УСТРОЙСТВО СВЯЗИ В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ И СПОСОБ СВЯЗИ Российский патент 2019 года по МПК B60R25/24 E05B49/00 H04Q9/00 H04W64/00 H04W84/10 

Описание патента на изобретение RU2703480C1

1. Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству связи в транспортном средстве, установленному в транспортном средстве, которое осуществляет связь с терминальным устройством, имеющим информацию ключа транспортного средства, и к способу связи, выполняемому посредством устройства связи в транспортном средстве.

2. Уровень техники

[0002] Японская нерассмотренная публикация патентной заявки № 2001-115705 (JP 2001-115705 A) и японская нерассмотренная публикация патентной заявки № 2017-079430 (JP 2017-079430 A) раскрывают систему транспортного средства (такую как интеллектуальную систему доступа), в которой терминальное устройство, имеющее информацию ключа, носимое пользователем (такое как смартфон, на котором был установлен специальный электронный ключ или информация ключа), и устройство связи в транспортном средстве, установленное в транспортном средстве, управляют транспортным средством по беспроводной связи.

[0003] В такой системе транспортного средства терминальное устройство и устройство связи в транспортном средстве передают или принимают предварительно определенный сигнал через антенны и выполняют предварительно определенный процесс сопоставления информации ключа, или т.п., тем самым, аутентифицируя терминальное устройство в устройстве связи в транспортном средстве. Управление транспортным средством выполняется, например, посредством выполнения предварительно определенной манипуляции ввода в транспортном средстве после аутентификации терминального устройства.

Сущность изобретения

[0004] Как правило, в среде связи, в которой существует шум, шум накладывается на сигнал, передаваемый от антенны, для сопоставления терминального устройства. Следовательно, когда среда связи является средой связи (например, устройством беспроводной зарядки для платного парковочного места, гибридное транспортное средство (HV) со штепсельным соединением или электронное транспортное средство (EV)), в которой создается устойчивый шум, оказывающий воздействие, существует вероятность, что, в процессе сопоставления терминального устройства, как уровень приема сигнала, передаваемого от передающей антенны внутри салона транспортного средства терминальному устройству, так и уровень приема сигнала, передаваемого от передающей антенны снаружи салона транспортного средства терминального устройства, превышают пороговое значение, которое является критерием для определения того, существует или нет терминальное устройство, и устройство связи в транспортном средстве может не иметь возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства.

[0005] Настоящее изобретение предоставляет устройство связи в транспортном средстве и способ связи, приспособленные для точного определения того, присутствует ли терминальное устройство, имеющее информацию ключа, снаружи или внутри транспортного средства, даже в среде связи, в которой существует влияние шума.

[0006] Первый аспект настоящего изобретения относится к устройству связи в транспортном средстве, сконфигурированному, чтобы осуществлять связь с терминальным устройством, имеющим информацию ключа транспортного средства. Устройство связи в транспортном средстве включает в себя контроллер передачи, сконфигурированный, чтобы выполнять управление так, что первый сигнал для активации терминального устройства передается от передающей антенны снаружи салона транспортного средства, установленной на внешней стороне транспортного средства, и выполнять управление так, что предварительно определенный второй сигнал передается от передающей антенны снаружи салона транспортного средства и передающей антенны внутри салона транспортного средства, установленной внутри транспортного средства, после передачи первого сигнала; и блок определения, сконфигурированный, чтобы определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, который передается от терминального устройства устройству связи в транспортном средстве после передачи второго сигнала. Контроллер передачи конфигурируется, чтобы выполнять, когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, управление так, что третий сигнал для активации терминального устройства передается от передающей антенны внутри салона транспортного средства, и блок определения конфигурируется, чтобы определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе второго ответного сигнала, который передается от терминального устройства устройству связи в транспортном средстве после передачи третьего сигнала.

[0007] В устройстве связи в транспортном средстве согласно первому аспекту настоящего изобретения, когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, посредством процесса связи с помощью второго сигнала, направленного наружу из салона транспортного средства и внутрь салона транспортного средства, выполняется процесс связи, использующий третий сигнал, направленный исключительно внутрь салона транспортного средства. Согласно первому аспекту настоящего изобретения, возможно определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе ответа от терминального устройства после передачи третьего сигнала.

[0008] В устройстве связи в транспортном средстве согласно первому аспекту настоящего изобретения блок определения может быть сконфигурирован, чтобы обращаться к информации об уровне приема второго сигнала в терминальном устройстве, включенной в первый ответный сигнал, и определять, что блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, когда уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны снаружи салона транспортного средства, равен или больше предварительно определенного порогового значения, и уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны внутри салона транспортного средства, равен или больше предварительно определенного порогового значения.

[0009] Посредством выполнения такого определения возможно избегать ошибочного определения относительно того, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, в среде связи, в которой существует влияние шума.

[0010] В устройстве связи в транспортном средстве согласно аспекту настоящего изобретения блок определения может быть сконфигурирован, чтобы определять, в случае, когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, что терминальное устройство присутствует внутри транспортного средства, когда второй ответный сигнал принимается от терминального устройства после передачи третьего сигнала.

[0011] В устройстве связи в транспортном средстве согласно аспекту настоящего изобретения блок определения может быть сконфигурирован, чтобы определять, в случае, когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, что терминальное устройство присутствует снаружи транспортного средства, когда второй ответный сигнал не принимается от терминального устройства после передачи третьего сигнала.

[0012] Согласно первому аспекту настоящего изобретения, даже когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, посредством процесса связи с помощью второго сигнала, направленного наружу из салона транспортного средства и внутрь салона транспортного средства, который выполняется первым, возможно точно определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе ответа на связь с помощью третьего сигнала, направленного внутрь салона транспортного средства, которая выполняется далее.

[0013] В устройстве связи в транспортном средстве согласно аспекту настоящего изобретения контроллер передачи может быть сконфигурирован, чтобы передавать предварительно определенный четвертый сигнал от передающей антенны внутри салона транспортного средства после передачи третьего сигнала. Блок определения может быть сконфигурирован, чтобы определять, что терминальное устройство присутствует внутри транспортного средства, когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, и когда определяется, что уровень приема четвертого сигнала равен или больше предварительно определенного порогового значения, на основе информации об уровне приема четвертого сигнала в терминальном устройстве, включенной во второй ответный сигнал.

[0014] В устройстве связи в транспортном средстве согласно аспекту настоящего изобретения контроллер передачи может быть сконфигурирован, чтобы передавать предварительно определенный четвертый сигнал от передающей антенны внутри салона транспортного средства после передачи третьего сигнала. Блок определения может быть сконфигурирован, чтобы определять, что терминальное устройство присутствует снаружи транспортного средства, когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, и когда определяется, что уровень приема четвертого сигнала ниже предварительно определенного порогового значения, на основе информации об уровне приема четвертого сигнала в терминальном устройстве, включенной во второй ответный сигнал.

[0015] Согласно первому аспекту настоящего изобретения, даже когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, посредством связи с помощью первого сигнала и второго сигнала, которая выполняется сначала, возможно дополнительно точно определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе уровня приема четвертого сигнала при связи с помощью третьего сигнала и четвертого сигнала, которая осуществляется далее.

[0016] В устройстве связи в транспортном средстве согласно первому аспекту настоящего изобретения блок определения может быть сконфигурирован, чтобы определять, что терминальное устройство присутствует снаружи транспортного средства, когда определяется, на основе информации об уровне приема второго сигнала в терминальном устройстве, включенной в первый ответный сигнал, что уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны снаружи салона транспортного средства, равен или больше предварительно определенного порогового значения, и что уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны внутри салона транспортного средства, ниже предварительно определенного порогового значения.

[0017] В устройстве связи в транспортном средстве согласно первому аспекту настоящего изобретения блок определения может быть сконфигурирован, чтобы определять, что терминальное устройство присутствует внутри транспортного средства, когда определяется, на основе информации об уровне приема второго сигнала в терминальном устройстве, включенной в первый ответный сигнал, что уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны снаружи салона транспортного средства, ниже предварительно определенного порогового значения, и что уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны внутри салона транспортного средства, равен или больше предварительно определенного порогового значения.

[0018] Согласно первому аспекту настоящего изобретения, возможно дополнительно точно определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе уровня приема второго сигнала в процессе связи с помощью второго сигнала, направленного наружу из салона транспортного средства и внутрь салона транспортного средства, который выполняется далее.

[0019] В устройстве связи в транспортном средстве согласно первому аспекту настоящего изобретения контроллер передачи может быть сконфигурирован, чтобы делать выходную интенсивность третьего сигнала ниже выходной интенсивности первого сигнала.

[0020] Согласно первому аспекту настоящего изобретения, возможно подавлять, например, третий сигнал, передаваемый исключительно внутрь салона транспортного средства, достигающий внешней стороны транспортного средства в среде связи, в которой существует влияние шума. Следовательно, возможно пресекать неспособность блока определения определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, посредством связи с помощью третьего сигнала.

[0021] Второй аспект настоящего изобретения относится к способу связи, посредством которого устройство связи в транспортном средстве осуществляет связь с терминальным устройством, имеющим информацию ключа транспортного средства. Способ связи включает в себя передачу первого сигнала для активации терминального устройства от передающей антенны снаружи салона транспортного средства, установленной снаружи транспортного средства, когда процесс сопоставления терминального устройства является необходимым; передачу предварительно определенного второго сигнала от передающей антенны снаружи салона транспортного средства и передающей антенны внутри салона транспортного средства, установленной внутри транспортного средства, после передачи первого сигнала; определение того, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, который принимается от терминального устройства после передачи второго сигнала; передачу третьего сигнала для активации терминального устройства от передающей антенны внутри салона транспортного средства, когда, посредством определения, устройство связи в транспортном средстве не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства; и определение того, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе второго ответного сигнала, который принимается от терминального устройства после передачи третьего сигнала.

[0022] Со способом связи согласно второму аспекту настоящего изобретения, когда устройство связи в транспортном средстве не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, посредством процесса связи с помощью второго сигнала, направленного наружу из салона транспортного средства и внутрь салона транспортного средства, возможно определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи салона транспортного средства и внутри салона транспортного средства, на основе ответа от терминального устройства после передачи третьего сигнала, направленного в салон транспортного средства.

[0023] Согласно устройству связи в транспортном средстве и способу связи согласно соответствующим аспектам настоящего изобретения, описанным выше, возможно точно определять, присутствует ли терминальное устройство, имеющее информацию ключа снаружи или внутри транспортного средства, даже в среде связи, в которой существует влияние шума.

Краткое описание чертежей

[0024] Признаки, преимущества и техническое и промышленное значение примерных вариантов осуществления изобретения будут описаны ниже со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых аналогичные номера обозначают аналогичные элементы, и на которых:

Фиг. 1 является блок-схемой, схематично иллюстрирующей систему транспортного средства, включающую в себя устройство связи в транспортном средстве согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 2 является блок-схемой последовательности операций управления связью, которое выполняется устройством связи в транспортном средстве согласно варианту осуществления;

Фиг. 3A является временной диаграммой, иллюстрирующей различие между управлением связью варианта осуществления и управлением связью предшествующего уровня техники;

Фиг. 3B является временной диаграммой, иллюстрирующей различие между управлением связью варианта осуществления и управлением связью предшествующего уровня техники;

Фиг. 3C является временной диаграммой, иллюстрирующей различие между управлением связью варианта осуществления и управлением связью предшествующего уровня техники;

Фиг. 4A является временной диаграммой, иллюстрирующей управление связью согласно примеру применения варианта осуществления;

Фиг. 4B является временной диаграммой, иллюстрирующей управление связью согласно примеру применения варианта осуществления; и

Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей пример модификации управления связью, которое выполняется устройством связи в транспортном средстве согласно варианту осуществления.

Подробное описание вариантов осуществления

Обзор

[0025] Устройство связи в транспортном средстве настоящего изобретения сначала определяет, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, посредством процесса связи снаружи салона транспортного средства и внутри салона транспортного средства. В этом процессе связи, когда устройство связи в транспортном средстве не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, устройство связи в транспортном средстве выполняет процесс связи снова исключительно в салоне транспортного средства и определяет, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства.

Конфигурация

[0026] Фиг. 1 является схемой, иллюстрирующей общее представление системы 1 транспортного средства, включающей в себя устройство 10 связи в транспортном средстве согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Система 1 транспортного средства, иллюстрированная на фиг. 1, включает в себя устройство 10 связи в транспортном средстве и терминальное устройство 20, имеющее информацию ключа для предварительно определенного транспортного средства.

[0027] Система 1 транспортного средства является так называемой интеллектуальной системой доступа (также называемой системой электронного ключа, системой беспроводного ключа, системой бесключевого доступа или т.п.), которая выполняет процесс сопоставления с помощью информации ключа между устройством 10 связи в транспортном средстве и терминальным устройством 20 посредством беспроводной связи, чтобы управлять манипуляцией предварительно определенным транспортным средством (блокировкой или разблокировкой двери транспортного средства, запуском двигателя или т.п.).

[0028] Устройство 10 связи в транспортном средстве согласно варианту осуществления включает в себя контроллер 11 передачи, множество передающих антенн 12 (12-1-12-3) снаружи салона транспортного средства, множество передающих антенн 13 (13-1-13-3) внутри салона транспортного средства, принимающую антенну 14 и блок 15 определения.

[0029] Контроллер 11 передачи может управлять сигналом сопоставления терминального устройства 20, который должен быть передан от передающей антенны 12 снаружи салона транспортного средства и передающей антенны 13 внутри салона транспортного средства, на основе информации о манипуляции, включающей в себя манипуляцию блокировкой или разблокировкой двери транспортного средства, полученной от устройства (не иллюстрировано), и информации определения, которую сообщает блок 15 определения. Сигнал сопоставления является, например, сигналом для активации терминального устройства 20, чтобы начинать процесс сопоставления, и является сигналом, включающим в себя предварительно определенную информацию ключа транспортного средства (код сопоставления согласно комбинации 0 и 1) (далее в данном документе называемым "сигналом активации"), сигналом для измерения индикации уровня принимаемого сигнала (RSSI) (далее в данном документе называемым "RSSI-сигналом"), сигналом для подтверждения присутствия терминального устройства 20 (далее в данном документе называемым "поисковым сигналом"), и т.п. Этот сигнал сопоставления может быть, например, низкочастотным (LF) сигналом. Управление, выполняемое посредством контроллера 11 передачи, будет описано ниже.

[0030] Передающие антенны 12 снаружи салона транспортного средства являются антеннами, установленными на внешней стороне транспортного средства. Передающие антенны 12 снаружи салона транспортного средства типично предусматриваются рядом с соответствующими дверьми транспортного средства (например, дверью водительского сиденья, дверью пассажирского сиденья, задней дверью и т.п.) и конфигурируются, чтобы иметь возможность передавать сигнал сопоставления в предварительно определенную область обнаружения снаружи салона транспортного средства на основе инструкции от контроллера 11 передачи. Случай, когда число передающих антенн 12 (12-1-12-3) снаружи салона транспортного средства равно трем, был иллюстрирован на фиг. 1, но число передающих антенн 12 снаружи салона транспортного средства за пределами салона транспортного средства не ограничивается этим.

[0031] Передающие антенны 13 внутри салона транспортного средства являются антеннами, установленными внутри транспортного средства. Передающие антенны 13 внутри салона транспортного средства типично распределяются, чтобы охватывать весь салон транспортного средства (например, на передней стороне салона транспортного средства, в центре салона транспортного средства, задней стороне салона транспортного средства и т.п.), и конфигурируются, чтобы иметь возможность передавать сигнал сопоставления в предварительно определенную область обнаружения салона транспортного средства под управлением контроллера 11 передачи. Случай, в котором число передающих антенн 13 (13-1-13-3) внутри салона транспортного средства равно трем, был проиллюстрирован на фиг. 1, но число передающих антенн 13 внутри салона транспортного средства не ограничивается этим.

[0032] Принимающая антенна 14 является антенной, установленной в предварительно определенной позиции транспортного средства, и конфигурируется, чтобы иметь возможность принимать ответный сигнал, передаваемый от терминального устройства 20, которое приняло сигнал сопоставления. Случай, когда число принимающих антенн 14 равно одной, был проиллюстрирован на фиг. 1, но число принимающих антенн 14 не ограничивается этим.

[0033] Блок 15 определения может определять, присутствует ли терминальное устройство 20 снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства) или внутри транспортного средства (внутри салона транспортного средства), на основе ответа от терминального устройства 20 на сигнал сопоставления. Дополнительно, когда блок 15 определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство 20 снаружи или внутри транспортного средства, блок 15 определения уведомляет контроллер 11 передачи о предварительно определенной информации определения. Управление, которое должно выполняться посредством блока 15 определения, будет описано ниже.

[0034] Оба или один из контроллера 11 передачи и блока 15 определения, описанных выше, могут быть типично сконфигурированы как электронный блок управления (ECU), включающий в себя центральный процессор (CPU), память, интерфейс ввода и вывода и т.п. В электронном блоке управления предварительно определенная функция реализуется посредством CPU, считывающего и исполняющего предварительно определенную программу, сохраненную в памяти.

[0035] Терминальное устройство 20 включает в себя принимающую антенну 21, блок 22 обработки принимаемого сигнала, контроллер 23 передачи и передающую антенну 24.

[0036] Принимающая антенна 21 конфигурируется, чтобы иметь возможность принимать сигнал сопоставления, передаваемый от контроллера 11 передачи. На фиг. 1 иллюстрируется случай, когда существует одна принимающая антенна 21, но число принимающих антенн 21 не ограничивается этим.

[0037] Блок 22 обработки принимаемого сигнала может обрабатывать сигнал сопоставления, принимаемый принимающей антенной 21. Например, когда сигнал сопоставления является сигналом активации, блок 22 обработки принимаемого сигнала может выполнять процесс декодирования кода сопоставления, чтобы активировать терминальное устройство 20. Когда сигнал сопоставления является RSSI-сигналом, блок 22 обработки принимаемого сигнала может выполнять процесс измерения уровня принимаемого сигнала и формирования ответного сигнала, включающего в себя результат измерения. Когда сигнал сопоставления является поисковым сигналом, блок 22 обработки принимаемого сигнала может выполнять процесс формирования ответного сигнала, включающего в себя подтверждение приема (ACK).

[0038] Контроллер 23 передачи может передавать ответный сигнал, сформированный блоком 22 обработки принимаемого сигнала, от передающей антенны 24. Этот ответный сигнал может быть, например, сигналом на радиочастоте (RF).

[0039] Передающая антенна 24 конфигурируется, чтобы передавать ответный сигнал на основе инструкции от контроллера 23 передачи. На фиг. 1 иллюстрируется случай, когда существует одна передающая антенна 24, но число передающих антенн 24 не ограничивается этим.

Управление

[0040] Управление связью, которое выполняется посредством устройства 10 связи в транспортном средстве, будет описано далее со ссылкой на фиг. 2. Фиг. 2 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей процедуру обработки управления связью, которая исполняется контроллером 11 передачи и блоком 15 определения устройства 10 связи в транспортном средстве согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[0041] Управление связью, иллюстрированное на фиг. 2, начинается, например, когда процесс сопоставления терминального устройства 20 был необходим вследствие выполнения пользовательской манипуляции для инструктирования транспортному средству блокировать или разблокировать дверь транспортного средства. Далее в данном документе будет описано управление связью на примере ситуации, в которой пользователь касается датчика, встроенного в дверную ручку снаружи салона транспортного средства.

[0042] Этап S201: Для того, чтобы подтверждать присутствие терминального устройства 20 в области обнаружения снаружи салона транспортного средства, контроллер 11 передачи сначала передает сигнал активации (далее в данном документе называемый "первым сигналом") от передающей антенны 12 снаружи салона транспортного средства.

[0043] Этап S202: Затем, контроллер 11 передачи передает RSSI-сигнал (далее в данном документе называемый "вторым сигналом снаружи салона транспортного средства") от передающей антенны 12 снаружи салона транспортного средства и затем RSSI-сигнал (далее в данном документе называемый "вторым сигналом внутри салона транспортного средства") от передающей антенны 13 внутри салона транспортного средства.

[0044] Этап S203: Блок 15 определения определяет, действительно или нет ответный сигнал (далее в данном документе называемый "первым ответным сигналом"), включающий в себя RSSI-значение, указывающее уровень принятого сигнала для второго сигнала внутри салона транспортного средства и второго сигнала снаружи салона транспортного средства, переданный от терминального устройства 20, мог быть получен через принимающую антенну 14. Когда блок 15 определения определяет, что первый ответный сигнал мог быть получен (Да на этапе S203), процесс переходит к этапу S205, а когда блок 15 определения определяет, что первый ответный сигнал не может быть получен, пока не пройдет предварительно определенное время (Нет на этапе S203), процесс переходит к этапу S204.

[0045] Этап S204: Когда первый ответный сигнал не может быть получен, блок 15 определения определяет, что терминальное устройство 20 не присутствует, по меньшей мере, в области обнаружения передающей антенны 12 снаружи салона транспортного средства, т.е., терминальное устройство 20 не присутствует снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства). Согласно этому определению, в транспортном средстве, предварительно определенный тревожный сигнал может быть выведен, или выполнение манипуляции транспортным средством (блокировка или разблокировка двери транспортного средства) согласно пользовательской манипуляции может быть пресечена. Согласно этому определению на этапе S204, этот процесс управления связью заканчивается.

[0046] Этап S205: Блок 15 определения определяет, является или нет RSSI-значение второго сигнала снаружи салона транспортного средства равным или больше предварительно определенного порогового значения, и является или нет RSSI-значение второго сигнала внутри салона транспортного средства равным или больше предварительно определенного порогового значения, на основе полученного первого ответного сигнала. Пороговое значение является контрольным значением для определения того, было или нет терминальное устройство 20 способно корректно принимать второй сигнал, передаваемый от устройства 10 связи в транспортном средстве, и может быть необязательно задано согласно месту установки антенны, регулировкам, относящимся к интенсивности вывода второго сигнала, или т.п. Пороговое значение для определения RSSI-значения второго сигнала снаружи салона транспортного средства и пороговое значение для определения RSSI-значения второго сигнала внутри салона транспортного средства могут быть одним и тем же значением или различными значениями.

[0047] Когда блок 15 определения определяет, что оба RSSI-значения для второго сигнала внутри салона транспортного средства и второго сигнала снаружи салона транспортного средства равны или больше предварительно определенного порогового значения (Да на этапе S205), блок 15 определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство 20 снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала. Следовательно, процесс переходит к этапу S206. С другой стороны, когда блок 15 определения определил, что RSSI-значение второго сигнала внутри салона транспортного средства и RSSI-значение второго сигнала снаружи салона транспортного средства, оба не равны или больше предварительно определенного порогового значения, т.е., когда блок 15 определения определил, что какое-либо одно из RSSI-значения второго сигнала снаружи салона транспортного средства и RSSI-значения второго сигнала внутри салона транспортного средства равно или больше предварительно определенного порогового значения (Нет на этапе S205), процесс переходит к этапу S209.

[0048] Этап S206: Для того, чтобы подтверждать присутствие терминального устройства 20 в области обнаружения внутри салона транспортного средства, контроллер 11 передачи сначала передает сигнал активации (далее в данном документе называемый "третьим сигналом") от передающей антенны 13 внутри салона транспортного средства.

[0049] Этап S207: Контроллер 11 передачи затем передает RSSI-сигнал (далее в данном документе называемый "четвертым сигналом") от передающей антенны 13 внутри салона транспортного средства.

[0050] Этап S208: Блок 15 определения определяет, действительно или нет ответный сигнал (далее в данном документе называемый "вторым ответным сигналом"), включающий в себя RSSI-значение, указывающий уровень принятого сигнала для четвертого сигнала внутри салона транспортного средства, переданного от терминального устройства 20, мог быть получен через принимающую антенну 14. Когда блок 15 определения определил, что второй ответный сигнал мог быть получен (Да на этапе S208), процесс переходит к этапу S210. Когда блок 15 определения определил, что второй ответный сигнал не мог быть получен, пока не прошло предварительно определенное время (Нет на этапе S208), процесс переходит к этапу S211.

[0051] Этап S209: Блок 15 определения определяет, действительно или нет RSSI-значение второго сигнала снаружи салона транспортного средства равно или больше предварительно определенного порогового значения, на основе полученного второго ответного сигнала. Когда блок 15 определения определяет, что сигнал является вторым сигналом снаружи салона транспортного средства (Да на этапе S209), процесс переходит к этапу S211, а когда блок 15 определения определяет, что сигнал не является вторым сигналом снаружи салона транспортного средства (т.е., второй сигнал внутри салона транспортного средства) (Нет на этапе S209), процесс переходит к этапу S210.

[0052] Этап S210: Блок 15 определения определяет, что терминальное устройство 20 присутствует в области обнаружения передающей антенны 13 внутри салона транспортного средства, т.е., что терминальное устройство 20 присутствует внутри транспортного средства (внутри салона транспортного средства). Согласно этому определению, в транспортном средстве, предварительно определенный тревожный сигнал может быть выведен, или выполнение манипуляции транспортным средством (блокировка или разблокировка двери транспортного средства) согласно пользовательской манипуляции может быть пресечена. Согласно этому определению на этапе S210, этот процесс управления связью заканчивается.

[0053] Этап S211: Блок 15 определения определяет, что терминальное устройство 20 присутствует в области обнаружения передающей антенны 12 снаружи салона транспортного средства, т.е., что терминальное устройство 20 присутствует снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства). Согласно этому определению, манипуляция транспортным средством (блокировка или разблокировка двери транспортного средства) согласно пользовательской манипуляции может быть выполнена. Согласно определению на этапе S211, этот процесс управления связью заканчивается.

[0054] Фиг. 3A-3C являются временными диаграммами, иллюстрирующими различие между управлением связью варианта осуществления и управлением связью предшествующего уровня техники. Фиг. 3A-3C иллюстрируют ситуации, в которых пользователь касается дверной ручки транспортного средства, когда терминальное устройство 20 присутствует снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства). В примерах на фиг. 3A-3C иллюстрируется пример, в котором три передающих антенны 13-1-13-3 внутри салона транспортного средства предусматриваются в салоне транспортного средства, и три сигнала передаются в качестве второго сигнала внутри салона транспортного средства от передающих антенн 13-1-13-3 внутри салона транспортного средства.

[0055] Как иллюстрировано на фиг. 3A, в среде связи, в которой окружающая обстановка для транспортного средства не подвергается воздействию шума, поскольку RSSI-значения трех сигналов, передаваемых в салон транспортного средства в первом процессе связи, не превышают предварительно определенное пороговое значение, блок 15 определения может определять, что терминальное устройство 20 присутствует снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства) и в управлении связью варианта осуществления, и в управлении связью предшествующего уровня техники. Блок 15 определения может определять, что терминальное устройство 20 присутствует снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства), например, когда одно из трех RSSI-значений для второго сигнала внутри салона транспортного средства не превышает предварительно определенное пороговое значение или может быть задано необязательным образом.

[0056] С другой стороны, как иллюстрировано на фиг. 3B и 3C, в среде связи, в которой окружающая обстановка для транспортного средства подвергается воздействию шума, три RSSI-значения для второго сигнала внутри салона транспортного средства увеличиваются посредством шума, и все превышают предварительно определенное пороговое значение в первом процессе связи. Здесь, в управлении связью предшествующего уровня техники, иллюстрированном на фиг. 3B, выполняется исключительно первый процесс связи. Следовательно, тревожное оповещение выводится, или выполнение манипуляции транспортным средством (блокировка или разблокировка двери транспортного средства) согласно пользовательской манипуляции не выполняется согласно результату определения.

[0057] В управлении связью варианта осуществления, иллюстрированного на фиг. 3C, процесс связи, направленный исключительно в салон транспортного средства, выполняется снова после первого процесса связи, в отличие от управления связью предшествующего уровня техники, иллюстрированного на фиг. 3B. В этом процессе повторной связи терминальное устройство 20, присутствующее снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства), не может декодировать информацию ключа (код сопоставления на основе комбинации 0 и 1), включенную в третий сигнал, направленный внутрь салона транспортного средства, поскольку информация ключа заглушается в шуме. Следовательно, даже когда четвертый сигнал, на который накладывается шум, принимается, ответ с помощью второго ответного сигнала не выполняется. Следовательно, блок 15 определения может определять, что терминальное устройство 20 присутствует снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства), поскольку процесс повторной связи не устанавливается.

[0058] Это определение может быть аналогично выполнено, когда терминальное устройство 20 присутствует внутри транспортного средства (внутри салона транспортного средства). В этом случае терминальное устройство 20, присутствующее внутри транспортного средства (в салоне транспортного средства), может декодировать информацию ключа, включенную в третий сигнал, направленный внутрь салона транспортного средства. Следовательно, терминальное устройство 20 отвечает устройству 10 связи в транспортном средстве с помощью второго ответного сигнала, и процесс повторной связи устанавливается. Следовательно, блок 15 определения может определять, что терминальное устройство 20 присутствует внутри транспортного средства (в салоне транспортного средства).

Пример варианта применения

[0059] Пример применения варианта осуществления будет описан со ссылкой на фиг. 4A и 4B. В варианте осуществления предполагается, что третий сигнал, направленный внутрь салона транспортного средства, заглушается в шуме и не достигает терминального устройства 20, присутствующего снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства) в процессе повторной связи, направленном исключительно внутрь салона транспортного средства, который выполняется после первого процесса связи.

[0060] Однако, различные факторы, такие как размер или форма кузова транспортного средства для транспортного средства, место установки передающей антенны 13 внутри салона транспортного средства и позиция терминального устройства 20, присутствующего снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства), могут взаимно накладываться, и третий сигнал, направленный внутрь салона транспортного средства, может достигать терминального устройства 20, присутствующего снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства), как иллюстрировано на фиг. 4A.

[0061] Следовательно, как иллюстрировано на фиг. 4B, когда процесс повторной связи выполняется после первого процесса связи, контроллер 11 передачи делает выходную интенсивность третьего сигнала, который должен передаваться от передающей антенны 13 внутри салона транспортного средства, ниже выходной интенсивности третьего сигнала, который должен передаваться во время процесса связи, направленного в салон транспортного средства, который обычно выполняется. В качестве примера, создание выходной интенсивности третьего сигнала ниже выходной интенсивности первого сигнала, который должен передаваться от передающей антенны 12 снаружи салона транспортного средства в первом процессе связи, является возможным. Посредством уменьшения выходной интенсивности возможно пресекать достижение третьим сигналом, направленным внутрь салона транспортного средства, терминального устройства 20, присутствующего снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства).

[0062] Согласно управлению в этом примере применения, основная логика в варианте осуществления приспособлена для легкого копирования, как она есть, рабочая характеристика или характеристика шумового сопротивления не подвергается воздействию в среде связи, в которой не существует шум, и манипуляция транспортным средством согласно намерению пользовательской манипуляции может быть выполнена в среде связи, в которой присутствует шум.

Действие и результаты

[0063] Как описано выше, с помощью устройства 10 связи в транспортном средстве согласно варианту осуществления настоящего изобретения, в случае, когда RSSI-значение увеличивается под воздействием шума или т.п., и блок 15 определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство 20 снаружи или внутри транспортного средства, посредством первого процесса повторной связи, использующего RSSI-сигнал (второй сигнал), направленный как наружу из салона транспортного средства, так и внутрь салона транспортного средства, процесс повторной связи, использующий третий сигнал, направленный исключительно внутрь салона транспортного средства, выполняется. Случай, когда блок 15 определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство 20 снаружи или внутри транспортного средства, может быть случаем, когда либо уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны 12 снаружи салона транспортного средства, либо уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны 13 внутри салона транспортного средства, является равным или больше предварительно определенного порогового значения.

[0064] В этом процессе повторной связи, в случае, когда терминальное устройство 20 присутствует снаружи транспортного средства (снаружи салона транспортного средства), третий сигнал, направленный внутрь салона транспортного средства, не достигает терминального устройства 20, а в случае, когда терминальное устройство 20 присутствует внутри транспортного средства (внутри салона транспортного средства), третий сигнал, направленный внутрь салона транспортного средства, достигает терминального устройства 20. Соответственно, устройство 10 связи в транспортном средстве может определять, присутствует ли терминальное устройство 20 снаружи или внутри транспортного средства, на основе ответа от терминального устройства 20 после передачи третьего сигнала, т.е., RSSI-значения или ACK-сигнала для четвертого сигнала.

Пример модификации

[0065] В варианте осуществления, пример, в котором четвертый сигнал в качестве RSSI-сигнала передается после того, как третий сигнал в качестве сигнала активации передается в процессе повторной связи, направленном исключительно внутрь транспортного средства, после определения неудачи в первом процессе связи, был описан. Однако, поисковый сигнал для подтверждения исключительно того, присутствует ли терминальное устройство 20 в области обнаружения, может быть использован вместо сигнала активации.

[0066] Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей процедуру обработки управления связью, которая исполняется контроллером 11 передачи и блоком 15 определения устройства 10 связи в транспортном средстве согласно примеру модификации. В примере модификации, иллюстрированном на фиг. 5, поисковый сигнал, не включающий в себя информацию ключа транспортного средства, которая должна быть использована для процесса сопоставления, передается в качестве третьего сигнала (этап S501), и последующий четвертый сигнал не передается. Блок 15 определения может определять, присутствует ли терминальное устройство 20 снаружи или внутри транспортного средства, посредством определения присутствия или отсутствия ACK-сигнала от терминального устройства 20 относительно поискового сигнала (этап S502).

[0067] Настоящее изобретение может быть использовано, например, в системе транспортного средства, которая управляет транспортным средством посредством осуществления беспроводной связи между терминальным устройством, имеющим информацию ключа транспортного средства, и устройством связи в транспортном средстве.

Похожие патенты RU2703480C1

название год авторы номер документа
СИСТЕМА БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ 2012
  • Ацуми Риута
  • Китахара Такахиде
RU2576524C2
УСТРОЙСТВО БАЗОВОЙ СТАНЦИИ, ТЕРМИНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ СВЯЗИ 2018
  • Томеба, Хиромити
  • Ямада, Риота
  • Намба, Хидео
  • Сиракава, Ацуси
RU2773243C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ТЕЛЕФОНА КАК КЛЮЧА НА ОСНОВЕ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, СООТВЕТСТВУЮЩИЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО И МАШИНОЧИТАЕМЫЙ НОСИТЕЛЬ 2018
  • Хазелбрук Лаура Вивиана
  • Ван Вимерс Джон Роберт
  • Делонг Аарон
  • Элангован Вивеканандх
  • Голгири Хамид М.
  • Лавуа Эрик Майкл
RU2704769C2
УСТРОЙСТВО СВЯЗИ И СПОСОБ СВЯЗИ 2016
  • Мориока, Юити
  • Сугая, Сигеру
  • Ямаура, Томоя
  • Итагаки, Такеси
RU2718111C2
УСТРОЙСТВО БАЗОВОЙ СТАНЦИИ, ТЕРМИНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ СВЯЗИ 2017
  • Ямада, Риота
  • Йосимура, Томоки
  • Такахаси, Хироки
RU2739589C2
ЗАПРОС НА УСТАНОВЛЕНИЕ СВЯЗИ ПУТЕМ СБЛИЖЕНИЯ УСТРОЙСТВ СВЯЗИ 2012
  • Палин Арто
  • Реунамяки Юкка
RU2516482C2
УСТРОЙСТВО СВЯЗИ И СПОСОБ СВЯЗИ 2016
  • Сугая Сигеру
  • Мориока Юити
  • Итагаки Такеси
RU2718432C2
СПОСОБ СВЯЗИ И УСТРОЙСТВО СВЯЗИ 2019
  • Гуань, Пэн
  • Лю, Цзяньцинь
  • Ши, Хунчжэ
RU2779433C2
ТЕРМИНАЛ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ 2018
  • Йосихара, Тору
RU2693421C1
СПОСОБ СВЯЗИ И АППАРАТУРА СВЯЗИ 2020
  • Чжан, Лили
  • Чжан, Хунли
  • Ма, Шулин
RU2792032C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 703 480 C1

Реферат патента 2019 года УСТРОЙСТВО СВЯЗИ В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ И СПОСОБ СВЯЗИ

Предложено устройство связи в транспортном средстве. Устройство связи (10) сконфигурировано, чтобы осуществлять связь с терминальным устройством (20), например смартфоном, имеющим информацию ключа транспортного средства. Устройство связи (10) в транспортном средстве содержит контроллер передачи (11), блок определения (15). Блок определения (15) сконфигурирован выполнять управление так, что первый сигнал для активации терминального устройства (20) передается от передающей антенны (12) снаружи салона транспортного средства. Предварительно определенный второй сигнал передается от передающей антенны (12) снаружи салона транспортного средства и передающей антенны (13) внутри салона транспортного средства, после передачи первого сигнала. Блок определения (15) сконфигурирован, чтобы определять, присутствует ли терминальное устройство (20) снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, который передается от терминального устройства (20) устройству связи (10) в транспортном средстве после передачи второго сигнала. При этом контроллер передачи (11) конфигурируется, чтобы выполнять, когда блок определения (15) не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство (20) снаружи или внутри транспортного средства, управление так, что третий сигнал для активации терминального устройства (20) передается от передающей антенны (13) внутри салона транспортного средства. Блок определения (15) сконфигурирован, чтобы определять, присутствует ли терминальное устройство (20) снаружи или внутри транспортного средства, на основе второго ответного сигнала, который передается от терминального устройства (20) устройству связи (10) в транспортном средстве после передачи третьего сигнала. Предложен также способ связи, посредством которого устройство связи в транспортном средстве осуществляет связь с терминальным устройством, имеющим информацию ключа транспортного средства. Достигается точное определение того, присутствует ли терминальное устройство, имеющее информацию ключа, снаружи или внутри транспортного средства, даже в среде связи, в которой существует влияние шума. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Формула изобретения RU 2 703 480 C1

1. Устройство связи в транспортном средстве, сконфигурированное, чтобы осуществлять связь с терминальным устройством, имеющим информацию ключа транспортного средства, устройство связи в транспортном средстве содержит:

контроллер передачи, сконфигурированный, чтобы:

выполнять управление так, что первый сигнал для активации терминального устройства передается от передающей антенны снаружи салона транспортного средства, установленной на внешней стороне транспортного средства, и

выполнять управление так, что предварительно определенный второй сигнал передается от передающей антенны снаружи салона транспортного средства и передающей антенны внутри салона транспортного средства, установленной внутри транспортного средства, после передачи первого сигнала; и

блок определения, сконфигурированный, чтобы определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, который передается от терминального устройства устройству связи в транспортном средстве после передачи второго сигнала, при этом:

контроллер передачи конфигурируется, чтобы выполнять, когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, управление так, что третий сигнал для активации терминального устройства передается от передающей антенны внутри салона транспортного средства; и

блок определения, сконфигурированный, чтобы определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе второго ответного сигнала, который передается от терминального устройства устройству связи в транспортном средстве после передачи третьего сигнала.

2. Устройство связи в транспортном средстве по п. 1, в котором блок определения конфигурируется, чтобы

ссылаться на информацию об уровне приема второго сигнала в терминальном устройстве, включенную в первый ответный сигнал, и

определять, что блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, когда уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны снаружи салона транспортного средства, равен или выше предварительно определенного порогового значения, и уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны внутри салона транспортного средства, равен или больше предварительно определенного порогового значения.

3. Устройство связи в транспортном средстве по п. 2, в котором блок определения конфигурируется, чтобы определять, в случае, когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, что терминальное устройство присутствует внутри транспортного средства, когда второй ответный сигнал принимается от терминального устройства после передачи третьего сигнала.

4. Устройство связи в транспортном средстве по п. 2, в котором блок определения конфигурируется, чтобы определять, в случае, когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, что терминальное устройство присутствует снаружи транспортного средства, когда второй ответный сигнал не принимается от терминального устройства после передачи третьего сигнала.

5. Устройство связи в транспортном средстве по п. 2, в котором:

контроллер передачи конфигурируется, чтобы передавать предварительно определенный четвертый сигнал от передающей антенны внутри салона транспортного средства после передачи третьего сигнала; и

блок определения конфигурируется, чтобы определять, что терминальное устройство присутствует внутри транспортного средства, когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства на основе первого ответного сигнала, и когда определяется, что уровень приема четвертого сигнала равен или больше предварительно определенного порогового значения, на основе информации об уровне приема четвертого сигнала в терминальном устройстве, включенной во второй ответный сигнал.

6. Устройство связи в транспортном средстве по п. 2, в котором:

контроллер передачи конфигурируется, чтобы передавать предварительно определенный четвертый сигнал от передающей антенны внутри салона транспортного средства после передачи третьего сигнала; и

блок определения конфигурируется, чтобы определять, что терминальное устройство присутствует снаружи транспортного средства, когда блок определения не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, и когда определяется, что уровень приема четвертого сигнала ниже предварительно определенного порогового значения, на основе информации об уровне приема четвертого сигнала в терминальном устройстве, включенной во второй ответный сигнал.

7. Устройство связи в транспортном средстве по п. 1, в котором блок определения конфигурируется, чтобы определять, что терминальное устройство присутствует снаружи транспортного средства, когда определяется, на основе информации об уровне приема второго сигнала в терминальном устройстве, включенной в первый ответный сигнал, что уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны снаружи салона транспортного средства, равен или больше предварительно определенного порогового значения, и что уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны внутри салона транспортного средства, ниже предварительно определенного порогового значения.

8. Устройство связи в транспортном средстве по п. 1, в котором блок определения конфигурируется, чтобы определять, что терминальное устройство присутствует внутри транспортного средства, когда определяется, на основе информации об уровне приема второго сигнала в терминальном устройстве, включенной в первый ответный сигнал, что уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны снаружи салона транспортного средства, ниже предварительно определенного порогового значения, и что уровень приема второго сигнала, передаваемого от передающей антенны внутри салона транспортного средства, равен или больше предварительно определенного порогового значения.

9. Устройство связи в транспортном средстве по п. 1, в котором контроллер передачи конфигурируется, чтобы делать выходную интенсивность третьего сигнала ниже выходной интенсивности первого сигнала.

10. Способ связи, посредством которого устройство связи в транспортном средстве осуществляет связь с терминальным устройством, имеющим информацию ключа транспортного средства, способ связи содержит этапы, на которых:

передают первый сигнал для активации терминального устройства от передающей антенны снаружи салона транспортного средства, установленной на внешней стороне транспортного средства, когда процесс сопоставления терминального устройства является необходимым;

передают предварительно определенный второй сигнал от передающей антенны снаружи салона транспортного средства и передающей антенны внутри салона транспортного средства, после передачи первого сигнала;

определяют, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе первого ответного сигнала, который принимается от терминального устройства после передачи второго сигнала;

передают третий сигнал для активации терминального устройства от передающей антенны внутри салона транспортного средства, когда, посредством определения, устройство связи в транспортном средстве не имеет возможности определять, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства; и

определяют, присутствует ли терминальное устройство снаружи или внутри транспортного средства, на основе второго ответного сигнала, который принимается от терминального устройства после передачи третьего сигнала.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2703480C1

Способ приготовления лака 1924
  • Петров Г.С.
SU2011A1
DE 102015217413 A1, 16.03.2017
Способ и приспособление для нагревания хлебопекарных камер 1923
  • Иссерлис И.Л.
SU2003A1
УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ В ПОМЕЩЕНИИ 2008
  • Валлетта Дамьяно
  • Монти Кристьяно
  • Беллофьоре Паоло
RU2487498C2

RU 2 703 480 C1

Авторы

Нисияма, Сигеки

Фунаяма, Томоюки

Даты

2019-10-17Публикация

2019-01-10Подача