УСТРОЙСТВО ДЛЯ БРИТЬЯ С ОТСОЕДИНЯЕМЫМ РЕЖУЩИМ УЗЛОМ Российский патент 2020 года по МПК B26B19/14 

Описание патента на изобретение RU2713524C1

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству для бритья с по меньшей мере одним режущим узлом, соединенным с возможностью отсоединения с приводным механизмом посредством соединения. Изобретение относится также к внутреннему режущему элементу для устройства для бритья, причем внутренний режущий элемент содержит соединительный элемент такого соединения. Изобретение относится также к режущему узлу для устройства для бритья, содержащему наружный режущий элемент и внутренний режущий элемент в соответствии с изобретением.

Уровень техники

ЕР 1 417 079 В1 описывает роторное устройство для бритья и соединение для его внутреннего режущего элемента. Устройство для бритья, раскрытое в данном документе, содержит три режущих узла, расположенные рядом в форме треугольника, образуя режущую головку устройства для бритья. Необходимо понимать, что несмотря на то, что такая треугольная схема расположения трех режущих узлов обычно предпочтительна, для образования режущей головки устройства для бритья могут быть использованы другие схемы расположения таких режущих узлов, например, варианты с одним режущим узлом, двумя режущими узлами или варианты с более чем тремя режущими узлами.

Каждый режущий узел содержит наружный режущий элемент и внутренний режущий элемент. Наружный режущий элемент содержит множество отверстий, например, в форме щелей, через которые волосы могут проникать внутрь режущего узла. Внутренний режущий элемент содержит одно лезвие или множество лезвий, которые могут быть приведены во вращение относительно наружного режущего элемента вокруг оси вращения. Лезвия внутреннего режущего элемента взаимодействуют с отверстиями в наружном режущем элементе и таким образом оказывают срезающее усилие на каждый волос, находящийся в отверстиях, что приводит к срезанию этих волос.

Вообще предпочтительно, если режущие узлы выполнены с возможностью поворота относительно неподвижной части бритвенной головки, поддерживающей режущие узлы, чтобы позволять режущим узлам отслеживать локальные контуры кожи и таким образом улучшать контакт наружного режущего элемента с кожей пользователя. Для обеспечения вращательных движений режущих узлов особым образом усовершенствована цепь привода устройства для бритья. Одним аспектом этого конкретного усовершенствования является соединение, которое приводится во вращение посредством приводного механизма устройства для бритья, например, такого как приводной вал электродвигателя. соединение содержит соединительную головку, передающую крутящий момент внутреннему режущему элементу через соединительную полость, расположенную в соединительном элементе внутреннего режущего элемента. Соединительная головка втягивается в полость посредством геометрического замыкания для передачи движущего момента от соединительной головки соединительному элементу.

Для обеспечения возможности вращательного движения режущего узла относительно приводного механизма специально создано геометрическое замыкание между соединительной головкой и соединительной полостью, при этом соединительная головка выполнена так, что она является по существу треугольной в поперечном разрезе с криволинейными выпуклыми движущими поверхностями, причем кривизна выпуклых движущих поверхностей имеет радиус кривизны в плоскости поперечного сечения, перпендикулярного оси вращения, и радиус кривизны в продольном сечении вдоль оси вращения. Такая геометрическая форма соединительной головки позволяет осуществлять вращательные движения режущего узла, а передача движущего момента осуществляется через выпуклые движущие поверхности, т.е. не через края треугольной соединительной головки. Это приводит к достаточно бесшумной передаче движущего момента, бесшумному вращению внутреннего режущего элемента и малому износу соединения.

Важной функцией таких режущих узлов является возможность очистки устройства для бритья время от времени для удаления срезанных волос и обеспечения надлежащего функционирования. Такие операции технического обслуживания и очистки улучшаются благодаря тому, что режущий узел или вся бритвенная головка, поддерживающая режущие узлы, является отсоединяемой от ручки или основного корпуса устройства для бритья, включающего приводной механизм. Устройство для бритья, раскрытое в ЕР 1 417 079 В1, позволяет отсоединять цепь привода от режущего узла посредством отсоединения соединительной головки цепи привода от соединительной полости соединительного элемента внутреннего режущего элемента. И наоборот, когда устройство для бритья снова собирают после выполнения операции очистки, соединительную головку снова вставляют в полость. Задачей настоящего изобретения является облегчение такого технического обслуживания и очистки устройства для бритья.

Сущность изобретения

В соответствии с изобретением описан внутренний режущий элемент устройства для бритья, причем внутренний режущий элемент содержит соединительный элемент, содержащий соединительную полость, выполненную с возможностью отделяемого размещения соединительной головки устройства для бритья внутри соединительной полости, причем соединительная полость содержит множество приводимых в движение поверхностей, выполненных с возможностью приема движущего усилия для создания движущего момента вокруг оси вращения, и при этом соединительная полость содержит отверстие полости для размещения соединительной головки посредством перемещения соединительной головки относительно соединительной полости в осевом направлении параллельно оси вращения, и при этом соединительный элемент дополнительно содержит множество углублений, причем каждое углубление проходит в радиальном направлении относительно оси вращения из соединительной полости и ограничено двумя боковыми стеновыми участками, каждый из которых проходит с радиальной составляющей направления относительно оси вращения, причем каждый из двух боковых стеновых участков каждого из углублений образует край с нижней поверхностью соединительного элемента, и при этом края каждого углубления сходятся в направлении радиально наружу относительно оси вращения.

Соединительный элемент внутреннего режущего элемента в соответствии с изобретением обеспечивает лучшие функциональные возможности в плане закрепления внутреннего режущего элемента в устройстве для бритья в процессе технического обслуживания и очистки. Внутренний режущий элемент в соответствии с изобретением может быть также использован в качестве сменной детали для использования в существующих устройствах для бритья, а также детали, используемой для внедрения изобретения в существующие конструкции устройств для бритья на этапе изготовления.

В соответствии с изобретением, соединительная полость содержит множество приводимых в движение поверхностей для приема движущего усилия от соединительной головки, и множество радиально проходящих углублений. Углубления выполняют функцию в отношении технического обслуживания и очистки устройства для бритья. Каждое углубление содержит два радиально проходящих боковых стеновых участка.

Необходимо понимать, что в соответствии с изобретением радиальное направление или удлинение не обозначает точное геометрическое радиальное направление относительно центральной точки окружности или сферы или относительно оси. На самом деле радиальное направление в соответствии с изобретением определяется как направление, имеющее главную радиальную составляющую направления, но которое может дополнительно иметь незначительную тангенциальную или осевую составляющую направления относительно центральной точки или оси. Нижние края двух боковых стеновых участков каждого углубления сходятся в направлении радиально наружу относительно оси вращения соединительного элемента. Данное схождение краев углублений приводит к тому, что на своих радиально внутренних сторонах углубления шире, чем на своих радиально наружных сторонах в нижней части соединительного элемента. углубления проходят из центральной соединительной полости, и необходимо понимать, что каждое углубление имеет меньшую ширину, чем соединительная полость, так что соединительная головка слишком большая, чтобы полностью входить в углубления.

Необходимо понимать, что нижняя поверхность соединительного элемента представляет собой боковую поверхность соединительного элемента, обращенную к соединительной головке и устройству для бритья в собранном состоянии внутреннего режущего элемента и устройства для бритья.

Сходящиеся края углублений улучшают направление соединительной головки к соединительной полости, в частности когда внутренний режущий элемент прикрепляют к соединительной головке после операции технического обслуживания и операции очистки. Улучшенное направление достигается в результате эффекта, который подобен шарику, катящемуся по двум непараллельным направляющим. Две непараллельные направляющие образованы посредством сходящихся краев углублений, обращенных к соединительной головке. Роль шарика исполняет соединительная головка. Поскольку шарик будет катиться к более широкому концу непараллельных направляющих, данный эффект приводит к тому, что соединительная головка направляется к соединительной полости, т.е. в направлении радиально внутрь. За счет этого улучшается соединение соединительной головки с соединительной полостью и предотвращается отклонение от заданного положения соединительной головки после сборки соединения.

Предпочтительно, сходящиеся края образованы посредством сходящихся боковых стенок.

В предпочтительном варианте осуществления внутреннего режущего элемента в соответствии с изобретением, каждое из углублений образует сквозное отверстие в соединительном элементе. Посредством выполнения углублений в виде сквозных отверстий, то есть в виде отверстий, проходящих через соединительный элемент, обеспечивается возможность выхода волос из режущего узла через соединительный элемент во время работы устройства для бритья, когда внутренний режущий элемент включен в режущий узел устройства для бритья. Таким образом, может быть предотвращено забивание или нарушение работы режущего узла вследствие скапливания волос в режущем узле. Вследствие этого углубления в соединительном элементе выполняют двойную функцию. Во-первых, они обеспечивают возможность выхода волос из режущего узла. Во-вторых, они улучшают вставку соединительной головки в соединительную полость во время прикрепления режущего узла к устройству для бритья после технического обслуживания и очистки.

В другом предпочтительном варианте осуществления внутреннего режущего элемента в соответствии с изобретением, по меньшей мере один из краев каждого углубления является скошенным. В соответствии с данным вариантом осуществления, край, образованный между нижней поверхностью соединительного элемента и по меньшей мере одной из боковых стенок каждого углубления, является скошенным, т.е. на месте данного края образована наклонная поверхность, содержащая фаску под 45°. Такое скошенное исполнение края улучшает центрирование соединительной головки вдоль краев углубления, если соединительная головка расположена эксцентрично относительно оси вращения при закреплении соединения. Таким образом, скошенное исполнение края улучшает надлежащее выравнивание соединительной головки, посредством частичного зацепления в одном из углублений и последующего скольжения вдоль скошенного края и углубления в центральное положение, где соединительная головка может проходить в полость.

Вообще необходимо понимать, что только один край каждого углубления на нижней поверхности может быть скошенным. В качестве альтернативы, оба края каждого углубления на нижней поверхности могут быть скошенными. Скошенный край может проходить вдоль всего радиального протяжения углубления, но в некоторых вариантах осуществления скошенной может быть только часть края между боковым стеновым участком углубления и нижней поверхностью, в частности радиально внутренняя часть края.

В другом предпочтительном варианте осуществления внутреннего режущего элемента в соответствии с изобретением, область двух боковых стеновых участков каждого углубления образует одну из приводимых в движение поверхностей. В данном варианте осуществления, боковой стеновой участок каждого углубления образует приводимую в движение поверхность, и таким образом область бокового стенового участка доходит до соединительной полости. Данный вариант осуществления может быть выполнен так, что приводимые в движение поверхности соединительной полости находятся на одном уровне или являются непрерывными с боковым стеновым участком соответствующего одного из углублений, так что соединительная полость образована посредством радиально внутренних линий пересечения углублений, например, в звездообразной конфигурации, при этом два, три, четыре или больше четырех углублений проходят радиально наружу из центрального общего участка, образующего соединительную полость. В данном варианте осуществления, направление соединительной головки, когда она направляется радиально внутрь посредством расходящейся геометрии краев углублений от наружной стороны к центральной части, оптимизировано так, что соединительная головка может прямо проходить в соединительную полость после направления вдоль одного из углублений.

В другом предпочтительном варианте осуществления внутреннего режущего элемента в соответствии изобретением, для каждого углубления скошенным является только край, образованный посредством нижней поверхности и бокового стенового участка, противоположного приводимой в движение поверхности. В данном варианте осуществления, в каждом углублении предусмотрен только один скошенный край, и данный один скошенный край расположен на боковом стеновом участке, противоположном приводимой в движение поверхности, т.е. на неприводимом в движение боковом стеновом участке. В результате, площадь поверхности приводимой в движение поверхности не уменьшена скошенным краем, и таким образом эффективная передача движущего усилия может быть реализована посредством приводимой в движение поверхности.

В другом предпочтительном варианте осуществления внутреннего режущего элемента в соответствии с изобретением, скошенный край проходит по меньшей мере частично в смежное углубление, так что по меньшей мере часть приводимой в движение поверхности смежного углубления образует скошенный край с нижней поверхностью. В данном варианте осуществления, скошенный край проходит не только вдоль неприводимого в движение бокового стенового участка соответствующего углубления, но и вдоль края между нижней поверхностью и приводимой в движение поверхностью смежного углубления. Такой удлиненный скошенный край дополнительно улучшает эффект центрирования соединительной головки во время закрепления соединения в том смысле в том плане, что соединительная головка направляется к соединительной полости посредством скошенных краев, даже если она расположена на нижней поверхности рядом с приводимым в движение боковым стеновым участком.

Вообще необходимо понимать, что исполнение скошенного края может быть улучшено для оптимизации центрирующего эффекта на соединительную головку, вместе с тем одновременно обеспечивая надежную и износоустойчивую передачу движущего усилия от движущих поверхностей приводимым движение поверхностям. С этой целью угол наклона скошенного края может изменяться вдоль продольного протяжения края. В частности, угол наклона, который определяется как угол между скошенным краем и нижней поверхностью, может уменьшаться в направлении радиально внутрь относительно оси вращения. Дополнительно или в качестве альтернативы, ширина скошенного края может изменяться вдоль продольного протяжения края. В частности, ширина скошенного края может увеличиваться в направлении радиально внутрь относительно оси вращения.

В варианте осуществления внутреннего режущего элемента в соответствии с изобретением, нижняя поверхность соединительного элемента является наклонной, если смотреть в направлении радиально внутрь относительно оси вращения, для образования воронкообразной геометрии для направления соединительной головки радиально внутрь относительно оси вращения при приложении осевого установочного усилия. Такое осевое установочное усилие представляет собой усилие либо для осуществления направления соединительной головки в соединительную полость в процессе прикрепления внутреннего режущего элемента к соединительной головке, либо для осуществления такого направления после прикрепления внутреннего режущего элемента к соединительной головке. В последнем случае соединительная головка может вначале занимать первое устойчивое положение, эксцентричное относительное оси вращения, под влиянием статического трения, обеспечиваемого нижней поверхностью. А при использовании устройства для бритья, когда соединительную головку приводят во вращение, соединительная головка будет скользить в соединительную полость под действием динамического трения, обеспечиваемого нижней поверхностью, при этом наклон нижней поверхности обеспечивает надежное и быстрое, направленное радиально внутрь скользящее перемещение соединительной головки. Таким образом, наклон нижней поверхности в направлении радиально внутрь обеспечивает внутреннюю коническую поверхность, образованную нижней поверхностью, и данный наклон дополнительно улучшает направление соединительной головки к соединительной полости. Вообще необходимо понимать, что такой наклон может эффективно облегчать установку соединительной головки и ее направление в соединительную полость. В частности, если наклон нижней поверхности достаточно крутой, то осуществляется очень эффективное направление соединительной головки. Однако одним недостатком такого относительно крутого наклона нижней поверхности является то, что для него требуется пространство в осевом направлении относительно оси вращения. Это будет увеличивать общую осевую длину цепи привода устройства для бритья и, кроме того, не позволит модифицировать существующую конструкцию устройства для бритья без значительных других геометрических изменений. Таким образом, в соответствии с изобретением, ограниченный эффект направления соединительной головки посредством относительно небольшого наклона нижней поверхности соединительного элемента значительно увеличивается посредством эффекта направления соединительной головки посредством сходящихся углублений и их краев. Такое сходящееся исполнение приводит к значительно улучшенному направлению соединительной головки к расположенной в центре соединительной полости. При этом осевая длина соединительного элемента может быть сохранена неизменной или даже уменьшена.

Другим аспектом изобретения является режущий узел для устройства для бритья, содержащий наружный режущий элемент и внутренний режущий элемент в соответствии с изобретением, причем внутренний режущий элемент выполнен с возможностью приведения во вращение относительно наружного режущего элемента вокруг оси вращения.

Другим аспектом изобретения является устройство для бритья, снабженное по меньшей мере одним режущим узлом в соответствии с изобретением, причем устройство для бритья содержит приводной механизм для приведения во вращение внутреннего режущего элемента, и соединение для передачи движущего усилия от приводного механизма внутреннему режущему элементу, причем соединение содержит первый соединительный элемент, содержащий соединительную головку, причем соединительный элемент внутреннего режущего элемента режущего узла образует второй соединительный элемент соединения, причем соединительная головка и соединительная полость второго соединительного элемента находятся во взаимодействии с геометрическим замыканием для передачи движущего усилия, создающего движущий момент вокруг оси вращения, причем соединительная головка вставлена с возможностью съема в соединительную полость и может быть отсоединена от соединительной полости посредством перемещения соединительной головки относительно соединительной полости в осевом направлении, параллельном оси вращения.

второй соединительный элемент устройства для бритья в соответствии с изобретением соответствует соединительному элементу, включенному во внутренний режущий элемент в соответствии с изобретением, как описано выше, и в частности может быть усовершенствован в соответствии с характеристиками соединительного элемента, как описано выше. Таким образом, устройство для бритья в соответствии с изобретением содержит соединение, которое позволяет осуществлять беспрепятственное и надежное отделение и прикрепление режущего узла от и к приводному механизму. соединение содержит первый и второй соединительный элемент, причем первый соединительный элемент содержит соединительную головку, а второй соединительный элемент содержит соединительную полость. Во время работы устройства для бритья помянутая соединительная головка расположена в соединительной полости, и движущий момент и вращение передаются от соединительной головки соединительной полости посредством геометрического замыкания соединительной головки в соединительной полости. Необходимо понимать, что соединительная головка и соединительная полость предпочтительно могут передавать движущий момент и вращение посредством треугольной конфигурации в поперечном разрезе соединительной головки, взаимодействующей с соответствующими тремя приводимыми в движение поверхностями полости в треугольном расположении. Однако понятно, что другие варианты геометрического замыкания и исполнения соединительной головки и соединительной полости включены в настоящее изобретение, которое определено в формуле изобретения. Как описано выше, отдельным аспектом изобретения является возможность улучшения направления соединительной головки к соединительной полости вдоль нижней поверхности соединительного элемента внутреннего режущего элемента, т.е. второго соединительного элемента устройства для бритья, без необходимости изменения осевой высоты соединительного элемента. Данный отдельный аспект позволяет использовать соединительный элемент внутреннего режущего элемента для замены соединительного элемента внутреннего режущего элемента в существующих устройствах для бритья, чтобы таким образом улучшить функциональные возможности данных устройств в плане очистки и технического обслуживания без необходимости переделывания других деталей режущего узла или устройства для бритья.

В первом предпочтительном варианте осуществления устройства для бритья в соответствии с изобретением, соединительная головка содержит множество движущих поверхностей для передачи движущего усилия приводимым в движение поверхностям.

Вообще необходимо понимать, что геометрическое замыкание соединительной головки и соединительной полости может быть осуществлено посредством различных других геометрий. Предпочтительно, если множество движущих поверхностей на соединительной головке входят в зацепление с соответствующим множеством приводимых в движение поверхностей в соединительной полости для осуществления геометрического замыкания и передачи движущего момента. Такая конструкция позволяет осуществлять беспрепятственную и надежную передачу движущего момента и беспрепятственное вращение соединения. Кроме того, такое множество движущих поверхностей и приводимых в движение поверхностей могут быть выполнены во вращательной симметрии для обеспечения возможности вставки соединительной головки в соединительную полость в множестве угловых положений, чтобы дополнительно улучшить закрепление и разборку соединения для технического обслуживания и очистки. Вообще необходимо понимать, что движущая поверхность и приводимая в движение поверхность представляют собой поверхность, которая расположена в некасательной плоскости относительно оси вращения, и таким образом позволяет осуществлять передачу движущего усилия, создающего движущий момент.

В другом предпочтительном варианте осуществления устройства для бритья в соответствии с изобретением, либо движущие поверхности, либо приводимые в движение поверхности являются криволинейными для обеспечения вращательного движения соединительной головки в соединительной полости так, что ось вращения, связанная с первым соединительным элементом, расположена с угловым смещением относительно оси вращения внутреннего соединительного элемента. Как объяснено в вводной части данного описания, особенно предпочтительно, если режущий узел устройства для бритья выполнен с возможностью поворота для отслеживания локальных контуров кожи. Такое вращательное движение требует, чтобы цепь привода была способна передавать крутящий момент и вращение режущему узлу, даже когда режущий узел и цепь привода не выровнены вдоль прямого осевого направления, а расположены под углом друг к другу. Это может быть осуществлено посредством криволинейной геометрии либо движущих поверхностей, либо приводимых в движение поверхностей. Такая криволинейная геометрия обеспечит либо точечный или линейный контакт, либо сферическую контактную поверхность между движущими поверхностями и приводимыми в движение поверхностями. Такая особая геометрия будет предотвращать жесткое соединение и будет обеспечивать взаимное угловое смещение или взаимное вращательное движение соединительных элементов соединения, чтобы отслеживать угловые перемещения режущего узла относительно приводного механизма.

В другом предпочтительном варианте осуществления устройства для бритья в соответствии с изобретением, либо движущие поверхности, либо приводимые в движение поверхности являются криволинейными в плоскости разреза, расположенной перпендикулярно оси вращения. В качестве альтернативы или дополнительно, либо движущие поверхности, либо приводимые в движение поверхности являются криволинейными в плоскости разреза, расположенной параллельно оси вращения. Такие специальные искривления либо в плоскости разреза, расположенной перпендикулярно оси вращения, т.е. в поперечном разрезе соединительной головки или соединительной полости, либо в плоскости разреза, расположенной параллельно оси вращения, т.е. в продольном разрезе соединительной головки или соединительной полости, либо в обеих плоскостях разреза, будут обеспечивать плавное взаимное угловое перемещение соединительных элементов соединения и одновременно будут предотвращать износ движущих и приводимых в движение поверхностей.

Необходимо понимать, что два вышеописанных предпочтительных варианта осуществления могут быть дополнительно усовершенствованы в том, что криволинейная поверхность является выпуклой. Вообще, геометрия соединительной головки может соответствовать геометрии соединительной головки, раскрытой в ЕР 1 417 079 В1, при этом движущие поверхности соединительной головки в настоящем изобретении соответствуют криволинейным движущим поверхностям, описанным в ЕР 1 417 079 В1, и между движущими поверхностями предусмотрены криволинейные соединительные поверхности. Кроме того, приводимые в движение поверхности соединительной полости в настоящем изобретении могут соответствовать приводимым в движение поверхностям, предусмотренным в полости соединительного элемента в соответствии с ЕР 1 417 079 В1. Кроме того, необходимо понимать, что радиус кривизны движущих поверхностей и опорной поверхности верхнего конца соединительной головки в настоящем изобретении может соответствовать геометриям, раскрытым в ЕР 1 417 079 В1, и сделана ссылка на описание в параграфах [0001], [00023] и [0007] - [0010] заявки ЕР 1 417 079 В1, а также детали, показанные в фиг.1-7 заявки ЕР 1 417 079 В1. В частности, второй соединительный элемент может содержать три углубления, расположенные с угловым интервалом 120° вокруг оси вращения. Такое расположение трех углублений будет обеспечивать надежное направление соединительной головки к соединительной полости и в соединительную полость вдоль краев углублений при любом положении соединительной головки во время контакта с нижней поверхностью второго соединительного элемента в процессе закрепления разъемного соединения.

В другом варианте осуществления устройства для бритья в соответствии с изобретением, верхняя поверхность соединительной головки имеет куполообразную форму. Верхняя поверхность соединительной головки может контактировать с нижней поверхностью или краями углублений второго соединительного элемента. Направление соединительной головки к расположенной в центре соединительной полости второго соединительного элемента будет осуществляться посредством контакта верхней поверхности соединительной головки с нижней поверхностью и/или краями углублений. Таким образом, геометрия верхней поверхности соединительной головки оказывает влияние на направление и скольжение соединительной головки к соединительной полости. Вообще замечено, что соединительная головка с верхней поверхностью куполообразной формы, т.е. с выпуклостью верхней поверхности аксиально наружу, показывает улучшенное направление и скольжение к расположенной в центре соединительной полости. В частности, куполообразная форма верхней поверхности может быть выполнена в форме конуса, усеченного конуса или криволинейной формы, например, такой как выпуклая форма или сферическая форма. Кроме того, верхняя поверхность соединительной головки может быть образована из множества частей, состоящих из разных геометрических форм, перечисленных выше. Особенно предпочтительно, если верхняя поверхность соединительной головки служит в качестве опорной поверхности, при этом в нижней части соединительной полости предусмотрена взаимодействующая опорная поверхность. В данном конкретном варианте осуществления, внутренняя геометрия второго соединительного элемента, образованная посредством углублений и соединительной полости, не будет иметь форму одного сквозного отверстия. Вернее, множество сквозных отверстий могут быть образованы посредством углублений, обеспечивая пропускание волос через второй соединительный элемент. В данном варианте осуществления, доступ волос в соединительную полость, к осевым опорным поверхностям, образованным посредством нижней части соединительной полости и верхней поверхности соединительной головки, и к движущим поверхностям и приводимым в движение поверхностям, предотвращен или уменьшен в том плане, что полость закрыта в ее нижней части, чтобы образовать осевую опорную ответную часть для соединительной головки.

Предпочтительные варианты осуществления изобретения будут описаны подробно со ссылкой на чертежи.

Необходимо понимать, что устройство для бритья в соответствии с п.1, внутренний режущий элемент в соответствии с п.12 и режущий узел в соответствии с п.14, имеют одинаковые и/или аналогичные предпочтительные варианты осуществления, в частности как определено в зависимых пунктах 2-11 формулы изобретения.

Необходимо понимать, что предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения может также представлять собой любую комбинацию зависимых пунктов или вышеописанных вариантов осуществления с соответствующим независимым пунктом.

Эти и другие аспекты изобретения станут очевидными из и понятными со ссылкой на варианты осуществления, описанные ниже.

Краткое описание чертежей

В приведенных ниже чертежах:

Фиг.1 показывает устройство для бритья в соответствии с изобретением, содержащее три режущих узла,

Фиг.2 представляет собой разрез режущего узла устройства для бритья, показанного на фиг.1,

Фиг.3 представляет собой разрез первого соединительного элемента устройства для бритья, показанного на фиг.1, по линии III-III, показанной на фиг.6,

Фиг.4 представляет собой вид сбоку первого соединительного элемента, показанного на фиг.3,

Фиг.5 представляет собой поперечный разрез первого соединительного элемента по линии V-V, показанной на фиг.4,

Фиг.6 представляет собой вид сверху первого соединительного элемента, показанного на фиг.3 и 4,

Фиг.7 показывает режущий узел, показанный на фиг.2, в наклонном положении, и

Фиг.8 представляет собой вид снизу второго соединительного элемента режущего узла, показанного на фиг.2.

Подробное описание вариантов осуществления

Фиг.1 показывает роторное устройство для бритья в соответствии с изобретением, содержащее корпус 1 и держатель 2 бритвенной головки, который выполнен с возможностью отсоединения от корпуса 1 и/или шарнирно прикреплен к корпусу 1. В держателе 2 бритвенной головки расположены три роторных режущих узла 3, называемые также бритвенными головками, каждая из которых содержит наружный режущий элемент 4 с волосоуловительными отверстиями 5 и внутренний режущий элемент 6 с режущими элементами 7, который может быть приведен во вращение относительно наружного режущего элемента 4. Внутренний режущий элемент 6 приводится в движение посредством электродвигателя 8, размещенного в корпусе 1.

Фиг.2 показывает один из режущих узлов 3 в увеличенном масштабе. Наружный режущий элемент 4, который имеет форму круглой крышечки, снабжен внутренним круговым пазом 9, называемым также бритвенной канавкой. В нижней стенке и в вертикальных боковых стенках паза 9 расположено большое количество пластинок 10, которые направлены по существу радиально относительно центра крышечки. Волосоуловительные отверстия 5 проходят между данными пластинками 19. Наружный режущий элемент 4 содержит центральную опорную ось, которая проходит в осевом направлении, параллельном центральной линии 11 наружного режущего элемента 4. Опорная ось образована посредством центрального выступа 12 наружного режущего элемента 4. Внутренний режущий элемент 6 содержит металлический пластинчатый держатель 13, при этом режущие элементы 7 образованы за одно целое на периферии держателя 13. Концевые участки режущих элементов 7 содержат режущие кромки, которые взаимодействуют с соответствующими кромками пластинок 10 для срезания волос, которые выступают через волосоуловительные отверстия 5 в бритвенную канавку. Держатель 13 прикреплен к кольцевой опоре 14, содержащей центральное отверстие 15. Второй соединительный элемент 16 закреплен в центральном отверстии 15 кольцевой опоры 15. Второй соединительный элемент 16 содержит опорную втулку 17, в которой размещается центральный выступ 12 (опорная ось) наружного режущего элемента 4.

Внутренний режущий элемент 6 приводится в движение посредством первого соединительного элемента 18, который содержит соединительную головку 19 и соединительный корпус 20. Для этой цели второй соединительный элемент 16 содержит соединительную полость 21, в которой может быть размещена соединительная головка 19. Соединительный корпус 20 прикреплен к приводному валу 22 электродвигателя 8 с упругостью в осевом направлении. Для этой цели между соединительным корпусом 20 и приводным валом 22 установлена пружина 23. Отмечается, что между электродвигателем 8 и соединительным корпусом 20 могут быть размещены зубчатые колеса для изменения скорости вращения соединительной головки 9 и для передачи вращения электродвигателя 8 другим режущим узлам 3.

Первый соединительный элемент 18 содержит ось вращения 24. Как показано на фиг.4-6, соединительная головка 19, если смотреть в направлении оси вращения 24, имеет по существу треугольную форму, которая является вращательно симметричной при повороте на 120°. Соединительная головка 19 содержит три криволинейные движущие поверхности 25, между которыми расположены криволинейные соединительные поверхности 26. Фиг.3 показывает первый соединительный элемент 18 в разрезе в плоскости Р1 (т.е. в разрезе по линии III-III, показанной на фиг.6), которая содержит ось вращения 24 и которая перпендикулярна одной из движущих поверхностей 25. Данная плоскость Р1 также перпендикулярна одной из соединительных поверхностей 26 как следствие вращательной симметрии при повороте на 120°. В разрезе, показанном на фиг.3, движущая поверхность 25 имеет кривизну с первым радиусом кривизны R1, центр М1 которого находится на оси вращения 24. В данном разрезе соединительная поверхность 26 имеет кривизну с вторым радиусом кривизны R2, центр М2 которого также находится на оси вращения 24 и совпадает с центром М1 криволинейной движущей поверхности 25. При этом радиус кривизны R2 больше чем радиус кривизны R1. Другие движущие поверхности 25 и соединительные поверхности 26 имеют такие же геометрии, если смотреть в соответствующих разрезах. Центры М1 и М2 могут рассматриваться как центр привода соединительной головки 9. Во время работы устройства для бритья, режущий узел 3 способен поворачиваться относительно соединительной головки 19, при этом точки М1 и М2 образуют центр вращательного движения режущего узла. Это показано на фиг.7. Кроме того, каждая движущая поверхность 25 соединительной головки 19 имеет небольшую кривизну с относительно большим радиусом кривизны R3, если смотреть в плоскости Р2 (т.е. в разрезе по линии V-V, показанной на фиг.5), перпендикулярной оси вращения 24, так что R3 значительно больше чем R1 и R2. Обоснование этого будет описано ниже.

Фиг.8 представляет собой вид снизу предпочтительного варианта осуществления второго соединительного элемента 16 внутреннего режущего элемента 6 в соответствии с изобретением. Соединительная полость 21 имеет треугольную форму, которая является вращательно симметричной при повороте на 120°, как и соединительная головка 19. Очевидно, что соединительная головка 19 контактирует со стенками соединительной полости 21 в трех участках. В частности, три криволинейные движущие поверхности 25 соединительной головки 19 опираются на три приводимые в движение поверхности 28 второго соединительного элемента 16 в трех точках контакта. Большой радиус кривизны R3 движущей поверхности 25 соединительной головки 19 гарантирует, что точки контакта взаимодействующих движущих поверхностей 25 и приводимых в движение поверхностей 28 всегда будут находиться на движущих поверхностях 25, т.е. не на краях между движущими поверхностями 25 и соединительными поверхностями 26.

Как показано на фиг.8, соединительная полость 21 расположена в центре второго соединительного элемента 16. Соединительная полость 21 соединена с тремя углублениями 31, расположенными в звездообразной форме, при этом каждое углубление 31 проходит в радиальном направлении относительно оси вращения 24 из соединительной полости 21. Каждое углубление 31 содержит боковые стеновые участки 31а, 31b, причем боковой стеновой участок 31а каждого углубления расположен на одном уровне с соответствующей одной из приводимых в движение поверхностей 28 соединительной полости 21 во внутренней части соединительной полости 21. Боковые стеновые участки 31а, 31b расположены непараллельно друг другу, а вернее сходятся, если смотреть в направлении радиально наружу относительно оси 24 вращения. Вследствие этого края 32а, 32b, образованные между нижней поверхностью 40 второго соединительного элемента 16 и боковыми стеновыми участками 31а, 31b, также сходятся в направлении радиально наружу относительно оси вращения 24, и таким образом края 32а, 32b образуют расходящуюся направляющую для соединительной головки 19 в направлении к соединительной полости 21. Расходящаяся ориентация краев 32а, 32b в направлении к соединительной полости 21 действует как непараллельная направляющая для соединительной головки 19 в случае, если соединительная головка 19 не выровнена относительно соединительной полости 21, когда соединительная головка 19 должна быть вставлена в соединительную полость 21. В таком случае, во время соединения соединительной головки 19 с соединительной полостью 21, соединительная головка 19 будет перемещаться к соединительной полости 21 вдоль расходящихся краев 32а, 32b, действующих как непараллельные направляющие. Необходимо понимать, что эффект соединительной головки 19, направляемой в направлении радиально внутрь к соединительной полости 21, аналогичен эффекту шарика, катящегося по двум непараллельным направляющим, причем шарик будет катиться в направлении, в котором расходятся направляющие.

Неприводимый в движение боковой стеновой участок 31b каждого углубления 31 образует край 32b с нижней поверхностью 40 второго соединительного элемента 16. Край 32b является скошенным, что приводит к скошенной поверхности или скосу на крае 32b. Скошенный край 32b дополнительно улучшает направление соединительной головки 19 к соединительной полости 21. Как можно видеть на фиг.8, каждый из неприводимых в движение боковых стеновых участков 31b содержит такой скошенный край 32b на всем своем продольном протяжении вдоль нижней поверхности 40. В каждом углублении 31, край между противоположным боковым стеновым участком 31а и нижней поверхностью 40 не скошен так, как противоположный край 32b, а является достаточно прямоугольным с небольшим закруглением. Кроме того, каждая из приводимых в движение поверхностей 28 содержит скошенный край 32а у нижней поверхности 40. Каждый из скошенных краев 32а расположен на одной уровне с одним из соответствующих скошенных краев 32b. Вследствие этого скошенные края 32b, расположенные вдоль неприводимых в движение боковых стеновых участков 31b, проходят в скошенные края 32а, расположенные вдоль приводимых в движение поверхностей 28, а не проходят вдоль боковых стеновых участков 31а, которые расположены на одном уровне с приводимыми в движение поверхностными участками 28, как показано на фиг.8. Однако необходимо понимать, что в других вариантах осуществления оба края 32а, 32b каждого углубления 31 могут быть скошенными вдоль всего своего продольного протяжения.

В варианте осуществления, показанном на фиг.8, каждый боковой стеновой участок 31а, 31b образует угол 14,5° с радиальной линией, проходящей через центр второго соединительного элемента 16, что приводит к углу сближения 29° каждой пары боковых стеновых участков 31а, 31b. Необходимо понимать, что угол сближения боковых стеновых участков 31а, 31b и краев 32а, 32b предпочтительно находится в пределах 10-40°, более предпочтительно в пределах от 15° или 20° или даже 25° до 35°, 30° или даже 25°.

Фиг.8 показывает углубления 31 во взаимной ориентации, которая является вращательно симметричной вокруг центральной оси второго соединительного элемента 16 (или вокруг оси вращения 24), и каждое углубление 31 является зеркально симметричным относительно линии симметрии, совпадающей с линией радиуса второго соединительного элемента 16. Необходимо понимать, что несмотря на то, что вращательная симметрия углублений 31 вокруг центральной оси является предпочтительной, каждое углубление 31 необязательно должен быть зеркальной симметричным относительно линией радиуса, а в других вариантах осуществления может быть несимметричным.

Вообще сходящиеся края 32а, 32b могут быть прямолинейными, и в других вариантах осуществления могут быть предпочтительными другие варианты краев, такие как криволинейные края или края с множеством прямолинейных крайних участков, расположенных под углом относительно друг друга. Необходимо понимать, что соответственно боковой стеновой участок, который образует край с нижней поверхностью, может быть плоским, криволинейным или может содержать множество плоских поверхностных участков, расположенных под углом друг к другу.

Соединительная полость 21 закрыта в своей нижней части, т.е. в верхнем конце второго соединительного элемента 16 в центральной области, опорной поверхностью 30. Углубления 31 выполнены в виде сквозных отверстий во втором соединительном элементе 16 и таким образом во время работы каждое обеспечивает выход волос сверху в нижнюю часть второго соединительного элемента 16.

Соединительная головка 19 содержит верхнюю поверхность, которая выполнена в виде осевой сферической опорной поверхности 29 (см. фиг.3 и 4). Сферическая опорная поверхность 29 взаимодействует с опорной поверхностью 30 второго соединительного элемента 16 (см. фиг.2), расположенной в центре соединительной полости 21. Сферическая опорная поверхность 29 имеет кривизну с радиусом кривизны R4, центр М4 которого находится на оси вращения 24 (см. фиг.3). Радиус кривизны R4 больше чем радиусы кривизны R1 и R2, если смотреть в направлении оси вращения 24. Таким образом, центр М4 находится ниже центра М1, М2 привода, что приводит к большей устойчивости.

Сквозные отверстия во втором соединительном элементе 16, образованные посредством углублений 31, предотвращают попадание в соединительную полость 21 загрязнения, в частности срезанных волос и кожного сала. Такое загрязнение может затруднять вставку соединительной головки 19 в соединительную полость 21. Во время работы устройства для бритья срезанные волосы и кожное сало всасываются через углубления 31 и не будут попадать между первым и вторым соединительными элементами 18, 16. Второй соединительный элемент 16 дополнительно снабжен наклонными впускными поверхностями 32 (см. также фиг.2), которые облегчают введение соединительной головки 19 в соединительную полость 21, когда держатель 2 с режущим узлом 3 размещают на корпусе 1.

Другие изменения в раскрытых вариантах осуществления могут быть понятны и осуществлены специалистами в данной области техники при осуществлении на практике заявленного изобретения, на основе изучения чертежей, описания и прилагаемой формулы изобретения.

В формуле изобретения, слово «содержащий» не исключает других элементов и этапов, а единственное число не исключает множества.

Любые ссылочные позиции в формуле изобретения не должны трактоваться как ограничивающие объем изобретения.

Похожие патенты RU2713524C1

название год авторы номер документа
ЗАТВОР ДЛЯ МНОГОЗАРЯДНОЙ ВИНТОВКИ И ЗАТВОРНАЯ КОРОБКА ДЛЯ ТАКОГО ЗАТВОРА 2009
  • Кнепплер Матиас
  • Раух Йозеф
  • Швэрцлер Ганс-Петер
  • Ротхэрмель Юрген
  • Шерпф Кристиан
RU2407971C1
ЗАТВОР ДЛЯ МНОГОЗАРЯДНОГО СТРЕЛКОВОГО ОРУЖИЯ И СТВОЛ ДЛЯ ОРУЖИЯ С ТАКИМ ЗАТВОРОМ 2009
  • Кнепплер Матиас
  • Цех Майнрад
  • Швэрцлер Ганс-Петер
  • Ротхэрмель Юрген
  • Шерпф Кристиан
RU2407972C1
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ КОСИЛКА С НЕСУЩИМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ И НЕСКОЛЬКИМИ РАБОЧИМИ УЗЛАМИ 2003
  • Иронимюс Жанно
  • Нойербург Хорст
  • Штутцманн Оливье
  • Боннэн Давид
RU2305397C2
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПЫЛЕСОС 2008
  • Матида Юкио
RU2433779C1
УСТРОЙСТВО СКОЛЬЖЕНИЯ ДЛЯ СИДЕНЬЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, ОСНАЩЕННОЕ УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ РАСЦЕПЛЯЮЩИМ УЗЛОМ 2019
  • Спаньоли, Луиджи
  • Устюнберк, Кан
RU2747319C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ СНИЗУ НЕПОДВИЖНО ЗАКРЕПЛЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ 2007
  • Греффьо Андре
  • Вив Мишель
RU2434730C2
НАПОЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНАЯ КОРОБКА, ВКЛЮЧАЮЩАЯ В СЕБЯ СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЕ ДЛЯ АДАПТАЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ, РАДИОТЕЛЕФОННЫХ, ИНФОРМАЦИОННЫХ И МУЛЬТИМЕДИЙНЫХ УСТРОЙСТВ ИЛИ ДРУГИХ ТИПОВ АППАРАТУРЫ В ЕЕ ВНУТРЕННЕЙ ЧАСТИ 2010
  • Мария Кристина Морет Кодина
RU2560719C2
ПРОМЫВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЫВНОГО БАЧКА 2018
  • Де Алмейда Мартинш Антунеш, Рожериу
RU2761877C2
РАЗДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕКЛОПАКЕТОВ С ПЛАВКИМ СОЕДИНИТЕЛЕМ 2006
  • Галлагер Раймонд Г.
RU2378473C2
УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫЙ РЕЖУЩИЙ УЗЕЛ И БРЕЮЩАЯ ГОЛОВКА БРЕЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 2016
  • Годлиб, Роберт
RU2710400C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 713 524 C1

Реферат патента 2020 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ БРИТЬЯ С ОТСОЕДИНЯЕМЫМ РЕЖУЩИМ УЗЛОМ

Изобретение относится к области устройств для бритья. Предлагается устройство для бритья с по меньшей мере одним режущим узлом, соединенным с возможностью отсоединения с приводным механизмом посредством соединения. Соединение содержит второй соединительный элемент, содержащий соединительную полость. Соединительная головка первого соединительного элемента находится во взаимодействии с геометрическим замыканием в соединительной полости для передачи движущего усилия. Она выполнена с возможностью отсоединения от соединительной полости посредством перемещения в осевом направлении, параллельном оси вращения режущего узла. Второй соединительный элемент содержит множество углублений Каждое углубление проходит в радиальном направлении из соединительной полости и ограничено двумя радиально проходящими боковыми стеновыми участками. Каждый из двух радиально проходящих боковых стеновых участков образует край с нижней поверхностью второго соединительного элемента. Края каждого из углублений сходятся в направлении радиально наружу относительно оси вращения. Техническим результатом изобретения является улучшение качества бритья. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 8 ил.

Формула изобретения RU 2 713 524 C1

1. Внутренний режущий элемент (6) для устройства для бритья, содержащий соединительный элемент (16), содержащий соединительную полость (21), выполненную с возможностью отделяемого размещения соединительной головки (19) устройства для бритья внутри соединительной полости (21), причем

- соединительная полость (21) имеет множество приводимых в движение поверхностей (28), выполненных с возможностью приема движущего усилия для создания движущего момента вокруг оси вращения (24),

- соединительная полость (21) имеет отверстие для размещения соединительной головки (19) посредством перемещения соединительной головки (19) относительно соединительной полости (21) в осевом направлении, параллельном оси вращения (24),

- соединительный элемент (16) дополнительно содержит множество углублений (31), причем каждое углубление проходит в радиальном направлении относительно оси вращения из соединительной полости (21) и ограничено двумя боковыми стеновыми участками (31а, 31b), каждый из которых проходит с радиальной составляющей направления относительно оси вращения (24), причем каждый из двух боковых стеновых участков (31а, 31b) каждого из углублений (31) образует край (32а, 32b) с нижней поверхностью (40) соединительного элемента (16),

отличающийся тем, что упомянутые края (32а, 32b) каждого углубления (31) сходятся в направлении радиально наружу относительно упомянутой оси вращения (24).

2. Внутренний режущий элемент (6) по п.1, в котором область одного из двух боковых стеновых участков (31а, 31b) каждого углубления (31) образует одну из приводимых в движение поверхностей (28).

3. Внутренний режущий элемент (6) по п.1 или 2, в котором каждое из углублений (31) образует сквозное отверстие в соединительном элементе (16).

4. Внутренний режущий элемент (6) по любому из пп.1-3, в котором по меньшей мере один из краев (32а, 32b) каждого углубления (31) выполнен скошенным.

5. Внутренний режущий элемент (6) по п.4, в котором для каждого углубления (31) скошенным выполнен только край (32b), образованный нижней поверхностью (40) и боковым стеновым участком (31b), противоположным приводимой в движение поверхности (28).

6. Внутренний режущий элемент (6) по любому из пп.4, 5, в котором ширина скошенного края (31а, 31b) увеличивается, если смотреть в направлении радиально внутрь относительно оси вращения.

7. Внутренний режущий элемент (6) по любому из пп.4-6, в котором скошенный край (31а, 31b) проходит по меньшей мере частично в смежное углубление, так что по меньшей мере часть приводимой в движение поверхности (28) смежного углубления образует скошенный край с нижней поверхностью (40).

8. Внутренний режущий элемент (6) по любому из пп.1-7, в котором нижняя поверхность (40) является наклонной, если смотреть в направлении радиально внутрь относительно оси вращения, для образования воронкообразной геометрии для направления соединительной головки (19) радиально внутрь относительно оси вращения (24) при приложении осевого установочного усилия.

9. Режущий узел (3) для устройства для бритья, содержащий наружный режущий элемент (4) и внутренний режущий элемент (6) по любому из пп.1-8, причем внутренний режущий элемент (6) выполнен с возможностью приведения во вращение относительно наружного режущего элемента вокруг оси вращения (24).

10. Устройство для бритья, содержащее по меньшей мере один режущий узел (3) по п.9 и

- приводной механизм (8) для приведения во вращение внутреннего режущего элемента (6), и

- соединение (18, 16) для передачи движущего усилия от приводного механизма (8) внутреннему режущему элементу (6), причем соединение содержит первый соединительный элемент (18), содержащий соединительную головку (19), при этом соединительный элемент внутреннего режущего элемента (6) режущего узла (3) образует второй соединительный элемент (16) соединения (18, 16), причем соединительная головка (19) и соединительная полость (21) второго соединительного элемента (16) находятся во взаимодействии с геометрическим замыканием для передачи движущего усилия, создающего движущий момент вокруг оси вращения (24),

причем соединительная головка (19) вставлена с возможностью отсоединения в соединительную полость (21), причем отсоединение соединительной головки (19) от соединительной полости обеспечивается посредством перемещения соединительной головки относительно соединительной полости в осевом направлении, параллельном оси вращения.

11. Устройство для бритья по п.10, в котором соединительная головка (19) имеет множество движущих поверхностей (25) для передачи движущего усилия приводимым в движение поверхностям (28).

12. Устройство для бритья по п.11, в котором движущие поверхности (25) или приводимые в движение поверхности (28) являются криволинейными для обеспечения возможности вращательного движения соединительной головки (19) в соединительной полости (21) так, что ось вращения, связанная с первым соединительным элементом (18), имеет возможность углового перемещения относительно оси вращения (24) внутреннего режущего элемента (6).

13. Устройство для бритья по любому из пп.10-12, в котором верхняя поверхность соединительной головки (19) имеет куполообразную форму.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2020 года RU2713524C1

ПРУЖИННЫЙ ОЧИСТИТЕЛЬ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ 2007
  • Степанов Александр Николаевич
  • Варламов Алексей Геннадиевич
  • Орешин Евгений Егорович
  • Логинов Геннадий Алексеевич
RU2345516C1
Устройство для измерения средней скорости изменения частоты и линейности модуляционных характеристик частотно-модулированных генераторов 1984
  • Батурин Николай Гаврилович
  • Дмитриев Валерий Петрович
  • Зюзин Алексей Владимирович
  • Лошаков Валерий Андреевич
SU1241140A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ БРИТЬЯ 1994
  • Якобус Николас Деккер
  • Элвин Де Валк
  • Фрэд Фрэй
RU2121432C1
Устройство для проверки качества моноблока аккумуляторной батареи 1986
  • Подопригоров Владимир Савельевич
  • Денисов Александр Егорович
  • Милеев Виктор Георгиевич
SU1417079A1

RU 2 713 524 C1

Авторы

Петерс, Харм, Антон, Ричард

Даты

2020-02-05Публикация

2017-06-12Подача