РЕКУПЕРАТОР Российский патент 2020 года по МПК B60G13/14 F16F15/03 F03G7/08 

Описание патента на изобретение RU2734268C1

Изобретение относится к рекуператорам, используемых в системах виброзащиты и реализующих управляемые циклические процессы накопления потенциальной энергии упругих элементов и возвращение этой энергии в систему с положительным эффектом. Может быть использовано в подвесках сидений тракторов, дорожных и сельскохозяйственных машин для защиты человека-оператора от действия случайных колебаний.

Известен виброизолятор, содержащий два основания, первое из которых закреплено на источнике колебаний, а второе - на защищаемом объекте, закрепленную на первом основании стойку, зубчатое колесо, закрепленное на стойке с возможностью свободного вращения, упругий элемент, ограничивающий поворот зубчатого колеса относительно стойки, и рейку, входящую в зацепление с зубчатым колесом. (Авторское свидетельство №1462051, МПК. F16F 15/04, 1989).

Недостатком данного рекуператора является то, что отсутствуют мехатронные средства управления процессом накопления потенциальной энергии упругим элементом и возвращение этой энергии в систему. Как следствие допускаются интервалы движения системы, в пределах которых компенсационное воздействие, развиваемое упругим элементом, совпадает по направлению с движением защищаемого объекта, увеличивая тем самым его скорость.

Наиболее близким из известных технических решений является виброизолятор, содержащий два основания, первое из которых закреплено на источнике колебаний, а второе - на защищаемом объекте, закрепленную на первом основании стойку, зубчатое колесо, закрепленное на стойке с возможностью свободного вращения, упругий элемент, ограничивающий поворот зубчатого колеса относительно стойки, рейку, входящую в контакт с зубчатым колесом, два стержня и два затвора для периодической фиксации положения стержней относительно второго основания. (Патент РФ 1465658, МПК. F16F 15/04,1989).

Недостатком данного рекуператора является следующее. Процесс накопления потенциальной энергии упругим элементом и возвращение этой энергии в систему является неуправляемым. Затворы периодически включают в работу и выключают из работы упругий элемент только при заданных относительных смещениях оснований. Это существенно ухудшает динамические свойства данного рекуператора как амортизирующего устройства.

Задача, не решение которой направлено изобретение, состоит в обеспечении работы затворов в режиме «включить-выключить», при котором развиваемые упругим элементом компенсационные воздействия будут всегда направлены против движения защищаемого объекта, уменьшая тем самым его скорость.

Технически задача достигается тем, что рекуператор, содержащий два основания, первое из которых закреплено на источнике колебаний, а второе - на защищаемом объекте, закрепленную на первом основании стойку, зубчатое колесо, закрепленное на стойке с возможностью свободного вращения, упругий элемент, ограничивающий поворот зубчатого колеса относительно стойки, рейку, входящую в зацепление с зубчатым колесом, два стержня и два затвора для периодической фиксации положения стержней относительно второго основания, в отличии от прототипа снабжен второй рейкой, входящей в зацепление с зубчатым колесом, датчиком, установленным на втором основании, и блоком управления, причем затворы закреплены на втором основании, рейки расположены по разные стороны зубчатого колеса и соединены с концами стержней, датчик подключен к входу блока управления, а затворы электрически связаны с выходами блока управления.

Технический результат заключается в реализации управляемого процесса накопления потенциальной энергии упругим элементом и возвращение этой энергии в систему с положительным эффектом. Как следствие, использование рекуператора в системах виброзащиты позволит обеспечить вибрационную безопасность защищаемых объектов от действия случайных колебаний.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображен общий вид рекуператора, установленного совместно с несущим упругим элементом виброзащитной системы.

Рекуператор содержит основания 1 и 2, закрепленную на основании 1 стойку 3, зубчатое колесо 4, закрепленное на стойке 3 с возможностью свободного вращения, упругий элемент 5, ограничивающий поворот зубчатого колеса 4 относительно стойки 3, рейки 6 и 7, входящие в зацепление с зубчатым колесом 4, стержни 8 и 9, концы которых соединены с рейками 6 и 7, затворы 10 и 11, которые закреплены на основании 2 и предназначены для периодической фиксации положения стержней 8 и 9 относительно основания 2, датчик 12, установленный на основании 2, и блок 13 управления.

Датчик 12 подключен к входу блока 13 управления, а затворы 10 и 11 электрически связаны с выходами блока 13 управления.

Основание 1 закреплено на источнике 14 колебаний, например, на остове сидения трактора, а основание 2 - на защищаемом объекте 15, например, на подушке сидения, между которыми установлен несущий упругий элемент 16.

Стержни 8 и 9 выполнены из ферромагнитных материалов, а затворы 10 и 11 - в виде электромагнитов.

В положении статического равновесия упругий элемент 5 закручен и создает момент, стремящийся повернуть зубчатое колесо 4 против часовой стрелки.

Рекуператор работает следующим образом.

Датчик 12 генерирует электрический сигнал U, который пропорционален скорости основания 2. Данный сигнал поступает в блок 13 управления, где на основе его формируются управляющие сигналы U1 и U2:

Здесь U0 - постоянный сигнал.

Управляющие сигналы Ul и U2 с выходов блока 13 управления подаются на затворы 10 и 11 и поочередно включают их при постоянном сигнале U0 и выключают при нулевом сигнале. Логика формирования управляющих сигналов U1 и U2 исключает одновременное включение затворов 10 и 11.

Если основание 2 движется вверх (скорость ), то сигнал U>0 и формируются следующие управляющие сигналы: Ul=U0, U2=0. Под воздействием этих управляющих сигналов, соответственно, затвор 10 включен и фиксирует положение стержня 8 относительно основания 2 (реализуется удерживающая связь), а затвор 11 выключен (обесточен) и освобождает стержень 9 от связи с основанием 2. Посредством удерживающей связи движение основания 2 через стержень 8 передается рейке 6 и она поворачивает зубчатое колесо 4. В рассматриваемом случае этот поворот происходит по часовой стрелке, если относительная скорость (положительна) и в противоположном направлении - против часовой стрелки, если относительная скорость (отрицательна): - скорость основания 1.

При повороте зубчатого колеса 4 по часовой стрелке упругий элемент 5 закручивается, а при повороте против часовой стрелки - раскручивается. В первом случае его потенциальная энергия упругой деформации увеличивается (накапливается), а во-втором - уменьшается (расходуется).

Развиваемый упругим элементом 5 момент создает динамическую реакцию, которая по цепочке рейка 6, стержень 8, затвор 10 передается на основание 2 и определяет компенсационное воздействие. В рассматриваемом априорном случае это компенсационное воздействие всегда направлено вниз - против движения основания 2, то есть уменьшает ее скорость и, соответственно, скорость защищаемого объекта 15.

Аналогично, если основание 2 движется вниз (скорость ), то сигнал U<0 и формируются следующие управляющие сигналы: U1=0, U2=U0. Под воздействием этих управляющих сигналов, соответственно, затвор 11 включен и фиксирует положение стержня 9 относительно основания 2 (реализуется удерживающая связь), а затвор 10 выключен (обесточен) и освобождает стержень 8 от связи с основанием 2. Посредством удерживающей связи движение основания 2 через стержень 9 передается рейке 7 и она поворачивает зубчатое колесо 4. В рассматриваемом случае этот поворот происходит по часовой стрелке, если относительная скорость (отрицательна) и в противоположном направлении - против часовой стрелки, если относительная скорость (положительна): - скорость основания 1.

При повороте зубчатого колеса 4 по часовой стрелке упругий элемент 5 закручивается, а при повороте против часовой стрелки - раскручивается. В первом случае его потенциальная энергия упругой деформации увеличивается (накапливается), а во-втором - уменьшается (расходуется).

Развиваемый упругим элементом 5 момент создает динамическую реакцию, которая по цепочке рейка 7, стержень 9, затвор 11 передается на основание 2 и определяет компенсационное воздействие. В рассматриваемом априорном случае это компенсационное воздействие всегда направлено вверх - против движения основания 2, то есть уменьшает ее скорость по абсолютной величине и, соответственно, скорость защищаемого объекта 15.

Наличие второй рейки 7, входящей в зацепление с зубчатым колесом 4, датчика 12, установленного на основании 2, и блока 13 управления, а также закрепления затворов 10 и 11 на основании 2, соединение стержней 8 и 9 с рейками 6 и 7 и расположение последних по разные стороны зубчатого колеса 4 позволяет реализовать управляемый процесс накопления потенциальной энергии упругим элементом 5 и возвращение этой энергии в систему с положительным эффектом. Достигается это посредством синхронной работы затворов 10 и 11 в режиме «включить-выключить», при котором развиваемые упругим элементом 5 компенсационные воздействия будут всегда направлены против движения защищаемого объекта, уменьшая тем самым его скорость.

Похожие патенты RU2734268C1

название год авторы номер документа
Гидравлическое ударно-скалывающее устройство 2016
  • Ушаков Леонид Семенович
  • Климов Валерий Евгеньевич
RU2652730C1
РЕКУПЕРАТОР ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 1995
  • Семеноженков В.С.
RU2117836C1
Устройство для проверки скорости вращения номерного диска в номеронабирателях автоматических телефонных установок 1932
  • Тышков И.С.
SU34619A1
СИСТЕМА ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ ЭЛЕКТРОННОГО ЗАТВОРА ФОТОКАМЕРЫ 1996
  • Сео Джей Кьеонг
RU2161325C2
РЕКУПЕРАТОР АВТОМОБИЛЯ 2007
  • Семеноженков Владимир Степанович
RU2346196C1
Прибор для измерения скорости возвращения номеронабирающего диска аппаратов АТС 1938
  • Тышков И.С.
SU56657A1
Модуль робота 1990
  • Семеноженков Владимир Степанович
SU1722809A1
ПУЛЕМЕТ С БАЛАНСИРОМ, СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ЗАПИРАНИЯ ЗАТВОРА (ВАРИАНТЫ) 2000
  • Горобцов В.М.
RU2181472C2
АМОРТИЗАТОР 2010
  • Фоминова Ольга Владимировна
  • Ванин Владимир Семенович
  • Бузуев Виктор Сергеевич
  • Чернышев Владимир Иванович
RU2429394C1
РЕКУПЕРАТОР ТЕЛЕЖКИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ВАГОНА 2002
  • Семеноженков В.С.
  • Носков Г.П.
  • Федоринин Н.И.
  • Чуриков А.В.
RU2222737C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 734 268 C1

Реферат патента 2020 года РЕКУПЕРАТОР

Изобретение относится к машиностроению. Рекуператор содержит два основания, первое из которых закреплено на источнике колебаний, а второе - на защищаемом объекте. На первом основании закреплена стойка. Зубчатое колесо закреплено на стойке с возможностью свободного вращения. Упругий элемент ограничивает поворот зубчатого колеса относительно стойки. Два затвора предназначены для периодической фиксации положения стержней относительно второго основания. Две рейки соединены со стержнями и расположены по разные стороны зубчатого колеса. Датчик установлен на втором основании и подключен к входу блока управления. Затворы электрически связаны с выходами блока управления. Достигается управляемый процесс накопления потенциальной энергии упругим элементом и возвращение этой энергии в систему с положительным эффектом. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 734 268 C1

Рекуператор, содержащий два основания, первое из которых закреплено на источнике колебаний, а второе - на защищаемом объекте, закрепленную на первом основании стойку, зубчатое колесо, закрепленное на стойке с возможностью свободного вращения, упругий элемент, ограничивающий поворот зубчатого колеса относительно стойки, рейку, входящую в зацепление с зубчатым колесом, два стержня и два затвора для периодической фиксации положения стержней относительно второго основания, отличающийся тем, что он снабжен второй рейкой, входящей в зацепление с зубчатым колесом, датчиком, установленным на втором основании, и блоком управления, причем затворы закреплены на втором основании, рейки расположены по разные стороны зубчатого колеса и соединены с концами стержней, датчик подключен к входу блока управления, а затворы электрически связаны с выходами блока управления.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2020 года RU2734268C1

Виброизолятор 1987
  • Кондрахин Петр Михайлович
  • Чуйченко Виктор Алексеевич
  • Полунин Игорь Владимирович
  • Мешков Виталий Акимович
  • Тонкошкур Геннадий Леонидович
SU1465658A1
АМОРТИЗАТОР 2006
  • Рябов Игорь Михайлович
  • Чернышов Константин Владимирович
  • Воробьёв Вениамин Вениаминович
  • Соколов Александр Юрьевич
RU2313014C1
CN 102644570 A, 22.08.2012
WO 2004028864 A1, 08.04.2004.

RU 2 734 268 C1

Авторы

Фоминова Ольга Владимировна

Савин Леонид Алексеевич

Чернышев Владимир Иванович

Даты

2020-10-14Публикация

2020-01-14Подача