ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Эта заявка испрашивает приоритет предварительной заявки на патент США № 62/001551, поданной 21 мая 2014, которая включена сюда посредством ссылки во всей своей полноте.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее раскрытие в целом относится к области систем отслеживания и, более конкретно, к способам и оборудованию, используемым, чтобы обеспечить отслеживание элементов в различных контекстах в парке развлечений с помощью динамической системы отслеживания отношения сигнал/шум.
[0003] Системы отслеживания (слежения) широко используются для отслеживания движения, положения, ориентации и расстояния, среди других аспектов, объектов в самых разнообразных контекстах. Такие существующие системы отслеживания, как правило, включают в себя излучатель, который излучает электромагнитную энергию и детектор, выполненный с возможностью детектировать электромагнитную энергию время от времени после того, как она была отражена от объекта. Сейчас признано, что традиционные системы отслеживания имеют определенные недостатки и что требуются улучшенные системы отслеживания для использования в различных контекстах, включая аттракционы парка развлечений, контроль рабочего места, спорт, шоу фейерверков, управление заводскими цехами, робототехнику, системы безопасности, парковку и транспортировку среди прочих.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
[0004] Ниже приведены некоторые варианты воплощения, соизмеримые по объему с настоящим раскрытием. Эти варианты воплощения не предназначены для ограничения объема раскрытия, а, скорее, эти варианты воплощения предназначены только для обеспечения краткого описания некоторых раскрытых вариантов воплощения. Более того, настоящее раскрытие может охватывать разнообразие форм, которые могут быть такими же или отличаться от вариантов воплощения, изложенных ниже.
[0005] В соответствии с одним вариантом воплощения система включает в себя один или более светоотражающих (обратноотражающих) маркеров, расположенных в пределах системы аттракциона, и систему отслеживания, которая может детектировать один или более светоотражающих маркеров для отслеживания положения пассажира. Система отслеживания содержит излучатель, который может излучать свет в направлении одного или более светоотражающих маркеров, детектор, который может детектировать свет, отраженный от одного или более светоотражающих маркеров, и контроллер, который может определять положение пассажира относительно одного или более светоотражающих маркеров на основе детектирования отраженного света и который может обеспечить указание положения пассажира.
[0006] В соответствии со вторым вариантом воплощения, способ включает в себя испускание электромагнитного излучения из излучателя к одному или более светоотражающим маркерам, расположенным в области детектирования аттракциона парка развлечений. Излучатель является частью системы отслеживания, которая может отслеживать один или более светоотражающих маркеров. Способ также включает в себя отражение электромагнитного излучения от одного или более светоотражающих маркеров, детектирование отраженного электромагнитного излучения детектором системы отслеживания, определение положения пассажира или элемента аттракциона на основе отраженного электромагнитного излучения с помощью контроллера, соединенного с возможностью связи с системой отслеживания.
[0007] В соответствии с третьим вариантом воплощения, система включает в себя контроллер, включающий в себя один или более материальных, невременных, машиночитаемых носителей, на которых совместно хранятся один или более наборов команд, и один или более устройств обработки, которые могут исполнять один или более наборов команд на активирование излучателя. Излучатель испускает электромагнитное излучение в сторону светоотражающих маркеров, расположенных на аттракционе парка развлечений. Одно или более устройств обработки могут также исполнять один или более наборов команд, чтобы принять детектированное электромагнитное излучение, отраженное от всех или части светоотражающих маркеров с помощью детектора, определить положение пассажира или элемента аттракциона относительно светоотражающих маркеров на основе детектированного электромагнитного излучения, и привести в действие устройство в ответ на положение пассажира или элемента аттракциона. Устройство может скорректировать рабочий параметр аттракциона парка развлечений.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0008] Эти и другие признаки, аспекты и преимущества настоящего раскрытия станут более понятными при прочтении нижеследующего подробного описания со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых одинаковые ссылочные позиции представляют одинаковые детали на всех чертежах, при этом:
[0009] Фиг. 1 представляет собой схематическое изображение системы отслеживания, использующей динамическое устройство отношения сигнал/шум для отслеживания объектов, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0010] Фиг. 2 представляет собой схематическое изображение другой системы отслеживания, использующей динамическое устройство отношения сигнал/шум для отслеживания объектов, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0011] Фиг. 3 представляет собой схематическое изображение средства передвижения аттракциона парка развлечений со светоотражающими маркерами и перемещающегося в замкнутой области, имеющей систему отслеживания по Фиг. 1, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
0012] Фиг. 4 представляет собой схематический вид в перспективе средства передвижения аттракциона парка развлечений с системой отслеживания по фиг. 1 для детектирования, занято ли посадочное место, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0013] Фиг. 5 представляет собой схематический вид в перспективе посадочного места аттракциона парка развлечений, при этом посадочное место имеет светоотражающие маркеры для использования системой отслеживания по Фиг. 1 для отслеживания положения пассажира или особенности посадочного места, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0014] Фиг. 6 представляет собой схематический вид в перспективе посадочного места, имеющего рисунок светоотражающих маркеров, соответствующих незанятому посадочному месту, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0015] Фиг. 7 представляет собой схематический вид в перспективе посадочного места по Фиг. 6, имеющего рисунок светоотражающих маркеров, соответствующих занятому посадочному месту, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0016] Фиг. 8 представляет собой схематический вид в перспективе посадочного места, имеющего светоотражающие маркеры для использования системой отслеживания по Фиг. 1 для отслеживания числа пассажиров, размещенных в пределах посадочного места, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0017] Фиг. 9 представляет собой схематический вид в перспективе носимого элемента в виде браслета, имеющего светоотражающие маркеры для использования системой отслеживания по Фиг. 1 для отслеживания положения пассажира, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0018] Фиг. 10 представляет собой технологическую блок-схему последовательности операций способа определения состояния посадочного места с помощью обратной связи от системы отслеживания, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0019] Фиг. 11 представляет собой схематический вид в перспективе варианта воплощения посадочного места по Фиг. 5, имеющего светоотражающие маркеры для использования системой отслеживания по Фиг. 1 для оценки размера пассажира, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0020] Фиг. 12 представляет собой технологическую блок-схему последовательности операций способа определения размера пассажира с помощью обратной связи от системы отслеживания, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0021] Фиг. 13 представляет собой схематическое изображение ребенка сбоку, сидящего на посадочном месте средства передвижения, которое использует систему отслеживания по Фиг. 1 для подтверждения, что удерживающий механизм (ограничитель) посадочного места блокирован, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0022] Фиг. 14 представляет собой схематическое изображение взрослого сбоку, сидящего на посадочном месте средства передвижения, которое использует систему отслеживания по Фиг. 1, для определения, что удерживающий механизм посадочного места не блокирован, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0023] Фиг. 15 представляет собой схематический вид в перспективе удерживающей системы посадочного места, имеющей расцепленные соединители, имеющие светоотражающие маркеры, которые отражают свет при разных длинах волн, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0024] Фиг. 16 представляет собой схематический вид в перспективе удерживающей системы посадочного места по Фиг. 15, имеющей сцепленные соединители, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0025] Фиг. 17 представляет собой схематический вид в перспективе посадочного места средства передвижения с системой отслеживания по Фиг. 1, используемой для детектирования, что дверь средства передвижения не закрыта, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0026] Фиг. 18 представляет собой схематический вид в перспективе посадочного места средства передвижения по Фиг. 13 с системой отслеживания, используемой для подтверждения того, что дверь средства передвижения закрыта, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия;
[0027] Фиг. 19 представляет собой схематический вид сверху посадочного места средства передвижения по Фиг. 4, при этом посадочное место средства передвижения имеет светоотражающие маркеры для использования системой отслеживания по Фиг. 1 для определения граничной области;
[0028] Фиг. 20 представляет собой схематический вид сверху центробежного средства передвижения парка развлечений, имеющего светоотражающие маркеры для использования системой отслеживания по Фиг. 1 для определения граничной области;
[0029] Фиг. 21 представляет собой технологическую блок-схему последовательности операций способа управления работой средства передвижения парка развлечений с помощью обратной связи от системы отслеживания, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия; и
[0030] Фиг. 22 представляет собой схематический вид в перспективе аттракциона в аквапарке, использующего систему отслеживания по Фиг. 1 для детектирования людей с помощью устройства аттракциона в аквапарке, в соответствии с вариантом воплощения настоящего раскрытия.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0031] Парки развлечений включают в себя множество аттракционов, которые привлекают и развлекают большую толпу людей. Сейчас признано, что может быть выгодно включать систему отслеживания в аттракционы для облегчения отслеживания и контроля положений людей (например, пассажиров), элементов аттракциона (например, удерживающих механизмов аттракциона, границ аттракциона, посадочного места аттракциона, средства передвижения аттракциона и т.д.) и объектов до, во время и после работы аттракциона. Отслеживание и контроль пассажиров на аттракционе может позволить оператору аттракциона определять, готов ли к выпуску аттракцион из секции посадки и/или убедиться, что пассажир выполняет надлежащие процедуры аттракциона. В качестве одного примера, система отслеживания может быть использована для отслеживания числа пассажиров, которые входят и выходят из аттракциона до и после каждого сеанса аттракциона (от начала аттракциона до завершения аттракциона). Кроме того, система отслеживания может быть использована для определения состояния посадочного места (например, занято или не занято), оценки положения пассажира и/или положения удерживающего пассажира механизма (например, перекладины, упряжки, ремня безопасности) относительно посадочного места, границ аттракциона и/или объектов (например, рюкзака, шляпы, кошелька). Соответственно система отслеживания может способствовать потоку пассажиров в и из аттракциона в разумный промежуток времени, и тем самым сократить время ожидания аттракциона.
[0032] В некоторых вариантах воплощения система отслеживания предназначена для детектирования относительного позиционирования освещенного компонента (расположенного на аттракционе, пассажире или объекте) с надлежащим образом согласованным светоотражающим материалом. Система отслеживания может использовать относительное позиционирование для контроля положения или присутствия пассажира и/или конкретных объектов (например, удерживающего механизма, посадочного места, рюкзака, шляпы, кошелька) или аттракциона в пределах поля зрения системы отслеживания и активирования операции сигнализации или управления аттракционом. В одном варианте воплощения, если обнаруживается правильное соотношение, то система отслеживания может обеспечить вывод информации на компьютер, дисплей или устройство контроля.
[0033] Фиг. 1 представляет собой схематический вид динамической системы 10 отслеживания отношения сигнал/шум (далее по тексту "система 10 отслеживания") в соответствии с настоящими вариантами воплощения. Система 10 отслеживания предназначена для детектирования относительного позиционирования освещенного компонента с надлежащим образом согласованным светоотражающим материалом. Как показано, система 10 отслеживания содержит излучатель 12, воспринимающее устройство 14, контроллер 16 и управляющее устройство 18 (например, переключатель активации аттракциона). Излучатель 12 работает, чтобы испускать электромагнитное излучение, которое представляет собой расширяющийся световой луч 24 для выборочного освещения в иллюстративных целях, заполнения или облучения области 26 детектирования электромагнитным излучением. Световой луч 24 может быть представлен множественными световыми лучами, излучаемыми из разных источников. Кроме того, в некоторых вариантах воплощения световой луч 24 излучается на частоте, у которой имеется соответствие с материалом, определяющим светоотражающий маркер 30 на объекте 32, расположенном в пределах области детектирования. На самом деле, в показанном варианте воплощения объект 32 представляет собой компонент посадочного места, а светоотражающий маркер 30 представляет собой рисунок такого маркера. В некоторых вариантах воплощения светоотражающий маркер 30 может быть расположен на аттракционе (например, посадочном месте). В других вариантах воплощения светоотражающий маркер 30 может образовывать часть ожерелья, браслета или кнопки, носимых гостями парка развлечений.
[0034] Светоотражающий маркер 30 может включать в себя покрытие из светоотражающего материала, расположенного на теле объекта 32, или цельный кусок светоотражающего материала, связанный с телом объекта 32. Светоотражающий маркер 30 может согласовываться со световым лучом 24 для отражения электромагнитного излучения обратно к воспринимающему устройству 14, чтобы облегчить идентификацию расположения светоотражающего маркера 30 системой 10. Эта информация месторасположения (полученная с использованием отраженного электромагнитного излучения) затем может быть использована контроллером 16 для определения, следует ли приводить в действие управляющее устройство 18 или компонент управляющего устройства 18. В некоторых вариантах воплощения световой луч 24 представляет собой ограниченное число световых лучей или световых излучений (обеспеченных последовательно или одновременно), которые используются для определения положения объекта 32, что может быть облегчено с помощью светоотражающего маркера 30. На самом деле, светоотражающий маркер 30 может работать или быть разработан для того, чтобы всегда или практически всегда возвращать излучение (например, свет) к своему источнику.
[0035] В частности, во время работы воспринимающее устройство 14 системы 10 может функционировать для детектирования отражения светового луча 24 от светоотражающего маркера 30 и предоставлять данные, связанные (ассоциированные) с детектированием, контроллеру 16 через соединители 40 (например, проводные или беспроводные элементы связи) для обработки. Воспринимающее устройство 14 может работать для конкретной идентификации маркера 30 на основе определенных длин волн света, излучаемого и отраженного и, таким образом, избегать проблемы с ложными обнаружениями. В связи с этим, различные типы светоотражающих маркеров 30 (например, имеющих различные цвета) также могут различаться друг от друга системой 10. Кроме того, такое детектирование светоотражающих маркеров 30 может также облегчить детектирование и нарушение рисунка, как описано более подробно ниже. После того, как контроллер 16 принимает данные от воспринимающего устройства 14, контроллер 16 может использовать процессор 42 и/или запоминающее устройство 44 для определения месторасположения светоотражающего маркера 30. На самом деле, контроллер 16 может применять известные визуальные границы или установленную ориентацию воспринимающего устройства 14 (например, информацию априори) для определения месторасположения (например, координат), соответствующего детектированному светоотражающему маркеру 30. Эти действия могут быть выполнены, например, с помощью одного или более устройств обработки процессора 42 в комбинации с памятью 44, которая может включать в себя один или более из материальных, невременных, машиночитаемых носителей, совместно хранящих команды, исполняемые процессором 42.
[0036] Контроллер 16 может определять изменение интенсивности отраженного света от светоотражающего маркера 30 или изменение в рисунке множественных светоотражающих маркеров 30. Память 44 может хранить пороговые значения, соответствующие отраженному профилю интенсивности света или рисунку, связанному с состоянием. Например, в некоторых вариантах воплощения светоотражающий маркер 30 или рисунок маркеров 30 могут быть частично или полностью блокированы. Таким образом, контроллер 16 может определять, что объект или пассажир находится над светоотражающим маркером 30. Таким образом, система отслеживания 10 может отслеживать положение объекта или пассажира на основе ослабления отраженного света или изменений детектированного рисунка.
[0037] В соответствии с некоторыми вариантами воплощения настоящего раскрытия, система 10 (например, с помощью связанных с ней компонентов) может выполнять отслеживание пассажиров 94 и/или элементов аттракциона (например, их положения и положения относительно других элементов аттракциона) на основе распознавания рисунков и нарушения рисунков, сформированных множеством светоотражающих маркеров 30. Например, в первой конфигурации аттракциона светоотражающие маркеры 30 могут присутствовать в первом рисунке, который распознается и контролируется системой 10. Если первая конфигурация аттракциона была связана, например, со свободным посадочным местом, то система 10 может связывать первый рисунок со свободным посадочным местом. Тем не менее, если первая конфигурация аттракциона была изменена, то изменение может привести ко второму шаблону (рисунку) светоотражающих маркеров 30. В соответствии с вариантом воплощения система 10 выполнена с возможностью детектировать второй рисунок светоотражающих маркеров 30, связывать второй рисунок с изменением и выполнять определенные действия (например, производить предупреждения, активировать различные механизмы аттракциона) в результате этого детектирования и связывания. Например, первая конфигурация может быть изменена пассажиром, сидящим на посадочном месте, в результате чего весь или часть первого рисунка светоотражающих маркеров 30 перекрывается с получением второго рисунка. В этом примере система 10 могла бы связать второй рисунок с занятым посадочным местом. Как описано более подробно ниже, более технически сложные ассоциации могут быть выполнены на основе типа и степени изменения рисунков светоотражающих маркеров 30. Например, если закрыто меньше, чем пороговая доля первого рисунка светоотражающих маркеров 30, то система 10 может указывать на то, что пассажир посадочного места аттракциона слишком мал для аттракциона, и не позволить аттракциону запуститься, пока это посадочное место не освободится или не будет занято достаточно крупным человеком, чтобы закрыть соответствующая доля первого рисунка (например, для получения соответствующего второго рисунка). Эти и другие варианты воплощения изобретения описаны более подробно ниже.
[0038] В дополнение к или вместо отслеживания одного или более светоотражающих маркеров 30, система 10 отслеживания может быть выполнена с возможностью детектировать и отслеживать различные другие объекты, расположенные в пределах области 26 детектирования. Например, воспринимающее устройство 14 системы 10 может функционировать для детектирования светового луча 24, отраженного от объекта 50 (без светоотражающих маркеров 30) и предоставлять данные, связанные с этим детектированием контроллеру 16. То есть воспринимающее устройство 14 может детектировать объект 50 полностью на основе отражения электромагнитной энергии от объекта 50. В некоторых вариантах воплощения объект 50 может быть покрыт слоем конкретного покрытия, которое отражает световой луч 24 детектируемым и заданным образом. Сразу после того, как контроллер 16 принимает данные от воспринимающего устройства 14, контроллер 16 может определить месторасположение объекта 50. Контроллер 16 может быть выполнен с возможностью идентифицировать определенные объекты, которые, как ожидается, пересекают путь светового луча 24 в пределах области 26 детектирования, в том числе такие объекты 50, которые не промаркированы светоотражающим материалом. Такие объекты 50 могут включать в себя, помимо всего прочего, аттракционы, удерживающие механизмы аттракциона, людей (например, пассажиров) и личные вещи пассажира (например, рюкзак, шляпу, кошелек).
[0039] Как можно принять во внимание на основе приведенного выше описания, настоящие варианты воплощения системы 10 отслеживания могут быть выполнены с возможностью детектировать положения множественных объектов 50 и/или светоотражающих маркеров 30. То есть, помимо позиционирования и калибровки для определения наличия или положения только одиночного объекта (например, единственного отслеживаемого объекта, единственного детектированного объекта, единственного объекта, связанного со множеством светоотражающих маркеров 30) в его поле зрения, система отслеживания 10 выполнена с возможностью детектировать и отслеживать множественные объекты и/или маркеры, расположенные в пределах той же самой области 26 детектирования (например, множественные рисунки светоотражающих маркеров 30, относительные положения различных цветов или форм светоотражающих маркеров 30). С этой целью излучатель 12 выполнен с возможностью заполнять область 26 детектирования электромагнитным излучением (например, с помощью светового луча 24), а детектор 14 выполнен с возможностью детектировать отраженное излучение, которое отражается обратно от одного или более объектов 50 и/или светоотражающих маркеров 30 в области 26 детектирования. Таким образом, меньшее число систем 10 отслеживания может быть использовано для детектирования объектов и/или множественных маркеров (например, множественных рисунков маркеров) в пределах данной области.
[0040] Как описано выше, светоотражающие маркеры 30 могут представлять собой рисунок светоотражающих маркеров, которые отражают свет от излучателя 12 и детектируются детектором 14 системы 10 отслеживания. В показанном на Фиг. 1 варианте воплощения излучатель 12 и датчик или воспринимающее устройство 14 расположены рядом друг с другом. В некоторых вариантах воплощения излучатель 12 и воспринимающее устройство 14 могут иметь концентрическое расположение. Например, излучатель 12 может быть окружен множественными воспринимающими устройствами 14 или воспринимающее устройство может быть окружено множественными излучателями 14. В других вариантах воплощения воспринимающее устройство 14 (например, инфракрасная камера) может быть расположено в другом месте по отношению к излучателю 12, который может включать в себя инфракрасную лампочку. Например, как показано на Фиг. 2, излучатель 12 и воспринимающее устройство 14 разделены и расположены в разных местах. В частности, излучатель 12 по Фиг. 2 расположен снаружи входа 58 (например, стеклянной двери) находящегося в помещении аттракциона парка развлечений, содержащего другие компоненты системы 10. Воспринимающее устройство 14 по Фиг. 2 расположено вдали от излучателя 12, но по-прежнему ориентировано для детектирования света, отраженного от светоотражающего маркера 30 и исходящего из излучателя 12. Для иллюстративных целей стрелки 60 и 62 представляют собой световой луч, излучаемый из излучателя в области 26 детектирования и отраженный посредством светоотражающего маркера 30 на объекте 32, и детектируемый воспринимающим устройством 14. Световой луч, представленный стрелкой 60, является всего лишь одним из многочисленных световых лучей, которые заполняют или иным образом выборочно освещают область 26 детектирования из излучателя 12. Следует отметить, что все еще другие варианты воплощения изобретения могут использовать различные компоновки компонентов системы 10 и реализации в различных окружающих средах в соответствии с настоящим раскрытием.
[0041] Обсудив общую работу системы 10 отслеживания для детектирования положения светоотражающих маркеров 30 и/или объектов 50, как показано на Фиг. 1 и 2, будут подробно описаны некоторые варианты воплощения системы 10 отслеживания. Например, может быть желательно отслеживать месторасположение людей или объектов в пределах области 26 детектирования, связанной с аттракционом (например, средства передвижения аттракциона и/или области посадки и высадки аттракциона) посредством использования раскрытых систем отслеживания. Это может быть полезно, например, для идентификации занятых средств передвижения аттракционов, пассажира и/или положение удерживающего механизма относительно посадочного места пассажира, и как много пассажиров вошли и вышли из аттракциона в каждом сеансе аттракциона, среди прочего. Раскрытая в настоящее время система 10 отслеживания может быть выполнена с возможностью идентифицировать и/или отслеживать положение и перемещение пассажиров, объектов, принадлежащих пассажирам, частей средства передвижения аттракциона или любые их комбинации, в пределах области 26 детектирования, например, при связывании (ассоциировании) пассажира и/или объектов с одним или более светоотражающими маркерами 30. Система 10 отслеживания может выполнять это отслеживание несколькими различными способами, которые подробно описаны ниже. Следует отметить, что система 10 отслеживания может детектировать положение одного или более пассажиров за один раз в той же самой области 26 детектирования с использованием одного или более из излучателя 12, воспринимающего устройства 14 и контроллера 16.
[0042] Фиг.3 иллюстрирует вариант воплощения аттракциона парка развлечений, который может использовать систему 10 отслеживания в соответствии с настоящим раскрытием. В частности, Фиг. 3 иллюстрирует вариант воплощения расположенного в помещении аттракциона 80 парка развлечений (далее упоминается как "аттракцион 80") со множественными средствами передвижения 82, перемещающимися вдоль пути 84 аттракциона (например, трека). В показанном варианте воплощения излучатели 12 и воспринимающие устройства 14 системы 10 отслеживания расположены на потолке 90 аттракциона 80. В других вариантах воплощения, тем не менее, излучатели 12 и воспринимающие устройства 14 могут быть расположены вдоль других стационарных компонентов аттракциона 80, обращенных к пути 84 аттракциона. Средства передвижения 82 аттракциона могут включать в себя светоотражающие маркеры 30 на участках средств передвижения 82 аттракциона, где, как предполагается, сидят пассажиры. Хотя показано, как один из светоотражающих маркеров 30 расположен на посадочном месте, в других вариантах воплощения может иметься матрица светоотражающих маркеров 30, соответствующих каждому отдельному посадочному месту. Например, матрица может образовывать первый рисунок маркеров, идентифицируемых контроллером 16. Когда пассажир 94 присутствует на конкретном посадочном месте средства передвижения 82 аттракциона, система 10 отслеживания может детектировать изменение в матрице, например, изменение первого рисунка в результате блокировки определенных светоотражающих маркеров 30 (например, образование тем самым второго рисунка), как описано ниже со ссылкой на Фиг. 4. Система 10 отслеживания может также детектировать уменьшение интенсивности отраженного света от светоотражающих маркеров 30. Например, в некоторых вариантах воплощения, таких как если бы все светоотражающие маркеры 30 были блокированы, система 10 отслеживания не смогла бы детектировать отраженный свет от соответствующего светоотражающего маркера 30 или подмножества или матрицы маркеров 30. Соответственно, контроллер 16 может указывать оператору аттракциона 80 развлечений, что конкретное посадочное место занято или может выполнять некоторое управляющее действие, такое как позволение аттракциону запуститься. Точно так же светоотражающие маркеры 30 могут быть расположены вдоль трека 84, позволяя контроллеру 16 определять, что средство передвижения 82 аттракциона располагается над соответствующей частью трека 84.
[0043] В других вариантах воплощения система 10 отслеживания может детектировать изменения в рисунке светоотражающих маркеров 30 на посадочном месте во время работы, чтобы выполнить дополнительный контроль и управление. Например, во время работы аттракциона 80 развлечений, пассажир 94 может сместиться в пределах посадочного места. В результате часть рисунка светоотражающих маркеров 30 может открываться в любой заданный момент времени в течение продолжительности аттракциона. Таким образом, в дополнение к контролю пассажиропотока аттракциона 80 перед началом аттракциона, контроллер 16 может контролировать изменение рисунка светоотражающих маркеров 30, связанных с конкретным посадочным местом, чтобы определить степень перемещения пассажира в пределах занятого посадочного места. Как описано более подробно ниже, контроллер 16 может контролировать эту степень и может выполнять определенные управляющие действия на основе контроля. Например, контроллер 16 может генерировать сигнал для оператора аттракциона, что пассажир неправильно сидит, либо не придерживается соответствующих правил аттракциона. Дополнительно или в качестве альтернативы, контроллер 16 может вызвать замедление аттракциона или вообще остановку. Если эти определения выполняются до того, как запустился аттракцион, контроллер 16 может предотвратить запуск аттракциона 80, пока технический специалист не обеспечит «сигнал к началу действий» или подобную индикацию, что контролируемая активность не представляет проблему. Кроме того, если конкретное посадочное место оборудовано большим светоотражающим маркером 30, контроллер 30 может отслеживать изменение интенсивности отраженного света (например, ослабление сигнала), чтобы сделать подобные определения и совершить аналогичные управляющие действия. Например, контроллер 16 может определить, занято ли посадочное место, и смещается ли пассажир за пределы степени, которая является соответствующей. Еще дополнительно, степень ослабления отраженного света может соответствовать рисунку блокированных и неблокированных светоотражающих маркеров 30, указывающих на занятое посадочное место. То есть в одном варианте воплощения, вместо контроля различных рисунков, контроллер 16 может контролировать интенсивность сигнала и/или ослабления сигнала от одного или более светоотражающих маркеров 30.
[0044] В качестве примера, когда посадочные места средства передвижения 82 аттракциона пусты, то один или более светоотражающих маркеров 30 будут открыты и способны отражать световой луч 24 обратно к воспринимающему устройству 14 для детектирования посредством системы 10 отслеживания. В этом контексте система 10 отслеживания может быть использована для определения и поддержания точного подсчета числа пассажиров 94, присутствующих на конкретном аттракционе 80 (например, на основе числа занятых мест). Это может обеспечить более точный подсчет числа пассажиров 94, которые фактически участвуют в аттракционе 80, нежели было бы доступно через обычный подсчет людей человеком по мере того, как они входят в область посадки аттракциона. В соответствии с определением пассажиропотока конкретных аттракционов, контроллер 16 системы 10 отслеживания может вести журнал регистрации числа пассажиров 94 в каждом средстве передвижения 82 аттракциона или на всех средствах передвижения 82 аттракциона за единственный прогон (например, сеанс аттракциона) аттракциона 80 в течение нескольких часов, дней, недель, месяцев или лет. Эта информация о пассажиропотоке может быть доступна и использоваться для создания отчетов и прогнозов, касающихся популярности аттракциона 80.
0045] Как указано выше, в дополнение к определению пассажиропотока, проиллюстрированная система 10 отслеживания может быть использована для оценки того, остаются ли пассажиры 94 на своих местах во время аттракциона 80. Для гарантирования по существу непрерывного контроля аттракциона 80 во время работы, проиллюстрированная система 10 отслеживания включает в себя множественные излучатели 12 и чувствительные устройства 14, расположенные вдоль потолка 90 и вдоль пути аттракциона 80 (например, как правило, вдоль трека 84). Это множественные излучатели 12 и чувствительные устройства 14 могут обеспечить данные при контроле избыточности числа и/или активности пассажиров 94, присутствующих в средствах передвижения 82 аттракциона. Некоторые детекторы 14 могут быть лучше позиционированы для детектирования света, отраженного от определенных посадочных мест средств передвижения 82 аттракциона, чем другие. В некоторых вариантах воплощения множественные излучатели 12 и чувствительные устройства 14 могут быть расположены под различными углами по всему аттракциону 80, чтобы обеспечить запас мощности и, следовательно, более точный подсчет и/или положение пассажиров 94 во время аттракциона 80. Множественные наборы излучателей 12 и воспринимающих устройств 14 могут быть подсоединены с возможностью связи к тому же контроллеру 16 (или сети управления) для сравнения результатов от различных воспринимающих устройств 14 и для определения точного числа пассажиров 94. Следует отметить, что некоторые варианты воплощения могут использовать единственный детектор 14, расположенный для наблюдения всей области.
[0046] В то время как избыточность излучателей 12 и воспринимающих устройств 14 на аттракционе 80 может дать более точные результаты, чем у единственного излучателя/пары воспринимающих устройств во всем аттракционе 80, в некоторых вариантах воплощения вся или часть системы 10 отслеживания может быть расположена на средстве передвижения 82 аттракциона. То есть вместо прикрепления излучателя 12 и воспринимающего устройства 14 к потолку 90 или другому фиксированному положению относительно средства передвижения 82 транспорта, излучатель 12 и воспринимающее устройство 14 могут быть расположены на средстве передвижения 82 аттракциона. Фиг. 4 иллюстрирует такой вариант воплощения, когда вся или часть системы 10 отслеживания интегрирована в средство передвижения 82 аттракциона. Как показано, излучатель 12 и воспринимающее устройство 14 системы 10 отслеживания могут быть расположены в передней части 100 каждого ряда 102 в средстве передвижения 82 аттракциона (например, обращенной к посадочному месту, где пассажир будет располагаться, пока соответствующим образом располагается в средстве передвижения 82 аттракциона). Во время работы излучатель 12 может излучать световой луч 24 к матрице светоотражающих маркеров 30 (например, рисунка) на посадочном месте 108. Если определенные светоотражающие маркеры 30 (например, расположенные на нижней части посадочного места 108) отражают свет обратно к воспринимающему устройству 14, контроллер 16 может определить, что посадочное место 108 является пустым. Однако, если пассажир сидит на посадочном месте 108, пассажир может блокировать все или некоторые из светоотражающих маркеров 30 от отражения светового луча 24 обратно к воспринимающему устройству 14. Воспринимающее устройство 14 может детектировать, как описано далее подробно ниже относительно Фиг. 6, изменение в оригинальном рисунке светоотражающих маркеров 30 (например, рисунке, когда посадочное место не занято), например формирование измененного рисунка или отсутствие рисунка светоотражающих маркеров 30, или может детектировать изменение интенсивности отраженного света от светоотражающих маркеров 30, как обсуждалось выше со ссылкой на Фиг. 3. В результате обнаружения такого изменения, контроллер 16 может определить, что пассажир присутствует на посадочном месте 108.
[0047] Вследствие разнообразия размеров и форм пассажиров, может быть желательно использовать матрицу 110 (например, в качестве рисунка) светоотражающих маркеров 30, расположенных на посадочном месте 108, таким образом, что система 10 отслеживания может идентифицировать несколько точек, которые либо покрыты, либо открыты, чтобы оценить, присутствует ли пассажир 94. Это может сделать определение более надежным, чем, если был бы использован только единственный светоотражающий маркер 30. Тем не менее, любое требуемое число светоотражающих маркеров 30 в любом рисунке и/или положении могут присутствовать на посадочном месте 108, чтобы помочь в обнаружении человека, занимающего посадочное место 108 на всем аттракционе.
[0048] Матрица 110 светоотражающих маркеров 30 также может особенно требоваться на аттракционах, где ожидается определенная степень перемещения пассажира. То есть некоторые аттракционы с резкими поворотами и удерживающим механизмом с рычажным управлением могут позволить пассажирам 94 скользить в стороны на посадочных местах 108, все еще достаточно ограничивая пассажира 94 на посадочном месте 108. Таким образом, большая площадь поверхности матрицы 110 светоотражающих маркеров 30 может обеспечить полезную индикацию того, что пассажиры 94 все еще должным образом позиционированы на посадочных местах 108. Когда пассажир 94 сдвигается на посадочном месте 108, один или более светоотражающих маркеров 30 могут стать непокрытыми (например, происходит изменение от первого детектированного рисунка ко второму детектированному рисунку), заставляя их отражать электромагнитное излучение обратно к соответствующему воспринимающему устройству 14. Контроллер 16 может определять приблизительно, сколько из светоотражающих маркеров 30 открыты, и сравнивать это значение с пороговым числом светоотражающих маркеров 30, которые, как ожидаются, будут непокрыты, если пассажир должен был выйти из средства передвижения 82 аттракциона. В качестве более конкретного примера, контроллер 16 может определить изменение местоположения и числа недавно детектированных светоотражающих маркеров 30 в результате перемещения пассажира и сделать конкретные определения, и в результате управлять действиями. В некоторых вариантах воплощения пороговые числа или пороговые изменения в рисунках могут быть определены между числом светоотражающих маркеров 30 первоначально покрытых пассажиром 94, прежде чем аттракцион запустится.
[0049] В одном варианте воплощения контроллер 16 может контролировать заданный рисунок, связанный с пассажиром на определенном посадочном месте. То есть контроллер 16 может определить, что определенное число и расположение светоотражающих маркеров 30 одного или более рядов и/или столбцов рисунка светоотражающих маркеров 30 закрываются пассажиром 94 перед запуском аттракциона 80. Другими словами, контроллер 16 может сопоставить (связать) конкретный рисунок с определенным пассажиром (например, для получения «связанного рисунка»). Связанный рисунок может соответствовать рисунку покрытых светоотражающих маркеров 30 (например, поскольку контроллер 16 будет иметь информацию априори исходного рисунка), рисунок не покрытых светоотражающих маркеров или их комбинацию.
[0050] Во время работы аттракциона 80 контроллер 16 может контролировать изменения в связанном рисунке через изменения в числах и/или месторасположениях в этих рядах и столбцах (например, когда некоторые светоотражающие маркеры 30 являются непокрытыми и/или покрытыми) и выполнять действия управления, при необходимости, на основе степени перемещения пассажира, связанной с упомянутым изменением. При контроле этих изменений в связанном рисунке, в противоположность только изменениям первоначального рисунка (например, до того, как пассажир сядет на посадочное место), контроллер 16 может быть в состоянии учитывать изменения размера и формы пассажира, что приводит к более точному контролю.
[0051] Контроллер 16 может также связать различные степени управления и/или значимость контроля с разными месторасположениями светоотражающих маркеров 30 в пределах связанного рисунка. Например, контроллер 16 может связывать более высокую степень действия управления и/или более высокую степень значимости контроля с месторасположениями в связанном рисунке, где изменение потенциально может свидетельствовать об изменении занятости посадочного места. Контроллер 16 может реализовывать такие варианты воплощения, например, только позволив небольшие степени изменений связанного рисунка в таких месторасположениях.
[0052] В качестве другого примера контроллер 16 может использовать отраженный световой профиль интенсивности, связанный со светоотражающими маркерами 30. Таким образом, контроллер 16 может быть в состоянии различать отражения небольшого числа светоотражающих маркеров 30 (или небольшую часть одного маркера 30), которые открыты из-за сдвига на посадочном месте 108, от большего числа светоотражающих маркеров 30 (или большей части одного маркера 30), которые открыты, когда пассажир 94 не на посадочном месте 108. В других вариантах воплощения контроллер 16 может сделать определение, что пассажир покинул посадочное место 108, когда определенное число ниже порогового числа светоотражающих датчиков 30 отражает свет в воспринимающее устройство 14. Степень сдвига пассажира 94 на посадочном месте 108 может быть определена количественно на основе детектирования маркера и использоваться для управления аспектами аттракциона 80. Например, конкретный пассажир может получить автоматизированную связь относительно надлежащего позиционирования перед запуском аттракциона.
[0053] Как показано в качестве примера на фиг. 4, матрица 110 светоотражающих маркеров 30 может быть расположена в поясничной области 114 (например, нижней области) посадочных мест 108. Поясничная область 114 может в целом относится к области задней секции посадочного места, где будет располагаться нижняя часть спины пассажира. Можно ожидать, что всякий раз, когда человек правильно располагается на посадочном месте 108, эта поясничная область 114, как правило, будет покрыта. Соответственно, если поясничная область 114 становится непокрытой пассажиром 94, контроллер 16 может определить, что маловероятно, что пассажир 94 надлежащим образом расположен в посадочном месте 108. Если есть состояние одного из изменений посадочных мест 108 (например, детектируют присутствие пассажира на посадочном месте 108, а затем не обнаруживают пассажира на посадочном месте 108) во время аттракциона, контроллер 16 системы 10 отслеживания может послать сигнал панели управления аттракциона 80, чтобы остановить аттракцион 80 и/или вывести уведомляющее оповещение операторам аттракциона, что человек отсутствует в средстве передвижения 82 аттракциона. Следует отметить, что единственная система 10 отслеживания, отдельная от средства передвижения 82 аттракциона, также может быть использована для множественных средств передвижения 82 аттракциона и/или посадочных мест 108.
[0054] В некоторых вариантах воплощения общее число светоотражающих маркеров 30, расположенных на посадочном месте 108, приемлемое число светоотражающих маркеров 30, которые могут быть открыты без указания того, что пассажир отсутствует на посадочном месте 108, и/или положение светоотражающих маркеров 30, расположенных на посадочном месте 108, могут варьироваться от аттракциона к аттракциону. Эти значения могут отличаться в зависимости от минимального роста пассажиров, которые могут ездить в средстве передвижения 82 аттракциона, динамики аттракциона (например, быстрый, медленный, с тряской, пологий), и способа закрепления пассажира. То есть аттракционы, которые сделаны для детей и являются относительно пологими, могут не включать в себя так много светоотражающих маркеров 30, как аттракционы для взрослых, которые являются резкими, и позволяют некоторое смещение на посадочных местах 108.
[0055] В соответствии с настоящими вариантами воплощения, светоотражающие маркеры 30 могут быть расположены вдоль одной или более частей посадочного места 108 (например, на подголовнике, на удерживающем механизме), в том числе поясничной области 114. Фиг. 5 иллюстрирует вариант воплощения посадочного места 108, имеющего светоотражающие маркеры 30, расположенные в разных месторасположениях, которые могут позволить контроллеру 16 осуществлять дополнительный контроль и управление удерживающим механизмом. В показанном варианте воплощения посадочное место 108 включает в себя основание 120, на котором пассажир 94 может сидеть, заднюю секцию 124 для поддержки спины пассажира, подголовник 126 для поддержания головы пассажира и удерживающий механизм 130, выполненный с возможностью опускаться вниз до груди пассажира и коленей, чтобы поддерживать пассажира на посадочном месте 108. Тем не менее, следует отметить, что другие типы, механизмы, размеры и формы посадочных мест 108 могут быть использованы в других средствах передвижения 82 аттракциона с помощью настоящих вариантов воплощения. Например, средство передвижения аттракциона, показанное на Фиг. 4, включает в себя пару посадочных мест 108, расположенных бок о бок, при этом эта пара посадочных мест 108 расположена в ряду 102 в пределах единственного средства передвижения 82 аттракциона. В этом типе средства передвижения 82 аттракциона, каждый ряд 102 может включать в себя единую удерживающую перекладину 130, опускающуюся вниз над обоими пассажирами в ряду 102.
[0056] Как показано на Фиг. 5, посадочное место 108 включает в себя блок 110 светоотражающих маркеров 30 в поясничной области 114 задней секции 124 рядом с или в переходе к секции 120 посадочного места. Таким образом, система 10 отслеживания может точно оценивать состояние (например, занято или незанято) посадочного места 108. В некоторых вариантах воплощения удерживающий механизм 130 также включает в себя светоотражающие маркеры 30 для облегчения определения его положения излучателем 12 и воспринимающим устройством 14, которые могут быть отдельными или интегрированными с посадочным местом 108. В вариантах воплощения, когда система 10 отслеживания составляет одно целое с посадочным местом 108, излучатель 12 и воспринимающее устройство 14 могут быть расположены, например, над подголовником 126 посадочного места 108 или на удерживающем механизме 130.
[0057] Система 10 отслеживания может выполнять контроль удерживающего механизма с использованием светоотражающих маркеров 30, расположенных в этих разных месторасположениях. Например, в некоторых вариантах воплощения контроллер 16 может контролировать рисунок, связанный со светоотражающими маркерами 30 в поясничной области 114, в зависимости от рисунка, связанного со светоотражающими маркерами 30 на удерживающем механизме 130. При контроле за обоими рисунками в зависимости друг от друга, контроллер 16 может контролировать близость удерживающего механизма 130 к поясничной области 114, и, следовательно, контролировать, находится ли крепление 130 в соответствующем положении, чтобы удержать пассажира 94 во время аттракциона. В качестве неограничивающих примеров, контроллер 16 может контролировать очевидный размер маркеров 30 на удерживающем механизме 130 по сравнению с очевидным размером маркеров 30 в поясничной области 114, может контролировать различия в интенсивности между маркерами 30 на удерживающем механизме 130 и маркерами 30 на поясничной области 114, может контролировать близость маркеров 30 на удерживающем механизме 130 и маркеров 30 на поясничной области 114 и т.д. Как описывается более подробно ниже, использование различных цветов (например, отраженных длин волн) может облегчить такой контроль. Дополнительные примеры способа, которым могут контролироваться пассажиропоток и удерживающий механизм пассажира, могут быть дополнительно приняты во внимание со ссылкой на Фиг. 6-12 и 13-16, соответственно.
[0058] Как описано выше, система 10 отслеживания может детектировать изменение в рисунке светоотражающих маркеров 30, чтобы определить пассажиропоток и/или перемещение пассажира во время работы аттракциона 80. Фиг. 6 иллюстрирует вариант воплощения посадочного места 108, имеющего светоотражающие маркеры 30, расположенные в первом рисунке 136 на задней секции 124. Некоторые элементы посадочного места 108 были опущены для облегчения обсуждения Фиг. 6, и следует понимать, что раскрытые варианты воплощения могут быть использованы в сочетании с любыми другими вариантами воплощения, описанными здесь, в зависимости от обстоятельств. Светоотражающие маркеры 30 могут быть расположены в любом подходящем рисунке, таком как сетка, ромб, линии, круги, квадраты или т.д. Первый рисунок 136 может включать в себя светоотражающие маркеры 30, разнесенные на расстояние, которое позволяет пассажиру 94 или объектам аттракциона (например, удерживающему механизму 130 аттракциона) быть детектируемыми (например, логически выведенными при блокировании одного или более светоотражающих маркеров 30). Контроллер 16 может идентифицировать первый рисунок 136 и соотнести посадочное место 108 с незанятым состоянием. Когда пассажир 94 занимает посадочное место 108, один или более светоотражающих маркеров 30 блокируется. Фиг. 7 иллюстрирует пример второго рисунка 138, связанного с одним или более блокированными светоотражающими маркерами 30 (как показано закрашенными кружками). Воспринимающее устройство 14 может детектировать свет, отраженный от неблокированных светоотражающих маркеров 30 (как показано не закрашенными кружками), и контроллер 16 может идентифицировать второй рисунок 138 как соответствующий занятому посадочного места 108. Например, контроллер 16 может выполнить сравнение детектированного света от неблокированных светоотражающих маркеров 30 во втором рисунке 138 с сохраненными положениями светоотражающих маркеров 30 в первом рисунке 136.
[0059] Система 10 отслеживания может также использоваться для обеспечения надлежащего числа пассажиров, сидящих в ряду 102 средства передвижения 82 аттракциона. Например, в некоторых развлекательных аттракционах средство передвижения 82 аттракциона включает в себя многоместное нераздельное посадочное место (сиденье), а не отдельное посадочное место, похожее на посадочное место 108. В отличие от отдельных посадочных мест (например, посадочного места 108), многоместные нераздельные сиденья, как правило, размещают нескольких пассажиров. Тем не менее, время от времени, нежелательное число пассажиров может занимать сиденье. Фиг. 8 иллюстрирует многоместное нераздельное сиденье 144, которое может использовать систему 10 отслеживания для определения числа пассажиров 94, которые занимают многоместное нераздельное сиденье. По аналогии с посадочным местом 108, многоместное нераздельное сиденье 144 включает в себя светоотражающие маркеры 30 вдоль скамейки задней секции 146. Перед началом работы аттракциона 80 развлечений контроллер 16 может определить, превышает ли число пассажиров 94 предельное число пассажиров для многоместного нераздельного сиденья 144. Например, когда пассажиры 94 занимают многоместное нераздельное сиденье 144, пассажиры 94 могут блокировать часть светоотражающих маркеров 30 (показано пунктиром). Воспринимающее устройство 14 может детектировать уменьшение интенсивности отраженного света из-за блокировки светоотражающих маркеров 30 или определенным образом детектировать, что некоторые светоотражающие маркеры 30 не видны (например, на основании изменения первого рисунка, связанного с неблокированной матрицей светоотражающих маркеров 30). Контроллер 16 может связывать уменьшение интенсивности отраженного света или отсутствия светоотражающих маркеров 30 с рисунком светоотражающих маркеров 30, которое указывает число пассажиров 94 на многоместном нераздельном сидении 146. Если число пассажиров 94 превышает пороговое значение (хранится в памяти 44), контроллер 16 может посылать выходной сигнал на панель управления для аттракциона 80, который предупреждает оператора о том, что многоместное нераздельное сиденье 146 имеет слишком много пассажиров. Контроллер 16 может обеспечивать обратную связь в режиме реального времени оператору аттракциона, например, текущее число голов пассажиров 94, вошедших на аттракцион 80 и занимающих многоместное нераздельное сиденье 146. В некоторых вариантах воплощения контроллер 16 может посылать сигнал на отмену пуска на панель управления аттракциона 80 так, что аттракциону 80 не разрешается покидать станцию до тех пор, пока многоместное нераздельное сиденье 144 имеет нежелательное число пассажиров 94. Как только число пассажиров, занимающих 94 многоместное нераздельное сиденье 146, будет на уровне или ниже порогового значения, контроллер 16 может послать сигнал на запуск на панель управления и аттракцион 80 может покинуть станцию посадки. В некоторых вариантах воплощения может быть предусмотрена коррекция для использования оператором аттракциона.
[0060] В некоторых вариантах воплощения система 10 отслеживания может определять состояние посадочного места 108 или положение пассажира 94 относительно средства передвижения 82 аттракциона с помощью носимой версии светоотражающих маркеров 50. Например, в любое время до входа пассажиров 94 в секцию посадки аттракциона 80, каждому из пассажиров 94 может быть выдан носимый светоотражающий маркер (например, браслет, ожерелье, кнопка). Фиг.9 иллюстрирует вариант воплощения браслета 150, который может использоваться системой 10 отслеживания для определения месторасположения пассажира 94 и состояния посадочного места 108. Браслет 150 включает в себя один или более носимых светоотражающих маркеров 152. Носимые светоотражающие маркеры 152 могут быть расположены на браслете 100 таким образом, что свет, отраженный от носимых светоотражающих маркеров 152, детектируется воспринимающим устройством 14. Например, как показано на фигуре, носимые светоотражающие маркеры 102 могут быть распределены по окружности браслета 102. Таким образом, по меньшей мере, один из носимых светоотражающих маркеров 102 может отражать луч света 24, когда пассажир 94 находится в области детектирования. В некоторых вариантах воплощения браслет 150 может включать в себя один светоотражающий маркер 102 (например, полосу светоотражающего материала), который частично или полностью охватывает браслет 150. В других вариантах воплощения браслет 150 может быть выполнен полностью из светоотражающего материала. В качестве примера контроллер 16 может контролировать светоотражающие маркеры 152 на браслете 150 (или другом носимом элементе) относительно светоотражающих маркеров 30 на посадочном месте 108 для установления занятости посадочного места, перемещения пассажира и т.д.
[0061] В других вариантах воплощения носимые светоотражающие маркеры 152 могут быть расположены на объекте, который принадлежит пассажиру 94. Например, пассажир 94 может поместить клейкую точку или кнопку, которая включает в себя носимый светоотражающий маркер 152, на свои личные вещи, такие как, но не ограничиваясь ими, рюкзак, кошелек, бумажник, шлем, очки или любой другой личный предмет. При размещении носимого светоотражающего маркера 152 на различных предметах пассажира, эти предметы могут быть локализованы системой 10 отслеживания в том случае, если предметы пассажира потерялись или выпали из аттракциона 80.
[0062] Светоотражающие маркеры 30 и носимые светоотражающие маркеры 152 могут включать в себя различные светоотражающие материалы, такие, что каждый светоотражающий маркер 30 и 152 отражают световой луч 24 по-разному (например, на другой длине волны, частоте или углом). Таким образом, система 10 отслеживания может использовать светоотражающие маркеры 30 и 152 для оценки состояния посадочного места 108 и расположения пассажира 94 (или имущество пассажира) относительно посадочного места 108 и/или средства передвижения 82 аттракциона, как более подробно описано ниже со ссылкой на Фиг. 10. Кроме того, система 10 отслеживания может отслеживать перемещение пассажира в пределах области детектирования. Это может позволить оператору аттракциона 80 идентифицировать пассажиров, которые могут, например, искать пустое средство передвижения 82 аттракциона для того, чтобы его занять.
[0063] Фиг. 10 иллюстрирует технологическую блок-схему реализации способа 160 работы аттракциона 80, который использует систему 10 отслеживания для отслеживания пассажиров 94 с использованием светоотражающих маркеров 30 и 152. Как следует отметить, определенные этапы способа 160 могут быть реализованы в качестве команд, хранящихся в памяти 44, и которые являются исполняемыми одним или более процессорами 42 контроллера 16. В способе 160 один или более пассажиров 94 входят в область посадки аттракциона 80 (этап 162). Область посадки обычно может находиться в пределах области детектирования 26 системы 10 отслеживания.
[0064] После входа пассажиров 94 способ 160 включает в себя этап детектирования светоотражающих маркеров 30 и 152, расположенных на аттракционе 80 и/или пассажиров 94 с одним или более воспринимающими устройствами 14 (этап 164). Например, во время посадки в аттракцион 80 пассажиры 94 располагаются в пределах области детектирования 96. В соответствии с этим, воспринимающее устройство 14 способно детектировать свет, отраженный от носимых светоотражающих маркеров 152. Контроллер 16 может отслеживать перемещение носимых светоотражающих маркеров 152 по мере того, как пассажир 94 перемещается к средству передвижения 82 аттракциона. Перед тем, как пассажиры 94 займут средства передвижения 82 аттракциона, воспринимающее устройство 14 может также детектировать светоотражающий маркер 30 на посадочном месте 108. Как только пассажиры 94 заняли посадочное место 108, воспринимающее устройство 14 может детектировать изменение в существующем рисунке светоотражающих маркеров 30 на посадочном месте 108, уменьшение интенсивности отраженного света от светоотражающих маркеров 30 или и то, и другое. Например, как обсуждалось выше, пассажир 94 может блокировать некоторые или все светоотражающие маркеры 30, когда они расположены на посадочном месте 108. Таким образом, воспринимающее устройство 14 детектирует изменение в рисунке отражаемого света от светоотражающих маркеров 30. Хотя это блокирование светоотражающих маркеров 30 может быть достаточным для детектирования занятости, воспринимающее устройство 14 также может принимать свет, отраженный от носимых светоотражающих маркеров 152, и использовать его для детектирования избыточной занятости, например, для ограничения числа пассажиров на посадочном месте 108. Поскольку светоотражающие маркеры 30 и 152 отражают свет по-разному, контроллер 16 может определить, что посадочное место 108 занято пассажиром 94, и в некоторых вариантах воплощения может определить число пассажиров 94 на посадочном месте 108.
[0065] Как описано выше, система 10 отслеживания может поддерживать точный подсчет числа пассажиров 94, присутствующих на конкретном аттракционе 80. Соответственно, проиллюстрированный способ 160 также включает в себя определение (запрос 166), все ли пассажиры 94, которые вошли в область посадки аттракциона 80 развлечений, расположены в пределах средства передвижения 82 аттракциона. Например, число посадочных мест 108, имеющих светоотражающие маркеры 30 с ослабленным (сниженной интенсивностью отраженного света) или блокированным сигналом, должно соответствовать числу пассажиров 94 в пределах области детектирования аттракциона 80. Если все пассажиры занимают 94 посадочное место, контроллер 16 может выдавать сигнал на панель управления аттракциона, предупреждая оператора аттракциона, что все подсчитанные пассажиры 94 располагаются на одном из посадочных мест 108.
[0066] Способ 160 может также включать в себя приведение в действие и высвобождение аттракциона 80 из секции посадки (этап 168). Аттракцион 80 может быть приведен в действие вручную оператором аттракциона или контроллером 16, который может послать сигнал на запуск на панель управления для автоматического приведения в действие аттракциона 80. В отличие от этого, если число занятых посадочных мест не соответствует числу пассажиров 94, обнаруженных в области посадки, контроллер 16 может привести в действие сигнал тревоги или отправить сигнал на отмену пуска на панель управления. Соответственно аттракцион 80 не может быть высвобожден из секции посадки и способ 160 повторяется, пока все пассажиры 94 не займут посадочное место 108 или не активируется принудительный перевод системы в другой режим.
[0067] Способ 160 может также включать в себя определение (этап 172), все ли пассажиры 94 покинули аттракцион 80 после каждого сеанса аттракциона. Например, как только все пассажиры 94 покинули аттракцион 80, воспринимающее устройство 14 может детектировать оригинальный неблокированный рисунок светоотражающих маркеров 30 на каждом из посадочных мест 108. В некоторых вариантах воплощения воспринимающее устройство 14 может детектировать увеличение интенсивности отраженного света от светоотражающего маркеров 30 и уменьшение интенсивности отраженного света от носимых светоотражающих маркеров 152. В результате контроллер 16 может определить, что все пассажиры 94 покинули зону аттракциона 80. Соответственно контроллер 16 может обеспечить сигнал оператору о том, что следующая группа пассажиров 94 может быть посажена на аттракцион 80 развлечений и способ 160 повторяется.
[0068] В дополнение к, или вместо этого, отслеживанию состояния посадочного места и расположения пассажиров относительно средств передвижения аттракциона, система 10 отслеживания может быть использована для определения, удовлетворяет ли пассажир требованиям аттракциона к размеру. Например, в некоторых вариантах воплощения аттракцион 80 развлечений может потребовать от пассажиров 94 быть определенного роста. Как правило, рост пассажира оценивается перед входом на аттракцион. Тем не менее, рост пассажиров может зависеть от их обуви и/или осанки при измерении роста, и, таким образом, привести к неправильной оценки роста. Кроме того, из-за изменчивости размера пассажира, может потребоваться оценка расположения удерживающего механизма аттракциона относительно пассажира, даже если пассажир отвечает требованиям к росту для аттракциона 80.
[0069] Фиг. 11 представляет собой вариант воплощения посадочного места 108 со светоотражающими маркерами 30, расположенными таким образом, что размер пассажира может быть оценен внутри посадочного места 108. В показанном варианте воплощения светоотражающие маркеры 30 расположены на подголовнике 126 и верхней области 180 посадочного места 108. Следует отметить, что подголовник 126 и верхняя область 180 может включать в себя один светоотражающий маркер 30 или матрицу светоотражающих маркеров 30. В некоторых вариантах воплощения светоотражающие маркеры 30 на подголовнике 126 и верхней области 180 могут быть использованы вместо или в дополнение к светоотражающим маркерам 30 в поясничной области 114, чтобы отслеживать состояние посадочного места, как описано выше со ссылкой на Фиг. 5-7. В показанном варианте воплощения излучатель 12 и воспринимающее устройство 14 расположены в передней части посадочного места 108 (например, в другом посадочном месте). Тем не менее, в других вариантах воплощения излучатель 12 и воспринимающее устройство 14 могут быть расположены в различных месторасположениях (например, на потолке 90 аттракциона 80). В одном варианте воплощения посадочное место 108 может включать в себя индикатор 182 (например, свет), который предупреждает оператора о том, что пассажир 94 соответствует или не соответствует требованиям аттракциона 80 к размеру.
[0070] При использовании воспринимающее устройство 14 может детектировать уменьшение интенсивности отраженного света или детектировать отраженный свет от конкретного набора светоотражающих маркеров 30, связанных с рисунком открытых светоотражающих маркеров 30, и светоотражающих маркеров 30, блокированных пассажиром 94, как описано выше со ссылкой на Фиг. 5-7. Контроллер 16 может использовать эту информацию для определения, соответствует ли пассажир 94 требованию аттракциона к размеру. Фиг. 12 представляет собой технологическую блок-схему последовательности операций способа 200, который включает в себя операции, исполняемые контроллером 16 для оценки размера пассажира с использованием, например, посадочного места 108 по Фиг. 11. По аналогии со способом 160, команды по выполнению определенных этапов способа 200 могут быть сохранены в виде команд в запоминающем устройстве 44 и являются исполняемыми одним или более процессорами 42 контроллера 16. На этапе 202 способа 200 пассажир 94 занимает посадочное место 108 аттракциона 80. Исходя из размера пассажира 94, пассажир 94 может блокировать один или более светоотражающих маркеров 30, например, конкретный набор светоотражающих маркеров 30. Это может привести к определенному рисунку светоотражающих маркеров 30 для освещения и или отражения света. В контексте определения роста, рисунок, связанный с освещенными светоотражающими маркерами 30 в верхней части посадочного места 108, например, на подголовнике 126, может быть особенно важным.
[0071] Соответственно, способ 200 включает в себя этап 204 детектирования светоотражающих маркеров 30 на подголовнике 126 и верхней части 180. Как описано выше, воспринимающее устройство 14 может детектировать изменение в рисунке светоотражающих маркеров 30, время от времени как уменьшение интенсивности отраженного света от светоотражающих маркеров 30 или как идентификацию дискретных точек, соответствующих маркерам, образующим определенный рисунок. Следовательно, контроллер 16 может оценивать размер пассажира 94 относительно посадочного места 108 на основании изменения в рисунке (например, уменьшение числа освещаемых/отражающихся светоотражающих маркеров 30 на подголовнике 126).
[0072] Способ 200 также включает в себя определение (запрос 208), соответствует ли пассажир 94 требованиям конкретного аттракциона к размерам. Например, если пассажир 94 блокирует один или более светоотражающих маркеров 30 на подголовнике 126, то воспринимающее устройство 14 может детектировать меньший столбец светоотражающих маркеров 30 на подголовнике 126 по Фиг. 11, чем он был до того, как пассажир сел на посадочное место 108. Контроллер 16 может, например, сравнивать детектированный рисунок с сохраненными рисунками, сравнивать детектированную интенсивность света с сохраненными интенсивностями света, сравнивать детектированное число светоотражающих маркеров с сохраненным числом светоотражающих маркеров и так далее, чтобы определить размер пассажира. Например, контроллер 16 может использовать справочную таблицу или подобный рисунок данных, когда интенсивность света, рисунки и/или число светоотражающих маркеров 30 связаны с различным ростом пассажира и/или профилями размеров. Тем не менее, в общем смысле, контроллер 16 может просто сравнивать детектированные значения, связанные с детектируемыми светоотражающими маркерами 30, с пороговыми значениями или диапазонами значений, чтобы определить запрос 208. Таким образом, если число или рисунок светоотражающих маркеров 30 указывает на человека подходящего размера, контроллер 16 может определить, что аттракцион может запуститься.
[0073] Таким образом, если контроллер 16 определяет, что все пассажиры подходящего размера, то контроллер 16 может привести в действие (этап 212) сигнал для запуска аттракциона. Например, в некоторых вариантах воплощения контроллер 16 может послать сигнал на запуск индикатору 182 или панели управления для предупреждения о готовности оператора аттракциона запустить аттракцион, и разрешения средству передвижения аттракциона покинуть область посадки. Индикатор может показывать первый цветной свет (например, зеленый), указывающий на подходящий размер пассажира. В некоторых вариантах воплощения панель управления аттракциона может отображать предупреждение, связанное с сигналом на запуск таким образом, что оператор аттракциона может вручную запустить аттракцион. В других вариантах воплощения сигнал на запуск может автоматически приводить в действие аттракцион. Следует отметить, что изменение интенсивности света и/или рисунка светоотражающих маркеров 30 на подголовнике 126 и в верхней части 180, возможно, должны быть детектированы воспринимающим устройством 14 контроллера 16, чтобы привести в действие сигнал на запуск аттракциона.
[0074] В противоположность этому, если пассажир 94 не отвечает требованиям аттракциона 80 к росту, пассажир 94 не будет блокировать светоотражающее маркеры 30 и воспринимающее устройство 14 не детектирует какое-либо изменение интенсивности отраженного света и/или изменение не будет отвечать требуемому пороговому значению. Контроллер 16 может определить, что пассажир 94 не отвечает требованиям конкретного аттракциона к размерам. Таким образом, индикатор 182 может указывать второй цветной свет (например, красный), указывающий на неудовлетворение требованиям к размерам пассажира. Таким образом, на этапе 220 аттракцион не запускается. Например, контроллер 16 может посылать сигнал на отмену на панель управления аттракциона, так что аттракциону не разрешается покидать область посадки до тех пор, пока пассажир 94 не покинет аттракцион. В некоторых вариантах воплощения второй цветной свет может мигать, чтобы привлечь внимание оператора аттракциона, что пассажир 94 не отвечает требованиям к размерам. Тем не менее, в других вариантах воплощения второй цветной свет является непрерывным (например, немигающим). Аналогичным образом, если светоотражающие маркеры 30 на верхней части 180 посадочного места 108 не блокированы пассажиром 94, то воспринимающее устройство 14 (на удерживающем механизме 130 или потолке 90) может не детектировать требуемое изменение в рисунке светоотражающих маркеров 30 и контроллер 16 может привести в действие сигнал на отмену. Например, в некоторых вариантах воплощения пассажиры могут быть обязаны блокировать определенные светоотражающие маркеры 30 своими руками, чтобы начать аттракцион и/или оценить размер пассажира. Это может потребоваться в связи с блокированием светоотражающих маркеров 30 (например, головой пассажира) для получения сигнала на запуск.
[0075] Как указано выше, в дополнение или вместо использования светоотражающих маркеров 30 для определения, находится ли пассажир на посадочном месте 108 или соответствует ли пассажир требованию аттракциона к размеру, могут быть использованы варианты воплощения системы 10 отслеживания для определения, надежно ли закреплен пассажир в средстве передвижения 82 аттракциона до запуска аттракциона. Оценка удерживающего механизма с помощью автоматизированной системы 10 отслеживания может повысить эффективность загрузки средства передвижения 82 аттракциона, удерживания пассажиров на своих посадочных местах 108 и инициирования последовательности аттракциона.
0076] Фиг. 13 и 14 обеспечивают пример одной из таких систем 230 оценки удерживающего механизма в средстве передвижения 82 аттракциона. Система 230 оценки удерживающего механизма включает в себя удерживающий механизм 232 с рычажным держателем в показанном варианте воплощения, хотя следует отметить, что в других вариантах воплощения различные виды удерживающих механизмов (например, опускаемые сверху головы вниз, такой, как удерживающий механизм 130) могут быть оценены с использованием аналогичных систем.
[0077] Система 230 оценки удерживающего механизма включает в себя один или более светоотражающих маркеров 30, расположенных на поверхности (например, передней части 202) средства передвижения 82 аттракциона. Система 230 оценки удерживающего механизма разработана таким образом, что светоотражающие маркеры 30 полностью покрываются, когда удерживающий механизм 232 опускается из вертикального положения 234 в положение блокировки, как показано на Фиг. 13. В показанном варианте воплощения, например, удерживающий механизм 232 может включать в себя выступающую часть 236, которая выполнена с возможностью закрывать светоотражающие маркеры 30, когда удерживающий механизм 232 закреплен в положении блокировки (или, в более общем плане, соответствующем удерживающем положении). В показанном варианте воплощения средство передвижения 82 аттракциона включает в себя излучатель 12, наклоненный таким образом, что излучаемый световой луч 24 падает на светоотражающие маркеры 30, если удерживающий механизм 232 не полностью опущен в положение блокировки, это позволяет маркерам 30 отражать свет обратно к воспринимающему устройству 14, как показано стрелкой 238 на Фиг. 14. В показанном варианте воплощения излучатель 12 расположен вдоль нижней части 240 средства передвижения 82 аттракциона. В других вариантах воплощения излучатель 12 и/или воспринимающее устройство 14 могут быть установлены в других месторасположениях, например, на участке посадки аттракциона вдоль средства передвижения 82 аттракциона. Воспринимающее устройство 14 посылает сигнал 242, указывающий на наличие или отсутствие отраженного электромагнитного излучения контроллеру 16, который может обеспечить индикацию оператору аттракциона, что удерживающий механизм 232 или закреплен (сцеплен) или не закреплен (расцеплен). В некоторых вариантах воплощения контроллер 16 может посылать сигнал на запуск/отмену на панель управления аттракциона так, что аттракциону не позволено покидать станцию, если все удерживающие механизмы 232 не находятся в правильном положении блокировки, в соответствии с системой 230 оценки удерживающего механизма.
[0078] В дополнение к отслеживанию пассажиров 94, элементов аттракциона или других объектов, связанных с аттракционом 80, на основе интенсивности света и/или изменения рисунка светоотражающих маркеров 30, настоящие варианты воплощения также включают в себя отслеживание положения пассажиров 94 и/или элементов аттракциона на основе распознавания цвета светоотражающих маркеров 30. Например, в некоторых вариантах воплощения светоотражающие маркеры 30 могут включать наборы одного или более маркеров, где каждый набор (например, формирование своего собственного рисунка или индивидуального) отражает свет на иной длине волны, которая соответствует цвету (например, красному, оранжевому, желтому, зеленому, синему, фиолетовому). Например, светоотражающие маркеры 30 могут отражать длину волны в диапазоне видимого спектра, таком как приблизительно от 380 нм до 750 нм. Тем не менее, различные длины волн могут быть в пределах любого подходящего диапазона длин волн в пределах электромагнитного спектра. Поскольку светоотражающие маркеры 30 могут отражать свет на другой длине волны, в простом случае система 10 отслеживания может определять положение одного светоотражающего маркера 30 относительно второго светоотражающего маркера 30. Может быть предпочтительным определение правильного позиционирования пассажиров 94 и/или элементов аттракциона (например, удерживающих систем аттракциона, которые являются отдельными частями, но, возможно, должны быть применимы во время работы аттракциона).
[0079] Фиг. 15 и 16 иллюстрируют вариант воплощения удерживающего механизма 130, который может использовать светоотражающие маркеры 30, которые отражают свет на разных длинах волн. Удерживающий механизм 130 включает в себя ремень 244 со штекерным соединителем 246 (например, застежку-молнию, крюк) и гнездовым соединителем 248 (например, пряжку). Штекерный соединитель 246 включает в себя один или более светоотражающих маркеров 30, которые отражают свет на первой длине волны, и гнездовой соединитель 248 включает в себя один или более светоотражающих маркеров 30, которые отражают свет на второй длине волны, отличной от первой. До того, как пассажир 94 займет посадочное место 108, соединители 246, 248 могут быть расцепленными. Таким образом, светоотражающие маркеры 30 на соединителе 246 отделены друг от друга на расстоянии α от светоотражающих маркеров 30 на соединителе 248. Контроллер 16 может определить расстояние α между светоотражающими маркерами 30 на соответствующих соединителях 246, 248 как соответствующее расцепленным соединителям.
[0080] Как только пассажир 94 займет посадочное место 108, система отслеживания 10 может контролировать расстояние α между светоотражающими маркерами 30 на соединителях 246 и 248, чтобы определить положение соединителей 246, 248 по отношению друг к другу. Соответственно, контроллер 16 может определить, когда соединители 246 и 248 сцеплены. Фиг. 16 иллюстрирует соединители 246 и 248 в сцепленной конфигурации. Как показано на фигуре, расстояние между светоотражающими маркерами 30 уменьшается, когда соединители 246 и 248 сцеплены. Контроллер 16 может определить изменение расстояния α (например, Δα) между соединителями 246 и 248. Основываясь на изменение расстояния α, контроллер 16 может указывать оператору аттракциона, что соединители 246 и 248 правильно соединены на основании измеренного значения расстояния. Контроллер 16 может отправить сигнал на запуск/отмену на панель управления аттракциона на основании расстояния α. Например, если контроллер 16 определяет, что изменение расстояния α соответствует сцепленным соединителям 246 и 248, контроллер 16 может послать сигнал на запуск на панель управления аттракциона, чтобы освободить средство передвижения 82 аттракциона из станции посадки. Система 10 отслеживания может контролировать расстояние d между светоотражающими маркерами 30 на соединителях 246, 248 в течение длительности аттракциона 80. Соответственно, если расстояние d между светоотражающими маркерами 30 сцепленных соединителей 246, 248 изменяется во время работы аттракциона 80 (например, расстояние α увеличивается), то контроллер 16 может оповестить оператора аттракциона, что соединители 246, 248 являются не правильно сцепленными, и может обеспечить оповещение для пассажира и т.д.
[0081] Другие виды оценки удерживающего механизма могут быть обеспечены с помощью системы 10 отслеживания. Например, в некоторых вариантах воплощения система 230 оценки удерживающего механизма может использоваться для определения того, была ли надежно закреплена дверца аттракциона. Фиг. 17 представляет собой вариант воплощения средства передвижения 82 аттракциона с дверцей 250, предназначенной для запирания пассажира 94 в средстве передвижения 82 аттракциона. В показанном варианте воплощения средство передвижения 82 аттракциона включает в себя светоотражающие маркеры 30 на границе раздела 252 между стенкой 254 аттракциона и стенкой 256 дверцы. Альтернативно, светоотражающие маркеры 30 могут быть расположены на стенке 256 дверцы. Во время работы система 230 оценки удерживающего механизма может оценивать состояние дверцы 250 аттракциона (например, открыта или закрыта) детектированием изменения света, отраженного от светоотражающих маркеров 30 (например, соответствующих перемещению маркеров 30 и перекрытию маркеров 30). То есть, если дверца 250 аттракциона закрыта, как показано на Фиг. 18, стенка 256 дверцы блокирует светоотражающие маркеры 30 на стенке 254 аттракциона, и воспринимающее устройство 14 детектирует изменение в отраженном свете (например, уменьшение интенсивности отраженного света) или не может детектировать никакой отраженный свет. Уменьшение интенсивности отраженного света может указывать на то, что дверца 250 аттракциона закрыта, и аттракциону разрешается покинуть станцию посадки.
[0082] В других вариантах воплощения система 10 отслеживания может быть использована для обеспечения того, чтобы пассажиры 94 оставались в пределах граничной области аттракциона 80. Это может быть полезным в обеспечении того, чтобы пассажиры 94 оставались в правильном положении и выполняли надлежащие процедуры аттракциона в течение продолжительности сеанса аттракциона. Аттракционы развлечений могут включать в себя светоотражающие маркеры 30 по периметру граничной области. Например, Фиг. 19 представляет собой схематический вид сверху варианта воплощения средства передвижения 82 аттракциона, которое включает в себя граничную область 262. В некоторых вариантах воплощения граничная область 262 может быть вокруг внешнего периметра 264 аттракциона, которая может быть детектирована системой 10 отслеживания. В других вариантах воплощения изобретения граничная область 262 может простираться на некотором расстоянии от внешнего периметра 264, как показано со ссылкой на Фиг. 19. В частности, например, граничная область 262 может быть охарактеризована относительно детектированного месторасположения светоотражающих маркеров 30. Во время работы аттракциона пассажиру 94 может быть рекомендовано оставаться в пределах граничной области 262. В качестве примера на Фиг. 20, когда пассажир пересекает граничную область 262, то воспринимающее устройство 14 может детектировать изменение интенсивности отраженного света. Соответственно, контроллер 16 может обеспечивать управляющие сигналы на панель управления аттракциона, которые могут предоставить инструкции, чтобы обеспечить предупредительный сигнал об остановке аттракциона (например, визуальный и/или звуковой сигнал). В некоторых вариантах воплощения система 10 отслеживания может детектировать носимые светоотражающие маркеры 152 на браслете 150, носимом пассажиром 94 для определения, пересек ли пассажир 94 граничную область 262 или не связано ли изменение интенсивности отраженного света от светоотражающих маркеров 30 в граничной области 262 с аномальной ситуацией.
[0083] Фиг. 20 иллюстрирует схематический вид сверху центробежного аттракциона 266 развлечений, который также может использовать граничную область 262, чтобы гарантировать, что пассажир остается в заданном месторасположении аттракциона. В то время, как в центробежном аттракционе 266 развлечений пассажир 94 расположен в пределах области 268 между граничной областью 262 и внешним периметром 264. Во время работы центробежного аттракциона 266 развлечений, центробежная сила 270 толкает пассажира 94 к внешнему периметру 264 и в сторону от граничной области 262. Однако, если центробежная сила меньше, чем требуется, как это показано стрелкой 272, пассажир 94 может перемещаться к граничной области 262. Таким образом, если пассажир 94 пересекает граничную область 262, то контроллер 16 может инструктировать аттракцион или оператора аттракциона отрегулировать скорость вращения аттракциона для увеличения центробежной силы или для остановки аттракциона. Детектирование этого может быть достигнуто путем предоставления матрицы светоотражающих маркеров 30 на платформе, занимаемой пассажиром. При детектировании того, какие светоотражающие маркеры 30 являются видимыми, можно контролировать месторасположения пассажиров на платформе.
[0084] Фиг. 21 иллюстрирует технологическую блок-схему последовательности операций способа 280 оценки месторасположения пассажира центробежного аттракциона 266 развлечений относительно граничной области 262, проиллюстрированной и описанной со ссылкой на Фиг. 19 и 20. По аналогии со способами 160 и 200, способ 280 может включать в себя этапы, которые хранятся в виде инструкций в запоминающем устройстве 44 и которые являются исполняемыми одним или более процессорами 42 контроллера 16. Следует отметить, что в некоторых вариантах воплощения этапы способа 280 могут быть выполнены в иных порядках, чем которые показаны, или могут быть опущены вообще. Кроме того, некоторые из проиллюстрированных блоков могут быть выполнены в сочетании друг с другом.
[0085] В проиллюстрированном варианте воплощения способ 280 включает в себя этап 282 определения месторасположения пассажира 94 на основании положения отраженного электромагнитного излучения, принимаемого воспринимающим устройством 14 системы 10 отслеживания. Опять же, это месторасположение может быть определено на основании обнаружения электромагнитного излучения, отраженного от светоотражающих маркеров 30, расположенных в области, как правило, занимаемой пассажиром 94 (например, посадочное место 108, многоместное нераздельное сиденье 144, область 266) и/или на носимых светоотражающих маркерах 152.
[0086] Способ 280 также включает в себя этап 284 детектирования границы (например, граничной области 262) для аттракциона. Например, воспринимающее устройство 14 может детектировать светоотражающие маркеры 30 по периметру граничной области 262, связанной с аттракционом 80. Используя детектированный отраженный свет, контроллер 16 может определить рисунок светоотражающих маркеров 30. Контроллер 16 может сравнивать рисунок детектированных светоотражающих маркеров 30 с заданным рисунком, соответствующим граничной области 262.
[0087] На этапе 286 контроллер 16 определяет близость пассажира 94 к границе. В варианте воплощения контроллер 16 может контролировать рисунок светоотражающих маркеров 30 и контролировать изменения в этом рисунке, которые могут быть указанием на то, что пассажир вошел в область аттракциона 80, что обычно нежелательно (например, в граничную область 262). В качестве другого примера, в некоторых вариантах воплощения пассажир 94 может использовать носимый светоотражающий маркер 152 во время работы центробежного аттракциона 266 развлечения. Контроллер 16 может определять расстояние между светоотражающими маркерами 30, связанными с граничной областью 262, и носимым светоотражающим маркером 152 на пассажире 94. Используя расстояние между светоотражающими маркерами 30 и 152, контроллер 16 может определять близость пассажира 94 с граничной областью 262. В других вариантах воплощения контроллер 16 может определять изменение интенсивности отраженного света от светоотражающих маркеров 30 в граничной области 262. Например, по мере того, как пассажира 94 приближается к граничной области 262, интенсивность отраженного света от светоотражающих маркеров 30 может уменьшаться.
[0088] Кроме того, способ 280 включает в себя этап 288 сравнения определенной близости с заданным пороговым значением. То есть контроллер 16 может определять изменение рисунка или профиль интенсивности отраженного света, связанный со светоотражающими маркерами 30, или соотношение расстояния между светоотражающими маркерами 30 и 152.
[0089] Если определенная близость меньше или равна пороговому значению, способ 280 включает регулировку (этап 290) рабочего параметра аттракциона. Как обсуждалось выше, контроллер 16 системы 10 отслеживания может посылать управляющий сигнал на панель управления аттракциона, чтобы привести в действие эту регулировку и/или остановить аттракцион. Если определенная близость больше, чем пороговое значение, однако, никаких изменений не выполняется, и способ 280 повторяется.
[0090] Настоящее изобретение также может быть применимо к аттракционам, которые используются на открытом воздухе (например, даже при солнечном свете), таким, как аттракционы на водной основе. Например, представленные варианты воплощения системы 10 отслеживания могут использовать технологии отражения света для обеспечения помощи в контроле зоны аттракционов на водной основе. Например, Фиг. 22 иллюстрирует водную горку 300, которая по меньшей мере частично заключена внутри трубы 302. Как только кто-то входит в водную горку 300 с возвышенной платформы 304, для спасателя в верхней части возвышения 304 трудно определить, когда наступает время для следующего пассажира спускаться по водной горке 300. На некоторых водных горках 300 спасателю, возможно, придется ждать до тех пор, пока пассажир не выйдет из закрытой трубы 302 в конце водной горки 300, чтобы гарантировать, что пассажир перемещается по трубе 302, как необходимо, и что прошло достаточно времени для входа другого пассажира. С помощью системы 10 отслеживания, однако, можно минимизировать количество времени между каждым входом пассажира на водную горку 300 с возвышенной платформы 304. С этой целью труба 302 может быть оборудована в одной или более точках по длине водной горки 300 одним или более излучателями 12 и воспринимающими устройствами 14. Водная горка 300 может также включать в себя посадочное место для водной горки (например, коврик, надувной баллон). Посадочное место 306 для водной горки может включать в себя один или более светоотражающих маркеров 30. Воспринимающее устройство 14 может детектировать пассажиров по мере того, как они проходят через водную горку 300. Это детектирование может быть выполнено на основе ожидаемой характеристики светового луча, отражающегося от мимо проезжающего пассажира 24, или на основании света, отражающегося от светоотражающих маркеров 30, расположенных в трубе 306. Воспринимающее устройство 14 может обмениваться данными (например, беспроводным способом) с контроллером 16 системы 10 отслеживания, и контроллер 16 может обеспечить управляющий сигнал управляющему устройству 18. В этом случае управляющее устройство 18 может включать в себя свет 308 или другой визуальный индикатор на возвышенной платформе 304, выполненный с возможностью указания того, что система 10 отслеживания определила, что предыдущий пассажир прошел воспринимающее устройство 14 на водной горке 300. Этот свет 308 сигнализирует спасателю, что можно отправить следующего пассажира вниз с водной горки 300, тем самым повышая эффективность работы водной горки 300.
[0091] Как и в описанных выше вариантах воплощения со ссылкой на Фиг. 5-7, система 10 отслеживания может контролировать положение пассажира относительно посадочного места 306 для водной горки. Например, на основе изменения интенсивности отраженного света или рисунка неблокированных светоотражающих маркеров 30, система 10 отслеживания может определить, отделен ли пассажир от посадочного места 306 для водной горки в то время, как он находится в трубе 302.
[0092] В то время как только некоторые признаки настоящих вариантов воплощения были проиллюстрированы и описаны здесь, специалистам в данной области техники будут понятны многие модификации и изменения. Поэтому следует понимать, что прилагаемая формула изобретения предназначена для охвата всех таких модификаций и изменений, которые попадают в пределы истинной сущности настоящего раскрытия.
Группа изобретений относится к средствам отслеживания пассажиров на аттракционе. Технический результат заключается в расширении арсенала средств. Система включает в себя один или более светоотражающих маркеров, расположенных в пределах системы аттракциона, и систему отслеживания, которая может детектировать один или более светоотражающих маркеров для отслеживания положения пассажира, излучатель, который может излучать свет к одному или более светоотражающим маркерам, детектор, который может детектировать свет, отраженный от одного или более светоотражающих маркеров, и контроллер, который может определять положение пассажира относительно одного или более светоотражающих маркеров на основе детектирования отраженного света и который может обеспечивать индикацию положения пассажира. 6 н. и 33 з.п. ф-лы, 22 ил.
1. Система отслеживания пассажира в парке развлечений, содержащая:
множество светоотражающих маркеров, расположенных в пределах системы аттракциона парка развлечений;
посадочное место системы аттракциона, имеющее опору, напротив которой может удерживаться пассажир, и имеющее удерживающий механизм, который является перемещаемым относительно опоры, при этом первый светоотражающий маркер из множества светоотражающих маркеров расположен на опоре, а второй светоотражающий маркер из множества светоотражающих маркеров расположен на удерживающем механизме;
систему отслеживания, выполненную с возможностью детектирования одного или более из упомянутого множества светоотражающих маркеров для отслеживания положения удерживающего механизма относительно опоры, при этом система отслеживания содержит:
излучатель, выполненный с возможностью излучения света к одному или более из упомянутого множества светоотражающих маркеров;
детектор, выполненный с возможностью детектирования света, отраженного от одного или более из упомянутого множества светоотражающих маркеров;
контроллер, выполненный с возможностью определения положения удерживающего механизма относительно опоры и определения статуса пассажира на основе детектирования одной или более характеристик отраженного света, и при этом контроллер выполнен с возможностью обеспечения индикации позиционного статуса пассажира, причем статус пассажира представляет собой размер пассажира,
при этом контроллер выполнен с возможностью регулирования рабочего параметра системы аттракциона парка развлечений на основе положения удерживающего механизма, статуса пассажира или на основе обоих параметров.
2. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью приведения в действие звукового или визуального оповещения через интерфейс, соединенный с возможностью связи с контроллером, на основе положения удерживающего механизма, статуса пассажира или на основе обоих параметров.
3. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения положения удерживающего механизма на основе изменения интенсивности отраженного света от по меньшей мере одного из упомянутого множества светоотражающих маркеров.
4. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью ассоциирования уменьшения интенсивности отраженного света с размером пассажира.
5. Система по п. 1, в которой первый светоотражающий маркер является частью матрицы светоотражающих маркеров, которые расположены на поясничной области опоры, подголовнике опоры или любой их комбинации, и при этом контроллер выполнен с возможностью определения размера пассажира на основе рисунка матрицы светоотражающих маркеров, детектированных контроллером.
6. Система по п. 1, в которой первый светоотражающий маркер расположен на подголовнике опоры и выполнен с возможностью определения роста пассажира.
7. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения размера пассажира на основе положения удерживающего механизма относительно опоры.
8. Система по п. 1, в которой удерживающий механизм выполнен так, чтобы приводиться в действие в положение, в котором удерживающий механизм способен поддерживать пассажира на посадочном месте.
9. Система по п. 8, в которой первый светоотражающий маркер выполнен с возможностью отражения света первой длины волны, а второй светоотражающий маркер выполнен с возможностью отражения света второй длины волны, отличной от первой длины волны, и при этом контроллер выполнен с возможностью проведения различия между светом, отраженным первым и вторым светоотражающими маркерами, для оценки пассажиропотока и положения удерживающего механизма.
10. Способ отслеживания пассажира в парке развлечений, содержащий:
испускание электромагнитного излучения из излучателя к множеству светоотражающих маркеров, расположенных в системе аттракциона парка развлечений, при этом излучатель является частью системы отслеживания, выполненной с возможностью отслеживания упомянутого одного или более светоотражающих маркеров, при этом система аттракциона содержит посадочное место, имеющее опору, напротив которой может удерживаться пассажир, и имеющее удерживающий механизм, который является перемещаемым относительно опоры, и при этом первый светоотражающий маркер из множества светоотражающих маркеров расположен на опоре, а второй светоотражающий маркер из множества светоотражающих маркеров расположен на удерживающем механизме;
отражение электромагнитного излучения от множества светоотражающих маркеров;
детектирование отраженного электромагнитного излучения детектором системы отслеживания;
определение положения удерживающего механизма относительно опоры и определение статуса пассажира на основе одной или более характеристик отраженного электромагнитного излучения с помощью контроллера, соединенного с возможностью связи с системой отслеживания;
обеспечение с помощью контроллера показания статуса пассажира на основе упомянутых одной или более характеристик отраженного электромагнитного излучения, при этом статус представляет собой размер пассажира; и
регулирование рабочего параметра аттракциона парка развлечений на основе положения удерживающего механизма, статуса пассажира или на основе обоих.
11. Способ по п. 10, содержащий определение изменения интенсивности отраженного электромагнитного излучения с помощью контроллера, при этом изменение интенсивности коррелируется с положением удерживающего механизма относительно опоры, статусом пассажира или обоими.
12. Способ по п. 10, содержащий детектирование рисунка из множественных светоотражающих маркеров известной матрицы светоотражающих маркеров, при этом первый светоотражающий маркер, второй светоотражающий маркер или оба являются частью известной матрицы светоотражающих маркеров, и при этом рисунок указывает положение удерживающего механизма, размер удерживаемого на посадочном месте пассажира или их оба.
13. Способ по п. 12, в котором рисунок основан не на всех светоотражающих маркерах в упомянутой известной матрице.
14. Способ по п. 10, содержащий отображение оповещения, указывающего положение удерживающего механизма, статус пассажира или их оба.
15. Способ по п. 10, содержащий приведение в действие устройства в ответ на определение положения удерживающего механизма, статуса пассажира или их обоих, при этом устройство соединено с возможностью связи с аттракционом парка развлечений.
16. Система отслеживания пассажира в парке развлечений, содержащая:
контроллер, содержащий:
один или более материальных, невременных, машиночитаемых носителей, совместно хранящих один или более наборов команд; и
одно или более устройств обработки, выполненных с возможностью исполнения упомянутых одного или более наборов команд на:
активирование излучателя, при этом излучатель испускает электромагнитное излучение к множеству светоотражающих маркеров, расположенных на аттракционе парка развлечений, при этом аттракцион парка развлечений содержит посадочное место аттракциона, имеющее опору, напротив которой может удерживаться пассажир, и имеющее удерживающий механизм, который является перемещаемым относительно опоры, при этом первый светоотражающий маркер из множества светоотражающих маркеров расположен на опоре, а второй светоотражающий маркер из множества светоотражающих маркеров расположен на удерживающем механизме;
прием детектированного электромагнитного излучения, отраженного от всех или части множества светоотражающих маркеров, с помощью детектора;
определение положения удерживающего механизма относительно опоры и статуса пассажира, размещенного на посадочном месте аттракциона на основе детектированного электромагнитного излучения, при этом статус пассажира представляет собой размер пассажира; и
приведение в действие устройства в ответ на определение положения удерживающего механизма, статуса пассажира или их обоих, причем это упомянутое устройство выполнено с возможностью регулирования рабочего параметра аттракциона парка развлечений.
17. Система по п. 16, в которой контроллер является частью динамической системы отслеживания отношения сигнал/шум.
18. Система по п. 16, в которой контроллер выполнен с возможностью определения размера пассажира на основе положения удерживающего механизма.
19. Система по п. 18, в которой первый светоотражающий маркер расположен на поясничной области опоры или подголовнике.
20. Система по п. 16, в которой упомянутые одно или более устройств обработки выполнены с возможностью исполнения упомянутых одного или более наборов команд для определения роста пассажира на основе изменения интенсивности отраженного электромагнитного излучения от первого светоотражающего маркера.
21. Система отслеживания пассажира в парке развлечений, содержащая:
посадочное место аттракциона, расположенное в пределах аттракциона парка развлечений и имеющее опору, напротив которой может удерживаться пассажир;
удерживающий механизм, ассоциированный с посадочным местом аттракциона и выполненный с возможностью удержания пассажира в пределах посадочного места аттракциона, при этом удерживающий механизм содержит первую часть с первым соединителем, вторую часть со вторым соединителем, первый светоотражающий маркер, расположенный на первом соединителе, и второй светоотражающий маркер, расположенный на втором соединителе, при этом первый соединитель и второй соединитель выполнены с возможностью сцепления друг с другом для запирания удерживающего механизма и тем самым удерживания пассажира в пределах посадочного места аттракциона; и
систему отслеживания, выполненную с возможностью определения, выполнено ли запирание удерживающего механизма, на основе по меньшей мере идентификации и отслеживания первого и второго светоотражающих маркеров, при этом система отслеживания содержит:
излучатель, выполненный с возможностью излучения света к первому и второму светоотражающим маркерам;
детектор, выполненный с возможностью детектирования света, отраженного от первого и второго светоотражающих маркеров; и
контроллер, связанный с детектором и выполненный с возможностью идентификации соответствующих положений первого и второго светоотражающих маркеров на основе детектирования отраженного света, при этом контроллер выполнен с возможностью определения статуса удерживающего механизма, указывающего, сцеплены ли первый и второй соединители, на основе относительного позиционирования первого и второго светоотражающих маркеров, и при этом контроллер выполнен с возможностью регулирования рабочего параметра аттракциона парка развлечении на основе статуса удерживающего механизма.
22. Система по п. 21, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения положения первого соединителя относительно второго соединителя на основе расстояния между первым светоотражающим маркером и вторым светоотражающим маркером.
23. Система по п. 21, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения, выполнено ли запирание удерживающего механизма, на основе изменения расстояния между первым светоотражающим маркером и вторым светоотражающим маркером, при этом, когда удерживающий механизм заперт, первый соединитель соединен со вторым соединителем.
24. Система по п. 23, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью ассоциирования уменьшения расстояния между первым светоотражающим маркером и вторым светоотражающим маркером от первого расстояния до заданного расстояния с запиранием удерживающего механизма.
25. Система по п. 23, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью ассоциирования увеличения расстояния между первым светоотражающим маркером и вторым светоотражающим маркером с конфигурацией, в которой удерживающий механизм не заперт.
26. Система по п. 21, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью контроля расстояния между первым светоотражающим маркером и вторым светоотражающим маркером во время работы аттракциона парка развлечений для контроля положения первого соединителя относительно второго соединителя и тем самым непрерывной оценки правильного удерживания пассажира.
27. Система по п. 21, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью приведения в действие звукового или визуального оповещения через интерфейс, соединенный с возможностью связи с контроллером, на основе изменения расстояния между первым соединителем и вторым соединителем во время работы аттракциона парка развлечений.
28. Система по п. 21, в которой первый светоотражающий маркер отражает свет первой длины волны, а второй светоотражающий маркер отражает свет второй длины волны, отличной от первой длины волны.
29. Система по п. 21, в которой удерживающий механизм представляет собой ремень, образованный первой частью и второй частью, при этом первая часть содержит первый концевой участок с первым соединителем и второй концевой участок со вторым соединителем.
30. Система по п. 21, в которой первый светоотражающий маркер содержит первое множество светоотражающих маркеров, и второй светоотражающий маркер содержит второе множество светоотражающих маркеров.
31. Способ отслеживания пассажира в парке развлечений, содержащий:
испускание электромагнитного излучения из излучателя системы отслеживания к множеству светоотражающих маркеров, расположенных на посадочном месте аттракциона парка развлечений, при этом посадочное место аттракциона включает в себя удерживающий механизм, содержащий первый соединитель и второй соединитель, при этом первая часть множества светоотражающих маркеров расположена на первом соединителе, а вторая часть множества светоотражающих маркеров расположена на втором соединителе, при этом первый соединитель и второй соединитель выполнены с возможностью сцепления друг с другом для запирания удерживающего механизма и тем самым удерживания пассажира в пределах посадочного места аттракциона, и при этом система отслеживания выполнена с возможностью идентификации и отслеживания множества светоотражающих маркеров;
отражение электромагнитного излучения множеством
светоотражающих маркеров;
детектирование отраженного электромагнитного излучения детектором системы отслеживания;
идентификацию соответствующих положений первой и второй частей множества светоотражающих маркеров на основе детектирования отраженного электромагнитного излучения;
определение статуса удерживающего механизма, указывающего, сцеплены ли первый и второй соединители, на основе относительного позиционирования первых и вторых частей множества светоотражающих маркеров с помощью контроллера, соединенного с возможностью связи с системой отслеживания;
обеспечение с помощью контроллера воспринимаемого пользователем показания, выполнено ли или нет запирание удерживающего механизма, на основе относительного позиционирования первых и вторых частей множества светоотражающих маркеров; и регулирование рабочего параметра аттракциона парка развлечений на основе статуса удерживающего механизма.
32. Способ по п. 31, дополнительно содержащий определение с помощью контроллера относительного позиционирования первой и второй частей множества светоотражающих маркеров на основе расстояния между первой и второй частями множества светоотражающих маркеров и ассоциирование уменьшения расстояния между первой частью множества светоотражающих маркеров и второй частью множества светоотражающих маркеров с запиранием удерживающего механизма.
33. Способ по п. 31, дополнительно содержащий определение с помощью контроллера положения первого и второго соединителей на основе расстояния между первой и второй частями множества светоотражающих маркеров и ассоциирование с помощью контроллера увеличения расстояния между первой частью множества светоотражающих маркеров и второй частью множества светоотражающих маркеров с конфигурацией, в которой удерживающий механизм не заперт.
34. Способ по п. 33, дополнительно содержащий контроль с помощью контроллера изменения расстояния между первой частью множества светоотражающих маркеров и второй частью множества светоотражающих маркеров во время работы аттракциона парка развлечений для контроля, сцеплены ли первый соединитель и второй соединитель, и тем самым оценки правильного удерживания пассажира.
35. Способ по п. 31, дополнительно содержащий приведение в действие устройства в ответ на определение положения первого соединителя относительно второго соединителя, при этом устройство соединено с возможностью связи с аттракционом парка развлечений.
36. Система отслеживания пассажира в парке развлечений, содержащая:
систему аттракциона, расположенную в пределах аттракциона парка развлечений, при этом система аттракциона содержит:
посадочное место аттракциона, имеющее опору, напротив которой может удерживаться пассажир;
удерживающий механизм, ассоциированный с посадочным местом аттракциона и имеющий запертую и незапертую конфигурации, при этом запертая конфигурация предназначена для предотвращения выхода пассажира из посадочного места аттракциона;
первое множество светоотражающих маркеров, выполненных с возможностью отражения света первой длины волны; и
второе множество светоотражающих маркеров, выполненных с возможностью отражения света второй длины волны, отличной от первой длины волны;
систему отслеживания, выполненную с возможностью определения, выполнено ли запирание удерживающего механизма, на основе по меньшей мере идентификации и отслеживания первого и второго множества светоотражающих маркеров, при этом система отслеживания содержит:
излучатель, выполненный с возможностью излучения света к первому и второму множеству светоотражающих маркеров;
детектор, выполненный с возможностью детектирования света, отраженного от первого и второго множества светоотражающих маркеров; и
контроллер, связанный с детектором и выполненный с возможностью идентификации соответствующих положений первого и второго множества светоотражающих маркеров на основе детектирования отраженного света, при этом контроллер выполнен с возможностью определения, находится ли удерживающий механизм в запертой или незапертой конфигурации, на основе относительного позиционирования первого и второго множества светоотражающих маркеров, и при этом контроллер выполнен с возможностью регулирования рабочего параметра аттракциона парка развлечений на основе статуса удерживающего механизма.
37. Система по п. 36, в которой удерживающий механизм включает в себя ремень, содержащий первую часть с первым концевым участком и первым соединителем, расположенным на первом концевом участке, и вторую часть со вторым концевым участком и вторым соединителем, расположенным на втором концевом участке, и при этом первое множество светоотражающих маркеров расположено на первом соединителе, а второе множество светоотражающих маркеров расположено на втором соединителе.
38. Система по п. 37, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения положения первого и второго соединителей на основе расстояния между первым и вторым множествами светоотражающих маркеров и ассоциирования уменьшения заданного расстояния между первым множеством светоотражающих маркеров и вторым множеством светоотражающих маркеров с запиранием удерживающего механизма.
39. Система по п. 37, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения положения первого и второго соединителей на основе расстояния между первой и второй частями множества светоотражающих маркеров и ассоциирования увеличения расстояния между первым множеством светоотражающих маркеров и вторым множеством светоотражающих маркеров с незапертой конфигурацией.
| Приспособление для суммирования отрезков прямых линий | 1923 |
|
SU2010A1 |
| Изложница с суживающимся книзу сечением и с вертикально перемещающимся днищем | 1924 |
|
SU2012A1 |
| Колосоуборка | 1923 |
|
SU2009A1 |
| Способ приготовления лака | 1924 |
|
SU2011A1 |
| Зажим для подвески листов тонкой фибры в диффузорах | 1947 |
|
SU84247A1 |
