерфейс освещения) и ZigBee, можно использовать в осветительных системах для передачи данных между различными частями осветительной системы.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача настоящего изобретения состоит в создании детектора присутствия, который способен осуществлять передачу информации о присутствии, и детектор присутствия, который способен принимать информацию о присутствии от другого детектора присутствия. Также задача настоящего изобретения состоит в создании способов работы таких детекторов присутствия.

Эти и другие задачи решаются детекторами присутствия и способами работы детекторов присутствия, определенными в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления определены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Согласно первому аспекту настоящего изобретения предложен способ работы детектора присутствия. Способ содержит этапы передачи первого волнового сигнала в первом временном интервале для обнаружения присутствия объекта на основании эха от первого волнового сигнала и, если обнаружено присутствие объекта, изменения параметра свойства первого волнового сигнала.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложен способ работы детектора присутствия. Способ содержит этапы отслеживания в первом временном интервале параметра свойства первого волнового сигнала, передаваемого от другого детектора присутствия, и передачи управляющего сигнала при обнаружении изменения в отслеживаемом параметре свойства первого волнового сигнала.

Согласно третьему аспекту настоящего изобретения предложен детектор присутствия. Детектор присутствия содержит блок обнаружения присутствия, выполненный с возможностью передачи первого волнового сигнала в первом временном интервале для обнаружения присутствия объекта на основании эха от первого волнового сигнала, и, если обнаружено присутствие объекта, изменять параметр свойства первого волнового сигнала.

Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения предложен детектор присутствия. Детектор присутствия содержит блок отслеживания, выполненный с возможностью отслеживания в первом временном интервале параметра свойства первого волнового сигнала, передаваемого от другого детектора присутствия, и передачи управляющего сигнала при обнаружении изменения в отслеживаемом параметре свойства первого волнового сигнала.

Для простоты детектор присутствия согласно третьему аспекту изобретения ниже в настоящем описании обозначен как первый детектор присутствия, а детектор присутствия согласно четвертому аспекту изобретения как второй детектор присутствия. Соответственно, способ согласно первому аспекту изобретения обозначают как способ работы первого детектора присутствия, а способ согласно второму аспекту изобретения обозначают как способ работы второго детектора присутствия. Однако термины «первый» и «второй» не следует толковать в качестве ограничивающих каким-либо образом.

Может быть полезным передавать информацию о присутствии между соседними областями или подобластями в пространстве, так что осветительные устройства, расположенные в областях или подобластях вблизи конкретной области или подобласти, могут начинать действовать при обнаружении присутствия в этой конкретной подобласти. Например, можно обеспечивать полный уровень освещения в конкретной подобласти, когда присутствие обнаружено в этой подобласти, и можно обеспечивать половинный уровень освещения в соседних подобластях для уменьшения жестких переходов от полного освещения к темноте (т.е. без освещения). Для достижения такой передачи информации о присутствии между различными подобластями в пространстве существует инфраструктура связи, такая как I2C, UART, DALI и ZigBee, как указано выше. Однако вся эта инфраструктура связи требует дополнительного аппаратного обеспечения, такого как медь для проводных соединений и дополнительная электроника, результатом чего является больший счет на расходы на материалы и возрастает сложность и стоимость установки. Авторы изобретения понимают, что сами волновые сигналы, используемые для обнаружения присутствия, можно использовать для передачи информации о присутствии, тем самым снижая потребность в дополнительных каналах связи, таких как те, которые указаны выше.

При использовании настоящего изобретения первый детектор присутствия осуществляет передачу информации о присутствии посредством изменения параметра свойства (или характеристики) первого волнового сигнала, если присутствие обнаруживают (например, внутри области обнаружения первого детектора присутствия). Предпочтительно параметр свойства первого волнового сигнала сохраняют неизмененным, если присутствие не обнаруживают. Таким образом, измененный параметр свойства первого волнового сигнала представляет собой указание на то, что присутствие обнаружено посредством первого детектора присутствия. Изменение в параметре свойства первого волнового сигнала после этого можно обнаруживать посредством второго детектора присутствия, который отслеживает первый волновой сигнал (от первого детектора) на предмет изменений, после чего второй детектор присутствия может передавать управляющий сигнал. Таким образом, информацию о присутствии передают от первого детектора присутствия второму детектору присутствия. Передача информации о присутствии делает возможным дополнительное действие, такое как корректировка уровня освещения, параметра HVAC (отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха) или какого-либо другого желаемого параметра, в подобластях, расположенных вблизи от подобласти, где обнаруживается (или обнаружено) присутствие. Управляющий сигнал, передаваемый посредством второго детектора присутствия, предпочтительно может представлять собой внутренний сигнал внутри осветительной системы (такой как электрический сигнал от второго детектора присутствия источнику света, связанному с вторым детектором присутствия), т.е. не волновой сигнал для обнаружения присутствия.

Следует принимать во внимание, что блок обнаружения присутствия (или блок обработки) может содержать один компонент (или блок) или альтернативно отдельные компоненты (или блоки) для осуществления передачи волновых сигналов и изменения параметра свойства соответственно. Кроме того, блок отслеживания может содержать один компонент (или блок) или альтернативно отдельные компоненты (или блоки) для отслеживания параметра свойства волнового сигнала и передачи управляющего сигнала соответственно.

Настоящее изобретение полезно в том отношении, что информацию о присутствии можно передавать между различными детекторами присутствия без использования дополнительных систем связи, тем самым снижая техническую сложность, а также расходы. Кроме того, не требуется центральный блок для сбора и перенаправления информации о присутствии, поскольку информацию о присутствии можно передавать непосредственно между самими детекторами присутствия.

Обнаружение изменения в параметре свойства в волновом сигнале, например, можно реализовать посредством обнаружения увеличения или уменьшения параметра свойства или обнаружения, когда параметр свойства становится выше или ниже заданного эталонного значения.

Варианты осуществления настоящего изобретения, описанные в дальнейшем, можно комбинировать друг с другом и любым одним из первого, второго, третьего и четвертого аспектов изобретения.

Согласно одному из вариантов осуществления первый волновой сигнал (и при необходимости также какой-либо волновой сигнал, передаваемый посредством второго детектора присутствия) может представлять собой ультразвуковой сигнал или радиолокационный сигнал. Как ультразвуковой, так и радиолокационный способы основаны на идее передачи волны (ультразвуковой волны или радиолокационной волны) и осуществления обнаружения присутствия посредством измерения эха от передаваемой волны от окружения.

Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения этап изменения параметра свойства первого волнового сигнала может содержать изменение первого параметра свойства на второй параметр свойства первого волнового сигнала, и первый волновой сигнал можно передавать со вторым параметром свойства после изменения. Таким образом, первый детектор присутствия может быть выполнен с возможностью передачи первого волнового сигнала, который имеет первый параметр свойства (или значение), до тех пор, пока не будет обнаружено присутствие, после чего первый детектор присутствия начинает вместо этого передавать первый волновой сигнал со вторым параметром свойства. Настоящий вариант осуществления полезен в том отношении, что первый детектор присутствия можно просто переключать с первого параметра свойства на второй параметр свойства для передачи того, что обнаружено присутствие.

Кроме того, способ работы второго детектора присутствия может содержать обнаружение второго (или заданного) параметра свойства первого волнового сигнала и предпочтительно передавать управляющий сигнал при обнаружении второго параметра свойства. Управляющий сигнал позволяет предпринимать дополнительное действие, например, управляющий сигнал может приводить освещение в действие (или увеличивать обогрев) в подобласти, связанной со вторым детектором присутствия. Первый параметр свойства можно при необходимости обнаруживать посредством второго детектора присутствия: обнаружение второго параметра свойства является достаточным для определения того, что первый детектор обнаружил присутствие.

Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения передачу первого волнового сигнала со вторым параметром свойства можно осуществлять в подинтервале связи первого временного интервала. Первый временной интервал может представлять собой временной интервал, специализированный для первого детектора присутствия для осуществления обнаружения присутствия. Соседние детекторы присутствия могут предпочтительно осуществлять обнаружение присутствия в других временных интервалах, смещенных от первого временного интервала, для снижения помех между волновыми сигналами, передаваемыми детекторами присутствия. Согласно настоящему варианту осуществления первый временной интервал может содержать подинтервал связи, посредством чего часть первого временного интервала специализирована для передачи информации о присутствии. При необходимости первый детектор присутствия после передачи первого волнового сигнала со вторым параметром свойства может возвращаться к передаче первого волнового сигнала с первым параметром свойства.

Кроме того, способ работы второго детектора присутствия может содержать отслеживание параметра свойства первого волнового сигнала по меньшей мере в подинтервале связи. Второй детектор присутствия может при необходимости осуществлять отслеживание в остальном первом временном интервале.

Кроме того, передачу первого волнового сигнала с первым параметром свойства для обнаружения присутствия на основании эха от первого волнового сигнала можно осуществлять в подинтервале обнаружения присутствия первого временного интервала, смещенного от подинтервала связи и предшествующего ему. Таким образом, в первом временном интервале можно сначала осуществлять определение того, присутствует ли объект (в подинтервале обнаружения присутствия) и затем информацию о присутствии передают посредством передачи первого волнового сигнала со вторым параметром свойства (в подинтервале связи), если присутствие определено (обнаружено) в подинтервале обнаружения присутствия. Если присутствие не обнаружено в подинтервале обнаружения присутствия, можно не осуществлять передачу и действие в подинтервале связи или, альтернативно, первый детектор присутствия может в этом случае продолжать передавать первый волновой сигнал с первым параметром свойства в подинтервале связи. Следует принимать во внимание, что даже несмотря на то, что используют термин «подинтервал связи», в каждом подинтервале связи связь может иметь место не обязательно, а только когда обнаружено присутствие.

Альтернативно, или в качестве дополнения согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения можно повторять первый временной интервал и можно осуществлять передачу первого волнового сигнала со вторым параметром свойства в повторяемом первом временном интервале. В настоящем варианте осуществления первый временной интервал можно при необходимости делить на подинтервалы, поскольку связь осуществляют вместо (или в качестве дополнения) в повторяемом (последующем) первом временном интервале. Первый временной интервал может представлять собой часть временного кадра, содержащего определенное число временных интервалов, подобно системе дуплексной передачи с разделением по времени. Первый детектор присутствия может продолжать осуществлять обнаружение присутствия (или отслеживание присутствия) посредством первого волнового сигнала со вторым параметром свойства или возвращаться к передаче первого волнового сигнала с первым параметром свойства в еще одном другом повторяемом первом временном интервале.

Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения способ работы первого детектора присутствия дополнительно может содержать этапы отслеживания во втором временном интервале, смещенном от первого временного интервала, параметра свойства второго волнового сигнала, передаваемого от другого (например, соседнего) детектора присутствия и передачи управляющего сигнала при обнаружении изменения в отслеживаемом параметре свойства второго волнового сигнала, или обнаружения конкретного значения (предпочтительно заданного) в отслеживаемом параметре свойства. Первый детектор присутствия, таким образом, можно выполнять таким образом, что, в дополнение к передаче информации о присутствии, генерируемой им самим, он также принимает или обнаруживает информацию о присутствии от других детекторов присутствия. Отслеживание можно осуществлять посредством блока отслеживания в первом детекторе присутствия, который может быть включен в ту же часть в качестве детектора присутствия или в качестве отдельной части.

Согласно одному из вариантов осуществления управляющий сигнал (передаваемый посредством первого детектора присутствия) может быть основан на измененном параметре свойства второго волнового сигнала (например, является репрезентативным для него). Аналогичным образом управляющий сигнал, передаваемый посредством второго детектора присутствия, может быть основан на измененном параметре свойства первого волнового сигнала. В настоящем варианте осуществления можно предпринимать действие, основанное на новом параметре свойства. Например, различные действия (влияющие на окружение по меньшей мере в некоторых из подобластей пространства, в котором располагают детекторы присутствия) можно предпринимать как результат различных параметров свойства (или значений).

Согласно одному из вариантов осуществления первый временной интервал (и при необходимости также второй временной интервал) можно повторять периодически или в соответствии с временным графиком, посредством чего обнаружение присутствия и при необходимости также передачу информации о присутствии, если присутствие обнаружено, можно осуществлять повторяющимся образом. Например, первый временной интервал и предпочтительно также второй временной интервал могут быть предусмотрены во временном кадре, который повторяют. Временной кадр может содержать временной интервал для каждого детектора присутствия в системе детекторов присутствия или по меньшей мере для каждого детектора присутствия в группе соседних детекторов присутствия. Тогда каждый детектор присутствия может иметь специализированный временной интервал в каждом повторяемом временном кадре для осуществления обнаружения присутствия, посредством чего уменьшают помехи между сигналами, передаваемыми детекторами присутствия. Предпочтительно первый временной интервал может не перекрывать второй временной интервал.

Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения параметр свойства первого волнового сигнала (и предпочтительно также параметр свойства второго волнового сигнала) может представлять собой по меньшей мере одно из частоты, длительности импульса, числа импульсов и амплитуды первого волнового сигнала. Волновые сигналы можно изменять (или модулировать) любым подходящим путем для того, чтобы передавать информацию о присутствии. Присутствие (обнаруживаемое посредством детектора присутствия), например, можно передавать посредством сдвига частоты, длительности импульса, числа импульсов (например, в одном пакете) и/или амплитуды волнового сигнала от одного значения до другого. Также могут быть предусмотрены более сложные способы, такие как модулирование волнового сигнала в соответствии с конкретным паттерном (с учетом, например, частоты и/или амплитуды), когда присутствие обнаружено.

Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения способ дополнительно может содержать этапы определения типа активности, осуществляемой обнаруживаемым объектом, выбора параметра свойства (такого как значение свойства) из набора заданных параметров свойства на основе определенного типа активности и изменения параметра свойства первого волнового сигнала на выбранный параметр свойства. Тип активности можно определять на основании эха от первого волнового сигнала. Ультразвуковой детектор присутствия может не только определять лишь присутствие объекта, но также определять дополнительную информацию о присутствии, такую как сколько движения и на какое расстояние (и в случае множества детекторов присутствия, под каким углом) движение обнаруживали. Такую информацию о присутствии можно использовать для определения типа активности. Например, небольшое движение, обнаруживаемое под детектором присутствия, можно интерпретировать как человека, работающего за своим столом, а крупное движение, обнаруживаемое в нескольких местоположениях с течением времени и на достаточно большом расстоянии, можно интерпретировать как идущего человека.

Настоящий вариант осуществления полезен в том отношении, что информация о присутствии, передаваемая между детекторами присутствия, может содержать указание на активность, осуществляемую обнаруживаемым объектом, и на основании активности можно предпринимать действие (такое как корректировка уровня освещения).

Следует принимать во внимание, что в вариантах осуществления изобретения первый и второй детекторы присутствия можно выполнять с одинаковыми возможностями (т.е. работа согласно одним и тем же принципам). Соответственно, любой из вариантов осуществления, описанных выше для первого детектора присутствия можно также применять ко второму детектору присутствия, и наоборот. Например, способ работы второго детектора присутствия дополнительно может содержать этапы передачи второго волнового сигнала во втором временном интервале, смещенном от первого временного интервала, для обнаружения присутствия объекта на основании эхо от второго волнового сигнала, и, если присутствие объекта обнаруживают, изменения параметра свойства второго волнового сигнала.

Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения предложена система детекторов присутствия. Система детекторов присутствия может содержать первый детектор присутствия согласно третьему аспекту настоящего изобретения и второй детектор присутствия согласно четвертому аспекту настоящего изобретения. Настоящий вариант осуществления предусматривает систему детекторов присутствия с по меньшей мере двумя детекторами присутствия, способными осуществлять передачу информации о присутствии по меньшей мере от первого детектора присутствия на второй детектор присутствия.

Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения предусмотрена осветительная система, которая может содержать осветительное устройство и детектор присутствия согласно четвертому аспекту настоящего изобретения (упоминаемый как второй детектор в настоящем описании). Осветительное устройство может быть выполнено с возможностью управления (или работы) на основании управляющего сигнала, передаваемого (вторым) детектором присутствия. В настоящем варианте осуществления осветительным устройством можно управлять на основании информации о присутствии, получаемой от другого (например, соседнего) детектора присутствия. Например, если присутствие обнаруживают посредством соседнего детектора присутствия, уровень освещения осветительного устройства можно корректировать (например, включать) до половинного уровня освещения.

Следует отметить, что изобретение относится ко всем возможным комбинациям признаков, перечисленных в формуле изобретения. Дополнительные задачи признаков и преимущества настоящего изобретения станут видны при изучении нижеследующего подробного описания, чертежей и приложенной формулы изобретения. Специалистам в данной области будет понятно, что различные признаки по настоящему изобретению можно комбинировать для создания вариантов осуществления, отличных от тех, которые описаны ниже.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Эти и другие аспекты настоящего изобретения описаны ниже более подробно со ссылкой на приложенные чертежи, на которых показаны варианты осуществления изобретения.

На фиг. 1a схематически представлена осветительная система согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 1b представлена осветительная система с фиг. 1a, установленная в некотором пространстве.

На фиг. 2 представлен временной кадр согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 3 представлен способ работы детектора присутствия согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 4 представлен способ работы детектора присутствия согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

Все чертежи являются схематическими, не обязательно изображены в масштабе и в общем только показывают части, которые необходимы для пояснения изобретения, причем другие части можно не указывать или только предполагать.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ниже осветительная система согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения описана со ссылкой на фиг. 1a и 1b.

Осветительная система 1 содержит первое осветительное устройство 210, второе осветительное устройство 220 и третье осветительное устройство 230. Осветительная система 1 дополнительно содержит систему детекторов присутствия 10, которая содержит первый детектор 310 присутствия, соединенный с первым осветительным устройством 210, второй детектор 320 присутствия, соединенный со вторым осветительным устройством 220, и третий детектор 330 присутствия, соединенный с третьим осветительным устройством 230.

Каждый детектор 310, 320, 330 присутствия содержит блок 311, 321, 331 обнаружения присутствия, выполненный с возможностью осуществления обнаружения присутствия и осуществления передачи информации о присутствии, указывающей, обнаружено ли присутствие, другим детекторам 310, 320, 330 присутствия. Блок 311 детектора присутствия первого детектора 310 присутствия выполнен с возможностью отслеживания первой подобласти 410 пространства 100, блок 321 обнаружения присутствия второго детектора 320 присутствия выполнен с возможностью отслеживания второй подобласти 420 пространства 100, и блок 331 обнаружения присутствия третьего детектора 330 присутствия выполнен с возможностью отслеживания третьей подобласти 430 пространства 100 на предмет присутствия объекта 500. Подобласть 410, 420, 430, отслеживаемая каждым детектором 310, 320, 330, предпочтительно совпадает с областью, которую освещает связанное осветительное устройство 210, 220, 230. Отслеживание присутствия (или обнаружение присутствия) осуществляют, передавая волновой сигнал (такой как ультразвуковой или радиолокационный сигнал), измеряя эхо от волнового сигнала, получаемое из окружения, и определяя присутствие на основании измеряемого эхо. Каждый из блоков 311, 321, 331 обнаружения присутствия содержит приемопередатчик для передачи волновых сигналов и приема эхо от волновых сигналов.

Каждый детектор 310, 320, 330 присутствия дополнительно содержит блок 312, 322, 332 отслеживания для отслеживания (и приема) информации о присутствии, передаваемой другими детекторами 310, 320, 330 присутствия. Блок 312, 322, 332 отслеживания может содержаться в основной части детектора присутствия вместе с блоком 311, 321, 331 обнаружения присутствия или в качестве отдельной части, соединенной с основной частью детектора присутствия. Блок 312 отслеживания первого детектора 310 присутствия выполнен с возможностью передачи управляющего сигнала первому осветительному устройству 210 на основании информации о присутствии, получаемой посредством детектора присутствия блока 311 первого детектора 310 присутствия, и информации о присутствии, передаваемой другими детекторами 320, 330 присутствия. Блоки 322, 332 отслеживания второго и третьего детекторов 320, 330 присутствия выполняют с аналогичными возможностями.

Для снижения помех между волновыми сигналами, передаваемыми детекторами 310, 320, 330 присутствия, предпочтительно можно использовать способ мультиплексирования с временным разделением, который описан ниже, в частности, со ссылкой на фиг. 2. Временной кадр 800 разделяют на временные интервалы 810, 820, 830, например, на столько временных интервалов, сколько детекторов присутствия имеет место. Однако один и тот же временной интервал можно использовать для детекторов присутствия, расположенных достаточно далеко друг от друга, чтобы гарантировать, что они не влияют на измерения друг друга.

Первый временной интервал 810 специализирован для первого детектора 310 присутствия, второй временной интервал 820 специализирован для второго детектора 320 присутствия, а третий временной интервал 830 специализирован для третьего детектора 330 присутствия для осуществления обнаружения присутствия. Временной кадр 800 можно повторять до тех пор, пока следует осуществлять обнаружение присутствия.

Согласно одному из вариантов осуществления каждый временной интервал 810, 820, 830 можно делить на подинтервал 811, 821, 831 обнаружения присутствия соответственно и последующий подинтервал 812, 822, 832 связи соответственно. В подинтервале 811, 821, 831 обнаружения присутствия детектор 310, 320, 330 присутствия осуществляет обнаружение присутствия (осуществляет отслеживание своей подобласти на предмет присутствия) и в подинтервале 812, 822, 832 связи детектор 310, 320, 330 присутствия осуществляет передачу, если обнаружено присутствие. Альтернативно, например, в случае специализированных временных интервалов, не разделенных на подинтервал обнаружения присутствия и подинтервал связи, каждый детектор 310, 320, 330 присутствия использует свой следующий временной интервал (в повторяемом временном кадре) для передачи информации о присутствии. Детектор присутствия после этого может продолжать отслеживание присутствия в последующем временном интервале, но с измененным параметром свойства, тем самым передавая информацию о присутствии другим детекторам присутствия.

Отслеживание присутствия (осуществление обнаружения присутствия) и передача информации о присутствии между детекторами 310, 320 и 330 присутствия описаны более подробно ниже. На фиг. 3 и 4 представлены схематические иллюстрации способов работы детекторов 310, 320 и 330 присутствия. Следует принимать во внимание, что даже несмотря на то, что в дальнейшем способы описаны в отношении первого детектора 310 присутствия, способы можно в равной мере применять к любому одному из второго и третьего детекторов 320, 330 присутствия, с тем отличием, что второй детектор 320 присутствия осуществляет обнаружение присутствия и передачу информации о присутствии во втором временном интервале 820, и третий детектор 330 присутствия осуществляет обнаружение присутствия и передачу информации о присутствии в третьем временном интервале 830.

Сначала способ 6 работы блока обнаружения присутствия детектора присутствия описан со ссылкой на фиг. 3. Блок обнаружения присутствия 311 первого детектора 310 присутствия задает первый параметр свойства для первого волнового сигнала, который в данном примере представляет собой частоту A (например, 40 кГц), на этапе 601 и ожидает первый временной интервал 810 на этапе 602. Когда наступает первый временной интервал 810, блок обнаружения присутствия 311 передает первый волновой сигнал с первым параметром свойства, т.е. на частоте A, в направлении своей подобласти 401. Первый волновой сигнал претерпевает отражение окружением (т.е. стенами, полом и, возможно, двигающимся объектом, таким как человек, присутствующий в подобласти 401), и после этого часть отраженного первого волнового сигнала принимают (в виде эха) блоком обнаружения присутствия 311. На этапе 604 блок обнаружения присутствия 311 измеряет принимаемое эхо от первого волнового сигнала и определяет, на основании измеряемого эха, если объект 500 присутствует в подобласти 410. Способ обнаружения присутствия, например, можно осуществлять посредством измерения допплеровского смещения, измерения времени пролета или обработки MTI. Если присутствие не обнаруживают (представлено с помощью n в точке принятия решения 605 на фиг. 3), частоту (или параметр свойства) первого волнового сигнала сохраняют на частоте A (первый параметр свойства) на этапе 601, которую повторяют вместе с последующими этапами 602-605. Если присутствие объекта 500 обнаруживают (представлено с помощью y в точке принятия решения 605 на фиг. 3), блок обнаружения присутствия 311 изменяет параметр свойства первого волнового сигнала посредством, задавая второй параметр свойства для первого волнового сигнала, который в данном примере представляет собой частоту B (например, 40,5 кГц), на этапе 606.

При необходимости блок 311 обнаружения присутствия может определять тип активности, осуществляемой объектом 500, на основании эха от первого волнового сигнала и затем выбирать параметр свойства из набора заданных параметров свойства (например, выбирать частоту из набора различных частот) и задавать выбранный параметр свойства для первого волнового сигнала на этапе 606. Например, 40,5 кГц могут представлять активность «ходьба», 39,5 кГц активность «стояние» и 39,0 кГц активность «сконцентрированная работа» (такая как набор текста или чтение). После того как задают новый (второй) параметр свойства, повторяют этапы 602-605, что обозначает, что блок обнаружения присутствия 311 осуществляет обнаружение присутствия (отслеживает присутствие) посредством передачи первого волнового сигнала со вторым параметром свойства (частота B) в повторяемом первом временном интервале 810.

Согласно альтернативному варианту осуществления блок обнаружения присутствия 311 может ожидать на этапе 602 подинтервал 811 обнаружения присутствия первого временного интервала 810 и осуществлять этапы 603-605 в подинтервале обнаружения присутствия. Если присутствие обнаруживают, блок обнаружения присутствия 311 задает второй параметр свойства (частота B) и ожидает подинтервал 812 связи первого временного интервала 810, который может следовать непосредственно после подинтервала 811 обнаружения присутствия. Когда наступает подинтервал 812 связи, блок обнаружения присутствия 311 передает первый волновой сигнал со вторым параметром свойства (частотой B). В этот момент не требуется измерения эхо от первого волнового сигнала со вторым параметром свойства, поскольку задача состоит в том, чтобы просто осуществлять передачу того, что присутствие обнаружено. Когда повторяют первый временной интервал 810, блок обнаружения присутствия 311 может возвращаться к передаче первого волнового сигнала с первым параметром свойства (частотой A) и повторять описанные выше этапы. Если присутствие не обнаруживают в подинтервале 811 обнаружения присутствия, параметр свойства первого волнового сигнала может оставаться неизмененным, и при необходимости волновой сигнал можно не передавать в подинтервале 812 связи. Альтернативно (если присутствие не обнаруживают) первый волновой сигнал можно передавать с первым параметром свойства (частотой A) в подинтервале 812 связи.

Если присутствие объекта обнаруживают в подобласти 410, блок обнаружения присутствия 311 может передавать управляющий сигнал на первое осветительное устройство 210, который указывает, что присутствие обнаружено. Первым осветительным устройством 210 после этого можно управлять на основании управляющего сигнала и, например, включать на полный уровень освещения.

Ниже со ссылкой на фиг. 4 описан способ 7 работы блока отслеживания детектора присутствия. Блок 312 отслеживания первого детектора 310 присутствия отслеживает параметр свойства (такого как частота) волнового сигнала от соседнего детектора 320, 330 присутствия во временном интервале соседнего детектора 320, 330 присутствия, т.е. во втором или третьем временном интервале 820, 830, на этапе 701. Затем на этапе 702 блок 312 отслеживания определяет преобладающий отслеживаемый параметр свойства (в данном примере преобладающую частоту) волнового сигнала. Если не обнаруживают изменение (или сдвиг) в параметре свойства (представлено с помощью n в точке принятия решения 703), блок 312 отслеживания ожидает следующий временной интервал соседнего детектора присутствия и повторяет этапы 701-703. Если обнаруживают изменение (представлено с помощью y в точке принятия решения 703) в отслеживаемом параметре свойства волнового сигнала, такое как сдвиг от преобладающей частоты A к преобладающей частоте B, блок 312 отслеживания передает управляющий сигнал, например, на первое осветительное устройство 210, который указывает, что присутствие обнаружено в соседней подобласти 420, 430. Осветительным устройством 210 после этого можно управлять на основании управляющего сигнала от блока 312 отслеживания и, например, включать на половинный уровень освещения.

В случае деления каждого временного интервала на подинтервал обнаружения присутствия и подинтервал связи отслеживание параметра свойства волновых сигналов от соседних детекторов присутствия имеет место только в подинтервалах связи временных интервалов соседних детекторов присутствия, что может быть полезно для экономии энергии.

Согласно одному из вариантов осуществления управляющий сигнал, передаваемый блоком 312 отслеживания, может представлять обнаруживаемый параметр свойства и, тем самым, также представлять тип активности, осуществляемой объектом 500, обнаруживаемым соседним детектором присутствия. Осветительным устройством 220 после этого можно управлять в соответствии с типом активности.

Специалисту в данной области будет понятно, что настоящее изобретение никаким образом не ограничено предпочтительными вариантами осуществления, описанными выше. Напротив, в пределах объема приложенной формулы изобретения возможны многочисленные модификации и вариации. Например, систему детекторов присутствия можно соединять с системой того типа, который отличен от осветительной системы, такой как HVAC система.

Хотя изобретение иллюстрировано и описано подробно на чертежах и в приведенном выше описании, такие иллюстрации и описание следует рассматривать как иллюстративные или примерные и не ограничивающие; изобретение не ограничено раскрытыми вариантами осуществления.

Другие изменения в раскрытых вариантах осуществления могут быть предусмотрены и осуществлены специалистами в данной области техники при практическом осуществлении описываемого в заявке изобретения после изучения чертежей, описания и приложенной формулы изобретения. В формуле изобретения слово «содержит» не исключает другие элементы или этапы, а форма единственного числа не исключает множества. Один процессор или другой блок может выполнять функции нескольких элементов, перечисленных в формуле изобретения. Сам по себе факт того, что определенные средства перечислены в различных зависимых пунктах формулы изобретения, не указывает на то, что сочетание этих средств не может быть использовано с достижением преимущества. Компьютерную программу можно хранить/распространять на подходящем носителе, таком как оптический носитель или твердотельный носитель, поставляемый вместе с другим аппаратным обеспечением или в качестве его части, а также можно распространять в других формах, например, через интернет или другие проводные или беспроводные телекоммуникационные системы. Какие-либо ссылочные позиции в формуле изобретения не следует толковать в качестве ограничения объема.

Изобретение относится к области детекторов присутствия и связи между такими детекторами. Технический результат состоит в том, что информацию о присутствии передают между различными детекторами присутствия без какой-либо необходимости в дополнительных системах связи, тем самым снижая техническую сложность и расходы. Согласно первому аспекту изобретения предложен способ работы детектора (310) присутствия, содержащий этапы передачи (603) первого волнового сигнала в первом временном интервале (810) для обнаружения присутствия объекта на основании эха от первого волнового сигнала и, если обнаружено присутствие объекта, изменения (606) параметра свойства первого волнового сигнала. Согласно второму аспекту изобретения предложен способ работы детектора (320) присутствия, содержащий этапы отслеживания (701) в первом временном интервале (810) параметра свойства первого волнового сигнала, передаваемого от другого детектора (310) присутствия, и передачи (704) управляющего сигнала при обнаружении изменения в отслеживаемом параметре свойства первого волнового сигнала. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Детектор присутствия, выполненный с возможностью обнаружения присутствия объекта в подобласти пространства, причём детектор присутствия содержит:

передатчик для передачи первого волнового сигнала в первом временном интервале с первым свойством для обнаружения присутствия объекта на основе эха от первого волнового сигнала; и

блок отслеживания для обнаружения присутствия объекта на основе эха от первого волнового сигнала для изменения первого параметра свойства первого волнового сигнала, если обнаружено присутствие,

причём блок отслеживания выполнен с возможностью отслеживания во втором временном интервале, смещённом от первого временного интервала, параметра свойства второго волнового сигнала, передаваемого от другого детектора присутствия, и передачи управляющего сигнала при обнаружении изменения в отслеживаемом параметре свойства второго волнового сигнала.

2. Детектор присутствия по п. 1, в котором детектор присутствия выполнен с возможностью изменения первого параметра свойства на второй параметр свойства первого волнового сигнала, передатчик передает первый волновой сигнал со вторым параметром свойства после изменения.

3. Детектор присутствия по п. 2, в котором передачу первого волнового сигнала со вторым параметром свойства осуществляют в коммуникационном подинтервале первого временного интервала.

4. Детектор присутствия по п. 3, в котором передачу первого волнового сигнала с первым параметром свойства для обнаружения присутствия на основе эха от первого волнового сигнала осуществляют в подинтервале (811) обнаружения присутствия первого временного интервала, смещенном от коммуникационного подинтервала и предшествующем ему.

5. Детектор присутствия по п. 2, в котором первый временной интервал повторяют и передачу первого волнового сигнала со вторым параметром свойства осуществляют в повторяемом первом временном интервале.

6. Детектор присутствия, как определено по п. 1, в котором управляющий сигнал основан на измененном параметре свойства второго волнового сигнала.

7. Детектор присутствия, как определено по п. 1, в котором первый временной интервал повторяют периодически или в соответствии с временным графиком.

8. Детектор присутствия по п. 1, в котором параметр свойства первого волнового сигнала представляет собой по меньшей мере одно из частоты, длительности импульса, числа импульсов и амплитуды первого волнового сигнала.

9. Детектор присутствия по п. 1, дополнительно содержащий блок отслеживания, выполненный с возможностью:

определения типа активности, осуществляемой обнаруживаемым объектом,

выбора параметра свойства из набора предварительно определяемых параметров свойства, на основе определяемого типа активности, и

изменения параметра свойства первого волнового сигнала на выбранный параметр свойства.

10. Способ работы детектора присутствия, содержащий этапы, на которых:

передают первый волновой сигнал в первом временном интервале с первым свойством для обнаружения присутствия объекта на основании эха от первого волнового сигнала;

обнаруживают присутствие объекта на основании эха от первого волнового сигнала;

изменяют первый параметр свойства первого волнового сигнала, если обнаружено присутствие,

отслеживают во втором временном интервале, смещённом от первого временного интервала, параметр свойства второго волнового сигнала, передаваемого от другого детектора присутствия; и

передают управляющий сигнал при обнаружении изменения в отслеживаемом параметре свойства второго волнового сигнала.

11. Осветительная система, содержащая:

осветительное устройство; и

множество детекторов присутствия по любому из пп. 1-9,

при этом осветительное устройство выполнено с возможностью находиться под управлением на основании управляющего сигнала, передаваемого детектором присутствия.