Самоходное плавучее средство Российский патент 2018 года по МПК B63C9/08 B63B35/78 B63H11/10 

Настоящее изобретение относится к области поисково-спасательного морского оборудования, имеет дистанционное управление и применимо во всех ситуациях спасения потерпевших кораблекрушение людей, оно может быть использованы с суши, моря и воздуха.

Настоящее изобретение может также быть включено в снаряжение для отдыха на воде.

Предшествующий уровень техники

Известно различное морское поисково-спасательное оборудование, в котором, однако, присутствует ряд недостатков в том, что касается размера самих устройств, их ходовых качеств и характеристик при неблагоприятных погодных условиях. Документ WO 2012139044 A1 описывает буй с расположенным в корпусе двигателем и прибором плавания, который настроен на поддержание буя в вертикальном положении; встроенный в корпус механизм двигателя приводится в действие при помощи устройства дистанционного управления. Однако, данное устройство, которое считается наиболее передовым по техническому уровню, может перемещаться только в положении, в котором оно было спущено на воду

Настоящим изобретением решается техническая задача плавания в любых условиях, независимо от того, на какой стороне устройство находится в воде, и даже при возможности опрокидывания. Строго говоря, устройство может перемещаться на любой из своих сторон за счет автоматического переключения положения водозаборного устройства.

Сущность изобретения

Настоящее изобретение относится к U-образному самоходному морскому плавучему средству (самоходному морскому аппарату) управляемому напрямую и дистанционно, двигающемуся за счет двух турбин, приводимых в действие соответствующими двигателями, что позволяет осуществлять движение на любой из сторон самоходного устройства.

2

Маневренность настоящего устройства даже в самых сложных морских условиях достигается за счет его исключительных рабочих характеристик, функциональные возможности и способы управлением самоходным устройством показывают его высокую эффективность. Эти параметры обеспечиваются за счет работы силовой системы высокой мощности и системы управления турбины данного изобретения.

В сложных морских условиях, спасение потерпевших кораблекрушение облегчается, за счет того, что устройство очень быстро достигает места кораблекрушения, и система дистанционного управления высокопрочна и обладает повышенной надежностью.

Самоходное морское плавучее средство может использоваться в качестве вспомогательного оборудования спасателей на борту судов в комплекте устройств безопасности: устройство автоматически сбрасывается с борта судна при падении человека за борт и позволяет при помощи электронного модуля управления потерпевшему достичь места, где ему будет оказана помощь; устройство может использоваться на бесконтрольных или удаленных пляжах, в этом случае, находясь в режиме ожидания на специальных платформах аппарат автоматически спускается на воду при электронном сигнале тревоги.

Дополнительными преимуществами изобретения являются:

- быстрая помощь, потерпевшим кораблекрушение;

- простота использования как спасателями так и потерпевшими кораблекрушение;

- высокие ходовые характеристики при неблагоприятных морских условиях;

- компактность, что облегчает хранение аппарата на суше, на морских или воздушных средствах, и, как следствие, универсальность его использования;

- использование в качестве снаряжения для отдыха на воде.

Характерной особенностью устройства является его "U" образная форма, которая облегчает человеку, потерпевшему кораблекрушение, расположиться внутри и находится на поверхности воды. Таким образом, аппарат заменяет традиционный круглый "спасательный круг". Конструкция формы позволяет 3

аппарату перемещаться при волнении на поверхности воды, быстро достигая потерпевшего кораблекрушение и дает возможность быть спущенным в воду как с суши, так и с судов или самолетов.

Устройство, обладая высокой маневренностью, может быстро доплыть до потерпевшего кораблекрушение человека и доставить его на берег или до ближайшего безопасного места. Для достижения таких характеристик базовый принцип статического буя был изменен, и конструкция была оснащена двигателями. Окончательная форма устройства наилучшим образом отвечает следующим требованиям: простотой использования, как для спасателей так и для лиц, потерпевших кораблекрушение; возможностью плавания в сложных морских условиях, компактными размерами, что облегчает его хранение на судах; универсальностью применения: используется ли он с земли, с судна или самолета, с участием или без участия спасателя, а также в качестве снаряжения для отдыха на воде.

Сложности, возникающие для человека потерпевшего кораблекрушение при пользовании «спасательным кругом», полностью преодолевается с помощью этого устройства.

Самоходное морское плавучее средство имеет электронный модуль для плавания и ориентации. Электронный блок размещается на фронтальной части корпуса и внутри устройства. Блок состоит из магнитометра, акселерометра и гироскопов, GPS-навигатора, аудио / видео системы и системой регулирования тягового усилия, которая активируется в критических ситуациях на море и обеспечивает более сбалансированную тягу турбин.

Самоходное устройство также может быть оборудовано оптической системой наблюдения / слежения, которая состоит из камеры и программного обеспечения, система обнаруживает движения человека, потерпевшего кораблекрушение и сигналящего спасателям с просьбой о помощи, или автоматически спускает аппарат на воду.

Настоящее изобретение предназначено для оказания помощи людям, терпящим бедствие на море, реках и озерах, а также для отдыха на воде.

Пульт дистанционного управления, помещен в небольшой, прочный и полностью водонепроницаемый корпус. Он прост в управлении в расчете на манипуляции одной рукой любым человеком. Пульт снабжен телеметрической системой, которая контролирует уровень зарядки аккумулятора, что можно 4

отслеживать по собственной команде с помощью визуальной и звуковой индикации.

Устройство может заряжаться от прямого подключения к источнику электроэнергии или от беспроводного индукционного зарядного устройства. Медленная и/или продолжительная зарядка осуществляется путем индукции, а быстрая - с помощью прямого подключения. Зарядка будет производиться с помощью солнечных батарей или других альтернативных источников энергии, через вмонтированные в держатель пульта.

Краткое описание рисунков:

Рис. 1 самоходное плавучее средство, вид спереди.

Рис. 2 самоходное плавучее средство, вид сверху.

Рис. 3 самоходное плавучее средство, вид сбоку.

Рис. 4 самоходное плавучее средство, общий вид.

Рис. 5 самоходное плавучее средство в разрезе.

Рис. 6 вид устройства дистанционного управления самоходного плавучего средства в перспективе.

Условные обозначения:

1 - самоходное плавучее средство

2 - загнутые края устройства

3 - эжекционные отверстия

4 - водозаборное устройство

5 - аккумулятор

6-водозаборная решетка

7 - турбина

8 - рабочая камера турбины

9 - эжекционно-импульсная камера

10 - электропривод

11 - камера корпуса электропривода

12 - устройство дистанционного управления

13 - корпус

14 - ручки

5

15 - кожух турбины

16 - электронный блок управления

Подробное описание изобретения

Настоящее изобретение относится к U-образному самоходному плавучему средству с двумя турбинами (7), по одной на каждом из концов загнутый край (2) U-образного основного корпуса, которые приводят в движение устройство (1) за счет работы турбины в рабочей камере (8) путем подачи воды через водозаборные устройства (4), и ее выбрасывания через выходные отверстия (3); турбины (7) могут перемещаться внутри рабочей камеры (8) и автоматически принимают одно из двух возможных положений, в зависимости от положения кожуха турбины (15), расположенного внутри рабочей камеры (8), которое определяется положением сторон А или В устройства на воде; в любом случае вода подается через существующие водозаборные устройства (4) как на стороне А так и на стороне В устройства.

Кожух турбины (15) является единым узлом с внутренней поверхностью рабочей камеры турбины (8); это позволяет' турбине (7) легко скользить по стенкам камеры, что будет продолжается до тех пор, пока внутренняя поверхность рабочей камеры турбины (8) будет иметь необходимые качества для беспрепятственного скольжения.

Самоходное плавучее средство также включает в себя аккумулятор (5), электронный блок управления (16) и электропривод (10).

Электропривод (10) обеспечивает бесперебойную работу турбины (7), устраняет скачки напряжения, что повышает ресурс аккумулятора, и что содействует маневренности устройства.

Самоходное морское устройство связано с устройством дистанционного управления (12), которое позволяет осуществлять управление указанным транспортным средством.

Помимо самоходного морского устройство и устройства дальней связи, система дополнительно включает в себя посадочную и загрузочную площадки для аппарата и устройства.

6

В предпочтительном воплощении изобретения, самоходное морское устройство имеет ручки (14) на загнутом крае, чтобы облегчить процесс спасения.

В предпочтительном воплощении изобретения самоходное плавучее средство снабжено гидролокатором.

В предпочтительном воплощении изобретения, плавучее средство снабжено спутниковой навигационной системой (GPS- навигатор).

В предпочтительном воплощении изобретения самоходное плавучее средство оборудовано камерами, посылающими сигнал на пост управления.

В предпочтительном воплощении изобретения электроприводы (10) питают турбины в рабочих камерах турбин (8).

В предпочтительном воплощении изобретения, батарея заряжается от прямого подключения к источнику электрической энергии или от беспроводного индукционного зарядного устройства и дополнительной панели солнечных батарей или от оборудования для других альтернативных источников энергии.

В предпочтительном воплощении изобретения самоходное плавучее средство (самоходный морской аппарат) изготовлено из композитных материалов.

В предпочтительном воплощении изобретения, самоходное плавучее средство изготовлено из надувного материала.

В предпочтительном воплощении изобретения, электронный модуль управления соединен с механическим узлом, имеющим два возможных положения: одно, при котором самоходное морское устройство блокируется, когда соединен с опорой, и другое, при котором он освобождает самоходное морское устройство в ситуации электронного наблюдения.

В предпочтительном воплощении изобретения самоходное плавучее средство, находящееся в спящем или ждущем режиме, может быть активировано при любом движении или информации, поступившей с пульта дистанционного управления.

В предпочтительном воплощении изобретения, самоходное плавучее средство, когда оно находится в спящим или ждущим режимах может быть автоматически активировано сигналом, посланным передающим устройством члена экипажа судна или встроенным в костюм или униформу. Это передающее 7

устройство работает следующим образом: в случае, если член экипажа или любое лицо, имеющее данное устройство, попадает за борт, то это передающее устройство при контакте с водой автоматически посылает сигнал для активации самоходного морского аппарата. Самоходное плавучее средство при попадании в воду автоматически направляется к точке, где находится передающее устройство, и дает возможность автоматического спасения потерпевшего кораблекрушение человека.

В предпочтительном воплощении изобретения, самоходное плавучее средство включает в себя автоматический регулятор мощности турбин и телеметрии с указанием уровня заряда аккумулятора, эта информация может быть отражена в смартфоне, что позволяет осуществлять диагностику возможных неисправностей, отслеживать историю зарядки циклов и мониторинг всех функций телеметрии.

В дополнение к спасательным устройствам, система включает в себя посадочную и зарядную платформу самоходного устройства, которая имеет электрические источники подзарядки для аппарата, находящегося в нерабочем состоянии.

Изобретение относится к области судостроения, в частности к поисково-спасательным плавучим средствам и плавучим средствам для отдыха на воде. Предложено самоходное плавучее средство с U-образным основным корпусом, которое снабжено двумя турбинами (7), по одной на каждый загнутый край U-образного корпуса, кожухом турбины (15), который позволяет турбинам (7) занимать две различные позиции в рабочей камере турбины (8), позиционирование турбин зависит от положения плавучего средства в воде на стороне А или В, забор воды осуществляется через существующие водозаборные устройства (4) на стороне А или В плавучего средства, содержащего аккумулятор (5), электронный блок управления (16), электропривод (10), удаленное устройство связи (12) для управления самоходным плавучим средством. Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных характеристик плавучего средства. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Самоходное плавучее средство с U-образным основным корпусом, отличающееся тем, что оно снабжено двумя турбинами (7), по одной на каждый загнутый край U-образного корпуса, кожухом турбины (15), который позволяет турбинам (7) занимать две различные позиции в рабочей камере турбины (8); позиционирование турбин зависит от положения плавучего средства в воде на стороне А или В, забор воды осуществляется через существующие водозаборные устройства (4) на стороне А или В плавучего средства, содержащего аккумулятор (5); электронный блок управления (16); электропривод (10); удаленное устройство связи (12) для управления самоходным плавучим средством.

2. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет ручки (14) на загнутом крае.

3. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно включает в себя гидролокатор.

4. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно включает в себя GPS-навигатор.

5. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно оборудовано камерами, посылающими сигнал на пункт управления.

6. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что электроприводы (10), питающие турбины, охлаждаются водой и находятся в контакте с рабочей камерой турбины (8).

7. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно включает в себя аккумулятор с соединением для прямой зарядки или соединением для индукционной зарядки.

8. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что материалом для изготовления устройства служит надувной материал.

9. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет механический узел с двумя возможными и отдельными позициями и одним или несколькими устройствами обнаружения жидкости.

10. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно включает в себя устройство дальней связи (12), содержащее автоматический регулятор мощности турбины, и телеметрическое оборудование для дистанционных измерений, указывающее уровень заряда аккумулятора и через приложение на смартфоне позволяющее проводить диагностику возможных неисправностей, отслеживать историю зарядных циклов и осуществлять мониторинг всех функций телеметрии.