ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ВЕЛОСИПЕД Российский патент 2019 года по МПК B62K11/00 

Перекрестная ссылка на родственную заявку

Данная заявка заявляет преимущество предварительной заявки на патент (США) 62/032173, озаглавленной «ELECTRIC BICYCLE» («Электрический велосипед») и поданной 1 августа 2014, содержимое которой содержится полностью в данном документе по ссылке.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение, по существу, относится к транспортному средству, такому как велосипед, а в частности к электрическому велосипеду.

Уровень техники

Транспортные средства, такие как автомобили, могут быть использованы для транспортировки других видов транспорта, таких как велосипеды, например. Транспортное средство, может быть использовано для транспортировки велосипеда, например, для использования велосипеда в целях отдыха. В качестве другого примера, транспортное средство может быть использовано для транспортировки велосипеда, так что транспортное средство и велосипед обеспечивают многорежимное перемещение. Многорежимное перемещение может включать в себя передвижение на транспортном средстве до местоположения, в котором транспортное средство может быть припарковано, и затем передвижение на велосипеде от транспортного средства до конечного пункта назначения. Например, водитель может ехать в рабочий офис, расположенный в городской обстановке, перегруженной жителями пригородов, совершающими ежедневные поездки на работу и обратно, двигаясь сначала на транспортном средстве до менее перегруженной пригородной парковки, удаленной от офиса, а затем двигаясь на велосипеде от транспортного средства до офиса. Велосипед может более простым и быстрым образом маневрировать в более перегруженных областях и с меньшими затратами для владельца и окружающей среды.

Велосипед включает в себя раму и педальный узел для кручения педалей велосипеда. В дополнение к движению посредством физического воздействия от кручения педалей, велосипед может быть электрическим велосипедом, который приводится в движение электрическим образом, например, посредством мощности аккумулятора. Соответственно, водитель может выборочно крутить педали электрического велосипеда или может ехать на электрическом велосипеде, когда электрический велосипед приводится в движение электрическим образом. Педали могут быть использованы, например, когда водитель стремится к физической нагрузке или когда аккумулятор разряжен. Электрическая тяга может быть использована, например для содействия кручению педалей, когда водитель не хочет быть разгоряченным вследствие физической нагрузки от кручения педалей. Например, водитель может использовать велосипед с электрической тягой, когда водитель едет на работу и не хочет вспотеть или смять свою одежду. При использовании электрической тяги, некоторые органы власти, например, Европейский Союз, требуют, чтобы водитель постоянно обеспечивал определенную величину входного воздействия на педали, чтобы инициировать и поддерживать электрическую тягу. Работа электрического велосипеда, такова, что электрическая тага велосипеда только содействует движению посредством физического воздействия, т.е., электрический велосипед не может работать только посредством электрической тяги, может называться педально-электрическим режимом.

Укладка велосипедов в или на транспортном средстве во время транспортировки создает трудности, особенно в относительно небольших транспортных средствах. Внутреннее пространство транспортного средства может быть переконфигурируемым, например, сиденья могут быть сложены, чтобы вмещать велосипед во внутреннее пространство транспортного средства. Однако, велосипед неблагоприятным образом занимает значительное внутреннее пространство транспортного средства и может неблагоприятным образом перемещаться в транспортном средстве во время неожиданного ускорения или замедления.

Велосипеды могут альтернативно храниться снаружи транспортного средства во время транспортировки. Например, на рынке автокомпонентов доступны багажники для установки на транспортные средства и поддержки одного или более велосипедов. Однако, эти багажники на рынке автокомпонентов являются дорогостоящими для покупки. Монтаж багажника с рынка автокомпонентов на транспортное средство и установка велосипеда на багажник также неблагоприятным образом отнимает время. Багажник и велосипед также нарушают воздушный поток вокруг транспортного средства во время поездки, тем самым, неблагоприятным образом снижая топливную экономичность транспортного средства.

Соответственно, остается потенциал для проектирования устройства для многорежимного перемещения, которое легко и компактно интегрируется с транспортным средством.

Сущность изобретения

Объектом изобретения является электрический велосипед, содержащий шатун; ведущую шестерню и ведомую шестерню, разнесенные друг от друга; ремень, зацепленный с ведущей шестерней и ведомой шестерней; электрический двигатель, соединенный с ведущей шестерней; и муфту свободного хода между шатуном и ведущей шестерней, по меньшей мере, часть двигателя является концентрической вокруг муфты свободного хода.

Согласно варианту осуществления изобретения электрический двигатель включает в себя магниты, разнесенные друг от друга концентрически вокруг муфты свободного хода.

При этом магниты могут быть закреплены на шестерне.

Согласно варианту осуществления изобретения велосипед дополнительно содержит раму и корпус, закрепленный относительно рамы, электрический двигатель включает в себя катушки, закрепленные на раме.

Шестерня может быть концентрической вокруг по меньшей мере части корпуса.

Согласно варианту осуществления изобретения велосипед дополнительно содержит подшипник между шестерней и корпусом.

Двигатель может включать в себя магниты, закрепленные на шестерне.

Согласно варианту осуществления изобретения муфта свободного хода поддерживается на шатуне.

Согласно другому варианту осуществления изобретения велосипед дополнительно содержит колесо, включающее в себя обод и ступицу, прикрепленную с возможностью вращения к ободу и прикрепленную с возможностью вращения к ведомой шестерне.

Согласно еще одному варианту осуществления изобретения велосипед дополнительно содержит контроллер, связанный с двигателем и стоп-сигнал, связанный с контроллером, причем контроллер выполнен с возможностью подсвечивать стоп-сигнал, когда ведомая шестерня приводит в действие ремень.

Согласно другому варианту осуществления изобретения велосипед дополнительно содержит датчик положения, прикрепленный к шатуну.

Согласно еще одному варианту осуществления изобретения велосипед дополнительно содержит вычислительное устройство, запрограммированное для управления мощностью двигателя.

Вычислительное устройство может быть запрограммировано для управления двигателем по меньшей мере в одном из: режима помощи кручению педалей для предоставления мощности двигателю, и выключенного режима для предотвращения подачи мощности двигателю.

Согласно еще одному варианту осуществления изобретения велосипед дополнительно содержит пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью инструктировать компьютерную систему работать по меньшей мере в одном из: режиме помощи кручению педалей и выключенном режиме.

Согласно другому варианту осуществления изобретения велосипед дополнительно содержит стоп-сигнал, при этом вычислительное устройство запрограммировано так, чтобы подсвечивать стоп-сигнал, когда ведомая шестерня приводит в действие ремень.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - это перспективный вид электрического велосипеда в разложенном положении;

Фиг. 2 - это перспективный вид электрического велосипеда в сложенном положении;

Фиг. 3 - это вид сбоку электрического велосипеда в разложенном положении и включающего в себя кожух, скрывающий подседельный штырь;

Фиг. 4 - это перспективный вид электрического велосипеда в сложенном положении с кожухом, скрывающим раму электрического велосипеда;

Фиг. 5A - это перспективный вид электрического велосипеда с рамой в сложенном положении и отсоединенным кожухом;

Фиг. 5B - это перспективный вид электрического велосипеда с кожухом, скрывающим раму в сложенном положении, и подседельным штырем, выдвинутым, чтобы функционировать в качестве ручки;

Фиг. 5C - это перспективный вид электрического велосипеда с подседельным штырем, убранным, чтобы быть скрытым в кожухе;

Фиг. 6 - это перспективный вид фрагмента переднего колеса и заднего колеса электрического велосипеда и электромагнита и магнита для запирания рамы в сложенном положении;

Фиг. 7 - это схема системы помощи раскладыванию;

Фиг. 8 - это блок-схема способа функционирования системы помощи раскладыванию;

Фиг. 9 - это перспективный вид рамы в сложенном положении, раскрывающем петлю;

Фиг. 10A - это перспективный вид рамы в сложенном положении и частично срезанной, чтобы показывать пружину, присоединенную к петле;

Фиг. 10B - это вид сбоку фрагмента рамы в разложенном положении с рамой, частично срезанной, чтобы показывать пружину;

Фиг. 11A - это вид в поперечном разрезе фрагмента рамы в сложенном положении с рамой, частично срезанной, чтобы показывать петлю и пружину;

Фиг. 11B - это вид в поперечном разрезе фрагмента рамы в разложенном положении с рамой, частично срезанной, чтобы показывать петлю и пружину;

Фиг. 12 - это перспективный вид рамы, включающей в себя фиксатор;

Фиг. 13 - это снимок экрана системы контроля сборки;

Фиг. 14A - это перспективный вид фрагмента рамы в сложенном положении и включающей в себя запирающий элемент;

Фиг. 14B - это перспективный вид на фиг. 12A с запирающим элементом, зацепляющим раму;

Фиг. 15 - это перспективный вид фрагмента рамы в сложенном положении и включающей в себя гибкий кабель;

Фиг. 16 - это схема системы бесключевого замка;

Фиг. 17A - это перспективный вид электрического велосипеда с рамой в сложенном положении и покрытой кожухом и соединенной с точкой заряда через кабель;

Фиг. 17B - это перспективный вид фрагмента рамы в сложенном положении и запирающего элемента, разъединенного с кабелем на фиг. 17A;

Фиг. 17C - это перспективный вид фрагмента рамы в сложенном положении с запирающим элементом, запирающим кабель на раме;

Фиг. 18A - это перспективный вид штепселя электрического велосипеда, отсоединенного от точки зарядки;

Фиг. 18B - это перспективный вид штепселя на фиг. 15A, запертого в точке зарядки;

Фиг. 19 - это схематичный вид приводного механизма электрического велосипеда;

Фиг. 20 - это перспективный вид фрагмента приводного механизма;

Фиг. 21 - это покомпонентный вид приводного механизма;

Фиг. 22 - это схематичный вид датчика положения приводного механизма;

Фиг. 23 - это блок-схема логики управления мощностью и рекуперацией;

Фиг. 24 - это блок-схема логики управления мощностью;

Фиг. 25 - это блок-схема логики управления мощностью и рекуперацией, содержащей логику управления мощностью;

Фиг. 26A - это схематичный вид электрического велосипеда, управляемого в дистанционном режиме;

Фиг. 26B - это схематичный вид электрического велосипеда, альтернативно управляемого в режиме транспортного средства и дистанционном режиме;

Фиг. 27 - это схематичный вид электрического велосипеда, эксплуатируемого в режиме заряда;

Фиг. 28 - это блок-схема, показывающая связь между электрическим велосипедом, транспортным средством и мобильным устройством;

Фиг. 29 - это блок-схема, показывающая связь между электрическим велосипедом, транспортным средством и мобильным устройством через систему стыковки;

Фиг. 30 - это блок-схема способа работы системы связи;

Фиг. 31 - это перспективный вид системы стыковки;

Фиг. 32 - это увеличенный вид фрагмента системы стыковки;

Фиг. 33 - это перспективный вид пользовательского интерфейса транспортного средства;

Фиг. 34 - это перспективный вид фрагмента внутреннего пространства транспортного средства;

Фиг. 35 - это перспективный вид внешней зарядной консоли;

Фиг. 36 - это перспективный вид электрического велосипеда, включающего в себя источники света для освещения зоны вокруг электрического велосипеда;

Фиг. 37 - это схема системы тактильной обратной связи;

Фиг. 38 - это блок-схема способа функционирования системы тактильной обратной связи;

Фиг. 39 - это график, показывающий инициирование и продолжительность вибрации для различных условий виброгенераторов руля электрического велосипеда;

Фиг. 40 - это схематичный вид работы системы помощи в уклонении в сторону электрического велосипеда;

Фиг. 41 - это вид в поперечном разрезе встроенного сигнального огня узла сиденья электрического велосипеда;

Фиг. 42 - это схема системы освещения;

Фиг. 43 - это поперечное сечение колеса электрического велосипеда;

Фиг. 44 - это схема системы регулировки сиденья;

Фиг. 45 - это перспективный вид первого варианта осуществления подседельного штыря с памятью;

Фиг. 46 - это перспективный вид второго варианта осуществления подседельного штыря с памятью;

Фиг. 47 - это перспективный вид третьего варианта осуществления подседельного штыря с памятью; и

Фиг. 48 - это перспективный вид третьего варианта осуществления подседельного штыря с памятью.

Подробное описание изобретения

Со ссылкой на чертежи, на которых одинаковые номера указывают одинаковые части на нескольких видах, показан электрический велосипед 10. Как указано дополнительно ниже, электрический велосипед 10 удобно объединяется с транспортным средством 12 для многорежимного перемещения. Другими словами, транспортное средство 12 может быть использовано для транспортировки электрического велосипеда 10 в желаемое местоположение, в котором электрический велосипед 10 может быть изъят из транспортного средства 12 и приводиться в движение к конечному пункту назначения.

В качестве одного примера, человек, который имеет офис в перегруженной городской обстановке, может ехать на транспортном средстве 12 до места парковки, удаленного от офиса, и ехать на электрическом велосипеде 10 от транспортного средства 12 до офиса. Электрический велосипед 10 может легче и быстрее маневрировать в загруженной городской обстановке. Человек, занимающий место в транспорте, т.е. водитель, может крутить педали электрического велосипеда 10 в режиме физического воздействия для физической нагрузки и/или в случае, когда электрический велосипед 10 не получает электропитание. Водитель может ехать на электрическом велосипеде 10 в режиме подачи электропитания, чтобы сберечь энергию организма и/или избегать потливости в рабочей одежде.

Со ссылкой на фиг. 1, электрический велосипед 10 включает в себя раму 14, узел 16 руля, соединенный с рамой 14, и узел 18 сиденья, соединенный с рамой 14. Переднее колесо 20 поддерживается рамой 14 и может быть соединено с узлом 16 руля для руления передним колесом 20. Заднее колесо 22 поддерживается рамой 14. Приводной механизм 24 соединяется с по меньшей мере одним из переднего колеса 20 и заднего колеса 22 для приведения в движение электрического велосипеда 10. Источник мощности, такой как аккумулятор 26 (показан на фиг. 28 и 29), соединяется с приводным механизмом 24 для электропитания приводного механизма 24. Электрический велосипед 10 включает в себя вычислительное устройство 28 (показанное на фиг. 28 и 29), т.е., контроллер, для управления приводным механизмом 24 и/или другими возможностями электрического велосипеда 10.

Со ссылкой на фиг. 28 и 29, вычислительное устройство 28 может включать в себя любые подходящие компоненты. Например, как показано на фиг. 7, вычислительное устройство 28 может включать в себя процессор 31, запоминающее устройство 29 и т.д. С продолжающейся ссылкой на фиг. 28 и 29, мобильное устройство 48, например, мобильный телефон, планшет и т.д., может поддерживаться велосипедом 10 и может быть связан с вычислительным устройством 28, как указано дополнительно ниже. Мобильное устройство 48 может разъемным образом стыковаться с велосипедом 10, например, с помощью док-станции 21, как показано на фиг. 1 и 3.

Со ссылкой на фиг. 1-3, рама 14 включает в себя передний сегмент 30, например, первый сегмент 30, и задний сегмент 32, например, второй сегмент 32. Передний сегмент 30 поддерживает узел 16 руля, а задний сегмент 32 поддерживает узел 18 сиденья. Приводной механизм 24 может поддерживаться посредством заднего сегмента 32.

Передний сегмент 30 и задний сегмент 32, каждый, могут, например, включать в себя элемент опоры колес, зацепляющий переднее колесо 20 и заднее колесо 22. Элементы опоры колес могут быть единой балкой, проходящей по одной стороне переднего колеса 20 и/или заднего колеса 22, как показано на фиг. 1. В такой конфигурации переднее колесо 20 и заднее колесо 22 могут быть помещены между элементами опоры колес, когда рама 14 находится в сложенном положении, как показано на фиг. 2 и 6. Альтернативно, элементы опоры колес могут быть вилкой, проходящей по обеим сторонам переднего колеса 20/заднего колеса 22.

Рама 14 является складной, как показано на фиг. 1-4, например. В частности, рама 14 является складной, например, поворачиваемой, между разложенным положением, как показано на фиг. 1 и 3, и сложенным положением, как показано на фиг. 2 и 4. Передний сегмент 30 и задний сегмент 32 могут быть разъемным образом соединены друг с другом для перемещения между сложенным и разложенным положениями.

В качестве одного примера, который показан на фиг. 9, петля 34 может соединять передний сегмент 30 и задний сегмент 32. Петля 34 выполнена с возможностью предоставлять возможность переднему сегменту 30 и заднему сегменту 32 поворачиваться вокруг петли 34 между сложенным положением и разложенным положением. Петля 34 может, например, предоставлять возможность поворота на 180 градусов между передним сегментом 30 и задним сегментом 32 между сложенным положением и разложенным положением. Однако, передний сегмент 30 и задний сегмент 32 могут быть разъемным образом соединены друг с другом любым подходящим образом.

Петля 34 может быть скрытой петлей, т.е., петля 34 может быть скрыта между передним сегментом 30 и задним сегментом 32, когда рама 14 находится в разложенном положении. Передний сегмент 30 и/или задний сегмент 32 могут определять карман 35 для размещения петли 34, когда рама 14 находится в разложенном положении. Например, петля 34 может быть петлей Soss, как показано на фиг. 9. Альтернативно, петля 34 может быть петлей любого подходящего типа, такой как двухстворчатая петля, шарнирная петля и т.д.

Со ссылкой на фиг. 9, петля 34 может включать в себя первый кронштейн 58, соединенный с передним сегментом 30, и второй кронштейн 59, соединенный с задним сегментом 32. Первый кронштейн 58 и второй кронштейн 59 соединяются посредством первого набора 60 пластин и второго набора 61 пластин. Первый набор пластин 60 и второй набор пластин 61 соединяются с возможностью поворота друг с другом и соединяются с возможностью поворота с первым кронштейном 58 и вторым кронштейном 59. Первый кронштейн 58 и/или второй кронштейн 59 могут определять карман 35.

Со ссылкой на фиг. 3-5C, электрический велосипед 10 может включать в себя кожух 36 для заключения в него, по меньшей мере, фрагмента рамы 14, когда рама 14 находится в сложенном положении. Кожух 36 может поддерживаться посредством рамы 14, когда электрический велосипед 10 находится в разложенном положении. Как показано на фиг. 3, например, кожух 36 может принимать фрагмент узла 18 сиденья, когда электрический велосипед 10 находится в разложенном положении. В такой конфигурации электрический велосипед 10 может эксплуатироваться с кожухом 36 на узле 18 сиденья.

Кожух 36 может включать в себя две боковины 38, как лучше показано на фиг. 4. Две боковины 38 могут сцепляться друг с другом, например, посредством пружинного прижима, защелки, крепежных деталей и т.д. Альтернативно, или в дополнение, две боковины 38 могут зацеплять раму 14 и/или узел 18 сиденья, чтобы удерживать кожух 36 на раме 14.

Как показано на фиг. 5A-C, кожух 36 является подвижным, чтобы раскрывать/закрывать, по меньшей мере, фрагмент рамы 14. Например, как показано на фиг. 5A, две боковины 38 могут быть отсоединены друг от друга, и узел 18 сиденья, например, снимается с остальной части велосипеда 10. Когда две боковины 38 сняты, рама 14 может быть перемещена в сложенное положение.

Альтернативно, по меньшей мере, две боковины 38 могут скользящим образом зацеплять рельсовую направляющую (не показана) на раме 14 и/или узле 18 сиденья для направления кожуха 36 между положением, покрывающим узел 18 сиденья, как показано на фиг. 3, и положением, покрывающим раму 14, как показано на фиг. 4. В таком варианте осуществления рама 14 может быть перемещена в сложенное положение, когда две боковины 38 находятся в положении, покрывающем узел 18 сиденья, и две боковины 38 могут впоследствии быть перемещены в положение, покрывающее раму 14. Одна из двух боковин 38 может быть установлена на пружине на рельсовую направляющую, т.е., выполнена с возможностью упруго перемещаться от рельсовой направляющей, в то же время удерживаясь на рельсовой направляющей. Другая боковина 38 может быть установлена на пружине на боковину 38, которая установлена на пружине на рельсовую направляющую.

Две боковины 38 могут быть жесткими. Например, две боковины 38 могут быть сформированы из подходящего композита, такого как стекловолокно, углеродное волокно и т.д., и/или могут быть сформированы из подходящего металла и/или пластмассы.

Со ссылкой на фиг. 5C, кожух 36 может включать в себя, по меньшей мере, один промежуточный элемент 40, проходящий между двумя боковинами 38. Промежуточный элемент 40 может быть гибким относительно боковин 38. Промежуточный элемент 40, например, может быть сформирован из неопрена или любого другого подходящего материала. Промежуточный элемент 40 может быть разъемным образом зацеплен с боковинами 38. Например, промежуточный элемент 40 может быть соединен с боковинами с помощью застежки-молнии, защелок, застежек "липучек" и т.д.

Как показано на фиг. 5A, две боковины кожуха 36 перемещаются друг от друга, чтобы отцеплять две боковины от узла руля. Две боковины могут перемещаться друг от друга, после того как рама 14 перемещается в сложенное положение, как показано на фиг. 5A, или, альтернативно, рама 14 может быть перемещена в сложенное положение, после того как две боковины покрывают раму 14 в сложенном положении. В другом варианте осуществления рама 14 может быть перемещена в сложенное положение, после того как две боковины кожуха 36 перемещаются в сложенное положение.

Как показано на фиг. 5B, две боковины 38 перемещаются в положение, покрывающее по меньшей мере фрагмент рамы 14 в сложенном положении. В этом положении две боковины 38 могут зацеплять друг друга и/или раму 14, чтобы удерживать кожух 36 относительно рамы 14. Как показано на фиг. 5C, узел 18 сиденья может быть убран в кожух 36, и промежуточный элемент 40 может быть развернут между боковинами 38.

Со ссылкой на фиг. 6, одна из опор переднего сегмента 30 и заднего сегмента 32, например, фиксирована относительно магнита 42, например, постоянного магнита, а другая из опор переднего сегмента 30 и заднего сегмента 32, например, фиксирована относительно электромагнита 44, выровненного с магнитом 42, когда рама 14 сложена. Магнит 42 и электромагнит 44 могут быть прикреплены к элементам опоры колес переднего сегмента 30 и заднего сегмента 32 и/или могут быть неподвижными ступицами колеса переднего сегмента 30 и заднего сегмента 32.

Как показано на фиг. 7, электромагнит 44 является компонентом системы 47 помощи раскладыванию, которая может быть выполнена с возможностью раскладывать раму 14 из сложенного положения в разложенное положение. Электромагнит 44 соединяется с источником мощности электрического велосипеда 10, например - аккумулятором 26, так что электропитание для электромагнита 44 может быть включено и выключено. Другими словами, когда электропитание подается к электромагниту 44, электромагнит 44 излучает отталкивающее магнитное поле, а когда электропитание не подается к электромагниту 44, электромагнит 44 не излучает магнитное поле. Переключатель (показанный на фиг. 7), например, может быть связан с электромагнитом 44, чтобы включать и выключать электромагнит 44.

Электромагнит 44 включает сердечник, сформированный из ферромагнитного материала, такого как железо, и провода, намотанного вокруг сердечника. Когда электропитание подается к проводу, электромагнит 44 излучает магнитное поле. Магнит 42 и электромагнит прикрепляются к переднему сегменту 30 и заднему сегменту 32 так, что одинаковые полюса магнита 42 и электромагнита 44 обращены друг к другу, когда рама 14 сложена. Например, серверный полюс магнита обращен к серверному полюсу электромагнита 44, или южный полюс магнита 42 обращен к южному полюсу электромагнита 44, когда рама 14 находится в сложенном положении.

Электромагнит 44 расположен в магнитом поле магнита 42, когда рама 14 находится в сложенном положении. Когда рама 14 находится в сложенном положении, и электромагнит 44 выключен, магнит 42 притягивает сердечник электромагнита 44, чтобы удерживать раму 14 в сложенном положении. Когда рама 14 находится в сложенном положении, и электромагнит 44 включен, электромагнит 44 излучает магнитное поле, и, поскольку одинаковые полюса магнита 42 и электромагнита 44 совмещены, магнит 42 отталкивает электромагнит 44 для содействия открытию рамы 14 в разложенное положение. Например, когда рама 14 находится в сложенном положении, электромагнит 44 может быть включен, чтобы инициировать перемещение в разложенное положение без дополнительного ручного входного воздействия от пользователя.

С продолжающейся ссылкой на фиг. 7, контроллер 73, например - вычислительное устройство 28, может быть выполнен с возможностьючтобы снабжать электропитанием электромагнит 44, чтобы отталкивать магнит 42, чтобы раскладывать раму 14. В частности, контроллер 73, например, вычислительное устройство 28, может быть соединен с источником мощности, например, аккумулятором 26, и контроллер 73 может выборочно соединять источник мощности с электромагнитом 44, чтобы снабжать электропитанием электромагнит 44. Например, переключатель 45 может быть соединен с источником мощности, например, аккумулятором 26, и с контроллером 73, например - вычислительным устройством 28. Контроллер 73, например, вычислительное устройство 28, может быть запрограммировано, чтобы замыкать переключатель 45, чтобы снабжать электропитанием электромагнит 44.

Подача электропитания к электромагниту 44 может управляться с помощью авторизованного пропуска безопасности. Пропуск безопасности может быть электронным устройством, например, мобильным устройством 48, таким как мобильный телефон, планшет и т.д., которое связывается с электрическим велосипедом 10, чтобы определять авторизованное использование. Пропуск безопасности может быть ключом (не показан), таким как механический ключ или беспроводной ключ, таким как RFID-ключ. Пропуск безопасности может быть задействован посредством биометрического индикатора, такого как сканер отпечатка пальца, сканер радужной оболочки глаза и т.д. По существу, электромагнит 44 может быть задействован в качестве устройства безопасности, чтобы предотвращать неавторизованное использование, т.е., электромагнит 44 может быть выборочно задействован в качестве системы безопасности, чтобы предотвращать раскладывание рамы 14 кем-то помимо авторизованного пользователя.

Контроллер может быть запрограммирован, чтобы предотвращать подачу электропитания к электромагниту 44 в отсутствие обнаружения пропуска безопасности. Например, контроллер 73, например, вычислительное устройство 28, может быть запрограммирован, чтобы предотвращать подачу электропитания к электромагниту 44 в отсутствие обнаружения предварительно идентифицированного мобильного устройства 48, например, мобильного телефона. В качестве другого примера, контроллер 73, например, вычислительное устройство 28, может быть запрограммировано, чтобы предотвращать подачу электропитания к электромагниту в отсутствие обнаружения беспроводного устройства неконтактного действия, например, беспроводного идентификатора приближения в брелоке для ключей.

Буферный слой 46 может быть установлен на магнит 42 и/или электромагнит 44. Буферный слой 46 может быть сформирован из неферромагнитного материала, такого как пластик. Буферный слой 46 расположен между магнитом 42 и электромагнитом 44, когда рама 14 находится в сложенном положении. Буферный слой 46 предохраняет магнит 42 от полного взаимодействия с сердечником электромагнита 44, что будет делать отталкивание невозможным, когда электромагнит 44 снабжается электропитанием.

Со ссылкой на фиг. 10A-12, петля 34 может быть подпружинена для содействия в перемещении рамы 14 из сложенном положении в разложенное положение и удерживать раму 14 в разложенном положении, в то время как пользователь запирает раму 14 в разложенном положении. Например, пружина 57 может быть выполнена с возможностью отклонять раму 14 вокруг петли 34 в разложенное положение.

В частности, петля 34 может включать в себя стержень 62, соединенный с первым набором 60 пластин и проходящий от первого набора 60 через первый кронштейн 58 к свободно висящему концу 63. Колпачок 65 может быть прикреплен к стержню 62 рядом со свободно висящим концом 63. Пружина 57 удерживается на стержне 62 между колпачком 65 и первым кронштейном 58. Колпачок 65 может быть сцеплен резьбовым образом со стержнем 62 для регулировки вдоль стержня 62, чтобы изменять натяжение на пружине 57.

Со ссылкой на фиг. 10A-10B, когда рама 14 перемещается из разложенного положения в сложенное положение, первый кронштейн 58 и второй кронштейн 59 перемещаются по направлению друг к другу, и первый набор 60 пластин и второй набор 61 пластин перемещаются относительно друг друга и относительно первого кронштейна 58 и второго кронштейна 59. Когда первый набор 60 пластин перемещается относительно первого кронштейна 58, первый набор 60 пластин толкает стержень 62 сквозь первый кронштейн 58, чтобы сжимать пружину 57 между колпачком 65 и первым кронштейном 58. Сжатие пружины 57 между колпачком 65 и первым кронштейном 58 подгоняет раму 15, посредством первого набора 60 пластин, в разложенное положение.

Со ссылкой на фиг. 12, фиксатор 54 может удерживать раму 14 в сложенном положении. Например, фиксатор 54 может выборочно запирать и передний сегмент 30, и задний сегмент 32 в сложенном положении, чтобы предотвращать относительное перемещение между первым сегментом 30 и задним сегментом 32 в разложенное положение. Процесс раскладывания может происходить после того, как пользователь освобождает фиксатор 54. Пружина 57 может быть выполнена с возможностью инициировать процесс раскладывания рамы 14, когда фиксатор 54 освобожден. После раскладывания пользователь может затем задействовать хомут (не показан), чтобы ограничивать велосипед 10 в разложенное положение. После того как хомут был задействован, пользователь может садиться на электрический велосипед 10.

В другом варианте осуществления торсионная пружина (не показана) может соединять передний сегмент 30 и задний сегмент 32 для помощи перемещению между сложенным и разложенным положениями. Когда 14 находится в разложенном положении, торсионная пружина может быть возвращена в сложенное положение, готовое, чтобы поддерживать следующий процесс раскладывания. Например, торсионная пружина может быть выполнена так, что кручение педалей шатуна 56 повторно натягивает пружину. Процесс повторного натяжения может быть выполнен любым подходящим образом. Например, электрический двигатель может возвращать торсионную пружину. В качестве другого примера, соединительное устройство может быть соединено с шатуном 56. Соединительное устройство может быть выполнено так, что, когда пользователь инициирует кручение педалей шатуна 56, торсионная пружина автоматически повторно позиционируется. Например, передача с секторной шестерней может быть соединена с пружиной и шатуном 56, чтобы активировать полуоборот торсионной пружины в разложенном состоянии, но не зацепляться после того, как торсионная пружина вернулась в сложенное состояние. Альтернативно, соединительное устройство может включать в себя выступ, и шатун 56 может иметь соответствующий выступ, выполненный с возможностью принудительно отводить пружину обратно в сложенную ориентацию.

Узел 16 руля может быть соединен с передним сегментом 30 с возможностью поворота между выдвинутым положением, как показано на фиг. 1 и 3, и убранным положением, как показано на фиг 2. Со ссылкой на фиг. 1 и 3, узел 16 руля может, например, включать в себя кронштейн 64 руля, соединенный с возможностью вращения с передним сегментом 30 рамы 14. Руль 66 поддерживается на кронштейне 64 руля для руления водителем электрического велосипеда 10. Узел 16 руля может включать в себя вилку 68, поддерживающую с возможностью поворота переднее колесо 20. Передний сегмент 30 рамы 14 может поддерживать с возможностью поворота вилку 68, и кронштейн 64 руля может быть соединен с вилкой 68 для поворота вилки 68 относительно переднего сегмента 30. Вилка 68 может, например, включать в себя один рычаг, который поддерживает переднее колесо 20, как показано на чертежах, или альтернативно может включать в себя два ответвления, которые поддерживают противоположные стороны переднего колеса 20.

Со ссылкой на фиг. 5A, кронштейн 64 руля может быть разъемным образом соединен с вилкой 68. Вилка 68 и/или кронштейн 64 руля могут поддерживать, по меньшей мере, один магнит 70 для удерживания кронштейна 64 руля на вилке 68. Например, вилка 68 может поддерживать магнит 70, а кронштейн 64 руля может представлять конец 72, сформированный из ферромагнитного материала. Для монтирования кронштейна 64 руля на вилке 68, магнит 70 совмещается с концом, чтобы магнитным образом притягивать конец к магниту 70. Один из кроштейна 64 руля и вилки 68 может включать в себя механический замок 74, например, механический зажим 74 (аналогичный показанному на фиг. 32) для прижима кронштейна 64 руля к вилке 68 после сборки. Магнит 70 может быть постоянным магнитом. Чтобы демонтировать кронштейн 64 руля с вилки 68, усилие, большее, чем сила магнитного притяжения между магнитом 70 и концом 72, может быть приложено, т.е., приложено вручную пользователем, чтобы отцеплять кронштейн 64 руля от вилки 68. Когда отцеплен от вилки 68, кронштейн 64 руля и руль 66 могут храниться в кожухе 36, как показано на фиг. 5A. Магнит 70 может быть электромагнитом (обозначен с помощью элемента с номером 70 на фиг. 5A), который может быть включен, т.е., формировать магнитное поле, чтобы удерживать кронштейн 64 руля на вилке 68. Электромагнит 70 может быть выключен, т.е., убирать магнитное поле, чтобы предоставлять возможность отцепления кронштейна 64 руля от вилки 68, как показано на фиг. 5A. Например, электромагнит 70 может снабжаться электропитанием, чтобы совмещать кронштейн 64 руля с вилкой 68, в это время механический зажим 74 может быть зажат, чтобы фиксировать кронштейн 64 руля и вилку 68. После того как кронштейн 64 руля прикреплен к вилке 68, электромагнит 70 может быть выключен, чтобы предоставлять возможность демонтажа кронштейна 64 руля с вилки 68, после того как механический зажим разжат.

Со ссылкой на фиг. 7, электромагнит 70 может включаться и/или выключаться вручную и/или автоматически. Например, переключатель может быть в связан с электромагнитом 70, чтобы включать и выключать электромагнит. Кроме того, или альтернативно, вычислительное устройство 28 электрического велосипеда 10 может автоматически включать электромагнит 70. Например, вычислительное устройство 28 может снабжать электропитанием электромагнит 70, когда рама 14 раскладывается, что может быть сообщено вычислительному устройству 28 посредством датчиков (не показаны). В качестве другого примера, вычислительное устройство 28 может снабжать электропитанием электромагнит 70, когда электрический велосипед 10 авторизован для использования с помощью авторизованного пропуска безопасности, как указано выше. Вычислительное устройство 28 может автоматически выключать электромагнит 70, когда, например, механический зажим 74 зажимается, что может быть сообщено вычислительному устройству 28 посредством датчиков (не показаны). Велосипед 10 может включать в себя датчик 49, находящийся в одном из: первого сегмента 30 и второго сегмента 32 и выполненный с возможностью обнаруживать, когда рама 14 находится, по меньшей мере, в одной из сложенном положении и разложенном положении. Датчик 49 может сообщать указание о том, что рама 14 находится в сложенном положении и/или разложенном положении, вычислительному устройству 28.

Механический замок 74 может разъемным образом сцеплять узел 66 руля и первый сегмент 30, когда узел 66 руля находится в выдвинутом положении. Механический замок 74 может быть выполнен с возможностью уведомлять контроллер 73, например, вычислительное устройство 28, когда механический замок 74 сцепляет узел 66 руля и первый сегмент 30. Например, механический замок 74 может включать в себя датчик, выполненный с возможностью обнаруживать, когда механический замок 74 запирает узел 66 руля в выдвинутом положении. Этот датчик может сообщать данные контроллеру 73, например - вычислительному устройству 28, чтобы определить для контроллера 73, например - вычислительного устройства 28, что узел 66 руля заперт в выдвинутом положении. Контроллер 73, например, вычислительное устройство 28, может быть выполнен с возможностью предоставлять инструкцию, чтобы прерывать электропитание электромагнита 70, когда механический замок 74 определяет для контроллера 73, что узел 66 руля заперт в выдвинутом положении. Альтернативно, контроллер 73 запрограммирован, чтобы снабжать электроэнергией электромагнит 70 в течение предварительно определенного периода времени, после того как в электромагнит 70 первоначально было подано электропитание.

Как показано на фиг. 7, система 47 помощи раскладыванию может включать в себя вычислительное устройство 28. Как указано выше, вычислительное устройство 28 может включать в себя процессор 31 и запоминающее устройство 29. Как показано в блоке 310, на фиг. 8, запоминающее устройство 29 может хранить инструкции, содержащие программный код для того, чтобы принимать инструкцию от устройства ввода, чтобы перемещать первый сегмент 30 и второй сегмент 32 рамы 14 из сложенном положении в выдвинутое положение. Устройство ввода может быть, например, пропуском безопасности, таким как распознанный мобильный телефон, RFID-устройство и т.д., как указано выше. Как показано в блоке 312, инструкции могут содержать программный код для того, чтобы соединять источник мощности, например, аккумулятор 26, с электромагнитом 44, чтобы отталкивать магнит 42, который магнитным образом соединен с электромагнитом 44, когда рама находится в сложенном положении. Другими словами, вычислительное устройство 28 может предоставлять инструкцию электромагниту 44, чтобы открывать раму 14 из сложенном положении в выдвинутое положение в ответ на входной сигнал вычислительного устройства 28. Входной сигнал вычислительному устройству 28 может быть шагом, предпринятым водителем, например, введение в контакт механического или электронного ключа, нажатие кнопки и т.д., или может быть шагом, автоматически предпринимаемым вычислительным устройством 28, когда пропуск безопасности обнаружен. Как показано в блоке 314, инструкции могут содержать программный код для того, чтобы принимать уведомление от датчика 49 о том, что рама 14 находится в выдвинутом положении.

Как показано в блоке 316, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы, в ответ на инструкцию от устройства ввода, предоставлять инструкцию, чтобы соединять источник мощности, например, аккумулятор 26, с электромагнитом 70, чтобы отталкивать притянутый узел 16 руля в выдвинутое положение. Как показано в блоке 318, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы принимать указание от механического замка 74 о том, что узел 16 руля заперт в относительно выдвинутом положении, и предоставлять инструкцию, чтобы отсоединять источник мощности, например, аккумулятор 26, от электромагнита 70 в ответ на указание от механического замка 74.

Инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы сначала снабжать электропитанием электромагнит 44 для содействия в раскладывании рамы 14 из сложенном положении в разложенное положение, и затем снабжать электропитанием электромагнит 70 для содействия в запирании узла 16 руля в выдвинутом положении. По существу, водитель велосипеда 10 может сначала раскладывать раму 14 и затем запирать узел 16 руля в выдвинутом положении.

Со ссылкой на фиг. 1-3, узел 18 сиденья может включать в себя подседельный штырь 76, сцепленный с рамой 14, например, задним сегментом 32, и седло 78, соединенное с подседельным штырем 76. Кронштейн 64 руля и подседельный штырь 76 являются вытянутыми, а рама 14 включает в себя низкий профиль. Эта конструкция создает нижнюю ступень, поверх которой водителю предоставляется возможность легко перешагивать раму 14, чтобы садиться на электрический велосипед 10.

Подседельный штырь 76 включает в себя штырь 80 и подседельную трубу 82, соединенную с рамой 14 и являющуюся подвижной относительно рамы 14. В частности, рама 14 может определять посадочное место 84, т.е. канал 84, телескопически принимающий подседельную трубу 82, так что подседельная труба 82 может выборочно скользить относительно рамы 14 через посадочное место 84. Штырь 80 может быть телескопически соединен с подседельной трубой 82, так что штырь 80 может выборочно убираться в подседельную 82 трубу. Седло 78 может быть прикреплено к подседельной трубе 82.

Посадочное место 84 может проходить сквозь раму 14 от верха рамы 14 к низу рамы 14. Подседельная труба 82 может быть закреплена относительно рамы 14 в посадочном месте 84 любым подходящим способом. Например, запирающий механизм (не показан) может разъемным образом зацеплять подседельную трубу 82 в посадочном месте 84 для крепления подседельной трубы 82 относительно рамы 14. Запирающий механизм может быть заперт и отперт с помощью механической или электрической кнопки, переключателя и т.д.

Подседельная труба 82 может определять посадочное место 86, которое телескопически принимает штырь 80. Посадочное место 86 подседельной трубы 82 может проходить вдоль общей оси, что и посадочное место 84 рамы 14. Штырь 80 может быть прикреплен к подседельной трубе 82 в посадочном месте 86 любым подходящим способом. Например, запирающий механизм (не показан), который может быть таким же или отличным от запирающего механизма, который запирает штырь 80 на подседельной трубе 82, может разъемным образом взаимно запирать штырь 80 и подседельную трубу 82 для крепления штыря 80 и подседельной трубы 82 друг с другом. Запирающий механизм может быть заперт и отперт с помощью механической или электрической кнопки, переключателя и т.д.

Со ссылкой на фиг. 1-4, подседельный штырь 76 может перемещаться между выдвинутым положением, как показано на фиг. 1 и 3, и убранным положением, как показано на фиг. 2 и 4. Подседельный штырь 76 может выдвигаться относительно рамы 14 с подседельной трубой 82, выдвинутой вверх из рамы 14, и штырем 80, выдвинутым вверх от подседельной трубы 82 в выдвинутом положении. Подседельный штырь 76 может быть втянут относительно рамы 14 с подседельной трубой 82, проходящей вниз относительно рамы 14, и штырем 80, проходящим вниз в подседельную трубу 82 в убранном положении. Перемещение штыря 80 и подседельной трубы 82 между выдвинутым положением и убранным положением может быть ручным, т.е., руками человека, занимающего место в транспорте, и/или может быть автоматизировано, т.е. моторизировано.

Как показано на фиг. 4, штырь 80 может оставаться выдвинутым, чтобы функционировать в качестве рукоятки для перемещения электрического велосипеда 10. Другими словами, подседельная труба 82 может быть перемещена в убранное положение так, что рама 14 может быть сложена, и кожух 36 может покрывать раму 14. Подседельная труба 82 может оставаться в выдвинутом положении, так что пользователь, например, человек, занимающий место в транспорте, может держать сложенный электрический велосипед 10 посредством выдвинутой подседельной трубы 82 и катить сложенный электрический велосипед 10. Когда пользователь пытается убрать подседельную трубу 82 в убранное положение, пользователь может делать это, чтобы, например, уменьшать занимаемое пространство для электрического велосипеда 10, например, для хранения.

Как показано на фиг. 2, в убранном положении, штырь 80 подседельного штыря 76 может проходить вниз от рамы 14, чтобы поддерживать раму 14 на земле. Со ссылкой на фиг. 2 и 4, ролик 88 может быть установлен на подседельную трубу 82 подседельного штыря 76 для помощи в перемещении электрического велосипеда 10, когда подседельный штырь 76 находится в убранном положении. В частности, когда рама 14 перемещается между убранным положением, и подседельный штырь 76 находится в убранном положении, электрический велосипед 10 может катиться на колесах и ролике 88.

Ролик 88 может выборочно убираться в подседельную трубу 82. Например, зубчатая передача (не показана) может быть соединена между роликом 88 и петлей 34. Зубчатая передача может быть выполнена с возможностью вытягивать ролик 88 из подседельной трубы 82, когда рама 14 сложена, и убирать ролик 88 в подседельную трубу 82, когда рама 14 разложена. По существу, вытягивание/убирание ролика 88 не зависит от перемещения подседельного штыря 76 между выдвинутым положением и убранным положением.

Аккумулятор 26 может быть расположен в и поддерживаться посредством подседельного штыря 76. Аккумулятор 26 может быть, например, многоэлементным литиево-ионным аккумулятором 26. Аккумулятор 26 может иметь любой подходящий номинал емкости, такой как 5-10 Ампер-часов.

Фрагмент подседельного штыря 76, поддерживающий аккумулятор 26, может быть съемным с остальной части узла 18 сиденья. Например, штырь 80 подседельного штыря 76 может поддерживать аккумулятор 26, и он может быть съемным со штыря 80. Подседельная труба 82 и штырь 80 могут иметь соответствующие электрические контакты для присоединения аккумулятора 26 к остальной части электрического велосипеда 10, например, к вычислительному устройству 28.

Будучи съемным с остальной части узла 18 сиденья, аккумулятор 26 может быть спарен с вычислительным устройством 28, чтобы работать как средство, препятствующее краже. Когда аккумулятор 26 снят с остальной части электрического велосипеда 10, электрический велосипед 10 непригоден для езды, и, по существу, аккумулятор 26 может быть снят, чтобы действовать как средство, препятствующее краже.

Как указано дополнительно ниже, подседельная труба 82, когда снята со штыря 80, может быть состыкована с зарядной консолью, чтобы перезаряжать аккумулятор 26 удаленно от остальной части электрического велосипеда 10. Зарядная консоль может включать в себя электрический контактв связанный с источником мощности и выполнена с возможностью связываться с электрическим контактом подседельной трубы 82 для электрического заряда аккумулятора 26. В качестве одного примера, зарядная консоль может быть зарядной консолью 90 транспортного средства, интегрированной в консоль транспортного средства 12, как показано на фиг. 26. В качестве другого примера, зарядная консоль может быть внешней зарядной консолью 91, как показано на фиг. 27, например, подключенной к настенной розетке, например, настольным зарядным устройством.

Электрический велосипед 10 может включать в себя систему контроля сборки. Например, система контроля сборкивключает в себя датчики, например - датчик 49, для контроля за сложенным/разложенным положением рамы 14, сборкой кронштейна 64 руля на вилку 68 узла 16 руля, положением узла 18 сиденья и/или положением кожуха 36. Датчики могут быть датчиками приближения, чтобы определять положение, и/или датчиками давления, чтобы определять зажатие. Например, как показано в блоке 320 на фиг. 8, в системе 47 помощи раскладыванию запоминающее устройство 29 может хранить инструкции, содержащие программный код для того, чтобы предоставлять визуальное и/или звуковое подтверждение того, что рама 14 разложена, и/или что механический замок 74 запер узел 16 руля в выдвинутом положении.

Со ссылкой на фиг. 13, система контроля сборкиможет включать в себя визуальную и/или звуковую обратную связь, когда рама 14, узел 16 руля, узел 18 сиденья и/или кожух 36 правильно собраны или не собраны. Например, система контроля сборкиможет включать в себя одну или более зеленых ламп 96 для указания правильной сборки и/или одну или более красных ламп для указания неправильной сборки. В дополнение или в качестве альтернативы, система контроля сборкиможет создавать акустическим шум, такой как шум щелчка, когда один или более компонентов правильно собираются. Система контроля сборкиможет включать в себя кнопку тестирования, чтобы повторно проверять правильность сборки перед или во время работы электрического велосипеда 10.

Со ссылкой на фиг. 9, передний сегмент 30 и задний сегмент 32 рамы 14 представляют противоположные поверхности 98, которые находятся напротив друг друга, когда рама 14 находится в разложенном положении. В сложенном положении, как показано на фиг. 9, поверхности 98 могут быть параллельны друг другу. Петля 34 может быть между поверхностями 98.

Система 100 запирания может поддерживаться посредством поверхностей и может быть объединена с поверхностями 98. Со ссылкой на фиг. 14A и 14B, система 100 запирания может включать в себя запирающее устройство, проходящее, по меньшей мере, через одну из поверхностей 98. Запирающее устройство может быть, например, запирающим элементом 102, разъемным образом сцепляющимся с поверхностями 98. Например, как показано на фиг. 9, запирающий элемент 102 может быть U-образным, т.е., имеющим два параллельных конца и изогнутый фрагмент, проходящий между параллельными фрагментами. Поверхности 98 могут определять гнезда 106, которые принимают параллельные концы. Запирающий элемент 102 и, по меньшей мере, одно из гнезд 106 могут быть выполнены так, что запирающий элемент 102 фиксируется с по меньшей мере одним из гнезд 106. Когда параллельные концы принимаются гнездами 106 на одной и той же поверхности 98, как показано на фиг. 9, рама 14 может быть перемещена в разложенное положение с запирающим элементом 102, сохраненным в гнездах 106.

Запирающий элемент 102 может быть расположен между поверхностями 98, когда первый сегмент 30 и второй сегмент 32 рамы 14 находятся в разложенном положении. Запирающий элемент 102 может храниться между поверхностями 98 и может перемещаться с велосипедом 10, когда велосипед 10 эксплуатируется. Например, как показано на фиг. 3, первый сегмент 30 и второй сегмент 32 могут определять полость 101 между поверхностями 98. Запирающий элемент 102 размещается в полости 101, когда рама 14 находится в разложенном положении.

Как показано на фиг. 14A, когда рама 14 находится в сложенном положении, запирающий элемент 102 может быть удален из двух гнезд 106 на одной и той же поверхности 98 и, как показано на фиг. 14B, вставлен в одно из двух гнезд 106 и в гнездо 106, чтобы фиксировать раму 14 в сложенном положении на неподвижном элементе 108, таком как автомобильный багажник для велосипеда, фонарный столб и т.д. Другими словами, запирающий элемент 102 захватывает неподвижный элемент 108 между запирающим элементом 102 и рамой 14.

Замок 109 (схематично показанный на фиг. 14A) может разъемным образом запирать запирающий элемент 102 в гнездах 106. Замок 109 может быть любого подходящего типа и может быть расположен в одном или обоих гнездах 106. Запирающий элемент 102 может, например, включать в себя вырез (не показан), который зацепляет замок 109 в гнезде 106. Замок 109 может, например, включать в себя систему храпового механизма, так что запирающий элемент 102 может быть заперт в гнездах 106 на различных глубинах, чтобы размещать различные неподвижные элементы. Разъединяющее устройство 110, как показано на фиг. 14A и 14B, может разъединять замок 109 и запирающий элемент 102. Разъединяющее устройство 110 может, частично, приводиться в действие электронным образом. Система контроля сборки, как указано выше, может визуально и/или звуковым образом распознавать, когда замок активирован, например, когда запирающий элемент 102 правильно располагается в гнездах 106.

Другой вариант осуществления запирающей системы 100, как показано на фиг. 15, запирающее устройство является гибким кабелем 112, вытягиваемым из и убираемым в раму 14 через одну из поверхностей 98. Запирающий элемент 102 прикреплен к кабелю 112 и является разъемным образом запираемым на замок.

Замок 109 может управляться любым подходящим образом. Например, замок 109 может приводиться в действие механическим образом, например, с помощью ключа, кодового замка и т.д. В альтернативе или в дополнение, как показано на фиг. 16, система 107 бесключевого замка может приводить в действие замок 109. Система 107 бесключевого замка может включать в себя датчик 111, например, датчик приближения, который обнаруживает идентификатор, например, брелок ключа, мобильный телефон 48, такой как интеллектуальный сотовый телефон, и т.д., чтобы автоматически отпирать замок 109, когда идентификатор находится в пределах предварительно определенного радиуса действия. Аналогично, система 107 бесключевого замка может автоматически запирать замок 109, когда идентификатор перемещен за пределы предварительно определенного расстояния. С системой 107 бесключевого замка замок 109 может все еще быть задействован с помощью ключа в случае разряда аккумулятора 26.

Как показано на фиг. 16, система 107 бесключевого замка может включать в себя контроллер, например - вычислительное устройство 28, в связанное с датчиком 111 и замком 109. Идентификатор, например, мобильное устройство 48, может быть в связан с датчиком 111 и/или вычислительным устройством 28. Например, как указано выше, датчик 111 может быть выполнен с возможностью обнаруживать присутствие идентификатора, например - мобильного устройства 48, в пределах предварительно определенного расстояния от датчика 111. Датчик 111 выполнен с возможностью сообщать об обнаружении идентификатора, например - мобильного устройства 48, вычислительному устройству 28. Вычислительное устройство 28 запрограммировано, чтобы отпирать замок 109, когда датчик сообщает об обнаружении идентификатора, например - мобильного устройства 48. Альтернативно, например, вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы принимать инструкции непосредственно от идентификатора, например, мобильного устройства 48, чтобы отпирать замок 109.

Система 107 бесключевого замка может включать в себя возможности совместного использования электрического велосипеда 10. Например, пользователь может предоставлять получателю код, например, предоставленный в уведомлении о коде мобильного устройства, и карту местоположения электрического велосипеда 10. Получатель может, например, вводить код получателя в мобильное устройство 48, а карта может быть отображена на мобильном устройстве 48. Получатель может затем определять местоположение велосипеда 10 с помощью карты и отпирать замок с помощью кода. Приложение, загруженное в мобильное устройство 48, может, например, сообщать код системе 107 бесключевого замка, чтобы автоматически отпирать замок 109.

Электрический велосипед 10 может также включать в себя систему обнаружения взлома, связанную с замком 109. Система обнаружения взлома может обнаруживать взлома замка 109 и отправлять уведомление мобильному устройству человеку, занимающему место в транспорте, когда происходит взлом. Система обнаружения взлома может включать в себя, например, электрический кабель сквозь замок 109, датчики вибраций и т.д. Например, неожиданное прерывание в зарядке до полного заряда может указывать, что электрический кабель был разъединен.

Со ссылкой на фиг. 17A-18B, электрический велосипед 10 может включать в себя зарядную систему 116 для заряда аккумулятора 26 с помощью источника мощности, такого как публично доступная точка 118 зарядки. Первый вариант осуществления зарядной системы показан на фиг. 17A-17C, а второй вариант осуществления зарядной системы показан на фиг. 18A-18B.

Со ссылкой на фиг. 17B и 17C, одна из поверхностей 98, например, поверхность 98 на заднем сегменте 32, может включать в себя зарядный блок 117, поддерживаемое по меньшей мере одной из поверхностей 98. Зарядный блок 117 может, например, включать в себя гнездо 120 питания, выполненное с возможностью принимать штепсель 122 от точки 118 зарядки. Гнездо 120 питания и штепсель 122 могут быть любой подходящей конфигурации. Зарядный блок 117связан с аккумулятором 26 для заряда аккумулятора 26.

Электрический велосипед 10 может включать в себя систему 124 фиксации штепселя для фиксации штепселя 122 в гнезде 124 питания. Система 124 фиксации штепселя может функционировать в качестве средства препятствования краже. Например, штепсель 122 может быть соединен с точкой 118 зарядки с помощью кабеля 126, который является антивандальным, например, включает в себя гибкую плетеную оболочку. В такой конфигурации имеющий защиту от несанкционированного вмешательства кабель126 не только подает электропитание к гнезду 120 питания, но также действует в качестве средства препятствования краже, когда система 124 фиксации штепселя фиксирует штепсель 122 на раме 14. Штепсель 122 может быть универсальным штепселем, который стандартизирован так, что штепсель 122 может быть доступен для публичного использования и может быть использован любым стандартизированным электрическим велосипедом 10. Кабель 126 может быть убираемым в точку 118 зарядки, чтобы уменьшать провисание в кабеле 126, когда штепсель 122 соединен с гнездом 120 питания.

Система 124 фиксации штепселя может включать в себя запирающий элемент 102 и запирающие гнезда 106. Запирающие гнезда 106 расположены на противоположных сторонах от гнезда 120 питания для приема запирающего элемента 102. Другими словами, гнездо 120 питания расположено между запирающими гнездами 106.

Запирающий элемент 102 может, например, быть выполнен с возможностью зацеплять зарядный штепсель 122. Штепсель 122 может определять канавку 128, соответствующую форме и размеру запирающего элемента 102, так что запирающий элемент 102 помещается внутрь и упирается в канавку 128, чтобы фиксировать штепсель 122 на раме 14. Запирающий элемент 102 может иметь круглое поперечное сечение, а канавка 128 может иметь полукруглое поперечное сечение.

Система 124 фиксации штепселя может включать в себя замок (типа замка 109 на фиг. 14A), который разъемным образом запирает запирающий элемент 102 в гнездах 106. Замок может быть любого подходящего типа и может быть расположен в одном или обоих гнездах 106. Запирающий элемент 102 может, например, включать в себя вырез (не показан), который зацепляет замок в гнезде 106. Замок 109 может, например, включать в себя систему храпового механизма, так что запирающий элемент 102 может быть заперт в гнездах 106 на различных глубинах, чтобы размещать различные по размеру и форме штепсели. Система контроля сборки, как указано выше, может визуально и/или звуковым образом идентифицировать, когда замок активирован, например, когда запирающий элемент 102 правильно располагается в гнездах 106.

Запирающий элемент 102 может храниться в запирающих гнездах 106, когда гнездо 120 питания не используется. В этой конфигурации рама 14 может быть перемещена в разложенное положение с запирающим элементом 102 в запирающих гнездах 106. Со ссылкой на фиг. 14B, когда рама 14 находится в сложенном положении, запирающий элемент 102 может быть убран из запирающих гнезд 106, так что штепсель 122 может быть сцеплен с гнездом 120 питания. После того как штепсель 122 введен в контакт с гнездом 120 питания, запирающий элемент 102 может быть вставлен в запирающие гнезда 106 и в канавку 128, чтобы фиксировать штепсель 122 на раме 14.

Со ссылкой на фиг. 18A, электрический велосипед 10 может включать в себя штепсель 130, который входит в контакт с розеткой 134 на точке 118 зарядки, и шнур 132, соединяющий штепсель 130 с рамой 14. Шнур 132 может проходить от одной из поверхностей 98 рамы 14. Шнур 132 может быть убираемым в раму 14 через поверхность 98. Шнур 132 может быть антивандальным, например, может включать в себя гибкую плетеную оболочку.

Запирающий элемент 102 может быть соединен со штепселем 130 для фиксации на поверхности 98 и для фиксации на точке 118 зарядки. Запирающий элемент 102 может фиксировать в запирающих гнездах 106 в поверхности 98 аналогично фиксации на фиг. 17A-C. В такой конфигурации запирающий элемент 102 удерживает штепсель 130 на поверхности 98, и рама 14 может быть перемещена в сложенное положение с запирающим элементом 102, сцепленным с поверхностью 98.

Штепсель 130 может включать в себя кольца 136, которые принимают запирающий элемент 102, так что штепсель 130 и запирающий элемент 102 могут перемещаться как блок между рамой 14 и точкой 118 зарядки. Запирающий элемент 102 может скользить относительно штепселя 130 сквозь кольца 136, чтобы регулировать запирающий элемент 102 относительно штепселя 130 для правильного сцепления с рамой 14 и/или точкой 118 зарядки.

Точка 118 зарядки может быть выполнена с возможностью принимать и фиксировать запирающий элемент 102. Например, запирающий элемент 102 может иметь круглое поперечное сечение, а точка 118 зарядки может определять канавки 138, имеющие полукруглое поперечное сечение для приема запирающего элемента 102. Запирающий элемент 102 может примыкать к точке 118 зарядки в канавках 138. Как показано на фиг. 18A, запирающий цилиндр 140 может запирать запирающий элемент 102, чтобы запирать точку 118 зарядки между запирающий цилиндром 140 и запирающим элементом 102. Запирающий цилиндр 140 может храниться в любом подходящем месте в электрическом велосипеде 10, когда не используется, например - между поверхностями 98.

Приводной механизм 24 включает в себя шатун 56 и электрический двигатель 142, оба соединенные с задним колесом 22 для приведения в движение заднего колеса 22. Шатун 56 и электрический двигатель 142 могут быть соединены с задним колесом 22 любым подходящим образом. Например, как показано на фиг. 19-21, ременной привод 144 соединяет шатун 56 и электрический двигатель 142 с задним колесом 22. Шатун 56 может вращаться водителем посредством физического воздейтвия, например, с помощью ступней водителя. Электрический двигатель 142 может поддерживаться около шатуна 56 рядом со средней частью рамы 14. Эта конфигурация балансирует вес электрического велосипеда 10. Ременной привод 144 и электрический двигатель 142 могут быть заключены в чехол.

Ременной привод 144 может иметь тип, называемый в промышленности "Ременным приводом Gates". Ременной привод 144 включает в себя зубчатое колесо 148, т.е., переднюю звездочку, соединенную с шатуном 56 и с электрическим двигателем 142, и включает в себя зубчатое колесо 150, соединенное с задним колесом 22. Зубчатое колесо 148 является ведущим зубчатым колесом, а зубчатое колесо 150 является ведомым зубчатым колесом. Шатун 56 соединяется с возможностью вращения с рамой 14 с использованием подшипников 152. Зубчатое колесо 148 соединяется с возможностью вращения с рамой 14 с использованием подшипников 152.

Ремень 154 сцепляется с и находится поверх зубчатых колес 148, 150 и передает вращение от зубчатого колеса 148 к зубчатому колесу 150. Ременной привод 144 может быть односкоростным, т.е., фиксированным зубчатым приводом. Альтернативно, зубчатое колесо, соединенное с задним колесом 22, может быть узлом фиксированной эпициклической передачи. Узел фиксированной эпициклической передачи может включать в себя шестерню, втулку и муфту свободного хода между шестерней и втулкой. Такая конфигурация может быть 3-5 скоростным узлом зубчатой передачи.

Шатун 56 соединен с зубчатым колесом с помощью муфты свободного хода 156. Муфта свободного хода 156 выполнена с возможностью передавать движение от шатуна 56 к зубчатому колесу 148, когда шатун 56 поворачивается вперед быстрее переднего вращения зубчатого колеса 148, и выполнено с возможностью свободно вращаться относительно шатуна 56, когда зубчатое колесо 148 вращается вперед быстрее шатуна 56. Это предоставляет возможность независимого движения вперед шатуна 56 и зубчатого колеса 48, например, для выборочного входного воздействия от шатуна 56 и/или электрического двигателя 142. Муфта свободного хода 156 может называться обгонной муфтой. Как известно специалисту в области техники, муфта свободного хода 156 может, например, включать в себя внешнюю втулку и шпиндель. Внешняя втулка может иметь внутреннюю зубчатую форму, и шпиндель может включать в себя храповый механизм или подпружиненный элемент, который предоставляет возможность внешней втулке вращаться в одном направлении относительно шпинделя и фиксироваться относительно шпинделя, когда вращается в противоположном направлении.

Муфта свободного хода 156 поддерживается шатуном 56 и/или зубчатым колесом 148 между шатуном 56 и зубчатым колесом. Подшипник 153 расположен между зубчатым колесом 148 и корпусом 155, который поддерживает шатун 56. Корпус 155 может быть зафиксирован относительно рамы 14.

Со ссылкой на фиг. 19 и 21, мотор 142 может быть электрическим двигателем. Например, электрический двигатель 142 может быть электрическим двигателем с аксиальным магнитным потоком. Электрический двигатель 142 может включать в себя магниты 158, поддерживаемые по окружности вокруг зубчатого колеса 148, и фазированные катушки 160, поддерживаемые в круговой структуре на раме 14. В частности, магниты 158 могут быть прикреплены к зубчатому колесу 148, а фазированные катушки 160 могут быть прикреплены к раме 14. Катушки 160 генерируют магнитные поля, чтобы вынуждать магниты 158 вращать зубчатое колесо 148. Скорость вращения зубчатого колеса 148 может управляться посредством устройства ввода, например, механического устройства ввода, поддерживаемого на руле 66, такого как рычаг, кнопка, вращаемая кнопка и т.д. Устройство ввода может, альтернативно, быть мобильным устройством 48, например, через программу или приложение на мобильном устройстве 48, доступном с помощью пользовательского интерфейса мобильного устройства 48, например, сенсорного экрана. Устройство ввода может быть соединено с вычислительным устройством 28, которое может быть соединено с электрическим двигателем 142, чтобы управлять электрическим двигателем 142.

Муфта свободного хода 156 расположена между шатуном 56 и зубчатым колесом 148. Как показано на фиг. 19 и 21, по меньшей мере, фрагмент электрического двигателя является концентрическим относительно муфты свободного хода 156. Например, магниты 158 могут быть разнесены друг от друга концентрически относительно муфты свободного хода 156.

Как показано на фиг. 19, зубчатое колесо 148 может быть концентрическим относительно, по меньшей мере, фрагмента корпуса 155. Подшипник 153 может быть расположен между зубчатым колесом 148 и корпусом 155.

Шатун 56 и электрический двигатель 142 могут быть использованы независимо или одновременно. Например, шатун 56 может быть использован независимодля приведения в движение электрического велосипеда 10 посредством кручения педалей шатуна 56 в прямом вращательном направлении без входного воздействия от электрического двигателя 142. При таком использовании шатун 56 зацепляет муфту свободного хода 156, чтобы приводить в движение зубчатое колесо 148. Электрический двигатель 142 может быть использован независимо для приведения в движение электрического велосипеда 10 посредством вращения зубчатого колеса 148 в переднем вращательном направлении с помощью магнитов 158 и катушек 160 без входного воздействия от шатуна 56.

Шатун 56 и электрический двигатель 142 могут быть использованы одновременно с использованием муфты свободного хода 156 между шатуном 56 и зубчатым колесом 148. Например, электрический двигатель 142 может вращать зубчатое колесо 148 с выбранной скоростью. Во время этого вращения посредством электрического двигателя 142, если шатун 56 вращает вперед муфту свободного хода 156 медленнее, чем электрический двигатель 142 вращает вперед зубчатое колесо 148, тогда электрический двигатель 142 приводит в движение зубчатое колесо 148, а муфта свободного хода 156 предоставляет возможность зубчатому колесу 148 вращаться вперед относительно шатуна 56. Альтернативно, если шатун 56 вращает вперед муфту свободного хода 156 быстрее, чем электрический двигатель 142 вращает вперед зубчатое колесо 148, тогда муфта свободного хода 156 зацепляет зубчатое колесо 148 и переднее вращение от шатуна 56 передается зубчатому колесу 148. По существу, электрический двигатель 142 может поддерживать вращение зубчатого колеса 148 с минимальной скоростью, т.е., не предоставляет возможности зубчатому колесу 148 вращаться ниже минимальной скорости, а шатун 56 может выборочно вращаться вперед быстрее, чем электрический двигатель 142, чтобы вращать зубчатое колесо 148 свыше минимальной скорости.

Электрический двигатель 142 может быть использован, чтобы генерировать электричество, когда зубчатое колесо 148 вращается посредством шатуна 56, и/или во время торможения электрического велосипеда 10. Другими словами, когда шатун 56 вращает зубчатое колесо 148 вперед, магниты 158 перемещаются относительно фазированных катушек 160, и электрический двигатель 142 действует в качестве генератора переменного тока. Электрический двигатель 142 может предоставлять электричество аккумулятору 28, чтобы заряжать аккумулятор 26, и/или может быть соединен с другими устройствами хранения энергии.

Поскольку зубчатое колесо 150 прикреплено к заднему колесу 22, ремень 154 соединяется с зубчатым колесом 148, и зубчатое колесо 148 находится поверх муфты свободного хода 156, зубчатое колесо 148 вращается с задним колесом 22 посредством ремня 154. Другими словами, зубчатое колесо 148 вращается все время, когда заднее колесо 22 вращается. Соответственно, электрический двигатель 142 может функционировать как генератор переменного тока, как указано выше, в любое время, когда заднее колесо 22 вращается. Ремень 154 и электрический двигатель 142 могут быть разработаны, чтобы обеспечивать рекуперативное торможение для заднего колеса 22.

Работа электрического двигателя 142 в качестве генератора переменного тока уменьшает скорость вращения зубчатого колеса 148. По существу, электрический двигатель 142 может работать как генератор переменного тока, чтобы по меньшей мере частично тормозить электрический велосипед 10. Электрический двигатель 142 может работать как генератор переменного тока, например, в режиме тренировки, в котором электрический двигатель 142 может обеспечивать сопротивление шатуну 56 посредством работы магнитов/катушек 160. Когда водитель крутит педали шатуна 56, чтобы преодолевать сопротивление, водитель вращает магниты 156 относительно катушек 160, чтобы задействовать электрический двигатель 142 в качестве генератора переменного тока.

Для восстановления кинетической энергии прямое соединение между электрическим двигателем 142 и задним колесом 22 гарантирует, что поток энергии может быть полностью реверсирован. Муфта свободного хода 156 на шатуне 56 гарантирует, что велосипедист может спускаться по наклонной плоскости, пока электрический двигатель 142 вращается посредством кинетической энергии велосипедиста и электрического велосипеда 10.

Как только снабжение электроэнергией электрического двигателя 142 прерывается, и/или человек, занимающий место в транспорте,прекращает крутить педали, электрический двигатель 142 может переключаться в режим рекуперации. Это означает, что электрический велосипед 10 замедляется гораздо быстрее, чем если движется по инерции. Это является эффективным электронным торможением, и задний стоп-сигнал 143 (показан на фиг. 3) автоматически включается. Поскольку такой же эффект рекуперации случается, когда человек, занимающий место в транспорте, применяет тормоза (прекращает крутить педали, снабжение электропитанием электрического двигателя 142 прерывается, режим рекуперации активируется), нет необходимости для отдельного контактного переключателя тормоза.

Велосипед 10 может включать в себя контроллер, связанный с электрическим двигателем 142 и стоп-сигналом 143. Контроллер может быть выполнен с возможностью подсвечивать стоп-сигнал 143, когда зубчатое колесо 150 приводит в движение ремень 154, т.е., когда велосипед 10 спускается по наклонной плоскости. Например, со ссылкой на фиг. 28, задний стоп-сигнал 143 может быть всвязан с вычислительным устройством 28 велосипеда 10. Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы подсвечивать стоп-сигнал 143, когда зубчатое колесо 150 приводит в движение ремень 154. Другими словами, например, в случае, когда водитель прекращает крутить педали, и велосипед 10 спускается по наклонной плоскости, зубчатое колесо 150 приводит в движение ремень 154, и электрический двигатель 142 генерирует энергию для заряда аккумулятора 26, в таких случаях вычислительное устройство 28 может обнаруживать, что зубчатое колесо 150 приводит в движение ремень 154 и, в ответ, предоставляет инструкцию, чтобы подсвечивать стоп-сигнал 143.

Со ссылкой на фиг. 23, вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано логикой управления рекуперацией энергии. Как показано в блоке 164, логика управления рекуперацией энергии может иметь три режима. В частности, логика управления рекуперацией энергии может быть выключена, может работать в режиме дросселя или может работать в режиме помощи кручению педалей. Режим содействия кручению педалей может называться педально-электрическим или режимом вспомогательной мощности. Цели режима помощи кручению педалей, например, могут полностью согласовываться с правилами, такими как директива Европейского Союза 2002/24/EC и/или EN15194 для законного использования на дороге электрических велосипедов.

Когда логика управления рекуперации энергии выключена, электрический велосипед 10 может приводиться в движение посредством физического входного воздействия от шатуна 56 и не снабжается электропитанием с помощью электрического двигателя 142, как показано в блоке 166. В режиме дросселя электрический велосипед 10 может приводиться в движение посредством электрического двигателя 142 и управляется независимо от физического входного воздействия от шатуна 56. Как показано в блоке 168, когда энергия требуется, т.е., с помощью устройства ввода, задействуемого водителем, логика управления рекуперацией энергии предоставляет электропитание электрическому двигателю 142. Например, устройство ввода может по-разному быть задействовано, чтобы изменять мощность электрического двигателя 142. Как показано в блоке 168, если энергия не требуется, логика управления рекуперацией энергии работает в режиме рекуперации. В режиме рекуперации заднее колесо 22 электрического велосипеда 10 замедляется, и фонарь тормоза активируется.

Когда логика управления рекуперацией энергии переключается в режим помощи кручению педалей, электрический велосипед 10 может приводиться в движение как посредством электрического двигателя 142, так и механического воздействия от шатуна 56. Как показано в блоке 170, только если водитель крутит педали шатуна 56, можно приводить в движение электрический велосипед 10 с помощью электрического двигателя 142, чтобы дополнять энергию, предоставляемую водителем посредством физического воздействия. Точная величина вспомогательной мощности вычисляется посредством вычислительного устройства 28. Когда находится в режиме помощи кручению педалей, когда педали шатуна 56 не крутятся, логика управления рекуперацией энергии работает в режиме рекуперации. В режиме рекуперации заднее колесо 22 электрического велосипеда 10 замедляется, и стоп-сигнал активируется.

Электрический двигатель 142 может работать, чтобы сглаживать предоставление мощности заднему колесу 22. Другими словами, некоторые водители электрического велосипеда 10 могут крутить педали шатуна 56 труднее/легче при определенных углах вращения на основе, например, физических динамических характеристик водителя. Например, некоторые водители могут обеспечивать "мертвую зону" в мощности для шатуна 56, когда ноги велосипедиста проходят над верхней мертвой точкой шатуна 56, и предоставлять больше энергии при опускании.

Как показано на фиг. 19, 21 и 22, датчик 172 положения может быть прикреплен к шатуну 56, чтобы идентифицировать "мертвые зоны" во вращении шатуна 56. Эта идентификация "мертвых зон" может быть использована, чтобы задействовать электрический двигатель 142 в "мертвых зонах", чтобы сглаживать движение электрического велосипеда 10.

Со ссылкой на фиг. 24 и 25, контроллер, например, вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано логикой управления мощностью. Запоминающее устройство 29 вычислительного устройства 28 может хранить инструкции, содержащие программный код для того, чтобы выполнять логику управления мощностью, как указано дополнительно ниже. Логика управления мощностью показана отдельно на фиг. 24 и логика управления мощностью показана как включенная в логику управления мощностью и рекуперацией на фиг. 25. Другими словами, как показано на фиг. 25, если логика управления мощностью и рекуперацией находится в режиме помощи за счет педалей, как показано на этапе 164, и шатун 56 приводится в действие педалями, то логика управления мощностью функционирует.

Логика управления мощностью может управлять ресурсом аккумулятора 26 и может передавать состояние заряда аккумулятора 26 в пользовательский интерфейс 218 транспортного средства и/или мобильного устройства 48, к примеру, в сотовый телефон, навигационный модуль и т.д. Поскольку напряжение гальванического элемента может падать под нагрузкой (при ускорении) и может восстанавливаться, когда нагрузка снимается, фактическое состояние заряда может быть аппроксимировано с использованием алгоритма.

Логика управления мощностью может быть основана на мгновенных и/или непрерывных данных о сердечном ритме водителя. Вычислительное устройство 28 велосипеда 10 может быть выполнено с возможностью принимать данные о сердечном ритме. Запоминающее устройство 29 вычислительного устройства 28, например, может хранить инструкции, включающие в себя в себя программный код для того, чтобы принимать сердечный ритм водителя. Со ссылкой на фиг. 28, монитор 145 частоты сердечного ритма, например, может быть связан с вычислительным устройством 28 и может быть выполнен с возможностью передавать в вычислительное устройство 28 сигнал сердечного ритма, представляющий сердечный ритм водителя, в контроллер, например, в вычислительное устройство 28. Монитор 145 частоты сердечного ритма может, например, включать в себя контактные пластины, которые измеряют пульс водителя. Например, контактные пластины могут располагаться на руле 66, чтобы измерять пульс водителя, когда водитель захватывает руль 66. Альтернативно, или в дополнение, монитор частоты сердечного ритма может иметь любую подходящую форму, например, наручные часы, нагрудный ремень и т.д.

Монитор 145 частоты сердечного ритма может использоваться, чтобы предоставлять возможность “заминки на последней миле”, когда используется с данными местоположения, к примеру, GPS-данными. В частности, электрический велосипед 10 может быть запрограммирован, чтобы предоставлять увеличенную помощь во время конечного отрезка поездки. Это поможет гарантировать, что водитель не прибудет к месту назначения в субоптимальном гигиеническом состоянии, например - вспотевшим.

Логика управления мощностью может быть основана на запланированных и/или непрерывных данных о поездке. Расстояние поездки может передаваться из мобильного устройства 48, к примеру, сотового телефона, навигационного модуля и т.д., или когда электрический велосипед 10 состыкован с мобильным устройством 48 или транспортным средством 12. Логика управления мощностью может использовать данные о поездке, к примеру - высоту, топографию, состояние дороги, свет, трафик и т.д., чтобы улучшать прогнозирование использования энергии. Логика управления мощностью может принимать изменения в соответствии с новыми данными в реальном времени в ходе движения. Электрический велосипед 10 может подключаться к мобильному устройству 48 любым подходящим способом, к примеру, через USB, беспроводную связь (технологии Bluetooth, NFC и т.д.) и т.д.

Логика управления мощностью может использовать модуль глобальной системы позиционирования (GPS), чтобы предоставлять максимальную доступную помощь во время конечного отрезка, например, финальной запланированной мили, маршрута. Запоминающее устройство 29 может накапливать инструкции, включающие в себя программный код для того, чтобы принимать расстояние до пункта назначения велосипеда относительно предварительно определенного положения, т.е. расстояние между велосипедом 10 и предварительно определенным пунктом назначения. Контроллер, например, вычислительное устройство 28, может быть запрограммировано, чтобы принимать расстояние до пункта назначения велосипеда 10 относительно предварительно определенного пункта назначения. Например, устройство определения местоположения может быть выполнено с возможностью передавать в контроллер расстояние до пункта назначения электрического велосипеда 10 относительно предварительно определенного пункта назначения. Устройство определения местоположения может, например, быть мобильным устройством 48. Мобильное устройство 48 может, например, включать в себя приемное GPS-устройство и может передавать GPS-информацию в вычислительное устройство 28.

Вычислительное устройство 28 может варьировать выходную мощность аккумулятора 26 на основе расстояния до пункта назначения, чтобы предоставлять достаточное состояние заряда, чтобы достигать пункта назначения. Запоминающее устройство 29 может хранить инструкции, включающие в себя программный код для того, чтобы предоставлять инструкции, чтобы регулировать мощность электрический двигатель электромотора 142 на основе, по меньшей мере, сигнала сердечного ритма и расстояния до пункта назначения. Вычислительное устройство 28, может быть запрограммировано, чтобы предоставлять инструкцию, например- инструкцию непосредственно в электрический двигатель 142, чтобы регулировать мощность электрический двигатель электромотора 142, на основе, по меньшей мере, сигнала сердечного ритма и расстояния до пункта назначения. Например, вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы предоставлять инструкцию, чтобы увеличивать мощность электромотора 142 по мере того как велосипед 10 приближается к предварительно определенному пункту назначения, например, когда расстояние до пункта назначения находится в пределах предварительно определенного диапазона, и сигнал сердечного ритма выше предварительно определенного уровня, из вычислительного устройства 28. Значения для предварительно определенного диапазона и предварительно определенного уровня сигнала сердечного ритма могут сохраняться в запоминающем устройстве 29 вычислительного устройства 28.

Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы предоставлять инструкцию, чтобы регулировать мощность электромотора 142 на основе уровня заряда аккумулятора 26, в дополнение к сигналу сердечного ритма и расстоянию до пункта назначения. Запоминающее устройство 29 может хранить инструкции, включающие в себя программный код для того, чтобы увеличивать мощность электромотора 142, на основе, по меньшей мере, сигнала сердечного ритма и расстояния до пункта назначения. Другими словами, вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы предоставлять инструкцию, чтобы увеличивать мощность электромотора 142, когда расстояние до пункта назначения находится в пределах предварительно определенного диапазона, сигнал сердечного ритма выше предварительно определенного уровня и уровень заряда аккумулятора 26 выше предварительно определенного уровня.

Логика управления мощностью сопоставляет вывод электрического двигателя 142 с входными параметрами, которые могут быть режимом дросселя или режимом помощи кручению педалей. Входные параметры могут измеряться с помощью датчика крутящего момента/положения. Логика управления мощностью измеряет состояние заряда аккумулятора 26 и защищает аккумулятор 26 от избыточного заряда, избыточного разряда, чрезмерных скоростей заряда и чрезмерных скоростей разряда.

Пользовательский интерфейс 218 и/или мобильное устройство 48 может представлять водителю варианты, чтобы вводить или не вводить параметры логики автоматического регулирования мощности (этап 174 на фиг. 24). Если водитель выбирает не использовать параметры логики автоматического регулирования мощности, то логика управления мощностью удовлетворяет функции предоставления энергии в электрический двигатель 142 согласно запросу мощности и согласно доступной мощности аккумулятора 26 в предварительно запрограммированных параметрах.

Если водитель выбирает использовать параметры логики автоматического регулирования мощности, то вводятся запросы логики управления мощностью, чтобы вычислять потребность в энергии на оставшуюся поездку. Логика управления мощностью затем сравнивает эти потребности в энергии с фактической энергией, остающейся в аккумуляторе 26. Если заряд в аккумуляторе 26 является недостаточным, чтобы достигать пункта назначения, логика управления мощностью использует программную подпроцедуру, чтобы уменьшать мощность электромотора 142 надлежащим образом, чтобы обеспечивать распределение равной величины энергии по оставшейся поездке вместо использования всей энергии до того, как будет достигнут пункт назначения. Если топографические данные доступны, то логика управления может экономить энергию для преодоления возвышенностей на заключительном этапе поездки.

Если к концу поездки состояние аккумулятора 26 превышает предварительно определенный уровень, например, заряда, требуемого для того, чтобы предоставлять энергию для оставшейся поездки в режиме помощи с усилением, подаваемого, например, со скоростью разряда, то логика управления мощностью может использовать другую подпроцедуру, которая увеличивает помощь за счет мощности от электрического двигателя 142 к концу поездки, чтобы позволять сердечному ритму водителя падать и позволять достигать пункта назначения с минимальной одышкой и потливостью, например, готовым к работе в офисе. Процедура контроллера может также задаваться так, чтобы принудительно сохранять энергию (уменьшать помощь), заранее в поездке при необходимости, чтобы гарантировать, что увеличение мощности могло быть доступным к концу.

Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы постепенно увеличивать мощность электрического двигателя 142 по мере сокращения расстояния до пункта назначения. Например, запоминающее устройство 29 может хранить инструкции, включающие в себя программный код для того, чтобы постепенно увеличивать мощность электрического двигателя 142 по мере сокращения расстояния до пункта назначения. Это содействует водителю в достижении пункта назначения с минимальной отдышкой и потливостью. Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, например, запоминающее устройство 29 может хранить инструкции, включающие в себя программный код для того, чтобы определять величину увеличения мощности и скорость изменения увеличения мощности на основе, по меньшей мере, расстояния до пункта назначения, топографии, условий трафика, схем переключения светофора и т.д., как указано дополнительно ниже.

Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, например, запоминающее устройство 29 может хранить инструкции, включающие в себя программный код для того, чтобы определять максимальное расстояние остывания на основе по меньшей мере уровня заряда аккумулятора 26. Вычислительное устройство 28 может предоставлять инструкцию, чтобы увеличивать мощность электрического двигателя 142, когда расстояние до пункта назначения меньше максимального расстояния остывания, т.е. электрический двигатель 142 предоставляет дополнительное содействие при кручении педалей водителю, когда велосипед 10 находится в пределах выбранного человеком, занимающим место в транспорте, расстояния остывания. Это поможет гарантировать, что аккумулятор 26 будет иметь достаточный заряд для того, чтобы достигать предварительно определенного пункта назначения при снижении сердечного ритма водителя.

Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, например, запоминающее устройство 29 может хранить инструкции, включающие в себя программный код для того, чтобы вычислять максимальное расстояние остывания на основе нескольких факторов, которые могут уменьшать заряд аккумулятора. Например, вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы определять максимальное расстояние остывания на основе, по меньшей мере, топографии между велосипедом 10 и предварительно определенным пунктом назначения, условий трафика между велосипедом 10 и предварительно определенным пунктом назначения, схем переключения светофоров между велосипедом 10 и предварительно определенным пунктом назначения и т.д. Мобильное устройство 48, например, может предоставлять топографию, условия трафика, схемы переключения светофоров и т.д., в вычислительное устройство 28. Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы принимать, по меньшей мере, одну из топографии, условий трафика и шаблонов переключения светофоров, переданных в вычислительное устройство 28 из мобильного устройства 48, например, мобильного телефона. Мобильное устройство 48 может иметь программу или приложение, которое осуществляет доступ к базам данных, которые включают в себя информацию, к примеру, топографию, условия трафика, схемы переключения светофоров и т.д., и может предоставлять информацию в вычислительное устройство 28 на основе местоположения велосипеда 10 и маршрута до предварительно определенного пункта назначения.

Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, например, запоминающее устройство 29 может хранить инструкции, включающие в себя программный код для того, чтобы принимать выбранное человеком, занимающим место в транспорте, расстояние остывания и предоставлять инструкцию, чтобы увеличивать мощность электрического двигателя 142, когда расстояние до пункта назначения меньше выбранного человеком, занимающим место в транспорте, расстояния остывания, т.е. электрический двигатель 142 предоставляет дополнительную помощь при кручении педалей водителю, когда велосипед 10 находится в пределах выбранного человеком, занимающим место в транспорте, расстояния остывания. Водитель может, например, вводить выбранное человеком, занимающим место в транспорте, расстояние остывания в мобильное устройство 48, и мобильное устройство может передавать выбранное человеком, знимюащим место в транспорте, расстояние остывания в вычислительное устройство 28. Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы сравнивать выбранное человеком, занимающим место в транспорте, расстояние остывания с максимальным расстоянием остывания.

Если выбранное человеком, занимающем место в транспорте, расстояние остывания меньше максимального расстояния остывания, вычисленного посредством вычислительного устройства 28, вычислительное устройство 28 может работать на основе выбранного человеком, занимающим место в транспорте, расстояния остывания. Если выбранное человеком, занимающем место в транспорте, расстояние остывания превышает максимальное расстояние остывания, вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы переопределять выбранное человеком, занимающем место в транспорте, расстояние остывания. Например, при таком сценарии, вычислительное устройство 28 может предоставлять инструкцию, чтобы увеличивать мощность электрического двигателя 142, когда велосипед 10 находится в пределах максимального расстояния остывания, вместо выбранного человеком, занимающем место в транспорте, расстояния остывания. Альтернативно, когда выбранное человеком, занимающим место в транспорте, расстояние остывания превышает максимальное расстояние остывания, вычислительное устройство 28 может инструктировать мобильное устройство 48 отклонять ввод выбранного человеком, занимающем место в транспорте, расстояния остывания и предлагает водителю выбирать другое выбранное человеком, занимающим место в транспорте, расстояние остывания. При этом сценарии, вычислительное устройство 28 может инструктировать мобильному устройству 48 отображать максимальное расстояние остывания, чтобы содействовать водителю в выборе выбранного человеком, занимающим место в транспорте, расстояния остывания, чтобы оно было меньше максимального расстояния остывания.

Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, например, запоминающее устройство 29 может хранить инструкции, включающие в себя программный код для того, чтобы определять базовый сердечный ритм водителя перед использованием велосипеда 10 водителем. Например, прежде, чем использовать велосипед 10, водитель может контактировать с монитором 145 частоты сердечного ритма предварительно определенное время, и вычислительное устройство 28 может принимать сигнал сердечного ритма и вычислять базовый сердечный ритм, например, сердечный ритм покоя водителя. Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы предоставлять инструкции, чтобы увеличивать мощность электрического двигателя 142, на основе, по меньшей мере, сигнала сердечного ритма относительно базового сердечного ритма. Например, по мере того, как велосипед 10 достигает предварительно определенного пункта назначения, вычислительное устройство 28 может предоставлять инструкции в электрический двигатель 142, чтобы увеличивать содействие при кручении педалей, чтобы понижать сигнал сердечного ритма до базового сердечного ритма. Вычислительное устройство 28 может выполнять контур обратной связи, чтобы непрерывно отслеживать сигнал сердечного ритма относительно базового сердечного ритма.

Как показано на фиг. 24 и 25, автоматический режим логики управления мощностью может включаться или отключаться на этапе 174. Когда автоматический режим выключается, логика управления мощностью вычисляет выходную мощность и вращает шестерню 148, чтобы приводить в движение электрический велосипед 10. Когда автоматический режим включается, логика управления мощностью вычисляет мощность, требуемую для оставшейся поездки, как показано на этапе 176. Это вычисление может быть основано на запросе мгновенной мощности, истории потребления энергии в течении поездки, оставшемся расстоянии поездки, оставшейся топографии поездки, трафике и т.д. Когда энергия, требуемая для оставшейся поездки, вычислена, логика управления мощностью вычисляет, имеет ли аккумулятор 26 достаточный заряд, чтобы соответствовать энергии для оставшейся поездки, как показано на этапе 178. Это вычисление основано на состоянии заряда аккумулятора 26.

Если заряд аккумулятора 26 является достаточным, то логика управления мощностью отслеживает, когда электрический велосипед 10 приближается к пункту назначения на предварительно определенное расстояние. Когда логика управления мощностью определяет, что электрический велосипед 10 не находится в пределах предварительно определенного расстояния до пункта назначения, логика управления мощностью вычисляет выходную мощность электрического двигателя 142, как показано на этапе 180 и предоставляет мощность в электрический двигатель 142, как показано на этапе 182. Когда логика управления мощностью определяет, что электрический велосипед 10 находится в пределах предварительно определенного расстояния от пункта назначения, логика управления мощностью вычисляет регулирование мощности для снижения потливости, как показано на этапе 184, например, чтобы предоставлять дополнительную мощность в электромотор 142, чтобы давать возможность водителю остыть во время последнего отрезка поездки. Регулирование мощности для снижения потливости может быть основано на измерении мгновенного сердечного ритма водителя. На основе регулирования мощности для снижения потливости, логика управления мощностью вычисляет выходную мощность и предоставляет мощность в электрический двигатель 142.

Как показано на этапе 186, когда логика управления мощностью вычисляет, что заряд аккумулятора 26 не является достаточным, чтобы достигать пункта назначения, логика управления мощностью вычисляет регулирование мощности для увеличения диапазона. На основе этого вычисления логика управления мощностью вычисляет выходную мощность и предоставляет мощность в электрический двигатель 142.

Как показано на фиг. 28, электрический велосипед 10 может включать в себя систему 200 связи. Система 200 связи выполнена с возможностью одновременно отправлять и обрабатывать данные между вычислительным устройством 28 и мобильным устройством 48 и/или устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12. В частности, вычислительное устройство 28 электрического велосипеда 10 может обычно выполнять проверки состояния одного или более компонентов/систем электрического велосипеда 10, к примеру, состояние заряда аккумулятора, диапазон перемещения, проверка разложенного состояния рамы 14, давление в шинах, системы активной безопасности и т.д. Эти состояния могут отображаться водителю, например, до начала поездки, на мобильном устройстве 48 или приборной панели транспортного средства 12. Устройство 202 пользовательского ввода может, например, включать в себя мультимедийную систему транспортного средства 12, включающую в себя процессор, запоминающее устройство, пользовательский интерфейс 218, к примеру, графический пользовательский интерфейс и/или кнопки ввода и т.д.

Как показано на фиг. 26, система 200 связи может включать в себя вычислительное устройство 28 велосипеда 10 и соединение 204. Процессор 31 вычислительного устройства 28 может быть запрограммирован так, чтобы устанавливать связь с устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12, когда велосипед 10 пристыковывается к транспортному средству 12. Процессор 31 может быть запрограммирован так, чтобы также обмениваться данными с мобильным устройством 48, в дополнение к устройству 202 пользовательского ввода, когда велосипед 10 отстыкован от транспортного средства 12. В этой конфигурации, процессор 31 может быть запрограммирован, чтобы предоставлять трехстороннюю связь между устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства, вычислительным устройством 28 велосипеда 10 и мобильным устройством 48, т.е. может допускать соединение связи из любого из устройства 202 пользовательского ввода транспортного средства, вычислительное устройство 28 велосипеда 10 и мобильное устройство 48 в другие два.

Как показано на фиг. 26B, система 200 связи может работать в режиме транспортного средства, в котором устройство 202 пользовательского ввода транспортного средства 12 связан с вычислительным устройством 28 и управляет проверками состояния, или в дистанционном режиме (также показан на фиг. 26А), в котором мобильное устройство 48 управляет проверками состояния. Система 200 связи может автоматически переключаться между режимом транспортного средства и дистанционным режимом, когда электрический велосипед 10 удаляется из или вводится в транспортное средство 12. Например, процессор 31 может быть запрограммирован, чтобы автоматически обмениваться с устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12, когда велосипед 10 состыкован с транспортным средством 12, и автоматически прекращать связь с мобильным устройством 48, когда велосипед 10 состыкован с транспортным средством 12. Альтернативно, или в дополнение, система 200 связи может вручную переключаться между режимом транспортного средства и дистанционным режимом, например, посредством ввода вручную от водителя в устройство 202 пользовательского ввода транспортного средства 12 и/или через мобильное устройство 48. Например, процессор может быть запрограммирован, чтобы принимать инструкцию, чтобы устанавливать связь, по меньшей мере, с одним из устройства 202 пользовательского ввода транспортного средства и мобильного устройства 48, например, посредством ввода вручную от водителя в устройство 202 пользовательского ввода транспортного средства 12 и/или через мобильное устройство 48.

Как показано на фиг. 28, электрический велосипед 10 включает в себя соединение 204 между системой 200 связи и устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12 и/или между мобильным устройством 48. Соединение 204 может быть беспроводным соединением 204, например, через беспроводной протокол, к примеру, технология Bluetooth, или может быть проводным соединением 204, например, USB-подключением 204. Соединение 204 может быть связано с аккумулятором 26 для того, чтобы предоставлять связь между аккумулятором 26 и устройством 202 пользовательского ввода и/или между мобильным устройством 48.

В режиме транспортного средства электрический велосипед 10 может подключаться к транспортному средству 12 и к мобильному устройству 48. Другими словами, вычислительное устройство 28 может связываться непосредственно с устройством 202 пользовательского ввода и с мобильным устройством 48. Эта связь между вычислительным устройством 28 и устройством 202 пользовательского ввода и/или мобильным устройством 48 может быть проводной и/или беспроводной связью. Транспортное средство 12 может отправлять, принимать и/или сцеплять данные электрического велосипеда 10 в мобильное устройство 48, как указано ниже.

В режиме транспортного средства вычислительное устройство 28 электрического велосипеда 10 может быть связано с транспортным средством 12 через соединение 204, когда электрический велосипед 10 состыкован с транспортным средством 12. Например, электрический велосипед 10 может состыковываться с транспортным средством 12, как указано ниже. Когда электрический велосипед 10 состыкован, вычислительное устройство 28 электрического велосипеда 10 может обмениваться данными с устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12 через соединение 204. Например, вычислительное устройство 28 может обмениваться проверками состояния через соединение 204 с устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12. Устройство 202 пользовательского ввода может обмениваться данными с вычислительным устройством 28 через надлежащее программное обеспечение. Автопроизводитель может также предоставлять интерфейс программирования с открытым исходным кодом для вычислительного устройства 28 велосипеда. Изготовитель может создавать и выгружать свое собственное приложение в устройство 202 пользовательского ввода или изготовитель может программировать интерфейсную процедуру непосредственно в свой протокол мультимедийной связи устройства 202 пользовательского ввода.

Устройство 202 пользовательского ввода может управлять вычислительным устройством 28 через соединение 204, когда система 200 связи находится в режиме транспортного средства. Процессор 31 может быть запрограммирован, чтобы передавать информацию из одного из устройства 202 пользовательского ввода и мобильного устройства 48 в другое из устройства 202 пользовательского ввода и мобильного устройства 48, когда велосипед 10 состыкован с транспортным средством 12. Устройство 202 пользовательского ввода может зеркально отражать связь из вычислительного устройства 28 в мобильное устройство 48, когда система 200 связи находится в режиме транспортного средства. Например, устройство 202 пользовательского ввода может обмениваться информацией, которая будет зеркально отражена через типичное соединение 204 с мобильным устройством 48, к примеру, технологию Bluetooth, USB и т.д. Устройство 202 пользовательского ввода может загружать данные в вычислительное устройство 28, в том числе парковочную информацию, информацию о пробках, информацию о платной дороге, информацию о погоде, информацию о топографии и т.д. В дистанционном режиме, мобильное устройство 48 может загружать данные в вычислительное устройство 28, в том числе парковочную информацию, информацию о топографии и т.д.

В дистанционном режиме электрический велосипед 10 может подключаться к мобильному устройству 48, и в этой конфигурации, мобильное устройство 48 может подключаться к транспортному средству 12. Другими словами, вычислительное устройство 28 может обмениваться данными непосредственно с мобильным устройством 48. Связь между вычислительным устройством 28 и мобильным устройством 48 может быть проводной и/или беспроводной связью. Если мобильное устройство 48 находится в транспортном средстве 12, то мобильное устройство 48 может также обмениваться данными с мобильным устройством и отправлять, принимать и/или связывать данные электрического велосипеда 10 с устройством 202 пользовательского ввода.

Когда система 200 связи работает в дистанционном режиме, как показано на фиг. 26А и 26B, мобильное устройство 48 может подключаться к электрическому велосипеду 10, например, через соединение 204. В дистанционном режиме вычислительное устройство 28 электрического велосипеда 10 может обмениваться данными с мобильным устройством 48 через соединение 204. Например, вычислительное устройство 28 может обмениваться проверками состояния через соединение 204 с мобильным устройством 48 транспортного средства 12. Мобильное устройство 48 может управлять вычислительным устройством 28 через соединение 204, когда система 200 связи находится в дистанционном режиме. Мобильное устройство 48 может зеркально отражать обмен данными из вычислительного устройства 28 в устройство 202 пользовательского ввода, когда система 200 связи находится в дистанционном режиме. Например, мобильное устройство 48 может обмениваться информацией, которая будет зеркально отражена через типичное соединение 204 с устройством 202 пользовательского ввода, к примеру, по технологии Bluetooth, USB и т.д.

Как указано выше система 200 связи может автоматически переключаться между режимом транспортного средства и дистанционным режимом. Управление вычислительным устройством 28 передается из устройства 202 пользовательского ввода в мобильное устройство 48, когда электрический велосипед 10 удаляется из транспортного средства 12, и управление вычислительным устройством 28 передается из мобильного устройства 48 в устройство 202 пользовательского ввода, когда электрический велосипед 10 вводится в транспортное средство 12.

Соединение 204 может быть выполнено с возможностью обмениваться данными как с устройством 202 пользовательского ввода, так и с мобильным устройством 48. Одно и то же соединение 204 может быть совместимым как с устройством пользовательского ввода 202, так и с мобильным устройством 48 и, таким образом, одно и то же соединение 204 может использоваться как в режиме транспортного средства, так и в дистанционном режиме, тем самым сокращая затраты за счет использования одного соединения 204. Общее соединение 204 также обеспечивает, что любые события или обновления могут передаваться непосредственно из мобильного устройства 48 в транспортное средство 12 и/или от транспортного средства 12 в мобильное устройство 48, когда управление вычислительным устройством 28 переключается между транспортным средством 12 и мобильным устройством 48.

Как указано выше система 200 связи может включать в себя вычислительное устройство 28, включающее в себя процессор 31 и запоминающее устройство 29. Запоминающее устройство может хранить инструкции, содержащие программный код, чтобы обнаруживать, когда велосипед 10 состыкован с транспортным средством 12, и обнаруживать, когда велосипед 10 отстыкован от транспортного средства 12. Инструкции содержат программный код для того, чтобы обмениваться данными с устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12, когда велосипед 10 состыкован с транспортным средством 12, и обмениваться данными с мобильным устройством 48, когда велосипед 10 отстыкован от транспортного средства 12. Как указано выше данные могут касаться, по меньшей мере, одного из заряда аккумулятора, диапазона движения, проверки разложенного состояния рамы, давления в шинах и системы активной безопасности.

Инструкции могут содержать программный код для того, чтобы автоматически переключать связь с вычислительным устройством 28 от устройства 202 пользовательского ввода транспортного средства 12 в мобильное устройство 48, когда велосипед 10 отстыкован от транспортного средства 12. Альтернативно, или в дополнение, как указано выше, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы вручную переключать связь с вычислительным устройством 28 от устройства 202 пользовательского ввода транспортного средства 12 в мобильное устройство 48, например, посредством ввода в мобильное устройство 48 и/или устройства 202 пользовательского ввода транспортного средства 12.

Аналогично, инструкции могут содержать программный код для того, чтобы автоматически переключать связь с вычислительным устройством 28 от мобильного устройства 48 в устройство 202 пользовательского ввода транспортного средства 12, когда велосипед 10 состыкован с транспортным средством 12. Альтернативно, или в дополнение, как указано выше, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы вручную переключать связь с вычислительным устройством 28 от мобильного устройства 48 в устройство 202 пользовательского ввода транспортного средства 12, например, посредством ввода в мобильное устройство 48 и/или устройство 202 пользовательского ввода транспортного средства 12.

Инструкции могут содержать программный код для того, чтобы передавать данные от одного из устройства 202 пользовательского ввода транспортного средства 12 и мобильного устройства 48 в другое из устройства 202 пользовательского ввода и мобильного устройства 48, когда велосипед 10 состыкован с транспортным средством 12. Другими словами, как указано выше, когда система 200 связи находится в режиме транспортного средства, данные могут передаваться между мобильным устройством 48 и устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12. Инструкции могут содержать программный код для того, чтобы предоставлять трехстороннюю связь между устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12, вычислительным устройством 28 велосипеда 10 и мобильным устройством 48, т.е. могут давать возможность обмена данных из любого из устройства 202 пользовательского ввода транспортного средства, вычислительного устройства 28 велосипеда 10 и мобильного устройства 48 в другие два.

Способ 350 работы системы 200 связи показан на фиг 30. Со ссылкой на фиг. 30, способ включает в себя обнаружение велосипеда 10, пристыкованного к транспортному средству 12, как показано на этапе 352.

Как показано на этапе 354, способ 350 включает в себя обмен данными между вычислительным устройством 28 велосипеда 10 и устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12, т.е. с системой 200 связи в режиме транспортного средства. Как указано выше, эта связь может быть автоматической, как показано на фиг. 30. Альтернативно, как указано выше эта связь может инициироваться вручную, например, посредством ввода в устройство 202 пользовательского ввода и/или мобильное устройство 48. Способ может включать в себя отображение данных на устройстве 202 пользовательского ввода транспортного средства 12, как показано на этапе 356.

В то время как система 200 связи находится в режиме транспортного средства, способ может включать в себя обмен данными между мобильным устройством 48 и устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12 и/или вычислительным устройством 28 велосипеда 10, как показано на этапе 358. Данные могут отображаться на мобильном устройстве 48, как показано на этапе 360.

Способ может включать в себя обнаружение велосипеда 10, отстыкованного от транспортного средства 12, как показано на этапе 362. Как показано на этапе 364, способ может включать в себя прекращение связи между вычислительным устройством 28 велосипеда 10 и устройством 202 пользовательского ввода транспортного средства 12 и обмен данными между мобильным устройством 48 и вычислительным устройством 28 велосипеда 10, т.е. с системой 200 связи в дистанционном режиме. Как указано выше эта связь, т.е. переключение с режима транспортного средства в дистанционный режим, может быть автоматической или может инициироваться вручную, например, с помощью ввода в мобильное устройство 48 и/или устройство 202 пользовательского ввода. Эти данные могут отображаться на мобильном устройстве 48, как показано на этапе 366. Как показано на фиг. 30, способ может повторно начинаться, если состыковка велосипеда 10 с транспортным средством 12 обнаруживается снова, в то время как система связи находится в дистанционном режиме. Переключение системы 200 связи из дистанционного режима в режим транспортного средства может быть автоматическим, когда состыковка велосипеда 10 с транспортным средством 12 обнаруживается.

Со ссылкой на фиг. 29, когда электрический велосипед 10 состыкован с транспортным средством 12, источник электропитания транспортного средства 12, например, аккумулятор 206, может заряжать аккумулятор 26 электрического велосипеда 10. В качестве одного примера, как показано на фиг. 26B и 27, транспортное средство 12 может включать в себя систему 208 стыковки, имеющую рычаг 210 подъема для соединения с и подъема электрического велосипеда 10 в транспортное средство 12. Со ссылкой на фиг. 32, рычаг 210 подъема может иметь электрические соединения 212, связанные с аккумулятором 206 транспортного средства 12. Электрические соединения 212 рычага 210 подъема могут сопрягаться с электрическими соединениями 214 электрического велосипеда 10, например, в вилке 68 или подседельном штыре 76 электрического велосипеда 10, чтобы электрически соединять аккумулятор 206 транспортного средства 12 с электрическим велосипедом 10. Электрические соединения 214 электрического велосипеда 10 могут связаны с аккумулятором 26 электрического велосипеда 10.

Устройство 202 пользовательского ввода и/или мобильное устройство 48 транспортного средства 12 может быть связано с электрическим соединением 212 рычага 210 подъема для мониторинга и/или отображения состояния заряда аккумулятора 26 электрического велосипеда 10. Устройство 202 пользовательского ввода и/или мобильное устройство 48 может быть связано с вычислительным устройством 28 электрического велосипеда 10 через рычаг 210 подъема, чтобы отслеживать и/или отображать давление в шинах, состояние заряда аккумулятора 26, диапазон движения, состояние тормозных колодок и т.д.

Система стыковки может быть любого подходящего типа. Например, система стыковки может быть такой, как раскрытая в патентной заявке (США) № 14/337,283, поданной 22 июля 2014 и озаглавленной "Internal Vehicle Docking Arm and Storage", которая содержится в данном документе по ссылке.

Как указано выше аккумулятор 26 может поддерживаться в подседельной трубе 82 подседельного штыря 76 узла 18 сиденья, который может быть съемным со штыря 80. Со ссылкой на фиг. 34, транспортное средство 12 может включать в себя зарядную консоль 90 транспортного средства для приема подседельной трубы 82 подседельного штыря 76, чтобы соединяться с и заряжать аккумулятор 26. Зарядная консоль 90 транспортного средства может, например, быть расположена на центральной консоли транспортного средства 12. Зарядная консоль 90 транспортного средства может подключаться к шине CAN транспортного средства 12. Шина CAN может отслеживать состояние заряда аккумулятора 26 электрического велосипеда 10.

Аккумулятор 26 электрического велосипеда 10 может подавать мощность в транспортное средство 12 через зарядную консоль 90 транспортного средства. Например, в случае, если аккумулятор 206 транспортного средства 12 разряжен, аккумулятор 26 электрического велосипеда 10, может соединяться с зарядной консолью 90 транспортного средства, чтобы подавать питание для аварийного сигнала, внутреннего освещения, автоматических замков, автоматических окон и т.д. Аккумулятор 26 электрического велосипеда 10 может использоваться, чтобы запустить транспортное средство 12 и/или для импульсного подзаряда аккумулятора 206 транспортного средства 12.

Транспортное средство 12 может использовать навигационные данные, например, оверлей SATNAV, чтобы вычислять диапазон движения на основе состояния заряда аккумулятора 26. Транспортное средство 12 может извещать водителя, например, через устройство 202 пользовательского ввода, когда транспортное средство 12 находится в достаточном диапазоне, чтобы парковать транспортное средство 12 и достигать пункта назначения на электрическом велосипеде 10 с мощностью аккумулятора 26 на основе состояния заряда аккумулятора 26.

Аккумулятор 26 может заряжаться с использованием внешней зарядной консоли 91 (показанной на фиг. 26B, 27 и 35), например, настольного зарядного устройства. Внешняя зарядная консоль 91 может питаться, например, через настенное электрическое гнездо, через USB-подключение 204 на персональном компьютере или переносном компьютере и т.д. Например, внешний зарядный модуль может быть выполнен с возможностью принимать подседельную трубу 82 подседельного штыря 76 узла 18 сиденья. Внешняя зарядная консоль 91 может включать в себя индикаторы, к примеру, световые, которые указывают состояние заряда аккумулятора 26.

В альтернативе режима транспортного средства, вычислительное устройство 28 электрического велосипеда 10 может быть избирательно соединено и отсоединено от транспортного средства 12 и/или мобильного устройства 48, как показано на фиг. 27. В этой конфигурации, вычислительное устройство 28 и аккумулятор 26 могут быть размещены в штыре 80 подседельного штыря 76. С дальнейшей ссылкой на фиг. 27, штырь 80, в комбинации с остальной частью электрического велосипеда 10 или отдельно от остальной части электрического велосипеда 10, может состыковываться с транспортным средством 12. Например, штырь 80 может удаляться от остальной части электрического велосипеда 10 и состыковываться с зарядной консолью 90 транспортного средства, как показано на фиг. 34. Альтернативно, как показано на фиг. 27, штырь 80 может состыковываться с внешним зарядным устройством 91 (также показано на фиг. 35).

Когда подключается к зарядной консоли 90 транспортного средства или внешнему зарядному устройству 91, аккумулятор 26 и/или вычислительное устройство 28 обменивается данными с зарядной консолью 90 транспортного средства и внешним зарядным устройством 91, соответственно. В частности, когда штырь 80 состыкован с зарядной консолью 90 транспортного средства, данные отправляются в устройство 202 пользовательского ввода. Устройство 202 пользовательского ввода может совмещать эти данные с запланированным пунктом назначения поездки и предоставлять информацию через пользовательский интерфейс 218 о том, достаточно ли заряда в аккумуляторе, и позволять пользователю выбирать варианты, например, включать режим снижения потливости и т.д. Эти данные затем зеркально отображаются в мобильное устройство 48, когда пользователь выходит из транспортного средства 12. Система затем остается в режиме заряда, несмотря на то, что удалена из транспортного средства 12. Мобильное устройство 48 все еще использует последнее соединение аккумулятора 28 с транспортным средством 12 и экстраполированное использование аккумулятора и все пользовательские выборы. В соответствии с вычислениями устройства 202 пользовательского ввода и пользовательскими выборами, мобильное устройство 48 может затем использовать возможность локации (например, GPS) мобильного устройства 48, чтобы совмещать с предварительно программируемой поездкой (зеркально отраженной из устройства 202 пользовательского ввода при выходе), чтобы инструктировать пользователю, в какой точке в поездке какие настройки мощности на электрическом велосипеде 10 должны использоваться. Аналогично, в обратной поездке, если аккумулятор 26 состыковывался и заряжается внешним зарядным устройством 91, то внешнее зарядное устройство 91 может подключаться к мобильному устройству, чтобы обновлять прогнозирование диапазона для корректного управления предварительно программируемой обратной поездкой.

Альтернативно, на фиг. 27, мобильное устройство 48 может обрабатывать все данные. В ходе движения транспортного средства 12, мобильное устройство 48 принимает пункт назначения поездки от транспортного средства 12 и состояние заряда электрического велосипеда 10 и состояние работоспособности. В этой конфигурации, все вычисления могут выполняться на мобильном устройстве 48.

Со ссылкой на фиг. 36, электрический велосипед 10 может включать в себя источники 220 света для освещения зоны вокруг электрического велосипеда 10 на поверхности движения. Световой источник 220 может быть, например, светодиодным, к примеру, светодиодами на 5 Вт, или лазерным, к примеру, щелевыми лазерами на 1 Вт. Световой источник 220 может включать в себя четыре источника 220 света, т.е. один для каждого из переднего левого, переднего правого, заднего левого и заднего правого квадрантов транспортного средства 12. Источники 220 света могут быть оранжевым и/или красным. Световой источник 220 может использоваться во время ухудшенной видимости или ночью.

Световой источник 220 может использоваться непрерывно, при повороте, во время резкого отклонения в сторону и/или во время экстренного торможения. Световой источник 220 может использоваться непрерывно в ходе работы, чтобы определить безопасную зону вокруг электрического велосипеда 10, например, определяя зону, которая не должна быть пересечена другими водителями. Эта безопасная зона движется с электрическим велосипедом 10. Освещенная поверхность движения предоставляет увеличенную площадь поверхности, которая освещается, что увеличивает видимость. Освещенная поверхность движения может также подсвечивать неидеальность поверхности движения.

Источники 220 света могут использоваться при повороте для подсвечивания зоны в стороне направления поворота. При повороте эти источники 220 света могут мигать и могут быть янтарными по цвету. Работа источников 220 света во время поворота может управляться с помощью переключателя на руле, например, вращающегося переключателя, или отдельного рычажного переключателя включения/отключения. Во время резкого отклонения в сторону и/или во время экстренного торможения, источники 220 света, определяющие зону на поверхности движения, могут мигать или изменять цвет.

Со ссылкой на фиг. 37, велосипед 10 может включать в себя систему 67, включающую в себя устройство визуальной, звуковой и/или тактильной обратной связи, чтобы предоставлять предупреждение человеку, занимающиему место на велосипеде 10. Другими словами, со ссылкой на фиг. 38, система 67 может быть системой содействия уклонению в сторону для указания водителю, едущему на электрическом велосипеде 10, когда обгоняющее транспортное средство 222 приближается, как показано на фиг. 40. Следует принимать во внимание, что значения, предоставленные на фиг. 39, предоставляются просто для примера.

Со ссылкой на фиг. 38, как указано выше, люди, занимающие место в транспорте, могут совместно использовать полосу движения дороги с другими транспортными средствами 222, к примеру, автомобилями. Другие транспортные средства 222 могут двигаться быстрее, чем человек, занимающий место в транспорте, таким образом вынуждая человека, занимающего место в транспорте, ехать по боковой стороне дороги, чтобы давать возможность другим транспортным средствам 222 проезжать. Тем не менее, сторона дороги может включать в себя препятствия, к примеру, выбоины, крышки люка, мусор, другие велосипеды, гуляющих пешеходов и т.д. В связи с этим, человеку, занимающему место в транспорте, вероятно, время от времени, придется отклоняться с боковой стороны дороги на середину дороги. Система помощи в уклонении в сторону идентифицирует, когда обгоняющие транспортные средства 222 присутствуют, и сообщает о присутствии обгоняющего транспортного средства 222 водителю, чтобы указывать водителю, что столкновение с обгоняющим транспортным средством 222 может случиться, если водитель не отклонится в сторону.

Руль 66, например, может включать в себя выброненераторы 71 для того, чтобы избирательно вибрировать, чтобы предоставлять тактильное направление водителю. Генераторы 71 вибрации могут поддерживаться посредством руля 66. В частности, один виброгенератор 71 может располагаться в каждой левой стороне и правой стороне руля 66 для предоставления вибрации в левую часть и правую сторону человека, занимающего место в транспорте, соответственно. Работа выброгенераторов 71 дает возможность человеку, занимающему место в транспорте,оставаться зрительно сфокусированным на поверхности движения и трафике. Генераторы 71 вибрации могут быть любого подходящего типа.

Система 67 может одна, или в комбинации с другими системами, сканировать пространство перед электрическим велосипедом 10, чтобы предупреждать водителя о находящихся впереди препятствиях, чтобы помогать водителю заранее регулировать скорость и/или предпринимать маневрирование. Система 67 может также вычислять, что отклонение в сторону, торможение или столкновение является самым безопасным вариантом. Система 67 может сообщать водителю о самом безопасном варианте и/или может инициировать отклик.

Система 67 может включать в себя один или несколько датчиков, чтобы обнаруживать транспортные средства и/или другие препятствия на дороге. Например, система 67 может включать в себя датчик 69, выполненый с возможностью распознать обгоняющее транспортное средство, например, транспортное средство, движущееся со скоростью быстрее, чем велосипед 10, и объезжающее велосипед 10 сзади, как схематично показано на фиг. 40. Датчик 69 может быть обращен назад, чтобы обнаруживать обгоняющие транспортные средства. Датчик 69 может быть ультразвуковым датчиком или датчиком любого другого подходящео типа. Датчик 69 может, например, поддерживаться посредством рамы 14 велосипеда 10.

В дополнение, или в качестве альтернативы, система 67 может включать в себя другой датчик 75, выполненный с возможностью обнаруживать приближающееся препятствие, например, транспортные средства, выбоины, крышки люков, мусор, другие велосипеды, гуляющих пешеходов и т.д. Датчик 75 может быть обращен вперед, чтобы обнаруживать приближающееся препятствие. Датчик 75 может быть ультразвуковым датчиком или датчиком любого другого подходящего типа. Датчик 75 может, например, поддерживаться посредством рамы 14 велосипеда 10.

Система 67 может включать в себя контроллер 73, выполнен с возможностью активации выброгенераторов 71, когда датчик 69 обнаруживает обгоняющее транспортное средство и/или когда датчик 75 обнаруживает находящееся впереди препятствие. Контроллер 73, например, может быть вычислительным устройством 28, как указано дополнительно ниже. Как указано выше вычислительное устройство 28 может включать в себя процессор 31 и запоминающее устройство 29. Альтернативно, контроллер 73 может быть любого подходящего типа.

Контроллер, например, вычислительное устройство 28, может быть запрограммирован так, чтобы инструктировать виброгенератор 71 вибрировать, по меньшей мере, с одной предварительно определенной амплитудой и предварительно определенной схемой, когда вычислительное устройство 28 оценивает, что обгоняющее транспортное средство достигнет велосипеда 10 до того, как велосипед 10 достигнет приближающееся препятствие. Инициирование и длительность вибрации на каждой стороне руля 66 могут определяться на основе тактильного навигационного кода. Один пример инициирования и длительность вибрации для различных условий показаны на фиг 39.

Аналогично, контроллер, например, вычислительное устройство 28, может быть запрограммирован, чтобы оценивать, достигнет ли велосипед 10 приближающегося препятствие, прежде чем обгоняющее транспортное средство достигнет велосипеда 10. Контроллер, например, вычислительное устройство 28, оценивает на основе сравнения расстояния и скорости сближения обгоняющего транспортного средства с расстоянием и скоростью приближения приближающегося препятствия. Контроллер, например, вычислительное устройство 28, может выполнять контур обратной связи для оценки.

На основе скорости электрического велосипеда 10 и расстояния от обгоняющего транспортного средства 222, процессор данных применяет алгоритм, чтобы определять, сможет ли водитель отклониться в сторону или не сможет и должен поддерживать положение, проезжая по боковой стороне дороги. В частности, алгоритм сигнального процессора может сравнивать данные от датчиков 69, 75 с предварительно запрограммированными сценариями и непрерывно выводить одно из двух состояний сигнала: «Да»” - можно отклониться в сторону или “«Нет»” - нельзя отклоняться в сторону. Состояния сигнала сообщаются водителю визуально, например, в виде подсвеченной полосы вокруг руля, тактильно, например, посредством вибрации руля, к примеру, с выброгенераторами, изложенными выше, и/или в звуковой форме, например, подавая звуковой сигнал.

Контроллер, например, вычислительное устройство 28, может быть запрограммирован, чтобы вычислять инструкцию, чтобы выполнять одно из отклонения в сторону, торможения, столкновения с приближающимся препятствием и столкновения с обгоняющим транспортным средством. В частности, контроллер, например, вычислительное устройство 28, может быть запрограммирован, чтобы инструктировать виброгенератору 71 вибрировать по меньшей мере с одной предварительно определенной амплитудой и предварительно определенной схемой, чтобы определять инструкцию, чтобы выполнять одно из отклонения в сторону, торможения, столкновения с находящимся впереди препятствием и столкновения с обгоняющим транспортным средством 222.

Вибрация виброгенераторов 71 может быть комбинирована с визуальными инструкциями, отображаемыми на мобильном устройстве 48. Как указано выше, мобильное устройство 48 может представлять собой мобильный телефон. Альтернативно, мобильное устройство 48 может быть любого подходящего типа. В дополнение к, или в качестве альтернативы к, тактильному предупреждению, контроллер, например, вычислительное устройство 28, может инструктировать мобильное устройство 48 визуально отображать предупреждение, например, с текстом, графикой и т.д. Водитель может выбирать или удалять предупреждение и может изменять пороговое значение для таких предупреждений через графический пользовательский интерфейс мобильного устройства 48. Такие предупреждения, например, могут включать в себя давление в шинах, уровень износа тормозных колодок, температуру аккумулятора и/или двигателя, некорректное фиксацию при раскладывании, обнаружение сонливости и т.д.

В дополнение, или в качестве альтернативы, мобильное устройство 48 может принимать входящую связь, например, телефонный вызов, текстовое сообщение, электронную почту и т.д., может инструктировать систему 67 о входящей связи. Контроллер системы 67, например, вычислительное устройство 28, может быть выполнен с возможностью принимать инструкцию из мобильного устройства 48, указывающую о входящей связи и может быть выполнен с возможностью в ответ инструктировать виброгенераторам 71 вибрировать, чтобы оповещать водителя о входящей связи.

В дополнение, или в качестве альтернативы, мобильное устройство 48 может предоставлять помощь в навигации на графическом пользовательском интерфейсе мобильного устройства 48. В этой конфигурации, мобильное устройство 48 может обмениваться данными с вычислительным устройством 28, и вычислительное устройство 28 может, в свою очередь, инструктировать виброгенераторам 71 вибрировать, чтобы определять навигационные направления, пункты интереса (например, пункты заряда, кофеин и т.д.) и т.д.

Система 67 может включать в себя источник света, например, источники 220 света. Контроллер, например, вычислительное устройство 28, может быть выполнен с возможностью подсвечивать источник света, когда датчик 69 обнаруживает обгоняющее транспортное средство 222. Это подсвечивание может оповещать водителя обгоняющего транспортного средства 222 о присутствии велосипеда 10. Например, система содействия в уклонении в сторону может использоваться, чтобы предупреждать обгоняющее транспортное средство 222, что водитель вскоре будет вынужден отклоняться в сторону вследствие приближающегося препятствия. Например, источник света, например, источники 220 света, на электрическом велосипеде 10 могут мигать, подсвечивать область дороги, на которую водитель должен отклониться в сторону и т.д. Электрический велосипед 10 может издавать звуковое предупреждение, к примеру, гудок, чтобы оповещать обгоняющее транспортное средство 222.

Система 67 может быть выполнена с возможностью предоставлять инструкцию кручения педалей для водителя, например, ритм кручения педалей, через виброгенераторы 71. Например, контроллер, например, вычислительное устройство 28, может быть выполнен с возможностью инструктировать виброгенераторы 71 вибрировать медленно, чтобы указывать водителю замедлить кручение педалей, и может вибрировать быстро, чтобы указывать водителю ускорить кручение педалей. Например, вычислительное устройство 28 может предоставлять эти инструкции, чтобы замедлить или ускорить кручение педалей, чтобы сохранять скорость, сохранять режим тренировки, время работы от аккумулятора и т.д.

Система 67 может обеспечивать защиту велосипеду 10. Например, система 67 может быть выполнена с возможностью обнаруживать несанкционированное использование и контроллер, например, вычислительное устройство 28, может быть выполнен с возможностью в ответ инструктировать виброгенераторам 71 вибрировать на некомфортной частоте, чтобы останавливать несанкционированное использование. В дополнение, система 67 может издавать сигнальный гудок и/или может увеличивать сопротивление приводного механизма.

Со ссылкой на фиг. 37, в конфигурации, где контроллер системы 67 является вычислительным устройством 28, запоминающее устройство 29 вычислительного устройства 28 может включать в себя инструкции, включающие в себя программный код для того, чтобы принимать данные от датчика 69, указывающие, что обгоняющее транспортное средство 222 приближается к велосипеду 10, как показано на этапе 320 на фиг. 38. Как показано на этапе 322, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы инструктировать генераторы 71 вибрировать, когда датчик 69 обнаруживает обгоняющее транспортное средство 222.

Со ссылкой на фиг. 38, как показано на этапе 324, инструкции могут также включать в себя программный код для того, чтобы принимать данные от датчика 75 указывающие, что велосипед приближается к находящемуся впереди препятствию. Как показано на этапе 326, инструкции включают в себя программный код для того, чтобы оценивать, достигнет ли велосипед 10 находящегося впереди препятствия, прежде чем обгоняющее транспортное средство 222 достигнет велосипеда 10. Эта оценка может быть основана на сравнении расстояния и скорости сближения обгоняющего транспортного средства 222 с расстоянием и скоростью приближения находящегося впереди препятствия, как показано на этапе 328. Как показано на фиг. 37, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы выполнять контур обратной связи для оценки, т.е. многократно сравнивать расстояние и скорость сближения обгоняющего транспортного средства 222 с расстоянием и скоростью приближения находящегося впереди препятствия в повторяющемся временном интервале.

Как показано на этапе 322, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы инструктировать виброгенератору 71 вибрировать, по меньшей мере, с одной предварительно определенной амплитудой и предварительно определенным шаблоном, когда контроллер, например, вычислительное устройство 28, оценивает, что обгоняющее транспортное средство 222 достигнет велосипеда 10 прежде, чем велосипед 10 достигнет находящегося впереди препятствия. В частности, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы вычислять инструкцию для водителя, чтобы выполнять одно из отклонения в сторону, торможения, столкновения с находящимся впереди препятствием и столкновения с обгоняющим транспортным средством 222. В частности, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы инструктировать виброгенератору 71 вибрировать, по меньшей мере, с одной предварительно определенной амплитудой и предварительно определенным шаблоном, чтобы определить инструкцию для того, чтобы выполнять одно из отклонения в сторону, торможения, столкновения с находящимся впереди препятствием и столкновения с обгоняющим транспортным средством 222. Другими словами, каждой инструкции для водителя, например, отклонению в сторону, торможению, столкновению с находящимся впереди препятствием, столкновению с обгоняющим транспортным средством 222, может назначаться уникальная и предварительно определенная амплитуда и/или шаблон вибрации. Водитель велосипеда 10 может быть ознакомлен с уникальной и предварительно определенной амплитудой и/или шаблоном вибрации, например, из руководства владельца и может принимать соответствующие меры на основе вибрации.

Как показано на этапе 330, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы подсвечивать источник света, например, источники 220 света, когда датчик 69 обнаруживает обгоняющее транспортное средство 222. Например, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы увеличивать интенсивность и/или темп мигания источников 220 света по мере того, как обгоняющее транспортное средство 222 придвигается ближе к велосипеду 10. Как указано выше, освещение может оповещать водителя обгоняющего транспортного средства 222 о присутствии велосипеда 10.

Как показано на этапе 332, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы обмениваться данными с мобильным устройством. Например, как указано выше, визуальные инструкции могут отображаться на мобильном устройстве 48, например, мобильном телефоне. В частности, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы инструктировать мобильному устройству 48 визуально отображать предупреждение, например, с текстом, графикой и т.д. Как указано выше, водитель может выбирать или удалять предупреждение и может изменять пороговое значение для таких предупреждений через графический пользовательский интерфейс мобильного устройства 48.

Инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы принимать идентификацию входящей связи от мобильного устройства, например, телефонный вызов, текстовое сообщение, электронную почту и т.д. и могут инструктировать виброгенераторам 71 вибрировать, чтобы оповещать водителя о входящей связи.

В дополнение, или в качестве альтернативы, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы принимать навигационные инструкции от мобильного устройства 48. В этой конфигурации, мобильное устройство 48 может обмениваться данными с вычислительным устройством 28, и вычислительное устройство 28 может включать в себя инструкции, которые включают в себя программный код для того, чтобы инструктировать виброгенераторам 71 вибрировать, чтобы определять навигационные направления, точки интереса (например, точки заряда, кофейни и т.д.) и т.д.

Инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы инструктировать виброгенератору вибрировать, по меньшей мере, с одной из различных частот и различных длительностей, когда датчик 69 обнаруживает отсутствие обгоняющего транспортного средства и датчик 75 обнаруживает отсутствие находящегося впереди препятствия. Например, в отсутствие обгоняющего транспортного средства и находящегося впереди препятствия, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы предоставлять инструкцию кручения педалей для водителя, например, ритм кручения педалей, через виброгенераторы 71. Например, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы инструктировать виброгенераторы 71 вибрировать относительно медленно, чтобы указывать водителю замедлить кручение педалей, и могут вибрировать относительно быстро, чтобы указывать водителю ускорить кручение педалей. Например, вычислительное устройство 28 может предоставлять эти инструкции, чтобы замедлить или ускорить кручение педалей, чтобы сохранять темп, сохранять режим тренировки, сохранять время работы от аккумулятора и т.д.

Система 67 может предоставлять защиту велосипеду 10. Например, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы принимать указание того, что велосипед 10 используется неавторизованным пользователем, и может включать в себя программный код для того, чтобы инструктировать виброгенераторы 71 вызывать вибрацию на некомфортной частоте, например, на относительно высокой частоте и амплитуде, чтобы останавливать несанкционированное использование. В дополнение, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы излучать сигнальный гудок, и/или могут увеличивать сопротивление приводного механизма.

Как указано выше штырь 80 подседельного штыря 76 узла 18 сиденья, может удаляться из подседельной трубы 82. Со ссылкой на фиг. 41 и 42, штырь 76 может включать в себя интегрированную систему 230 освещения, чтобы предоставлять свет пользователю, когда штырь 80 подседельного штыря 76 удален. Система 230 освещения может использоваться, чтобы предоставлять освещение для складывания/раскладывания рамы 14, чтобы обеспечивать безопасность, предоставлять аварийный дорожный свет (т.е. выступить в качестве вспышки) и т.д.

Как указано выше аккумулятор 26 может поддерживаться посредством штыря 80. В этой конфигурации, аккумулятор 26 может снабжать энергией систему 230 освещения.

Как показано на фиг. 42, система 230 освещения может включать в себя источник 232 света, поддерживаемый посредством штыря 76 и подключаемый к источнику мощности, например, аккумулятору 26. Источник 232 света, например, может быть светодиодной полосой, имеющей двухцветные светодиоды, например, красный и белый. Другими словами, источник 232 света может включать в себя источник 237 красного света и источник 235 белого света, например, красные и белые светодиоды. В данном примере, источник 237 красного света и источник 235 белого света могут быть скомбинированы в одном двухцветном светодиоде. Альтернативно, источник 237 красного света может быть красным светодиодом и источник 235 белого света может быть отдельным белым светодиодом.

Источник 232 света может избирательно светиться, когда штырь 80 зацепляется с подседельной трубой 82 и когда штырь 80 расцепляется с подседельной трубой 82. Например, источник 235 белого света может избирательно светиться, когда штырь 76 расцепляется с подседельной трубой 82, для использования в качестве фонаря, и источник 237 красного света может избирательно светиться, когда штырь 80 зацепляется с подседельной трубой 82, для использования в качестве стоп-сигнала.

Система 230 освещения может включать в себя датчик, например, индуктивный датчик 234 приближения, сконфигурированный так, чтобы обнаруживать зацепление штыря 80 с подседельной трубой 82. Например, когда штырь 80 вставляется в подседельную трубу 82, индуктивный датчик 234 приближения обнаруживает штырь 80, например, штырь 80 может формироваться из алюминия или стали, и индуктивный датчик 234 приближения может обнаруживать алюминий или сталь. Когда индуктивный датчик 234 приближения обнаруживает штырь 80, логика схемы в фонаре подсвечивает красные светодиоды.

Когда штырь 80 зацепляется с подседельной трубой 82, источник 232 света работает в качестве обращенного назад стоп-сигнала. В этой конфигурации, когда штырь 80 зацепляется с подседельной трубой 82, источник 232 света может быть связано с вычислительным устройством 28, например, через проводную или беспроводную связь. В этой конфигурации, вычислительное устройство 28 может подсвечивать светящуюся полосу 264 аналогичным образом как указано выше относительно стоп-сигнала 143, и светящаяся полоса 264 может работать одновременно со стоп-сигналом 143.

Когда подседельная труба 82 удаляется из штыря 80, индуктивный датчик 234 приближения не может обнаруживать штырь 80, и логика схемы зажигает белые светодиоды. Со ссылкой на фиг. 41 и 42, система 230 освещения может включать в себя переключатель 238, который функционирует в качестве выключателя для соединения/разъединения аккумулятора 26 и источника 235 света.

Со ссылкой на фиг. 42, система 230 освещения может включать в себя контроллер 239, связанный с датчиком 234. Контроллер 239 может быть выполнен с возможностью предоставлять мощность в источник 237 красного света и не допускать подачу мощности в источник 235 белого света, когда датчик 234 обнаруживает зацепление штыря 80 и подседельной трубы 82. Контроллер 239 может быть выполнен с возможностью предоставлять мощность в источник 235 белого света и не допускать подачу мощности в источник 237 красного света, когда датчик 234 обнаруживает расцепление штыря 80 и подседельной трубы 82. Другими словами, контроллер 239 может подсвечивать источник 235 белого света и источник 237 красного света посредством предоставления мощности в источники 235, 237 света.

Контроллер 239 может быть, например, процессором, запрограммированным, чтобы предоставлять мощность в источник 237 красного света и предотвращать подачу мощности в источник 235 белого света, когда датчик 234 обнаруживает зацепление штыря 80 с трубой 82. Этот процессор может также быть запрограммирован, чтобы предоставлять мощность в источник 235 белого света и предотвращать подачу мощности в источник 237 красного света, когда датчик 234 обнаруживает расцепление штыря 80 и трубы 82. Переключатель 238 может быть связан с контроллером 239, например, процессором, и может управляться водителем, чтобы инструктировать контроллеру 239 избирательно подавать мощность в источник 235 белого света, когда штырь 80 расцепляется с трубой 82. Вычислительное устройство 48, например, может быть связанос контроллером 239, например, процессором, и может предоставлять инструкции в контроллер 239, чтобы избирательно предоставлять мощность в источник 237 красного света, когда штырь 80 зацепляется с трубой 82. Как указано выше вычислительное устройство 28 может подсвечивать светящуюся полосу 264 аналогичным образом как указано выше относительно стоп-сигнала 143 (как показано на фиг. 3), и светящаяся полоса 264 может работать одновременно со стоп-сигналом 143.

Со ссылкой на фиг. 43, переднее колесо 20 и/или заднее колесо 22 могут иметь конфигурацию, допускающую использование при наличии прокола. Колесо 20, 22 включает в себя небольшую внутреннюю трубку 240, накачанную воздухом и окруженную посредством твердого слоя 242 пены, который предоставляет добавленный слой защиты, чтобы не допускать повреждения внутренней трубки 240. Шина 244, к примеру, резиновая шина, расположена вокруг слоя 242 пены. Слой 242 пены обеспечивает защиту внутренней трубки 240 внутри нее, и воздух под давлением в трубке 240 предоставляет некоторую степень амортизации водителю. Эта трубка 240, будучи наполненной воздухом, также уменьшает вес колеса.

Колесо является устойчивым к проколам. Например, если большой гвоздь или подобный объект, проходит через весь слой 242 пены и протыкает внутреннюю трубку 240, слой 242 пены спроектирован так, чтобы все еще иметь возможность предоставлять определенную степень функциональности пользователю. Это предоставляет возможность пользователю продолжать поездку, даже если прокол случился. Это дает возможность водителю продолжать использование электрического велосипеда 10, пока замена/восстановление не доступны.

Слой 242 пены включает в себя сцепляющий элемент 246. Сцепляющий элемент 246 позволяет поддерживать жесткость, даже когда внутренняя структура внутренней трубки 240 повреждена. Эот элемент сцепления246 может быть пазогребневым соединением, или, альтернативно, соединением типа "ласточкин хвост", которое будет иметь возможность предоставлять поддержку при механических напряжениях, которые испытываются при проколотом состоянии.

Переднее колесо 20 и/или заднее колесо 22 может монтироваться на раме 14 с помощью гайки 250. Например, рама 14 может представлять стойку, которая принимает колесо и гайка затягивается на стойку. Гайка 250 может стопорить гайку колеса, т.е. гайку, которая выполнена с возможностью удаляться с ключом. Транспортное средство 12 может также включать в себя гайку стопорения колеса и гайку стопорения колеса на электрическом велосипеде 10, и гайка стопорения колеса на транспортном средстве 12 может оба быть выполнена с возможностью быть расстопоренной посредством идентичного ключа.

Переднее колесо 20 и заднее колесо 22 могут, например, быть колесами размерностью 12 дюймов. Этот размер предоставляет более компактную сложенную форму и предоставляет возможность использования меньшей оболочки 36. Колесо 20, 22, например, может быть широким, чтобы предоставлять лучшие ходовые качества на неровных дорогах, а также улучшать общий внешний вид. Колеса 20, 22 могут быть разработаны, чтобы быть похожими на автомобильные легкосплавные колеса. Колеса могут быть отлиты под давлением или через впрыск с формованием.

Со ссылкой на фиг. 44-48, подседельный штырь 76 может быть выполнен с возможностью запоминать предпочтительное задание высоты штыря 80 относительно подседельной трубы 82 для одного или более водителей. Первый вариант осуществления подседельного штыря 76 с памятью показан на фиг. 45, второй вариант осуществления подседельного штыря 76 с памятью показан на фиг. 46 и третий вариант осуществления подседельного штыря 76 с памятью показан на фиг. 47-48.

Со ссылкой на фиг. 44-48, узел 18 сиденья может включать в себя модуль 79 индикации, выполненный с возможностьюуказывать первое положение штыря 80 вдоль посадочном месте 84 (как показано на фиг. 1) для первого пользователя и второго положения штыря 80 вдоль посадочного места 84 для второго пользователя. Идентификационный модуль 81 выполнен с возможностью идентифицировать первого пользователя и второго пользователя. Запоминающее устройство 29 вычислительного устройства 28 может хранить инструкцию такую, что процессор 31 вычислительного устройства 28 программируется так, чтобы инструктировать модулю 79 индикации указывать первое положение, когда идентификационный модуль 81 идентифицирует первого пользователя, и инструктировать модулю 79 индикации указывать второе положение, когда идентификационный модуль 81 идентифицирует второго пользователя. Несмотря на то, что в данном документе упоминаются первый водитель и второй водитель, следует принимать во внимание, что запоминающее устройство 29 может хранить инструкцию такую, что процессор, 31 вычислительного устройства 28 программируется так, чтобы инструктировать модулю 79 индикации указывать любое подходящее число положений для любого подходящего числа пользователей. Например, велосипед 10 может быть прокатным и может сохранять положение на каждого арендатора так, что положение узла 18 сиденья автоматически регулируется для повторных арендаторов.

Идентификационный модуль 81 может быть выполнен с возможностью считывать множество идентификаторов 83. Каждый идентификатор 83 может быть уникальным для различных водителей и может идентифицировать водителя для идентификационного модуля 81. Как показано на фиг. 44, идентификационный модуль 81 может быть выполнен с возможностью считывать любое подходящее число идентификаторов 83. Идентификационный модуль 81 может поддерживаться в узле 18 сиденья или может поддерживаться в любом другом подходящем местоположении велосипеда 10. Идентификационные данные пользователей могут храниться в идентификаторах 83 и/или в идентификационном модуле 81.

Идентификационный модуль 81 может быть датчиком приближения, сконфигурированным, чтобы считывать идентификатор 83 в предварительно определенном диапазоне. Идентификатор 83 может быть, например, мобильным устройством 48, к примеру, сотовым телефоном, электромагнитным идентификатором, например, RFID-микросхемой и т.д. В конфигурации, где идентификатор 83 является мобильным устройством 48, мобильное устройство 48 может обмениваться данными с идентификационным модулем 81 любым подходящим способом, таким как беспроводной протокол, например, связь в ближней зоне, маломощная технология Bluetooth и т.д. Альтернативно, идентификационный модуль 81 может включать в себя интерфейс ввода, например, сенсорный экран, физическую или виртуальную клавишную панель и т.д.

Со ссылкой на фиг. 44, система 269 регулирования сиденья включает в себя вычислительное устройство 28,связанное с модулем 79 индикации и идентификационным модулем 81. Запоминающее устройство 29 вычислительного устройства 28 может хранить инструкции, выполняемые посредством процессора 31. Инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы принимать сигнал от одного из идентификаторов 83 и инструктировать модулю 79 индикации указывать положение штыря 80 вдоль посадочного места 84 для водителя, идентифицированного посредством идентификатора 83. Например, инструкции могут включать в себя программный код для того, чтобы инструктировать модулю 79 индикации указывать первое положение, когда идентификационный модуль 81 идентифицирует первого пользователя, и инструктировать модулю 79 индикации указывать второе положение, когда идентификационный модуль 81 идентифицирует второго пользователя.

Со ссылкой на фиг. 45, модуль 79 индикации первого варианта осуществления подседельного штыря 76 с памятью может быть механическим замком, зацепляющим штырь 80 с подседельной трубой 82. В частности, первый вариант осуществления включает в себя ступеньку 262, например, защелку 262, регулируемым образом соединяемую со штырем 80 и сконфигурированную так, чтобы размещать штырь 80 относительно подседельной трубы 82. Ступенька 262 может фиксироваться на штыре 80 и может иметь форму, чтобы захватывать подседельную трубу 82, чтобы останавливать движение штыря 80 в подседельную трубу 82. Ступенька 262 может фиксироваться на штыре 80 любым подходящим способом. Например, ступенька 262 может быть механически зафиксирована на штыре 80, магнитно зафиксирована на штыре 80 и т.д.

Модуль 79 индикации первого варианта осуществления может включать в себя направляющее приспособление 263, заданное в одном из: штыря 80 и подседельной трубы 82. Ступенька 262 сдвижным образом зацепляется с направляющим приспособлением 263. Модуль 81 индикации может включать в себя электрический двигатель 265, зацепленный со ступенькой 262 и сконфигурированный так, чтобы перемещать ступеньку 262 вдоль направляющего приспособления 263. Электрический двигатель 265 может зацепляться со ступенькой 262 любым подходящим способом, например, через резьбовой стержень 267, червячный привод, реечную передачу и т.д. Штырь 80 и/или электрический двигатель 265 выполнен с возможностью отслеживать положение ступеньки 262 вдоль направляющего приспособления 263, например, с помощью датчиков на эффекте Холла, датчиков положения и т.д., так, что электрический двигатель 265 может перемещать ступеньку 262 в надлежащее положение вдоль направляющего приспособления 263, когда это инструктировано посредством вычислительного устройства 28.

Программный код в запоминающем устройстве 29 может включать в себя программный код для того, чтобы предоставлять инструкцию, чтобы приводить в действие механический замок в первом положении для первого водителя, когда идентификационный модуль 81 идентифицирует первого водителя, и приводить в действие механический замок во втором положении, когда идентификационный модуль 81 идентифицирует второго водителя. Например, запоминающее устройство 29 может включать в себя программный код для того, чтобы предоставлять инструкцию, чтобы приводить в действие электрический двигатель 265, чтобы перемещать ступеньку 262 в надлежащее положение вдоль направляющего приспособления 263, когда это инструктировано посредством вычислительного устройства 28.

Как показано на фиг. 45, второй механический замок 85 может зацеплять штырь 80 и подседельную трубу 82. Второй механический замок 85 может включать в себя рычаг, как показано на фиг. 46, который является поворотным посредством водителя между незастопоренным положением, давая возможность перемещать штырь 80 в любое положение, разрешенное ступенькой 262, и застопоренным положением, запирая штырь 80 относительно подседельной трубы 82. Другими словами, ступенька 262 может располагать штырь 80 относительно подседельной трубы 82 и, когда водитель сидит на седле 78, вес водителя прижимает ступеньку 262 к подседельной трубе 82. Второй механический замок 85 запирает штырь и подседельную трубу 82 в этом относительном положении. Второй механический замок 85 может быть, например, замком сжатия, поддерживаемым посредством штыря 80, сжимающий подседельную трубу 82, чтобы стопорить штырь 80 в подседельной трубе 82.

Во втором варианте осуществления подседельного штыря 76 с памятью, как показано на фиг. 46, модуль 79 индикации включает в себя светящуюся полосу 264, т.е. полосу источников света. Светящаяся полоса 264 может, например, включать в себя, по меньшей мере, одну светодиодную полосу, включающую в себя множество светодиодных ламп. Вычислительное устройство 28 может предоставлять инструкции, чтобы подсвечивать, по меньшей мере, часть светящейся полосы 264, например, секцию смежных источников света. Надлежащая подсветка для каждого водителя может сохраняться в запоминающем устройстве 29 вычислительного устройства 28. Альтернативно, штырь 80 может включать в себя запоминающее устройство для записи предпочтительной высоты штыря 80 и обозначения предпочтительной высоты на светящейся полосе 264.

Водитель может совмещать освещенную часть светящейся полосы 264 с краем подседельной трубы 82, чтобы надлежащим образом размещать штырь 80 и подседельную трубу 82. По меньшей мере, одно из штыря 80 и подседельной трубы 82 может включать в себя механический замок 85, чтобы запирать штырь 80 относительно подседельной трубы 82, когда штырь 80 находится в обозначенном расположении вдоль посадочного места 84. Механический замок 85 может включать в себя рычаг, как показано на фиг. 46, который является поворотным посредством водителя между незастопоренным положением, давая возможность перемещать штырь 80 относительно подседельной трубы 82, и застопоренным положением, запирая штырь 80 относительно подседельной трубы 82. Механический замок 85 может быть, например, замком сжатия, поддерживаемый посредством штыря 80, и сжимающий подседельную трубу 82, чтобы стопорить штырь 80 в подседельной трубе 82.

Программный код в запоминающем устройстве 29 может включать в себя программный код для того, чтобы предоставлять инструкции, чтобы подсвечивать, по меньшей мере, один из источников света, чтобы указывать надлежащее положение штыря 80 относительно посадочного места 84 для водителя. Например, запоминающее устройство 29 может включать в себя программный код для того, чтобы подсвечивать, по меньшей мере, один из источников света, чтобы указывать первое положение, когда идентификационный модуль 81 идентифицирует первого пользователя, и подсвечивать, по меньшей мере, один из источников света, чтобы указывать второе положение, когда идентификационный модуль 81 идентифицирует второго пользователя.

Кнопка 266 может быть связано с вычислительным устройством 28, когда штырь 80 зацепляется с подседельной трубой 82, например, через проводное или беспроводное соединение. Вычислительное устройство 28 может быть запрограммировано, чтобы сохранять предпочтительную высоту в запоминающем устройстве 29, когда кнопка 266 нажимается. Например, вычислительное устройство 28 может принимать сигнал от кнопки 266, когда кнопка 266 нажимается и, в ответ, запоминающее устройство 29 может сохранять положение по высоте штыря 80 относительно подседельной трубы 82. Вычислительное устройство 28 может также сопоставлять положение по высоте относительно идентификатора 83, обнаруженного посредством идентификационного модуля 81. Положение по высоте штыря 80 относительно подседельной трубы 82 может измеряться посредством любого подходящего устройства, например, датчика на эффекте Холла, механического измерительного устройства и т.д., подключенного к вычислительному устройству 28. Вычислительное устройство 28 может сопоставлять положение по высоте подсветки светящейся полосы 264 так, что, светящаяся полоса 264 может идентифицировать сохраненное положение по высоте.

Светящаяся полоса 264 может быть красной и может функционировать в качестве обращенного назад стоп-сигнала или хвостового фонаря, когда штырь 80 зацепляется с подседельной трубой 82. В этой конфигурации, вычислительное устройство 28 может подсвечивать светящуюся полосу 264 аналогичным образом как указано выше относительно стоп-сигнала 143. В этой конфигурации, светящаяся полоса 264 может работать одновременно со стоп-сигналом 143.

Со ссылкой на фиг. 47 и 48, в третьем варианте осуществления подседельного штыря 76 с памятью, модуль 79 индикации может включать в себя механический замок, зацепляющий штырь 80 с подседельной трубой 82. В частности, одно из штыря 80 и подседельной трубы 82 задает отверстия 270, например, пазы 270, и другое из штыря 80 и подседельной трубы 82 поддерживает стопор 268, например, шаровую опору, выполненную с возможностью зацеплять отверстия 270. В частности, как показано на фиг. 47, штырь 80 может включать в себя стопор 268, посаженный в одном из отверстий 270, соответственно.

Модуль 79 индикации по фиг. 47 и 48 включает в себя привод 272, расположенный рядом со стопорами 268 для выдвигания/втягивания стопора 268 относительно отверстий 270. Привод 272 может быть, например, электромагнитом, и, в этой конфигурации, стопор 268 может смещаться к выдвинутому положению посредством пружины 276. Электромагнит может работать против смещения пружины 276, чтобы втягивать стопор 268. Подседельная труба 282 определяет отверстие 274 для приема одного из стопора 268 для запирания штыря 80 относительно подседельной трубы 282. В частности, когда стопор 268, соответствующий требуемой высоте, выровнен с отверстием 274, то стопор 268 может зацепляться с отверстием 274. Привод 272 может быть связанс вычислительным устройством 28, и вычислительное устройство 28 может предоставлять инструкцию в привод 272, чтобы выдвигать/втягивать стопор 268. С дальнейшей ссылкой в фиг. 47 и 48, программный код в запоминающем устройстве 29 может включать в себя программный код для того, чтобы предоставлять инструкцию, чтобы приводить в действие механический замок, например, привод 272, в первом положении для первого водителя, когда идентификационный модуль 81 идентифицирует первого водителя, и приводить в действие механический замок, например, привод 272, во втором положении, когда идентификационный модуль 81 идентифицирует второго водителя. Например, запоминающее устройство 29 может включать в себя программный код для того, чтобы предоставлять инструкцию, чтобы инструктировать приводу 272 зацеплять стопор 268 с надлежащим отверстием 270. Положение по высоте штыря 80 относительно подседельной трубы 82 может измеряться посредством любого подходящего устройства, например, датчика на эффекте Холла, механического измерительного устройства и т.д., подключенного к вычислительному устройству 28. Вычислительное устройство 28 может сопоставлять положение по высоте приведению в действие привода 272 так, что привод 272 может определять сохраненное положение по высоте.

Вычислительные устройства, такие как обсужденные в данном документе, как правило, каждое включают в себя инструкции, исполняемые одним или более вычислительными устройствами, такими как определенные выше, и чтобы выполнять блоки или этапы процессов, описанных выше. Например, этапы процессов, обсужденные выше, могут быть осуществлены как компьютерно-исполняемые инструкции.

Компьютерно-исполняемые инструкции могут быть скомпилированы или интерпретированы из компьютерных программ, созданных с помощью множества языков и/или технологий программирования, включающих в себя, без ограничения, и либо отдельно, либо в комбинации, Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML и т.д. В целом, процессор (например, микропроцессор) принимает инструкции, например, из памяти, компьютерно-читаемого носителя и т.д. и выполняет эти инструкции, таким образом, выполняя один или более процессов, включающих в себя один или более процессов, описанных в данном документе. Такие инструкции и другие данные могут быть сохранены и передаваться с помощью множества компьютерно-читаемых носителей. Файл в вычислительном устройстве, в общем, является набором данных, сохраненных на машиночитаемом носителе, к примеру, на носителе хранения данных, в оперативном запоминающем устройстве и т.д.

Компьютерно-читаемый носитель включает в себя любой носитель, который участвует в предоставлении данных (например, инструкций), который может быть считан посредством компьютера. Такой носитель может принимать много форм, включающих в себя, но не только, энергонезависимые носители, энергозависимые носители и т.д. Энергонезависимые носители включают в себя, например, оптические или магнитные диски и другое постоянное запоминающее устройство. Энергозависимые носители включают в себя динамическое оперативное запоминающее устройство (DRAM- dynamic random access memory), которое типично составляет основное запоминающее устройство. Общие формы компьютерно-читаемых носителей включают в себя, например, гибкий диск, дискету, жесткий диск, магнитную ленту, любой другой магнитный носитель, CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), DVD (Digital Video Disk), любой другой оптический носитель, перфокарты, бумажную ленту, любую другую физическую среду с шаблонами отверстий, RAM (random access memory), PROM, EPROM (Programable Read Only Memory), перепрограммируемое EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), любую другую микросхему или картридж запоминающего устройства, несущую или любой другой носитель, с которого компьютер может выполнять считывание.

Изобретение было описано иллюстративным образом, и следует понимать, что терминология, которая была использована, предполагает быть скорее в сущности слов описания, чем ограничения. Многие модификации и вариации настоящего изобретения возможны в свете вышеописанных учений, и изобретение может быть применено на практике иначе, чем конкретно описано.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к электрическим велосипедам. Электрический велосипед содержит шатун, ведущую шестерню и ведомую шестерню, разнесенные друг от друга, ремень, зацепленный с ведущей шестерней и ведомой шестерней, электрический двигатель, соединенный с ведущей шестерней, и муфту свободного хода между шатуном и ведущей шестерней. Часть двигателя является концентрической с муфтой свободного хода и проходит вокруг муфты свободного хода. Достигается повышение компактности транспортного средства. 16 з.п. ф-лы, 48 ил.

1. Электрический велосипед, содержащий:

шатун;

ведущую шестерню и ведомую шестерню, разнесенные друг от друга;

ремень, зацепленный с ведущей шестерней и ведомой шестерней;

электрический двигатель, соединенный с ведущей шестерней; и

муфту свободного хода между шатуном и ведущей шестерней, по меньшей мере часть двигателя является концентрической с муфтой свободного хода и проходит вокруг муфты свободного хода.

2. Велосипед по п. 1, в котором по меньшей мере часть двигателя проходит вокруг муфты свободного хода в плоскости, причем эта плоскость проходит через муфту свободного хода.

3. Велосипед по п. 1, в котором электрический двигатель включает в себя магниты, разнесенные друг от друга концентрически относительно муфты свободного хода.

4. Велосипед по п. 3, в котором магниты закреплены на ведущей шестерне.

5. Велосипед по п. 4, дополнительно содержащий раму и корпус, закрепленный относительно рамы, электрический двигатель включает в себя катушки, закрепленные на раме.

6. Велосипед по п. 5, в котором ведущая шестерня является концентрической относительно по меньшей мере части корпуса.

7. Велосипед по п. 6, дополнительно содержащий подшипник между ведущей шестерней и корпусом.

8. Велосипед по п. 1, в котором электрический двигатель включает в себя магниты, закрепленные на ведущей шестерне.

9. Велосипед по п. 1, в котором муфта свободного хода поддерживается на шатуне.

10. Велосипед по п. 1, дополнительно содержащий колесо, включающее в себя обод и ступицу, прикрепленную с возможностью вращения к ободу и прикрепленную с возможностью вращения к ведомой шестерне.

11. Велосипед по п. 10, дополнительно содержащий контроллер, связанный с двигателем, и стоп-сигнал, связанный с контроллером, причем контроллер выполнен с возможностью подсвечивать стоп-сигнал, когда ведомая шестерня приводит в действие ремень.

12. Велосипед по п. 1, дополнительно содержащий датчик положения, прикрепленный к шатуну.

13. Велосипед по п. 1, дополнительно содержащий вычислительное устройство, запрограммированное для управления мощностью двигателя.

14. Велосипед по п. 13, в котором вычислительное устройство запрограммировано для управления двигателем в по меньшей мере одном из: режима помощи кручению педалей для предоставления мощности двигателю и выключенного режима для предотвращения подачи мощности двигателю.

15. Велосипед по п. 14, дополнительно содержащий пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью инструктировать компьютерную систему работать в по меньшей мере одном из: режиме помощи кручению педалей и выключенном режиме.

16. Велосипед по п. 14, дополнительно содержащий стоп-сигнал, при этом вычислительное устройство запрограммировано так, чтобы подсвечивать стоп-сигнал, когда ведомая шестерня приводит в действие ремень.

17. Велосипед по п. 1, в котором по меньшей мере часть двигателя является концентрической относительно муфты свободного хода в плоскости, причем эта плоскость проходит через муфту свободного хода.