УСТРОЙСТВО ОТОБРАЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ ОТОБРАЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Российский патент 2018 года по МПК B60K35/00 B60K37/02 B60W30/165 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству отображения транспортного средства и способу отображения транспортного средства, которые при выполнении следящего круиз-контроля в отношении следующего впереди транспортного средства перед основным транспортным средством вызывают подсветку неподвижного индикатора и отображают метку следования наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством, причем неподвижный индикатор указывает, что обнаружено ведущее целевое следующее впереди транспортное средство.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Патентная литература 1 раскрывает традиционное устройство отображения транспортного средства, используемое для автоматического круиз-контроля, который позволяет основному транспортному средству двигаться, следуя за следующим впереди транспортным средством. В устройстве отображения транспортного средства, раскрытом в Патентной литературе 1, метка следования отображается наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством с использованием проекционного дисплея.

Список противопоставленных документов

Патентная литература

[0003] Патентная литература 1: Публикация заявки на патент Японии № 2005-67514

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническая задача

[0004] Однако проблема вышеуказанного традиционного устройства отображения транспортного средства заключается в том, что метка следования продолжает непрерывно отображаться для одного и того же ведущего целевого следующего впереди транспортного средства, пока следующее впереди транспортное средство обнаруживается, и, следовательно, раздражает водителя.

[0005] Настоящее изобретение выполнено с учетом вышеуказанных обстоятельств, и его задача заключается в обеспечении устройства отображения транспортного средства и способа отображения транспортного средства, выполненных с возможностью снижения раздражения водителя во время преследующего движения.

Решение задачи

[0006] Для решения вышеуказанной задачи устройство отображения транспортного средства и способ отображения транспортного средства в соответствии с аспектом настоящего изобретения устанавливают подсветку неподвижного индикатора и устанавливают метку следования для отображения наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством при обнаружении ведущего целевого следующего впереди транспортного средства, причем неподвижный индикатор указывает, что обнаружено ведущее целевое следующее впереди транспортное средство. Затем устройство и способ отображают изображения неподвижного индикатора и метки следования в области отображения, обеспеченной для наложения на положение ветрового стекла основного транспортного средства, и выключают метку следования, сохраняя подсветку неподвижного индикатора, по истечении заданного периода времени с начала отображения метки следования.

Положительный эффект изобретения

[0007] В соответствии с настоящим изобретением метка следования не остается во включенном состоянии, тем самым позволяя снижать раздражение водителя во время преследующего движения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0008] Фиг. 1 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства отображения транспортного средства в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процедуру процесса управления отображением неподвижного индикатора и метки следования устройством отображения транспортного средства в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 3 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее пример отображения неподвижного индикатора и метки следования устройством отображения транспортного средства в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 4 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее пример отображения неподвижного индикатора и метки следования устройством отображения транспортного средства в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 5 представляет собой схематическое изображение для пояснения способа управления отображением неподвижного индикатора и метки следования устройством отображения транспортного средства в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 6 представляет собой схематическое изображение для пояснения способа управления отображением неподвижного индикатора и метки следования устройством отображения транспортного средства в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТА ВЫПОЛНЕНИЯ

[0009] Один вариант выполнения, применимый к настоящему изобретению, будет описан ниже со ссылкой на чертежи.

[0010] Конфигурация устройства отображения транспортного средства

Фиг. 1 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства отображения транспортного средства в соответствии с вариантом выполнения. Как проиллюстрировано на Фиг. 1, устройство 1 отображения транспортного средства в соответствии с вариантом выполнения включает в себя блок 3 управления и блок 5 отображения HUD. Также устройство 1 отображения транспортного средства соединено с измерительным прибором, установленным на транспортном средстве, и, в частности, соединено с датчиком 7 обнаружения следующего впереди транспортного средства. Устройство 1 отображения транспортного средства с такой конфигурацией установлено на транспортном средстве, и транспортное средство, на котором установлено устройство 1 отображения транспортного средства, оборудовано системой, которая выполняет следящий круиз-контроль, например, автоматический круиз-контроль или адаптивный круиз-контроль, в отношении следующего впереди транспортного средства перед основным транспортным средством. Кроме того, устройство 1 отображения транспортного средства вызывает подсветку неподвижного индикатора и отображает метку следования наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством посредством ветрового стекла транспортного средства с использованием проекционного дисплея (HUD), причем неподвижный индикатор указывает, что обнаружено ведущее целевое следующее впереди транспортное средство.

[0011] Блок 3 управления управляет отображением неподвижного индикатора и метки следования и выводит изображения неподвижного индикатора и метки следования в блок 5 отображения HUD. Блок 3 управления включает в себя детектор 11 следующего впереди транспортного средства, устройство 13 настройки отображения, генератор 15 изображения HUD и контроллер 17 отображения.

[0012] Детектор 11 следующего впереди транспортного средства обнаруживает ведущее целевое следующее впереди транспортное средство, движущееся перед основным транспортным средством. В частности, детектор 11 следующего впереди транспортного средства получает информацию о следующем впереди транспортном средстве от датчика 7 обнаружения следующего впереди транспортного средства и обнаруживает ведущее целевое следующее впереди транспортное средство на основе изображения пространства перед основным транспортным средством, результата измерения радиолокационного датчика или т.п., содержащихся в информации о следующем впереди транспортном средстве.

[0013] При обнаружении детектором 11 следующего впереди транспортного средства ведущего целевого следующего впереди транспортного средства устройство 13 настройки отображения устанавливает подсветку неподвижного индикатора и устанавливает метку следования для отображения наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством, причем неподвижный индикатор указывает, что обнаружено ведущее целевое следующее впереди транспортное средство. Устройство 13 настройки отображения устанавливает положение отображения, размер отображения, яркость и т.д. метки следования в соответствии с положением, размером и т.д. обнаруженного следующего впереди транспортного средства. С другой стороны, что касается неподвижного индикатора, устройство 13 настройки отображения устанавливает начало подсветки неподвижного индикатора, поскольку его положение отображения и размер отображения установлены заранее. Здесь неподвижный индикатор представляет собой пиктограмму, отображаемую при обнаружении ведущего целевого следующего впереди транспортного средства, и продолжает отображаться, пока ведущее целевое следующее впереди транспортное средство обнаруживается. Метка следования представляет собой метку отображения для выделения ведущего целевого следующего впереди транспортного средства и отображается наложенным образом вокруг следующего впереди транспортного средства, например, с нижней стороны следующего впереди транспортного средства.

[0014] Генератор 15 изображения HUD генерирует изображение для проекционного дисплея для отображения неподвижного индикатора и метки следования в соответствии с настройками, определенными устройством 13 настройки отображения.

[0015] Контроллер 17 отображения осуществляет управление таким образом, что метка следования выключается при сохранении подсветки неподвижного индикатора по истечении заданного периода времени с начала отображения метки следования блоком 5 отображения HUD. Отметим, что заданный период времени, в течение которого метка следования включена, установлен на такой период времени, чтобы непрерывное отображение метки следования не раздражало водителя, и может быть установлен заранее на основе испытаний или моделирования.

[0016] Отметим, что блок 3 управления состоит из электронной схемы общего назначения, включающей в себя микрокомпьютер, микропроцессор или центральный процессор, и периферийных устройств, например, памяти. Кроме того, при выполнении конкретной программы блок 3 управления работает в качестве вышеупомянутого детектора 11 следующего впереди транспортного средства, устройства 13 настройки отображения, генератора 15 изображения HUD и контроллера 17 отображения.

[0017] Блок 5 отображения HUD представляет собой проекционный дисплей, включающий в себя проектор, который проецирует изображения, экран и зеркало Френеля, которые отражают изображения, и т.д. Кроме того, блок 5 отображения HUD отображает изображения неподвижного индикатора и метки следования в области отображения, обеспеченной для наложения на положение ветрового стекла транспортного средства. В частности, блок 5 отображения HUD представляет собой проекционный дисплей, выполненный с возможностью отображения изображения при прямом обзоре из транспортного средства наложенным образом путем проекции изображения, отражаемого зеркалом, в качестве виртуального изображения за ветровым стеклом. Однако блок 5 отображения HUD не ограничивается таким типом проекционного дисплея. Например, блок 5 отображения HUD может относиться к комбинированному типу, который использует прозрачную панель для отображения изображений вместо отображения их на ветровом стекле, или к типу, который отображает изображения непосредственно на ветровом стекле. Другими словами, проекционный дисплей в этом варианте выполнения может быть выполнен с возможностью отображения информации по обзору, которую водитель визуально распознает через ветровое стекло, не глядя вниз. Отметим, что блок 5 отображения HUD соответствует блоку отображения, описанному в пункте 1 формулы изобретения.

[0018] Датчик 7 обнаружения следующего впереди транспортного средства представляет собой датчик, например, переднюю камеру или радар миллиметрового диапазона, для обнаружения следующего впереди транспортного средства, и выводит информацию о следующем впереди транспортном средстве, содержащую изображение, захваченное передней камерой, или результат измерения радара миллиметрового диапазона. Также датчик 7 обнаружения следующего впереди транспортного средства может включать в себя инфракрасный датчик, датчик расстояния между транспортными средствами или т.п. помимо передней камеры или радара миллиметрового диапазона.

[0019] Процедура процесса управления отображением неподвижного индикатора и метки следования

Далее со ссылкой на блок-схему, показанную на Фиг. 2, будет описана процедура процесса управления отображением неподвижного индикатора и метки следования устройством 1 отображения транспортного средства в соответствии с вариантом выполнения.

[0020] Как проиллюстрировано на Фиг. 2, сначала на этапе S10, детектор 11 следующего впереди транспортного средства обнаруживает следующее впереди транспортное средство, движущееся перед основным транспортным средством, путем получения изображения, захваченного передней камерой, или результата измерения радиолокационного датчика от датчика 7 обнаружения следующего впереди транспортного средства и анализа изображения, захваченного передней камерой. Кроме того, детектор 11 следующего впереди транспортного средства определяет положение обнаруженного следующего впереди транспортного средства путем получения трехмерных координат, указывающих положение следующего впереди транспортного средства.

[0021] На этапе S20 детектор 11 следующего впереди транспортного средства определяет размер следующего впереди транспортного средства путем анализа изображения, захваченного передней камерой.

[0022] На этапе S30 при обнаружении ведущего целевого следующего впереди транспортного средства устройство 13 настройки отображения сначала устанавливает подсветку неподвижного индикатора. Как проиллюстрировано на Фиг. 3, неподвижный индикатор 31 представляет собой пиктограмму, отображаемую в нижней области обзора водителя; он начинает отображаться при обнаружении ведущего целевого следующего впереди транспортного средства и продолжает отображаться, пока ведущее целевое следующее впереди транспортное средство обнаруживается. Что касается неподвижного индикатора, устройство 13 настройки отображения устанавливает начало подсветки неподвижного индикатора, поскольку его положение отображения и размер отображения установлены заранее.

[0023] Затем устройство 13 настройки отображения устанавливает метку следования для отображения наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством. Как проиллюстрировано на Фиг. 3, метка 33 следования представляет собой метку отображения для выделения ведущего целевого следующего впереди транспортного средства 35 и отображается наложенным образом вокруг следующего впереди транспортного средства, например, с нижней стороны следующего впереди транспортного средства.

[0024] Устройство 13 настройки отображения устанавливает прямоугольную рамку, окружающую следующее впереди транспортное средство, на изображении, захваченном передней камерой, и устанавливает базовую точку в центре этой рамки. Затем устройство 13 настройки отображения устанавливает положение отображения метки следования в положении, расположенном ниже этой базовой точки на заданном расстоянии. Затем устройство 13 настройки отображения устанавливает размер отображения метки следования в соответствии с размером следующего впереди транспортного средства на изображении. После установки положения отображения и размера отображения метки следования метка 33 следования отображается наложенным образом на следующем впереди транспортном средстве 35, как проиллюстрировано на Фиг. 3. Отметим, что несмотря на то, что на Фиг. 3 метка 33 следования имеет прямоугольную или вытянутую форму, метка 33 следования может представлять собой прямоугольную рамку, окружающую следующее впереди транспортное средство, или иметь другую форму, например, треугольную форму, форму звезды или форму стрелки. Также метка 33 следования может отображаться с заданными значениями яркости, пространственной частоты и т.п., которые установлены заранее.

[0025] Кроме того, если ведущее целевое следующее впереди транспортное средство меняется, устройство 13 настройки отображения устанавливает метку следования для отображения наложенным образом с измененным следующим впереди транспортным средством. Например, как проиллюстрировано на Фиг. 4, при появлении перед основным транспортным средством другого транспортного средства ведущее целевое следующее впереди транспортное средство для основного транспортного средства изменяется со следующего впереди транспортного средства 35 на следующее впереди транспортное средство 37. Далее устройство 13 настройки отображения устанавливает метку 33 следования для отображения наложенным образом с измененным следующим впереди транспортным средством 37.

[0026] На этапе S40 генератор 15 изображения HUD генерирует изображения неподвижного индикатора и метки следования, установленных на этапе S30, в трехмерном пространстве транспортного средства и выводит их в блок 5 отображения HUD.

[0027] На этапе S50 блок 5 отображения HUD отображает изображения неподвижного индикатора и метки следования, установленных в трехмерном пространстве транспортного средства, в области отображения, обеспеченной для наложения на положение ветрового стекла. В результате, как проиллюстрировано на Фиг. 3, изображение неподвижного индикатора 31 отображается в нижней области обзора водителя, а изображение метки 33 следования отображается наложенным образом со следующим впереди транспортным средством 35. Следовательно, водитель визуально распознает неподвижный индикатор 31 и метку 33 следования за ветровым стеклом.

[0028] На этапе S60 контроллер 17 отображения определяет, истек ли заданный период времени с начала отображения метки следования. Если заданный период времени еще не истек, процесс возвращается на этап S50 для продолжения отображения неподвижного индикатора и метки следования. С другой стороны, если заданный период времени с начала отображения метки следования истек, процесс переходит к этапу S70.

[0029] На этапе S70 контроллер 17 отображения выключает метку следования, сохраняя подсветку неподвижного индикатора. Например, контроллер 17 отображения выключает метку следования, сохраняя подсветку неподвижного индикатора 31, как проиллюстрировано на Фиг. 5. Подобным образом, если перед основным транспортным средством появляется транспортное средство, и ведущее целевое следующее впереди транспортное средство меняется, контроллер 17 отображения также выключает метку следования, сохраняя подсветку неподвижного индикатора 31, как проиллюстрировано на Фиг. 6. Таким образом, можно снизить раздражение водителя из-за непрерывного отображения метки следования. При этом при выключении метки следования водитель может беспокоиться о том, работает ли следящий круиз-контроль. Для решения в настоящем варианте выполнения неподвижный индикатор продолжает подсвечиваться для указания водителю, что основное транспортное средство следует за следующим впереди транспортным средством. Таким образом, можно снизить беспокойство водителя, и обеспечить водителю чувство безопасности.

[0030] В связи с этим контроллер 17 отображения может наглядно отображать неподвижный индикатор при выключении метки следования. Например, контроллер 17 отображения может наглядно отображать неподвижный индикатор путем увеличения яркости неподвижного индикатора, увеличения его размера или изменения его цвета при выключении метки следования. Альтернативно контроллер 17 отображения может вызывать мигание неподвижного индикатора. Таким образом, контроллер 17 отображения может более четко указывать водителю, что основное транспортное средство следует за следующим впереди транспортным средством и, следовательно, может обеспечивать водителю чувство безопасности. При выключении метки следования, как указано выше, процесс управления отображением неподвижного индикатора и метки следования в соответствии с вариантом выполнения завершается.

[0031] Положительные эффекты варианта осуществления

Как подробно описано выше, в устройстве 1 отображения транспортного средства в соответствии с вариантом осуществления при обнаружении ведущего целевого следующего впереди транспортного средства вызывается подсветка неподвижного индикатора, и метка следования отображается наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством. Затем по истечении заданного периода времени с начала отображения метки следования метка следования выключается при сохранении подсветки неподвижного индикатора. Таким образом, метка следования не остается во включенном состоянии, тем самым снижая раздражение водителя. Кроме того, путем сохранения подсветки неподвижного индикатора можно указывать водителю, что основное транспортное средство следует за следующим впереди транспортным средством, и, таким образом, обеспечивать водителю чувство безопасности.

[0032] Кроме того, в устройстве 1 отображения транспортного средства в соответствии с вариантом осуществления, если ведущее целевое следующее впереди транспортное средство меняется, метка следования отображается наложенным образом с измененным следующим впереди транспортным средством. Таким образом, в случае появления перед основным транспортным средством другого транспортного средства или в других подобных случаях можно четко указывать водителю, что ведущее целевое следующее впереди транспортное средство было изменено.

[0033] Кроме того, в устройстве 1 отображения транспортного средства в соответствии с вариантом осуществления неподвижный индикатор может наглядно отображаться при выключении метки следования. Таким образом, даже когда метка следования выключена, можно более четко указывать водителю, что основное транспортное средство следует за следующим впереди транспортным средством и, таким образом, обеспечивать водителю чувство безопасности.

[0034] Отметим, что вышеописанный вариант осуществления является одним примером настоящего изобретения. В связи с этим настоящее изобретение не ограничивается вышеописанным вариантом осуществления, и различные изменения могут быть выполнены в виде вариантов, отличных от этого варианта осуществления, в соответствии с проектом и т.д. без отклонения от технического замысла настоящего изобретения, как само собой разумеющиеся.

Список позиционных обозначений

[0035]

1 устройство отображения транспортного средства

3 блок управления

5 блок отображения HUD (блок отображения)

7 датчик обнаружения следующего впереди транспортного средства

11 детектор следующего впереди транспортного средства

13 устройство настройки отображения

15 генератор изображения HUD

17 контроллер отображения

Группа изобретений относится к устройству отображения транспортного средства. Устройство отображения транспортного средства, при выполнении следящего круиз-контроля в отношении следующего впереди транспортного средства перед основным транспортным средством, вызывает подсветку неподвижного индикатора и отображает метку следования наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством. Устройство отображения содержит детектор следующего впереди транспортного средства, устройство настройки отображения, блок отображения и контроллер отображения. Достигается снижение беспокойства водителя и обеспечивается повышение безопасности. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Устройство отображения транспортного средства, которое, при выполнении следящего круиз-контроля в отношении следующего впереди транспортного средства перед основным транспортным средством, вызывает подсветку неподвижного индикатора и отображает метку следования наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством, причем неподвижный индикатор указывает, что обнаружено ведущее целевое следующее впереди транспортное средство, причем устройство отображения транспортного средства содержит:

детектор следующего впереди транспортного средства, который обнаруживает ведущее целевое следующее впереди транспортное средство;

устройство настройки отображения, которое устанавливает подсветку неподвижного индикатора и устанавливает метку следования для отображения наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством при обнаружении ведущего целевого следующего впереди транспортного средства детектором следующего впереди транспортного средства;

блок отображения, который отображает изображения неподвижного индикатора и метки следования, установленных устройством настройки отображения, в области отображения, обеспеченной для наложения на положение ветрового стекла основного транспортного средства; и

контроллер отображения, который выключает метку следования, сохраняя подсветку неподвижного индикатора, по истечении заданного периода времени с начала отображения метки следования блоком отображения, в котором, при изменении ведущего целевого следующего впереди транспортного средства, устройство настройки отображения устанавливает метку следования для отображения наложенным образом с измененным следующим впереди транспортным средством.

2. Устройство отображения транспортного средства по п. 1, в котором контроллер отображения наглядно отображает неподвижный индикатор при выключении метки следования.

3. Способ отображения транспортного средства для устройства отображения транспортного средства, которое, при выполнении следящего круиз-контроля в отношении следующего впереди транспортного средства перед основным транспортным средством, вызывает подсветку неподвижного индикатора и отображает метку следования наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством, причем неподвижный индикатор указывает, что обнаружено ведущее целевое следующее впереди транспортное средство, причем способ отображения транспортного средства содержит этап, на котором побуждают устройство отображения транспортного средства к:

обнаружению ведущего целевого следующего впереди транспортного средства;

установке подсветки неподвижного индикатора и установке метки следования для отображения наложенным образом с ведущим целевым следующим впереди транспортным средством при обнаружении ведущего целевого следующего впереди транспортного средства;

отображению изображений установленных неподвижного индикатора и метки следования в области отображения, обеспеченной для наложения на положение ветрового стекла основного транспортного средства;

выключению метки следования при сохранении подсветки неподвижного индикатора по истечении заданного периода времени с начала отображения метки следования; и,

при изменении ведущего целевого следующего впереди транспортного средства, установке метки следования для отображения наложенным образом с измененным следующим впереди транспортным средством.