СИСТЕМА И СПОСОБ УДАЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, ИМЕЮЩИХ НЕ ВРАЩАТЕЛЬНО-СИММЕТРИЧНУЮ УСТАНОВОЧНУЮ ПОВЕРХНОСТЬ Российский патент 2019 года по МПК B65C3/16 

Настоящая заявка касается системы для удаления объектов, таких как емкости, групповые упаковки, упаковочные единицы, имеющие осесимметричные установочные поверхности, которые перемещаются на транспортировочном устройстве.

Такие удаляющие системы применяются, например, для отсортировки дефектных бутылок для напитков или других, пустых или уже наполненных емкостей для пищевых продуктов или упаковок. Транспортировочное устройство может при этом представлять собой транспортерную ленту, ленточно-цепной конвейер или тому подобное. При процессе удаления объекты часто смещаются с первого транспортировочного устройства на второе, параллельно проходящее транспортировочное устройство. Типовые удаляющие системы могут эксплуатироваться даже при пропускаемых количествах бутылок до 90000 бутылок в час. Однако при таких высоких скоростях уже небольшие нарушения закономерности могут приводить к опрокидыванию объектов и тем самым значительно ограничивать производительность установок.

В традиционных удаляющих системах удаляемые объекты с помощью по возможности малых поперечных импульсов смещаются на соседние, параллельно движущиеся транспортеры. При этом поперечные импульсы остаются по возможности низкими для минимизации опасности опрокидывания объектов.

Чтобы по возможности снизить необходимый поперечный импульс, возможно индивидуальное управление удаляющим элементом, так чтобы поперечный импульс мог устанавливаться в зависимости от характера удаляемого объекта. Для этого, например, могут определяться параметры объекта, такие как вес или центр тяжести удаляемых объектов. Тогда удаляющий элемент может целенаправленно активироваться на основе этих параметров.

У объектов, имеющих вращательно-симметричную установочную поверхность, таких как обычно используемые цилиндрические стеклянные или многоразовые ПЭТ(полиэтилентерефталат)-бутылки для напитков, тем самым можно в значительной степени избежать опрокидывания объектов при удалении.

Однако у обычно используемых цилиндрических одноразовых ПЭТ-бутылок для напитков оказалось, что, несмотря на оптимизацию активирования удаляющей системы по вышеназванным параметрам удаляемых объектов, относительно часто происходит опрокидывание удаляемых объектов. Это происходит, в частности, тогда, когда объекты должны удаляться с одного транспортировочного устройства на другое транспортировочное устройство, а также, в частности, тогда, когда объекты при удалении должны преодолевать разности высоты.

Поэтому задачей настоящего изобретения является дополнительно усовершенствовать способ удаления и дополнительно сократить опасность опрокидывания удаляемых объектов, в частности удаляемых объектов, имеющих не вращательно-симметричную установочную поверхность.

Решается эта задача у системы вышеназванного рода с помощью признаков п.1 формулы изобретения, а также с помощью способа с признаками п.13 формулы изобретения.

Система для удаления объектов, имеющих каждый осесимметричную установочную поверхность, причем эта осесимметричная установочная поверхность имеет форму правильного многоугольника, обладающего трех-, пяти- или семикратной осевой симметрией, включает в себя выравнивающее устройство и удаляющее устройство, а также транспортировочное устройство, на котором объекты в один ряд и на расстоянии друг от друга перемещаются от выравнивающего устройства к удаляющему устройству. Предусмотрено по меньшей мере одно ограждение на одной стороне транспортировочного устройства, причем по меньшей мере в области выравнивающего устройства. Выравнивающее устройство выполнено так, что объекты прижимаются к ограждению, затем обкатываются по ограждению и при этом выравниваются так, что ось симметрии установочной поверхности объектов проходит в плоскости транспортировки перпендикулярно этому ограждению. Затем объекты в этой ориентации подводятся к удаляющему устройству. При этом удаляющее устройство ориентировано так, что один из углов установочной поверхности объектов указывает в направлении, в котором удаляются объекты.

В одном из вариантов осуществления установочная поверхность объектов состоит из сплошной опорной поверхности. Тогда эта сплошная опорная поверхность может, например, иметь форму правильного многоугольника или звезды, имеющей три, пять или семь углов. В одном из предпочтительных вариантов осуществления установочная поверхность состоит из отдельных, находящихся на расстоянии друг от друга опорных поверхностей. Тогда в этом случае осесимметричная установочная поверхность должна пониматься как совокупная поверхность, которая образуется отдельными опорными поверхностями, причем эти опорные поверхности расположены каждая в углах одного правильного тре-, пяти- или семиугольника. Предпочтительно удаляемые объекты имеют установочную поверхность в форме правильного пятиугольника. Предпочтительно установочная поверхность в форме правильного пятиугольника состоит из пяти отдельных опорных поверхностей.

При этом объектами в смысле настоящего изобретения могут быть емкости, такие как стеклянные бутылки, пластиковые бутылки, контейнеры, жестяные банки, групповые упаковки или другие упаковочные единицы. Эти термины используются в настоящем описании практически синонимично. Многоразовые емкости обычно имеют вращательно-симметричные установочные поверхности. Одноразовые емкости, в отличие от этого, часто имеют не вращательно-симметричные установочные поверхности. Широко изготавливаются, в частности, одноразовые ПЭТ-емкости, имеющие установочную поверхность, которая состоит из пяти отдельных опорных поверхностей. Причем эти поверхности расположены осесимметрично в угловых точках правильного пятиугольника. Настоящее изобретение пригодно также для применения при удалении объектов, имеющих правильные треугольные или семиугольные установочные поверхности.

В частности, емкости для напитков часто, независимо от геометрии их установочной поверхности, имеют по существу цилиндрически-симметричную форму. Многоразовые емкости для напитков обычно имеют цилиндрически-симметричную форму по всей своей высоте. Они имеют цилиндрически-симметричный корпус, имеющий вращательно-симметричную установочную поверхность. Одноразовые емкости для напитков, в отличие от этого, часто имеют цилиндрически-симметричный корпус, имеющий не вращательно-симметричную установочную поверхность. При этом обычно поперечное сечение емкости переходит из осесимметричной установочной поверхности в пределах некоторой области дна в по существу вращательно-симметричное поперечное сечение. Эта область дна чаще всего имеет протяженность до нескольких сантиметров и имеет при этом геометрию, которая соответствует геометрии установочной поверхности.

Предлагаемое изобретением боковое ограждение выполнено так, что оно взаимодействует с осесимметричной областью дна объектов. Когда объекты имеют другие участки, имеющие поперечное сечение, соответствующее геометрии установочной поверхности, то ограждение может также взаимодействовать с этими другими участками. Вообще в этом описании участок периметра объекта, который взаимодействует с ограждением с целью выравнивания объектов, называется «осесимметричным участком периметра».

«Вращательно-симметричной» поверхность или поперечное сечение называется в настоящей заявке тогда, когда вращение на любой произвольный угол вокруг некоторой точки отображает эту поверхность на саму себя.

«Осесимметричной» поверхность или поперечное сечение называется в настоящей заявке тогда, когда она при зеркальном отображении относительно ее оси симметрии отображается на саму себя. Поверхность или поперечное сечение может также иметь несколько осей симметрии. Поверхность, называемая в настоящей заявке «осесимметричной», может быть также поверхностью, которая при вращении на определенный угол вокруг некоторой точки отображает поверхность на саму себя. Но термин «осесимметричный» в этой заявке не должен явно включать в себя вращательно-симметричные поверхности.

При удалении объектов, имеющих осесимметричную, но именно не вращательно-симметричную установочную поверхность, оказалось, что успех удаления также существенно зависит от ориентации установочной поверхности. При этом неожиданным образом оказалось, что наиболее редко опрокидывание происходит, когда объекты удаляются в такой ориентации, при которой один из углов установочных поверхностей указывает точно в направлении, в котором должно осуществляться удаление. Тогда в этой ориентации удаление осуществляется по оси симметрии установочной поверхности.

Транспортируемые в один ряд и на расстоянии друг от друга объекты обычно перемещаются на транспортерах, имеющих предусмотренные с двух сторон ограждения. Объекты поочередно попадают в контакт с одним из этих двух ограждений. Поэтому вследствие трения об ограждение объекты приводятся во вращение то в направлении часовой стрелки, то против, так что их ориентация непрерывно изменяется. Если хотят достичь контролируемого вращения объектов, надо позаботиться о том, чтобы объекты обкатывались только по одному ограждению.

По одному из вариантов осуществления изобретения ограждение, по которому должны обкатываться объекты в области выравнивающего устройства, расположено под острым углом относительно первоначального направления транспортировки транспортировочного устройства. Подводимые транспортировочным устройством объекты вследствие трения покоя между их установочной поверхностью и транспортировочным устройством слегка прижимаются к наклонно расположенному ограждению и обкатываются по нему. Чем больше угол, под которым расположено ограждение, тем больше прижимная сила, с которой объекты прижимаются к ограждению. В принципе, угол может при этом выбираться произвольно и может соответственно адаптироваться к задаче транспортировки. Однако особенно предпочтительным оказалось, что уже угол меньше 5°, а также предпочтительно угол от 1° до 3° достаточны для приложения нужной прижимной силы. Под этим наклоном могут предусматриваться достаточно длинные выравнивающие устройства без необходимости увеличения ширины транспортировочного устройства.

Этот вариант осуществления технически особенно прост в реализации, так как не нужны никакие дополнительные компоненты, а также никакие изменения других компонентов.

Но прижатие объектов к ограждению может также достигаться другим путем. Например, ограждение может быть расположено параллельно транспортировочному устройству, но транспортировочное устройство может слегка наклоняться, так чтобы емкости прижимались к ограждению за счет силы сопротивления подъему.

В другом варианте осуществления может быть предусмотрено прижимное устройство, которое мягко прижимает объекты к ограждению. Такое прижимное устройство может, например, представлять собой щеточное устройство, которое установлено на противоположной ограждению стороне и щетинками мягко прижимает отдельные объекты к ограждению. При этом устройство должно быть выбрано так, чтобы еще было возможно обкатывание объектов по ограждению.

Для функционирования выравнивающего устройства достаточно предусмотреть ограждение на одной стороне транспортировочного устройства. Но для повышения эксплуатационной надежности может быть также предусмотрено ограждение на другой стороне транспортировочного устройства.

Длина выравнивающей системы предпочтительно может адаптироваться к задаче транспортировки. Так как объекты обычно должны вращаться только на некоторую часть периметра, во многих случаях достаточно, когда длина выравнивающего устройства примерно соответствует периметру объекта.

Ограждение может, в принципе, иметь любую произвольную форму, если оно выполнено в такой форме, что оно взаимодействует с тем участком объекта, который имеет поперечное сечение, соответствующее геометрии установочной поверхности объекта. Предпочтительно ограждение выполнено в форме планки и установлено на высоте осесимметричного участка периметра транспортируемых объектов. Вертикальная протяженность области дна может варьироваться от одного типа объекта к другому, так что ограждение предпочтительно выполнено регулируемым, и может передвигаться как вертикально, так и горизонтально, чтобы оно могло адаптироваться к геометрии транспортируемых объектов.

Также предпочтительно ограждение состоит из нескольких элементов, например, по меньшей мере двух планок. При этом первая планка, называемая также выравнивающей планкой, расположена на высоте осесимметричного участка периметра объектов. Так как осесимметричный участок периметра объектов обычно является участком дна объектов, выравнивающая планка чаще всего расположена только на несколько миллиметров выше транспортировочного устройства. При таких низких планках ограждений всегда существует опасность, что объекты опрокинутся из транспортировочного устройства через планку. Во избежание такого выпадения объектов предпочтительно предусмотреть еще другую планку ограждения, называемую также направляющей планкой. Направляющая планка предусмотрена предпочтительно на высоте вращательно-симметричного участка периметра объектов. У обычно транспортируемых объектов направляющая планка устанавливается примерно на высоте середины объекта.

Направляющая планка расположена предпочтительно параллельно выравнивающей планке. Предпочтительно направляющая планка расположена, будучи сдвинута в сторону относительно выравнивающей планки. При этом боковой сдвиг направляющей планки зависит от периметра объектов. Предпочтительно боковой сдвиг следует выбирать так, чтобы объекты приходили в контакт с направляющей планкой только тогда, когда объекты находятся в желаемой для удаления ориентации. Могут также применяться несколько направляющих планок.

Разумеется, можно также на второй стороне транспортировочного устройства тоже предусмотреть традиционное ограждение, чтобы избежать опрокидывания объектов на этой стороне транспортировочного устройства.

Объекты ориентируются в выравнивающем устройстве самостоятельно, как описывается далее. Объекты, как изображено на фиг.1, подводятся транспортировочным устройством к выравнивающему устройству. В области выравнивающего устройства объекты приходят в контакт с выравнивающей планкой, расположенной наклонно к первоначальному направлению транспортировки. При этом в общем объекты будут иметь такую ориентацию, чтобы между объектов и выравнивающей планкой существовала точка контакта. В этой точке контакта объект обкатывается по выравнивающей планке, пока вторая точка контакта не придет в соприкосновение с выравнивающей планкой, как это обозначено на фиг.1. У обычно используемых объектов это положение уже соответствует желаемой для удаления ориентации. В этой ориентации ось симметрии установочной поверхности проходит перпендикулярно выравнивающей планке. Кроме того, расстояние от средней точки объекта до выравнивающей планки в этой ориентации является наименьшим, так что только в этом положении направляющая планка может приходить в соприкосновение с объектом. Как только объект принял эту ориентацию, дальнейшее вращение объекта становится невозможным. Дальнейшее вращение объекта означало бы, в частности, что средняя точка объекта снова должна была бы отодвигаться от выравнивающей планки. Но этому противодействует прижимное давление, с которым данный объект прижимается к выравнивающей планке. Поэтому объект застывает в этой ориентации и в этой ориентации направляется к удаляющему устройству.

Удаляющее устройство может представлять собой любое известное специалисту удаляющее устройство. Обычно для этого используются выталкиватели или толкатели, которые расположены перпендикулярно транспортировочному устройству и придают удаляемому объекту поперечный импульс. С помощью поперечного импульса удаляемый объект смещается с транспортировочного устройства, напр., на второе, параллельно проходящее транспортировочное устройство. В частности, когда между транспортировочными устройствами возникают небольшие разности высоты, возрастает опасность опрокидывания объектов при удалении. Вместо толкателя могут также применяться другие удаляющие устройства, которые описаны в патентах EP 0 003 111 B1, EP 0 019 117 B1 или EP 1 438 245 B1.

Настоящее изобретение касается также способа удаления объектов, имеющих каждый осесимметричную установочную поверхность, причем эта осесимметричная установочная поверхность имеет форму правильного многоугольника, обладающего трех-, пяти- или семикратной осевой симметрией. Способ включает в себя перемещение объектов на транспортировочном устройстве, выравнивание перемещаемых на транспортировочном устройстве объектов посредством выравнивающего устройства и удаление выровненных объектов посредством удаляющего устройства. При этом объекты транспортируются на транспортировочном устройстве в один ряд и на расстоянии друг от друга от выравнивающего устройства к удаляющему устройству. Транспортировочное устройство имеет по меньшей мере в области выравнивающего устройства боковое ограждение, при этом выравнивающее устройство выполнено так, что объекты прижимаются к боковому ограждению и при этом выравниваются так, что ось симметрии осесимметричной установочной поверхности объектов проходит в плоскости транспортировки перпендикулярно боковому ограждению. При этом удаляющее устройство ориентировано так, что один из углов установочной поверхности объектов указывает в направлении, в котором удаляются объекты.

Удаляющее устройство представляет собой предпочтительно толкатель, который расположен на той же стороне, что и боковое ограждение, и который смещает выровненные объекты с транспортировочного устройства вниз перпендикулярно направлению транспортировки с противоположной толкателю стороны. При этом объекты могут, напр., смещаться на другое транспортировочное устройство или в область скопления.

Признаки, которые описаны в связи с отдельными вариантами осуществления, если не указано иное, могут также применяться в связи с другими вариантами осуществления.

Примеры осуществления изобретения поясняются ниже с помощью чертежа. Показано:

фиг.1: вид в плане предлагаемой изобретением удаляющей системы;

фиг.2: вид сбоку в направлении транспортировки бутылки, отображенной на фиг.1, в начале выравнивающего устройства;

фиг.3: вид сбоку в направлении транспортировки бутылки, отображенной на фиг.1, в конце выравнивающего устройства.

На фиг.1 показан один из вариантов осуществления предлагаемой изобретением удаляющей системы, включающей в себя транспортировочное устройство 10, выравнивающее устройство 12 и удаляющее устройство 14. На транспортировочном устройстве транспортируются объекты 16. Как обозначено штриховыми окружностями, объекты 16 являются по существу цилиндрическими и вместе с тем вращательно-симметричными. Установочная поверхность 18 объектов 16, в отличие от этого, является не вращательно-симметричной, а осесимметричной, имеющей пятикратную ось симметрии. Это обозначено структурами в форме лепестков сплошными линиями. Объекты 16 могут, например, представлять собой обычно используемые одноразовые ПЭТ-бутылки, установочная поверхность 18 которых образуется пятью симметрично расположенными опорными поверхностями 18a, b, c, d, e. Отдельные опорные поверхности 18a, b, c, d, e ориентированы при этом в форме правильного пятиугольника. Как можно понять также из поперечных сечений фиг.2 и 3, отдельные опорные поверхности 18a, b, c, d, e проходят обычно не до наружного периметра бутылок 16, а расположены, будучи несколько сдвинуты относительно средней точки бутылки. Пятиугольное расположение установочной поверхности 18 продолжается также еще в пределах области 20 дна бутылки 16, при этом поперечное сечение бутылки в пределах этой области 20 дна постепенно переходит от осесимметричной пятиугольной формы установочной поверхности 18 во вращательно-симметричное круглое поперечное сечение бутылки.

Неожиданным образом было установлено, что у бутылок 16, имеющих не вращательно-симметричную установочную поверхность 18, успех процесса удаления существенно зависит от ориентации установочной поверхности 18 бутылок 16 во время процесса удаления. У обычно используемых одноразовых ПЭТ-бутылок 16, имеющих установочные поверхности 18 с пятикратной осевой симметрией, как изображено на фиг.1, опрокидывание бутылок 16 во время процесса удаления может наиболее вероятным образом предотвращаться тогда, когда установочная поверхность 18 ориентирована так, что одна из пяти опорных поверхностей 18a, b, c, d, e при процессе удаления указывает в направлении, в котором должна удаляться бутылка 16. Бутылка 16, которая изображена на фиг.1 в области удаляющего устройства, уже находится в оптимальной для удаления ориентации. В этой ориентации одна из осей симметрии установочной поверхности 18 бутылки 16 проходит перпендикулярно ограждению 22, предусмотренному в области выравнивающего устройства 12.

Чтобы подводить бутылки 16 в желаемой ориентации к удаляющему устройству 14, может применяться выравнивающее устройство 12, которое изображено на фиг.1. При этом выравнивающее устройство 12 состоит по существу из состоящего из двух частей ограждения 22 в форме планки, которое расположено под острым углом α примерно 1-2° относительно транспортировочного устройства 10 на правом в направлении перемещения крае транспортировочного устройства 10. Вследствие трения между транспортировочным устройством 10 и установочной поверхностью 18 бутылок 16 каждая бутылка 16 мягко прижимается к ограждению 22, расположенному наискосок к транспортировочному устройству 10.

Состоящее из двух частей ограждение 22 включает в себя первую планку ограждения, выравнивающую планку 24, которая расположена в высоту осесимметричной области 20 дна бутылок 16. Чтобы избежать опрокидывания бутылок 16, помимо этого, предусмотрена вторая планка ограждения, направляющая планка 26. Направляющая планка 26 находится примерно на высоте середины бутылок 16 в области, в которой бутылки 16 имеют вращательно-симметричное поперечное сечение. Направляющая планка 26 расположена, кроме того, будучи несколько сдвинута к наружной стороне транспортировочного устройства 10, так что в ориентации на фиг.2 только область 20 дна приходит в контакт с выравнивающей планкой 24 ограждения 22. Как изображено на фиг.1, после этого бутылка 16 обкатывается по выравнивающей планке 24 через точку 28a контакта между первой опорной поверхностью 18a и выравнивающей планкой 24, пока вторая опорная область 18b тоже не придет в контакт с выравнивающей планкой 24. Дальнейшее вращение бутылки 16 могло бы тогда осуществляться только лишь через вторую точку 28b контакта между выравнивающей планкой 24 и второй опорной областью 18b. Но такое (дальнейшее) вращение пресекается непрерывным давлением трения транспортировочного устройства 10, которым каждая бутылка 16 прижимается к ограждению 22.

Вследствие не вращательно-симметричной формы области 20 дна отдельных бутылок 16 расстояние от оси 30 вращения бутылок 16 до направляющей планки 26 зависит от ориентации бутылок 16. Наибольшим расстояние между осью 30 вращения бутылок 16 и направляющей планкой 26 является в ориентации бутылки 16, показанной на фиг.1 на верхнем крае рисунка. По мере вращения бутылки 16 это расстояние сокращается. Наименьшим расстояние между осью 30 вращения бутылок 16 и направляющей планкой 26 является, когда область 20 дна бутылки 16 двумя точками 28a и 28b контакта прилегает к выравнивающей планке 24, то есть когда бутылка находится в желаемой для удаления ориентации. Поэтому боковое расстояние до направляющей планки 26 предпочтительно устанавливается так, чтобы бутылка 16 касалась направляющей планки 26 именно в желаемой для удаления ориентации. Тем самым эффективно предотвращается опрокидывание бутылок 16 во время процесса выравнивания.

На противоположной выравнивающему устройству стороне транспортировочного устройства тоже предусмотрено ограждение 32. Это ограждение служит не для выравнивания бутылок, а должно только предотвращать опрокидывание бутылок с транспортировочного устройства на этой стороне.

Так как, в частности, одноразовые ПЭТ-бутылки могут иметь множество различных форм, целесообразно, выполнить отдельные планки 24, 26, 32 ограждения смещающимися, так чтобы их положение могло адаптироваться к имеющейся в каждом случае задаче транспортировки.

Ограждение 22 выравнивающего устройства 12 проходит до удаляющего устройства 14. Удаляемая бутылка 16 подводится к удаляющему устройству 14 в желаемой для удаления ориентации. В изображенном на фиг.1 варианте осуществления удаляющее устройство представляет собой традиционный толкатель, который сообщает удаляемой бутылке 16 поперечный импульс, так что бутылка смещается с транспортировочного устройства 10 в сторону вниз. Удаляющее устройство 14 соединено с устройством управления и может при этом активироваться индивидуально соответственно заранее определенным параметрам объекта. Удаляемые объекты могут, например, смещаться на второе транспортировочное устройство (не изображено). Так как выравнивание удаляемой бутылки 16, как изображено на фиг.1, таково, что одна из опорных поверхностей 18a, b, c, d, e установочной поверхности бутылки указывает в направлении 34 удаления, бутылка 16 при процессе удаления стоит наиболее устойчивым возможным образом, и опасность опрокидывания бутылки 16 снижена.

Разумеется, описанный принцип выравнивания удаляемых бутылок 16 может также применяться у бутылок 16, имеющих установочные поверхности 18, которые имеют осевую симметрию, отличающуюся от пятикратной.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

10 Транспортировочное устройство

12 Выравнивающее устройство

14 Удаляющее устройство

16 Бутылка

18 Установочная поверхность

18a, b, c, d, e Опорная поверхность

20 Область дна бутылки

22 Ограждение

24 Выравнивающая планка

26 Направляющая планка

28a, b Точки контакта

30 Ось вращения бутылки

32 Направляющая планка

34 Направление удаления

Система и соответствующий способ удаления объектов (16), имеющих каждый осесимметричную установочную поверхность (18), причем эта осесимметричная установочная поверхность имеет форму правильного многоугольника, обладающего пятикратной осевой симметрией, включает в себя выравнивающее устройство (12), удаляющее устройство (14) и транспортировочное устройство (10), на котором объекты в один ряд и на расстоянии друг от друга перемещаются от выравнивающего устройства к удаляющему устройству. Предусмотрено по меньшей мере одно ограждение (22) на одной стороне транспортировочного устройства по меньшей мере в области выравнивающего устройства. Выравнивающее устройство выполнено так, что объекты прижимаются к ограждению и при этом выравниваются так, что ось симметрии осесимметричной установочной поверхности проходит в плоскости транспортировки перпендикулярно этому ограждению, и затем объекты в этой ориентации подводятся к удаляющему устройству, и при этом удаляющее устройство ориентировано так, что один из углов установочной поверхности объектов указывает в направлении, в котором удаляются объекты. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Система для удаления объектов (16), имеющих каждый осесимметричную установочную поверхность (18), причем осесимметричная установочная поверхность имеет форму правильного многоугольника, обладающего трех-, пяти- или семикратной осевой симметрией, включающая в себя

выравнивающее устройство (12),

удаляющее устройство (14),

транспортировочное устройство (10), на котором объекты в один ряд и на расстоянии друг от друга перемещаются от выравнивающего устройства (12) к удаляющему устройству (14), и

по меньшей мере одно ограждение (22), которое предусмотрено на одной стороне транспортировочного устройства (10) по меньшей мере в области выравнивающего устройства (12),

при этом выравнивающее устройство (12) выполнено так, что объекты (16) прижимаются к ограждению (22) и при этом выравниваются так, что ось симметрии установочной поверхности (18) проходит в плоскости транспортировки перпендикулярно ограждению (22), и затем объекты (16) в этой ориентации подводятся к удаляющему устройству (14),

и при этом удаляющее устройство (14) ориентировано так, что один из углов установочной поверхности объектов (16) указывает в направлении, в котором удаляются объекты.

2. Система по п.1, при этом объекты (16) прижимаются к ограждению (22) в области выравнивающего устройства (12) за счет того, что ограждение (22) расположено под острым углом относительно направления транспортировки транспортировочного устройства (10).

3. Система по п.1, при этом объекты (16) прижимаются к ограждению (22) в области выравнивающего устройства (12) за счет наклона транспортировочного устройства (10).

4. Система по п.1, при этом объекты (16) прижимаются к ограждению (22) в области выравнивающего устройства (12) с помощью прижимного устройства.

5. Система по одному из предыдущих пунктов, при этом ограждение (22) выполнено в форме планки.

6. Система по одному из предыдущих пунктов, при этом объекты (16) имеют по меньшей мере одну область периметра, имеющую соответствующее установочной поверхности (18) осесимметричное поперечное сечение, и при этом ограждение (22) в форме планки включает в себя по меньшей мере одну выравнивающую планку (24), которая установлена на высоте осесимметричной области периметра объектов (16).

7. Система по п.6, при этом осесимметричная область периметра объектов (16) расположена на высоте области дна объектов (16), а выравнивающая планка (24) расположена исключительно на высоте осесимметричной области периметра объектов (16).

8. Система по п.6 или 7, при этом объекты (16) прижимаются по существу исключительно к выравнивающей планке (24) ограждения (22).

9. Система по одному из предыдущих пунктов, при этом объекты (16) имеют вращательно-симметричную область периметра, и при этом ограждение (22) в форме планки включает в себя по меньшей мере одну направляющую планку (26), которая установлена на высоте вращательно-симметричной области периметра объектов (16).

10. Система по одному из предыдущих пунктов, при этом выравнивающая планка (24) и направляющая планка (26) расположены параллельно друг другу, но со сдвигом в сторону относительно транспортировочного устройства (10) так, что объекты (16) направляются по направляющей планке (26) только тогда, когда объекты (16) приняли желаемую ориентацию.

11. Система по одному из предыдущих пунктов, при этом удаляемые объекты (16) имеют установочную поверхность в форме правильного пятиугольника, и при этом установочная поверхность предпочтительно состоит из пяти отдельных опорных поверхностей.

12. Система по одному из предыдущих пунктов, при этом удаляемые объекты (16) представляют собой пластиковые бутылки, предпочтительно одноразовые ПЭТ-бутылки, которые имеют цилиндрически-симметричный корпус и установочную поверхность и присоединяющуюся к ней область дна, при этом установочная поверхность и область дна имеют каждая форму правильного пятиугольника.

13. Способ удаления объектов, имеющих осесимметричную установочную поверхность, причем осесимметричная установочная поверхность имеет форму правильного многоугольника, обладающего трех-, пяти- или семикратной осевой симметрией, включающий следующие шаги:

перемещение объектов (16) на транспортировочном устройстве (10),

выравнивание перемещаемых на транспортировочном устройстве (10) объектов (16) посредством выравнивающего устройства (12), и

удаление выровненных объектов (16) посредством удаляющего устройства (14),

при этом объекты (16) транспортируют на транспортировочном устройстве (10) в один ряд и на расстоянии друг от друга от выравнивающего устройства (12) к удаляющему устройству (14), и при этом транспортировочное устройство (10) по меньшей мере в области выравнивающего устройства (12) снабжено боковым ограждением (22),

при этом выравнивающее устройство (12) выполнено так, что объекты (16) прижимаются к боковому ограждению (22) и при этом выравниваются так, что ось симметрии осесимметричной установочной поверхности (18) объектов (16) проходит в плоскости транспортировки перпендикулярно боковому ограждению (22),

и при этом удаляющее устройство (14) ориентировано так, что один из углов установочной поверхности объектов (16) указывает в направлении, в котором удаляются объекты.

14. Способ по п.13, при этом удаляющее устройство (14) представляет собой предпочтительно толкатель, который расположен на той же стороне, что и боковое ограждение (22), и который смещает выровненные объекты (16) с транспортировочного устройства (10) вниз по существу перпендикулярно направлению транспортировки с противоположной толкателю стороны.