Устройство для подсчета яиц,перемещаемых конвейером Советский патент 1981 года по МПК G06M7/02 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ЯИЦ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ Изобретение относится к электронным устройствам подсчета яиц, расположенных случайным образом на ленте транспортера, и может быть использовано в промышленном птицеводстве. Известно устройство, содержащее коммутатор, вход которого подключен к пороговым элементам, блок фиксации количества предметов, схему сравнения схему совпадения, декадный счетчик, применяемое для подсчета плоских пред метов произвольной формы, беспорядочно расположенных на конвейере Ц. Недостатки данного устройства невозможность раздельного подсчета предметов, находящихся на одной линии перпендикулярной направлению движения ленты транспортера, ошибки в подсчете предметов с грязной поверхностью (например, скорлупа, яйца измазаны пометом), невозможность одновременного подсчета предметов с разной отражательной способностью поверхности (яйца коричневые, белые, пятнистые). КОНВЕЙЕРОМ Это объясняется тем, что принцип работы устройства основан на отражении светового потока от поверхности пред-мета и что в канал обработки сигналов с фотодатчиков поступают нормированные по амплитуде импульсы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для учета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее фотодатчики, подключенные к пороговым элементам, элементы ИЛИ, регистр сдвига, входы которого соединены с датчиками и генератором импульсов, блок считывания и счетчики 21 Недостатком известного устройства является низкая точность. Цель изобретения - повышение точности счета и расширение функциональных возможностей счетчика. Для достижения поставленной цели в устройство, содержащее генератор тактовых импульсов подключенный ко входу иctoчникa излучения и входу коммутатора, группа входов которого соединена с датчиками, элемент ИЛИ и счетчик, введены усилитель, распреде литель импульсов и блоки выделения минимального сигнала, выходы коммутатора через последовательно соединенные усилител-ь и блок выделения минимального сигнала подключены к первому,входу распределителя импульсов, второй вход которого соединен с одним из выходов коммутатора, выходы распределителя через группу блоков выделения минимального сигнала подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которогосоединен со -счетчиком. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства. Яйца 1 расположены на ленте 2 тран спортера. Источник 3СВЧ-излучения под ключен к генератору k тактовых импуль сов. Датчик 5 СВЧ-излучения подключен ко входам коммутатора 6, тактовый вход которого соединен с генератором k тактовых импульсов, а выходы подключены ко входам усилителя 7, выход которого соединен со входом блока 8 выделения минимального сигнала. Блок 9 распределения импульсов по каналам соединен по сигнальному входу с блоком 8 выделения минимального сигнала, а по установочному входу - с пе§)вым выходом коммутатора 6. Выходы блока 9 распределения импульсов по каналам подключены к группе блоков 10 выделения минимального сигнала, минимальное число которых равно максимальному чис лу яиц 1, расположенных на поперечной от ленты 2 транспортера. Выходы группы блоков 10 выделения минимального сигнала соединены со входами элемента ИЛИ 11, выход которого подключен к счетчику 12. Фиг. 2 и 3 поясняют физическую сущ ность образования минимального прошед шего через яйцо сигнала. На фиг. 2 показано образование на выходе многовходового усилителя последовательности с монотонной огибающей прошедших через яйцо 1 и ленту 2 транспортера импульсов, имеющей столь ко минимумов за один цикл коммутатора продолжительностью t, сколько яиц находится в это время между СВЧ-источ ником 3 и СВЧ-датчиком 5 (в данном случае один минимум). Яйцо 1, находясь на ленте 2 конвейера, представляет собой экран, который пропускает СВЧ-энергию 8 датчики. Поскольку яйцо имеет специфическую форму, то вели64чина СВЧ-энергии, попадающей на датчики, различна. Минимальный сигнал присутствует на выходе датчика, находящегося под центром яйца. Величину АО, когда между СВЧ-источником и датчиком яйцо отсутствует, принимают за нулевой уровень. На фиг. 3 изображен процесс образования минимального сигнала на выходе одного СВЧ-датчика за несколько циклов коммутатора. При этом показано несколько положений СВЧ-источника 3 и расположенного под лентой 2 транtnopTepa СВЧ-датчика 5 относительно перемещающегося со скоростью V яйца в моменты времени t t + nt цикла, где ,1,2... Устройство работает следующим образом. Яйцо 1, перемещаясь вместе с лентой 2 транспортера, проходит под источником 3 СВЧ-излучения, который излучает высокочастотный импульс с плоским фронтом волны при поступлении на него тактового импульса с генератора тактовых импульсов. СВЧ-датчики 5 преобразуют воспринятую СВЧ-энергию в электрические сигналы. Коммутатор 6, управляемый тактовыми импульсами с генератора k тактовых импульсов, последовательно с тактовой часто ой пропускает на входы усилителя 7 сигналы СВЧдатчиков 5 таким образом, что при счете одного яйца на выходе усилителя 7 имеет место последовательность импульСОВ, изображенная на фиг. 2. С выхода усилителя 7 импульсы поступают на вход блока 8 выделения минимального сигнала, который их сравнивает и, выделяя минимальный импульс из прошедших через яйцо,направляет его на сигнальный вход блока 9 распределения импульсов по каналам. Этот блок последовательно в течение цикла коммутатора 6 распределяет поступающие на сигнальный вход импульсы по группе блоков 10 выделения минимального сигнала, начиная с первого. Исходное состояние блока 9 распределителя импульсов по каналам, начиная с которого первый поступивший импульс направляется в первый канал, второй - во второй и т.д.,устанавливается в начале каждого цикЬа подачей на его установочный вход импульса с первого выхода коммутатора 6, причем частота повторения циклов выбрана так, что за время перемещения яйца над СВЧ-датчиком в соответствующем блоке группы блоков 10 выделения минималь ного сигнала наступает последовательность с достаточно большим числом минимальных импульсов (фиг.- 3) Эта последовательность также имеет .Монотонную огибающую с одним минимумом. Труп па блоков 10 выделяет минимальный из последовательности минимальных импуль сов (наличие такого импульса является фактом прохождения центра яйца над СВЧ-датчика1ми) и направляет его на один 1ИЗ входов элемента ИЛИ 11, число которых равно количеству каналов. Сигналы с выхода элемента ИЛИ поступают на вход счетчика 12, который осу ществляет счет яиц прошедших над датчиками 5 СВЧ. В макетном образце счетчика в качестве СВЧ-источника применен ЛПД-диод марки ts-k3, работающий в ММ-Диапазоне частот. Плоский фронт волны формируется линзой из диэлектрика, расположенной на выходе излучателя в виде рупорной антенны. Использование предлагаемого счетчика позволяет устранить механические воздействия на яйца при их подсчете, а также учесть число проходящих -на определенном участке производства яиц без изменения технологии их обработки и улучшить контроль за ходом всего про цесса транспортирования яиц. Формула изобретения Устройство для подсчета яиц, . перемещаемых конвейером, содержащее генератор тактовых импульсов, подключенный ко входу источника излучения и входу коммутатора, группа входов которого соединена с датчиком, элемент ИЛИ и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены усилитель, распределитель импульсов и блоки выделения минимального сигнала, выходы коммутатора через последовательно соединенные усилитель и блок выделения минимального сигнала подключены к первому входу распределителя импульсов, в торой вход которого соединен с одним из выходов коммутатора, выходы распределителя через группу блоков выделения минимального сигнала подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого соединен со счетчиком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. G Об М 7/00, 19752.Авторское свидетельство СССР № it70836, кл. G Об М 7/00, 1978 (прототип) .

О

I|Т| |Т| .

т

f

f f

f

/

и з з э1 з1 (Я з1

S S S 5 S U

АЛ

Фиг. 2