СИСТЕМА ОБСЛУЖИВАНИЯ ДВЕРИ И ДВЕРЬ Российский патент 2020 года по МПК E05B47/00 

Изобретение относится к системе обслуживания двери и к двери. Система обслуживания двери включает первое обслуживающее устройство, которое включает установленный в нем с возможностью вращения с первой втулкой вокруг первой оси вращения первый магнит и приводное устройство для вращения первой втулки. С ним соединено второе обслуживающее устройство, которое включает установленный в нем с возможностью вращения со второй втулкой вокруг второй оси вращения второй магнит и второе приводное устройство для вращения второй втулки.

Системы обслуживания дверей с двумя магнитно соединенными устройствами обслуживания двери находят применение прежде всего в полностью стеклянных дверных полотнах. С ними возможна передача усилий через закрытые поверхности дверного полотна. Таким образом, становятся излишними выемки или отверстия, которые в ином случае могут привести к повреждениям стеклянного тела.

Например, из DE 20 2004 009 405 известна дверная система, в которой на фронтальной поверхности дверного полотна расположен стандартный механический дверной замок. Актуальное состояние закрытия дверного замка передается на противолежащую сторону с помощью магнитной системы. При этом индикаторное устройство может служить также для аварийной разблокировки. Тем не менее, это должно базироваться на магнитной передаче усилий между полотнами дверей. Если силы трения и сопротивления механического замка превышают силы соединения между обоими обслуживающими устройствами аварийная разблокировка невозможна. Надежное открывание и закрывание с обеих сторон с этой системой не может обеспечиваться.

В связи с этим в основу изобретения положена задача увеличения возможностей применения магнитного соединения между двумя обслуживающими дверь устройствами. При этом обслуживание с обеих сторон должно быть одинаково. Дальше дополнительно должна предоставляться тактильная обратная связь через актуальное рабочее состояние обслуживающих устройств.

Предметом изобретения и техническим решением этой задачи является система обслуживания двери по п. 1 формулы изобретения, а также дверь по п. 10 формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Первое обслуживающее устройство, согласно изобретению, имеет действующее на первую втулку первое блокирующее вращение устройство, и второе обслуживающее устройство имеет действующее на вторую втулку второе блокирующее вращение устройство. В первом рабочем состоянии первый магнит и второй магнит действуют друг на друга в осевом направлении (то есть вдоль предназначенной соответствующему магниту оси вращения) отталкивающим образом. Благодаря осевому отталкиванию первое блокирующее вращение устройство действенно в первом направлении вращения и второе блокирующее вращение устройство действенно во втором направлении вращения. Первое направление вращения и второе направление вращения могут быть одинаково направлены или противоположно направлены по отношению друг к другу. Во втором рабочем положении первый магнит и второй магнит действуют друг на друга притягивающим образом. Таким образом, первое блокирующее вращение устройство действенно против первого направления вращения и второе блокирующее вращение устройство действенно против второго направления вращения.

Блокирующие вращение устройства выполнены с возможностью предотвращения вращения первой втулки, соответственно второй втулки в том самом направлении вращения, в котором они действенны, с помощью определенного положения блокирования. Когда предназначенное втулке блокирующее вращение устройство (полностью) действенно, полный оборот втулки в этом направлении вращения невозможен, так как самое позднее при достижении положения блокирования дальнейшее вращение предотвращается.

В рамках настоящего изобретения предусмотрено, что состояние обслуживания системы обслуживания двери – в частности, состояние закрытия «открытое»/ «под замком» – выражается с помощью магнитного притяжения, соответственно отталкивания, обоих магнитов. Передача информации между первым обслуживающим устройством и вторым обслуживающим устройством при этом происходит магнитно.

С помощью настройки блокирующих вращение устройств актуальное состояние обслуживания может возвращаться пользователю с помощью тактильной обратной связи. В зависимости от того возможен ли оборот, соответственно полный оборот втулки в направлении движения часовой стрелки, соответственно против направления движения часовой стрелки, пользователь может распознавать находится ли система обслуживания двери в первом рабочем состоянии или во втором рабочем состоянии. Такое поведение известно, например, при стандартных механических дверных замках, в которых в положении открытия дальнейшее вращение в «направление открытия», соответственно в положении закрытия дальнейшее вращение в «направлении закрытия» больше невозможно. В рамках настоящего изобретения соответствующее поведение обслуживания может предоставляться без прямого механического соединения только благодаря магнитному взаимодействию.

Чтобы получить по возможности хорошее магнитное соединение, предусмотрено, что первая ось вращения и вторая ось вращения проходят параллельно друг к другу. При этом должны отсутствовать даже совсем небольшие отклонения с углом пересечения не более чем 5°. В особо предпочтительном варианте исполнения обе оси вращения лежат друг с другом на одной прямой, так что первая ось вращения и вторая ось вращения идентичны.

Согласно предпочтительному варианту исполнения изобретения первое блокирующее вращение устройство имеет идущую по кругу в направлении окружности (вращательное движение вокруг первой оси вращения) первую направляющую и взаимодействующий с первой направляющей первый элемент зацепления. Первая втулка установлена с возможностью перемещения по отношению к корпусу первого элемента зацепления в направлении первой оси вращения (осевое направление). Первая направляющая имеет проходящий в осевом направлении первый продольный участок. При достижении продольного участка в первом направлении вращения дальнейшее вращение больше невозможно. Движение ограничивается в осевое направление благодаря зацеплению между элементом зацепления и направляющей (соответственно в обратное вращение в противоположном направлении). Продольный участок таким образом образует первый действующий в этом направлении вращения упор. Если элемент зацепления взаимодействует с первым продольным участком, возможно смещение первой втулки в осевом направлении. Такое смещение приводится в действие с помощью магнитного притягивания, соответственно отталкивания между первым магнитом и вторым магнитом. К противолежащему концу продольного участка примыкает в противоположном направлении проходящая в направлении окружности часть. Таким образом, направляющая является ступенчатой и образует там второй упор, который является действующим в противоположном направлении вращения. Таким образом, в описанном варианте направление действия блокирующего вращение устройства может реализоваться в зависимости от притягивающего или отталкивающего магнитного взаимодействия.

Преимущественно направляющая образована в форме канавки. При этом элемент зацепления может быть образован в виде выступа или штифта, который входит в зацепление с канавкой.

Согласно предпочтительному варианту исполнения направляющая расположена на наружной поверхности способной вращаться первой втулки. Соответственно элемент зацепления неподвижно в части вращения установлен в корпусе, в котором размещена втулка.

Второе блокирующее вращение устройство второго обслуживающего устройства образовано преимущественно в соответствии с имеющей второй продольный участок второй направляющей, в частности, канавкой, и взаимодействующим с ней вторым элементом зацепления.

В предпочтительном варианте исполнения изобретения между первым приводным устройством и первой втулкой и/или между вторым приводным устройством и второй втулкой образован свободный ход. Под свободным ходом следует понимать, что движение вращения обоих элементов соединено таким образом, что в определенном пределе угла может свободно устанавливаться относительный угол поворота. Свободный ход ограничен как в одном, так и в другом направлении вращения с помощью расположенных на конце упоров, к которым с геометрическим замыканием друг к другу прилегают соответствующее приводное устройство и предназначенная втулка. Дальнейшее вращение приводного устройства в этом направлении увлекает в движение соответствующую втулку. Если движение вращения втулки в этом направлении заблокировано, также невозможно дальнейшее вращение приводного устройства.

Предпочтительно свободный ход имеет предел угла, по меньшей мере, 90°. Если между первым приводным устройством и первой втулкой и между вторым приводным устройством и второй втулкой возможен соответственно свободный ход 90°, первый магнит и второй магнит могут двигаться, по меньшей мере, между ориентированным в одинаковом направлении и ориентированным в противоположном направлении относительным позиционированием. Особенно предпочтительно, что предусмотрен свободный ход, по меньшей мере, 180°.

Преимущественно вращательное движение первой втулки и вращательное движение второй втулки в первом рабочем состоянии заблокировано в обоих направлениях. Таким образом, может обеспечиваться максимально одинаково направленная, в частности, параллельная ориентация первого магнита и второго магнита. Дополнительно к действующему в первом направлении вращения первому блокирующему вращение устройству первой втулки при этом преимущественно реализуется движение вращения первой втулки против первого направления вращения благодаря прилеганию заторможенного или заблокированного первого приводного устройства к упору первого свободного хода. Аналогично дополнительно к действующей во втором направлении вращения блокировке второй втулки с помощью второго блокирующего вращение устройства вызывается вращение второй втулки против второго направления вращения с благодаря прилеганию заблокированного или заторможенного в своем движении вращения второго приводного устройства к предназначенному упору второго свободного хода. Как первая втулка, так и вторая втулка, таким образом, однозначно установлены в первом рабочем состоянии. Движение без приведения в действие соответственно предназначенного приводного элемента или без переключения полюсов – вследствие чего блокирующие вращение устройства становятся действующими в обратном направлении – невозможно.

В качестве «первого магнита» и «второго магнита» следует воспринимать в общем системы постоянных магнитов. В частности, речь идет при этом соответственно о постоянном магните с северным полюсом и южным полюсом.

Согласно предпочтительному варианту исполнения первый магнит образован в виде перпендикулярно ориентированного по отношению к первой оси вращения стержневой магнита и второй магнит образован в виде перпендикулярно ориентированного по отношению ко второй оси вращения стержневого магнита. Под «ориентацией» магнита следует понимать направление основного дипольного момента. Под «перпендикулярно» следует принимать в этом случае ориентацию, когда между дипольным моментом и ориентацией заключается угол, по меньшей мере, 80°, преимущественно, по меньшей мере, 85°.

Вследствие этого ориентирования магнитов в отношении к предназначенным им осям вращения, магниты могут двигаться между одинаково направленным, в частности, параллельным и противоположно направленным, в частности, встречно параллельным положением. В качестве «одинаково направленной» следует принимать ориентацию, когда ориентирование первого магнита и ориентирование второго магнита в проекции на нормальную плоскость одной из осей вращения заключают угол менее чем 90°. При угле более чем 90° ориентация является «противоположно направленной».

В расположенной в одинаковом направлении позиции в осевом направлении между магнитами имеет место отталкивание. Одновременно усиливается дипольная дальняя область обоих магнитов с образованием сильного общего поля. Оно может использоваться дополнительно для передачи рабочего состояния сенсорному устройству или механическому действующему узлу – как, например, запирающему устройству. Предпочтительно оба магнита (и таким образом общее магнитное поле) ориентированы на сенсорное устройство, соответственно на действующий узел. При расположении в противоположном направлении оба магнита притягиваются в осевом направлении. Магнитная дальняя область ослабляется, что точно также может использоваться для передачи.

Благодаря магнитному соединению первого обслуживающего устройства со вторым обслуживающим устройством нет необходимости в непосредственном контакте. Отсюда предпочтительно предусмотрено, что первое обслуживающее устройство расположено на расстоянии по отношению ко второму обслуживающему устройству. В частности, в промежуточном пространстве между первым обслуживающим устройством и вторым обслуживающим устройством может располагаться дополнительный узел конструкции – например полностью стеклянное дверное полотно. Отверстия для этого расположенного промежуточным образом узла конструкции не нужны.

Согласно предпочтительному варианту исполнения изобретения предусмотрено, что первое приводное устройство и второе приводное устройство могут фиксироваться соответственно в основном положении и могут вращаться на полные обороты по отношению к этому основному положению. В частности, приводные устройства имеют запирающее устройство – в частности, цилиндрический замок. В основном положении в соответствующее запирающее устройство может вставляться соответствующий ключ, так что снимается фиксация приводного устройства. После поворачивания на один или несколько поворотов ключ может снова устанавливаться только в основном положении. В нем в этом случае снова заново блокируется подвижность в части вращения первого приводного устройства.

Согласно предпочтительному варианту исполнения первое обслуживающее устройство и второе обслуживающее устройство образованы точечно или зеркально симметрично. Ориентация магнитов может отличаться от этого.

Предметом настоящего изобретения является также дверь с имеющим возможность двигаться между деблокирующим, по меньшей мере, частично дверной проем положением открытия и запирающим дверной проем положением закрытия дверным полотном. Дверное полотно простирается в направлении высоты, в направлении сторон и направлении толщины. Простирание в направлении толщины существенно менее чем в направлении высоты, соответственно в направлении сторон (по меньшей мере, на множитель 10). В обычном монтажном положении направление высоты образовано главным образом параллельно по отношению к направлению действия силы тяжести. Дверное полотно в направлении сторон завершено образующими две боковые кромки торцевыми сторонами. Согласно изобретению дверь имеет описанную выше систему обслуживания двери, причем первое обслуживающее устройство расположено на первой фронтальной стороне дверного полотна, и, причем второе обслуживающее устройство расположено на второй фронтальной стороне дверного полотна, которая лежит против первой фронтальной стороны в направлении толщины. При этом соединение первого обслуживающего устройства со вторым обслуживающим устройством может осуществляться только благодаря магнитному взаимодействию через дверное полотно. Дверное полотно без ограничений изобретения может быть образовано в качестве поворотного или раздвижного дверного полотна.

В связи с этим особо предпочтительно предусмотрено, что дверное полотно в направлении толщины имеет простирание самое большее 2 см. Тонкие дверные полотна особенно пригодны при применении магнитно соединенных обслуживающих устройств.

Согласно особо предпочтительному варианту исполнения дверное полотно, по меньшей мере, в области первого обслуживающего устройства и второго обслуживающего устройства образовано сплошным. В этой области не расположено никаких отверстий или вырезов. При этом отпадает необходимость предусматривать подобного рода отверстий при изготовлении дверного полотна или дополнительно устраивать их. Таким образом отпадают дополнительные затраты, а также риски повреждения или поломки при подобного рода этапе обработки дверного полотна.

Это преимущество, в частности, имеет место, в частности, когда дверное полотно согласно предпочтительному варианту исполнения образовано в виде полностью стеклянного дверного полотна. Дополнительная обработка стеклянных дверных полотен, в частности, из безопасного стекла трудоемка до невозможности. Отсутствие выемок и отверстий в таких дверных полотнах, поэтому в принципе желательно.

Преимущественно дверь имеет фиксирующее устройство. Оно с помощью магнитного взаимодействия с системой обслуживания двери может переключаться между фиксирующим дверное полотно в положении закрытия состоянием блокирования и деблокирующим дверное полотно состоянием разблокирования. Магнитное взаимодействие при этом осуществляется с магнитным полем первого магнита и/или второго магнита.

Согласно предпочтительному варианту исполнения фиксирующее устройство и обслуживающие устройства при этом образованы и расположены так, что обслуживающее дверь устройство в первом рабочем состоянии устанавливает фиксирующее устройство в состояние блокирования. В первом рабочем состоянии первый магнит и второй магнит действуют друг на друга в осевом направлении магнитно отталкивающим образом. При этом усиливается дальняя область комбинации из первого магнита и второго магнита. Усиленное таким образом магнитное комбинационное поле пригодно, чтобы привести в действие в запирающем элементе акцию закрытия.

Дальше предпочтительно состояние разблокирования фиксирующего устройства достигается, когда внешнее магнитное поле – индуцированное с помощью комбинации первого магнита и второго магнита становится слабым или исчезающее малым. Подобного рода вариант исполнения имеет преимущество в том, что обслуживающие устройства даже за пределами положения закрытия дверного полотна могут устанавливаться в индуцирующем процесс закрытия первом рабочем состоянии. В этом случае дверь фиксируется при достижении положения закрытия дверного полотна. Повторное механическое взаимодействие, в противоположность механическим дверным замкам, не требуется.

Согласно особо предпочтительному варианту исполнения фиксирующее устройство расположено в обрамляющей дверной проем дверной коробке. Блокирующее действие на дверное полотно в данном случае может достигаться, в частности, с помощью подлежащего осуществлению геометрического замыкания собственно с телом дверного полотна, соответственно расположенной на нем дверной пластинкой замка.

Изобретение поясняется с помощью представляющих только один пример осуществления чертежей. При этом схематично показано следующее:

фиг. 1 - вид в аксонометрии под углом предложенной в соответствии с изобретением двери;

фиг. 2 - покомпонентное изображение в соответствии с фиг. 1;

фиг. 3 - разрез снизу;

фиг. 4А- 4G - схематичные варианты представления различных промежуточных положений при переходе между первым рабочим состоянием и вторым рабочим состоянием.

Фиг. 1 показывает предложенную в соответствии с изобретением дверь с дверным полотном 1, которое может перемещаться между, по меньшей мере, частично деблокирующим дверной проем 2 состоянием открытия и запирающим дверной проем 2 – представленным здесь – положением закрытия. Дверное полотно 1 простирается в направлении х высоты, направлении сторон у, а также в направлении z толщины. В показанном примере осуществления дверное полотно 1 с помощью, по меньшей мере, дверной петли 3 может поворачиваться вокруг ориентированной в направлении х высоты поворотной оси между положением открытия и положением закрытия. Дверной проем 2 сбоку обрамляется дверной коробкой 4, в которой в изображенном положении закрытия размещается образованное в виде полностью стеклянного дверного полотна дверное полотно 1. При этом первая фронтальная сторона 1а дверного полотна 1 перекрывает поверхность дверной коробки 4 главным образом заподлицо с заходом менее чем половина сантиметра.

Согласно изобретению на первой фронтальной поверхности 1а дверного полотна 1 расположено первое обслуживающее устройство 5а. На противолежащей первой фронтальной поверхности 1а второй фронтальной поверхности 1b закреплено второе обслуживающее устройство 5b. Первое обслуживающее устройство 5а и второе обслуживающее устройство 5b имеют соответственно образованный в качестве ручки корпус 6а, соответственно 6b.

На фиг. 2 в покомпонентном изображении представлено первое обслуживающее устройство 5а при удалении корпуса 6а. Противолежащий корпус 6b показан пунктирной линией с расположением в нем размещенных компонентов в регулярной компоновке. Первое обслуживающее устройство 5а включает первую втулку 7а, в которой с возможностью вращения вокруг проходящей в направлении z толщины оси вращения d установлен первый магнит 8а.

Второе обслуживающее устройство 5b магнитно соединено с ним и имеет вторую втулку 7b, в которой с возможностью вращения вокруг оси d вращения установлен второй магнит 8b. Первая втулка 7а и вторая втулка 7b имеют цилиндрическую боковую поверхность, которая с геометрическим замыканием удерживается в цилиндрической полости соответствующего корпуса 6а, 6b и может вращаться вокруг оси d вращения.

Первая втулка 7а может вращаться с помощью приводного устройства, которое в показанном примере осуществления образуется с помощью первого цилиндрического замка 9а и первого соединительного элемента 10а. Цилиндрический замок 9а без вставленного ключа зафиксирован в представленном основном положении. Соответственно соединительная деталь 10а не может вращаться. На соединительной детали 10а дальше с наружной стороны расположен первый кулачок 11а, который входит в зацепление с предназначенной выемкой 12а первой втулки 7а. По отношению к кулачку 11а выемка 12а имеет заметное превышение размера, так что первая втулка 7а по отношению к соединительному элементу 10а может свободно вращаться со свободным ходом приблизительно 180⁰. Соединительный элемент 10а имеет цилиндрическую среднюю часть, которая с геометрическим замыканием находится в контакте с, по меньшей мере, частично цилиндрическим отверстием втулки 7а. От этого радиально выступает кулачок 11а. В осевом направлении первой оси вращения d₁ выемка 12а образована больше чем простирание кулачка 11а. Таким образом, возможно относительное осевое смещение первой втулки 7в по отношению к соединительному элементу 10а.

Соединительный элемент 10а удерживается держателем 13а в осевом направлении d₁/z и установлен подвижно в части вращения. Держатель 13а дальше имеет штифт 14а.
Этот штифт 14а является частью блокирующего вращение устройства. Блокирующее вращение устройство включает дальше расположенную на втулке 7а в направлении окружности канавку 15а.

Как показано на фиг. 2, магниты 8а, 8b представляют собой соответственно параллельно ориентированные в направлении у сторон стержневые магниты. На изображении расположенный на конце северный полюс обозначен буквой N. В соответствии с этим между первой втулкой 7а и второй втулкой 7b имеет место отталкивание в направлении общей оси d₁/d₂ (в последующем d).

Принцип действия первого блокирующего вращение устройства 14а, 15а представлен на фиг. 3. Образованная первой канавкой 15а первая направляющая имеет первый продольный участок 16а, который проходит в осевом направлении d/z. Таким образом, канавка 15а с первым упором 17а и вторым упором 17b образует имеющий ступенчатую форму буртик.

В представленном первом рабочем состоянии первая втулка 17а и вторая втулка 17b благодаря магнитному отталкиванию соответственно смещены от дверного полотна 1 наружу. В том самом положении вращения, в котором первый штифт 14а позиционирован в первом продольном участке 16a, соответственно второй штифт 14b во втором продольном участке 16b, – в зависимости от осевого магнитного притяжения, соответственно отталкивания – также возможен переход во второе положение, в котором расстояние соответствующей втулки по отношению к дверному полотну 1 меньше. Так как в представленном рабочем состоянии штифт 14а прилегает к первому упору 17а, разворот против направления движения часовой стрелки (если смотреть на первую фронтальную сторону 1а дверного полотна 1) невозможен. Первое блокирующее вращение устройство, таким образом в этом состоянии действенно в первом направлении а вращения. При осевом притяжении штифт 14а вступал бы в контакт со вторым упором 17b, так что первое блокирующее вращение устройство было бы действенно против первого направления а вращения.

Как видно из сравнительного рассмотрения фиг. 2 и 3, второе обслуживающее устройство 5b образовано идентично по отношению к первому обслуживающему устройству 5а и установлено на противолежащей фронтальной поверхности 1b только после поворота на 180° вокруг вертикальной оси х. Отличается только относительная ориентация магнита, так что в представленном первом рабочем состоянии первый магнит 8а и второй магнит 8b расположены параллельно друг к другу. Соответствующие узлы конструкции второго обслуживающего устройства имеют соответственно те же самые ссылочные позиции, причем они снабжены индексом «b». Ясно, что второе направление вращения, в котором действенно второе блокирующее вращение устройство 14b, 15b в представленном первом рабочем состоянии, точно также противоположно направлению движения часовой стрелки, если смотреть на соответствующую фронтальную поверхность 1b дверного полотна. Выражаясь абсолютно, первое направление а вращения образовано противоположно второму направлению b вращения.

Функция переключения между первым рабочим состоянием представлена на фиг. 4А-4G, при этом виды следует воспринимать в качестве схем в отношении первой фронтальной стороны 1а дверного полотна, то есть, если смотреть в направлении z толщины. В левой половине чертежа представлены при этом соответственно определяющие узлы конструкции первого обслуживающего устройства 5а и на правой половине, в реальности расположенные за ними соответствующие узлы конструкции второго обслуживающего устройства 5b. В частности, при этом должно поясняться взаимодействие приводного устройства, свободного хода и соответствующих блокирующих вращение устройств. Для лучшей видимости расположенные друг за другом в просмотре узлы конструкции первого обслуживающего устройства 5а и второго обслуживающего устройства 5b представлены рядом друг с другом.

На фиг. 4А представлено соответственно основное состояние в соответствии с первым рабочим. Как первая втулка 7а, так и вторая втулка 7b установлены в обоих направлениях вращения. Движение вращения первой втулки 7а в первом направлении а вращения блокируется с помощью взаимодействия первого упора 17а с первым штифтом 14а. Движение вращения первой втулки 7а против первого направления а вращения опять же блокируется с помощью геометрического замыкания первого кулачка 11а с освобождающейся выемкой 12а. Соответственно вторая втулка 7b блокирует во втором направлении b вращения с помощью третьего упора 17b в сочетании со вторым штифтом 14b и в противоположном направлении с помощью взаимодействия второго кулачка 11b со второй выемкой 12b. В этом положении как дальнейшее вращение первого привода 10а, 11а в первом направлении а вращения, так и дальнейшее вращение второго привода 10b, 11b во втором направлении b вращения блокировано, так как там активно соответствующее блокирующее вращение устройство.

В показанном примере осуществления первое рабочее положение представляет состояние закрытия образованного в качестве магнитного дверного замка обслуживающее дверь устройство. Первое направление а вращения первого обслуживающего дверь устройства и второе направление b вращения второго обслуживающего устройства при этом представляют соответственно «направление закрытия». Дальнейшее вращение в этом направлении от состояния закрытия предотвращается.

В показанном примере осуществления следовательно направление закрытия как первой фронтальной стороны 1а дверного полотна, так и второй фронтальной стороны 1b двери определено как направление движения против часовой стрелки. Для адаптации к обычному опыту пользователя, при котором направление закрытия на обеих сторонах «к дверной коробке», в приводном устройстве 9а первой обслуживающей части 5а может быть предусмотрен реверсивный механизм, который изменяет направлением вращения ключа на обратное при передаче к кулачку 11а.

На фиг. 4В представлено рабочее положение, в котором первый привод 10а, 11а повернут на угол примерно 60° против первого направления а вращения. Благодаря отталкивающему крутящему моменту между первым магнитом 8а и вторым магнитом 8b первая втулка 7а несмотря на имеющийся свободный ход перемещается вместе. Вращение второй втулки 7b блокируются с обеих сторон, так что вторая половина картины остается неизменной. Первый магнит 8а и второй магнит 8b в этом положении все еще расположены в одинаковом направлении, так что в осевом направлении имеет место реакция отталкивания.

На фиг. 4С ориентация первого магнита 8а и ориентация второго магнита 8b включают угол около 120°. Таким образом их можно рассматривать в качестве «имеющих противоположное направление», что ведет к осевому притяжению. Вследствие этого меняется направление действия второго блокирующего вращение устройство: теперь второй штифт 14b в контакте с четвертым упором 18b, так что как образованное с канавкой 15b и штифтом 14b блокирующее устройство, так и геометрическое замыкание между вторым кулачком 11b и выемкой 12b второй втулки 7b предотвращают вращение против второго направления d вращения. Действующий на вторую втулку 7b крутящий момент, однако, ориентирован точно в этом направлении, так что никакого движения не получается.

На фиг. 4D угол поворота α первого привода по отношению к основному положению достигает около 180°. При этом первый магнит 8а и второй магнит 8b ориентированы полностью встречно параллельно. При этом действующее осевое притяжение максимально. Действующие друг на друга магнитные крутящие моменты исчезают.

При дальнейшем вращении первый кулачок 11а движется теперь в пределах свободного хода без того, чтобы при этом продвигалась первая втулка 7а. Только при достижении конечного положения (угол поворота α 360°) первый кулачок 11а доходит до правостороннего упора свободного хода и увлекает первую втулку 7а при небольшом значении угла. Так как второе блокирующее вращение устройство в притянутом состоянии (второе рабочее состояние) действенно против второго направления b вращения, вторая втулка 7b при этом – как на фиг. 4Е представлено – может увлекаться во вращение на соответствующее значение угла. В этом положении закрытия любой ключ может снова выниматься из первого замка 9а, так как был выполнен полный оборот.

Первый магнит 8а и второй магнит 8b расположены в противоположном направлении – встречно параллельно – так что имеет место второе рабочее положение. Из этого рабочего положения дальнейшее вращение первого привода 9а,10а против первого направления а вращения на полный оборот невозможно. Сначала, как изображено на фиг. 4F, увлекается во вращение как первая втулка 7а, так и вторая втулка 7b, (благодаря магнитному соединению). При втором угле поворота α2 приблизительно 165° штифт 14а тем не менее достигает снова положения продольного участка 16а. Благодаря притягивающемуся взаимодействию между первым магнитом 8а и вторым магнитом 8b блокирующее вращение устройство при этом действенно против первого направления а вращения. Таким образом, штифт 14а входит в контакт со вторым упором 18а, так что дальнейшее вращение предотвращается. Эта ситуация представлена на фиг.4G. Выход из второго рабочего положения (фиг. 4Е) по этой причине возможен только снова в первом направлении а вращения (направление закрытия). Таким образом, воспроизводится тактильная обратная связь стандартного обслуживаемого с обеих сторон замка. Дальше дополнительно должна воспроизводиться тактильная обратная связь через актуальное рабочее состояние обслуживающих устройств.

Изобретение относится к системе обслуживания двери с первым обслуживающим устройством (5а), которое включает установленный в нем с возможностью вращения с первой втулкой (7а) вокруг первой оси (d₁) вращения первый магнит (8a) и первое приводное устройство (9а, 10а) для вращения первой втулки (7а). Система обслуживания двери включает дальше соединенное с ним магнитно второе обслуживающим устройством (5b), которое включает установленный в нем с возможностью вращения со второй втулкой (7b) вокруг второй оси (d₂) вращения второй магнит (8b) и второе приводное устройство (9b, 10b) для вращения второй втулки (7b). Согласно изобретению, первое обслуживающее устройство (5а) имеет действующее на первую втулку (7а) первое блокирующее вращение устройство (14а, 15а). Второе обслуживающее устройство (5b) имеет действующее на вторую втулку (7b) второе блокирующее вращение устройство (14b, 15b). Первый магнит (8а) и второй магнит (8b) в первом рабочем состоянии действуют друг на друга в осевом направлении (z) отталкивающим образом. Вследствие этого первое блокирующее вращение устройство (14а, 15а) воздействует в первом направлении (а) вращения, а второе блокирующее вращение устройство (14b, 15b) воздействует во втором направлении (b) вращения. Первый магнит (8а) и второй магнит (8b) во втором рабочем состоянии действуют друг на друга в осевом направлении (z) притягивающим образом. Вследствие чего первое блокирующее вращение устройство (14а, 15а) воздействует против первого направления (а) вращения и второе блокирующее вращение устройство (14b, 15b) воздействует против второго направления (b) вращения. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Система обслуживания двери с первым обслуживающим устройством (5а), которое включает установленный в нем с возможностью вращения с первой втулкой (7а) вокруг первой оси (d₁) вращения первый магнит (8a) и первое приводное устройство (9а, 10а) для вращения первой втулки (7а), с магнитно соединенным с ним вторым обслуживающим устройством (5b), которое включает установленный в нем с возможностью вращения со второй втулкой (7b) вокруг второй оси (d₂) вращения второй магнит (8b) и второе приводное устройство (9b, 10b) для вращения второй втулки (7b), отличающаяся тем, что первое обслуживающее устройство (5а) имеет действующее на первую втулку (7а) первое блокирующее вращение устройство (14а, 15а), что второе обслуживающее устройство (5b) имеет действующее на вторую втулку (7b) второе блокирующее вращение устройство (14b, 15b), что первый магнит (8а) и второй магнит (8b) в первом рабочим состоянии действуют друг на друга в осевом направлении (z) отталкивающим образом, при этом первое блокирующее вращение устройство (14а, 15а) воздействует в первом направлении (а) вращения, а второе блокирующее вращение устройство (14b, 15b) воздействует во втором направлении (b) вращения, и, что первый магнит (8а) и второй магнит (8b) во втором рабочем состоянии действуют друг на друга в осевом направлении (z) притягивающим образом, вследствие чего первое блокирующее вращение устройство (14а, 15а) воздействует против первого направления (а) вращения, а второе блокирующее вращение устройство (14b, 15b) воздействует против второго направления (b) вращения.

2. Система обслуживания двери по п. 1, отличающаяся тем, что первая ось вращения (d₁) и вторая ось вращения (d₂) проходят параллельно.

3. Система обслуживания двери по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что первое блокирующее вращение устройство имеет проходящую по кругу в направлении окружности первую направляющую (15а) и взаимодействующий с первой направляющей (15а) первый элемент (14а) зацепления, что первая втулка (7а) установлена с возможностью перемещения по отношению к первому обслуживающему устройству (6а) в направлении первой оси (d₁) вращения, и, что первая направляющая (15а) имеет проходящий в осевом направлении (d1) первый продольный участок (16а).

4. Система обслуживания двери по п. 3, отличающаяся тем, что первая направляющая расположена в виде канавки (15а) на первой втулке (7а), и, что первый элемент зацепления образован в виде расположенного без возможности вращения на первом обслуживающем элементе (6а) и входящего в зацепление с канавкой (15а) штифта (14а).

5. Система обслуживания двери по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что между первым приводным устройством (9а, 10а) и первой втулкой (7а) и/или между вторым приводным устройством (9b, 10b) и второй втулкой (7b) предусмотрен свободный ход.

6. Система обслуживания двери по п. 5, отличающаяся тем, что предел угла свободного хода составляет, по меньшей мере, 90°.

7. Система обслуживания двери по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что первый магнит (8а) представляет собой ориентированный перпендикулярно по отношению в первой оси (d₁) вращения магнит и второй магнит (8b) представляет собой ориентированный перпендикулярно по отношению ко второй оси (d₂) вращения магнит.

8. Система обслуживания двери по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что первое обслуживающее устройство (5а) и второе обслуживающее устройство (5b) расположены на расстоянии друг от друга.

9. Система обслуживания двери по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что первое приводное устройство (9а, 10а) и второе приводное устройство (9b, 10b) выполнены с возможностью фиксации соответственно в основном положении и с возможностью вращения по отношению к указанному основному положению на полные обороты.

10. Дверь с имеющим возможность перемещаться между, по меньшей мере, частично деблокирующим дверной проем (2) положением открытия и запирающим дверной проем (2) положением закрытия дверным полотном (1), которое простирается в направлении (х) высоты, в направлении (у) сторон и в направлении (z) толщины, отличающаяся тем, что содержит систему обслуживания (5а, 5b) двери по любому из пп. 1-9, причем первое обслуживающее устройство (5а) расположено на первой фронтальной поверхности (1а) дверного полотна (1), и, причем второе обслуживающее устройство (5b) расположено на второй фронтальной поверхности (1b) дверного полотна (1), которая лежит напротив первой фронтальной поверхности (1а) в направлении (z) толщины.

11. Дверь по п. 10, отличающаяся тем, что дверное полотно (1), по меньшей мере, в области первого обслуживающего устройства (5а) и второго обслуживающего устройства (5b) выполнено сплошным.

12. Дверь по п. 10 или 11, отличающаяся тем, что дверное полотно (1) выполнено в виде полностью стеклянного дверного полотна.

13. Дверь по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что дверь имеет фиксирующее устройство, причем фиксирующее устройство выполнено с возможностью переключения с помощью магнитного взаимодействия с системой (5а, 5b) двери между фиксирующим дверное полотно (1) в положении закрытия состоянием блокирования и деблокирующим дверное полотно состоянием разблокирования.

14. Дверь по п. 13, отличающаяся тем, что фиксирующее устройство выполнено с возможностью установки в блокирующем положении с помощью находящегося в первом рабочем состоянии обслуживающего дверь устройства (5а, 5b).

15. Дверь по п. 13 или 14, отличающаяся тем, что фиксирующее устройство расположено в обрамляющей дверной проем (2) дверной коробке (3).