АВТОМАТИЧЕСКАЯ КАССОВАЯ МАШИНА, ИМЕЮЩАЯ БЛОК ХРАНЕНИЯ НОСИТЕЛЯ, И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЕЙ Российский патент 2021 года по МПК G07D11/00 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к автоматической кассовой машине (банкомату), имеющей блок хранения банкнот и к способу управления ей, и, в частности, к банкомату, имеющему блок хранения банкнот для повышения безопасности и удобства за счет обеспечения возможности запирания или открывания дверцы, предусмотренной в блоке хранения банкнот, и к способу управления банкоматом.

Уровень техники

Как правило, автоматическая кассовая машина (банкомат) имеет устройство обработки банкнот для обработки внесения или снятия банкнот, таких как купюры или чеки.

Устройство обработки банкнот включает в себя блок внесения и выдачи, имеющий устройство для выдачи банкнот и приемник банкнот, которые включают в себя множество роликов, так что пользователь может вставлять или извлекать банкноты для внесения или снятия, блок распознавания для распознавания того, являются ли ненормальными банкноты, внесенные или выданные через блок внесения и выдачи, блок временного хранения для временного хранения банкнот, распознанных блоком распознавания как нормальные банкноты из банкнот, внесенных через блок внесения и выдачи, блок хранения банкнот, включающий в себя множество кассет для хранения внесенных банкнот и выдачи банкнот, содержащихся в них при запрашивании выдачи, и путь транспортировки для соединения блока внесения и выдачи, блока распознавания, блока временного хранения и блока хранения банкнот друг с другом и транспортирования банкнот.

Блок временного хранения и блок хранения банкнот имеют дверцу для открытия или закрытия внутреннего пространства, в котором хранятся банкноты. Для дверцы предусмотрена связка ключей, чтобы дверцу можно было открывать или закрывать ключом. Дверца открывается или закрывается посредством операции запирания или операции открытия ключом.

В блоке временного хранения и блоке хранения банкнот может храниться около 3000 банкнот. В целях безопасности только уполномоченное лицо, имеющее ключ, может открыть дверцу. Следовательно, когда не имеющий ключа работник обслуживает банкомат, он или она не может открыть дверцу, что неудобно в обслуживании.

В корейской патентной заявке №10-2017-0043190 раскрыт связанный с

вышеописанным банкоматом уровень техники.

Раскрытие сущности изобретения

Техническая проблема

Настоящее изобретение было разработано для решения вышеописанных проблем и направлено на создание автоматической кассовой машины (банкомата), включающей в себя блок хранения банкнот, дверца которого является открываемой даже после осуществления операции запирания посредством ключа, так что обеспечивается повышение удобство обслуживающего работника, и способа управления таким банкоматом.

Настоящее изобретение также направлено на создание банкомата, включающего в себя блок хранения банкнот, дверца которого остается запертой, когда число банкнот, хранящихся в блоке хранения банкнот, достигает установленного числа, так что безопасность может быть улучшена, и способа управления таким банкоматом.

Техническое решение

Один аспект настоящего изобретения относится к автоматической кассовой машине (банкомату), имеющей блок хранения банкнот, включающий в себя: дверцу, включающую блок запирания для открытия или закрытия пространства хранения банкнот, в котором хранятся банкноты, первый скользящий элемент, размещаемый в запертом положении или открытом положении посредством операции запирания или открывания блока запирания, второй скользящий элемент, выполненный с возможностью запирания дверцы за счет захвата первым скользящим элементом, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении, блок привода, выполненный с возможностью перемещения второго скользящего элемента между первым положением для запирания дверцы и вторым положением для отпирания дверцы, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении, и блок управления, выполненный с возможностью управления работой блока привода.

Когда число банкнот, хранящихся в пространстве хранения банкнот, равно установленному числу или больше, второй скользящий элемент может быть помещен в первое положение для запирания дверцы, а когда число банкнот меньше установленного числа, второй скользящий элемент может быть помещен во второе положение для отпирания дверцы.

Автоматическая кассовая машина может дополнительно включать в себя чувствительный к положению банкнот элемент, положение которого изменяется с изменением числа банкнот, хранящихся в пространстве хранения банкнот, и датчик положения, выполненный с возможностью обнаружения чувствительного к положению банкнот элемента, когда число банкнот становится равным установленному числу.

Захватный штифт может быть соединен по меньшей мере с одним концом первого скользящего элемента, и во втором скользящем элементе может быть сформирована захватная часть в форме крючка, предназначенная для захвата захватным штифтом, когда дверца заперта.

Автоматическая кассовая машина может дополнительно включать в себя приводное звено, выполненное с возможностью вращения вокруг оси вращения на одной стороне блоком привода, и приводной штифт, выполненный за одно целое с концом приводного звена, причем во втором скользящем элементе может быть сформирован паз, имеющий длину в направлении, перпендикулярном направлению движения второго скользящего элемента, и приводной штифт может быть вставлен в паз и поглощать смещение, возникающее при перемещении второго скользящего элемента в результате работы блока привода.

По меньшей мере один паз, имеющий длину в направлении движения второго скользящего элемента, может быть сформирован во втором скользящем элементе, и по меньшей мере один направляющий штифт, прикрепленный к внешней раме, предусмотренной на внешней стороне второго скользящего элемента, может быть вставлен в паз для направления возвратно-поступательного движения второго скользящего элемента.

Во втором скользящем элементе может быть сформирован паз, имеющий длину в направлении движения второго скользящего элемента, причем может быть предусмотрен направляющий штифт, прикрепленный к внешней раме, предусмотренной на внешней стороне второго скользящего элемента, и может быть предусмотрена пружина, которая вытягивается, при перемещении второго скользящего элемента к первому положению, и восстанавливается при перемещении второго скользящего элемента ко второму положению, при этом один конец пружины может быть прикреплен к направляющему штифту, а другой конец может быть прикреплен к концу крепления пружины, сформированному в положении, которое ближе к блоку привода, чем направляющий штифт.

Автоматическая кассовая машина может дополнительно включать в себя внешнюю раму, предусмотренную на внешней стороне второго скользящего элемента и опорный элемент, который соединен с внешней рамой и в котором посредством вырезания части опорного элемента образована срезанная часть, при этом захватная часть может быть вставлена через срезанную часть.

Автоматическая кассовая машина может дополнительно включать в себя элемент передачи мощности, выполненный с возможностью изменения положения второго скользящего элемента с изменением числа банкнот, перемещения второго скользящего элемента между первым положением для запирания дверцы и вторым положением для отпирания дверцы, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении, и взаимодействия с положением нажимной пластины, которая поддерживает последнюю из банкнот, хранящихся в пространстве хранения банкнот.

Элемент передачи мощности может включать в себя первый элемент передачи мощности в зацеплении со вторым скользящим элементом для вращения в фиксированном положении и второй элемент передачи мощности, присоединенный к нажимной пластине для перемещения с нажимной пластиной и в зацеплении с первым элементом передачи мощности.

Когда число банкнот меньше установленного числа и второй скользящий элемент помещен во второе положение, может сохраняться зацепление шестеренных зубьев между первым элементом передачи мощности и вторым элементом передачи мощности.

Когда число банкнот превышает установленное число, зацепление шестеренных зубьев между первым элементом передачи мощности и вторым элементом передачи мощности может быть разомкнуто.

Даже когда зацепление шестеренных зубьев между первым элементом передачи мощности и вторым элементом передачи мощности разомкнуто, захват первого элемента скольжения и второго элемента скольжения может поддерживаться за счет силы упругости пружины, соединенной со вторым элементом скольжения.

Другой аспект настоящего изобретения относится к способу управления банкоматом, включающему в себя: a) определение того, соответствует ли число банкнот, хранящихся в блоке хранения банкнот, установленному числу, которое установлено в блоке управления, и b) после выполнения операции запирания посредством блока запирания дверцы для открытия или закрытия блока хранения банкнот - управление дверцей так чтобы, запереть ее по отношению к ответной части и предотвратить ее открытие, когда число банкнот достигает установленного числа, и управление дверцей так, чтобы высвободить ее от ответной части и обеспечить возможность ее открытия, когда число банкнот меньше установленного числа.

Управление операцией а) и операцией b) может осуществляться в режиме подсчета для подсчета банкнот, остающихся в возвратной кассете, когда банкноты, хранящиеся в возвратной кассете, временно хранятся в блоке хранения банкнот.

Операция a) и операция b) могут осуществляться, когда введен сигнал для подсчета числа банкнот, хранящихся в возвратной кассете, каждая банкнота индивидуально отделяется от возвратной кассеты и передается в блок распознавания, блок распознавания распознает банкноты для хранения числа банкнот в блоке управления, а банкноты, прошедшие через блок распознавания, временно хранятся в блоке хранения банкнот.

Операция b) может включать в себя, когда число банкнот достигает установленного числа и дверца заперта относительно ответной части и не может быть открыта, хранение всех банкнот возвратной кассеты в блоке хранения банкнот, и когда банкноты блока хранения банкнот снова отделяются и хранятся в возвратной кассете, число банкнот становится равно установленному числу или меньше, так что дверца становится открываемой.

Преимущества изобретения

Согласно настоящему изобретению, даже после того, как с дверцей блока хранения банкнот осуществлена операция запирания с помощью ключа, обеспечена возможность открытия дверцы. Следовательно, обеспечивается возможность повышения удобства обслуживающего рабочего.

Когда число банкнот, хранящихся в блоке хранения банкнот, достигает установленного числа, дверца остается запертой. Следовательно, повышается безопасность, и обеспечивается возможность предотвращения ограбления.

Когда в процессе операции автоматического подсчета банкнот с использованием блока временного хранения происходит сбой, рабочий может открыть дверцу блока хранения банкнот. Следовательно, обеспечена возможность быстрого устранения сбоя.

Когда число банкнот достигает установленного числа, обеспечена возможность отпирания дверцы посредством инструментальной комбинации первого элемента передачи мощности и второго элемента передачи мощности без отдельного компонента для управления. Следовательно, обеспечивается упрощение конфигурация устройства.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 представляет собой схему, показывающую внутреннюю конфигурацию автоматической кассовой машины (банкомата) согласно настоящему изобретению.

Фиг. 2 представляет собой вид в аксонометрии блока хранения банкнот согласно настоящему изобретению.

Фиг. 3 представляет собой вид в аксонометрии дверцы, а также первого и второго скользящих элементов в блоке хранения банкнот в соответствии с первым примерным вариантом осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 4 представляет собой вид в аксонометрии блока запирания и первого скользящего элемента в блоке хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 5 отдельно показывает первый скользящий элемент в запертом положении и в открытом положении в блоке хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 6 показывает вид в аксонометрии и увеличенные виды второго скользящего элемента и блока привода в блоке хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 7 показывает случай, в котором первый скользящий элемент находится в открытом положении, а второй скользящий элемент находится в первом положении в блоке хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 8 показывает случай, в котором первый скользящий элемент находится в запертом положении, а второй скользящий элемент находится в первом положении в блоке хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 9 показывает случай, в котором первый скользящий элемент находится в запертом положении, а второй скользящий элемент находится во втором положении в блоке хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 10 представляет собой вид в аксонометрии дверцы и первого скользящего элемента в блоке хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 11 отдельно показывает первый скользящий элемент в запертом положении и в открытом положении в блоке хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 12 показывает случай, в котором первый скользящий элемент находится в открытом положении, а второй скользящий элемент находится в первом положении в блоке хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 13 показывает случай, в котором первый скользящий элемент находится в запертом положении, а второй скользящий элемент находится в первом положении в блоке хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 14 показывает случай, в котором первый скользящий элемент находится в запертом положении, а второй скользящий элемент находится во втором положении в блоке хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Перечень ссылочных обозначений

110: блок внесения/выдачи

120: блок распознавания

130: блок временного хранения

200: возвратная кассета

300: путь транспортировки

1300: блок хранения банкнот

130, 1330: нажимная пластина

1340: внешняя рама

1350: дверца

1351,1351-1: блок запирания

1352, 1352-1: запирающий поворотный диск

1353, 1353-1: поворотный выступ

1354, 1354-1: первый скользящий элемент

1355, 1355-1: захватный штифт

1356a, 1356b: направляющий штифт

1357, 1357-1: первая пружина

1358, 1358-1: петлевой блок

1360, 1360-1: второй скользящий элемент

1360a, 1360- 1a: захватная часть

1360b, 1360b-1b: паз

1360c: часть захвата звена

1361: опорный элемент

1362: блок привода

1363 a: приводное звено

1363b: ось вращения

1363c: приводной штифт

1364, 1365: направляющий штифт

1366: вторая пружина

1370-1: первый элемент передачи энергии

1380-1: ремень

1381-1: шкив

Осуществление изобретения

Далее автоматическая кассовая машина (банкомат) по настоящему изобретению подробно описана со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Ссылаясь на фиг. 1, банкомат по настоящему изобретению включает в себя блок хранения банкнот, включающий блок 110 внесения/выдачи банкнот, в котором предусмотрены разделитель 112 для отделения каждой индивидуальной банкноты во внутреннем пространстве 111 и накопитель 113 для загрузки банкнот во внутреннее пространство 111 соответственно на передней и задней его частях, блок 120 распознавания для распознавания того, являются ли банкноты ненормальными, а также типов банкнот, множество возвратных кассет 200 для хранения внесенных банкнот или банкнот, подлежащих выдаче, и блок 130 временного хранения для временного хранение банкнот, распознанных как нормальные банкноты блоком 120 распознавания при выполнении внесения, а также путь 300 транспортировки для соединения блока 110 внесения/выдачи, блока 120 распознавания, блока 130 временного хранения и возвратных кассет 200 друг с другом и транспортировки банкнот. Банкноты включают в себя чеки и купюры.

Блок 110 внесения/выдачи представляет собой пространство, в которое загружаются банкноты для внесения или в котором банкноты накапливаются для выдачи. Блок 110 внесения/выдачи снабжен отделителем 112 для отделения каждой индивидуальной банкноты, вставленной во внутреннее пространство 111, на путь 300 транспортировки, и накопителем 113 для накопления банкнот, транспортируемых по пути 300 транспортировки во внутреннем пространстве 111.

Каждый из отделителя 112 и накопителя 113 включает в себя множество противостоящих роликов и отделяет или накапливает банкноты за счет вращения роликов. Отделитель 112 включает в себя заборный ролик для отделения каждой индивидуальной банкноты.

Блок 120 распознавания распознает, являются ли банкноты, перемещаемые по пути 300 транспортировки, ненормальными, и типы банкнот.

Блок 130 временного хранения временно хранит банкноты, распознанные блоком 120 распознавания, для вычисления суммы депозита, и выгружает временно хранимые банкноты на путь 300 транспортировки для приема депозита.

Отделитель/накопитель 131 предусмотрен на входной стороне блока 130 временного хранения, так что банкноты могут накапливаться и отделяться. Отделитель/накопитель 131 включает в себя заборный ролик, имеющий круговую поверхность, на которой предусмотрен резиновый элемент для отделения каждой индивидуальной банкноты, накопленной во внутреннем пространстве S, подающий ролик для приложения транспортной силы к каждой индивидуальной банкноте, отделенной заборным роликом, и направляющий ролик, установленный напротив подающего ролика и предотвращающий отделение банкнот попарно.

Блок 130 временного хранения включает в себя переднюю пластину 132 и нажимную пластину 133, так что банкноты могут быть расположены вертикально и размещаться горизонтальной стопкой во внутреннем пространстве S. Блок 130 временного хранения имеет прямоугольную форму, поперечное сечение которой является длинным в направлении спереди назад, как показано на фиг. 1.

Передняя пластина 132 предусмотрена над отделителем/накопителем 131 для направления накопления банкнот, когда банкноты накапливаются во внутреннем пространстве S, а нажимная пластина 133 предусмотрена за передней пластиной 132, так что банкноты могут накапливаться вертикально между нажимной пластиной 133 и передней пластиной 132.

Прижимная пластина 133 может перемещаться вперед или назад в зависимости от числа банкнот, накопленных во внутреннем пространстве S.

Направление вперед указывает направление вправо, в котором передняя пластина 132 предусмотрена на фиг. 1, а направление назад указывает противоположное направление, то есть направление влево, в котором предусмотрена нажимная пластина 133.

Дверца 135 для открытия или закрытия внутреннего пространства S предусмотрена на верхней стороне блока 130 временного хранения. Когда дверца 135 открыта, пользователь может накапливать банкноты во внутреннем пространстве S или вынимать банкноты, накопленные во внутреннем пространстве S.

Дверца 135 выполнена с возможностью поворота вверх или вниз вокруг оси вращения с одной стороны для ее открытия или закрытия. Дверца 135 открывается или закрывается ключом.

Ссылаясь на фиг. 2, далее описан блок хранения банкнот согласно настоящему изобретению. Блок 1300 хранения банкнот с фиг. 2 иллюстрирует случай, в котором характеристики настоящего изобретения использованы в отношении блока 130 временного хранения с фиг. 1, но характеристики настоящего изобретения могут быть применены и к другим блокам хранения банкнот, таким как возвратные кассеты 200.

Банкноты хранятся в пространстве хранения банкнот в блоке 1300 хранения банкнот. Блок 1300 хранения банкнот имеет дверцу 1350 для открытия или закрытия внутреннего пространства, и на одной стороне дверцы 1350 предусмотрена внешняя рама 1340, чтобы окружать по меньшей мере одну боковую поверхность блока 1300 хранения банкнот.

Блок 1351 запирания предусмотрен для открытия или закрытия дверцы 1350. Блок 1351 запирания может быть открыт или закрыт ключом. Когда в блоке 1351 запирания выполняется операция открытия, дверцы 1350 поворачивается по часовой стрелке вокруг оси С вращения с одной стороны и, таким образом, открывается. Когда дверца 1350 открыта, дверца 1350 поворачивается в противоположном направлении и затем закрывается посредством операции запирания блока 1351 запирания.

Конфигурация для открытия или закрытия дверцы 1350 в блоке 1300 хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения описана далее со ссылкой на фиг. 3 и 4.

Блок 1351 запирания включает в себя запирающий поворотный диск 1352, выполненный с возможностью вращения посредством операции запирания или открытия посредством ключа, и поворотный выступ 1353, выступающий из одной боковой поверхности запирающего поворотного диска 1352 в положении, отклоняющемся наружу от центра запирающего поворотного диска 1352.

Когда ключ приводят в действие, запирающий поворотный диск 1352 и поворотный выступ 1353 вращаются вместе.

Блок 1300 хранения банкнот включает в себя первый скользящий элемент 1354, размещаемый в запертом положении посредством операции запирания блока 1351 запирания или размещается в открытом положении посредством операции открывания.

Запертое положение означает, что первый скользящий элемент 1354 перемещается вправо в направлении лево-право параллельно оси C вращения на фиг. 3. Открытое положение означает, что первый скользящий элемент 1354 перемещается влево в направлении лево-право параллельно оси C вращения на фиг. 3.

Первый скользящий элемент 1354 сформирован удлиненным в направлении лево-право, которое является направлением движения между запертым положением и открытым положением. На обоих концах первого скользящего элемента 1354 предусмотрена одна пара захватных штифтов 1355.

В центре первого скользящего элемента 1354 сформирована захватная часть 1354a выступа, который вступает в контакт с поворотным выступом 1353 блока 1351 запирания.

На двух боковых частях первого скользящего элемента 1354 сформирована одна пара пазов 1354b, и одна пара направляющих штифтов 1356a и 1356b вставлена в пару пазов 1354b. Пока первый скользящий элемент 1354 перемещается, первый скользящий элемент 1354 направляется направляющими штифтами 1356a и 1356b в пазах 1354b. Направляющие штифты 1356a и 1356b прикреплены к внешней раме 1340.

Первая пружина 1357 соединена с первым скользящим элементом 1354. Один конец первой пружины 1357 соединен с концом 1354c крепления пружины, выполненным за одно целое с первым скользящим элементом 1354, а другой конец первой пружины 1357 соединен с направляющим штифтом 1356a.

Поскольку направляющий штифт 1356a прикреплен к внешней раме 1340, первая пружина 1357 вытягивается, когда первый скользящий элемент 1354 находится в открытом положении, и восстанавливается вследствие упругой восстанавливающей силы, когда первый скользящий элемент 1354 находится в запертом положении.

Фиг. 5A показывает запертое состояние, а фиг. 5B показывает открытое состояние. Операция запирания и операция открытия блока 1351 запирания и первого скользящего элемента 1354 в блоке 1300 хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения описана далее со ссылкой на фиг. 5.

Когда ключ поворачивается для операции открывания в состоянии, показанном на фиг. 5A, поворотный выступ 1353 вращается против часовой стрелки, как показано на фиг. 5B, и поворотный выступ 1353 толкает захватную часть 1354a выступа, так что первый скользящий элемент 1354 перемещается влево, преодолевая силу упругости первой пружины 1357, будучи направляемым направляющим штифтом 1356a в пазу 1354b. В этом случае поворотный выступ 1353 удерживается в контакте с захватной частью 1354a выступа.

Когда ключ поворачивается для операции запирания в состоянии, показанном на фиг. 5B поворотный выступ 1353 вращается по часовой стрелке, как показано на фиг. 5A, и первый скользящий элемент 1354 перемещается вправо за счет упругой восстанавливающей силы первой пружины 1357, будучи направляемым направляющим штифтом 1356a в пазу 1354b. В этом случае поворотный выступ 1353 удерживается в контакте с захватной частью 1354a выступа.

Конфигурация второго скользящего элемента 1360 в блоке 1300 хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления настоящего изобретения описана далее со ссылкой на фиг. 6.

Когда первый скользящий элемент 1354 находится в запертом положении, второй скользящий элемент 1360 размещен в первом положении, в котором второй скользящий элемент 1360 захвачен первым скользящим элементом 1354, так что дверца 1350 заперта. В качестве альтернативы, когда первый скользящий элемент 1354 находится в запертом положении, второй скользящий элемент 1360 размещен во втором положении, в котором дверца 1350 отперта.

С этой целью второй скользящий элемент 1360 включает в себя блок 1362 привода для возвратно-поступательного перемещения второго скользящего элемента 1360 между первым положением и вторым положением и блок управления для управления работой блока 1362 привода.

Во втором скользящем элементе 1360 одна пара захватных частей 1360a сформирована в форме крюка с обеих сторон, так что второй скользящий элемент 1360 может быть захвачен захватными штифтами 1355, когда дверца 1350 заперта.

По меньшей мере, один паз 1360d сформирован во втором скользящем элементе 1360, и направляющий штифт 1364 вставлен в паз 1360d. Когда второй скользящий элемент 1360 перемещается между первым положением и вторым положением, второй скользящий элемент 1360 перемещается, направляемый направляющим штифтом 1364 в пазу 1360d. Направляющий штифт 1364 прикреплен к внешней раме 1340.

Вторая пружина 1366 соединена со вторым скользящим элементом 1360. Один конец второй пружины 1366 соединен с концом 1360e крепления пружины, выполненным за одно целое со вторым скользящим элементом 1360, а другой конец второй пружины 1366 соединен с направляющим штифтом 1365. Конец 1360e крепления пружины сформирован в положении, которое ближе к блоку 1362 привода, чем направляющий штифт 1365.

Поскольку направляющий штифт 1365 прикреплен к внешней раме 1340, вторая пружина 1366 вытягивается, когда второй скользящий элемент 1360 находится в первом положении, и восстанавливается вследствие упругой восстанавливающей силы, когда второй скользящий элемент 13560 находится во втором запертом положении.

Паз 1360f, имеющий длину в направлении движения второго скользящего элемента 1360, сформирован во втором скользящем элементе 1360, а направляющий штифт 1365 вставлен в паз 1360f и направляет второй скользящий элемент 1360 при движении.

Приводное звено 1363a, ось 1363b вращения и приводной штифт 1363c предусмотрены для передачи движущей силы блока 1362 привода ко второму скользящему элементу 1360.

Блок 1362 привода может представлять собой электромагнитный клапан. Конец блока 1362 привода соединен с примерно средним положением приводного звена 1363 a, а один конец и другой конец приводного звена 1363a соединены с осью 1363b вращения и приводным штифтом 1363c соответственно.

Когда электромагнитный клапан приводится в действие, приводное звено 1363a перемещается между первым положением и вторым положением при вращении вокруг оси 1363b вращения, а приводной штифт 1363c также перемещается между первым положением и вторым положением при вращении вокруг оси вращения 1363b.

Приводной штифт 1363c вставляется в паз 1360b, сформированный в части 1360c захвата звена второго скользящего элемента 1360, и паз 1360b сформирован так, чтобы иметь длину в направлении, перпендикулярном направлению возвратно-поступательного движения второго скользящего элемента 1360, так что смещение поглощается в соответствии с вращательным движением приводного пальца 1363 c.

В том же время, посредством вырезания части опорного элемента 1361, соединенного с внешней рамой 1340, в опорном элементе 1361 сформирована срезанная часть 1361a, и захватный участок 1360a вставляется и движется через срезанную часть 1361a.

Принцип работы блока 1351 запирания, первого скользящего элемента 1354 и второго скользящего элемента 1360 в блоке 1300 хранения банкнот согласно первому примерному варианту осуществления далее описан со ссылкой на фиг. 7-9.

Фиг. 7 показывает случай, в котором первый скользящий элемент 1354 находится в открытом положении, поскольку блок 1351 запирания открыт, а второй скользящий элемент 1360 находится в первом положении.

Поворотный выступ 1353 блока 1351 запирания поворачивается в открытое положение с помощью ключа, так что первый скользящий элемент 1354 перемещается влево. В этом случае блок 1362 привода размещает второй скользящий элемент 1360 в первое положение. Таким образом, захватные части 1360a второго скользящего элемента 1360 высвобождаются от захватных штифтов 1355 первого скользящего элемента 1354, так что дверца 1350 становится открываемой. Таким образом, когда дверца 1350 открыта, внутренняя часть блока 1300 хранения банкнот может обслуживаться, и банкноты M могут быть извлечены.

Фиг. 8 показывает случай, в котором первый скользящий элемент 1354 находится в запертом положении, поскольку блок 1351 запирания заперт, а второй скользящий элемент 1360 находится в первом положении.

Поворотный выступ 1353 блока 1351 запирания поворачивается в запертое положение с помощью ключа, так что первый скользящий элемент 1354 перемещается вправо. В этом случае блок 1362 привода размещает второй скользящий элемент 1360 в первое положение. Таким образом, захватные части 1360a второго скользящего элемента 1360 захватываются захватными штифтами 1355 первого скользящего элемента 1354, так что дверца 1350 оказывается заперта. Поскольку дверца 1350 заперта, невозможно вынуть банкноты М внутри блока 1300 хранения банкнот.

Фиг. 7 и 8 иллюстрируют процессы открывания и запирания, выполняемые посредством операции с ключом, когда второй скользящий элемент 1360 зафиксирован в первом положении.

Фиг. 9 иллюстрирует операцию, позволяющую открывать дверцу 1350, даже когда блок 1351 запирания заперт ключом, поскольку нет высокого риска кражи, когда число банкнот M внутри блока 1300 хранения банкнот меньше установленного числа.

Фиг. 9 показывает случай, в котором первый скользящий элемент 1354 находится в запертом положении, поскольку блок 1351 запирания заперт, а второй скользящий элемент 1360 находится во втором положении.

Пока первый скользящий элемент 1354 находится в запертом положении, блок 1362 привода приводится в действие для перемещения второго скользящего элемента 1360 вправо во второе положение. В этом случае, даже когда захватный штифт 1355 первого скользящего элемента 1354 находится в запертом положении, захватные части 1360a второго скользящего элемента 1360 перемещаются дальше вправо. Таким образом, захватные части 1360a высвобождаются от захватных штифтов 1355, так что дверца 1350 становится открываемой.

В этой ситуации, даже когда в блоке 1300 хранения банкнот возникает неисправность, рабочий может открыть дверцу 1350 без использования ключа для устранения неисправности в блоке 1300 хранения банкнот.

Когда число банкнот M, хранящихся в блоке 1300 хранения банкнот, является большим, предпочтительно не открывать дверцу 1350 и держать дверцу 1350 запертой, чтобы предотвратить кражу банкнот M.

Следовательно, когда число банкнот М меньше установленного числа, может быть обеспечена возможность открытия дверцы 1350, как показано на фиг. 9, а когда число банкнот M равно установленному числу или больше, дверца 1350 может оставаться запертой, как показано на фиг. 8.

Для осуществления такой функции блок 1300 хранения банкнот может включать в себя чувствительный к положению банкнот элемент (не показан), положение которого изменяется с изменением числа банкнот M, хранящихся в блоке 1300 хранения банкнот, и датчик положения (не показан), выполненный с возможностью обнаружения чувствительного к положению банкнот элемента, когда число банкнот M становится равно установленному числу.

В этом примерном варианте осуществления чувствительный к положению банкнот элемент может представлять собой нажимную пластину 1330, которая поддерживает последнюю из банкнот M, хранящихся в блоке 1300 хранения банкнот. В этом случае датчик положения может определить, соответствуют ли банкноты M, поддерживаемые нажимной пластиной 1330, установленному числу, посредством определения положения нажимной пластины 1330. Когда датчик положения обнаруживает положение нажимной пластины 1330 и определяет, что число хранимых банкнот М равно установленному числу или больше, вторым скользящим элементом 1360 управляют так, чтобы он находился в первом положении. Когда определено, что положение нажимной пластины 1330 не достигает установленного числа, вторым скользящим элементом 1360 управляют так, чтобы он находился во втором положении.

Конфигурация для открытия или закрытия дверцы 1350 в блоке 1300-1 хранения банкнот согласно второму примерному варианту осуществления настоящего изобретения описана далее со ссылкой на фиг. 10 и 11.

Блок 1351-1 запирания согласно второму примерному варианту осуществления включает ту же конфигурацию, что и блок 1351 запирания согласно первому примерному варианту осуществления. Иными словами, блок 1351-1 запирания включает в себя захватный поворотный диск 1352-1 и поворотный выступ 1353-1. Когда ключ приводят в действие, запирающий поворотный диск 1352-1 и поворотный выступ 1353-1 вращаются вместе.

Блок хранения банкнот включает в себя первый скользящий элемент 1354-1, размещаемый в запертом положении посредством операции запирания блока 1351-1 запирания или размещается в открытом положении посредством операции открывания.

Запертое положение означает, что первый скользящий элемент 1354-1 перемещается влево в направлении лево-право параллельно оси C вращения на фиг. 10. Открытое положение означает, что первый скользящий элемент 1354-1 перемещается вправо в направлении лево-право параллельно оси C вращения на фиг. 10. Левое и правое направления закрытия и открытия могут быть изменены.

Первый скользящий элемент 1354 сформирован удлиненным в направлении лево-право, которое является направлением движения между запертым положением и открытым положением. На обоих концах первого скользящего элемента 1354-1 предусмотрена одна пара захватных штифтов 1355-1.

В центре первого скользящего элемента 1354-1 сформирована захватная часть 1354- 1a выступа, которая вступает в контакт с поворотным выступом 1353-1.

Одна пара пазов 1354-1b сформирована на двух боковых частях первого скользящего элемента 1354-1, и одна пара направляющих штифтов 1356-1a и 1356-1b вставлена в пару пазов 1354-1b. При перемещении первого скользящего элемента 1354-1 первый скользящий элемент 1354-1 направляется направляющими штифтами 1356- 1a и 1356-1b в пазах 1354-1b. Направляющие штифты 1356- 1a и 1356-1b прикреплены к внешней раме 1340.

Первая пружина 1357-1 соединена с первым скользящим элементом 1354-1. Один конец первой пружины 1357-1 соединен с концом 1354- 1c крепления пружины, выполненным за одно целое с первым скользящим элементом 1354-1, а другой конец первой пружины 1357-1 соединен с направляющим штифтом 1356-1a.

Поскольку направляющий штифт 1356-1a прикреплен к внешней раме 1340, первая пружина 1357-1 вытягивается, когда первый скользящий элемент 1354-1 находится в открытом положении, и восстанавливается вследствие упругой восстанавливающей силы, когда первый скользящий элемент 1354-1 находится в запертом положении.

Фиг. 11A показывает запертое состояние, а фиг. 11B показывает открытое состояние. Работа операции запирания и операции открытия блока 1351-1 запирания и первого скользящего элемента 1354-1 описано далее со ссылкой на фиг. 11.

Когда ключ поворачивают для операции открытия в состоянии, показанном на фиг. 11A, поворотный выступ 1353-1 вращается по часовой стрелке, как показано на фиг. 11B, и поворотный выступ 1353-1 толкает захватную часть 1354- 1a выступа, так что первый скользящий элемент 1354-1 перемещается вправо, преодолевая силу упругости первой пружины 1357-1, будучи направляемым направляющим штифтом 1356a- 1 в пазе 1354-1b. В этом случае поворотный выступ 1353-1 удерживается в контакте с захватной частью 1354- 1a выступа.

Когда ключ поворачивают для операции запирания в состоянии, показанном на фиг. 11B, поворотный выступ 1353-1 вращается против часовой стрелке, как показано на фиг. 11А, и первый скользящий элемент 1354-1 перемещается вправо, за счет силы упругости восстановления первой пружины 1357-1, будучи направляемым направляющим штифтом 1356- 1а в пазе 1354-1b. В этом случае поворотный выступ 1353-1 удерживается в контакте с захватной частью 1354- 1a выступа.

Конфигурация второго скользящего элемента 1360-1 описана далее со ссылкой на фиг. 12.

Когда первый скользящий элемент 1354-1 находится в запертом положении, второй скользящий элемент 1360-1 размещен в первом положении, в котором второй скользящий элемент 1360-1 захвачен первым скользящим элементом 1354-1, так что дверца 1350 заперта. В качестве альтернативы, когда первый скользящий элемент 1354-1 находится в запертом положении, второй скользящий элемент 1360-1 размещен во втором положении, в котором дверца 1350 отперта.

С этой целью второй скользящий элемент 1360 включает в себя первый элемент 1370-1 передачи мощности, который перемещается вместе с нажимной пластиной 1330-1 для возвратно-поступательного перемещения второго скользящего элемента 1360-1 между первым положением и вторым положением, вторым элемент 1331-1 передачи мощности и блок управления для управления перемещением нажимной пластины 1330-1.

Во втором скользящем элементе 1360-1 одна пара захватных частей 1360- 1a сформирована в форме крюка с обеих сторон, так что второй скользящий элемент 1360-1 может быть захвачен захватными штифтами 1355-1, когда дверца 1350 заперта.

Второй скользящий элемент 1360-1 может быть зацеплен с первым элементом 1370-1 передачи мощности посредством шестеренных зубьев. С этой целью на краю второго скользящего элемента 1360-1, который находится в контакте с первым элементом 1370-1 передачи мощности, шестеренные зубья сформированы в направлении длины, которое является направлением движения второго скользящего элемента 1360-1.

Первый элемент 1370-1 передачи мощности может включать в себя холостой ролик, положение которого зафиксировано в раме, не показанной на чертежах, и который вращается в фиксированном положении в зацеплении со вторым скользящим элементом 1360-1. Кроме того, фиксированное положение первого элемента 1370-1 передачи мощности может быть положением, соответствующим положению второго элемента 1370¬1 передачи мощности, когда число банкнот M, хранящихся в блоке 1300 хранения банкнот, является установленным числом.

Кроме того, шестеренные зубья сформированы в частях первого элемента 1370-1 передачи мощности и второго элемента 1331-1 передачи мощности, входящих в контакт друг с другом, так что части первого элемента 1370-1 передачи мощности и второго элемента передачи мощности элемент 1331-1 могут быть зацеплены посредством шестеренных зубьев. Соответственно, когда второй элемент 1331-1 передачи мощности совершает прямое возвратно-поступательное движение, первый элемент 1370-1 передачи мощности вращается по часовой стрелке или против часовой стрелки в своем положении.

Второй элемент 1331-1 передачи мощности может быть соединен с нажимной пластиной 1330-1 как одно целое. Положение нажимной пластины 1330-1 изменяется с изменением числа хранимых банкнот M. Второй элемент 1331-1 передачи мощности соединен с ремнем 1380-1 для изменения положения нажимной пластины 1330-1. Когда работает блок привода нажимной пластины (не показан), шкив 1381-1 и ремень 1380-1 вращаются, а второй элемент 1331-1 передачи мощности и нажимная пластина 1330-1 перемещаются по прямой линии вдоль ремня 1380-1. В этом случае блок привода нажимной пластины функционирует как блок 1362 привода.

Принцип работы блока 1351-1 зацепления, первого скользящего элемента 1354-1, второго скользящего элемента 1360-1, первого элемента 1331-1 передачи мощности и второго элемента 1332-2 передачи мощности далее описан со ссылкой на фиг. 12 - 14.

Фиг. 12 показывает случай, в котором первый скользящий элемент 1354-1 находится в открытом положении, поскольку блок 1351-1 запирания открыт, а второй скользящий элемент находится в первом положении.

Поворотный выступ 1353-1 блока 1351-1 запирания поворачивается в открытое положение с помощью ключа, так что первый скользящий элемент 1354-1 перемещается вправо. В этом случае второй скользящий элемент 1360-1 взаимодействует с положением нажимной пластины 1330-1 и, таким образом, перемещается в первое положение. Однако даже когда второй скользящий элемент 1360-1 находится во втором положении, дверца 1350 может быть открыта, пока первый скользящий элемент 1354-1 находится в открытом положении.

Таким образом, захватные части 1360- 1a второго скользящего элемента 1360-1 высвобождаются от захватных штифтов 1355-1 первого скользящего элемента 1354-1, так что дверца 1350 становится открываемой. Таким образом, когда дверца 1350 открыта, внутренняя часть блока 1300 хранения банкнот может обслуживаться, и банкноты M могут быть извлечены.

Фиг. 13 показывает случай, в котором первый скользящий элемент 1354-1 находится в запертом положении, поскольку блок 1351-1 запирания заперт, а второй скользящий элемент 1360-1 находится в первом положении.

Поворотный выступ 1353-1 блока 1351-1 запирания поворачивается в запертое положение с помощью ключа, так что первый скользящий элемент 1354-1 перемещается влево. В этом случае, когда число хранимых банкнот М становится равно установленному числу, второй скользящий элемент 1360-1 взаимодействует с положением нажимной пластины 1330-1 и, таким образом, оказывается в первом положении.

Кроме того, первый элемент 1370-1 передачи мощности и второй элемент 1360-1 скольжения зацеплены друг с другом посредством шестеренных зубьев, причем первый элемент 1370-1 передачи мощности и второй элемент 1331-1 передачи мощности зацеплены с друг друга посредством шестеренных зубьев, пока число банкнот M не станет равно установленному числу. В этом случае зацепление шестеренных зубьев между первым элементом 1370-1 передачи мощности и вторым элементом 1331-1 передачи мощности может быть выполнено с возможностью высвобождения, когда число банкнот M превысит установленное число. Когда зацепление шестеренных зубьев между первым элементом 1370-1 передачи мощности и вторым элементом 1331-1 передачи мощности выполнено с возможностью высвобождения, второй скользящий элемент 1360-1 может быть соединен с пружиной (не показана), так что захватные штифты 1355-1 могут удерживаться захватными частями 1360- 1a.

Как описано выше, захватные части 1360- 1a второго скользящего элемента 1360-1 захватываются захватными штифтами 1355-1 первого скользящего элемента 1354-1, так что дверца 1350 запирается. Поскольку дверца 1350 заперта, невозможно вынуть банкноты М внутри блока 1300 хранения банкнот. Следовательно, когда число банкнот M внутри блока 1300 хранения банкнот превышает установленное число, первый скользящий элемент 1354-1 и второй скользящий элемент 1360-1 остаются запертыми, чтобы предотвратить кражу банкнот M.

Процессы открывания и запирания, выполняемые посредством операции с ключом, были описаны выше со ссылкой на фиг. 12 и 13

Фиг. 14 иллюстрирует операцию, позволяющую открывать дверцу 1350, даже когда блок 1351-1 запирания заперт ключом, поскольку нет высокого риска кражи, когда число банкнот M внутри блока 1300 хранения банкнот меньше установленного числа.

Фиг. 14 показывает случай, в котором первый скользящий элемент 1354-1 находится в запертом положении, поскольку блок 1351-1 запирания заперт, а второй скользящий элемент 1360-1 находится во втором положении.

В ситуации с фиг. 13, когда число банкнот M внутри блока 1300 хранения банкнот уменьшается до числа меньше, чем установленное число, ремень 1380-1 вращается под действием блока привода нажимной пластины, как показано на фиг. 14, а второй элемент 1331-1 передачи мощности и нажимная пластина 1330-1 перемещаются вправо. В этом случае первый элемент 1370-1 передачи мощности вращается против часовой стрелки, а второй скользящий элемент 1360-1 перемещается влево.

При этом перемещении захватные части 1360- 1a второго скользящего элемента 1360-1 перемещаются влево от захватных штифтов 1355-1 первого скользящего элемента 1354-1, даже когда захватные штифты 1355-1 находятся в запертом положении. Таким образом, захватные части 1360- 1a высвобождаются от захватных штифтов 1355-1, так что дверца 1350 становится открываемой.

В этом случае зацепление зубьев между первым элементом 1370-1 передачи мощности и вторым элементом 1331-1 передачи мощности может сохраняться.

В этой ситуации, даже когда в блоке 1300 хранения банкнот возникает неисправность, рабочий может открыть дверцу 1350 без использования ключа для устранения неисправности в блоке 1300 хранения банкнот.

Когда число банкнот M, хранящихся в блоке 1300 хранения банкнот, является большим, предпочтительно не открывать дверцу 1350 и держать дверцу 1350 запертой, чтобы предотвратить кражу банкнот M.

Следовательно, когда число банкнот М меньше установленного числа, может быть обеспечена возможность открытия дверцы 1350, как показано на фиг. 14, а когда число банкнот M равно установленному числу или больше, дверца 1350 может оставаться запертой, как показано на фиг. 13.

Далее описан способ управления банкоматом согласно настоящему изобретению.

Вторым скользящим элементом 1360 или 1360-1 можно управлять так, чтобы он находился в первом или втором положении в случае подсчета банкнот M, хранящихся в возвратной кассете 200 банкомата, использующего блок 130 временного хранения.

Перед началом режима автоматического подсчета первый скользящий элемент 1354 и второй скользящий элемент 1360 располагаются, как показано на фиг. 9, как в первом примерном варианте осуществления, а первый скользящий элемент 1354-1 и второй скользящий элемент 1360-1 расположены, как показано на фиг. 14, как во втором примерном варианте осуществления.

Сначала пользователь вводит сигнал для подсчета числа банкнот M, хранящихся в возвратной кассете 200.

Когда введен сигнал подсчета, каждая банкнота M в любой из множества возвратных кассет 200 отделяются по отдельности, передаются в блок 120 распознавания по пути 300 транспортировки и распознаются блоком 120 распознавания.

Банкноты, пропущенные через блок 120 распознавания, проходят по пути 300 транспортировки и хранятся в блоке 130 или 1300 временного хранения.

С увеличением числа банкнот M, хранимых в блоке 130 или 1300 временного хранения, положение нажимной пластины 133, 1330 или 1330-1 изменяется. Например, предполагается, что установленное число банкнот M равно 300. Прежде чем число банкнот М станет 300, второй скользящий элемент 1360 или 1360-1 находится во втором положении, так что дверца 1350 является открываемой.

Когда число M хранящихся банкнот увеличивается до 300 и датчик положения обнаруживает нажимную пластину 133, 1330 или 1330-1, блок управления управляет вторым скользящим элементом 1360 или 1360-1, чтобы он находился в первом положении, так чтобы дверца 1350 была заперта. Таким образом, невозможно открыть дверцу 1350 без ключа.

Когда все банкноты M возвратной кассеты 200, которая является целью подсчета, сохраняются в блоке 130 или 1330 временного хранения посредством такого процесса, банкноты M блока 130 или 1330 временного хранения снова разделяются, пропускаются через путь 300 транспортировки и блок 120 распознавания и сохраняются в возвратной кассете 200, которая является целью подсчета.

Когда процесс, в котором банкноты M блока 130 или 1330 временного хранения снова сохраняют в возвратной кассете 200, выполняют так, как описано выше, число банкнот M блока 130 или 1330 временного хранения уменьшается. Таким образом, дверцу 1350 переключают из состояния с фиг. 8 в состояние с фиг. 9 в первом примерном варианте осуществления и переключают из состояния с фиг. 13 в состояние с фиг. 14 во втором примерном варианте осуществления, так что дверца 1350 становится открываемой.

В этом случае число банкнот может быть обнаружено блоком 120 распознавания, или предусмотренный на пути 300 транспортировки датчик может обнаружить прохождение банкнот.

Когда число банкнот в возвратной кассете 200, которая является целью подсчета, определяют посредством вышеописанного процесса, число может отображаться на блоке отображения (не показан), чтобы пользователь мог видеть это число.

Когда подсчет одной возвратной кассеты 200 завершен, как описано выше, подсчет других возвратных кассет 200 выполняют посредством того же процесса.

Настоящее изобретение было подробно описано выше со ссылкой на примерные варианты осуществления, но не ограничивается описанными выше вариантами осуществления. Различные модификации могут быть сделаны и выполнены в пределах объема формулы изобретения, подробного описания настоящего изобретения и прилагаемых чертежей, и при этом в пределах объема настоящего изобретения.

Целью настоящего изобретения является создание автоматической кассовой машины и способа управления ей, причем машина снабжена блоком хранения носителя, который может повысить удобство рабочего во время обслуживания, обеспечивая возможность открытия дверцы блока хранения носителя, даже если дверца заперта ключом. Для достижения этой цели автоматическая кассовая машина содержит: дверцу, имеющую запирающую часть для открытия и закрытия пространства хранения носителя, в котором хранится носитель; первый скользящий элемент, размещаемый в запертом положении или открытом положении посредством операции запирания или открывания запирающей части; второй скользящий элемент, выполненный с возможностью запирания дверцы за счет захвата первым скользящим элементом, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении; блок привода, выполненный с возможностью перемещения второго скользящего элемента между первым положением для запирания дверцы и вторым положением для отпирания дверцы, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении; и блок управления, выполненный с возможностью управления работой блока привода. 7 н. и 8 з.п. ф-лы, 14 ил.

1. Автоматическая кассовая машина, имеющая блок хранения банкнот, включающий:

дверцу, включающую блок запирания, выполненный с возможностью открытия или закрытия пространства хранения банкнот, в котором хранятся банкноты;

первый скользящий элемент, размещаемый в запертом положении или открытом положении посредством операции запирания или открытия блока запирания;

второй скользящий элемент, выполненный с возможностью запирания дверцы при захвате первым скользящим элементом, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении;

блок привода, выполненный с возможностью перемещения второго скользящего элемента между первым положением для запирания дверцы и вторым положением для отпирания дверцы, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении; и

блок управления, выполненный с возможностью управления работой блока привода,

причем когда число банкнот, хранящихся в пространстве хранения банкнот, равно установленному числу или больше, второй скользящий элемент размещен в первом положении для запирания дверцы, и

когда число банкнот меньше установленного числа, второй скользящий элемент размещен во втором положении для отпирания дверцы.

2. Автоматическая кассовая машина по п.1, причем автоматическая кассовая машина дополнительно содержит:

чувствительный к положению банкнот элемент, положение которого изменяется с изменением числа банкнот, хранящихся в пространстве хранения банкнот; и

датчик положения, выполненный с возможностью обнаружения чувствительного к положению банкнот элемента, когда число банкнот становится равным установленному числу.

3. Автоматическая кассовая машина, имеющая блок хранения банкнот, включающий:

дверцу, включающую блок запирания, выполненный с возможностью открытия или закрытия пространства хранения банкнот, в котором хранятся банкноты;

первый скользящий элемент, размещаемый в запертом положении или открытом положении посредством операции запирания или открытия блока запирания;

второй скользящий элемент, выполненный с возможностью запирания дверцы при захвате первым скользящим элементом, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении;

блок привода, выполненный с возможностью перемещения второго скользящего элемента между первым положением для запирания дверцы и вторым положением для отпирания дверцы, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении; и блок управления, выполненный с возможностью управления работой блока привода,

при этом предусмотрено приводное звено, выполненное с возможностью вращения вокруг оси вращения на одной стороне блоком привода; и

приводной штифт, выполненный за одно целое с концом приводного звена, во втором скользящем элементе сформирован паз, имеющий длину в направлении, перпендикулярном направлению движения второго скользящего элемента, и

приводной штифт вставлен в паз и поглощает смещение, возникающее, когда второй скользящий элемент перемещается в результате работы блока привода.

4. Автоматическая кассовая машина, имеющая блок хранения банкнот, включающий:

дверцу, включающую блок запирания, выполненный с возможностью открытия или закрытия пространства хранения банкнот, в котором хранятся банкноты;

первый скользящий элемент, размещаемый в запертом положении или открытом положении посредством операции запирания или открытия блока запирания;

второй скользящий элемент, выполненный с возможностью запирания дверцы при захвате первым скользящим элементом, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении;

блок привода, выполненный с возможностью перемещения второго скользящего элемента между первым положением для запирания дверцы и вторым положением для отпирания дверцы, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении; и блок управления, выполненный с возможностью управления работой блока привода,

причем во втором скользящем элементе сформирован по меньшей мере один паз, имеющий длину в направлении движения второго скользящего элемента, и

по меньшей мере один направляющий штифт, прикрепленный к внешней раме, предусмотренной на внешней стороне второго скользящего элемента, вставлен в паз для направления возвратно-поступательного движения второго скользящего элемента.

5. Автоматическая кассовая машина, имеющая блок хранения банкнот, включающий:

дверцу, включающую блок запирания, выполненный с возможностью открытия или закрытия пространства хранения банкнот, в котором хранятся банкноты;

первый скользящий элемент, размещаемый в запертом положении или открытом положении посредством операции запирания или открытия блока запирания;

второй скользящий элемент, выполненный с возможностью запирания дверцы при захвате первым скользящим элементом, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении;

блок привода, выполненный с возможностью перемещения второго скользящего элемента между первым положением для запирания дверцы и вторым положением для отпирания дверцы, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении; и блок управления, выполненный с возможностью управления работой блока привода,

причем во втором скользящем элементе сформирован паз, имеющий длину в направлении движения второго скользящего элемента,

предусмотрен направляющий штифт, прикрепленный к внешней раме, предусмотренной на внешней стороне второго скользящего элемента, и

предусмотрена пружина, вытягиваемая при перемещении второго скользящего элемента к первому положению и восстанавливаемая при перемещении второго скользящего элемента ко второму положению, при этом

один конец пружины прикреплен к направляющему штифту, а

другой конец пружины прикреплен к концу крепления пружины, сформированному в положении, которое ближе к блоку привода, чем направляющий штифт.

6. Автоматическая кассовая машина, имеющая блок хранения банкнот, включающий:

дверцу, включающую блок запирания, выполненный с возможностью открытия или закрытия пространства хранения банкнот, в котором хранятся банкноты;

первый скользящий элемент, размещаемый в запертом положении или открытом положении посредством операции запирания или открытия блока запирания;

второй скользящий элемент, выполненный с возможностью запирания дверцы при захвате первым скользящим элементом, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении;

блок привода, выполненный с возможностью перемещения второго скользящего элемента между первым положением для запирания дверцы и вторым положением для отпирания дверцы, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении; и блок управления, выполненный с возможностью управления работой блока привода,

причем по меньшей мере с одним концом первого скользящего элемента соединен захватный штифт,

во втором скользящем элементе сформирована захватная часть в форме крючка, предназначенная для захвата захватным штифтом, когда дверца заперта,

предусмотрена внешняя рама на внешней стороне второго скользящего элемента; и опорный элемент, который соединен с внешней рамой и в котором образована срезанная часть посредством вырезания части опорного элемента, при этом захватная часть вставлена через срезанную часть.

7. Автоматическая кассовая машина, имеющая блок хранения банкнот, включающий:

дверцу, включающую блок запирания, выполненный с возможностью открытия или закрытия пространства хранения банкнот, в котором хранятся банкноты;

первый скользящий элемент, размещаемый в запертом положении или открытом положении посредством операции запирания или открытия блока запирания;

второй скользящий элемент, выполненный с возможностью запирания дверцы при захвате первым скользящим элементом, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении;

блок привода, выполненный с возможностью перемещения второго скользящего элемента между первым положением для запирания дверцы и вторым положением для отпирания дверцы, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении; и

блок управления, выполненный с возможностью управления работой блока привода;

причем автоматическая кассовая машина дополнительно содержит элемент передачи мощности, выполненный с возможностью изменения положения второго скользящего элемента с изменением числа банкнот, перемещения второго скользящего элемента между первым положением для запирания дверцы и вторым положением для отпирания дверцы, когда первый скользящий элемент находится в запертом положении, и взаимодействия с положением нажимной пластины, которая поддерживает последнюю из банкнот, хранящихся в пространстве хранения банкнот.

8. Автоматическая кассовая машина по п.7, причем элемент передачи мощности содержит:

первый элемент передачи мощности в зацеплении со вторым скользящим элементом для вращения в фиксированном положении; и

второй элемент передачи мощности, соединенный с нажимной пластиной для перемещения с нажимной пластиной и в зацеплении с первым элементом передачи мощности.

9. Автоматическая кассовая машина по п.8, причем, когда число банкнот меньше установленного числа и второй скользящий элемент помещен во второе положение, зацепление шестеренных зубьев между первым элементом передачи мощности и вторым элементом передачи мощности сохраняется.

10. Автоматическая кассовая машина по п.8, причем, когда число банкнот превышает установленное число, зацепление шестеренных зубьев между первым элементом передачи мощности и вторым элементом передачи мощности разомкнуто.

11. Автоматическая кассовая машина по п.10, причем, даже когда зацепление шестеренных зубьев между первым элементом передачи мощности и вторым элементом передачи мощности разомкнуто, захват первого элемента скольжения и второго элемента скольжения поддерживается за счет силы упругости пружины, соединенной со вторым элементом скольжения.

12. Способ управления автоматической кассовой машиной, включающий:

а) определение, соответствует ли число банкнот, хранящихся в блоке хранения банкнот, установленному числу, которое установлено в блоке управления; и

b) после выполнения операции запирания посредством блока запирания дверцы для открытия или закрытия блока хранения банкнот управление дверцей так, чтобы запереть ее по отношению к ответной части и предотвратить ее открытие, когда число банкнот достигает установленного числа, и управление дверцей так, чтобы высвободить ее от ответной части и обеспечить возможность ее открытия, когда число банкнот меньше установленного числа.

13. Способ по п.12, причем управление операцией а) и операцией b) осуществляют в режиме подсчета для подсчета банкнот, остающихся в возвратной кассете, когда банкноты, хранящиеся в возвратной кассете, временно хранятся в блоке хранения банкнот.

14. Способ по п.12, причем операцию a) и операцию b) осуществляют, когда введен сигнал для подсчета числа банкнот, хранящихся в возвратной кассете, каждая из банкнот индивидуально отделяется от возвратной кассеты и передается в блок распознавания, блок распознавания распознает банкноты для сохранения числа банкнот в блоке управления, а банкноты, прошедшие через блок распознавания, временно хранятся в блоке хранения банкнот.

15. Способ по п.14, причем операция b) включает:

когда число банкнот достигает установленного числа и дверца заперта относительно ответной части и предотвращено ее открытие, хранение всех банкнот возвратной кассеты в блоке хранения банкнот; при этом

когда банкноты блока хранения банкнот снова отделены и хранятся в возвратной кассете, число банкнот становится равно установленному числу или меньше, так что дверца становится открываемой.