УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОДУКЦИИ ПЛОДОВОДСТВА, ТАКОЙ КАК ГОЛУБИКА И ТОМУ ПОДОБНОЕ Российский патент 2020 года по МПК B07C5/342 

Настоящее изобретение относится к устройству для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное.

В настоящее время в производственных процессах постоянно возрастает уровень автоматизации, поскольку только посредством передачи машинам и роботам выполнения различных стадий обработки и переработки сырья и промежуточной продукции возможно удовлетворить потребности рынка.

В различных областях применения, фактически, рынок сейчас очень большой и в то же время состоит из очень требовательных клиентов (с точки зрения затрат и качества): автоматизация позволяет сочетать различные требования, предоставляя в крупных масштабах и при скромных затратах продукцию, которая соответствует требуемым стандартам качества.

Эту ситуацию, безусловно, разделяет также пищевая промышленность: более подробно, коммерческие организации, которые обрабатывают и распространяют продукцию плодоводства в промышленном масштабе, действительно прибегают к автоматизированным устройствам и линиям для погрузки, проверки, калибровки, упаковки и, в целом, обработки указанной продукции плодоводства.

Согласно известным способам на некоторые из этих устройств подают на загрузочной станции неотсортированную массу конкретных фруктов (или других продуктов плодоводства), которые часто поступают прямо с убираемых полей.

В этой секции соответствующие системы транспортировки затем передают продукцию на последующие станции.

Более подробно, после проведения некоторых предварительных проверок продукты один за другим подвергается просмотру видеокамер или аналогичных видеосистем, которые анализируют ее, и посредством специального программного обеспечения проверяют для каждого из них значение, которое принимает один или более интересующих параметров, таких как, например, цвет, форма и размер, содержание сахара, зрелость, любое гниение и т. д.

После видеокамер, каждый продукт затем перемещают вдоль последующей части, на которую воздействует множество разгрузочных устройств, которые расположены последовательно и могут работать независимо друг от друга.

Каждое устройство направлено или в любом случае функционально связано с соответствующим контейнером для сбора: для каждого плода, таким образом, возможно включать устройство, которое соответствует контейнеру, в котором его следует разместить.

В этом смысле выбор фактически выполняется в зависимости значений, которые принимают интересующие параметры: однородная продукция, предназначенная для упаковки и поставки или для дополнительных стадий переработки, таким образом, накапливается в каждом контейнере.

Проверка, выполняемая видеокамерами, связана с проблемами, которые нелегко решить: большое разнообразие, в котором эта продукция появляется на видеокамерах, а также непостоянство окружающих (экологических) условий, в которых происходит считывание, иногда мешает правильному определению интересующих параметров, также как из-за технических ограничений самих видеокамер и/или программного обеспечения для анализа, которое предназначено для обработки полученных изображений.

Известные устройства, следовательно, имеют специальные устройства рециркуляции, расположенные после видеокамер, которые извлекают плоды, для которых считывание не выполняется, отправляя их обратно на предыдущие станции, на практике подвергая их новому циклу (с расчетом на то, что ошибка не будет повторяться).

Изложенную таким образом общую конструкцию часто применяют особенно для небольших плодов, таких как вишня или голубика, но она имеет недостатки.

Когда повторно обработанные фрукты превышают минимальный (допустимый) порог, как это происходит, например, когда возникает нежелательное негативное отклонение в работе видеокамер, выходит крайне нежелательное снижение общей производительности.

Количество продукции, доставляемой в контейнеры для сбора за единицу времени, фактически значительно сокращается, поскольку многие из фруктов, первоначально загруженных ранее, подвергаются по меньшей мере двум циклам обработки, прежде чем они фактически будут доставлены в контейнеры для сбора.

Кроме того, важно отметить, что описанная до этого работа по существу автоматизированная: даже в случае большого увеличения количества продукции, которая не считывается видеокамерами в первом цикле, устройства рециркуляции в любом случае способны возвращать продукцию, но эти негативные отклонения заставляют устройство работать в течение длительного времени в неоптимальных условиях.

На практике, другими словами, автоматизированная работа устройства рециркуляции позволяет избежать отбраковки и риска того, что продукция, которая не была распределена правильно, попадет в области устройства, которые не предназначены для них, но в то же время продолжает работу даже, когда неисправности видеокамер или других станций приводят к низкой производительности устройства, что явно нежелательно.

Кроме того, в экстремальных условиях избыточное количество необработанных плодов, обусловленное, фактически, неисправностью предшествующих станций, может иногда превышать пропускную способность устройства рециркуляции, вызывая застревание и/или порчу плодов.

Эти неудобства еще более нежелательны, фактически, когда эти устройства или линии предназначены для обработки голубики.

Голубика фактически по существу ценный фрукт, благодаря ее низкой доступности в природе, что противоречит его высокому одобрению со стороны покупателей, и, следовательно, сдерживание затрат (очевидно, связанное с производительностью соответствующей производственной линии и с возможностью уменьшить отходы) имеет решающее значение для того, чтобы иметь возможность в любом случае предложить потребителям продукт по конкурентным ценам, в то же время сохраняя достаточную норму прибыли.

В то же время это очень деликатный плод, который требует большой осторожности при обращении с ним для того, чтобы избежать воздействия на него: следовательно, предпочтительно избегать всякой повторной обработки, чтобы действительно снизить риск ее повреждения.

Целью настоящего изобретения является решение описанной выше проблемы путем предоставления устройства, которое может быстро определять негативные отклонения в работе видеокамер, предназначенных для осмотра голубики.

В рамках этой цели задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, которое может быстро определять падения производительности, вызванные неоптимальной работой видеокамер.

Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, которое позволяет уменьшить количество продукции плодоводства, подлежащей повторной обработке.

Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, которое обеспечивает высокую надежность в работе и может быть легко реализовано, используя обычно имеющиеся в продаже элементы и материалы.

Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, в котором используется техническая и конструктивная архитектура, которая альтернативна архитектуре устройств известного типа.

Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, которое имеет незначительные затраты и безопасно в применении.

Эта цель и эти и другие задачи, которое станут более понятны далее, достигаются с помощью устройства для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное, содержащего последовательно по меньшей мере одну станцию для загрузки продукции плодоводства, по меньшей мере одну станцию для предварительной проверки, по меньшей мере одну выравнивающую станцию для ее последующего продвижения выровненной по меньшей мере в один ряд, по меньшей мере одну смотровую станцию для получения информации, относящейся по меньшей мере к одному интересующему параметру каждого продукта плодоводства, такому как цвет, размер, форма, содержание сахара, дефектность и тому подобное, по меньшей мере одну распределительную станцию для сортировки продукции в однородные подгруппы в зависимости информации, получаемой указанной смотровой станцией, и по меньшей мере одно устройство рециркуляции для возврата по меньшей мере на указанную смотровую станцию любой продукции плодоводства, которая не была отсортирована указанной распределительной станцией, отличающегося тем, что указанное устройство рециркуляции содержит по меньшей мере одну ленту транспортера, которая функционально расположена после указанной распределительной станции и ведет даже непрямо к указанной смотровой станции, причем указанное устройство содержит по меньшей мере один датчик для определения перемещения продукции плодоводства, находящийся выше и на заданной высоте относительно указанной ленты транспортера, причем указанную высоту выбирают так, чтобы она соответствовала заданному предельному значению продукции, которая накопилась и продвигается по указанной ленте транспортера.

Дополнительные характеристики и преимущества изобретения станут лучше понятны из описания предпочтительного, но не исключительного варианта осуществления устройства согласно изобретению, проиллюстрированного посредством неограничивающего примера на сопровождающих фигурах, на которых:

На фиг. 1 представлен вид сбоку сзади в перспективе устройства согласно изобретению;

На фиг. 2 представлен вид сверху концевой части устройства фиг. 1;

На фиг. 3 представлен вид спереди части устройства, показанной на фиг. 2;

На фиг. 4 представлен вид в перспективе датчика обнаружения и ленты транспортера устройства рециркуляции;

На фиг. 5 представлен вертикальный вид сбоку компонентов фиг. 4;

На фиг. 6 представлен вид спереди компонентов фиг. 4;

На фиг. 7 представлен вид сверху компонентов фиг. 4;

На фиг. 8 представлен вид фиг. 7 в разрезе, сделанном по линии VIII-VIII;

На фиг. 9 представлен вид фиг. 3 в разрезе, сделанном по линии IX-IX;

На фиг. 10 представлен вид в сильно увеличенном масштабе детали фиг. 2;

На фиг. 11 представлен вид в сильно увеличенном масштабе детали фиг. 9.

С конкретной ссылкой на указанные фигуры, ссылочная позиция 1 в общем обозначает устройство для обработки продукции A плодоводства, такой как голубика и тому подобное.

Более подробно, с самого начала стоит указать, что в предпочтительном варианте применения изобретения, на который часто будет делаться ссылка в продолжении настоящего описания и который подчеркивает особенности указанного изобретения, продукцией A плодоводства фактически является голубика.

Аналогично, также в любом случае обеспечивается применение (которое входит в объем защиты, заявленный в настоящем документе) устройства 1 для аналогичной продукции A плодоводства, такой как вишня, клубника, ежевика или малина, или даже другого типа, в зависимости конкретных практических требований.

Следовательно, полезно указать, что любую конкретную ссылку на голубику, которая будет сделана на последующих страницах, следует понимать, как распространяющуюся также на любой другой продукт A плодоводства.

Устройство 1 содержит последовательно, по меньшей мере, одну станцию 2 для загрузки продукции A плодоводства, по меньшей мере одну станцию 3 для предварительной проверки, по меньшей мере одну выравнивающую станцию 4, по меньшей мере одну смотровую станцию 5 и по меньшей мере одну распределительную станцию 6 (на фиг. 1 они расположены справа налево, тогда как на фиг. 2 и 3 смотровая станция 5 и распределительная станция 6 расположены слева направо).

На загрузочной станции 2 голубику можно загружать различными способами, и ее можно, например, переместить или закинуть в нее (вручную или с помощью специальных устройств) из ящиков, неплотно заполненных этими плодами (и которые, как правило, поступают прямо с убираемых полей).

На загрузочной станции 2 на голубику затем воздействуют соответствующие системы подачи, которые переносят ее дальше: например, по меньшей мере на первых стадиях переработки, перемещение голубики может проводиться одной или более лентам транспортера.

После загрузочной станции 2, следовательно, на станции 3 для предварительной проверки голубика обычно просматривается назначенными рабочими, которые удаляют те ягоды, которые очевидно не соответствуют требуемым критериям качества (например, потому что они, очевидно, имеют дефекты или гнилые) и/или любой мусор (листья, ветки, и т.д.), которые иногда поступают вместе с ящиками с полей.

Кроме того, на проверочной станции 3 обычно предоставляются фильтры, ловушки (каналы заданной ширины) или аналогичные решения, которые автоматически задерживают продукцию A, которую нежелательно обрабатывать снова, потому что она находится за пределами установленных критериев.

Выравнивающая станция 4 напротив выполняет задачу преобразования потока голубики (например, согласно способам, которые будут описаны для предпочтительного варианта осуществления, который не является исключительным), чтобы затем заставить ее после этого продвигаться поочередно по меньшей мере в одном ряду, что необходимо для правильной работы следующих секций.

Информацию, относящуюся, по меньшей мере, к одному интересующему параметру каждого продукта A плодоводства, затем получают на смотровой станции 5. Этот параметр может быть, например, (не исключительно) таким как цвет, размер, форма, содержание сахара, дефектность и тому подобное.

После этого и фактически в зависимости информации, получаемой смотровой станцией 5, распределительная станция 6 сортирует продукцию A в подгруппы, которые являются однородными (т.е., каждая из которых имеет одинаковые или аналогичные значения одного или более интересующих параметров).

После распределительной станции 6 любая продукция A плодоводства, которая не была отсортирована указанной станцией, захватывается устройством рециркуляции, которое отправляет ее обратно по меньшей мере на смотровую станцию 5.

Этой продукцией A фактически, как правило, является продукция, у которой неисправность смотровой станции 5 помешала определить интересующую информацию. Когда это происходит, распределительная станция 6 очевидно не способна направить продукт A в правильную подгруппу: устройство рециркуляции, следовательно, позволяет смотровой станции 5 выполнить проверку снова, и в расчете, что ошибка не повторится (поскольку в любом случае это зависит по меньшей мере частично от случайных факторов), на практике восстанавливает продукт A плодоводства, посылая его правильным способом во второй цикл на заключительную стадию.

Согласно изобретению устройство рециркуляции содержит по меньшей мере одну ленту 7 транспортера, которая функционально расположена после распределительной станции 6 и ведет даже косвенно на смотровую станцию 5.

Выражение «функциональное» расположение фактически означает, что оно выполняет свою роль в отношении голубики после распределительной станции 6 и что за счет ее расположения она может получать продукцию A плодоводства, которая не была распределена ранее с помощью устройства 1, чтобы затем направить ее на смотровую станцию 5.

На сопровождающих фигурах показано решение, в котором лента 7 транспортера состоит из единственной прямой части, которая (дальше) находится рядом с распределительной станцией 6; в этом решении после ленты 7 транспортера имеется дополнительная вспомогательная лента (не показана ради простоты), которая движется параллельно ориентации, вдоль которой голубика продвигается на предшествующих стадиях, но в противоположном направлении, фактически так, чтобы вернуть на смотровую станцию 5 голубику, которая не была достаточно обработана.

Не исключается применение устройств рециркуляции, в котором находится одна лента 7 транспортера или лента 7 транспортера и две или более вспомогательных лент, в любом случае способных, в целом, получать голубику с распределительной станции 6 и возвращать ее на смотровую станцию 5.

Кроме того, устройство 1 содержит по меньшей мере один датчик 8 для проверки перемещения продукции A плодоводства, находящийся выше нее и на заданной высоте относительно ленты 7 транспортера.

Высоту выбирают соответствующей, чтобы соответствовать заданному предельному значению продукции A, которая накапливается и находится в движении на ленте 7 транспортера.

Например, следовательно, расположение датчика 8 обнаружения может быть таким, чтобы можно было обнаружить голубику в движении с высоты, которая равна кратной величине среднего значения заполнения пространства указанной голубикой.

В оптимальных (или в любом случае приемлемых) рабочих условиях голубика располагается и перемещается только периодически на ленте 7 транспортера, и таким образом передвигается дальше отдельно и не накапливается друг на друге, и, следовательно, не идентифицируется датчиком 8 обнаружения.

Когда наоборот ранее возникает неисправность, при которой значительное количество голубики выгружается на ленту 7 транспортера, указанная голубика имеет тенденцию накапливаться друг на друге и, следовательно, ее присутствие обнаруживается датчиком 8 обнаружения, позволяя быстро принять необходимые контрмеры.

Аналогично, датчик 8 обнаружения позволяет принимать оперативные контрмеры также, когда сама лента 7 транспортера работает неправильно: если последняя по какой-либо причине находится в остановленном состоянии (или двигается медленнее, чем предполагалось), голубика снова накапливается друг на друге, и быстро обнаруживается датчиком 8 обнаружения.

Фактически, чтобы обеспечить принятие необходимых контрмер, датчик 8 обнаружения связан с электронным блоком.

Электронный блок предназначен для обработки информации, полученной датчиком 8 обнаружения и для воспроизведения сигнала оповещения, если фактически обнаруживается продукция A плодоводства, находящаяся в движении на заданной высоте.

Электронный блок может быть любого типа и может быть, например, контроллером или электронным компьютером; как правило, это то же электронное устройство, которое управляет работой всего устройства 1, но не исключено предоставление устройства, которое предназначено исключительно для функции, указанной выше.

Сигнал оповещения также может быть любым: звуковым сообщением, которое может быть четко слышно в здании, световым сигналом (миганием лампы), информационным сообщением, передаваемым на персональный компьютер (или смартфон) одного или более операторов, и т.д. (и также комбинацией двух или более из указанных выше).

В частности, хотя не исключаются другие возможные конструктивные решения, которые в любом случае находятся в пределах объема защиты в настоящем документе, датчик 8 обнаружения выбирают между датчиком приближения и оптическим датчиком.

Например, следовательно, в зависимости конкретных требований датчик 8 обнаружения может быть типом датчика приближения индуктивного, емкостного, магнитного, ультразвукового, оптического типа, и т.д.

В качестве альтернативы, снова в зависимости конкретных требований датчик 8 обнаружения может реализовать одну из различных известных технологий для оптических датчиков.

Еще более конкретно, в предпочтительном конструктивном решении, датчик 8 обнаружения представляет собой фотоэлектрический датчик, который также известен как фотоэлемент.

Как можно сделать вывод, например, из фиг. 4-8, фотоэлектрический датчик содержит излучатель 9 луча света 10, который обычно направлен в сторону соответствующего приемника 11. Выбор положения излучателя 9 и приемника 11 сделан так, чтобы обеспечить пересечение области, которая находится выше, по меньшей мере, одного сегмента ленты 7 транспортера со стороны луча света 10. Разумеется, указанная область находится на расстоянии от соответствующего сегмента, которое равно заданной высоте.

Стоит указать, что возможно установить в соответствующие места излучатель 9 и приемник 11 с возможностью вертикального скольжения, чтобы варьировать по желанию высоту, на которой излучается луч света 10, получая быструю и практичную калибровку устройства 1 (или новые настройки, если изменяются средние размеры продукции A или сам ее тип). Это делает устройство 1 согласно изобретению чрезвычайно универсальным.

Еще более конкретно и с дополнительной ссылкой на указанные фиг. 4-8, в предпочтительном решении излучатель 9 и приемник 11 выровнены в направлении продвижения продукции A плодоводства, которое определено лентой 7 транспортера.

Таким образом, фактически как очевидно из фигур, луч 10 лежит выше (и по существу параллельно) всей ленты 7 транспортера (или по меньшей мере всего ее сегмента, заключенного между излучателем 9 и приемником 11).

Это решение представляет чрезвычайный практический интерес, поскольку оно позволяет обнаружить нежелательные накопления голубики в любой точке ленты 7 транспортера посредством одного фотоэлемента.

В решении, показанном на сопровождающих фигурах, излучатель 9 расположен раньше относительно приемника 11, но не исключены противоположные решения, где, например, следовательно, приемник 11 установлен на входе ленты 7 транспортера а излучатель 9 находится дальше.

Следует заметить, что смотровую станцию 5 и распределительную станцию 6 пересекают по меньшей мере одна линия 12 для перемещения продукции A плодоводства, которая ведет к ленте 7 транспортера.

Вдоль линии 12 для перемещения голубика может продолжать находиться на специальных передающих устройствах, которые фактически продвигаются по траектории, на которую воздействует смотровая станция 5 и распределительная станция 6, а затем заставляют их выгружать необработанную продукцию А плодоводства (предпочтительно) прямо на ленту 7 транспортера.

Хотя следует отметить, что устройство 1 может состоять из одной линии 12 для перемещения, вдоль которой голубика фактически продвигается одна за другой, в предпочтительном варианте осуществления, проиллюстрированном посредством неограничивающего примера на сопровождающих фигурах, смотровую станцию 5 и распределительную станцию 6 пересекают множество линий 12 для перемещения (которые взаимно параллельны) продукции A плодоводства, которая продвигается поочередно вдоль соответствующей линии после выравнивающей станции 4.

Очевидно, что решение прибегнуть к множеству линий 12 (вдоль каждой из которых голубика продвигается друг за другом) позволяет значительно повысить производительность устройства 1 согласно изобретению.

В любом случае, независимо от количества линий 12, для того, чтобы увеличить способность устройства 1 к быстрому обнаружению любых неисправностей вдоль каждой линии 12, после распределительной станции 6 находится соответствующий датчик 13 для проверки любого присутствия продукции А плодоводства.

Следовательно, если устройство 1 имеет единственную часть 12, будет достаточно одного проверочного датчика 13; если (параллельных) частей 12 несколько, устройство 1 имеет соответствующее количество проверочных датчиков 13.

Проверочный датчик 13 связан с уже упомянутым электронным блоком (или также со специальным устройством, которое не зависит от указанного блока): в этом конкретном конструктивном решении, электронный блок, следовательно, снабжен по меньшей мере одним модулем для подсчета количества обнаруженной продукции A плодоводства.

Наличие проверочного датчика 13, следовательно, предоставляет дополнительные возможности для отслеживания работы устройства 1.

Более конкретно, электронный блок снабжен модулем для постоянного (непрерывного или в любом случае периодического) сравнения количества продукции A плодоводства, обнаруженной проверочным датчиком 13, через заданные временные интервалы с заданной пороговой величиной.

Таким образом, когда подсчитанное количество превышает пороговую величину, указывая на негативное отклонение в работе смотровой станции 5 (неприемлемое увеличение количества голубики, для которой было невозможно правильное считывание), электронный блок может быстро отправить дополнительный сигнал оповещения, необязательно останавливая устройство 1 и/или в любом случае обеспечивая быстрое вмешательство операторов.

Как уже отмечалось для датчика 8 обнаружения, проверочный датчик 13 также выбирают между датчиком приближения и оптическим датчиком, и он предпочтительно фактически является фотоэлектрическим датчиком (фотоэлементом), даже типом указанного датчика 8 обнаружения.

И датчик 8 обнаружения и проверочный датчик 13 фактически являются фотоэлементами (одного или разных типов), хотя один или оба могут быть другого вида, выбранного соответствующе в зависимости конкретных требований.

Также, следует заметить, что для проверочных датчиков 13 количество голубики, подсчитанное ими, может также состоять из продукции A, для которой неисправность произошла на распределительной станции 6 или в любом случае на других предшествующих точках.

В одном варианте осуществления, представляющем значительный практический интерес, выравнивающая станция 4 содержит по меньшей мере одну последовательность продольно выровненных пар движущихся лент 14, которые расположены в V-образной форме и с постепенно уменьшающимся межцентровым расстоянием для постепенного поочередного выравнивания продукции A плодоводства.

Когда линий 12 для перемещения больше одной (как на сопровождающих фигурах), каждой линии 12 предшествует соответствующая последовательность (например, трех) пар движущихся лент 14, чтобы получить соответствующее количество рядов голубики, расположенных поочередно один за другим.

В выравнивающей станции 4 голубику затем заставляют пересекать последовательно промежутки (которые постепенно сужаются), находящиеся между пар движущихся лент 14: механическое воздействие указанных лент, которые фактически подвижны, заставляет голубику автоматически и постепенно выравниваться, даже когда она входит в промежутки одновременно в невыровненной конфигурации.

В этом смысле, фактически решение прибегнуть к последовательности пар движущихся лент 14, с постепенно уменьшающимся межцентровым расстоянием, позволяет получить постепенное выравнивание для того, чтобы достичь требуемого результата способом, который обеспечивает целостность продукции A плодоводства (и, следовательно, без ее повреждения и избегая всякого застревания).

В предпочтительном варианте осуществления смотровая станция 5 содержит по меньшей мере одну видеокамеру (и предпочтительно одну для каждой линии 12), которая связана с электронным блоком, который, в свою очередь, снабжен (или даже связан с дополнительным предоставленным устройством) программным обеспечением для анализа изображений, полученных указанной видеокамерой, для того, чтобы определять информацию, относящуюся к уже указанным интересующим параметрам.

Преимущественно, распределительная станция 6 содержит множество выдачных устройств находящейся под давлением текучей среды, которые расположены последовательно вдоль каждой линии 12 для перемещения.

Выдачные устройства можно включать выборочно по команде во время перемещения каждого продукта A, предпочтительно (но не исключительно) с помощью указанного электронного блока, в зависимости информации, получаемой смотровой станцией 5.

Каждое выдачное устройство может посылать струю находящейся под давлением текучей среды в направлении продукта A для того, чтобы вызвать его последующее падение с соответствующего передающего устройства в направлении соответствующего контейнера 15 для сбора.

Следовательно, следует отметить, что сортировка в однородные подгруппы фактически происходит с помощью совместной работы смотровой станции 5 и распределительной станции 6, которая предпочтительно управляется электронным блоком.

Фактически, для каждой голубики, находящейся в движении, электронный блок включает выдачное устройство, находящееся в функциональном соединении с конкретным контейнером 15 для сбора, который фактически предназначен для размещения только той голубики, для которой интересующие параметры принимают конкретные значения.

Струя сжатого воздуха заставляет голубику падать с соответствующего передающего устройства, на котором она находится и перемещается вдоль линии 12, таким образом направляя ее в сторону нужной области, где она попадает на передаточные ленты, которые фактически ведут к соответствующим контейнерам 15 (или прямо в контейнеры 15, если решено расположить их ниже линии или линий 12).

Для того, чтобы обеспечить оптимальное перемещение голубики во время падения, на противоположной стороне относительно соответствующей линии 8 для перемещения напротив каждого выдачного устройства расположена соответствующая отражательная перегородка 16, которая предназначена для отклонения продукции A плодоводства, которую ударяет струя.

Работа устройства согласно изобретению очевидна из того, что было уже изложено: фактически было показано, что голубика подвергается воздействию множества устройств и станций 2, 3, 4, 5, 6, которые совместно работают, чтобы выполнить множество автоматизированных действий на продукции A, для того, чтобы доставить ее в контейнеры 15 для сбора в однородных подгруппах (в которых отсутствуют примеси и гнилые или другие дефектные плоды).

Наличие датчика 8 обнаружения, расположенного с лучом света 10 на достаточной высоте относительно ленты 7 транспортера, позволяет воздействовать на нежелательные накопления голубики, которые указывают на неисправность смотровой станции 5, распределительной станции 6 и/или ленты 7 транспортера (или в любом случае предшествующих устройств).

Следовательно, возможно быстро идентифицировать негативное отклонение в работе видеокамер, предназначенных для просмотра голубики (и в целом, в работе устройства 1), таким образом имея возможность быстро вмешаться, избегая риска того, что устройство 1 могло бы работать в течение длительного времени в условиях ограниченной производительности.

Кроме того, если лента 7 транспортера, обычно предназначенная для рециркуляции, внезапно останавливается вследствие неисправности, также возможно избежать накоплений и застревания голубики или в любом случае остановить их, когда они начнутся, таким образом избегая значительных воздействий и порчи указанной голубики.

В то же время, количество продукции А плодоводства, подвергнутой повторной обработке, уменьшается до минимального допустимого значения, поскольку фактически датчик 8 обнаружения обеспечивают возможность принятия необходимых контрмер, как только количество накопленной голубики увеличивается нежелательным образом.

Следовательно, количество голубики, которая повреждена или имеет дефекты (из-за обращения и обработки, выполненных с помощью устройства 1), сохраняется в незначительных (или даже нулевых) значениях.

Из того, что было отмечено выше, можно, следовательно, сделать вывод, что устройство 1 выгодно обеспечивает высокую производительность и высокие уровни качества, что очевидно ценится при обработке любого продукта A плодоводства и еще более в отношении высоко ценных плодов, фактически таких как голубика.

Полезные функциональные возможности, указанные выше, и преимущества, которые могут быть преимущественно достигнуты посредством датчика 8 обнаружения, дополнительно увеличиваются в случае реализации проверочных датчиков 13, которые обеспечивает дополнительное отслеживание рабочих условий смотровой станции 5 и в целом предшествующих устройств.

Изобретение, задуманное таким образом, допускает многочисленные модификации и вариации, которые все входят в объем прилагаемой формулы изобретения; все детали могут быть дополнительно заменены другими технически эквивалентными элементами.

В иллюстративных вариантах осуществления, которые были показаны, индивидуальные характеристики, приведенные в отношении конкретных примеров, в действительности могут быть заменены другими, отличающимися характеристиками, существующими в других иллюстративных вариантах осуществления настоящего изобретения.

На практике, используемые материалы, а также размеры, могут быть любыми согласно требованиям и уровню техники.

Содержание заявки на патент Италии № 102016000018797 (UB2016A001024), приоритет по которой испрашивается в настоящей заявке, включена сюда путем ссылки.

Если технические характеристики, упомянутые в любой формуле изобретения, сопровождаются ссылочными позициями, эти ссылочные позиции были включены с единственной целью повышения восприятия формулы изобретения и, соответственно, такие ссылочные позиции не накладывают никакого ограничения на толкование каждого элемента, идентифицированного в качестве иллюстрации такими ссылочными позициями.

Устройство для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное, которое содержит последовательно по меньшей мере одну станцию (2) для загрузки продукции (A) плодоводства, по меньшей мере одну станцию (3) для предварительной проверки, по меньшей мере одну выравнивающую станцию (4) для последующего продвижения продукции, выровненной по меньшей мере в один ряд, по меньшей мере одну смотровую станцию (5) для получения информации, относящейся по меньшей мере к одному интересующему параметру каждого продукта (A) плодоводства, такому как цвет, размер, форма, содержание сахара, дефектность и тому подобное, по меньшей мере одну распределительную станцию (6) для сортировки продукции (A) в однородные подгруппы в зависимости информации, получаемой смотровой станцией (5), и по меньшей мере одно устройство рециркуляции для возврата по меньшей мере на смотровую станцию (5) любой продукция (A) плодоводства, которая не была отсортирована распределительной станцией (6). Устройство рециркуляции содержит по меньшей мере одну ленту (7) транспортера, которая функционально расположена дальше распределительной станции (6) и ведет даже косвенно на смотровую станцию (5); устройство содержит кроме того по меньшей мере один датчик (8) для определения перемещения продукции (A) плодоводства, находящийся выше и на заданной высоте относительно ленты (7) транспортера, причем высоту выбирают так, чтобы она соответствовала заданному предельному значению продукции (A), которая накопилась и продвигается на ленте (7) транспортера. 9 з.п. ф-лы, 11 ил.

1. Устройство для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное, содержащее последовательно по меньшей мере одну станцию (2) для загрузки продукции (A) плодоводства, по меньшей мере одну станцию (3) для предварительной проверки, по меньшей мере одну выравнивающую станцию (4) для последующего продвижения продукции, выровненной по меньшей мере в один ряд, по меньшей мере одну смотровую станцию (5) для получения информации, относящейся к по меньшей мере одному интересующему параметру каждого продукта (A) плодоводства, такому как цвет, размер, форма, содержание сахара, дефектность и тому подобное, по меньшей мере одну распределительную станцию (6) для сортировки продукции (A) в однородные подгруппы в зависимости информации, получаемой указанной смотровой станцией (5), и по меньшей мере одно устройство рециркуляции для возврата по меньшей мере на указанную смотровую станцию (5) любой продукции (A) плодоводства, которая не была отсортирована указанной распределительной станцией (6), отличающееся тем, что указанное устройство рециркуляции содержит по меньшей мере одну ленту (7) транспортера, которая функционально расположена после указанной распределительной станции (6) и ведет даже косвенно к указанной смотровой станции (5), причем указанное устройство содержит по меньшей мере один датчик (8) для определения перемещения продукции (A) плодоводства, находящийся выше и на заданной высоте, относительно указанной ленты (7) транспортера, причем указанную высоту выбирают так, чтобы соответствовать заданному предельному значению продукции (A), которая накопилась и проходит по указанной ленте (7) транспортера.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный датчик (8) обнаружения связан с электронным блоком для обработки информации, полученной указанным датчиком (8) обнаружения, и для воспроизведения сигнала оповещения, если определена продукция (A) плодоводства, находящаяся в движении на указанной заданной высоте.

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанный датчик (8) обнаружения выбирают между датчиком приближения и оптическим датчиком.

4. Устройство по одному или более предшествующим пунктам, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один датчик (8) обнаружения является фотоэлектрическим датчиком, который содержит излучатель (9) луча света (10), который обычно направлен в сторону соответствующего приемника (11), причем указанный луч света (10) проходит через область, которая находится выше по меньшей мере одного сегмента указанной ленты (7) транспортера.

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что указанный излучатель (9) и указанный приемник (11) выровнены вдоль направления продвижения продукции (A) плодоводства, которое определено указанной лентой (7) транспортера.

6. Устройство по одному или более предшествующим пунктам, отличающееся тем, что указанную смотровую станцию (5) и указанную распределительную станцию (6) пересекает по меньшей мере одна линия (12) для перемещения продукции (A) плодоводства, которая ведет к указанной ленте (7) транспортера, причем вдоль указанной по меньшей мере одной линии (12) после указанной распределительной станции (6) находится соответствующий датчик (13) для проверки любого присутствия продукции (A) плодоводства, который связан с указанным электронным блоком, который снабжен по меньшей мере одним модулем для подсчета обнаруженного количества продукции (A) плодоводства.

7. Устройство по одному или более предшествующим пунктам, отличающееся тем, что указанный проверочный датчик (13) выбирают между датчиком приближения и оптическим датчиком и он является предпочтительно фотоэлектрическим датчиком, даже типом указанного датчика (8) обнаружения.

8. Устройство по одному или более предшествующим пунктам, отличающееся тем, что указанная выравнивающая станция (4) содержит по меньшей мере одну последовательность пар, продольно выровненных движущихся лент (14), расположенных в V-образной конфигурации с постепенно уменьшающимся межцентровым расстоянием для постепенного поочередного выравнивания продукции (A) плодоводства.

9. Устройство по одному или более предшествующим пунктам, отличающееся тем, что указанная смотровая станция (5) содержит по меньшей мере одну видеокамеру, связанную с указанным электронным блоком, причем указанный электронный блок обеспечен программным обеспечением для анализа изображений, получаемых указанной видеокамерой, для того, чтобы определять информацию, относящуюся к по меньшей мере одному указанному интересующему параметру.

10. Устройство по одному или более предшествующим пунктам, отличающееся тем, что указанная распределительная станция (6) содержит множество выдачных устройств находящейся под давлением текучей среды, которые расположены последовательно вдоль указанной по меньшей мере одной линии (12) для перемещения и которые можно включать выборочно по команде во время перемещения каждого продукта (A), предпочтительно, посредством указанного электронного блока в зависимости информации, получаемой указанной смотровой станцией (5), для того, чтобы подавать струю находящейся под давлением текучей среды в направлении продукта (A) и для его последующего падения с соответствующего передающего устройства в направлении соответствующего контейнера (15) для сбора, причем каждое из указанных выдачных устройств находится на противоположной стороне относительно указанной линии (12) для перемещения, противоположной соответствующей отражательной перегородке (16) для отклонения продукции (A) плодоводства, ударяемой указанной струей, и для ее оптимального перемещения.