СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ИЗВЕЩЕНИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ О НЕОБХОДИМОСТИ ЗАМЕНЫ ОЧИЩАЮЩЕЙ ЗУБНОЙ ГОЛОВКИ Российский патент 2020 года по МПК A46B15/00 

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее раскрытие относится в целом к системам и способам для прогнозирования срока эксплуатации зубной очищающей головки и предоставления обратной связи пользователю о необходимости замены зубной очищающей головки.

Предшествующий уровень техники

[0002] В целом, зубные очищающие устройства становятся менее эффективными, когда они начинают изнашиваться при обычном использовании. В случае зубной щетки щетинки зубной щетки должны быть гибкими и должны быть способны распластываться для достижения надлежащего охвата чистки. Однако в течение срока эксплуатации зубной щетки щетинки постоянно деформируются от повторяющегося распластывания, и в конечном счете это приводит к потере формы щетинки чистящей головки и низкой эффективности удаления бляшки. Хотя часто чистящей головки может хватать на три месяца при минимальном снижении эксплуатационных характеристик, значительная или небольшая прилагаемая пользователем нагрузка может ускорить или замедлить снижение эффективности.

[0003] Некоторые существующие зубные щетки используют обесцвечивающиеся щетинки для работы в качестве индикаторов замены, но они имеют ограниченную эффективность. Изменение цвета щетинок происходит постепенно, поскольку это постепенный процесс обесцвечивания красителя волокон, и поэтому пользователи могут не заметить изменение. Кроме того, чистящие головки обесцвечиваются в равной степени у разных пользователей, однако пользователи, использующие чрезмерную силу, распластывают щетинки значительно быстрее, и для сохранения эффективности замена щетки необходима быстрее. Кроме того, обесцвечивание зависит не только от времени, но также зависит от других внешних воздействий, например, температуры и от того, сколько времени зубная щетка остается влажной после использования.

[0004] Из-за колебаний в точности обесцвечивания в сочетании с отсутствием активной связи со способом индикации или его понимания понимание пользователем существующих способов индикации часто бывает недостаточным. На самом деле в целом понятно, что зубные щетки и другие зубные очищающие устройства не меняют так часто, как обычно рекомендуют стоматологи. Это касается в том числе сменной части чистящей головки электрических зубных щеток, а также чистящих головок для языка или носиков для устройств для очистки межзубных промежутков, например Philips Sonicare® AirFloss® или ирригатор. Такие зубные очищающие головки могут изнашиваться до момента значительного снижения эффективности, но пользователь может не заметить какого-либо ухудшения характеристик. Разумеется, сниженная эффективность является нежелательной для поддержания здоровья зубов.

[0005] Соответственно, существует необходимость в более точном указании пользователю, когда следует заменить зубную очищающую головку, для сохранения высокого уровня функционирования и эффективности.

Сущность изобретения

[0006] Настоящее раскрытие направлено на разработку способов и системы для информирования пользователя, когда следует заменить зубную очищающую головку, например, чистящую головку. Различные варианты осуществления и воплощений, представленные в настоящем документе, направлены на систему, включающую в себя зубное очищающее устройство, имеющее датчик для измерения значения, соответствующего показателю износа зубной очищающей головки. Вычислительное устройство, включающее в себя процессор и энергонезависимый носитель информации для хранения программного кода, программируется для принятия измеренного значения и прогнозирования срока эксплуатации зубной очищающей головки. Модель срока эксплуатации может учитывать тип используемой зубной очищающей головки, например, жесткость щетинок и порядок расположения пучков головки зубной щетки. Система может также включать в себя специальное приложение, например, мобильное приложение или другие средства извещения для извещения пользователя о необходимости замены зубной очищающей головки.

[0007] В целом, в одном аспекте способ определения и извещения пользователя о необходимости замены изношенной зубной очищающей головки содержит этапы, на которых: принимают от датчика по меньшей мере одно измеренное значение; вычисляют, используя указанное измеренное значение, показатель износа зубной очищающей головки; моделируют, используя указанный показатель износа, предполагаемый срок эксплуатации зубной очищающей головки; определяют, по модели срока эксплуатации, требуется ли замена зубной очищающей головки; и извещают пользователя при определении, что требуется замена зубной очищающей головки.

[0008] Согласно варианту осуществления показатель износа представляет собой скорость износа зубной очищающей головки.

[0009] Согласно варианту осуществления показатель износа представляет собой общий износ зубной очищающей головки.

[0010] Согласно варианту осуществления этап оценки скорости износа содержит подэтапы, на которых: вводят указанное по меньшей мере одно измеренное значение в заданную модель; вводят время очистки в заданную модель; принимают от заданной модели предполагаемую скорость износа.

[0011] Согласно варианту осуществления заданная модель выбирается из множества заданных моделей согласно значению зубной очищающей головки.

[0012] Согласно варианту осуществления этап моделирования предполагаемого срока службы зубной очищающей головки дополнительно содержит подэтапы, на которых: вводят показатель износа и ранее измеренный показатель износа в заданную нелинейную модель; принимают от заданной нелинейной модели предполагаемый срок службы зубной очищающей головки.

[0013] Согласно варианту осуществления измеренное значение представляет собой одно из: силы, прилагаемой пользователем нагрузки, или характеристики приводного механизма зубного очищающего устройства.

[0014] Согласно варианту осуществления пользователь извещается посредством мобильного приложения.

[0015] Согласно варианту осуществления модель срока эксплуатации хранится на удаленном сервере.

[0016] В другом аспекте система для извещения пользователя о необходимости замены изношенной зубной очищающей головки содержит: приложение, содержащее программный код, хранящийся на энергонезависимом носителе информации и запрограммированный на: прием от зубного очищающего устройства данных, представляющих по меньшей мере одно измеренное значение; оценку, по принятым данным, показателя износа зубной очищающей головки; моделирование, используя оцененный показатель износа, предполагаемого срока службы зубной очищающей головки; определение, по модели срока эксплуатации, требуется ли замена зубной очищающей головки; и извещение пользователя при определении, что необходима замена зубной очищающей головки.

[0017] Согласно варианту осуществления система дополнительно содержит: зубное очищающее устройство, имеющее по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью измерения по меньшей мере одного измеряемого значения, при этом зубное очищающее устройство выполнено с возможностью передачи приложению указанного по меньшей мере одного измеренного значения.

[0018] Согласно варианту осуществления приложение расположено в зубном очищающем устройстве.

[0019] Согласно варианту осуществления приложение распространяется по меньшей мере на мобильное устройство и удаленный сервер.

[0020] Согласно варианту осуществления приложение выполнено с возможностью извещения пользователя посредством push-уведомления на мобильном устройстве.

[0021] Согласно варианту осуществления измеренное значение представляет собой одно из: силы, прилагаемой пользователем нагрузки или характеристики приводного механизма зубного очищающего устройства.

[0022] В различных воплощениях в настоящем документе процессор или контроллер может быть связан с одним или более носителем данных (в общем называемый в настоящем документе ʺпамятьʺ, например, энергозависимая и энергонезависимая компьютерная память, например, RAM, PROM, EPROM и EEPROM, флоппи-диски, компакт-диски, оптические диски, магнитная лента и т.п.). В некоторых воплощениях носитель может быть кодирован при помощи одной или более программ, которые, при выполнении на одном или более процессорах и/или контроллерах, выполняют по меньшей мере некоторые из функций, рассмотренных в настоящем документе. Различные носители данных могут быть установлены в процессоре или контроллере, или могут быть переносными, так чтобы одна или более программ, хранимых на нем, могли быть загружены в процессор или контроллер для выполнения различных аспектов настоящего изобретения, рассмотренного в настоящем документе. Термин ʺпрограммаʺ или ʺкомпьютерная программаʺ используется в настоящем документе в общем смысле для обозначения любого типа компьютерного кода (например, программного обеспечения или микрокода), которое может использоваться для программирования одного или более процессоров или контроллеров. Кроме того, термин ʺпрограммаʺ или ʺкомпьютерный кодʺ следует понимать как хранимые на энергонезависимом, считываемом компьютером носителе.

[0023] Следует принять во внимание, что все сочетания упомянутых выше идей и дополнительных идей, более подробно рассмотренных ниже (при условии, что такие идеи не являются взаимоисключающими), рассматриваются как часть предмета изобретения, рассмотренного в настоящем документе. В частности, все сочетания заявленного предмета изобретения, приведенного в конце настоящего раскрытия, рассматриваются как часть предмета изобретения, рассмотренного в настоящем документе.

Краткое описание чертежей

[0024] Эти и другие аспекты изобретения станут очевидны из описания, приводимого ниже со ссылками на сопровождяющие чертежи, на которых: разъяснены со ссылкой на вариант(ы) осуществления, рассмотренные в настоящем документе.

[0025] Фиг. 1 представляет схематическое изображение системы для измерения срока эксплуатации зубной очищающей головки согласно варианту осуществления.

[0026] Фиг. 2 - схематическое изображение системы для измерения срока эксплуатации зубной очищающей головки согласно варианту осуществления.

[0027] Фиг. 3 - блок-схему способа прогнозирования срока эксплуатации зубной очищающей головки согласно варианту осуществления.

[0028] Фиг. 4 - блок-схему способа вычисления показателя износа зубной очищающей головки согласно варианту осуществления.

[0029] Фиг. 5 - блок-схему способа моделирования срока эксплуатации зубной очищающей головки согласно варианту осуществления.

Подробное описание вариантов осуществления

[0030] Настоящее раскрытие описывает различные варианты осуществления системы и способ прогнозирования срока эксплуатации зубной очищающей головки. В более общем смысле, заявитель обнаружил и принял во внимание, что было бы выгодно обеспечить активную систему для извещения пользователя о необходимости замены зубной очищающей головки. Например, способ и система для прогнозирования срока эксплуатации зубной очищающей головки может использовать зубную щетку или другое зубное очищающее устройство, имеющее датчик для измерения величины, соответствующей показателю износа зубной очищающей головки, и компьютерное устройство, включающее в себя процессор и энергонезависимый носитель информации для хранения программного кода, запрограммированного на прием измеренного значения и прогнозирование срока эксплуатации зубной очищающей головки. Модель срока эксплуатации может принимать во внимание тип используемой зубной очищающей головки или качество зубной очищающей головки, например, жесткость щетинок. Система может также включать в себя специальное приложение или другое средством извещения для извещения пользователя о необходимости замены зубной очищающей головки.

[0031] Хотя описанные ниже способы и системы применимы к любому зубному очищающему устройству (ручному или электрическому), включающему в себя щетки для языка, и устройству для очистки межзубных промежутков, например, Philips Sonicare® AirFloss®, способы и системы могут быть аналогично использованы для любой системы, имеющей измеряемую характеристику, которая может коррелировать с прогнозируемым износом. Одним примером электрического чистящего устройства, с которым можгут использоваться указанные способы и системы, является устройство Sonicare®, предлагаемое на рынке компанией Koninklijke Philips Electronics N.V.

[0032] На фиг. 1, согласно варианту осуществления, представлено изображение системы 100 для вычисления срока эксплуатации зубного очищающего устройства. Система 100 может включать в себя зубное очищающее устройство 102, имеющее зубную очищающую головку 104, и которое может иметь один или более датчиков 106. Зубное очищающее устройство 102 может представлять собой электрическую зубную щетку, щетку для языка, Philips Sonicare® AirFloss® или любое другое аналогичное зубное очищающее устройство, которое начинает заметно изнашиваться при продолжительном использовании. В некоторых вариантах осуществления зубное очищающее устройство 102 может быть связано с локальной или серверной системой 108, выполненной с возможностью приема измерения от датчика 106. Локальная или серверная система 108 может содержать процессор 110 и энергонезависимый носитель 112 информации и быть выполнена с возможностью выполнения программного кода, хранящегося на энергонезависимый носителе 112 информации, для определения, помимо прочего, модели срока эксплуатации зубного очищающего устройства 102 по измерению, принятому от датчика 106. Локальная или серверная система 108 может располагаться на самом зубном очищающем устройстве 102 или каком-нибудь другом локальном устройстве, например, мобильном устройстве или компьютере, или может располагаться на серверной системе, например, на удаленном сервере. Альтернативно, локальная или серверная система 108 может быть распределена среди сочетания этих устройств. Система 100 может дополнительно включать в себя дисплей 114, связанный с локальной или серверной системой 108, для отображения модели срока эксплуатации зубной очищающей головки 104. Дисплей 114, например, может представлять собой экран мобильного устройства (как изображено на фиг. 1), запрограммированного посредством мобильного приложения (мобильное приложение может быть частью локальной или серверной системы 108, или может представлять собой cooperative, отдельное приложение) и запрограммированного для отображения срока эксплуатации зубной очищающей головки 104 или для отображения извещающих уведомлений для извещения пользователя о необходимости (или приближающейся необходимости) замены зубной очищающей головки 104. Альтернативно, дисплей 114 может находиться на самом зубном очищающем устройстве 102 (как изображено на фиг. 2), компьютере или некотором другом выделенном устройстве. Система 100 может также включать в себя память 116 для хранения по меньшей мере одной модели срока эксплуатации зубной очищающей головки (заметим, что память 116 и энергонезависимый носитель 112 информации могут представлять собой одно и то же). Кроме того, зубное очищающее устройство 102 может содержать часы 118, которые могут использоваться для измерения времени очистки или измерения некоторого значения, например отрезка времени, в течение которого сила превышает определенную заданную величину. Как представлено на фиг. 1-2, зубное очищающее устройство 102 может представлять собой электрическую зубную щетку, имеющую съемную или встроенную зубную очищающую головку 104.

[0033] Например, зубное очищающее устройство 102 может представлять собой одноразовую зубную щетку с встроенной чистящей головкой или может представлять собой электрическую зубную щетку со сменной чистящей головкой. Для варианта осуществления со встроенной головкой зубное очищающее устройство 102 может быть выполнено с возможностью вмещения датчика 106, памяти 116, локальной или серверной системы 108 и т.д. Поскольку различные зубные очищающие головки могут иметь различное качество, например, жесткость щетинок, и, таким образом, могут по-разному изнашиваться, каждая зубная очищающая головка может иметь идентификатор, который может автоматически распознаваться локальной или серверной системой 108. Альтернативно, тип зубной очищающей головки может вводиться пользователем вручную. В варианте осуществления зубная очищающая головка 104 может распознаваться посредством уникального идентификатора, так что если два пользователя совместно используют ручку, для каждого может отслеживаться отдельная модель срока эксплуатации и автоматический возврат в исходное состояние при замене зубной очищающей головки. Альтернативно, пользователь может выполнить ввод вручную после приобретения новой зубной очищающей головки.

[0034] На фиг. 2 представлена альтернативная конструкция системы 100, в которой зубное очищающее устройство 102 может содержать внутри локальную или серверную систему 108. Альтернативно, когда локальная или серверная система 108 реализована на удаленном устройстве, зубное очищающее устройство 102 может иметь некоторый канал связи, например, посредством Bluetooth или Wi-Fi, для передачи данных, измеренных датчиком 106, в реальном времени или в виде сводки. Зубное очищающее устройство 102 может дополнительно соединяться с базовой станцией, например, зарядной станцией, которая может затем загружать данные с датчика 106 посредством Wi-Fi или посредством других средств связи.

[0035] Датчик 106 может представлять собой, в альтернативных вариантах осуществления, датчик силы, акселерометр, датчик Холла, микрофон или любой другой датчик, измеряющий воздействие на приводной механизм зубного очищающего устройства 102, силу или нагрузку, прилагаемую пользователем. Датчик 106 может использоваться для измерения значения, которое может переводиться в показатель износа; показатель износа может представлять собой по меньшей мере одно из двух: (1) скорость износа или (2) общий износ. (Заметим, что при использовании в настоящем раскрытии износ относится к измеряемому изнашиванию зубного устройства, например, распластывающему смещению чистящей головки в зубной щетке). Например, если датчик 106 представляет собой датчик силы и измеряет силу, приложенную к щетке (или другому типу зубной очищающей головки), скорость износа может вычисляться по известным характеристикам щетки, когда она реагируют на силу. Это может выполняться посредством заданного вычисления или посредством справочной таблицы. Следует принять во внимание, что различные чистящие головки изнашиваются с различными скоростями: мягкая чистящая головка может изнашиваться с большей скоростью, а жесткая чистящая головка может изнашиваться с низкой скоростью. Аналогично для определения скорости износа могут использоваться другие типы датчиков. Например, для измерения движения и/или силы, приложенной к зубной очищающей головке, может аналогично использоваться акселерометр для измерения движения и/или силы, приложенной к зубной очищающей головке. Датчик Холла может использоваться для измерения силы, приложенной к зубной очищающей головке, посредством измерения характеристик электрического двигателя, поскольку они изменяются в зависимости от нагрузки на головку. Соответственно, по датчику 106 может определяться скорость износа зубной очищающей головки 104. Следует принять во внимание, что для определения скорости износа зубной очищающей головки могут использоваться, помимо рассмотренных в настоящем документе датчиков, другие датчики или сочетание датчиков.

[0036] Как было упомянуто, датчик 106 может также использоваться для измерения общего износа зубной очищающей головки. Например, в варианте осуществления в виде зубной щетки может размещаться оптический датчик для измерения ширины чистящей головки, коррелирующей с распластыванием, то есть, общим износом чистящей головки. Оптический датчик может представлять собой часть зубного очищающего устройства 102, или он может представлять собой оптический датчик мобильного устройства, например, смартфона, или располагаться на другом устройстве, например, на зарядной станции зубного очищающего устройства 102 или умном зеркале в ванной. Оптический датчик мобильного устройства может подключаться посредством специального приложения, установленного на мобильном устройстве. Ширина чистящей головки может сравниваться с заданной моделью чистящей головки для определения различия и, таким образом, определения общего распластывания. Альтернативно, один из датчиков, которые могут использоваться для измерения скорости износа, например, акселерометр, датчик Холла или другой датчик, может альтернативно использоваться для измерения общего износа. Поскольку щетинки зубной очищающей головки 104 в варианте осуществления в виде зубной щетки начинают распластываться, деформированная форма щетинок влияет на динамические характеристики зубной щетки (в других вариантах осуществления элементы зубных очищающих устройств другого вида, которые начинают изнашиваются, могут аналогично влиять на динамические характеристики зубного очищающего устройства). Жесткость щетинок в сочетании с внутренними динамическими характеристиками зубного очищающего устройства 102 (жесткость, амортизация и масса) ограничивают форму колебаний и собственную частоту зубного очищающего устройства 102. Таким образом, изменение в форме колебаний или собственной частоте в сравнении с исходной конфигурацией могут использоваться в качестве механизма обнаружения смещения чистящей головки (то есть общего износа). Эти изменения могут измеряться датчиком, например, акселерометром или датчиком Холла. Однако вместо акселерометра или датчика Холла более дешевой альтернативой может быть измерение сопротивления или частоты двигателя при нагрузке. В целом, может использоваться любой датчик, зависящий от динамических характеристик системы (например, микрофон).

[0037] Влияние напряжения/тока двигателя на величину ускорения в данном местоположении в зубном очищающем устройстве 102 в примере с зубной щеткой зависит от жесткости щетинок. Для конкретных мод колебаний значение жесткости щетинок больше, чем для других мод. В результате определенный диапазон частот напряжения/тока более чувствителен к повреждению щетки, чем другие. Так, например, входная частота напряжения/тока, подаваемая на двигатель, может колебаться, и различие в ускорении или напряжении на проводнике можно измерить для определения динамических характеристик зубного очищающего устройства 102. Динамические характеристики зубного очищающего устройства 102 могут коррелировать с общим износом зубной очищающей головки 104. Следует заметить, что для постоянного возбуждения достаточно проверять только выходной сигнал акселерометра вместо коэффициента передачи.

[0038] В варианте осуществления, в котором зубное очищающее устройство 102 представляет собой щетку для языка, ʺвыступыʺ щетки могут начать демонстрировать изнашивание, что может быть измерено оптическим датчиком или с помощью акселерометра, датчика силы или аналогичного датчика, который может измерять движение или силу, приложенную к щетке для языка. В варианте осуществления, в котором зубное очищающее устройство 102 представляет собой AirFloss, картинка, полученная оптическим датчиком (расположенным на очищающем устройстве 102, мобильном устройстве или стационарном устройстве), может использоваться для обнаружения формы водяной струи, или формы потока воды, выходящей из водной струи, когда головка AirFloss начинает демонстрировать признаки изнашивания. Альтернативно, может устанавливаться акселерометр для измерения вибрации ручки AirFloss, которая может изменяться, когда головка AirFloss начинает демонстрировать изнашивание или нарушение формы в результате использования. Специалист в данной области техники обнаруживает, что существует множество способом измерения скорости износа или общего износа зубной очищающей головки любого типа, и каждый способ не может быть проиллюстрирован в настоящем документе.

[0039] На фиг. 3 представлена блок-схема способа 300 моделирования срока эксплуатации зубной очищающей головки. Способ использует один или более вариантов осуществления систем, описанных или иным образом предусмотренных в данном документе. Например, способ 300 может использовать систему 100, описанную выше, включающую в себя зубное очищающее устройство 102 и удаленный сервер. Альтернативно способ может полностью выполняться зубным очищающим устройством 102.

[0040] На этапе 302 по меньшей мере одно измеренное значение принимаeтся от датчика 106. Измерение может представлять силу, приложенную к зубной очищающей головке 104, или прилагаемую пользователем нагрузку, или оно может представлять собой измеренную ширину щетинок зубной очищающей головки 104, или вибрацию, или измеренную собственную частоту или форму колебаний зубного очищающего устройства 102 или другие способы измерения износа, как уже было рассмотрено в настоящем документе и как очевидно специалисту в данной области техники, согласно используемому датчику 106 и способу использования датчика 106.

[0041] На этапе 304 вычисляется показатель износа, например, скорость износа за один сеанс очистки (или за другую единицу времени) зубной очищающей головки 104 или общий износ зубной очищающей головки 104 путем использования значения, измеренного на этапе 302. Если измеренное значение представляло собой силу, приложенную к зубной очищающей головке 104, этот этап может включать в себя интегрирование по времени непрерывно измеряемой силы. Или, для более элементарных датчиков силы, например, датчиков, которые только регистрируют, что сила превысила заданный предел, интегрироваться по времени может зарегистрированное количество времени, когда сила превышает этот лимит.

[0042] Кроме того, для более точного определения скорости износа конкретной используемой зубной очищающей головки 104 может использоваться модель характеристик зубной очищающей головки, например, длина щетинок, жесткость щетинок (в варианте осуществления в виде зубной щетки) и т.д. Как представлено на фиг. 4, на этапе 402 значение, измеренное на этапе 302, вводится в модель для более точной оценки скорости износа зубной очищающей головки за сеанс (или за другую единицу времени).

[0043] На этапе 404 время очистки может быть введено в заданную модель. Время очистки может представлять собой общее время сеанса очистки (то есть время, когда зубное очищающее устройство включено), или оно может представлять собой время, когда измеренное значение, характеризующее использование, регистрируется в отношении зубного очищающего устройства 102. Например, время очистки может представлять собой время, которое сила, приложенная к зубной очищающей головке 104, превышает заданную величину. Альтернативно, время очистки может измеряться по времени, когда датчик приближения или другой датчик обнаруживает, что зубное очищающее устройство 102 находится вблизи зубов или прикасается к зубам пользователя. В варианте осуществления, например, Philips AirFloss, в котором очищающее действие производится короткими выбросами, время очистки может представлять собой функцию от числа произведенных очищающих выбросов. Специалисту в данной области техники очевидно, что время очистки может быть измерено множеством способов, каждый из которых не может быть полностью проиллюстрирован в настоящем документе.

[0044] И на этапе 406 скорость износа может приниматься от модели. Модель может быть основана на конструкционных элементах, а также на состояниях использования. Например, модель может быть основана на типах нагрузки и движения, которые могут быть измерены датчиком 106. Альтернативно или дополнительно модель может быть основана на измеренных характеристиках сочетания зубной очищающей головки/ручки, поскольку некоторые ручки изнашивают зубные очищающие головки несколько быстрее. Альтернативно модель может быть основана на теоретических моделях, которые прогнозируют изнашивание на основании совокупности щетинок и пучков. Например, полином, который моделирует характеристики щетинок головки зубной щетки (включающий в себя такие члены, как квадрат, куб мгновенной силы и т.д.) может представлять собой время интегрирование по времени с использованием измененных данных силы для получения предполагаемой скорости износа. В альтернативном варианте осуществления для каждой зубной очищающей головки может использоваться заданная кривая или справочная таблица для моделирования скорости износа для данной силы и для данного времени. В альтернативном варианте осуществления модель может представлять собой уравнение, справочную таблицу или кривую, которая дает величину износа на один впрыск, выполняемый зубным очищающим устройством 102, например, Philips AirFloss. Следует заметить, что в модель может быть введен текущий общий износ, поскольку скорость износа может изменяться, когда щетинки начинают распластываться или другие элементы демонстрируют признаки изнашивания в других типах очищающих головок.

[0045] Следует заметить, что заданная модель может быть выбрана из множества заданных моделей в соответствии с типом используемой чистящей головки. Например, данная чистящая головка может иметь уникальный идентификатор, который сообщает локальной или серверной системе 108 характеристики чистящей головки, например, жесткость, который будут использоваться в заданной модели. Альтернативно, локальная или серверная система может быть запрограммирована для идентификации используемой чистящей головки и извлечения из базы данных или справочной таблицы соответствующей модели. Следует принять во внимание, что могут существовать другие способы применения надлежащей заданной модели локальной или серверной системой 108.

[0046] Альтернативно, если измеренное значение представляет собой ширину щетинок зубной очищающей головки 104 или параметры зубного очищающего устройства 102, например, собственную частоту или форму колебаний или другое аналогичное измерение, может быть вычислен общий износ зубной очищающей головки 104. Например, общий износ чистящей головки может определяться с использованием оптического датчика, расположенного на зубном очищающем устройстве 102 или на другом устройстве, посредством сравнения имеющейся у нее ширины (или длины) с заданной шириной. Альтернативно, если другой датчик, например, датчик Холла, или акселерометр, или микрофон используется для обнаружения изменения формы колебаний или собственной частоты, измеренное значение (то есть полное сопротивление, звук, выходной сигнал акселерометра и т.д.) должно коррелировать с общим износом зубной очищающей головки. Это может выполняться посредством моделей, например, уравнения или справочной таблицы.

[0047] В варианте осуществления, когда измеряется общий износ, измерение может использоваться для совершенствования моделирования скорости износа, с тем чтобы увеличить точности прогнозирования для конкретного пользователя. Таким образом, например, на этапе 304 может оцениваться скорость износа за день, и когда согласно оценке общий износ превышает пороговое значение, пользователю может быть дано указание выполнить измерение общего износа, например, посредством получения изображения зубной очищающей головки с помощью камеры телефона или иным датчиком. Таким образом, если спрогнозировано, что общий износ находится в определенной точке, а проверка распластывания щетки обнаруживает, что общий износ в действительности больше прогнозируемого, модель скорости износа может быть скорректирована с учетом большей скорости износа для этого пользователя. Кроме того, если для прогнозирования общего износа зубной очищающей головки используются датчики, например, акселерометр или датчик Холла, точность такого прогнозирования может быть также увеличена посредством проверки фактического общего износа с помощью другого датчика, например, камеры смартфона. Периодическое измерение не только увеличивает точность оценки износа, но также может мотивировать пользователя менять головки посредством сравнения изображения имеющейся зубной очищающей головки с новой - получающийся контраст сразу виден пользователю.

[0048] Как только вычислен показатель износа, на этапе 306, может моделироваться срок эксплуатации зубной очищающей головки 104 с использованием вычисленного показателя износа, как представлено на фиг. 5. На этапе 502 измеренный показатель износа и ранее измеренный показатель износа (по более ранней очистке) вводится в заданную нелинейную модель. Может использоваться модель, например, линейная, взвешенная линейная, нелинейная регрессивная или любая другая модель, достаточная для экстраполяции из известного набора данных. (Следует заметить, что если взято только одно измерение, может использоваться один показатель износа с линейной моделью.) На этапе 504 модель выдает предполагаемый срок службы зубной очищающей головки. Каждый раз, когда принимается или иным образом вычисляется показатель износа, может создаваться новая модель, которая сохраняется, заменяя ранее созданную модель. Например, на основе сеанса чистки может быть получена оценка скорости износа, равная 0,6%. Используя в этом случае линейную модель, можно получить 166 сеансов очистки (1/0,6%). Аналогичным образом можно вычислить общий износ. Каждый новый принятый сеанс очистки может добавлять к данным дополнительную точку, и модель может пересчитываться, заменяя раннее вычисленную модель. Если среднее значение сеансов чистки за день известно пользователю, может быть вычислено число оставшихся дней. Например, если известно, что среднее значение числа чисток пользователя составляет две в день, а моделирование прогнозирует, что осталось 166 сеансов чистки, то может быть вычислено, что оставшийся срок эксплуатации зубной очищающей головки составляет 83 дня. Привычки пользователя в отношении очистки могут быть вручную введены в локальную или серверную систему 108 или могут быть определены из использования зубного очищающего устройства 102. Альтернативно, число сеансов чистки можно оценить на основе того, как пользуется устройством средний пользователь. Как только модель срока эксплуатации создана, эта информация может сохраняться в локальной системе, например, календаре смартфона пользователя или в серверной системе, например, на удаленном сервере.

[0049] Следует заметить, что может использоваться несколько датчиков или, в некоторых случаях, может использоваться один датчик. Кроме того, и скорость износа, и общий износ могут измеряться множеством датчиков или одним датчиком. Например, один датчик может использоваться для оценки скорости износа, а для измерения общего износа может использоваться другой датчик или тот же датчик. Эти результаты могут быть усреднены, могут быть оба введены в модель или могут использоваться для проверки выходных значений независимых моделей, например, для уверенности в точности моделирования срока службы щетки.

[0050] На этапе 308 определяется, требует ли замены зубная очищающая головка 104. Этот этап может включать в себя сравнение имеющегося общего износа зубной очищающей головки 104 с заданным пределом. Например, заданный предел может быть автоматически установлен на определенный предел, например, 95% общего износа головки, или эта величина может устанавливаться пользователем. Даже если это общий износ не измеряется при использовании, например, если датчик 106 прекращает измерение или если прерывается связь зубного очищающего устройства 102 с локальной или серверной системой, он может автоматически обновляться согласно модели срока эксплуатации и количеству прошедших дней. Например, если модель прогнозирует, что у пользователя оставалось 14 дней срока службы для текущей зубной очищающей головки 104, и если потеряно соединение, модель может продолжить обновление автоматически даже без приема данных от зубного очищающего устройства 102.

[0051] На этапе 310, как только на этапе 308 достигнут заданный предел, пользователь может быть извещен, посредством извещающего уведомления или посредством некоторого другого способа. Например, мобильное приложение на телефоне пользователя, например, календарь или специальное приложение, могут посылать извещающее уведомление пользователю, что наступило время замены зубной очищающей головки 104. Альтернативно, дисплейный экран 114, расположенный на самом зубном очищающем устройстве 102, может извещать пользователя о наступлении времени замены зубной очищающей головки.

[0052] Все определения, приведенные и используемые в настоящем документе, следует понимать как имеющие приоритет над словарными определениями, определениями в документах, включенных посредством ссылки, и/или обычными значениями определяемых терминов.

[0053] Слово в единственном числе, при использовании в настоящем документе в описании и в формуле, следует понимать в значении «по меньшей мере один», если явно не указано иное.

[0054] Фразу ʺи/илиʺ при использовании в настоящем документе, в описании и в формуле, следует понимать в значении ʺлюбой из двух или обаʺ элементов, соединенных таким образом, то есть, элементов, которые совместно присутствуют в некоторых случаях и раздельно присутствуют в других случаях. Множество элементов, перечисленных с помощью слов ʺи/илиʺ, следует истолковывать таким же образом, то есть, ʺодин или болееʺ элементов, соединенных таким образом. Могут необязательно иметься другие элементы, отличные от элементов, явно указанных фразой ʺи/илиʺ, связанные или не связанные с явно указанными элементами.

[0055] При использовании в настоящем документе, в описании и в формуле ʺилиʺ следует понимать в том же значении, что и ʺи/илиʺ, как определено выше. Например, при разделении элементов в списке, ʺилиʺ или ʺи/илиʺ следует истолковывать как включающие, то есть, как включение по меньшей мере одного, но также включение более чем одного из множества или списка элементов и, необязательно, дополнительных неперечисленных предметов. Только термины, явно указывающие на противоположное, например, ʺтолько один изʺ или ʺстрого один изʺ или, при использовании в формуле, ʺсостоящий изʺ, относятся к включению строго одного элемента из множества или списка элементов. В целом термин ʺилиʺ при использовании в настоящем документе следует истолковывать в исключающем смысле (то есть ʺодин или другой, но не обаʺ) только в том случае, когда ему предшествуют термины исключения, например, ʺкаждыйʺ, ʺодин изʺ, ʺтолько один изʺ или ʺстрого один изʺ.

[0056] При использовании в настоящем документе, в описании и в формуле, фразу ʺпо меньшей мере одинʺ в отношении списка из одного или более элементов следует понимать в значении по меньшей мере один элемент, выбранный из любого одного или более из элементов в списке элементов, но необязательно включающих в себя по меньшей мере один из каждого и всякого элемента, явно перечисленного в списке элементов, и не исключающих любых сочетаний элементов в списке элементов. Это определение также допускает, что могут дополнительно иметься элементы, отличные от элементов, явно указанных в списке элементов, к которым относится фраза ʺпо меньшей мере одинʺ, независимо от того, имеют отношение эти элементы к явно указанным элементами или нет.

[0057] Следует также понимать, что, если явно не указано иное, в любых способах, заявленных в настоящем документе, которые включают в себя более одного этапа или действия, порядок этапов или действий способа не обязательно ограничивается порядком, в котором указанные этапы или действия способа изложены.

[0058] В формуле, а также в вышеприведенном описании, все переходные фразы, такие как ʺсодержащийʺ, ʺвключающий в себяʺ, ʺнесущийʺ, ʺимеющийʺ, ʺсодержащийʺ, ʺвмещающий в себяʺ, ʺзаключающий в себяʺ, ʺсоставленный изʺ и подобные должны пониматься как открытые, то есть, означать включение в себя, но не ограничение.

[0059] Хотя в настоящем документе описаны и проиллюстрированы некоторые варианты осуществления изобретения, специалистам в данной области техники легко представить себе множество других средств и/или конструкций для выполнения функции и/или получения результатов и/или одного или более преимуществ, описанных в настоящем документе, и каждое из таких изменений и/или модификаций считается находящимся в пределах объема вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящем документе. В более широком виде, специалисты в данной области техники легко поймут, что все параметры, размеры, материалы и/или конфигурации приведены только в качестве примера и что фактические параметры, размеры, материалы и/или конфигурации зависят от конкретного применения или применений, для которых используются идеи изобретения. Специалисты в данной области техники поймут или смогут установить тривиальным опытным путем многие эквивалентны частных вариантов осуществления, описанных в настоящем документе. Поэтому должно быть понятно, что вышеприведенные варианты осуществления представлены исключительно для примера и что в пределах объема приложенной формулы и ее эквивалентов варианты осуществления изобретения могут применяться иным образом, чем явно описано и заявлено. Варианты осуществления настоящего раскрытия направлены на каждый отдельный признак, систему, изделие, материалы, комплект и/или способ, описанный в настоящем документе. Кроме того, любое сочетание двух или более таких признаков, систем, изделий, материалов, комплектов и/или способов, если только такие признаки, системы, изделия, материалы, комплекты и/или способы не являются взаимно несовместимыми, включено в объем настоящего раскрытия.

Предложены способ и система определения и извещения пользователя о необходимости замены изношенной зубной очищающей головки (104), содержащий этапы, на которых принимают от датчика (106) по меньшей мере одно измеренное значение; вычисляют, используя указанное измеренное значение, показатель износа зубной очищающей головки; моделируют, используя указанный показатель износа, предполагаемый срок эксплуатации зубной очищающей головки; определяют, по модели срока эксплуатации, требуется ли замена зубной очищающей головки; и извещают пользователя при определении, что требуется замена зубной очищающей головки. 2 н. и 13 з. п. ф-лы

1. Способ определения и информирования пользователя о необходимости замены зубной очищающей головки (104), причем способ содержит этапы, на которых:

принимают (302) от датчика (106) по меньшей мере одно измеренное значение;

вычисляют (304), используя указанное измеренное значение, показатель износа зубной очищающей головки (104);

моделируют (306), используя указанный показатель износа, предполагаемый срок эксплуатации зубной очищающей головки (104);

определяют (308) по модели срока эксплуатации, требуется ли замена зубной очищающей головки (104); и

извещают (310) пользователя при определении, что требуется замена зубной очищающей головки (104).

2. Способ по п. 1, в котором показатель износа представляет собой скорость износа зубной очищающей головки (104).

3. Способ по п. 1, в котором показатель износа представляет собой общий износ зубной очищающей головки (104).

4. Способ по п. 2, в котором этап оценки скорости износа содержит подэтапы, на которых:

вводят (402) указанное по меньшей мере одно измеренное значение в заданную модель;

вводят (404) время очистки в заданную модель;

принимают (406) от заданной модели предполагаемую скорость износа.

5. Способ по п. 2, в котором заданная модель выбирается из множества заданных моделей согласно значению зубной очищающей головки (104).

6. Способ по п. 1, в котором этап моделирования предполагаемого срока службы зубной очищающей головки (104) дополнительно содержит подэтапы, на которых:

вводят (502) показатель износа и ранее измеренный показатель износа в заданную нелинейную модель;

принимают (504) от заданной нелинейной модели предполагаемый срок службы зубной очищающей головки (104).

7. Способ по п. 1, в котором измеренное значение представляет собой одно из: силы, прилагаемой пользователем нагрузки или характеристики приводного механизма зубного очищающего устройства (102).

8. Способ по п. 1, в котором пользователь извещается посредством мобильного приложения.

9. Способ по п. 1, в котором модель срока эксплуатации хранится на удаленном сервере (108).

10. Система (100) для извещения пользователя о необходимости замены изношенной зубной очищающей головки (104), содержащая:

приложение, содержащее программный код, хранящийся на энергонезависимом носителе (112) информации и запрограммированный на:

прием от датчика (106) данных, представляющих по меньшей мере одно измеренное значение;

оценку, по принятым данным, показателя износа зубной очищающей головки (104);

моделирование, используя полученный в результате оценки показатель износа, предполагаемого срока эксплуатации зубной очищающей головки (104);

определение, по модели срока эксплуатации, требуется ли замена зубной очищающей головки (104); и

извещение пользователя при определении, что требуется замена зубной очищающей головки (104).

11. Система (100) по п. 10, дополнительно содержащая:

зубное очищающее устройство (102), имеющее по меньшей мере один датчик (106), выполненный с возможностью измерения по меньшей мере одного показателя измеренного значения, соответствующего силе, приложенной к зубной очищающей головке (104), при этом зубное очищающее устройство (102) выполнено с возможностью передавать на приложение указанное по меньшей мере одно измеренное значение.

12. Система (100) по п. 11, в котором приложение хранится и исполняется на зубном очищающем устройстве (102).

13. Система (100) по п. 10, в которой приложение распространяется по меньшей мере на мобильное устройство и удаленный сервер.

14. Система (100) по п. 10, в котором приложение выполнено с возможностью извещения пользователя посредством push-уведомления на мобильном устройстве.

15. Система (100) по п. 10, в которой измеренное значение представляет собой одно из: силы, прилагаемой пользователем нагрузки или характеристики приводного механизма зубного очищающего устройства (102).