ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ, СПОСОБ ВЕДЕНИЯ ПО ВЫСОТЕ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА ПАЛЬЦЕВОЙ МОТЫГИ НАД РЯДКОМ ПРОПАШНОЙ КУЛЬТУРЫ Российский патент 2019 года по МПК A01B39/08 A01B39/18 

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к почвообрабатывающему орудию для пропашных культур в соответствии с ограничительной частью п. 1 и к способу ведения по высоте по меньшей мере одного рабочего органа пальцевой мотыги над рядком пропашной культуры в соответствии с ограничительной частью п. 11 формулы.

Почвообрабатывающие орудия, используемые одновременно для механической обработки почвы и, в частности, для борьбы с сорняками внутри одного или нескольких рядков культуры, уже давно относятся к уровню техники. Так, из европейского патента ЕР 1127481 В1 и европейской патентной заявки EP 1116427 А1 известна пальцевая мотыга для удаления сорняков, содержащая механический привод посредством почвенных приводных элементов, которые оснащены расположенными над ними, вращательно-подвижными полольными пальцами. Правда, с помощью этой известной пальцевой мотыги можно сместить обработку почвы из середины рядка в непосредственную близость культурных растений, однако подгонка пальцевых мотыг к рельефу почвы оказывается сложным делом.

ИЗОБРЕТЕНИЕ И ЕГО ПРЕИМУЩЕСТВА

Предложенное почвообрабатывающее орудие для пропашных культур с отличительными признаками п. 1 и предложенный способ ведения по высоте по меньшей мере одного рабочего органа пальцевой мотыги с отличительными признаками п. 11 формулы имеют по сравнению с известными то преимущество, что почвообрабатывающее орудие, содержащее раму и по меньшей мере одну балку, расположено по меньшей мере на одном рабочем органе пальцевой мотыги, который выполнен, в частности, с возможностью пассивного привода и в рабочем положении для обработки почвы ориентирован под установочным углом к почве, причем балка находящегося в рабочем положении рабочего органа пальцевой мотыги расположена над одним рядком пропашной культуры или над лежащими рядом друг с другом рядками пропашной культуры и содержит по меньшей мере одно устройство ведения по высоте, которое поддерживает постоянным установочный угол находящегося в рабочем положении рабочего органа пальцевой мотыги. Если на одной балке расположены два рабочих органа пальцевой мотыги, то они предпочтительно полольными пальцами ориентированы в почве по отношению друг к другу. За счет установочного угла рабочего органа пальцевой мотыги можно влиять на то, выносится ли как тенденция земля из рядка или вносится в него. Желателен ли вынос из рядка или внос в него, зависит от условий земледелия. Однако независимо от этого во время работы этот установочный угол должен поддерживаться постоянным также при неровностях почвы. Настроенный установочный угол, тем самым, сохраняется, так что он в рабочем положении не изменяется при высотной подгонке к почве.

Согласно одному предпочтительному варианту предложенного почвообрабатывающего орудия для обработки одного рядка пропашной культуры или лежащих рядом друг с другом рядков пропашной культуры, на каждой балке расположены по меньшей мере два рабочих органа (9) пальцевой мотыги. Поскольку балка во время обработки почвы находится над одним рядком культуры или над лежащими рядом друг с другом рядками культуры (групповые рядки, например, двойные или тройные рядки), рабочие органы пальцевой мотыги, расположенные на одной и той же балке, направляются, тем самым, одинаково по высоте, так что они точнее направляются, например, слева и справа от одного рядка культуры или слева и справа от лежащих рядом друг с другом рядков культуры или между групповыми рядками. Это расположение обеспечивает то, что, например, за счет одного расположенного на балке рабочего органа пальцевой мотыги обрабатывается левая сторона рядка культуры, а за счет второго расположенного на балке рабочего органа пальцевой мотыги - правая сторона рядка культуры.

Согласно одному дополнительному предпочтительному выполнению предложенного почвообрабатывающего орудия, устройство ведения по высоте выполнено регулируемым и/или устройство ведения по высоте расположено на раме, по меньшей мере на одной балке, по меньшей мере на одной поперечной балке, по меньшей мере на одной продольной балке, по меньшей мере на одном держателе пальцевой мотыги, по меньшей мере на одном держателе рабочего органа и/или по меньшей мере на одном рабочем органе пальцевой мотыги.

Согласно одному дополнительному предпочтительному выполнению предложенного почвообрабатывающего орудия, устройство ведения по высоте содержит по меньшей мере один параллелограммный рычаг, по меньшей мере одно телескопическое устройство (телескопическую подвеску), по меньшей мере одно сенсорное устройство, по меньшей мере одно опорное колесо, движущееся предпочтительно около рядка, по меньшей мере одну пару опорных колес, по меньшей мере один ограничитель глубины и/или по меньшей мере один элемент скольжения (например, полусферический элемент скольжения). Например, на балке могут быть расположены один параллелограммный рычаг или два параллельных параллелограммных рычага. Возможно также, чтобы опорное колесо было расположено на раме или на балке перед рабочим органом пальцевой мотыги или за ним. Предпочтительно опорное колесо выполнено регулируемым по высоте (например, механически, гидравлически, пневматически и/или электрически), в частности посредством приспособления ведения по высоте.

Согласно одному дополнительному предпочтительному выполнению предложенного почвообрабатывающего орудия, устройство ведения по высоте содержит по меньшей мере одно нагрузочное и/или разгрузочное приспособление (например, пружину, гидроцилиндр).

Согласно одному предпочтительному в этом отношении выполнению предложенного почвообрабатывающего орудия, нагрузочное и/или разгрузочное приспособление выполнено регулируемым, в частности механически, гидравлически, пневматически и/или электрически, благодаря чему можно изменять давление прижима.

Согласно одному дополнительному предпочтительному выполнению предложенного почвообрабатывающего орудия, устройство ведения по высоте выполнено выглубляемым посредством приспособления для выглубления. За счет этого балка вместе со всеми узлами может поворачиваться вверх. Благодаря этому увеличивается клиренс, что облегчает, например, транспортировку или обеспечивает на разворотной полосе «послушность» в управлении.

Согласно одному дополнительному предпочтительному выполнению предложенного почвообрабатывающего орудия, на нем (в частности, на балке и/или поперечной балке) расположен по меньшей мере один дополнительный рабочий орган (например, угломер, зубья, диски, стрельчатые лапы), благодаря чему орган и рабочий орган пальцевой мотыги направляются сообща.

Согласно одному предпочтительному в этом отношении выполнению предложенного почвообрабатывающего орудия по меньшей мере один рабочий орган имеет рабочее и исходное положения. Предпочтительно один или несколько рабочих органов приводятся из рабочего положения в исходное положение посредством по меньшей мере одного выглубляющего приспособления. Таким образом, возможен переход к работе только с одной частью рабочих органов, что может иметь смысл по земледельческим причинам.

Согласно одному дополнительному предпочтительному выполнению предложенного почвообрабатывающего орудия по меньшей мере один рабочий орган пальцевой мотыги имеет рабочее и исходное положения. Предпочтительно один или несколько рабочих органов пальцевой мотыги приводятся из рабочего положения в исходное положение посредством по меньшей мере одного выглубляющего приспособления.

Согласно одному предпочтительному выполнению способа обработки почвы в пропашной культуре посредством почвообрабатывающего орудия, содержащего по меньшей мере один рабочий орган пальцевой мотыги, который в рабочем положении имеет установочный угол к почве, причем установочный угол находящегося в рабочем положении рабочего органа пальцевой мотыги во время обработки почвы поддерживается постоянным посредством по меньшей мере одного устройства ведения по высоте почвообрабатывающего орудия и настраивается перед обработкой почвы.

Согласно одному дополнительному предпочтительному выполнению способа, в качестве устройства ведения по высоте используется по меньшей мере один параллелограммный рычаг, по меньшей мере одно телескопическое устройство, по меньшей мере одно сенсорное устройство, по меньшей мере одно опорное колесо, движущееся предпочтительно около рядка, по меньшей мере одна пара опорных колес, по меньшей мере один ограничитель глубины и/или по меньшей мере один элемент скольжения.

Согласно одному дополнительному предпочтительному выполнению способа, в качестве почвообрабатывающего орудия используется почвообрабатывающее орудие по одному из п.п. 1-10 формулы.

Другие преимущества и предпочтительные варианты осуществления изобретения более подробно поясняются в нижеследующем описании и на чертежах, на которых изображают:

фиг. 1 - перспективный подробный вид предложенного почвообрабатывающего орудия;

фиг. 2 - перспективный вид возможного варианта выполнения рабочего органа пальцевой мотыги;

фиг. 3 - вид сверху на возможный вариант выполнения рабочего органа пальцевой мотыги;

фиг. 4 - вид сбоку рабочего органа пальцевой мотыги из фиг. 3;

фиг. 5 - разрез рабочего органа пальцевой мотыги по линии А-А из фиг. 3;

фиг. 6 - разрез рабочего органа пальцевой мотыги по линии А-А из фиг. 3, у которого дополнительно расположена полусферическая направляющая по высоте;

фиг. 7 - разрез рабочего органа пальцевой мотыги по линии А-А из фиг. 3, у которого на пропольных пальцах дополнительно расположены ковши;

фиг. 8 - перспективный подробный вид предложенного почвообрабатывающего орудия 1 для пропашных культур;

фиг. 9 - подробный вид предложенного почвообрабатывающего орудия;

фиг. 10 - перспективный вид телескопической подвески;

фиг. 11 - вид сбоку телескопической подвески;

фиг. 12 - перспективный вид телескопической подвески в другом варианте выполнения;

фиг. 13 - подробность А телескопической подвески из фиг. 12.

ОПИСАНИЕ ПРИМЕРА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

На фиг. 1 изображен перспективный подробный вид предложенного почвообрабатывающего орудия 1 для пропашных культур, у которого на раме 2 расположена балка 3. На балке 3 с возможностью перемещения посредством держателя 4, снабженного фиксатором 5, расположена поперечная балка 6. Для обработки одного рядка на поперечной балке 6 с возможностью перемещения посредством держателей 7, снабженных фиксаторами 8, расположены рабочие органы 9 пальцевой мотыги. Каждый рабочий орган 9 пальцевой мотыги состоит, в частности, из держателя 10, на котором с возможностью вращения расположены пропольные пальцы 11. При этом привод осуществляется механически посредством касающихся почвы почвенных приводных элементов 12. Разумеется, возможно также, чтобы поперечная балка 6 перекрывала несколько рядков пропашной культуры, так что в соответствии с этим на поперечной балке 6 располагается больше рабочих органов 9 пальцевой мотыги. Чтобы точно подогнать рабочие органы 9 пальцевой мотыги к рельефу почвы, балка 3 содержит параллелограммный рычаг 13. Посредством нагрузочного и/или разгрузочного приспособления 14, приводимого предпочтительно гидравлически, пневматически и/или электрически, можно настроить действие параллелограммного рычага 13 на соответствующие условия при использовании предложенного почвообрабатывающего орудия 1.

На фиг. 2 изображен перспективный вид возможного варианта выполнения рабочего органа 9 пальцевой мотыги.

На фиг. 3 изображен вид сверху на другой возможный вариант выполнения рабочего органа 9 пальцевой мотыги, располагаемого с возможностью вращения вокруг оси 15 вращения на держателе пальцевой мотыги (не показан). Посредством резьбовых соединений 16 с пропольными пальцами 11 соединена крышка 17.

На фиг. 4 изображен вид сбоку рабочего органа 9 пальцевой мотыги из фиг. 3. При этом видно, что с пропольными пальцами 11 соединена приводная плита 18, на которой расположены почвенные приводные элементы 12.

На фиг. 5 изображен разрез рабочего органа 9 пальцевой мотыги по линии А-А из фиг. 3. Рабочий орган 9 пальцевой мотыги содержит опору из одного или нескольких подшипников качения 19, которые заключены в пыле- и влагонепроницаемый кожух и посредством пружинного стопорного кольца 20 позиционируются во втулке 21. Герметизацию рабочего органа 9 пальцевой мотыги в направлении подвески осуществляет сальник 22.

На фиг. 6 изображен разрез рабочего органа 9 пальцевой мотыги по линии А-А из фиг. 3, у которого дополнительно расположена полусферическая направляющая 23 по высоте (элемент скольжения).

На фиг. 7 изображен разрез рабочего органа 9 пальцевой мотыги по линии А-А из фиг. 3, у которого на пропольных пальцах 11 дополнительно расположены ковши 24, служащие для дополнительного перемешивания почвы. Возможно также, чтобы ковши 24 были расположены на нижней стороне пропольных пальцев 11 или чтобы ковши 24 были расположены на нижней и верхней сторонах пропольных пальцев 11.

На фиг. 8 изображен перспективный подробный вид предложенного почвообрабатывающего орудия 1 для пропашных культур, у которого на балке 3 расположена дополнительная поперечная балка 25. На поперечной балке 25 расположены рабочие органы, которые в данном случае выполнены в виде угломеров 26.

На фиг. 9 изображен подробный вид предложенного почвообрабатывающего орудия 1, у которого на держателе 29 рабочего органа расположена продольная балка 30, причем от одного конца отходит держатель 10 пальцевой мотыги, а на другом конце установлена вибропружина 31 со стрельчатой лапой 32.

На фиг. 10 изображен перспективный вид телескопической подвески 33, посредством которой обеспечивается перемещение балки 3 по высоте. Предпочтительно телескопическая подвеска 33 выполнена с возможностью вертикального перемещения, причем возможность перемещения реализуется за счет того, что одна плоскость неподвижная, а вторая плоскость скользит (как на фиг. 10) или, например, катится по ней. По сравнению с параллелограммным рычагом телескопическая подвеска 33 имеет то преимущество, что она короче, т.е. при навеске между осями трактора требуется меньше места, или при фронтальной навеске центр тяжести смещается в сторону тягача.

На фиг. 11 изображен вид сбоку телескопической подвески 33 из фиг. 10.

Телескопические подвески 33 требуют по вертикали относительно много места. Поскольку при навеске между осями трактора место по вертикали может быть ограничено, на фиг. 12 изображен перспективный вид телескопической подвески 33 в другом варианте выполнения, более компактном. При этом телескоп смонтирован так, что телескопическая подвеска 33 направлена от рамы 2 вниз. Вследствие оставшейся за счет этого небольшой высоты прохода при монтаже такого рода телескопическая подвеска 33 монтируется преимущественно около рядка. Чтобы, тем не менее, можно было оптимально воспринимать возникающие усилия, балка 3, как показано на фиг. 12, может быть смонтирована между двумя телескопическими подвесками 33.

На фиг. 13 изображена подробность А телескопической подвески 33 из фиг. 12.

Чтобы можно было лучше воспринимать силы рычага, возникающие на балке 3, рядом друг с другом или, как показано на фигурах, друг за другом могут быть расположены также несколько таких телескопических подвесок 33.

Все изложенные в описании, формуле изобретения и изображенные на чертежах признаки могут быть существенными для изобретения как по отдельности, так и в произвольной комбинации между собой.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

1 - почвообрабатывающее орудие

2 - рама

3 - балка

4 - держатель

5 - фиксатор

6 - поперечная балка

7 - держатель

8 - фиксатор

9 - рабочий орган пальцевой мотыги

10 - держатель пальцевой мотыги

11 - пропольные пальцы

12 - почвенный приводной элемент

13 - палаллелограммный рычаг

14 - нагрузочное и/или разгрузочное приспособление

15 - ось вращения

16 - резьбовое соединение

17 - крышка

18 - приводная плита

19 - подшипник качения

20 - пружинное стопорное кольцо

21 - втулка

22 - сальник

23 - полусферическая направляющая по высоте

24 - ковш

25 - поперечная балка

26 - угломер

29 - держатель рабочего органа

30 - продольная балка

31 - вибропружина

32 - стрельчатая лапа

33 - телескопическая подвеска

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Почвообрабатывающее орудие для пропашных культур содержит раму и по меньшей мере одну балку, на которой расположен по меньшей мере один рабочий орган пальцевой мотыги. Рабочий орган пальцевой мотыги расположен на балке посредством по меньшей мере одной поперечной балки и в рабочем положении для обработки почвы ориентирован к почве под установочным углом. По меньшей мере одна балка расположена над одним рядком пропашной культуры или над лежащими рядом друг с другом рядками пропашной культуры и для обработки этого рядка пропашной культуры или для обработки лежащих рядом друг с другом рядков пропашной культуры на этой балке посредством поперечной балки расположен рабочий орган пальцевой мотыги. Почвообрабатывающее орудие для поддержания постоянным установочного угла к почве содержит по меньшей мере одно устройство ведения по высоте. Устройство ведения по высоте выполнено регулируемым и/или устройство ведения по высоте расположено на раме, по меньшей мере на одной балке, по меньшей мере на одной поперечной балке, по меньшей мере на одной продольной балке, по меньшей мере на одном держателе пальцевой мотыги, по меньшей мере на одном держателе рабочего органа и/или по меньшей мере на одном рабочем органе пальцевой мотыги. Способ ведения по высоте по меньшей мере одного рабочего органа пальцевой мотыги над одним рядком пропашной культуры или над лежащими рядом друг с другом рядками пропашной культуры посредством почвообрабатывающего орудия, содержащего по меньшей мере одну балку, на которой расположен по меньшей мере один рабочий орган пальцевой мотыги, причем рабочий орган пальцевой мотыги расположен на балке посредством по меньшей мере одной поперечной балки и в рабочем положении имеет установочный угол к почве. По меньшей мере одну балку направляют над одним рядком пропашной культуры или над лежащими рядом друг с другом рядками пропашной культуры и для обработки одного рядка пропашной культуры или для обработки лежащих рядом друг с другом рядков пропашной культуры на этой балке посредством поперечной балки расположен по меньшей мере один рабочий орган пальцевой мотыги, а установочный угол рабочего органа пальцевой мотыги во время обработки почвы поддерживают постоянным посредством по меньшей мере одного устройства ведения по высоте почвообрабатывающего орудия, причем используют регулируемое устройство ведения по высоте и/или устройство ведения по высоте располагают на раме, по меньшей мере на одной балке, по меньшей мере на одной поперечной балке, по меньшей мере на одной продольной балке, по меньшей мере на одном держателе пальцевой мотыги, по меньшей мере на одном держателе рабочего органа и/или по меньшей мере на одном рабочем органе пальцевой мотыги. Обеспечивается точность ведения почвообрабатывающего орудия. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 13 ил.

1. Почвообрабатывающее орудие (1) для пропашных культур, содержащее раму (2) и по меньшей мере одну балку (3), на которой расположен по меньшей мере один рабочий орган (9) пальцевой мотыги, причем рабочий орган (9) пальцевой мотыги расположен на балке (3) посредством по меньшей мере одной поперечной балки (6) и в рабочем положении для обработки почвы ориентирован к почве под установочным углом, отличающееся тем, что по меньшей мере одна балка (3) расположена над одним рядком пропашной культуры или над лежащими рядом друг с другом рядками пропашной культуры и для обработки этого рядка пропашной культуры или для обработки лежащих рядом друг с другом рядков пропашной культуры на этой балке (3) посредством поперечной балки (6) расположен рабочий орган (9) пальцевой мотыги, а почвообрабатывающее орудие (1) для поддержания постоянным установочного угла к почве содержит по меньшей мере одно устройство ведения по высоте, причем устройство ведения по высоте выполнено регулируемым и/или устройство ведения по высоте расположено на раме (2), по меньшей мере на одной балке (3), по меньшей мере на одной поперечной балке (6, 25), по меньшей мере на одной продольной балке (30), по меньшей мере на одном держателе (10) пальцевой мотыги, по меньшей мере на одном держателе (29) рабочего органа и/или по меньшей мере на одном рабочем органе (9) пальцевой мотыги.

2. Почвообрабатывающее орудие (1) по п. 1, отличающееся тем, что для обработки одного рядка пропашной культуры или для обработки лежащих рядом друг с другом рядков пропашной культуры на каждой балке (3) расположены по меньшей мере два рабочих органа (9) пальцевой мотыги.

3. Почвообрабатывающее орудие (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что устройство ведения по высоте содержит по меньшей мере один параллелограммный рычаг (13), по меньшей мере одно телескопическое устройство, по меньшей мере одно сенсорное устройство, по меньшей мере одно опорное колесо, по меньшей мере одну пару опорных колес, по меньшей мере один ограничитель глубины и/или по меньшей мере один элемент скольжения.

4. Почвообрабатывающее орудие (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство ведения по высоте содержит по меньшей мере одно нагрузочное и/или разгрузочное приспособление (14).

5. Почвообрабатывающее орудие (1) по п. 4, отличающееся тем, что нагрузочное и/или разгрузочное приспособление (14) выполнено регулируемым.

6. Почвообрабатывающее орудие (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство ведения по высоте выполнено выглубляемым посредством приспособления для выглубления.

7. Почвообрабатывающее орудие (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что на нем расположен по меньшей мере один дополнительный рабочий орган.

8. Почвообрабатывающее орудие (1) по п. 7, отличающееся тем, что по меньшей мере один рабочий орган имеет рабочее и исходное положения.

9. Почвообрабатывающее орудие (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере один рабочий орган (9) пальцевой мотыги имеет рабочее и исходное положения.

10. Способ ведения по высоте по меньшей мере одного рабочего органа пальцевой мотыги над одним рядком пропашной культуры или над лежащими рядом друг с другом рядками пропашной культуры посредством почвообрабатывающего орудия (1), содержащего по меньшей мере одну балку (3), на которой расположен по меньшей мере один рабочий орган (9) пальцевой мотыги, причем рабочий орган (9) пальцевой мотыги расположен на балке (3) посредством по меньшей мере одной поперечной балки (6) и в рабочем положении имеет установочный угол к почве, отличающийся тем, что по меньшей мере одну балку (3) направляют над одним рядком пропашной культуры или над лежащими рядом друг с другом рядками пропашной культуры и для обработки одного рядка пропашной культуры или для обработки лежащих рядом друг с другом рядков пропашной культуры на этой балке (3) посредством поперечной балки (6) расположен по меньшей мере один рабочий орган (9) пальцевой мотыги, а установочный угол рабочего органа (9) пальцевой мотыги во время обработки почвы поддерживают постоянным посредством по меньшей мере одного устройства ведения по высоте почвообрабатывающего орудия (1), причем используют регулируемое устройство ведения по высоте и/или устройство ведения по высоте располагают на раме (2), по меньшей мере на одной балке (3), по меньшей мере на одной поперечной балке (6, 25), по меньшей мере на одной продольной балке (30), по меньшей мере на одном держателе (10) пальцевой мотыги, по меньшей мере на одном держателе (29) рабочего органа и/или по меньшей мере на одном рабочем органе (9) пальцевой мотыги.

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что установочный угол рабочего органа (9) пальцевой мотыги к почве настраивают перед обработкой почвы.

12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что в качестве устройства ведения по высоте используют по меньшей мере один параллелограммный рычаг (13), по меньшей мере одно телескопическое устройство, по меньшей мере одно сенсорное устройство, по меньшей мере одно опорное колесо, по меньшей мере одну пару опорных колес, по меньшей мере один ограничитель глубины и/или по меньшей мере один элемент скольжения.

13. Способ по одному из пп. 10-12, отличающийся тем, что в качестве почвообрабатывающего орудия (1) используют почвообрабатывающее орудие (1) по одному из пп. 1-9.