Способ обнаружения малоразмерных объектов Российский патент 2020 года по МПК H04N5/00 

Описание патента на изобретение RU2724969C1

Изобретение относится к способам обработки телевизионных видеосигналов с целью обнаружения малоразмерных объектов в видимом диапазоне длин волн в изменяющейся, сложной фоно-помеховой обстановке и предназначено для повышения дальности обнаружения малоразмерных объектов путем внутрикадровой обработки, компенсирующей влияние фоновой помехи, находящейся перед малоразмерными объектами.

Известен компенсационный метод подавления помех в оптико-электронных приборах в ИК диапазоне, основанный на использовании различия спектральных и пространственных характеристик наблюдаемого (обнаруживаемого) объекта и помехи (Якушенков Ю.Г., Луканцев В.Н., Колосов М.П. «Методы борьбы с помехами в оптико-электронных приборах». - М.: Радио и Связь, 1981 г. - 180 с., глава 5, параграф 5.2, стр. 97).

Указанный метод не позволяет обнаруживать малоразмерные объекты в видимом диапазоне длин волн и имеет недостаточную точность компенсации и малое пространственное разрешение, поскольку предполагает использование отдельных фотопреобразователей в ИК диапазоне, а также компенсирует фон, расположенный за объектами.

Известны другие методы нахождения малоразмерных объектов на изображениях (Филатов Г.П., Поляков С.А. «О проблемах и методах нахождения малоразмерных объектов на изображениях» // «Фундаментальные исследования», №8 (часть 2), 2013 г. с. 318-322). Они требуют наличия равномерного фона за объектами, на котором расположены достаточно контрастные объекты, а при произвольном фоне могут применяться только для подвижных объектов и основаны на межкадровой обработке видеопотока.

Недостатком рассмотренных методов является влияние динамического фона, расположенного перед объектами, уменьшающее дальность обнаружения малоразмерных объектов, особенно статичных или малоподвижных.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ преобразования изображения, описанный в патенте РФ RU 2187904, H04N 5/14 (опубл. 20.08.2002 г.), включающий проецирование изображения объекта на многоэлементный фотопреобразователь для формирования видеосигнала последовательности кадров, их межкадровой разности, ее накопление из не менее двух выбранных последовательных кадров изображения, обработку межкадровой разности для получения выходного сигнала и его информационного отображения.

Признаки предлагаемого способа, совпадающие с признаками прототипа:

- изображения объектов (в том числе малоразмерных) проецируются на многоэлементный фотопреобразователь;

- фотопреобразователь формирует видеосигнал последовательных кадров.

Недостатком прототипа является влияние динамически меняющегося фона, расположенного перед объектами на дальность обнаружения малоразмерных объектов.

Технический результат заявляемого способа направлен на:

- снижение влияния динамически меняющегося фона на обнаружение малоразмерных объектов за счет внутрикадровой спектрально-пространственной фильтрации;

- увеличение дальности обнаружения малоразмерных объектов путем снижения влияния динамически меняющегося фона, расположенного перед малоразмерными объектами.

Это достигается тем, что изображения малоразмерных объектов проецируют на многоэлементный фотопреобразователь, формируют одновременно видеосигналы составляющих кадр изображения в трех спектральных полосах синего, зеленого и красного цветов, сигналы синей и красной составляющих кадра фильтруют фильтрами Гаусса для устранения импульсных помех и точечных объектов, умножают на поправочный коэффициент с целью коррекции спектральной чувствительности фотопреобразователя, затем из сигнала зеленой составляющей кадра вычитают сигнал синей составляющей, результат нормализуют по размаху и вычитают из сигнала красной составляющей кадра, полученный результат также нормализуют по размаху и сравнивают распределение яркости в проекциях изображений малоразмерных объектов с распределением яркости, определяемой законом Ламберта в моделях проекций малоразмерных объектов, и, в случае их подобия по заданному критерию, принимают решение о наличии малоразмерных объектов в кадре, а при отсутствии подобия - подвергают анализу следующий кадр из последовательности.

Отметим тот факт, что составляющие синего, зеленого и красного цветов могут содержать составляющую ближнего инфракрасного диапазона, что дает возможность в результате обработки изображения дополнительно увеличить дальность обнаружения.

Заявленный способ обнаружения малоразмерных объектов проиллюстрирован чертежом на фиг. 1, где представлена блок-схема алгоритма способа, и цифрами обозначено: 1 - фотопреобразователь; 2, 3 - блоки фильтров Гаусса; 4, 5, 6 - блоки умножения на коэффициент; 7, 8 - блоки вычитания; 9, 10 - блоки нормализации размаха; 11 - блок моделей проекций малоразмерных объектов; 12 - блок сравнения с моделями по критерию подобия; 13 - блок формирования сигнала обнаружения.

Сущность способа состоит в том, что изображения всех объектов, попавших в поле зрения оптической системы, проецируются на многоэлементный фотопреобразователь 1, который формирует видеосигналы последовательности кадров, каждый из которых одномоментно включает составляющие в трех спектральных полосах синего, зеленого и красного цветов. Сигналы синей и красной составляющих кадра фильтруют блоками 2, 3 фильтров Гаусса и умножают на поправочный коэффициент в блоках умножения 4, 5; затем из сигнала зеленой составляющей кадра вычитают в блоке 7 сигнал синей составляющей кадра; результат нормализуют по размаху в блоке 9 и вычитают из сигнала красной составляющей в блоке 8; результат нормализуют по размаху в блоке 10 и сравнивают в блоке 12 распределение яркости в проекциях изображений с моделями проекций малоразмерных объектов. В случае их подобия по заданному критерию, принимают решение в блоке 13 о наличии малоразмерных объектов в кадре, а в случае отсутствия подобия - переходят к анализу следующего кадра из последовательности. В результате достигается увеличение дальности обнаружения малоразмерных объектов за счет уменьшения влияния динамически меняющегося фона, расположенного перед объектами.

Уточним физическую сущность предлагаемого метода.

1). Метод применим к обнаружению малоразмерных, а не точечных объектов.

Точечные объекты имеют своей проекцией на элементы фотопреобразователя (пиксели) кружок рассеяния размером не более 3×3 пикселя с распределением яркости в кружке по закону Гаусса.

Проекция же малоразмерного объекта имеет размер не менее 9×9 пикселей, а распределение в ней яркости подчинено закону Ламберта при условии, что объекты освещаются рассеянным светом и не содержат участков поверхности, обращенных к фотопреобразователю с направленным зеркальным отражением или собственным излучением. На практике такая световая обстановка обычна как днем, так и ночью.

Если перед фотопреобразователем не установлен оптический фильтр, отсекающий излучение с длинами волн ближнего инфракрасного диапазона, то все цветовые составляющие кадра будут иметь составляющую этого диапазона по причине прозрачности для него фильтров синей, зеленой и красной составляющих, так как они изготовлены из органических материалов.

2). С целью снижения вычислительных затрат анализ составляющих кадра изображений может быть выполнен только в пределах окон интереса, то есть тех областей наблюдаемого пространства, где появление малоразмерных объектов наиболее вероятно, что снижает влияние динамического фона.

3). Спектральная чувствительность кремниевого фотопреобразователя видимого диапазона лежит в пределах от 410 нм до 700 нм длин волн, четвертая степень отношения этих величин равна 8, следовательно, рассеяние света атмосферой (по закону Рэлея), микроструктурой поверхности объектов наблюдения, туманом, снегом и т.п. на длине волны 410 нм будет в 8 раз больше, чем на длине волны 700 нм. На практике эта разница меньше, но остается существенной. В зеленой составляющей эффект такой же.

Это позволяет утверждать, что электромагнитные волны видимого диапазона при взаимодействии с объектами, находящимися в поле зрения многоэлементного фотопреобразователя и расположенными ближе к нему, чем малоразмерные объекты, которые необходимо обнаружить, будут рассеиваться в большей мере в синей и зеленой составляющих, нежели в красной, и тем более в ближней инфракрасной составляющих. Эффект этого рассеяния заключается в снижении контраста малоразмерных объектов относительно фона, находящегося за ними. Это происходит потому, что рассеянный свет при проецировании складывается по всей глубине наблюдения, является аддитивной составляющей в видеосигнале анализируемого кадра и определяет распределение яркости в проекции наблюдаемого пространства на фотопреобразователь. Такое снижение контраста приводит к уменьшению дальности обнаружения малоразмерных объектов. Поэтому для достижения заявленного технического эффекта и производится компенсация этого мешающего эффекта рассеяния света на частицах тумана, снега, дыма и т.п. за счет вычитания обработанных сигналов синей и зеленой составляющих из красной.

Иными словами, в предлагаемом способе фактически выполняется спектрально-пространственная внутрикадровая фильтрация проецируемого на фотопреобразователь изображения.

Описанная обработка изображения и приводит к увеличению дальности обнаружения малоразмерных объектов, то есть технический результат заявленного способа достигается.

Способ может быть реализован на распространенных компьютерных средствах, а именно: персональных или промышленных компьютерах, ноутбуках, планшетах, смартфонах и т.п.

Компьютерная программа, реализующая блок - схему способа, относительно проста и состоит из известных и применяемых при обработке изображений операций.

Похожие патенты RU2724969C1

название год авторы номер документа
Способ помехоустойчивого обнаружения дыма и пламени в сложной фоно-световой обстановке 2021
  • Умбиталиев Александр Ахатович
  • Гультяев Юрий Павлович
  • Ковальчук Виктор Сергеевич
  • Жук Ярослав Дмитриевич
RU2760921C1
Способ преобразования изображения дыма и пламени 2019
  • Гультяев Юрий Павлович
  • Ковальчук Виктор Сергеевич
  • Попов Василий Владимирович
RU2707416C1
Способ обнаружения дыма и пламени в видимом диапазоне длин волн 2021
  • Умбиталиев Александр Ахатович
  • Гультяев Юрий Павлович
  • Ковальчук Виктор Сергеевич
RU2765803C1
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ОБЗОРА И СОПРОВОЖДЕНИЯ 2003
  • Жемеров В.И.
RU2237979C1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОПТИЧЕСКИХ И ОПТОЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ НАБЛЮДЕНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2004
RU2278399C2
СПОСОБ СЕЛЕКЦИИ НАЗЕМНЫХ И ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ (ЕГО ВАРИАНТЫ) И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ЕГО ВАРИАНТЫ) 1999
  • Алексеев Е.Г.
  • Банкгальтер Р.И.
  • Данилов А.П.
  • Забаров В.С.
  • Зенкин С.М.
  • Злобина Е.В.
  • Золотарь Ю.А.
  • Китаев Н.Н.
  • Кокорина В.Я.
  • Моченов В.А.
  • Мягков В.К.
  • Руженцев А.В.
  • Семенов В.И.
  • Феклин А.А.
  • Щукин Ю.В.
RU2173881C2
СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОКЕАНОСФЕРЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1991
  • Вишневский Владимир Владимирович
RU2045747C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ВИЗУАЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТОВ, НАХОДЯЩИХСЯ В ЗОНЕ НА ЗАДАННОМ УДАЛЕНИИ ОТ ОПЕРАТОРА 2007
  • Лебедев Николай Владимирович
  • Трухачев Валерий Владимирович
  • Куликов Александр Николаевич
  • Игнатьев Павел Васильевич
RU2343503C2
СПОСОБ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ В ЭВМ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ ЦВЕТНЫЕ РАСТРОВЫЕ СИСТЕМЫ ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ, ОТ УТЕЧКИ ПО ТЕХНИЧЕСКИМ КАНАЛАМ 1997
  • Чумаров И.С.
  • Лось В.П.
  • Набока Ю.И.
RU2128889C1
Стереоцветное воспроизводящееуСТРОйСТВО 1979
  • Украинский Олег Владимирович
SU815969A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 724 969 C1

Реферат патента 2020 года Способ обнаружения малоразмерных объектов

Изобретение относится к способам обработки телевизионных видеосигналов, содержащих информацию о малоразмерных объектах в видимом диапазоне длин волн в условиях статичной или динамически меняющейся фонопомеховой обстановки. Техническим результатом является снижение влияния динамически меняющегося фона на обнаружение малоразмерных объектов за счет внутрикадровой спектрально-пространственной фильтрации и увеличение дальности обнаружения малоразмерных объектов путем снижения влияния динамически меняющегося фона, расположенного перед малоразмерными объектами. Результат достигается тем, что изображения малоразмерных объектов проецируют на многоэлементный фотопреобразователь, формирующий одновременно видеосигналы составляющих кадр изображения в трех спектральных полосах синего, зеленого и красного цветов, сигналы синей и красной составляющих кадра фильтруют фильтрами Гаусса и умножают на поправочный коэффициент, затем из сигнала зеленой составляющей кадра вычитают сигнал синей составляющей, результат нормализуют по размаху и вычитают из сигнала красной составляющей кадра, результат нормализуют по размаху и сравнивают распределение яркости в проекциях изображений с распределением яркости в моделях проекций малоразмерных объектов и, в случае их подобия по заданному критерию, принимают решение о наличии малоразмерных объектов в кадре, а при отсутствии подобия - подвергают анализу следующий кадр из последовательности. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 724 969 C1

Способ обнаружения малоразмерных объектов путем проецирования их изображений на многоэлементный фотопреобразователь, формирующий видеосигнал последовательности кадров, отличающийся тем, что многоэлементный фотопреобразователь формирует одновременно видеосигналы составляющих кадр изображения в трех спектральных полосах синего, зеленого и красного цветов, сигналы синей и красной составляющих кадра фильтруют фильтрами Гаусса и умножают на поправочный коэффициент, затем из сигнала зеленой составляющей кадра вычитают сигнал синей составляющей кадра, результат вычитания нормализуют по размаху и вычитают из сигнала красной составляющей кадра, результат нормализуют по размаху и сравнивают распределение яркости в проекциях изображений с моделями проекций малоразмерных объектов, в которых распределение яркости подчинено распределению Ламберта, и в случае их подобия по заданному критерию принимают решение о наличии малоразмерных объектов в кадре, а при отсутствии подобия - подвергают анализу следующий кадр из последовательности.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2020 года RU2724969C1

WO 2013018101 A1, 2013.02.07
US 2012301016 A1, 2012.11.29
US 2015243003 A1, 2015.08.27
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ 2000
  • Минкин В.А.
  • Штам А.И.
RU2187904C1
CN 103455979 A, 2013.12.18
US 2004196901 A1, 2004.10.07
US 8149336 B2, 2012.04.03
WO 03041402 A1, 2003.05.15
US 2013321671 A1, 2013.12.05
СПОСОБ УЛУЧШЕНИЯ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ 2005
  • Сафонов Илья Владимирович
RU2298226C1

RU 2 724 969 C1

Авторы

Гультяев Юрий Павлович

Ковальчук Виктор Сергеевич

Иванова Любовь Александровна

Даты

2020-06-29Публикация

2019-12-23Подача