ТЕЛЕЖКА ДЛЯ СБОРА ЯГОД ЗЕМЛЯНИКИ САДОВОЙ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ Российский патент 2020 года по МПК A01D46/00 B62K5/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам, облегчающим ручной сбор урожая земляники, посадку рассады и прополку ее рядов, а также для выполнения аналогичных агротехнических операций на других низкорастущих сельскохозяйственных культурах.

Известна платформа для сбора ягод земляники садовой, включающая раму, опорные колеса, сиденья для сборщиков, площадки для тары и механический привод колес (Пат. №2523500 РФ).

Главным ее недостатком является то, что при работе в паре производительность труда лимитируется возможностями физически наиболее слабого сборщика. Кроме того, наличие механического привода существенно усложняет конструкцию, в связи с чем оборудование становится чрезмерно дорогим.

Отчасти указанные недостатки устранены в платформе для ручной уборки урожая, посадки и ухода за низкорастущими культурами, поскольку предполагается ее использование индивидуальным сборщиком (Пат. 2415550 РФ). Кроме того, перемещение платформы осуществляется путем отталкивания сборщика ногами от поверхности междурядья, в связи с чем отсутствует механический привод колес, что существенно упрощает и удешевляет оборудование. Однако, размещение сборщика над междурядьем затрудняет полноценный сбор ягод обеими руками одновременно, что негативно отражается на его производительности. При этом, позвоночник сборщика деформируется в двух плоскостях, а также подвергается деформации кручения, что вызывает преждевременную усталость и болевые остаточные ощущения. Поскольку опорные колеса платформы размещены не в соседних междурядьях, то значительно увеличивается металлоемкость конструкции. Кроме того, при такой широкой колее опорных колес предусмотренное подруливание платформы путем дифференциации точки и направления давления ног при отталкивании от поверхности почвы не всегда возможно, особенно, если почва в междурядьях рыхлая или если на поверхности встречаются значительные неровности. Кроме того, опорная зона для ног ограничена узкой полосой одного междурядья, поскольку асимметричное отталкивание неизбежно приводит к повреждению ногами сборщика растений и остающихся на них недозревших ягод.

В предлагаемом изобретении проблемы удобства работы, уменьшения металлоемкости и стоимости оборудования и его управляемости решены за счет того, что что рама состоит из двух, соединенных разъемным соединением частей, одна из которых выполнена в виде опирающейся на два колеса плоской фермы, расположенной в продольно-вертикальной плоскости, причем переднее колесо является управляемым, а вторая включает соединенный с продольно-вертикальной частью рамы в ее средней части поперечный брус, снабженный на противоположном от продольно-вертикальной части рамы конце продольной вилкой, посредством которой смонтировано третье колесо, ось вращения которого расположена в одной поперечно-вертикальной плоскости с осью вращения заднего колеса продольно-вертикальной части рамы, при этом сиденье смонтировано между задними колесами в средней части поперечного бруса ниже последнего и с продольным уклоном поверхности в его сторону, а площадка для наполняемой тары смонтирована посредством двух Г-образных консолей, продольные части которых имеют разную длину, а их поперечные части расположены в одной плоскости, имеющей продольный уклон в сторону сиденья, при этом каждая из консолей закреплена посредством вертикальной проушины на оси соответствующего заднего колеса и снабжена препятствующим ее самопроизвольному проворачиванию упором, контактирующим с нижней поверхностью соответствующей вилки, при этом кассета для порожней и наполненной тары выполнена съемной и смонтирована на продольно-вертикальной части рамы между передним и задним колесом с противоположной сиденью стороны, а управляемое колесо снабжено продольным рычагом, задний конец которого расположен сзади осей задних колес.

Кроме того, цель изобретения достигаются и тем, что продольно-вертикальная часть рамы представляет собой двухколесный велосипед, а поперечный брус смонтирован посредством цапфы в нижнем стакане рамы велосипеда вместо кареточного узла.

Цель изобретения достигается также и тем, что вилка бокового колеса смонтирована на поперечном брусе с возможностью изменения колеи задних колес.

Именно совокупность отличительных признаков предлагаемого изобретения обеспечивает достижение технического результата -оптимальной эргономичности оборудования при его максимальной унификации с серийными изделиями, минимальной металлоемкости, цене и широких технологических возможностях. Ряд убираемых растений располагается непосредственно перед сборщиком, что позволяет ему полноценно использовать обе руки. При этом деформация позвоночника минимальна и происходит в одной плоскости. За счет сужения колеи задних колес, которые размещаются в соседних междурядьях, существенно уменьшается металлоемкость конструкции. Предложенное исполнение несущих элементов бокового колеса и площадки для наполняемой тары позволяет использовать в качестве несущей основы серийный двухколесный велосипед и изменять ширину колеи, что существенно расширяет технологические возможности оборудования. Размещение сборщика практически в центре опорного треугольника увеличивает проходимость и управляемость тележки, поддерживаемую наличием продольного рычага.

Следовательно, отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом соответствуют критерию «существенные отличия». Поскольку в других технических решениях совокупность отличительных признаков изобретения не обнаружена, то оно соответствует критерию «новизна».

Изобретение поясняется чертежом, на котором на фиг.1 изображен общий вид тележки для сбора земляники (вид сверху), на фиг. 2 - вид сбоку (сечение А-А на фиг. 1), а на остальных фигурах даны более подробные изображения наиболее важных элементов конструкции: на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2, на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1, на фиг. 6 - увеличенный фрагмент Д на фиг. 2.

Тележка для сбора земляники садовой индивидуального использования включает состоящую из двух частей раму, продольно-вертикальную часть которой представляет собой плоскую ферму 1 (фиг. 1, 2), которая посредством вилки 2 опирается на переднее (управляемое) колесо 3, а посредством вилки 4 - на заднее колесо 5. Вторая часть рамы выполнена в виде поперечного бруса 6, смонтированного одним концом посредством шайбы 7 и гайки 8 в поперечном цилиндрическом стакане 9, расположенном в нижней части плоской фермы 1 (фиг. 1, 3). На противоположном от продольно-вертикальной части рамы конце поперечного бруса 6 приварен кронштейн 10, представляющий собой в поперечном сечении уголок, на котором посредством болтовых соединений 11 и уголка 12 смонтирована продольная вилка 13, опирающаяся на ось бокового колеса 14 (фиг. 1, 5). При этом оси вращения колес 5 и 14 расположены в одной поперечно-вертикальной плоскости, а в полках кронштейна 10 выполнены дополнительные отверстия, позволяющие закреплять вилку 13 в разных положениях, изменяя, таким образом, колею задних колес 5 и 14. В средней части поперечного бруса 6 с его нижней стороны смонтировано сиденье 15 для сборщика. При этом поверхность сиденья 15 (фиг. 2) располагается ниже поперечного бруса 6 и выполнено с уклоном в сторону последнего. На верхнем конце вилки 2 переднего колеса 3 жестко закреплен продольный рычаг 16, задний конец которого расположен над задней частью колеса 5 (фиг. 2). На обращенных друг к другу консолях вилок 4 и 13 смонтированы продольные части 17 и 18 Г-образных консолей, являющихся опорами площадки 19 для наполняемой тары 20. При этом длина продольной части 18 одной Г-образной консоли больше, чем длина продольной части 17 второй Г-образной консоли, а их поперечные части 21 и 22 размещены в одной плоскости, имеющей уклон в сторону сиденья 15. Продольная часть 17 (18) каждой Г-образной консоли смонтирована на оси 23 соответствующего заднего колеса посредством вертикальной проушины 24 и гайки 25, которой проушина 24 прижата к боковой поверхности плоского концевого кронштейна 26 вилки 4 (фиг.4). При этом продольная часть 17 Г-образной консоли дополнительно опирается снизу упором 27 в поверхность соответствующей консоли вилки 4 (фиг. 1, 2, 4). Аналогичным упором 28, опирающимся на поверхность соответствующей консоли вилки 13, снабжена и продольная часть 18 второй Г-образной консоли (фиг. 1). Таким образом исключается возможность самопроизвольного проворачивания Г-образных консолей вокруг соответствующих поперечно-горизонтальных осей колес 5 и 14. Площадка для наполняемой тары 19 закреплена на поперечных частях 21 и 22 Г-образных консолей посредством четырех хомутов 29 и винтов 30 (фиг. 1, 6). Кассета для наполненной и порожней тары 31 посредством хомутов 32 смонтирована на плоской ферме 1 с обратной по отношению к сиденью 15 стороны (фиг. 1, 2).

Предлагаемая тележка для сбора земляники садовой индивидуального использования работает следующим образом. При подготовке ее к работе с серийного велосипеда временно демонтируют сиденье, кареточный узел и цепь привода, а также рулевую поперечину, после чего в освободившееся отверстие стакана 9 плоской фермы 1 посредством шайбы 7 и гайки 8 монтируют поперечный брус 6 с сиденьем 15 (фиг. 1, 3). На соответствующих отверстиях кронштейна 10 посредством болтовых соединений 11 и кронштейна 12 монтируют вилку 13 с боковым колесом 14 (фиг. 1, 5). После этого свинчивают гайки 25 с внутренних концов осей 23 задних колес 5 и 14, одевают на указанные концы осей вертикальные проушины 24 продольных частей 17 и 18 Г-образных консолей, ориентируя последние поперечными частями 21 и 22 навстречу друг другу. При этом упоры 27 и 28, расположенные на концах продольных частей 17 и 18 Г-образных консолей, заводят под соответствующие нижние поверхности вилок 4 и 13 и вновь завинчивают указанные гайки 25, прижимая каждую вертикальную проушину 24 к боковой поверхности плоского концевого кронштейна 26 соответствующей вилки (4 или 13, фиг. 1, 2, 4). В результате поперечные части 21 и 22 Г-образных консолей образуют жесткую несущую основу и на них посредством хомутов 29 и винтов 30 монтируют площадку 19, на которую устанавливают наполняемую тару 20. Кроме того, на верхнем конце вилки 2 переднего колеса 3 монтируют продольный рычаг 16, а на плоскую ферму 1 посредством хомутов 32 навешивают кассету 31 для порожней и наполненной тары. При изменении колеи задних колес кронштейн 12 перемещается относительно кронштейна 10 до совпадения соответствующих отверстий, которые используются для установки болтовых соединений 11. При этом винты 30 отвинчивают до свободного скольжения хомутов 29 по поверхностям поперечных частей 21 и 22 Г-образных консолей, а после завершения регулировки их вновь затягивают, обеспечивая, таким образом, требуемую жесткость конструкции.

При сборе ягод тележку устанавливают опорными колесами 3, 5 и 14 на поверхность двух соседних междурядий. Сборщик устанавливает тару 20 на площадке 19, а сам размещается на сиденье 15 лицом к наполняемой таре 20. В результате ряд растений оказывается перед ним, и он срывает ягоды обеими руками и укладывает их в тару 20. По мере необходимости сборщик упирается ногами в поверхности соседних междурядий и, отталкиваясь от них, перемещается задом наперед на необходимое расстояние. При необходимости траектория движения корректируется посредством поворота вилки 2 переднего колеса 3 соответствующим перемещением продольного рычага 16. При наполнении тары сборщик извлекает порожнюю из кассеты 31, устанавливая на ее место наполненную тару. После этого процесс сбора ягод продолжается. Взаимное расположение конструктивных элементов тележки и их основные параметры обеспечивает оптимальную эргономику процесса уборки и максимальную производительность труда. После сбора урожая велосипед возвращается в исходное состояние и может быть использован по прямому назначению, то есть в качестве транспортного средства.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Тележка по первому варианту содержит раму, опирающуюся на три колеса, сиденье для сборщика, площадку для наполняемой тары и кассету для порожней и наполненной тары. Рама состоит из двух соединенных разъемным соединением частей, одна из которых выполнена в виде опирающейся на два колеса плоской фермы, расположенной в продольно-вертикальной плоскости, причем переднее колесо является управляемым, а вторая включает соединенный с продольно-вертикальной частью рамы в ее средней части поперечный брус. Брус снабжен на противоположном от продольно-вертикальной части рамы конце продольной вилкой, посредством которой смонтировано третье колесо, ось вращения которого расположена в одной поперечно-вертикальной плоскости с осью вращения заднего колеса продольно-вертикальной части рамы. Сиденье смонтировано между задними колесами в средней части поперечного бруса ниже последнего и с продольным уклоном поверхности в его сторону. Площадка для наполняемой тары смонтирована посредством двух Г-образных консолей, продольные части которых имеют разную длину, а их поперечные части расположены в одной плоскости, имеющей продольный уклон в сторону сиденья. Каждая из консолей закреплена посредством вертикальной проушины на оси соответствующего заднего колеса и снабжена препятствующим ее самопроизвольному проворачиванию упором, контактирующим с нижней поверхностью соответствующей вилки. Кассета для порожней и наполненной тары выполнена съемной и смонтирована на продольно-вертикальной части рамы между передним и задним колесом с противоположной сиденью стороны. Управляемое колесо снабжено продольным рычагом, задний конец которого расположен сзади осей задних колес. В тележке по второму варианту продольно-вертикальная часть рамы представляет собой двухколесный велосипед, а поперечный брус смонтирован посредством цапфы в нижнем стакане рамы велосипеда на месте кареточного узла. В тележке по третьему варианту вилка бокового колеса смонтирована на поперечном брусе с возможностью изменения колеи задних колес. Обеспечивается оптимальная эргономичность оборудования, минимальная металлоемкость и широкие технологические возможности. 3 н.п. ф-лы, 6 ил.

1. Тележка для сбора ягод земляники садовой индивидуального использования, включающая раму, опирающуюся на три колеса, сиденье для сборщика, площадку для наполняемой тары и кассету для порожней и наполненной тары, отличающаяся тем, что рама состоит из двух соединенных разъемным соединением частей, одна из которых выполнена в виде опирающейся на два колеса плоской фермы, расположенной в продольно-вертикальной плоскости, причем переднее колесо является управляемым, а вторая включает соединенный с продольно-вертикальной частью рамы в ее средней части поперечный брус, снабженный на противоположном от продольно-вертикальной части рамы конце продольной вилкой, посредством которой смонтировано третье колесо, ось вращения которого расположена в одной поперечно-вертикальной плоскости с осью вращения заднего колеса продольно-вертикальной части рамы, при этом сиденье смонтировано между задними колесами в средней части поперечного бруса ниже последнего и с продольным уклоном поверхности в его сторону, а площадка для наполняемой тары смонтирована посредством двух Г-образных консолей, продольные части которых имеют разную длину, а их поперечные части расположены в одной плоскости, имеющей продольный уклон в сторону сиденья, при этом каждая из консолей закреплена посредством вертикальной проушины на оси соответствующего заднего колеса и снабжена препятствующим ее самопроизвольному проворачиванию упором, контактирующим с нижней поверхностью соответствующей вилки, при этом кассета для порожней и наполненной тары выполнена съемной и смонтирована на продольно-вертикальной части рамы между передним и задним колесом с противоположной сиденью стороны, а управляемое колесо снабжено продольным рычагом, задний конец которого расположен сзади осей задних колес.

2. Тележка для сбора ягод земляники садовой индивидуального использования, включающая раму, опирающуюся на три колеса, сиденье для сборщика, площадку для наполняемой тары и кассету для порожней и наполненной тары, отличающаяся тем, что рама состоит из двух соединенных разъемным соединением частей, одна из которых выполнена в виде опирающейся на два колеса плоской фермы, расположенной в продольно-вертикальной плоскости, причем переднее колесо является управляемым, а вторая включает соединенный с продольно-вертикальной частью рамы в ее средней части поперечный брус, снабженный на противоположном от продольно-вертикальной части рамы конце продольной вилкой, посредством которой смонтировано третье колесо, ось вращения которого расположена в одной поперечно-вертикальной плоскости с осью вращения заднего колеса продольно-вертикальной части рамы, при этом продольно-вертикальная часть рамы представляет собой двухколесный велосипед, а поперечный брус смонтирован посредством цапфы в нижнем стакане рамы велосипеда на месте кареточного узла.

3. Тележка для сбора ягод земляники садовой индивидуального использования, включающая раму, опирающуюся на три колеса, сиденье для сборщика, площадку для наполняемой тары и кассету для порожней и наполненной тары, отличающаяся тем, что рама состоит из двух соединенных разъемным соединением частей, одна из которых выполнена в виде опирающейся на два колеса плоской фермы, расположенной в продольно-вертикальной плоскости, причем переднее колесо является управляемым, а вторая включает соединенный с продольно-вертикальной частью рамы в ее средней части поперечный брус, снабженный на противоположном от продольно-вертикальной части рамы конце продольной вилкой, посредством которой смонтировано третье колесо, ось вращения которого расположена в одной поперечно-вертикальной плоскости с осью вращения заднего колеса продольно-вертикальной части рамы, причем вилка бокового колеса смонтирована на поперечном брусе с возможностью изменения колеи задних колес.