Планетарный редуктор Российский патент 2020 года по МПК F16H1/34 

Описание патента на изобретение RU2726245C1

Изобретение относится к авиационному машиностроению, в частности к приводной технике, и предназначено для преобразования скорости и момента с высоким передаточным отношением и с малыми габаритами.

Известна планетарная передача на основе эксцентриково-циклоидального зацепления (Патент RU 2338105), содержащая водило с сателлитами, находящимися в одновременном зацеплении с двумя центральными колесами внутреннего и внешнего зацеплений, при этом внешнее и внутреннее колесо выполнены в виде колес с криволинейными зубьями, а сателлиты представляют собой винтовые эксцентриковые втулки. Данная передача обладает высокой нагрузочной способностью при малых габаритах. Недостаток этой передачи заключается в сложности изготовления внешнего колеса с внутренними криволинейными зубьями.

Наиболее близким по технической сути и количеству совпадающих признаков является планетарная зубчатая передача (Патент RU 2345257). Конструкция прототипа содержит два центральных колеса внешнего и внутреннего зацепления, водило и сателлиты, зацепляющиеся с обоими колесами. Центральное колесо внешнего зацепления выполнено однозубым с профилем зуба в виде эксцентрично смещенной окружности, сателлиты, число которых не менее трех, выполнены с зубьями циклоидального профиля, а колесо внутреннего зацепления выполнено цевочным или циклоидальным. При этом передача может быть выполнена многорядной с целью увеличения нагрузочной способности, равномерности работы и точности. Такая передача обладает высокой нагрузочной способностью за счет использования цевочного или внешнего колеса. Недостатками прототипа являются:

1. Неравномерность распределения нагрузки между сателлитами.

2. Сложность конструкции и повышенный продольный размер при реализации многорядной передачи.

Целью изобретения является уменьшение линейного размера планетарной передачи с обеспечением высокой нагрузочной способности и равномерного распределения нагрузки между элементами передачи.

Поставленная цель достигается тем, что планетарный редуктор содержит корпус, центральное солнечное колесо, сателлиты, составное корончатое колесо и водило. При этом центральное колесо выполнено в виде винтовой эксцентриковой втулки, сателлиты выполнены в виде косозубых эксцентриково-циклоидальных колес, а внешнее колесо представляет собой совокупность винтовых эксцентриковых втулок жестко расположенных в одной радиальной плоскости с равным угловым шагом и жестко закрепленных на корпусе так, что винтовое поверхности эксцентриковых втулок согласуется с углом наклона зубьев сателлитов, обеспечивая непрерывную линию контакта между центральным солнечным колесом, сателлитами и составном внешнем корончатом колесе.

Технический эффект заключается в том, что за счет использования винтовых эксцентриковых втулок в качестве солнечного центрального и внешнего корончатого колес, обеспечивается непрерывная линия контакта между каждым из сателлитов, центральным солнечным и составным внешнем корончатым колесами. Эта линия длиннее ширины сателлита, что обуславливает повышение нагрузочной способности передачи при уменьшенном продольном размере.

Суть изобретения проиллюстрирована на фиг. 1-2, на которых изображено:

на фиг. 1 - поперечный разрез планетарного редуктора;

на фиг. 2 - продольный разрез планетарного редуктора.

Планетарный редуктор содержит центральное солнечное колесо 1, ось которого является центральной продольной осью редуктора, выполненное в виде винтовой эксцентриковой втулки установленной в корпусе редуктора 2 на подшипниках 3. Водило 4 установлено в корпусе на подшипнике 5 и имеет оси 6, расположенные параллельно центральной продольной оси редуктора. На осях 6 установлены сателлиты 7 на подшипниках 8. При этом сателлиты 7 выполнены в виде косозубых эксцентриково-циклоидальных колес, угол наклона зуба которых соответствует шагу винтовой поверхности центрального солнечного колеса 1. Осевое перемещение подшипника 8 относительно водила 4 ограничено упорной шайбой 9. Составное корончатое колесо состоит из винтовых эксцентриковых втулок 10, имеющих такую же форму рабочей поверхности как и центральное солнечное колесо 1. Винтовые эксцентриковые втулки расположены равномерно по окружности и закреплены на корпусе 2 и крышке 11 винтами 12. При этом винтовые эксцентриковые втулки 10 снабжены выступами, которые имеют упорные устройства такой формы, что прокручивание винтовых эксцентриковых втулок относительно собственной оси невозможно, например выступами прямоугольного сечения.

Редуктор работает следующим образом. При вращении входного вала с центральным солнечным колесом 1 вращение передается на входящие с ним в зацепление сателлиты 7. При остановленном составном внешнем корончатым колесом сателлиты 7 совершают сложное движение, вращаясь как вокруг собственной оси, так и вокруг оси центрального солнечного колеса 1, приводя в движение водило 4 с выходным валом. Передаточное число такого механизма определяется по формуле:

где: z - количество эксцентриковых втулок 10.

Таким образом центральное солнечное колесо выполнено в виде винтовой эксцентриковой втулки, сателлиты выполнены в виде косозубых эксцентриково-циклоидальных колес, составное корончатое колесо представляет собой совокупность винтовых эксцентриковых втулок, которые расположены в одной радиальной плоскости с равным угловым шагом и жестко закреплены на корпусе, так что винтовые поверхности эксцентриковых втулок соответствуют углу наклона зубьев сателлитов, обеспечивая непрерывный контакт между центральным солнечным колесом, сателлитами и составным корончатым колесом. Такое конструкторское решение позволяет уменьшить продольный размер передачи при высокой нагрузочной способности, упрощенной конструкции, малых габаритах и меньшей стоимости изготовления.

Похожие патенты RU2726245C1

название год авторы номер документа
ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР С ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ СТУПЕНЬЮ 2007
  • Становской Виктор Владимирович
  • Казакявичюс Сергей Матвеевич
  • Ремнева Татьяна Андреевна
  • Кузнецов Владимир Михайлович
RU2338103C1
ЗАЦЕПЛЕНИЕ КОЛЕС С КРИВОЛИНЕЙНЫМИ ЗУБЬЯМИ (ВАРИАНТЫ) И ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА НА ЕГО ОСНОВЕ 2007
  • Становской Виктор Владимирович
  • Казакявичюс Сергей Матвеевич
  • Ремнева Татьяна Андреевна
  • Кузнецов Владимир Михайлович
RU2338105C1
ПЛАНЕТАРНЫЙ ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР 1999
  • Соловцов Н.Е.
  • Яковлев А.Ф.
RU2153613C1
ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 2007
  • Становской Виктор Владимирович
  • Казакявичюс Сергей Матвеевич
  • Ремнева Татьяна Андреевна
  • Кузнецов Владимир Михайлович
RU2345257C1
ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВОЙНЫМИ САТЕЛЛИТАМИ 2008
  • Становской Виктор Владимирович
  • Казакявичюс Сергей Матвеевич
  • Ремнева Татьяна Андреевна
  • Кузнецов Владимир Михайлович
RU2355923C1
РЕДУКТОР С ЦИКЛОИДАЛЬНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ 1995
  • Коньшин А.С.
  • Орлов А.Ю.
  • Иноземцев А.Л.
  • Продедович Ю.В.
RU2123627C1
ЭКСЦЕНТРИКОВАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ 2005
  • Становской Виктор Владимирович
  • Казакявичюс Сергей Матвеевич
  • Ремнева Татьяна Андреевна
RU2313016C2
ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР С ДВУМЯ СООСНЫМИ ВЫХОДНЫМИ ВАЛАМИ ПРОТИВОПОЛОЖНОГО ВРАЩЕНИЯ 2016
  • Токарь Анатолий Степанович
RU2729324C2
МУЛЬТИПЛИКАТОР С ЦИКЛОИДАЛЬНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ 2001
  • Коньшин А.С.
  • Силиченко О.Б.
  • Чибисов В.П.
  • Лебедев Н.Н.
RU2202059C2
Планетарный редуктор преимущественно для турбозубчатых агрегатов 1979
  • Красников Александр Сергеевич
  • Кравченко Владимир Андреевич
SU954672A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 726 245 C1

Реферат патента 2020 года Планетарный редуктор

Изобретение относится к области машиностроения. Планетарный редуктор содержит корпус, центральное солнечное колесо, сателлиты, составное корончатое колесо и водило. Центральное солнечное колесо выполнено в виде винтовой эксцентриковой втулки. Сателлиты выполнены в виде косозубых эксцентриково-циклоидальных колес. Составное корончатое колесо представляет собой совокупность винтовых эксцентриковых втулок, которые расположены в одной радиальной плоскости с равным угловым шагом и жестко закреплены на корпусе, так что винтовые поверхности эксцентриковых втулок соответствуют углу наклона зубьев сателлитов, обеспечивая непрерывный контакт между центральным солнечным колесом, сателлитами и составным корончатым колесом. Обеспечивается уменьшение габаритов при высокой нагрузочной способности редуктора. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 726 245 C1

Планетарный редуктор, содержащий корпус, центральное солнечное колесо, сателлиты, составное корончатое колесо и водило, отличающийся тем, что центральное солнечное колесо выполнено в виде винтовой эксцентриковой втулки, сателлиты выполнены в виде косозубых эксцентриково-циклоидальных колес, составное корончатое колесо представляет собой совокупность винтовых эксцентриковых втулок, которые расположены в одной радиальной плоскости с равным угловым шагом и жестко закреплены на корпусе, так что винтовые поверхности эксцентриковых втулок соответствуют углу наклона зубьев сателлитов, обеспечивая непрерывный контакт между центральным солнечным колесом, сателлитами и составным корончатым колесом.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2020 года RU2726245C1

ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 2007
  • Становской Виктор Владимирович
  • Казакявичюс Сергей Матвеевич
  • Ремнева Татьяна Андреевна
  • Кузнецов Владимир Михайлович
RU2345257C1
Устройство для непрерывного определения содержания воздуха в паровоздушной смеси 1949
  • Авмочкин А.В.
SU78543A1
ПЕРЕДАЧА 2007
  • Янек Бартоломей
RU2435085C2
CN 101943247 B, 27.06.2012.

RU 2 726 245 C1

Авторы

Абдулин Рашид Раисович

Королев Антон Ильич

Подшибнев Владимир Александрович

Самсоновович Семен Львович

Даты

2020-07-10Публикация

2019-07-26Подача