Сеть данных для отслеживания животных Российский патент 2019 года по МПК A01K11/00 A61D17/00 

Изобретение относится к сети данных для автоматического отслеживания произвольного поведения отдельных животных в стаде животных.

Если скот, такой как крупный рогатый скот или племенные свиньи, содержится в относительно больших стадах, в частности, автоматически отслеживается некоторое поведение животных и осуществляются действия на основе знания после указанного отслеживания. Примерами являются: отслеживание и оценивание поведения при передвижении крупного рогатого скота или свиней для обнаружения половой охоты. Частота, с которой подходят к кормушкам, отслеживается для того, чтобы можно было делать заключения относительно здоровья и для оптимизации количества и состава корма. Автоматически записывается посещение коровой доильной установки для того, чтобы можно было определить, сколько молока предоставляется соответствующим животным, для получения, исходя из этого, дополнительных требуемых действий.

В документе WO 2014/019791 А1 описан способ автоматического обнаружения того, когда коровы, например, находятся в половой охоте. Животных автоматически отслеживают по отношению к активности передвижения и близости к другим животным, и увеличенная активность передвижения с увеличенной близостью к другим животным в то же время автоматически указывает на то, что животное находится в половой охоте. Система может генерировать выходной сигнал. Непрерывная запись с одновременной автоматической обработкой изображений и оптическое распознавание образов предложены в качестве отслеживающих средств, поскольку применяются технологии использования радиочастотного электромагнитного излучения и датчиков, например, транспондеры радиочастотной идентификации (RFID транспондеры) и считыватели радиочастотой идентификации (RFID считыватели), в частности.

В документе DE 3702465 А1 уже предложен в 1988 практический подход обеспечения коров средством идентификации и обеспечения датчика на входе к области для доения, при этом указанный датчик может считывать средство идентификации при приближении коровы. Система обработки данных, которая оценивает результаты датчика, принимает решение на основе регулируемых параметров, обеспечивать или нет корове доступ к доильной установке в заданное время и соответственно открывать или не открывать управляемые ворота. Средство идентификации и датчик не описаны подробно; сегодня в случае таких применений RFID транспондеры в основном считаются элементом идентификации на коровах и RFID считыватель считается датчиком на входе к области для доения.

В документе US 2012234245 А1 предложен практический подход идентификации коров в отдельных стойлах доильной установки с несколькими частями посредством радиолокации. С этой целью каждая из коров носит узел радиолокационной системы, при этом указанный узел также имеет специальный идентификатор в системе. Несколько узлов неподвижно установлены в известном положении рядом с доильной установкой. Положение перемещаемого узла рассчитывается исходя из измеряемого времени прохождения или измеряемых разниц между временем прохождения сигналов, которыми обмениваются узлы известного фиксированного положения и перемещаемый узел на корове, и, таким образом, обнаруживают в итоге то стойло доильной установки с несколькими частями, в котором размещена корова, носящая перемещаемый узел.

В документе WO 2013/188895 описан способ записи данных, относящихся к медицинской обработке животного, как правило, такой как осуществление инъекции. Оба из животного и аппарата обработки (устройства для инъекции) обеспечены передающим аппаратом, в котором записывается идентификационный номер животного или устройства обработки посредством идентификатора. Ряд передач данных инициируется при выполнении обработки, при этом указанные передачи данных используются для сообщения этих идентификационных номеров, вместе с уведомлением о том, что осуществляется обработка в заданное время, центральной системе обработки данных. В результате первой передачи данных между отдельными передающими аппаратами также определяют определенным образом, что они взаимодействуют в общей обработке. Соответствующая передача данных инициируется, когда устройство обработки находится в прямом контакте с животным, при этом тело животного используется в качестве пути передачи.

Для такой передачи данных, во время которой электрические сигналы, указывающие информацию, также передаются через тело живых существ, кое-где используется термин «обмен данными с обеспечением связи с телом», сокращенно «ВСС», и, кроме того, он также используется в данном документе. Термин «нательная компьютерная сеть», сокращенно «BAN», также подобным образом часто используется. Существенным признаком является то, что передатчик, тело человека или животного, и приемник соединены последовательно в замкнутой электрической цепи переменного тока, при этом каждый из передатчика и приемника имеют два полюса, и по меньшей мере в одном из двух устройств один полюс является соединением конденсатора (а именно электрического конденсатора), второе соединение которого является землей, а именно окружающей средой, и второе соединение передатчика или приемника представлено на теле человека или животного либо напрямую - а именно электрически соединено - либо через дополнительную емкость. Основная частота цепи переменного тока имеет обычно порядок величины от 10 кГц до 1 МГц.

Известный примерный вариант осуществления относится к закрыванию автомобильной двери, которая обеспечена для этой цели, при этом указанное закрывание может быть инициировано с помощью человека, который имеет электронное устройство в виде ключа, который передает идентификацию посредством тела человека, прикасающегося к автомобилю.

В документе ЕР 109184 А2 в 1984 уже опубликовано (приоритет 1982) предложение использовать ВСС (смотрите объяснение значения выше) для управления доступом к устройствам. С этой целью человек носит передающее устройство с поддержкой функции ВСС. Как только человек прикасается к устройству, по отношению к которому осуществляется управление доступом, и которое содержит приемник с поддержкой функции ВСС, идентифицирующий код передается на приемник. Код проверяется и предлагается доступ к устройству, если код указывает допустимый ключ. Передающим устройством для надевания на тело человека могут быть специально оборудованные наручные часы, например. Контакт указанных наручных часов находится на коже человека, носящего их. Вторая значительная область контакта размещена снаружи ремешка часов; она образует один электрод конденсатора, для которого вторым электродом является земля и для которого соответственным диэлектриком является окружающий воздух. Один электрод принимающего устройства соединен с землей. Вторым электродом является та область, к которой должен прикоснуться тот человек, которому нужен доступ к устройству с целью управления доступом. Как только человек прикасается к этому электроду, цепь, в которой передатчик, указанный конденсатор, земля, приемник и тело человека соединены последовательно, замыкается и может начинаться передача данных посредством кодированного электрического тока, который необходим для проверки идентификационного номера.

В документе DE 69623115 Т2 (приоритет 1995) улучшается принцип ВСС, известный из документа ЕР 109184 А2 для эффекта, когда ни передатчик, ни приемник не нуждаются в гальваническом проводящем электрическом соединении с тем телом человека или животного, которое является частью цепи, а вместо этого соответствующее электрическое соединение может также быть емкостным электрическим резистором, а именно указанное тело является электродом электрического конденсатора, для которого второй электрод электрически соединен с передатчиком или приемником (или является его частью). Следовательно, чтобы установить соединение достаточно пропускания электрического тока смещения в размещенной на расстоянии области, а именно в диэлектрике между передатчиком или приемником, с одной стороны, и телом человека или животного, с другой стороны; нет необходимости в обязательном пропускании электрического тока, основанного на носителях заряда.

Цель, лежащая в основе изобретения, заключается в обеспечении возможности автоматического отслеживания и фиксирования произвольного поведения животных в стаде животных более точным и более надежным образом, чем было возможно ранее с описанными способами, в строгом соблюдении экономии.

Для достижения цели предлагают использовать сеть электронного обмена данными, имеющую несколько узлов и систему обработки данных,

- отдельные узлы, которые могут быть передатчиками и/или приемниками, имеющими специальную опознавательную сигнатуру,

- узел, прикрепленный на животном для отслеживания,

- дополнительный узел, прикрепленный к одному или нескольким телам, которых касается и/или к которым подходит животное во время произвольного поведения для отслеживания,

- при этом два узла выполнены с возможностью обмена данными друг с другом посредством ВСС через тело животного для отслеживания в качестве части цепи, как только животное близко приблизилось ко второму узлу,

- один из двух узлов, в случае обмена данными с другим узлом, передает опознавательную сигнатуру на другой узел,

- второй узел передает обе опознавательные сигнатуры в систему обработки данных.

Узлы с поддержкой функции ВСС могут быть предоставлены с наименьшими затратами. Использование ВСС означает, что присутствие животного, которое обеспечено узлом с поддержкой функции ВСС, возле другого тела, которое, вероятно, обеспечено узлом с поддержкой функции ВСС, может быть определено очень надежным, ясным и исключающим помехи образом. Второе тело может являться устройством, например, лотком с водой, автоматическим лотком с кормом, воротами или робототехническим устройством для доения, или еще одним другим животным.

Изобретение объясняется далее с использованием графического изображения:

на фиг. 1: показана с использованием коровы в качестве животного для отслеживания эквивалентная схема цепи для части сети данных согласно изобретению.

В эквивалентной схеме цепи согласно фиг. 1 (подобно каждой эквивалентной схеме цепи в целом), некоторые сложные, реальные элементы электрической цепи были заменены идеальными элементами электрической цепи, а именно идеальными конденсаторами и идеальными нереактивными резисторами, которые, несмотря на то, что являются упрощенными по сравнению с реальными, делают возможным и способствуют знанию, важному для понимания функции.

На основании примера согласно фиг. 1, корова 1 находится в окружающей среде, которая обозначена землей 2 в смысле электрической цепи. Корова 1 носит ушную бирку 3, которая является узлом в сети данных согласно изобретению и может быть передатчиком и приемником в примере, описанном в данном документе. В данном примере дополнительный узел 8 сети данных неподвижно установлен в окружающей среде, например, на лотке с водой для коровы 1.

Ушная бирка 3 имеет два соединительных электрода. Первый соединительный электрод находится на корове 1 и образует прямое электрическое соединение между телом коровы 1 и цепью в ушной бирке 3. Полное сопротивление в точке контакта между коровой 1 и ушной биркой 3 представлено в качестве параллельной цепи конденсатора 4 с нереактивным резистором 5 в эквивалентной схеме цепи. Дополнительный нереактивный резистор 6 обозначает сопротивление линии в теле коровы 1 по отношению к той поверхностной области, которой корова 1 обращена ко второму узлу 8. Поверхность коровы 1 и один из двух соединительных электродов узла 8 являются, в смысле электрический цепи, электродами конденсатора 7, для которого воздух между коровой 1 и узлом 8 по существу представляет собой диэлектрик. Второй электрод узла 8 соединен с землей 2.

Второй электрод ушной бирки 3 (или точнее: "цепь, заключенная в ушную бирку 3") находится на той стороне ушной бирки 3, которая отвернута от коровы 1, и является настолько большим, насколько это возможно. Он образует электрод конденсатора 9, который находится между ушной биркой 3 и землей 2. Диэлектриком этого конденсатора снова по существу является воздух.

Электрический ток, который подается в тело коровы 1, как предполагается, одним из узлов 3, 8, к сожалению не полностью протекает к земле через соответствующий другой узел 8, 3, а вместо этого значительная часть электрического тока также протекает за пределами соответствующего второго узла через отвод линии. Этот отвод линии представлен нереактивными резисторами 10, 12 и конденсатором 11. В этом случае резистор 10 показывает нереактивное сопротивление во время протекания электрического тока в теле коровы 1. Конденсатор 11 и нереактивный резистор 12 представляют полное сопротивление в области между коровой 1 и землей 2.

В дополнительном уровне улучшения эквивалентной схемы цепи нереактивный резистор может также быть выполнен параллельно с конденсатором 7, при этом указанный нереактивный резистор представляет сопротивление контакта, когда корова 1 непосредственно прикасается к электроду на узле 8.

Практическое применение согласно изобретению может происходить согласно следующим примерам:

Пример 1 (отслеживание питья):

Узел 8 прикреплен к лотку с водой. Он является передатчиком в сети. Будучи передатчиком, он постоянно использует сигнал напряжения переменного тока между его двумя электродами с короткими повторяющимися интервалами, например каждую 0,1 секунду на 0,01 секунды. Частота напряжения переменного тока предназначена для передачи данных с помощью ВСС, например 20 кГц; максимальная амплитуда напряжения составляет 0,5 В, например. За 0,1 секунды в каждом случае амплитуда напряжения колеблется согласно бинарному коду и, следовательно, повторно сигнализирует характеристическое число, которое определяет опознавательную сигнатуру узла 8,

Ушная бирка 3 переключается на прием в частотном диапазоне, предназначенном для ВСС. Следовательно, датчик напряжения измеряет, приходят ли сигналы напряжения в соответствующей частотной полосе, при этом амплитуда указанных сигналов напряжения выше предварительно определенного порогового значения, например 2 мВ.

Поскольку корова 1 не находится вблизи узла 8, ушная бирка 3 не может обнаружить подходящим образом сильный сигнал напряжения. Корова 1 считается отдаленной от узла 8.

Поскольку корова 1 приближается к узлу 8, конденсатор 7 увеличивается, в результате этого электрический ток в большей степени проходит в тело коровы 1, в результате этого напряжение для измерения на ушной бирке 3 увеличивается. Поскольку расстояние между коровой 1 и узлом 8 меньше 10 см, например, напряжение для измерения на ушной бирке 3 увеличивается до такой степени, что указанное пороговое значение превышается. Ушная бирка 3 переходит на декодирование бинарного сигнала, переданного напряжением, и идентифицирует опознавательную сигнатуру узла 8. (Если корова 1 непосредственно прикасается к контакту на узле 8, конденсатор 7 замыкается и ток только очень сильно проходит в тело коровы с узла 8.)

Поскольку ушная бирка 3 может регулярно декодировать опознавательную сигнатуру узла 8 без прерывания, ушная бирка 3 устанавливает радиосоединение с центральной системой обработки данных, относящейся к сети данных, и передает обе своих собственных опознавательных сигнатуры и опознавательную сигнатуру узла 8 в систему обработки данных.

Центральная система обработки данных, следовательно, регистрирует, что в заданное время корова 1, носящая ушную бирку 3 находится возле лотка с водой, на котором размещен узел 8.

Поскольку корова 1 находится возле лотка с водой, имеющего узел 8, передача от ушной бирки 3 к центральной системе обработки данных повторяется с заданными интервалами времени, в результате этого система обработки данных также регистрирует, как долго корова 1 находится возле соответствующего лотка с водой.

Со временем система обработки данных создает статистику, относящуюся к тому, как часто и как долго корова 1 находится возле лотка 8 с водой. На основе правил, сохраненных с использованием технологии сбора, передачи и обработки данных, система обработки данных затем выводит сообщение, если корова 1 была возле лотка с водой слишком долго или слишком мало в течении определенного периода, в результате это можно расценивать как причину для беспокойства о состоянии здоровья коровы. Если каждый из множества лотков с водой на участке обеспечен отдельным узлом сети данных, также можно обнаружить, как корова 1 ходит между отдельными лотками с водой, и какие лотки с водой являются предпочтительными или обойденными.

Нет необходимости в осуществлении указанного радиосоединения между ушной биркой 3 и центральной системой обработки данных на частоте ВСС и совсем нет необходимости в осуществлении с помощью ВСС. Можно использовать обычный стандарт радиосвязи, например. Подходящим является, в частности, когда ушная бирка также выполнена для функций, отличных от тех, что были рассмотрены в данном документе, и также выполнена для обмена данными с центральной системой обработки данных дистанционно по радио. Стандартной одной из этих других функций ушной бирки является быть узлом в радиолокационной системе, которая используется для того, чтобы можно было определить место коровы 1 на поле в любое время.

На практике сеть данных будет содержать не только два узла, а скорее много коров, имеющих ушные бирки, будут частью сети данных, и на лотках с водой, кормушках, доильных установках, воротах и т.д. будет находиться множество неподвижных узлов, с обеспечением в результате отслеживания разного поведения многих животных. Если происходит ситуация, в которой корова 1, в дополнении к узлу, носимому самой коровой в виде ушной бирки 3, также входит в контакт более чем с одним отдельным дополнительным узлом или находится в непосредственной близости к нему, есть необходимость в предоставлении измерений для того, чтобы можно было различать разные узлы.

Например, можно установить, что узлы передают на разных частотах с помощью ВСС и что принимающий узел принимает и декодирует частотно-избирательным образом, с обеспечением в результате возможности одновременного определения контакта со множеством разных узлов и возможности идентификации других узлов.

Однако, также можно обеспечить и запрограммировать на принимающих узлах то, что при приеме с нескольких передающих узлов в то же время с помощью ВСС уменьшается чувствительность, а именно коэффициент усиления принятых сигналов перед декодированием уменьшается до тех пор, пока отдельным узлом Me будут декодироваться еще больше сигналов, а именно тем, который принимает самый высокий уровень сигнала. Четкий результат, следовательно, получают по меньшей мере согласно четким правилам.

Однако, может быть также назначен отдельный временной промежуток, например, для каждого узла в сети во временном таймере, который применяется ко всем узлам, во время этого временного промежутка передает соответственно только этот один узел с обеспечением в результате того, что исключен начальный этап ситуации, на котором несколько узлов передают в одно и то же время, и последовательности сигналов, которые не могут декодироваться, могут быть, следовательно, приняты. Поэтому также можно обеспечить ситуацию, в которой узел может определять одновременный контакт с другими узлами и может идентифицировать другие узлы.

За счет временного таймера, который применяется ко всем узлам, вышеупомянутый способ предоставляет дополнительное преимущество в том, что когда второй узел принимает сигнал от первого узла, время прохождения при передаче сигнала может затем быть определено путем сравнения времени приема с временем выдачи сигнала, которое известно из общего таймера. Следовательно, можно определить, например, является ли область тела, с которой животное приближается к узлу, головой животного или задней частью животного. Кроме того, также можно, следовательно, определить ряд животных, если множество животных прикасаются друг к другу при скоплении и одно из животных оказывается возле неподвижного узла.

Пример 2 (отслеживание доения):

Узел 8 согласно фиг. 1 прикреплен к доильным стаканам робототехнических устройств для доения. В этом случае мощность передачи на основе ВСС устанавливают настолько низкой, что только когда доильный стакан, обеспеченный узлом 8, в действительности располагается на соске коровы 1, обнаруживается наличие соединения на ушной бирке 3 с узлом 8.

Таким образом, можно автоматически отслеживать очень четко и очень определенно, когда, какая корова выдаивается, каким робототехническим устройством для доения, или посредством какого доильного стакана робототехнического устройства для доения и как долго. Требования к разным дополнительным действиям могут быть автоматически определены на основе этих данных.

Например, робототехническое устройство для доения может выполнять предварительное доение за короткий период на соске, может затем проверять молоко, которое было выдоено, (например, оптически по отношению к цвету или комкам) и может затем принимать решение относительно того, содержит или нет молоко идентификацию нарушения и, на основании ее либо может выполнять доение, либо не может выполнять доение, и может выдавать сообщение, при этом сообщение также содержит уведомление об идентификационном номере задействованного доильного стакана и обеспечивает образец молока.

Пример 3 (управление доступом к доильной установке):

Узел 8 прикреплен к управляемым воротам, которые образуют вход в доильную установку. Если корова 1 желает подойти доильной установке, она приближается к узлу 8 так близко, что, как уже было описано на примере 1, узел 8 обнаруживается ушной биркой 3 коровы 1, и об этом извещается центральная система обработки данных. На основе параметров и данных, которые были запрограммированы и уже доступны в системе обработки данных по отношению к корове, центральная система обработки данных открывает ворота и, следовательно, обеспечивает возможность доения, или оставляет ворота закрытыми и, следовательно, не допускает доения (- и вероятно способствует или вынуждают корову покинуть область ворот с помощью соответствующей меры).

Этот способ управления доступом является значительно более экономичным со значительно более надежными результатами обнаружения, чем идентификация, использующая RFID датчики, которые прикреплены к воротам и др. и соответствуют RFID биркам на животных.

Пример 4 (обнаружение половой охоты):

Весь крупный рогатый скот в стаде обеспечен ушными бирками 3, каждая из которых представляет собой узлы сети данных и обе из которых являются передатчиками и приемниками согласно принципу ВСС и переключаются туда и обратно между состоянием передачи и состоянием готовности к приему на разных частотах (- они не имеют целых соотношений по отношению друг к другу). Корова осуществляет телесный контакт с другой коровой, например, с помощью своей области подбородка, соприкасающейся с обратной стороной другой коровы. Согласно последовательности, описанной в примере 1, этот контакт - и также его длительность- обнаруживается с помощью той ушной бирки одной из двух коров, которая в настоящее время готова к приему, и контакт этих двух узлов сети данных, которые образуют две ушные бирки двух коров, записывается центральной системой обработки данных. Частота контакта между коровами, следовательно, записывается и может быть отслежена в системе обработки данных. В этом случае система обработки данных может записывать статистическую контактную частоту для каждой единицы измерения времени и может отслеживать ее динамику. Концентрации телесного контакта между коровой и другим крупным рогатым скотом могут, следовательно, быть быстро обнаружены; они представляют собой явное указание на тот факт, что корова находится в половой охоте. Корова может, следовательно, быть отслежена для указывания оптимального времени для оплодотворения в хорошее время. При необходимости система обработки данных может выдавать сообщение или корова может получать доступ возле управляемых ворот, которые отслеживаются согласно изобретению системой обработки данных, к области, в которой собраны коровы, которые находятся в половой охоте и могут быть оплодотворены.

Обнаружение того, что контакт между животными, вероятно, имеет отношение к половой охоте, может быть улучшено с помощью вышеупомянутого способа с использованием общего временного таймера для всех узлов. Это происходит по причине того, что можно затем также определить время прохождения сигнала между ушными бирками двух животных, прикасающихся друг к другу. Следовательно, контакт между передней областью одного животного и задней областью другого животного - что является стандартным для половой охоты - может отличаться от другого контакта между двумя животными.

Пример 5 (болюс в качестве узла):

Животное проглатывает болюс в свое тело посредством проглатывания. Болюс является узлом 8, который соответственно имеет соединительные электроды на своей наружной стороне в двух местах, которые находятся на настолько большом расстоянии друг от друга, насколько это возможно. Если болюс находится в теле животного, напряжение переменного тока между двумя соединительными электродами генерирует - очень слабый - сигнал на ушной бирке 3. Если болюс был выведен животным, сигнал не может быть определен на ушной бирке 3. Это обеспечивает возможность отслеживания пищеварения. Болюс может также содержать различные датчики и аппарат для хранения данных. После выведения из животного болюс может быть подобран и его память данных может быть считана.

Пример 6 (назначение поросенка свиноматке)

После того, как свиноматка, обеспеченная ушной биркой с поддержкой функции ВСС, родила поросят, они обеспечиваются ушной биркой, которая поддерживает функцию ВСС и имеет специальную опознавательную сигнатуру. (С другой стороны, ушные бирки для поросят могут иметь более экономичную, более недолговечную, меньшую и более простую структуру, чем ушные бирки для племенных свиноматок, которые необходимо использовать дольше.) Как было объяснено на примере обнаружения половой охоты согласно вышеуказанному примеру 4, телесный контакт поросенка со свиноматкой может, следовательно, быть обнаружен и зафиксирован. Фиксирование, следовательно, также автоматически обеспечивается, если поросенка забирают от одной свиноматки и передают другой свиноматке, находящейся со своим собственным приплодом в разных станках. (Как правило, это тот случай, когда две свиноматки имеют приплоды после опороса совсем разных размеров приблизительно в то же время, с обеспечением в результате того, что одна свиноматка склонна к перегрузке, а вторая свиноматка более легко примет дополнительного поросенка.)

Пример 7 (назначение свиноматки станку для супоросных маток)

Поскольку становится предполагаемым, что подходит дата опороса для беременной свиноматки, свиноматка перемещается к станку для супоросных маток, специально предназначенному для этой цели. Свиноматка обеспечивается ушной биркой с поддержкой функции ВСС, имеющей специальную опознавательную сигнатуру, один или несколько узлов с поддержкой функции ВСС со специальной опознавательной сигнатурой также прикреплены к станку для супоросных маток, как правило, возле кормушки. Отслеживающая центральная система обработки данных может, следовательно, автоматически обнаруживать, в каком станке для супоросных маток находится какая свиноматка, что обеспечивает очень легкое нахождение свиноматок, нуждающихся в уходе. Если узлы с поддержкой функции ВСС прикреплены к множеству мест в станке, поведение свиноматки может быть автоматически спрогнозировано еще более подробно, с обеспечением в результате того, что частота перемещения, пребывания в положении лежа, принятия пищи и др. может быть автоматически определена, и время начала процесса рождения может, следовательно, быть определено без труда.

В дополнении к упомянутым примерам определенно существует также множество дополнительных применений согласно изобретению сети данных согласно изобретению, а именно для отслеживания произвольного поведения животных 1.

Важным фактором является то, что для отслеживания поведения животного есть место, к которому затем, в частности, предпочтительно приближается именно животное, и то, что узел 8 прикреплен возле этого места так, что может осуществляться описанный электронный обмен данными между двумя узлами 8, 3, во время которого задействовано одновременно тело животного в качестве электрического проводника.

Сеть данных, которая может быть использована согласно изобретению, может также быть использована без ограничения цели, уже известной из уровня техники, для регистрации контакта животных с помощью медицинских устройств и/или с помощью людей, которые выполняют обработку и обеспечены узлом сети данных во время медицинской обработки животных.

В особенно преимущественной дополнительной разработке не только данные, относящиеся к приближению и контакту животных, носящих узлы, с другими животными или аппаратами также обеспеченными узлами, измеряются и передаются в сети данных, а вместо этого также измеряются и передаются данные об ускорении. С этой целью ушная бирка, как правило, обеспечена датчиком ускорения (который идеально измеряет многомерным образом) и измеренные данные об ускорении передаются в центральную систему обработки данных дистанционно по радио.

Обеспечивается возможность, в случае контакта между двумя коровами, который обусловлен половой охотой, обнаружения того, какая из двух коров является более пассивным животным, а какая является более активным животным. Измеренные значения ускорения ниже в диапазоне времени контакта в случае более пассивного животного, чем в случае более активного животного. Оптимальное время для оплодотворения коровы в половой охоте может, следовательно, быть определено очень точно, так как оно наступает именно тогда, когда корова принимает пассивную фазу после более активной фазы и к ней охотно прикасается другой крупный рогатый скот.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматического отслеживания произвольного поведения животных в стаде. Сеть данных имеет несколько узлов и центральную систему обработки данных. Отдельные узлы являются передатчиками и/или приемниками в сети данных и имеют специальную опознавательную сигнатуру. Один узел прикреплен к животному для отслеживания. Дополнительный узел прикреплен к телам, к которым подходит или которых касается животное. Каждый из двух узлов имеет два соединительных электрода и выполнен с возможностью обмена данными с другим узлом путем обмена электрическими сигналами в замкнутой электрической цепи переменного тока. Электрическая цепь работает посредством двух соединительных электродов в каждом случае и посредством тела животного в качестве электрического проводника и работает посредством земли и посредством конденсатора, присутствующего между соединительным электродом узла и землей. Второй соединительный электрод узла образует контакт с телом животного в цепи. Одно соединение узла расположено на стороне животного в цепи. Второе соединение узла опосредованно устанавливает соединение с землей. Повышается точность отслеживания поведения животных в стаде. 11 з.п. ф-лы, 1 ил.

1. Сеть данных для автоматического отслеживания произвольного поведения отдельных животных в стаде животных, при этом сеть данных имеет несколько узлов (3, 8) и центральную систему обработки данных, при этом отдельные узлы (3, 8) являются передатчиками и/или приемниками в сети данных и имеют специальную опознавательную сигнатуру, при этом узел (3) прикреплен к животному (1) для отслеживания, а дополнительный узел (8) прикреплен к одному или нескольким телам, к которым подходит или которых касается животное (1) во время произвольного поведения для отслеживания, при этом обмен данными происходит в электронном виде между двумя узлами (3, 8), как только животное оказывается возле узла (8), причем один из двух узлов (3, 8), в случае обмена данными с другим узлом, передает опознавательную сигнатуру на другой узел (8, 3), тот узел (3), который принял опознавательную сигнатуру другого узла (8), передает опознавательные сигнатуры обоих узлов (3, 8) в систему обработки данных, отличающаяся тем, что каждый из двух узлов (3, 8) имеет два соединительных электрода и выполнен с возможностью обмена данными с другим узлом путем обмена электрическими сигналами в замкнутой электрической цепи переменного тока, которая работает посредством двух соединительных электродов в каждом случае и посредством тела животного (1) в качестве электрического проводника, и работает посредством земли (2) и посредством конденсатора (9), присутствующего между соединительным электродом узла (3) и землей (2), и второй соединительный электрод узла (3) образует контакт с телом животного (1) в цепи, и одно соединение узла (8) расположено на стороне животного (1) в цепи, а второе соединение узла (8) по меньшей мере опосредованно устанавливает соединение с землей (2).

2. Сеть данных по п. 1, отличающаяся тем, что узел (3, 8) выполнен с возможностью обмена данными с системой обработки данных дистанционно по радио.

3. Сеть данных по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что все узлы (3, 8) синхронизированы в общем тактовом цикле, в котором периоды обусловлены тем, когда и из какого узла (3, 8) испущены электрические сигналы в цепи переменного тока, одновременно задействующей тело животного.

4. Сеть данных по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что узел (8) прикреплен к лотку с водой для крупного рогатого скота, и при этом система обработки данных применена для контроля поведения животного (1) при питье и/или для контроля использования лотка для воды для крупного рогатого скота.

5. Сеть данных по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что узел (8) прикреплен к кормушке, и при этом система обработки данных выполнена с возможностью применения для контроля поведения животного (1) при кормлении.

6. Сеть данных по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что узел (8) прикреплен к доильной установке, и при этом система обработки данных используется для контроля поведения животного (1) при доении.

7. Сеть данных по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что узел (8) прикреплен к доильному стакану робототехнического устройства для доения и применяется для фиксирования контакта между доильным стаканом и отдельными сосками животного для доения.

8. Сеть данных по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что узел (8) прикреплен ко второму животному, и при этом система обработки данных применяется для контроля поведения при контакте двух животных (1).

9. Сеть данных по п. 8, отличающаяся тем, что система обработки данных контролирует поведение при контакте между животными согласно значительному увеличению частоты контакта в определенные моменты по сравнению с другими моментами, и при этом сообщение, указывающее о вероятности пребывания животного в половой охоте, может являться выходным сигналом.

10. Сеть данных по п. 9, отличающаяся тем, что система обработки данных также обрабатывает данные об ускорении, измеренные на животных, и эти данные соответственно влияют на решение относительно наличия половой охоты и/или наступления оптимального времени для оплодотворения.

11. Сеть данных по п. 8, отличающаяся тем, что каждый из свиноматки и поросят обеспечен узлами (3), и при этом сеть данных выполнена с возможностью применения для фиксирования того, что поросенок относится к свиноматке.

12. Сеть данных по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что узел (3) прикреплен к супоросной свиноматке, и при этом один или несколько узлов (8) прикреплены к станку для супоросных маток, который предназначен быть защищенным местом для свиноматки для опороса.